JP4101447B2

JP4101447B2 - 作業用走行車

Info

Publication number: JP4101447B2
Application number: JP2000242927A
Authority: JP
Inventors: 豊春遠藤; 武二田中; 重治木村; 智志田村; 辰彦野島; 隆志門脇; 昌樹宇山
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2000-08-10
Filing date: 2000-08-10
Publication date: 2008-06-18
Anticipated expiration: 2020-08-10
Also published as: JP2002053081A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作ユニットおよび制御ユニットを備えるトラクタ等の作業用走行車の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種トラクタ等の作業用走行車のなかには、複数の操作具が組み込まれる操作ユニットと、前記操作具の操作信号を入力する制御ユニットとを備えるものがあるが、前記制御ユニットは雨等からの保護を要求するため、専用のカバー体が必要になって部品点数の増加を招く不都合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、運転席の下方空間を利用して制御ユニットを配置することが提案されている。しかるにこの場合には、制御ユニットと操作ユニットとが離間するため、両ユニット間の配線が長くなる不都合があり、また、運転席が可倒式である場合には、シートベルトや工具を挟み込んで制御ユニットを破損する可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、ミッションケースを備える走行機体に、複数の操作具が組み込まれる操作ユニットと、ミッションケースの上方を覆うミッションカバーの上部に設けられ、前記操作具の操作信号を入力する制御ユニットとを設けた作業用走行車において、該制御ユニットの上方を覆う制御ユニットカバーと、該制御ユニットカバーの上部に設けられる前記操作ユニットと、制御ユニットの前方に配置するよう前記ミッションカバーから外部に突出していてＰＴＯ軸を変速するためのＰＴＯ変速レバーと、制御ユニットカバーの前端部からＰＴＯ変速レバーの近傍位置まで延出形成され、該延出部の上面部にＰＴＯ軸の駆動状態を切換えるため取付けられるＰＴＯ切換スイッチとを備えて構成され、前記ＰＴＯ切換えスイッチは、ＰＴＯ変速レバーと操作ユニットに組込まれるポジションレバーとによって前後が囲まれていることを特徴とする作業用走行車である。つまり、両ユニットを重合状に近接配置することができるため、両ユニット間の配線を短くできる許りか、運転席の下方空間に配置した場合の様に、制御ユニットを破損する不都合もなく、また、制御ユニットカバーを操作ユニットの取付部材に兼用できるため、部品点数の削減や構造の簡略化にも寄与することができる。
また、制御ユニットカバーをＰＴＯ切換スイッチの取付部材に兼用できるため、部品点数をさらに削減することができる。
さらに制御ユニットカバーをＰＴＯ切換スイッチの取付部材に兼用して部品点数を削減できる許りでなく、ＰＴＯ切換スイッチをＰＴＯ変速レバーの近傍に配置して操作性を向上させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介してロータリ等の作業部３が装着されている。そして、作業部３は、左右一対のリフトロッド４を介して昇降リンク機構２を吊持するリフトアーム５（リフトシリンダ６）の油圧作動に基づいて昇降する一方、左右何れかのリフトロッド４に介設されるリフトロッドシリンダ７の油圧作動に基づいて左右傾斜するが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
８は前記走行機体１の底部に設けられるミッションケースであって、該ミッションケース８は、機体前部に搭載されるエンジン（図示せず）から動力を入力すると共に、入力した動力を変速して前輪９、後輪１０、ＰＴＯ軸１１等に伝動すべく構成されている。そして、ミッションケース８の上方は、ミッションカバー１２で覆われているが、ミッションケース８内の変速機構を操作するＰＴＯ変速レバー１３等の変速操作具は、ミッションカバー１２に形成されるレバー貫通孔（図示せず）を介して外部に突出している。
【０００７】
１４は前記走行機体１に設けられる制御ユニットであって、該制御ユニット１４は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等を含む）を用いて構成されており、その入力側には、センサ、操作具等の入力機器が所定の入力インタフェース回路を介して接続される一方、出力側には、アクチュエータ、表示具等の出力機器が所定の出力インタフェース回路を介して接続されるが、本実施形態では、制御ユニット１４を、運転席１５の右側方で、且つＰＴＯ変速レバー１３の後方位置に配置すると共に、前記ミッションカバー１２の上面部に固定しており、そのため、運転席１５の下方空間に制御ユニット１４を配置した場合の様に、シートベルトや工具を挟み込んで制御ユニット１４を破損する不都合を回避することができるようになっている。
【０００８】
１６は前記制御ユニット１４の前面部に設けられる外部入力装置接続用のコネクタであって、該コネクタ１６には、所定の通信ケーブルを介してノート型パソコン等の外部入力装置を接続する可能であり、該外部入力装置の操作に基づいて前記不揮発性メモリの記憶内容（制御ソフト、設定データ等）を書換えることができるようになっている。
【０００９】
１７は前記制御ユニット１４を覆う制御ユニットカバーであって、該制御ユニットカバー１７は、少なくとも制御ユニット１４の上方、左側方および前方を覆うべく形成され、前記ミッションカバー１２の上面部に固定されるが、制御ユニットカバー１７の前側左端部には、前記コネクタ１６を臨む切欠き部１７ａが形成されているため、制御ユニットカバー１７を取り外すことなく、前記通信ケーブルをコネクタ１６に接続することができるようになっている。
【００１０】
１８は前記運転席１５の右側方に配置される操作ユニットであって、該操作ユニット１８は、作業部昇降操作具であるポジションレバー１９、自動制御設定操作具である耕深設定ボリューム２０等の操作具を組み込んで構成され、前記制御ユニットカバー１７の上面部に取付けられている。つまり、制御ユニット１４および操作ユニット１８を重合状に近接配置して両ユニット１４、１８間の配線２１を短くできる許りでなく、制御ユニットカバー１７を操作ユニット１８の取付部材に兼用して部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができるようになっている。
【００１１】
ところで、操作ユニット１８と制御ユニット１４とを接続するにあたり、従来では、制御ユニット１４から延出したメインハーネス（多数の接続配線束）に操作ユニット用のカプラを設け、該カプラに対し、操作ユニット１８から延出したリード配線をカプラ接続していたが、本実施形態では、前記配線２１を介して両ユニット１４、１８を直結状に接続しており、そのためカプラ数や配線数を削減してコストダウンを図ることができるようになっている。
【００１２】
１７ｂは前記制御ユニットカバー１７に形成される延出部であって、該延出部１７ｂは、制御ユニットカバー１７の前端部からＰＴＯ変速レバー１３の近傍位置まで延出形成されると共に、その上面部には、ＰＴＯ軸１１の駆動状態を切換えるＰＴＯ切換スイッチ２２が取付けられている。つまり、制御ユニットカバー１７をＰＴＯ切換スイッチ２２の取付部材に兼用して部品点数を削減できる許りでなく、ＰＴＯ切換スイッチ２２を、関連操作具であるＰＴＯ変速レバー１３の近傍に配置して操作性を向上させることができ、しかも、ＰＴＯ切換スイッチ２２は、ＰＴＯ変速レバー１３およびポジションレバー１９によって前後が囲まれるため、誤操作の可能性を低下させることができるようになっている。因みに、前記ＰＴＯ切換スイッチ２２は、機体の走行状態に拘わらずＰＴＯ軸１１を独立駆動（インディペンデントＰＴＯ、以下、インデＰＴＯという。）させるために設けられるものであり、後述するインデＰＴＯバルブ２３の切換えに基づいてＰＴＯ軸１１を独立駆動させるようになっている。
【００１３】
前記ＰＴＯ切換スイッチ２２は、反転状にＯＮ−ＯＦＦする一対のスイッチ接点２２ａ、２２ｂを有し、そのうち、スイッチＯＮ操作時にＯＦＦ（開）となる第一接点２２ａは、ＰＴＯセフティリレー２４のコイル部２４ａおよびパワーリレー２５の接点部２５ａを介してキースイッチ２６に接続される一方、スイッチＯＮ操作時にＯＮ（閉）となる第二接点２２ｂは、前記インデＰＴＯバルブ２３（インデＰＴＯランプ２７を含む）およびパワーリレー２５の接点部２５ａを介してキースイッチ２６に接続されている。また、２８はキースイッチ２６とスタータモータＳとの間に構成されるエンジン始動回路であって、該エンジン始動回路２８には、クラッチペダルの切り操作時にＯＮとなるセフティスイッチ２９が介設されるが、さらに、エンジン始動回路２８には、前記ＰＴＯセフティリレー２４の接点部２４ｂが直列状に介設されている。つまり、クラッチペダル切り操作状態であっても、ＰＴＯ切換スイッチ２２がＯＮ状態の場合は、エンジン始動（スタータモータ駆動）を規制するため、エンジン始動と同時にＰＴＯ軸１１が駆動することを防止でき、しかも、インデＰＴＯ用セフティ回路を、一対の接点２２ａ、２２ｂを有するＰＴＯ切換スイッチ２２とＰＴＯセフティリレー２４だけで構成し得るため、複雑な専用回路を設けていた従来に比して部品点数の削減やコストダウンを図ることができるようになっている。
【００１４】
３０は前記運転席１５の左側方に配置されるレバーガイドであって、該レバーガイド３０は、副変速レバー３２およびＰＴＯ正逆転切換レバー３３をガイドするが、レバーガイド３０の後端部には、クイックターン機能（旋回時に前輪を自動的に増速させる機能）およびブレーキターン機能（旋回時に内輪側の後輪を自動的に制動する機能）の切換操作具に兼用される旋回機能切換スイッチ３４が設けられている。そのため、各機能毎に専用の切換スイッチを設けていた従来に比して部品点数を削減できる許りでなく、一か所での操作を可能にして操作性も向上させることができ、しかも、本実施形態では、旋回機能切換スイッチ３４をシーソータイプのスイッチで構成すると共に、レバー類の後方で、且つ運転席１５の座面よりも低い位置に配置しているため、誤操作の可能性も低下させることができるようになっている。尚、３１は前記レバーガイド３０の前方位置に設けられる主変速レバーである。
【００１５】
３５は前記クイックターンおよびブレーキターンを作動させる旋回機能作動回路であって、該旋回機能作動回路３５は、第一切換位置（クイックターンのみ）、中立位置（旋回機能ＯＦＦ）および第二切換位置（クイックターンおよびブレーキターン）に操作可能な前述の旋回機能切換スイッチ３４、該旋回機能切換スイッチ３４の切換状態を表示するクイックターンランプ３６およびブレーキターンランプ３７、主変速、副変速および超低速の変速状態に応じてクイックターンおよびブレーキターンの作動を制限する旋回機能用セフティ回路３８、前輪９を増速させるクイックターンバルブ３９、左側の後輪１０を制動する左側ブレーキバルブ４０Ｌ、右側の後輪１０を制動する右側ブレーキバルブ４０Ｒ、左旋回操作を検出する左旋回切れ角スイッチ４１Ｌ、右旋回操作を検出する右旋回切れ角スイッチ４１Ｒ、クイックターンバルブ３９を作動させるリレーＲＹ１、複数のダイオードＤ１〜Ｄ３、ＤＡ１、２等で構成されている。そして、旋回機能作動回路３５は、クイックターンバルブ３９およびリレーＲＹ１の接点部が直列状に介在するクイックターンバルブ駆動回路３５ａと、旋回機能切換スイッチ３４の第一接点３４ａおよびリレーＲＹ１のコイル部が直列状に介在し、且つ左右の切れ角スイッチ４１Ｌ、４１Ｒに分岐状に直列接続されるクイックターン作動回路３５ｂと、旋回機能切換スイッチ３４の第二接点３４ｂ、左側ブレーキバルブ４０Ｌおよび左旋回切れ角スイッチ４１Ｌが直列状に介在する左ブレーキターン作動回路３５ｃと、旋回機能切換スイッチ３４の第二接点３４ｂ、右側ブレーキバルブ４０Ｒおよび右旋回切れ角スイッチ４１Ｒが直列状に介在する右ブレーキターン作動回路３５ｄとを備えるが、さらに、旋回機能切換スイッチ３４の第二接点３４ｂは、ダイオードＤ１を介してクイックターン作動回路３５ｂにも接続されており、以下、旋回機能作動回路３５の作用を第一〜第三の作用説明図に基づいて説明する。
【００１６】
第一の作用説明図は、旋回機能切換スイッチ３４が第一切換位置で、且つ左旋回操作された状態を示している。つまり、左旋回操作に伴って左旋回切れ角スイッチ４１ＬがＯＮになると、リレーＲＹ１のコイル部が通電して接点部を閉じ、それに伴ってクイックターンバルブ３９が作動して前輪９を増速させることになる。
【００１７】
また、第二の作用説明図は、旋回機能切換スイッチ３４が第二切換位置で、且つ左旋回操作された状態を示している。つまり、左旋回操作に伴って左旋回切れ角スイッチ４１ＬがＯＮになると、左側ブレーキバルブ４０Ｌが作動して左側の後輪１０を制動し、さらに、第二接点３４ｂは、クイックターン作動回路３５ｂにも接続されているため、クイックターンバルブ３９が作動して前輪９を増速させることになる。
【００１８】
また、第三の作用説明図は、旋回機能切換スイッチ３４が第二切換位置で、且つ右旋回操作された状態を示している。つまり、右旋回操作に伴って右旋回切れ角スイッチ４１ＲがＯＮになると、右側ブレーキバルブ４０Ｒが作動して右側の後輪１０を制動し、さらに、第二接点３４ｂは、クイックターン作動回路３５ｂにも接続されているため、クイックターンバルブ３９が作動して前輪９を増速させることになる。
【００１９】
この様に、旋回機能作動回路３４においては、旋回機能切換スイッチ３４の操作位置に応じてクイックターン機能またはブレーキターン機能を作動させるが、本実施形態では、切れ角スイッチ４１Ｌ、４１Ｒをクイックターンおよびブレーキターンに兼用しているため、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。また、旋回機能切換スイッチ３４の第二切換位置でブレーキターンおよびクイックターンを同時作動させるにあたり、旋回機能切換スイッチ３４の第二接点３４ｂをダイオードＤ１を介してクイックターン作動回路３５ｂに接続するだけで同時作動を実現しているため、回路を簡略化することができる。尚、前記切れ角スイッチ４１Ｌ、４１Ｒは、旋回時に作業部３を自動的に上昇させる作業部自動上昇機能にも兼用することが可能である。
【００２０】
一方、４２は前記運転席１５の前方に設けられるフロントパネルであって、該フロントパネル４２には、キースイッチ２６、メータパネル４３、ライトスイッチ４５等が組み込まれている。そして、前記メータパネル４３には、エンジン回転計４６等のメータ類や、前述したインデＰＴＯランプ２７、クイックターンランプ３６、ブレーキターンランプ３７等のモニタランプ類が組み込まれているが、さらに、メータパネル４３の右下端部には、制御ユニット１４の設定データ等を表示可能な設定表示部４７が設けられている。つまり、設定表示部４７は、ｎ行ｍ桁の表示ドットを備える液晶パネルで構成されており、一体的なユニットを構成する表示制御装置（図示せず）からの表示駆動信号に応じて任意の文字列もしくは図形で表示することができるようになっている。
【００２１】
また、前記フロントパネル４２の右下端部には、メニュースイッチ４８、選択スイッチ４９、５０および決定スイッチ５１を備える設定操作部５２が設けられており、該設定操作部５２の操作に基づいて設定表示部４７の表示切換や各種設定データの変更を行うように構成されているが、上記の各スイッチ４８〜５１は、基板５３に組み付けられてスイッチアッシーＡを構成している。
【００２２】
４２ａは前記フロントパネル４２の裏面に一体成形される凸部であって、該凸部４２ａは、内部に前記スイッチアッシーＡを収容すべく角筒形状に形成されている。そして、凸部４２ａの内部にスイッチアッシーＡを組み込むと共に、各スイッチ４８〜５１の操作部を孔４２ｂを介してフロントパネル４２の表側に突出させ、さらに、各スイッチ４８〜５１の操作部を、エンボス加工および操作マーク印刷が施された樹脂シート５４で覆蓋している。つまり、凸部４２ａを、スイッチアッシーＡの取付座およびケース体に兼用しており、その結果、構造の簡略化を図ることができるようになっている。
【００２３】
また、前記スイッチアッシーＡの取付位置は、キースイッチ取付部の上方近傍位置に形成される後傾状の傾斜面４２ｃであり、そのためフロントパネル４２の裏面に突設される凸部４２ａは、下方に所定の傾斜角をもって突出することになる。そのため、フロントパネル４２の裏面側に侵入した水や塵埃が凹部４２ａの内部に侵入することを阻止してスイッチアッシーＡの保護を図ることができるようになっている。
【００２４】
また、５５は前記メータパネル４３の裏面側に組付けられる発光表示部であって、該発光表示部５５は、複数の発光ダイオードを左右方向に並設して構成されるが、各発光ダイオードの表示面（レンズ部）は、メータパネル４３のクリア部（透明部）４３ａに対向している。つまり、メータパネル４３に孔を加工することなく発光表示を行うことができるため、構造の簡略化およびコストダウンを図ることができるようになっている。
【００２５】
叙述の如く構成されたものにおいて、ミッションケース８を備える走行機体１に、複数の操作具が組み込まれる操作ユニット１８と、前記操作具の操作信号を入力する制御ユニット１４とを設けるにあたり、前記ミッションケース８の上方を覆うミッションカバー１２の上部に制御ユニット１４を設けると共に、該制御ユニット１４の上方を制御ユニットカバー１７で覆い、さらに該制御ユニットカバー１７の上部に操作ユニット１８を設けたため、両ユニット１４、１８を重合状に近接配置することができ、その結果、両ユニット１４、１８間の配線２１を短くできる許りか、運転席１５の下方空間に配置した場合の様に、制御ユニット１４を破損する不都合もない。また、制御ユニットカバー１７を操作ユニット１８の取付部材に兼用できるため、部品点数の削減や構造の簡略化にも寄与することができる。
【００２６】
また、制御ユニットカバー１７を所定方向に延出し、該延出部１７ｂに、ＰＴＯ軸１１の駆動状態を切換えるＰＴＯ切換スイッチ２２を取付けたため、制御ユニットカバー１７をＰＴＯ切換スイッチ２２の取付部材に兼用して部品点数をさらに削減することができる。
【００２７】
また、ＰＴＯ軸１１を変速するＰＴＯ変速レバー１３を制御ユニット１４の前方に配置するにあたり、制御ユニットカバー１７の前側を、ＰＴＯ変速レバー１３の近傍位置まで延出し、該延出部１７ｂに、ＰＴＯ軸１１の駆動状態を切換えるＰＴＯ切換スイッチ２２を取付けたため、制御ユニットカバー１７をＰＴＯ切換スイッチ２２の取付部材に兼用して部品点数を削減できる許りでなく、ＰＴＯ切換スイッチ２２を、関連操作具であるＰＴＯ変速レバー１３の近傍に配置して操作性を向上させることができる。
【００２８】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えばＰＴＯ切換スイッチ２２の取付位置は、前記実施形態の取付位置に限定されないことは言うまでもなく、例えば図１７に示すものの様に、ポジションレバー１９の後方に取付けることも可能である。そしてこの場合には、ＰＴＯ切換スイッチ２２の操作に際し、作業部３の状態確認が容易になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】操作ユニットおよび制御ユニットを示す側面図である。
【図４】同上平面図である。
【図５】インデＰＴＯ用セフティ回路を含む回路図である。
【図６】レバーガイド部位の側面図である。
【図７】切れ角スイッチを示す操舵機構の側面図である。
【図８】旋回機能作動回路を示す回路図である。
【図９】旋回機能作動回路の第一作用説明図である。
【図１０】同上第二作用説明図である。
【図１１】同上第三作用説明図である。
【図１２】フロントパネルの正面図である。
【図１３】同上裏面図である。
【図１４】同上Ｘ−Ｘ断面図である。
【図１５】同上Ｙ−Ｙ断面図である。
【図１６】同上Ｚ−Ｚ断面図である。
【図１７】他例を示す要部側面図である。
【符号の説明】
１走行機体
８ミッションケース
１１ＰＴＯ軸
１２ミッションカバー
１３ＰＴＯ変速レバー
１４制御ユニット
１５運転席
１７制御ユニットカバー
１７ｂ延出部
１８操作ユニット
１９ポジションレバー
２１配線
２２ＰＴＯ切換スイッチ

Claims

ミッションケースを備える走行機体に、複数の操作具が組み込まれる操作ユニットと、ミッションケースの上方を覆うミッションカバーの上部に設けられ、前記操作具の操作信号を入力する制御ユニットとを設けた作業用走行車において、該制御ユニットの上方を覆う制御ユニットカバーと、該制御ユニットカバーの上部に設けられる前記操作ユニットと、制御ユニットの前方に配置するよう前記ミッションカバーから外部に突出していてＰＴＯ軸を変速するためのＰＴＯ変速レバーと、制御ユニットカバーの前端部からＰＴＯ変速レバーの近傍位置まで延出形成され、該延出部の上面部にＰＴＯ軸の駆動状態を切換えるため取付けられるＰＴＯ切換スイッチとを備えて構成され、前記ＰＴＯ切換えスイッチは、ＰＴＯ変速レバーと操作ユニットに組込まれるポジションレバーとによって前後が囲まれていることを特徴とする作業用走行車。