JP4096963B2 - 内燃機関の運転制御装置 - Google Patents
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Description
内燃機関は電子制御装置50を具備する。電子制御装置50はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス51により互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)52、RAM(ランダムアクセスメモリ)53、CPU(マイクロプロセッサ)54、入力ポート55、および出力ポート56を具備する。質量流量検出器12は対応するAD変換器57を介して入力ポート55に接続される。クランク角センサ26および27は入力ポート55に直接接続される。点火栓7、燃料噴射弁16、燃料ポンプ19、および水温センサ61は対応する駆動回路58を介して出力ポート56に接続される。アクセルペダル14には負荷センサ28が接続される。負荷センサ28は内燃機関に要求される機関負荷(以下、要求機関負荷)を検出する。負荷センサ28は対応するAD変換器57を介して入力ポート55に接続される。
さて本実施例の内燃機関は入力速度を予め定められた変速比でもって変速して出力するための変速機60を具備する。変速機60は機関回転数や要求機関負荷に応じて最適な変速比を設定し、現在の変速比をこの新しく設定された変速比に自動的に変更する。このように機関回転数や要求機関負荷に応じて設定される複数の変速比は互いに比較的大きな値以上に異なる変速比である。また変速機60は変速比を時間的に略連続して変更する。例えば変速機60は遊星歯車を利用した自動変速機である。なお変速機60は駆動回路58を介して出力ポート56に接続される。また本発明を適用することができる変速機としては有段式自動変速機、無段変速機、手動変速可能な無段変速機を挙げることができる。さらに変速機は内燃機関の動力を車両の駆動輪に伝達することができるように内燃機関と車両の駆動輪との間に配置される。また内燃機関と電動機とを備え、これら内燃機関と電動機とからの動力を組み合わせて車両駆動させるようにしたいわゆるパラレルハイブリッド車に本発明を適用することもできる。
なお本発明の技術思想は出力トルクに影響する或る特定の物質量を制御するための制御機構を備え、変速比変更時において該制御機構の制御値を設定して上記物質量を制御し、出力トルクを所期の量だけ低下させ、或いは増大させ、斯くして変速比変更時のトルクショックの発生を抑制するようにした運転制御装置に等しく適用可能である。そして本発明の技術思想の特徴はこうした運転制御装置において、制御機構の動作特性に関与する因子に応じて変速比変更時における制御機構の制御値を補正し、変速比変更時において出力トルクを確実に所期の量だけ低下させ、或いは増大させ、斯くして変速比変更時のトルクショックの発生を抑制することにある。
また本発明の別の技術思想の特徴は上記運転制御装置において、制御機構の動作特性に関与する因子に応じて変速比変更時の制御機構の制御値を補正し、それと共に或る特定の物質量を制御するための当該制御機構とは別の制御機構の制御値をも合わせて補正し、出力トルクを所期の量だけ低下させ、或いは増大させ、斯くして変速比変更時のトルクショックの発生を抑制することにある。これは制御機構の動作特性に関与する因子の影響が極めて大きく、したがってこうした因子に応じて制御機構の制御値のみを補正したのでは出力トルクを所期の量だけ低下させ、或いは増大させることができない場合に特に有効である。しかしながら制御機構の動作特性に関与する因子の影響がさほど大きくない場合においても必要に応じて別の制御機構の制御値をも合わせて補正するようにしてもよい。
もちろん上記運転制御装置において、制御機構の動作特性に関与する因子が制御機構の動作特性に与える影響が極めて大きいときに当該制御機構の設定値を補正せずにこれとは別の制御機構の設定値のみを補正するようにしてもよい。
なお制御機構の動作特性に関与する因子とは例えば上記制御機構が吸気弁の開閉弁タイミングおよび開弁量を変更することができる吸気弁制御機構である場合には内燃機関の温度、吸気弁制御用の油圧油温度、吸気弁制御用の油圧、内燃機関の潤滑油温度、内燃機関の潤滑油圧、内燃機関の冷却水温度、内燃機関の冷却水圧、吸気弁のリフト量(およびその変更速度)、吸気弁の開閉弁タイミング(およびその変更速度)、吸気弁が電磁力を用いて駆動せしめられるタイプである場合には電磁力発生用のコイルの温度、コイルに関する電気的な特性値(例えばコイル抵抗、コイルに供給される電圧、電流)である。
また上記制御機構が排気弁の開閉弁タイミングおよび開弁量を変更することができる排気弁制御機構である場合には上記様々な原因とは例えば内燃機関の温度、排気弁制御用の油圧油温度、排気弁制御用の油圧、内燃機関の潤滑油温度、内燃機関の潤滑油圧、内燃機関の冷却水温度、内燃機関の冷却水圧、排気弁のリフト量(およびその変更速度)、排気弁の開閉弁タイミング(およびその変更速度)、排気弁が電磁力を用いて駆動せしめられるタイプである場合には電磁力発生用のコイルの温度、コイルに関する電気的な特性値(例えばコイル抵抗、コイルに供給される電圧、電流)である。
また上記制御機構とは別の制御機構とは例えば吸気絞り弁(すなわち電子吸気スロットル弁)、燃料噴射弁、点火栓、排気ガスを機関排気通路から機関吸気通路に循環させるようにした内燃機関では循環させる排気ガスの量を制御するための排気ガス循環量制御弁であり、吸気絞り弁を採用した場合の制御値はその開度、燃料噴射弁を採用した場合の制御値は燃料噴射量および燃料噴射タイミング、点火栓を採用した場合の制御値は点火タイミング、排気ガス循環制御弁を採用した場合の制御値はその開度である。これら制御値を如何に補正するかは出力トルクを低減する場合、或いは出力トルクを増大する場合にそれぞれ応じて適宜、決定することができ、このことは当業者には明らかであるので例示は省略する。
3 吸気弁
15 吸気絞り弁
Claims (4)
- 変速比を制御するための変速機と、吸気弁の開閉弁タイミングと開弁量とを吸気弁制御用の油圧でもって制御するための吸気弁制御機構とを具備すると共に、燃焼室内への吸気量を機械的に或いは電気的に或いは電子的に制御するための吸気量制御機構を上記吸気弁制御機構とは別に具備する内燃機関の運転制御装置において、上記吸気弁制御用の油圧があらかじめ定められた設定圧よりも高い場合には、上記変速機により変速比を変更するときに該変速比の変更により発生するトルクショックを抑制するように上記吸気弁制御機構によって吸気弁の開閉弁タイミングまたは開弁量を変更する第1のトルクショック抑制処理を実行し、上記吸気弁制御用の油圧があらかじめ定められた設定圧よりも低い場合には、上記変速機により変速比を変更するときに該変速比の変更により発生するトルクショックを抑制するように上記吸気量制御機構によって燃焼室内への吸気量を変更する第2のトルクショック抑制処理を実行することを特徴とする内燃機関の運転制御装置。
- 変速比を制御するための変速機と、排気弁の開閉弁タイミングと開弁量とを排気弁制御用の油圧でもって制御するための排気弁制御機構とを具備すると共に、燃焼室内への吸気量を機械的に或いは電気的に或いは電子的に制御するための吸気量制御機構を上記排気弁制御機構とは別に具備する内燃機関の運転制御装置において、上記排気弁制御用の油圧があらかじめ定められた設定圧よりも高い場合には、上記変速機により変速比を変更するときに該変速比の変更により発生するトルクショックを抑制するように上記排気弁制御機構によって排気弁の開閉弁タイミングまたは開弁量を変更する第1のトルクショック抑制処理を実行し、上記排気弁制御用の油圧があらかじめ定められた設定圧よりも低い場合には、上記変速機により変速比を変更するときに該変速比の変更により発生するトルクショックを抑制するように上記吸気量制御機構によって燃焼室内への吸気量を変更する第2のトルクショック抑制処理を実行することを特徴とする内燃機関の運転制御装置。
- 変速比を制御するための変速機と、吸気弁の開閉弁タイミングと開弁量とを吸気弁制御用の油圧でもって制御するための吸気弁制御機構と、排気弁の開閉弁タイミングと開弁量とを排気弁制御用の油圧でもって制御するための排気弁制御機構とを具備すると共に、燃焼室内への吸気量を機械的に或いは電気的に或いは電子的に制御するための吸気量制御機構を上記吸気弁制御機構および排気弁制御機構とは別に具備する内燃機関の運転制御装置において、上記吸気弁制御用の油圧があらかじめ定められた吸気弁制御用の設定圧よりも高い場合には、上記変速機により変速比を変更するときに該変速比の変更により発生するトルクショックを抑制するように上記吸気弁制御機構によって吸気弁の開閉弁タイミングまたは開弁量を変更し、上記排気弁制御用の油圧があらかじめ定められた排気弁制御用の設定圧よりも高い場合には、上記変速機により変速比を変更するときに該変速比の変更により発生するトルクショックを抑制するように上記排気弁制御機構によって排気弁の開閉弁タイミングまたは開弁量を変更する第1のトルクショック抑制処理を実行し、上記吸気弁制御用の油圧があらかじめ定められた吸気弁制御用の設定圧よりも低く且つ上記排気弁制御用の油圧があらかじめ定められた排気弁制御用の設定圧よりも低い場合には、上記変速機により変速比を変更するときに該変速比の変更により発生するトルクショックを抑制するように上記吸気量制御機構によって燃焼室内への吸気量を変更する第2のトルクショック抑制処理を実行することを特徴とする内燃機関の運転制御装置。
- 上記変速機が予め定められた値以上に異なる変速比の間で変速比を変更することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の内燃機関の運転制御装置。
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