JP4090217B2 - 無線通信を用いた配車要求システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は無線通信を利用した配車要求サービスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
タクシーを利用する場合、タクシー業社に対して電話やインターネットを介して直接タクシー業社の受付窓口に対して配車を要求し、受付窓口がタクシー無線を通じて空車を検索して配車する方法、道路脇に立って待ち、通過するタクシーに対して乗車意志を示しタクシーを停車させる方法、路側や駅前などの道路脇に常設又は仮設されているタクシー乗場に移動し、そこに停車しているタクシーに乗車する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
タクシー業社に対して電話やインターネットを介して直接タクシー業社の受付窓口に連絡するためには、近隣の個々のタクシー業社の連絡先を事前に知っていることが必要となる。道路脇で通過するタクシーを待ち、通過するタクシーに対して乗車意志を示しタクシーを停車させる方法については、タクシーの往来に大きく依存し、またタクシーが比較的頻繁に通過する道路及びタクシーの走行方向を見極める必要がある。路側や駅前などの道路脇に常設又は仮設されているタクシー乗場に移動し、そこに停車しているタクシーに乗車する方法については、近隣にタクシー乗場が存在するか否か又その場所を知っている必要がある。
【０００４】
本発明は上記のような制約を受けることなく、配車の意思表示をするだけで、近隣を走行しているタクシーに対して乗車要求を送信することを可能にする配車要求サービスを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成する為に、路側に適当な間隔で設置される路側無線基地局とこれらを結ぶ無線アクセス網よりなる地上インフラを利用した配車要求サービスを構成する。このサービスによれば、タクシーを利用しようとする者は自分が持っている携帯無線装置からタクシーの呼び操作をすると、この携帯無線装置に最も近い路側無線基地局がこの呼び操作による信号を受信する。この路側無線基地局は路上を走っているであろうタクシーに対してタクシーの呼び操作があった旨の放送をする。タクシーに搭載されている車載無線装置が呼び操作の放送を受信し、そのタクシーがその呼びに対応できるときは、タクシードライバーは車載無線装置を介して路側無線基地局に対してこの呼び操作に対応することを通報する。最近の路側無線基地局からの通報に応答が無いときは、最近の路側無線基地局から、これに隣接する路側無線基地局に転送されて、この路側無線基地局から同様の放送がなされて、利用者の呼びに応える。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００７】
図１（Ａ）は現在のタクシー利用のビジネス形態を示す模式図、（Ｂ）は本発明によるタクシー利用のビジネス形態を示す模式図である。図１（Ａ）において、ユーザは電話やインターネットを使用して通信事業者経由で既知のタクシー業社Ａの受付窓口に対してタクシーの呼びを通知する。ここで、ユーザは通信事業者に対して通信料金を支払う。タクシー業社Ａの受付窓口で受け付けた配車要求に基づき、タクシー業社Ａはタクシー無線等を使用してタクシーに配車指示を行う。ユーザは配車されたタクシーの利用料金と同時に送迎料を支払うことが一般的である。また、タクシー業社Ａは電話やインターネットを介して配車要求するユーザを受け付ける受付窓口を開設する必要がある。
【０００８】
図１（Ｂ）に示すように、本発明では、ユーザはタクシーの走る主要な路線に適当な間隔で多数設けられた路側無線基地局で構成される無線アクセス網に乗車意志を連絡すると、路側無線基地局から走行中のタクシーに対して乗車意志の有るユーザが居ることが放送される。これに対応できるタクシーがユーザの配車要求に応える。ユーザは路側無線基地局への通報に対して通信料金を支払うとともに、利用したタクシーの利用料金を支払うことになる。この場合に送迎料を支払うかどうかは呼びに応えたタクシーの位置やタクシー業社の運営方針に依存するのが一般的である。また、タクシー業社Ａ,Ｂ,---，Ｎはこのシステムを利用することについての費用を業務委託費として無線アクセス網を運営する会社に支払うことになるのが一般的である。ここで、路側無線基地局を設置し管理する事業体と無線アクセス網を運営する会社とが同一であるかどうかは問題ではない。別であれば、無線アクセス網を運営する会社は路側無線基地局を設置し管理する事業体に利用料を払うものとなるのが一般的である。
【０００９】
図２は本発明の実施の形態の構成を示すシステム構成図である。図２において、１０は無線アクセス網、１２は公衆網、１３はネットワーク、２０₁、２０₂は路側無線基地局である。路側無線基地局２０₁、２０₂はネットワーク１３に接続され、無線アクセス網１０を構成している。ネットワーク１３には公衆網１２も接続される。
【００１０】
路側無線基地局２０₁、２０₂は１００ｍからｌｋｍ程度の間隔でタクシーの走る主要な道路脇に設置される。路側無線基地局２０₁、２０₂はアンテナ２１₁、２１₂を備え、アンテナを中心とする１０数メートルから数１０メートルの送受信領域Ａ₁，Ａ₂に必要な情報を放送するとともに、この領域から送信される信号を受信する。３０はタクシーを利用したいユーザの使用する携帯無線装置であり、路側無線基地局２０₁、２０₂と無線によって接続できる。４０はタクシーに搭載される車載無線装置であり、路側無線基地局２０₁、２０₂と無線によって接続される。
【００１１】
ここで、ユーザが使用できる携帯無線装置３０は、本発明を実施するための専用端末、現在一般に使用されている携帯電話あるいはＰＨＳに本発明の実施ができるようにアタツチメントの形で機能が付加されたもの、さらには車載無線装置を携帯する形など任意のものが使用できる。要は、路側無線基地局２０₁、２０₂と無線によって接続でき、路側無線基地局２０₁、２０₂に対してタクシーの利用の要求を送信し、タクシーからの応答が受信できるような、必要な操作ボタンと表示窓とを備えるものであれば良い。
【００１２】
図３は路側無線基地局２０の構成の一例を示す図である。２２はトランクユニットでありネットワーク１３と接続する、２３はラインユニットであり送信回路２３₁および受信回路２３₂をアンテナ２１と接続する。２４は中央処理装置（以下ＣＣという）であり、路側無線基地局２０全体を制御する。２５は記憶装置（以下ＭＥＭという）であり、ＣＣの動作制御プログラム等の各種プログラム２５₀の他、自局位置情報メモリ２５₁、配車要求情報メモリ２５₂、地図情報メモリ２５₃、送信情報蓄積メモリ２５₄等のシステムの運用に必要な各種のデータ、各種のテーブル等を記憶する。
【００１３】
自局位置情報メモリ２５₁には路側無線基地局２０の自局位置を示す情報が記憶される。これは、基地局の番号、所在地等の情報であり、路側無線基地局２０が設置されるときに付与されるものである。
【００１４】
配車要求情報メモリ２５₂には、路側無線基地局２０と接続した携帯無線装置から受信した配車要求情報を記憶する。後述するように、配車要求は隣接した路側無線基地局２０から転送される場合もあるので、その種の情報もあわせて記憶される。
【００１５】
地図情報メモリ２５₃には、路側無線基地局２０から配車要求を発信した携帯無線装置に送信する地図情報を記憶する。この地図情報は当該路側無線基地局２０の周辺の地図を示すものであり、この配車要求に対応するタクシーがこの地図を参照しながら、配車要求をしたユーザの所在地を容易に認識することができるようにするためのものである。
【００１６】
送信情報蓄積メモリ２５₄には路側無線基地局２０と接続した携帯無線装置からの配車要求情報とその車載無線装置に送信する情報を記憶する。このメモリの記憶内容の例を図４に示す。図の例は携帯無線装置の識別番号（この番号は携帯無線装置から配車要求を受けたときに路側無線基地局２０が独自に付ければ良く、携帯無線装置の電話番号であっても良いが、そうでなければならないものでは無い。）ごとに、配車要求情報、自局位置情報、地図情報等々記憶装置２５の所定のエリアに記憶されているデータを主体に構成される。さらに、このデータが隣接局からの転送データであるか否かの情報をも含むものとなっている。
【００１７】
次に路側無線基地局２０における通信制御の動作について説明する。
【００１８】
図５は路側無線基地局２０と、路側無線基地局２０と無線で接続する携帯無線装置３０との間における通信シーケンスの一例を示している。携帯無線装置３０が路側無線基地局２０の通信範囲Ａ₁，Ａ₂に入ると、携帯無線装置３０は路側無線基地局２０に通信接続要求ＣＯＮＮ−Ｙを送出する。路側無線基地局２０は携帯無線装置３０からの通信接続要求ＣＯＮＮ−Ｙを正常に受信すると、正常受信応答ＣＯＮＮ−Ｙ ＡＣＫを携帯無線装置３０に対して返答する。その返答により通信状態が確立され、ユーザによる携帯無線装置３０から路側無線基地局２０に対してタクシーの配車要求や車種要求などの配車要求情報ＲＥＱ ＤＡＴＡが送信される。配車要求情報ＲＥＱ ＤＡＴＡが送信され、路側無線基地局２０がそのリクエストを正常に受信できたときは、正常受信応答ＲＥＱ ＡＣＫを携帯無線装置３０に対して返答する。ユーザは正常受信応答ＲＥＱ ＡＣＫが受信されたことを携帯無線装置の表示画面から読み取った状態で、タクシーが来るのを待つことになる。
【００１９】
図６は路側無線基地局２０と、路側無線基地局２０と無線で接続する車載無線装置４０との間における通信シーケンスを示している。車載無線装置４０が路側無線基地局２０の通信範囲に入ると、車載無線装置４０は路側無線基地局２０に通信接続要求ＣＯＮＮ−Ｔを送出する。路側無線基地局２０は車載無線装置４０からの通信接続要求ＣＯＮＮ−Ｔを正常に受信すると、正常受信応答ＣＯＮＮ−Ｔ ＡＣＫを車載無線装置４０に対して返答する。その返答により通信状態が確立され、路側無線基地局２０から車載無線装置４０に対してＤＩＲ ＤＡＴＡ（配車要求や車種要求、地図情報及び転送情報等）を送信する。車載無線装置４０でＤＩＲ ＤＡＴＡが受信されたときは，そのタクシーがこの要求に応えられるときには、ドライバーは車載無線装置４０の要求受領のボタン（図示せず）を押す。この操作に応じて、車載無線装置４０は配車要求を了解して、これに対応する旨を示すＤＩＲ ＡＮＳを送信する。
【００２０】
図７は図３に示すＣＣ２４によって実行される路側無線基地局２０の配車要求情報処理の手順を示すフローチャートである。ステップ７１において、路側無線基地局２０が携帯無線装置３０からの接続要求ＣＯＮＮ−Ｙの有無を検索し、ＣＯＮＮ−Ｙが有る場合はステップ７２へ、無い場合はステップ７４へ移行する。ステップ７２では携帯無線装置３０からの配車要求情報であるＲＥＱ ＤＡＴＡを受信し、ステップ７３にて受信したＲＥＱ ＤＡＴＡを該当のメモリエリアに格納する。ステップ７４では車載無線装置４０からの接続要求であるＣＯＮＮ−Ｔの有無の検索し、ＣＯＮＮ−Ｔが有る場合はステップ７５へ、無い場合はＳＴＡＲＴへ移行する。ステップ７５では車載無線装置４０へＤＩＲ ＤＡＴＡを同報送信する。車載無線装置４０でステップ７５のＤＩＲ ＤＡＴＡが受信されたとき、そのタクシーがこの要求に応えられるときには、車載無線装置４０からＤＩＲ ＡＮＳが送信されるから、ステップ７６でこれが有る場合はＳＴＡＲＴに戻り、ＤＩＲ ＡＮＳが無い場合はステップ７７でＤＩＲ ＤＡＴＡを隣接の路側無線基地局２０へ転送する。
【００２１】
図８は図２に示す携帯無線装置３０の通信処理の手順を示すフローチャートである。ステップ８１においては携帯無線装置３０は路側無線基地局２０から送信される電波を受信すると、ステップ８２にて路側無線基地局２０に対してＣＯＮＮ−Ｙ送信し、ステップ８３にて路側無線基地局２０からＣＯＮＮ−Ｙ ＡＣＫを受信し、その後ステップ８４にて、ＲＥＱ ＤＡＴＡを路側無線基地局２０に対して送信する。ステップ８５で路側無線基地局２０から正常受信された旨のＲＥＱ ＡＣＫを確認したら、ステップ８６で終了となり、要求に対応するタクシーの到着を待つ。
【００２２】
図９は図２に示す車載無線装置４０の通信処理手順を示すフローチャートである。ステップ９１において、携帯無線装置３０は路側無線基地局２０から送信される電波を受信すると、ステップ９２にて路側無線基地局２０に対してＣＯＮＮ−Ｔ送信し、ステップ９３にて路側無線基地局２０からＣＯＮＮ−Ｔ ＡＣＫを受信し、その後ステップ９４にて、ＤＩＲ ＤＡＴＡを路側無線基地局２０から受信し、ステップ９５にて、その内容をドライバーへ伝達するよう表示等を行う。ドライバーがＤＩＲ ＤＡＴＡに対応可能と考えたときは、上述したように、対応する旨のボタンを押す等の操作をするから、これにより、ステップ９６にて、ＤＩＲ ＡＣＫが路側無線基地局２０へ送信され、ステップ９７で終了となる。
【００２３】
図１０はユーザによる配車要求と路側無線基地局２０₁、２０₂を介しての車載無線装置４０によるこれへの対応の全体シーケンス図である。ユーザは携帯無線装置３０が通信可能状態の時に配車要求情報としてＲＥＱ ＤＡＴＡを路側無線基地局２０₁に送信する。路側無線基地局２０１は自局から車載無線装置４０にＤＩＲ ＤＡＴＡを送信するとともに、隣接の路側無線基地局２０₂に対して送信情報蓄積メモリ２５₄内の情報を転送する。情報を転送された路側無線基地局２０₂は車載無線装置４０へＤＩＲ ＤＡＴＡを送信する。ＤＩＲ ＤＡＴＡを受信した車載無線装置４０は車内の表示装置にて、ドライバーに対して配車要求が有る旨及び配信された地図情報をもとにその場所を図示する。また、配車要求に応えることができるドライバーの車載無線装置４０から受信通知であるＤＩＲＡＮＳを返送することで、配車を要求した携帯無線装置３０に配車要求に応える旨の通知を行う。配車確認をしたタクシーを確認する方法としては、ＤＩＲ ＡＮＳにタクシー業社名、車番を付加することで、配車要求を送信した携帯無線装置３０の画面上にタクシー業社名、車番を表示することで認識できる。
【００２４】
図１１は、図１０で応答した車域無線装置４０が無応答時に他の路側無線基地局２０に転送された結果応答がある場合の例を示す全体接続シーケンス図である。携帯無線装置３０が路側無線基地局２０₁にＲＥＱ ＤＡＴＡを送信し、受信した路側無線基地局２０₁は隣接の路側無線基地局２０₂にＤＩＲ ＤＡＴＡとして転送する。隣接の路側無線基地局２０₂はＤＩＲ ＤＡＴＡを無線にて送信エリアへ送信する。この時，送信エリア内に車戦無線装置４０が存在しないか無応答の場合は、一定時間後、さらに隣接の路側無線基地局２０₃へＤＩＲ ＤＡＴＡを転送する。ＤＩＲ ＡＮＳを受信するまで、隣接の路側無線基地局２０への転送をする。しかし、配車要求をした携帯無線装置３０からの距離が極端に大きくなると、タクシーが対応しなくなるので、あまり増えないよう、転送回数は上限を設けるのが良い。ＤＩＲ ＡＮＳが受信できた場合は、ＤＩＲ ＡＮＳをＤＩＲ ＤＡＴＡを転送した経路で戻し、携帯無線装置３０まで返信する。
【００２５】
図１２は車載無線装置が複数応答時の全体接続シーケンス図である。路側無線基地局２０の送信エリアに複数の車載無線装置４０が存在し、一つの車載無線装置４０がＤＩＲ ＤＡＴＡに応答した場合、路側無線基地局２０は最初のＤＩＲＡＮＳを送信した車載無線装置４０に正常受信を示すＤＩＲ ＡＣＫを送信し、それ以後、ＤＩＲ ＡＮＳを送信する車載無線装置４０に対してはＤＩＲ ＮＧを送信し、車載無線装置４０に対して応答が無効になつたことを通知する。
【００２６】
以上説明したように、ユーザが持つ携帯無線装置から路側に設置されている路側無線基地局を介して、近隣の路側無線基地局の無線範囲に居る車載無線装置を搭載したタクシーへ乗車要求の有るユーザが存在することを通知することができる。
【００２７】
上述の実施例によれば、タクシー業者が電話受付窓口を開設及び維持する費用を削減することができ、その費用を無線アクセス網事業者にタクシー配車に関する業務委託費として支払うという形の新しいビジネスが成立する。また、ユーザからも通信料金を徴収することも可能である。
【００２８】
なお、上述の説明では、本発明をタクシーの配車要求に適用した例について説明したが、他の運送業者、たとえば、いわゆる宅急便、に対する配車要求にも適用できることは言うまでもない。要は、複数の路側無線基地局を含む無線アクセス網としてのインフラが整備され、ユーザが適当な端末装置を持ち、輸送にかかわる車が適当な車載無線装置を搭載しているならば、どのような対象に対しても適用できる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザが持つ携帯無線装置から路側に設置されている路側無線基地局を介して、近隣の路側無線基地局に無線範囲に居る車載無線装置を搭載した輸送にかかわる車へ乗車要求の有るユーザが存在することを通知する配車要求システムを構築できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は現在のタクシー利用のビジネス形態を示す模式図、（Ｂ）は本発明によるタクシー利用のビジネス形態を示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態の構成を示すシステム構成図。
【図３】路側無線基地局２０の構成の一例を示す図。
【図４】送信情報蓄積メモリの記憶内容の例を示す図。
【図５】路側無線基地局と、路側無線基地局と無線で接続する携帯無線装置との間における通信シーケンスの一例を示す図。
【図６】路側無線基地局と、路側無線基地局と無線で接続する車載無線装置との間における通信シーケンスの一例を示す図。
【図７】図３に示すＣＣによって実行される路側無線基地局の配車要求情報処理の手順を示すフローチャート。
【図８】図２に示す携帯無線装置の通信処理の手順を示すフローチャート。
【図９】図２に示す車載無線装置の通信処理手順を示すフローチャート。
【図１０】ユーザによる配車要求と路側無線基地局を介しての車載無線装置によるこれへの対応の全体シーケンス図。
【図１１】図１０で応答した車域無線装置が無応答時に他の路側無線基地局に転送された結果応答がある場合の例を示す全体接続シーケンス図。
【図１２】車載無線装置が複数応答時の全体接続シーケンス図。
【符号の説明】
１０：無線アクセス網、１２：公衆網、１３：ネットワーク、２０₁、２０₂：路側無線基地局、２１：アンテナ、Ａ₁，Ａ₂：送受信領域、３０：タクシーを利用したいユーザの使用する携帯無線装置、４０：タクシーに搭載される車載無線装置、２２：トランクユニット、２３：ラインユニット、２３₁：送信回路、２３₂：受信回路、２４：中央処理装置、２５：記憶装置、２５₀：ＣＣの動作制御プログラム等の各種プログラム、２５₁：自局位置情報メモリ、２５₂：配車要求情報メモリ、２５₃：地図情報メモリ、２５₄：送信情報蓄積メモリ。

Claims (5)

1. それぞれが複数の携帯無線端末および車載無線端末と無線で通信する複数の無線基地局からなる配車要求システムであって、
   上記複数の無線基地局が、上記車載無線端末を搭載した車両が走行する道路沿いに間隔をおいて配置され、有線ネットワークを介して互いに接続されており、
   上記各無線基地局が、
   自局の位置情報および自局周辺の地図情報を記憶する記憶装置と、
   無線通信エリア内に位置した何れかの携帯無線端末から受信した配車要求情報を記憶する手段と、
   上記記憶手段で記憶された配車要求情報毎に、上記自局の位置情報と地図情報を含む配車指示を生成し、無線通信エリア内で接続状態にある車載無線端末に対して同報送信する手段とを備え、
   車載無線端末で上記配車指示に応答した車両を上記携帯無線端末の現在位置に向かわせるようにしたことを特徴とする配車要求システム。
2. 前記各無線基地局が、
   前記同報送信した配車指示に対して、一定時間内に要求受諾を示す返答を受信できなかった場合に、前記有線ネットワークを介して、該配車指示を隣接する他の無線基地局に転送する手段と、
   他の無線基地局から受信した配車指示を記憶するための手段とを備え、
   前記同報送信手段が、無線通信エリア内で接続状態にある車載無線端末に対して、前記自局で生成した配車指示と上記他の無線基地局から受信した配車指示とを同報送信することを特徴とする請求項１に記載の配車要求システム。
3. 前記各無線基地局が、
   無線通信エリアに同報送信した同一の配車指示に対して、複数の車載無線端末から要求受諾を示す返答を受信した場合、最初に受信した返答の送信元となる車載無線端末に対してのみ、確認応答を送信することを特徴とする請求項１に記載の配車要求システム。
4. 前記配車指示の転送手段が、
   無線通信エリアに同報送信した前記他の無線基地局からの配車指示に対して、
   一定時間内に要求受諾を示す返答を受信できなかった場合に、該配車指示を隣接する更に他の無線基地局に転送することを特徴とする請求項２に記載の配車要求システム。
5. 前記配車指示の転送手段が、前記他の無線基地局から受信した配車指示の更に他の無線基地局への転送回数に制限を設けることを特徴とする請求項４に記載の配車要求システム。

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