JP4099155B2 - 光信号受信方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、光信号受信方法および装置に関するものであって、特に、レンジファインダ（range finder）に適用し、長距離測定と近距離測定の両方が可能な光信号受信方法および装置に関するものである。

公知のパルスレーザーレンジファインダは、測定中に、電流雑音（current noise）が生じる。時間領域に転換した後の電流雑音の位置は、レンジファインダから７〜１０メートルのところであり、ターゲットとレンジファインダ間が１０メートル以下では、真の信号は識別されない。この問題を解決するため、単一の比較器により与えられる高基準電圧値を用いて、小さい信号雑音を消去することができる。しかし、本方法は、長距離測定に必要とされる小さい信号パルスも消去してしまうので、長距離測定が不可能になる。

本発明は、レンジファインダに適用し、長距離測定と近距離測定の両方が可能な光信号受信方法および装置を提供することを目的とする。

上述の目的にしたがって、本発明は、光信号受信方法を提供する。まず、第一光ビームがターゲットに発射される。次に、ターゲットから反射する光ビームが受信されて、対応する第一受信信号が、受信器により出力される。その後、第一受信信号のパルスが基準電圧値より高いかどうか判定する。パルスが基準電圧値より高いとき、パルスが出力される。第一受信信号に、基準電圧値よりも高いパルスがないとき、第二光ビームがターゲットに発射され、第二受信信号は、ターゲットから再び反射する光ビームにしたがって出力される。最後に、第二受信信号は非線形で増幅し、出力される。

上述の目的にしたがって、本発明は、もう一つの光信号受信方法を提供する。本方法は、比較モードと利得モードを実行する比較／利得装置が適用される。まず、比較／利得装置は比較モードを実行し、光ビームが伝送器によりターゲットに発射される。ターゲットから反射する光ビームが受信され、第一受信信号が受信器により出力される。比較モード下で、比較／利得装置は、第一受信信号のパルスと基準電圧値とを比較し、基準電圧値より高いパルスを出力する。本方法において、受信信号の全パルスが基準電圧値より低いとき、利得モードが実行される。利得モード下において、伝送器はもう一つの光ビームを、再び、ターゲットに発射し、ターゲットから反射する光ビームが受信され、第二受信信号が受信器により出力される。最後に、比較／利得装置は第二受信信号を非線形で増幅し、出力する。

上述の目的にしたがって、本発明は、さらに、もう一つの光信号受信方法を提供する。本方法は、比較回路か利得回路かを選択するチャネル選択回路が適用される。まず、チャネル選択回路は比較回路を選択し、光ビームが伝送器によりターゲットに発射される。その後、ターゲットから反射する光ビームが受信され、第一受信信号は受信器により出力される。比較回路は、受信信号のパルスと基準電圧値とを比較し、基準電圧値より高いパルスを出力する。本方法において、受信信号の全パルスが基準電圧値より低いとき、利得モードが実行される。このため、伝送器は、再び、光ビームをターゲットに発射し、ターゲットから反射する光ビームが受信され、第二受信信号受信器により出力される。最後に、比較／利得装置は第二受信信号を非線形で増幅し、出力する。

本発明の特徴は、比較モードが近距離ターゲットを測定するのに適用され、利得モードが長距離ターゲットを測定するのに適用されることである。比較／利得装置の操作モードは、モード切り換え回路により切り換えられる。

本発明のもう一つの特徴は、比較回路が近距離ターゲットを計算するのに適用され、利得回路が長距離ターゲットを計算するのに適用されることである。この場合、比較回路および利得回路は、チャネル選択回路により、選択的に、処理装置に電気的に接続される。これにより、本発明の光信号受信方法は、数メートルから数千メートルあるターゲットの測定が可能になる。

図１は、本発明による光信号受信方法のフローチャートである。まず、ステップＳ１０２で、チャネル選択回路が設定され、比較回路が受信信号と基準電圧値とを比較する。基準電圧値が、伝送器により伝送されたパルス信号よりもわずかに高いとき、スパイクノイズが発生する。よって、スパイクノイズは、この比較回路により消去される。次に、ステップＳ１０４で、伝送器はパルス光ビームをターゲットに伝送し、ターゲットは光ビームを反射する。ステップＳ１０６で、ターゲットから反射したパルス光ビームが受信され、受信器により、第一受信信号は比較回路と利得回路に出力される。ステップＳ１０８で、比較回路は、第一受信信号のパルスが基準電圧値より高いかどうかを判定する。次に、ステップＳ１１０で、受信信号が基準電圧値よりも高いパルスを有するとき、比較回路は、基準電圧値よりも高いパルスを処理装置に出力する。よって、ターゲットとレンジファインダ間のパルス光ビームの進行距離は、処理装置により、基準電圧値よりも高いパルスを処理することにより計算される。ステップＳ１１２で、第一受信信号に基準電圧値より高いパルスがないとき、利得回路は、チャネル選択回路により、もう一つのパルス光ビームを処理することが可能になる。次に、ステップＳ１１４で、利得回路は第二受信信号を増幅させる。最後に、ステップＳ１１６で、第二受信信号が増幅し、ターゲットとレンジファインダ間のパルス光ビームの進行距離を計算するために、処理装置に出力される。

図２は、本発明による光信号受信のもう一つの方法を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２０２で、モード転換回路が、比較／利得装置を比較モードに設定し、受信信号と基準電圧値とを比較する。次に、ステップＳ２０４で、伝送器がパルス光ビームをターゲットに伝送し、ターゲットは、光ビームを反射する。ステップＳ２０６で、ターゲットから反射する光ビームが受信され、第一受信信号は、受信器により、比較／利得装置に出力される。ステップＳ２０８で、比較／利得装置は、第一受信信号のパルスが基準電圧値より大きいかどうかを判定する。次に、ステップＳ２１０で、受信信号が基準電圧値よりも高いパルスを有するとき、比較／利得装置は、基準電圧値よりも高いパルスを処理装置に出力する。よって、ターゲットとレンジファインダ間のパルス光ビームの進行距離は、処理装置により、基準電圧値よりも高いパルスを処理することにより計算される。ステップＳ２１２で、第一受信信号に基準電圧値より高いパルスがないとき、比較／利得装置は、利得モードに切り換えて、もう一つのパルス光ビームを処理する。次に、ステップＳ２１４で、比較／利得装置は、利得モード下で、第二受信信号を増幅する。最後に、ステップＳ２１６で、第二受信信号が増幅し、処理装置に出力されて、ターゲットとレンジファインダ間のパルス光ビームの進行距離を計算する。

図３ａは、図１のフローチャートによる光信号受信装置を示す図である。図３ａで示されるように、光信号受信装置３００は、伝送器３０２、受信器３０４、比較回路３０６、利得回路３０８、チャネル選択回路３１０、からなる。伝送器３０２は、パルス光ビームをターゲットに伝送し、ターゲットは光ビームを反射する。受信器３０４はターゲットから反射した光ビームを受信し、対応する受信信号を、比較回路３０６と利得回路３０８に出力する。

比較回路３０６は、基準電圧値Ｖｒｅｆを有する。基準電圧値が、伝送器３０２により伝送されたパルス信号よりもわずかに高いとき、スパイクノイズが発生する。よって、スパイクノイズは、この比較回路３０６により消去される。図４ａは、比較回路３０６出力のタイミングチャートである。図４ａで示されるように、信号３２１は、時間Ｔ０で、伝送器３０２から、ターゲットに伝送されるパルス信号である。受信信号３２２は、時間Ｔ０後、スパイクノイズ３２５を有する。比較回路３０６は受信信号３２２を受信し、信号３２３を出力する。すなわち、信号３２３は、受信信号３２２を受信した後の比較回路３０６の出力波形である。比較回路３０６において、ターゲットとレンジファインダ間が３０メートル以下であるとき、基準電圧Ｖｒｅｆより小さいパルスは消去される。よって、信号３２３は、スパイクノイズ３２５がなく、パルス３２６だけを有する。ターゲットとレンジファインダ間が３０メートル以下である場合、ターゲットから反射したパルス光ビームは、相当のエネルギー強度を維持することができる。よって、受信器３０４から出力された受信信号３２２は、基準電圧Ｖｒｅｆより高いターゲットパルス３２４を有する。

最初に、チャネル選択回路３１０は比較回路３０６に接続され、これにより、比較回路３０６から出力された信号３２３は、処理装置４００に伝送される。これにより、処理装置４００は、ターゲットから反射したパルス光ビームが、時間Ｔａで、受信器３０４により受信されたかを判定すると共に、ターゲットとレンジファインダ間の距離を計算する。チャネル選択回路３１０は出力がない、あるいは、処理装置４００がターゲットとレンジファインダ間の距離を得られないとき、処理装置４００は、チャネル選択回路３１０が利得回路３０８に接続できるようにする。

利得回路３０８はフィードバック電圧Ｖｆｅｅｄｂａｃｋを備え、フィードバック電圧Ｖｆｅｅｄｂａｃｋは利得回路３０８から出力されて提供されるものであり、フィードバック電圧Ｖｆｅｅｄｂａｃｋは、基準電圧値Ｖｒｅｆより小さい。利得回路３０８は、パルスを非線形で増幅する。図４ｂは、利得回路３０８出力のタイミングチャートである。ターゲットとレンジファインダ間の距離が３０メートルを超過するとき、ターゲットとレンジファインダ間のパルス光ビームの飛行時間は、時間Ｔａを超過する。図４ｂで示されるように、信号３４１は、時間Ｔ０で、伝送器３０２からターゲットに伝送されるパルス信号である。時間Ｔ０で、受信信号３４２はスパイクノイズ３４６を有し、時間Ｔ’１、Ｔ’２、およびＴ’３で、受信信号で、連続して、パルス３４９、３４５、および３５０が発生する。受信信号３４２が利得回路３０８を通過するとき、パルスのピーク電圧がフィードバック電圧Ｖｆｅｅｄｂａｃｋより小さいので、パルス３４９は利得回路３０８により消去される。パルス３４５と３５０およびスパイクノイズ３４６は、利得回路３０８により、非線形に増幅される。利得回路３０８は受信信号３４２を受信し、信号３４３を出力する。すなわち、信号３４３は、受信信号３４２を受信した後の利得回路３０８の出力波形である。方形波３４８、３４７、３５１は、スパイクノイズ３４６、およびパルス３４５、３５０の増幅で、方形波３４８、３４７および３５１は同様のピーク電圧を有する。回路３０８から出力される信号３４３は処理装置４００に伝送され、ターゲットとレンジファインダ間の距離を計算する。本発明において、処理装置４００は、統計演算により、パルス光ビームに対応して、増幅した信号３４３を累計し、ターゲットから反射したパルス光ビームと環境光を識別する。統計演算において、処理装置４００は、時間Ｔａ前に生成された、たとえば、方形波３４８等の方形波を消去し、信号３４４を計算する。

図５は、図３ａで示されるチャネル選択回路を示す図である。図５で示されるように、チャネル選択回路は、ＮＡＮＤゲート６０２、６０４、６０６、および６０８を備える。ＮＡＮＤゲート６０２は、二つの入力端Ｉ６０２ａおよびＩ６０２ｂと、出力端Ｏ６０２を備え、入力端Ｉ６０２ａは第一チャネル入力端６１０に結合され、入力端Ｉ６０２ｂはチャネル選択信号入力端６１４に結合される。ＮＡＮＤゲート６０４は、チャネル選択信号入力端６１４に結合された二つの入力端Ｉ６０４ａおよびＩ６０４ｂと、出力端Ｏ６０４を備える。ＮＡＮＤゲート６０６は、二つの入力端Ｉ６０６ａおよびＩ６０６ｂと、出力端Ｏ６０６を備え、入力端Ｉ６０６ａは第二チャネル入力端６１２に結合され、入力端Ｉ６０６ｂはＮＡＮＤゲート６０４の出力端０６０４に結合される。

ＮＡＮＤゲート６０８は、二つの入力端Ｉ６０８ａおよびＩ６０８ｂと、出力端Ｏ６０８を備え、入力端Ｉ６０８ａはＮＡＮＤゲート６０２の出力端Ｏ６０２に結合され、入力端Ｉ６０６ｂはＮＡＮＤゲート６０６の出力端０６０４に結合され、出力端Ｏ６０８はチャネル選択回路の出力端６１６として機能する。

図３ａで示されるように、第一チャネル入力端６１０は利得回路３０８に結合され、第二チャネル入力端６１２は比較回路３０６に結合される。チャネル選択回路３１０は、チャネル選択入力端６１４のチャネル選択信号にしたがって、第一チャネル入力端６１０を利得回路３０８に接続するか、あるいは、第二チャネル入力端６１２を比較回路３０６に接続する。チャネル選択回路３１０の出力端６１６は処理装置４００に結合され、出力端６０８を経る出力信号により、ターゲットとレンジファインダ間の距離を消去する。

図３ｂは、図２で示されるフローチャートによる、もう一つの光信号受信装置を示す図である。図３で示されるように、光信号受信装置３００は、伝送器３０２、受信器３０４、モード切り換え回路３１１、および比較／利得装置３１３、を備える。伝送器３０２は、パルス光ビームをターゲットに伝送し、ターゲットは光ビームを反射する。受信器３０４はターゲットから反射した光ビームを受信し、モード切り換え回路３１１により、対応する受信信号を、比較／利得装置３１３に出力する。

最初に、レンジファインダは、光受信信号により、ターゲットと装置間の距離が３０メートル以下であると仮定する。モード切り換え回路３１１は、比較／利得回路が比較モード下で操作するように設定し、基準電圧値Ｖｒｅｆを比較／利得装置３１３に提供する。よって、受信器３０４から出力された受信信号は、モード切り換え回路３１１により、比較モード下で操作する比較／利得装置３１３に伝送される。ターゲットとレンジファインダの間の距離が、比較モード下で計算されないとき、モード切り換え回路３１１は、比較／利得装置３１３が利得モード下で操作できるようにし、受信器３０４から出力される信号を処理する。比較モードで操作する間、モード切り換え回路３１１は、基準電圧値Ｖｒｅｆを比較／利得装置３１３に提供する。

チャネル選択回路３１０は比較回路３０６に接続され、比較回路３０６から出力される信号３２３は、処理装置４００に伝送される。よって、処理装置４００はターゲットから反射したパルス光ビームが、時間Ｔａで、受信器３０４により受信されたかどうかを判定し、ターゲットとレンジファインダの距離を計算する。チャネル選択回路３１０は出力がない、あるいは、処理装置４００がターゲットとレンジファインダ間の距離を得られないとき、処理装置４００は、チャネル選択回路３１０が利得回路３０８に接続できるようにする。基準電圧値Ｖｒｅｆが伝送器３０２から伝送されたパルス信号よりわずかに高いとき、スパイクノイズが発生する。よって、スパイクノイズは、比較／利得装置３１３により消去される。図６ａは、比較／利得装置出力のタイミングチャートである。

図６ａで示されるように、信号６２１は、時間Ｔ０で、伝送端３０２からターゲットに伝送されるパルス信号である。受信信号６２２は、時間Ｔ０後のスパイクノイズ６２５である。比較／利得装置３１３は受信信号６２２を受信し、信号６２３を出力する。すなわち、信号６２３は、受信信号６２２を受信後の比較／利得装置３１３の出力波である。比較モード３１２下で、ターゲットとレンジファインダ間の距離が３０メートル以下のとき、基準電圧値Ｖｒｅｆより小さいパルスは比較／利得装置３１３により消去される。よって、信号６２３は、スパイクノイズ６２５がなく、パルス６２４だけ有する。ターゲットとレンジファインダ間の距離が３０メートル以下の場合、ターゲットから反射するパルス光ビームは、相当のエネルギー強度を維持することができる。よって、受信器３０４から出力された受信信号６２２は、基準電圧値Ｖｒｅｆより高いターゲットパルス６２４を有する。

最初に、モード切り換え回路３１１は、比較／利得装置３１３が比較モード３１２で操作できるようにし、信号６２３を処理装置４００に出力する。よって、処理装置４００はターゲットから反射したパルス光ビームが、時間Ｔａで、受信器３０４により受信されたかどうかを判定し、ターゲットとレンジファインダ間の距離を計算する。出力がない、あるいは、処理装置４００がターゲットとレンジファインダ間の距離を得られないとき、処理装置４００は、比較／利得装置３１３が利得モード３１４で操作できるようにする。

利得モード３１４下で、比較／利得装置３１３は基準電圧値Ｖｒｅｆを有し、基準電圧値Ｖｒｅｆは比較／利得装置３１３から出力されて提供されるものであり、フィードバック電圧Ｖｆｅｅｄｂａｃｋは、基準電圧値Ｖｒｅｆより小さい。比較／利得装置３１３は、利得モード３１４下で、パルスを非線形で増幅する。図６ｂは、比較／利得装置出力のタイミングチャートである。ターゲットとレンジファインダ間の距離が３０メートルを超過するとき、ターゲットとレンジファインダ間のパルス光ビームの飛行時間は、時間Ｔａを超過する。図６ｂで示されるように、信号６４１は時間Ｔ０で、伝送器３０２からターゲットに伝送されるパルス信号である。時間Ｔ０で、受信信号６４２はスパイクノイズ６４６を有し、時間Ｔ’１、Ｔ’２、およびＴ’３で、受信信号で、連続して、パルス６４９、６４５、および６５０が発生する。受信信号６４２が比較／利得装置３１３を通過するとき、パルス６４９のピーク電圧がフィードバック電圧Ｖｆｅｅｄｂａｃｋより小さいので、パルス６４９は比較／利得装置３１３により消去される。パルス６４５と６５０とスパイクノイズ６４６は、比較／利得装置３１３により、非線形で増幅する。比較／利得装置３１３は受信信号６４２を受信し、信号６４３を出力する。すなわち、信号６４３は、受信信号６４２を受信した後の比較／利得装置３１３の出力波形である。方形波６４８、６４７、６５１は、スパイクノイズ６４６、およびパルス６４５、６５０の増幅で、方形波６４８、６４７および６５１は同様のピーク電圧を有する。比較／利得装置３１３から出力される信号６４３は処理装置４００に伝送され、ターゲットとレンジファインダ間の距離を計算する。本発明において、処理装置４００は、統計演算により、パルス光ビームに対応して、増幅した信号６４３を累計し、ターゲットから反射したパルス光ビームと環境光を識別する。統計演算において、処理装置４００は、時間Ｔａ前に生成された、たとえば、方形波６４８等の方形波を消去し、信号６４４を計算する。

図７は、図３ｂで示される光信号受信装置を示す図である。光信号受信装置は、光電検知器Ｄ４０１、拡張回路ＡＰ、モード切り換え回路ＭＳ、および、比較／利得装置Ｕ４０１、からなる。光電検知器Ｄ４０１は、ターゲットから反射する光ビームを受信し、対応する受信信号を拡張回路ＡＰに出力する。拡張回路ＡＰが増幅し、受信信号を比較／増幅装置Ｕ４０１に出力する。比較／利得装置Ｕ４０１の操作モードは、モード切り換え回路ＭＳにより転換される。比較／利得装置Ｕ４０１が比較モード下で操作するとき、モード切り換え回路ＭＳは、基準電圧値Ｖｒｅｆを比較／利得装置Ｕ４０１の端点１に提供する。よって、比較／利得装置は、受信信号中、基準電圧値Ｖｒｅｆより小さいパルスを消去し、基準電圧値Ｖｒｅｆより高いパルスだけ出力する。一般に、モード切り換え回路ＭＳは、基準電圧値Ｖｒｅｆを比較／利得装置Ｕ４０１に提供し、比較／利得装置Ｕ４０１が比較モード下で操作するようにする。比較／利得装置Ｕ４０１は出力がない、あるいは、処理装置が、比較／利得装置Ｕ４０１から、ピーク電圧値を処理することにより、ターゲットとレンジファインダ間の距離を得られないとき、モード切り換え回路ＭＳは、利得モード３１４で操作するように、比較／利得装置Ｕ４０１を切り換える。同時に、モード切り換え回路ＭＳは、基準電圧値を比較／利得装置Ｕ４０１の端点１に提供するのを停止する。比較／利得装置Ｕ４０１が利得モードでの操作に切り換わるとき、端点１は、比較／利得装置Ｕ４０１からフィードバック電圧Ｖｆｅｅｄｂａｃｋを受信する。よって、受信信号中、フィードバック電圧値より小さいパルスは、利得モード下で消去され、受信信号の残りのパルスは、比較／利得装置Ｕ４０１により、非線形で増幅される。

注意すべきことは、本具体例では、ターゲットとレンジファインダ間が３０メートル以下であるとき、レンジファインダは近距離モードで操作しているが、これに限定されるものではない。距離は、レンジファインダにより調整され、異なるレンジファインダは異なる距離を定義することができる。

本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変更やアレンジを加えることができ、したがって本発明明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。

本発明による光信号受信方法のフローチャートである。 本発明によるもう一つの光信号受信方法のフローチャートである。 図１のフローチャートによる光信号受信装置を示す図である。 図２で示されるフローチャートによる、もう一つの光信号受信装置を示す図である。 比較回路３０６出力のタイミングチャートである。 利得回路３０８出力のタイミングチャートである。 図３ａで示されるチャネル選択回路を示す図である。 比較／利得装置出力のタイミングチャートである。 もう一つの比較／利得装置出力のタイミングチャートである。 図３ｂで示される光信号受信装置を示す図である。

符号の説明

３００ 光信号受信装置
３０２ 伝送器
３０４ 受信器
３０６ 比較回路
３０８ 利得回路
３１０ チャネル選択回路
３１１ モード切り換え回路
３１３ 比較／利得回路
３１２ 比較モード
３１４ 利得モード
３２１、３２２、３２３、３４１、
３４３、３４４、６２１、６２２、
６２３、６４１、６４２、６４３、６４４ 信号
３２５、３４６、６２５、６４６ スパイクノイズ
３２４、３２６、３４９、３４５、３５０、
６２４、６２６、６４９、６４５、６５０ パルス
３４７、３４８、３５１、６４７、６４８、６５１ 方形波
４００ 処理装置
６０２、６０４、６０６、６０８ ＮＡＮＤゲート
６１０、６１２、６１４、Ｉ 入力端
６１６、Ｏ 出力端
Ｄ４０１ 光電検知器
ＡＰ 拡張回路
ＭＳ モード切り換え回路
Ｕ４０１ 比較／利得装置

Claims (14)

1. 光信号受信方法であって、
   （Ａ）光ビームをターゲットに発射するステップと、
   （Ｂ）前記ターゲットから反射する光ビームを受信して、少なくとも一つのパルスを有する第一受信信号を出力するステップと、
   （Ｃ）前記第一受信信号中、基準電圧値より低いパルスを消去し、前記パルスが、前記第一受信信号中、前記基準電圧値より高いかどうか判定するステップと、
   （Ｄ）前記第一受信信号のパルスが前記基準電圧値より高いとき、前記パルスを処理装置に出力して、操作ステップを実行することによって、パルス光ビームの進行距離を計算して、前記ターゲット距離を得るステップと、
   （Ｅ）前記第一受信信号に、所定の時間Ｔａにおいて、前記基準電圧値よりも高いパルスがないとき、前記ステップ（Ａ）および（Ｂ）を繰り返して、第二受信信号を獲得するステップと、
   （Ｆ）前記第二受信信号で、前記所定の時間Ｔａ以降に、前記第二基準電圧値より高いパルスがあるかどうかを判定し、ある場合、前記第二受信信号を増幅し、処理装置に出力して、前記操作ステップを実行することによって、前記第二受信信号のパルス光ビームの進行距離を計算して、前記ターゲット距離を得るステップと、
   からなり、
   第二基準電圧値は基準電圧値より低い
   ことを特徴とする方法。
2. 前記ステップ（Ｃ）で、前記基準電圧値より小さい前記パルスは、比較回路により消去される請求項１記載の方法。
3. 前記ステップ（Ｆ）で、前記第二受信信号は、利得回路により増幅される請求項２記載の方法。
4. 前記利得回路は、非線形で、前記第二受信信号を増幅する請求項３記載の方法。
5. 前記利得回路は、二つの入力端を有し、一つは受信器の出力電圧値に結合し、もう一つは前記の利得回路の出力端から出力されたフィードバック電圧値に結合すると共に、前記フィードバック電圧値を第二基準電圧値とすることを特徴とする請求項３記載の方法。
6. パルスが、前記受信信号で、前記基準電圧値より高いかどうかを判定する比較回路を用いる工程と、
   前記受信信号のパルスが前記基準電圧値より高いとき、選択的に、前記比較回路の出力を処理装置に接続され、前記第二受信信号のパルスが前記第二基準電圧値より高いとき、選択的に、前記利得回路の出力を処理装置に接続されるチャネル選択回路を用いる工程とをさらに含む請求項３記載の方法。
7. さらに比較モードと利得モードを実行する比較／利得装置を用いる工程を有し、かつ前記ステップ（Ｃ）で、前記比較モードを利用して、前記第一受信信号のパルスが基準電圧値より高いかどうか判定することを特徴とする請求項１記載の方法。
8. 前記ステップ（Ｆ）で、利得モードを採用して、前記第二受信信号を増幅する請求項７記載の方法。
9. 利得モードで操作する前記比較／利得装置は、前記第二受信信号を非線形で増幅する請求項８記載の方法。
10. 選択的に、前記第一受信信号と、第二受信信号をそれぞれ前記比較／利得装置の比較モードと利得モードに接続されるチャネル選択回路を用いる工程をさらに含むことを特徴とする請求項８記載の方法。
11. 光信号受信装置であって、
    光ビームをターゲットに伝送する伝送器と、
    前記ターゲットから反射する前記光ビームを受信し、対応する第一受信信号を出力する受信器と、
    基準電圧値を有し、前記第一受信信号を受信して、パルスが、前記第一受信信号で、所定の時間Ｔａにおいて、前記基準電圧値より高いかどうかを判定する比較回路と、
    前記第一受信信号で、前記基準電圧値より高いパルスがないと判定した場合、前記伝送器と受信器を繰り返し使用することにより第二受信信号を受信し、前記第二受信信号で、前記所定の時間Ｔａ以降に、第二基準電圧値より高いパルスを増幅する利得回路と、
    前記第一受信信号で、前記基準電圧値より高いパルスがある場合に、前記基準電圧値より高い前記パルスを受信して、操作ステップを実行することによって、パルス光ビームの進行距離を計算して、前記ターゲット距離を得、或いは前記第一受信信号内で前記基準電圧値より高いパルスがない場合に、前記利得回路から発生された信号を受信して、操作ステップを実行することによって、前記第二受信信号のパルス光ビームの進行距離を計算して、前記ターゲット距離を得る処理装置とからなり、
    前記第二基準電圧値は前記基準電圧値より低い
    ことを特徴とする光信号受信装置。
12. チャネル選択信号にしたがって、前記処理装置と、前記比較回路または前記利得回路とを、選択的に、電気的に接続するチャネル選択回路
    とを備える請求項１１記載の光信号受信装置。
13. 前記利得回路の出力端から、前記利得回路の入力端にフィードバックすると共に、前記利得回路の出力端を前記第二基準電圧値とする請求項１１記載の光信号受信装置。
14. 光信号受信装置であって、
    光ビームをターゲットに伝送する伝送器と、
    前記ターゲットから反射する前記光ビームを受信し、対応する第一受信信号を出力する受信器と、
    比較モードまたは利得モードを実行することができ、前記比較モードを実行する場合に、前記第一受信信号を受信して、前記第一受信信号と基準電圧値を比較することによって、所定の時間Ｔａにおいて前記パルスが前記第一受信信号中、前記基準電圧値より高いかどうかを判定し、前記第一受信信号で前記基準電圧値より高いパルスがないとき、利得モードを実行して、前記伝送器と受信器を繰り返し使用することにより第二受信信号を受信し、前記第二受信信号で、前記所定の時間Ｔａ以降に、第二基準電圧値より高いパルスを増幅して利得信号を出力する比較／利得装置と、
    前記比較／利得装置の前記比較モードまたは前記利得モード間を、選択的に切り換えると共に、前記第一受信信号で、前記基準電圧値より高いパルスがないとき、前記比較／利得装置により前記利得モードを実行させるモード切り換え装置と、
    前記第一受信信号で、前記基準電圧値より高いパルスがある場合に、前記基準電圧値より高い前記パルスを受信して、操作ステップを実行することによって、パルス光ビームの進行距離を計算して、前記ターゲット距離を得、或いは前記第一受信信号内で前記基準電圧値より高いパルスがない場合に、前記利得信号を受信して、操作ステップを実行することによって、前記第二受信信号のパルス光ビームの進行距離を計算して、前記ターゲット距離を得る処理装置とからなり、前記第二基準電圧は前記基準電圧値より低い
    ことを特徴とする光信号受信装置。

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