JP2002352387A - 無線通信を用いた配車要求システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の配車要求は、既知のタクシー業者やタ
クシー乗場にアクセスする必要や道路脇で往来するタク
シーを待つといった条件があり、不慣れな場所での配車
要求が困難であった。 【解決手段】 携帯無線装置からの配車要求を、近隣の
路側無線基地局からタクシーの車載無線装置に送信し、
これに応えるタクシーの応答を路側無線基地局から携帯
無線装置に対して連絡することによりタクシーの配車要
求先の連絡方法を知らなくても、配車要求を出し、これ
に対する応答を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は無線通信を利用した
配車要求サービスに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タクシーを利用する場合、タクシー業社
に対して電話やインターネットを介して直接タクシー業
社の受付窓口に対して配車を要求し、受付窓口がタクシ
ー無線を通じて空車を検索して配車する方法、道路脇に
立って待ち、通過するタクシーに対して乗車意志を示し
タクシーを停車させる方法、路側や駅前などの道路脇に
常設又は仮設されているタクシー乗場に移動し、そこに
停車しているタクシーに乗車する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】タクシー業社に対して
電話やインターネットを介して直接タクシー業社の受付
窓口に連絡するためには、近隣の個々のタクシー業社の
連絡先を事前に知っていることが必要となる。道路脇で
通過するタクシーを待ち、通過するタクシーに対して乗
車意志を示しタクシーを停車させる方法については、タ
クシーの往来に大きく依存し、またタクシーが比較的頻
繁に通過する道路及びタクシーの走行方向を見極める必
要がある。路側や駅前などの道路脇に常設又は仮設され
ているタクシー乗場に移動し、そこに停車しているタク
シーに乗車する方法については、近隣にタクシー乗場が
存在するか否か又その場所を知っている必要がある。

【０００４】本発明は上記のような制約を受けることな
く、配車の意思表示をするだけで、近隣を走行している
タクシーに対して乗車要求を送信することを可能にする
配車要求サービスを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
する為に、路側に適当な間隔で設置される路側無線基地
局とこれらを結ぶ無線アクセス網よりなる地上インフラ
を利用した配車要求サービスを構成する。このサービス
によれば、タクシーを利用しようとする者は自分が持っ
ている携帯無線装置からタクシーの呼び操作をすると、
この携帯無線装置に最も近い路側無線基地局がこの呼び
操作による信号を受信する。この路側無線基地局は路上
を走っているであろうタクシーに対してタクシーの呼び
操作があった旨の放送をする。タクシーに搭載されてい
る車載無線装置が呼び操作の放送を受信し、そのタクシ
ーがその呼びに対応できるときは、タクシードライバー
は車載無線装置を介して路側無線基地局に対してこの呼
び操作に対応することを通報する。最近の路側無線基地
局からの通報に応答が無いときは、最近の路側無線基地
局から、これに隣接する路側無線基地局に転送されて、
この路側無線基地局から同様の放送がなされて、利用者
の呼びに応える。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【０００７】図１（Ａ）は現在のタクシー利用のビジネ
ス形態を示す模式図、（Ｂ）は本発明によるタクシー利
用のビジネス形態を示す模式図である。図１（Ａ）にお
いて、ユーザは電話やインターネットを使用して通信事
業者経由で既知のタクシー業社Ａの受付窓口に対してタ
クシーの呼びを通知する。ここで、ユーザは通信事業者
に対して通信料金を支払う。タクシー業社Ａの受付窓口
で受け付けた配車要求に基づき、タクシー業社Ａはタク
シー無線等を使用してタクシーに配車指示を行う。ユー
ザは配車されたタクシーの利用料金と同時に送迎料を支
払うことが一般的である。また、タクシー業社Ａは電話
やインターネットを介して配車要求するユーザを受け付
ける受付窓口を開設する必要がある。

【０００８】図１（Ｂ）に示すように、本発明では、ユ
ーザはタクシーの走る主要な路線に適当な間隔で多数設
けられた路側無線基地局で構成される無線アクセス網に
乗車意志を連絡すると、路側無線基地局から走行中のタ
クシーに対して乗車意志の有るユーザが居ることが放送
される。これに対応できるタクシーがユーザの配車要求
に応える。ユーザは路側無線基地局への通報に対して通
信料金を支払うとともに、利用したタクシーの利用料金
を支払うことになる。この場合に送迎料を支払うかどう
かは呼びに応えたタクシーの位置やタクシー業社の運営
方針に依存するのが一般的である。また、タクシー業社
Ａ,Ｂ,---，Ｎはこのシステムを利用することについて
の費用を業務委託費として無線アクセス網を運営する会
社に支払うことになるのが一般的である。ここで、路側
無線基地局を設置し管理する事業体と無線アクセス網を
運営する会社とが同一であるかどうかは問題ではない。
別であれば、無線アクセス網を運営する会社は路側無線
基地局を設置し管理する事業体に利用料を払うものとな
るのが一般的である。

【０００９】図２は本発明の実施の形態の構成を示すシ
ステム構成図である。図２において、１０は無線アクセ
ス網、１２は公衆網、１３はネットワーク、２０₁、２
０₂は路側無線基地局である。路側無線基地局２０₁、２
０₂はネットワーク１３に接続され、無線アクセス網１
０を構成している。ネットワーク１３には公衆網１２も
接続される。

【００１０】路側無線基地局２０₁、２０₂は１００ｍか
らｌｋｍ程度の間隔でタクシーの走る主要な道路脇に設
置される。路側無線基地局２０₁、２０₂はアンテナ２１
₁、２１₂を備え、アンテナを中心とする１０数メートル
から数１０メートルの送受信領域Ａ₁，Ａ₂に必要な情報
を放送するとともに、この領域から送信される信号を受
信する。３０はタクシーを利用したいユーザの使用する
携帯無線装置であり、路側無線基地局２０₁、２０₂と無
線によって接続できる。４０はタクシーに搭載される車
載無線装置であり、路側無線基地局２０₁、２０₂と無線
によって接続される。

【００１１】ここで、ユーザが使用できる携帯無線装置
３０は、本発明を実施するための専用端末、現在一般に
使用されている携帯電話あるいはＰＨＳに本発明の実施
ができるようにアタツチメントの形で機能が付加された
もの、さらには車載無線装置を携帯する形など任意のも
のが使用できる。要は、路側無線基地局２０₁、２０₂と
無線によって接続でき、路側無線基地局２０₁、２０₂に
対してタクシーの利用の要求を送信し、タクシーからの
応答が受信できるような、必要な操作ボタンと表示窓と
を備えるものであれば良い。

【００１２】図３は路側無線基地局２０の構成の一例を
示す図である。２２はトランクユニットでありネットワ
ーク１３と接続する、２３はラインユニットであり送信
回路２３₁および受信回路２３₂をアンテナ２１と接続す
る。２４は中央処理装置（以下ＣＣという）であり、路
側無線基地局２０全体を制御する。２５は記憶装置（以
下ＭＥＭという）であり、ＣＣの動作制御プログラム等
の各種プログラム２５ ₀の他、自局位置情報メモリ２
５₁、配車要求情報メモリ２５₂、地図情報メモリ２
５₃、送信情報蓄積メモリ２５₄等のシステムの運用に必
要な各種のデータ、各種のテーブル等を記憶する。

【００１３】自局位置情報メモリ２５₁には路側無線基
地局２０の自局位置を示す情報が記憶される。これは、
基地局の番号、所在地等の情報であり、路側無線基地局
２０が設置されるときに付与されるものである。

【００１４】配車要求情報メモリ２５₂には、路側無線
基地局２０と接続した携帯無線装置から受信した配車要
求情報を記憶する。後述するように、配車要求は隣接し
た路側無線基地局２０から転送される場合もあるので、
その種の情報もあわせて記憶される。

【００１５】地図情報メモリ２５₃には、路側無線基地
局２０から配車要求を発信した携帯無線装置に送信する
地図情報を記憶する。この地図情報は当該路側無線基地
局２０の周辺の地図を示すものであり、この配車要求に
対応するタクシーがこの地図を参照しながら、配車要求
をしたユーザの所在地を容易に認識することができるよ
うにするためのものである。

【００１６】送信情報蓄積メモリ２５₄には路側無線基
地局２０と接続した携帯無線装置からの配車要求情報と
その車載無線装置に送信する情報を記憶する。このメモ
リの記憶内容の例を図４に示す。図の例は携帯無線装置
の識別番号（この番号は携帯無線装置から配車要求を受
けたときに路側無線基地局２０が独自に付ければ良く、
携帯無線装置の電話番号であっても良いが、そうでなけ
ればならないものでは無い。）ごとに、配車要求情報、
自局位置情報、地図情報等々記憶装置２５の所定のエリ
アに記憶されているデータを主体に構成される。さら
に、このデータが隣接局からの転送データであるか否か
の情報をも含むものとなっている。

【００１７】次に路側無線基地局２０における通信制御
の動作について説明する。

【００１８】図５は路側無線基地局２０と、路側無線基
地局２０と無線で接続する携帯無線装置３０との間にお
ける通信シーケンスの一例を示している。携帯無線装置
３０が路側無線基地局２０の通信範囲Ａ₁，Ａ₂に入る
と、携帯無線装置３０は路側無線基地局２０に通信接続
要求ＣＯＮＮ−Ｙを送出する。路側無線基地局２０は携
帯無線装置３０からの通信接続要求ＣＯＮＮ−Ｙを正常
に受信すると、正常受信応答ＣＯＮＮ−Ｙ ＡＣＫを携
帯無線装置３０に対して返答する。その返答により通信
状態が確立され、ユーザによる携帯無線装置３０から路
側無線基地局２０に対してタクシーの配車要求や車種要
求などの配車要求情報ＲＥＱ ＤＡＴＡが送信される。
配車要求情報ＲＥＱ ＤＡＴＡが送信され、路側無線基
地局２０がそのリクエストを正常に受信できたときは、
正常受信応答ＲＥＱ ＡＣＫを携帯無線装置３０に対し
て返答する。ユーザは正常受信応答ＲＥＱ ＡＣＫが受
信されたことを携帯無線装置の表示画面から読み取った
状態で、タクシーが来るのを待つことになる。

【００１９】図６は路側無線基地局２０と、路側無線基
地局２０と無線で接続する車載無線装置４０との間にお
ける通信シーケンスを示している。車載無線装置４０が
路側無線基地局２０の通信範囲に入ると、車載無線装置
４０は路側無線基地局２０に通信接続要求ＣＯＮＮ−Ｔ
を送出する。路側無線基地局２０は車載無線装置４０か
らの通信接続要求ＣＯＮＮ−Ｔを正常に受信すると、正
常受信応答ＣＯＮＮ−Ｔ ＡＣＫを車載無線装置４０に
対して返答する。その返答により通信状態が確立され、
路側無線基地局２０から車載無線装置４０に対してＤＩ
Ｒ ＤＡＴＡ（配車要求や車種要求、地図情報及び転送
情報等）を送信する。車載無線装置４０でＤＩＲ ＤＡ
ＴＡが受信されたときは，そのタクシーがこの要求に応
えられるときには、ドライバーは車載無線装置４０の要
求受領のボタン（図示せず）を押す。この操作に応じ
て、車載無線装置４０は配車要求を了解して、これに対
応する旨を示すＤＩＲ ＡＮＳを送信する。

【００２０】図７は図３に示すＣＣ２４によって実行さ
れる路側無線基地局２０の配車要求情報処理の手順を示
すフローチャートである。ステップ７１において、路側
無線基地局２０が携帯無線装置３０からの接続要求ＣＯ
ＮＮ−Ｙの有無を検索し、ＣＯＮＮ−Ｙが有る場合はス
テップ７２へ、無い場合はステップ７４へ移行する。ス
テップ７２では携帯無線装置３０からの配車要求情報で
あるＲＥＱ ＤＡＴＡを受信し、ステップ７３にて受信
したＲＥＱ ＤＡＴＡを該当のメモリエリアに格納す
る。ステップ７４では車載無線装置４０からの接続要求
であるＣＯＮＮ−Ｔの有無の検索し、ＣＯＮＮ−Ｔが有
る場合はステップ７５へ、無い場合はＳＴＡＲＴへ移行
する。ステップ７５では車載無線装置４０へＤＩＲ Ｄ
ＡＴＡを同報送信する。車載無線装置４０でステップ７
５のＤＩＲ ＤＡＴＡが受信されたとき、そのタクシー
がこの要求に応えられるときには、車載無線装置４０か
らＤＩＲ ＡＮＳが送信されるから、ステップ７６でこ
れが有る場合はＳＴＡＲＴに戻り、ＤＩＲ ＡＮＳが無
い場合はステップ７７でＤＩＲ ＤＡＴＡを隣接の路側
無線基地局２０へ転送する。

【００２１】図８は図２に示す携帯無線装置３０の通信
処理の手順を示すフローチャートである。ステップ８１
においては携帯無線装置３０は路側無線基地局２０から
送信される電波を受信すると、ステップ８２にて路側無
線基地局２０に対してＣＯＮＮ−Ｙ送信し、ステップ８
３にて路側無線基地局２０からＣＯＮＮ−Ｙ ＡＣＫを
受信し、その後ステップ８４にて、ＲＥＱ ＤＡＴＡを
路側無線基地局２０に対して送信する。ステップ８５で
路側無線基地局２０から正常受信された旨のＲＥＱ Ａ
ＣＫを確認したら、ステップ８６で終了となり、要求に
対応するタクシーの到着を待つ。

【００２２】図９は図２に示す車載無線装置４０の通信
処理手順を示すフローチャートである。ステップ９１に
おいて、携帯無線装置３０は路側無線基地局２０から送
信される電波を受信すると、ステップ９２にて路側無線
基地局２０に対してＣＯＮＮ−Ｔ送信し、ステップ９３
にて路側無線基地局２０からＣＯＮＮ−Ｔ ＡＣＫを受
信し、その後ステップ９４にて、ＤＩＲ ＤＡＴＡを路
側無線基地局２０から受信し、ステップ９５にて、その
内容をドライバーへ伝達するよう表示等を行う。ドライ
バーがＤＩＲ ＤＡＴＡに対応可能と考えたときは、上
述したように、対応する旨のボタンを押す等の操作をす
るから、これにより、ステップ９６にて、ＤＩＲ ＡＣ
Ｋが路側無線基地局２０へ送信され、ステップ９７で終
了となる。

【００２３】図１０はユーザによる配車要求と路側無線
基地局２０₁、２０₂を介しての車載無線装置４０による
これへの対応の全体シーケンス図である。ユーザは携帯
無線装置３０が通信可能状態の時に配車要求情報として
ＲＥＱ ＤＡＴＡを路側無線基地局２０₁に送信する。
路側無線基地局２０１は自局から車載無線装置４０にＤ
ＩＲ ＤＡＴＡを送信するとともに、隣接の路側無線基
地局２０₂に対して送信情報蓄積メモリ２５₄内の情報を
転送する。情報を転送された路側無線基地局２０₂は車
載無線装置４０へＤＩＲ ＤＡＴＡを送信する。ＤＩＲ
ＤＡＴＡを受信した車載無線装置４０は車内の表示装
置にて、ドライバーに対して配車要求が有る旨及び配信
された地図情報をもとにその場所を図示する。また、配
車要求に応えることができるドライバーの車載無線装置
４０から受信通知であるＤＩＲＡＮＳを返送すること
で、配車を要求した携帯無線装置３０に配車要求に応え
る旨の通知を行う。配車確認をしたタクシーを確認する
方法としては、ＤＩＲＡＮＳにタクシー業社名、車番を
付加することで、配車要求を送信した携帯無線装置３０
の画面上にタクシー業社名、車番を表示することで認識
できる。

【００２４】図１１は、図１０で応答した車域無線装置
４０が無応答時に他の路側無線基地局２０に転送された
結果応答がある場合の例を示す全体接続シーケンス図で
ある。携帯無線装置３０が路側無線基地局２０₁にＲＥ
Ｑ ＤＡＴＡを送信し、受信した路側無線基地局２０₁
は隣接の路側無線基地局２０₂にＤＩＲ ＤＡＴＡとし
て転送する。隣接の路側無線基地局２０₂はＤＩＲ Ｄ
ＡＴＡを無線にて送信エリアへ送信する。この時，送信
エリア内に車戦無線装置４０が存在しないか無応答の場
合は、一定時間後、さらに隣接の路側無線基地局２０₃
へＤＩＲ ＤＡＴＡを転送する。ＤＩＲ ＡＮＳを受信
するまで、隣接の路側無線基地局２０への転送をする。
しかし、配車要求をした携帯無線装置３０からの距離が
極端に大きくなると、タクシーが対応しなくなるので、
あまり増えないよう、転送回数は上限を設けるのが良
い。ＤＩＲ ＡＮＳが受信できた場合は、ＤＩＲ ＡＮ
ＳをＤＩＲ ＤＡＴＡを転送した経路で戻し、携帯無線
装置３０まで返信する。

【００２５】図１２は車載無線装置が複数応答時の全体
接続シーケンス図である。路側無線基地局２０の送信エ
リアに複数の車載無線装置４０が存在し、一つの車載無
線装置４０がＤＩＲ ＤＡＴＡに応答した場合、路側無
線基地局２０は最初のＤＩＲＡＮＳを送信した車載無線
装置４０に正常受信を示すＤＩＲ ＡＣＫを送信し、そ
れ以後、ＤＩＲ ＡＮＳを送信する車載無線装置４０に
対してはＤＩＲ ＮＧを送信し、車載無線装置４０に対
して応答が無効になつたことを通知する。

【００２６】以上説明したように、ユーザが持つ携帯無
線装置から路側に設置されている路側無線基地局を介し
て、近隣の路側無線基地局の無線範囲に居る車載無線装
置を搭載したタクシーへ乗車要求の有るユーザが存在す
ることを通知することができる。

【００２７】上述の実施例によれば、タクシー業者が電
話受付窓口を開設及び維持する費用を削減することがで
き、その費用を無線アクセス網事業者にタクシー配車に
関する業務委託費として支払うという形の新しいビジネ
スが成立する。また、ユーザからも通信料金を徴収する
ことも可能である。

【００２８】なお、上述の説明では、本発明をタクシー
の配車要求に適用した例について説明したが、他の運送
業者、たとえば、いわゆる宅急便（登録商標）、に対す
る配車要求にも適用できることは言うまでもない。要
は、複数の路側無線基地局を含む無線アクセス網として
のインフラが整備され、ユーザが適当な端末装置を持
ち、輸送にかかわる車が適当な車載無線装置を搭載して
いるならば、どのような対象に対しても適用できる。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、ユーザが持つ携帯無線
装置から路側に設置されている路側無線基地局を介し
て、近隣の路側無線基地局に無線範囲に居る車載無線装
置を搭載した輸送にかかわる車へ乗車要求の有るユーザ
が存在することを通知する配車要求システムを構築でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は現在のタクシー利用のビジネス形態を
示す模式図、（Ｂ）は本発明によるタクシー利用のビジ
ネス形態を示す模式図。

【図２】本発明の実施の形態の構成を示すシステム構成
図。

【図３】路側無線基地局２０の構成の一例を示す図。

【図４】送信情報蓄積メモリの記憶内容の例を示す図。

【図５】路側無線基地局と、路側無線基地局と無線で接
続する携帯無線装置との間における通信シーケンスの一
例を示す図。

【図６】路側無線基地局と、路側無線基地局と無線で接
続する車載無線装置との間における通信シーケンスの一
例を示す図。

【図７】図３に示すＣＣによって実行される路側無線基
地局の配車要求情報処理の手順を示すフローチャート。

【図８】図２に示す携帯無線装置の通信処理の手順を示
すフローチャート。

【図９】図２に示す車載無線装置の通信処理手順を示す
フローチャート。

【図１０】ユーザによる配車要求と路側無線基地局を介
しての車載無線装置によるこれへの対応の全体シーケン
ス図。

【図１１】図１０で応答した車域無線装置が無応答時に
他の路側無線基地局に転送された結果応答がある場合の
例を示す全体接続シーケンス図。

【図１２】車載無線装置が複数応答時の全体接続シーケ
ンス図。

【符号の説明】

１０：無線アクセス網、１２：公衆網、１３：ネットワ
ーク、２０₁、２０₂：路側無線基地局、２１：アンテ
ナ、Ａ₁，Ａ₂：送受信領域、３０：タクシーを利用した
いユーザの使用する携帯無線装置、４０：タクシーに搭
載される車載無線装置、２２：トランクユニット、２
３：ラインユニット、２３₁：送信回路、２３₂：受信回
路、２４：中央処理装置、２５：記憶装置、２５₀：Ｃ
Ｃの動作制御プログラム等の各種プログラム、２５₁：
自局位置情報メモリ、２５₂：配車要求情報メモリ、２
５₃：地図情報メモリ、２５₄：送信情報蓄積メモリ。

フロントページの続き (72)発明者 藤井 尚吉 神奈川県川崎市幸区鹿島田890番地 株式 会社日立製作所社会情報システム事業部内 (72)発明者 福宮 誠道 神奈川県川崎市幸区鹿島田890番地 株式 会社日立製作所社会情報システム事業部内 Ｆターム(参考） 5H180 AA14 BB04 BB05 FF13 5K067 AA34 BB04 BB21 EE02 EE10 EE14 EE24 FF03 HH17 HH21

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】輸送にかかわる車の走る主要な道路脇に設
   置される複数の路側無線基地局を含む無線アクセス網
   と、前記路側無線基地局からの無線電波を受信して通信
   できる車載無線装置を装備した輸送にかかわる車とで構
   成されるシステムに対し適用される無線通信を用いた配
   車要求システムであって、輸送にかかわる車の配車を要
   求するユーザが携帯無線装置により前記路側無線基地局
   にアクセスして配車要求を行い、前記路側無線基地局は
   これに対応した情報を前記車載無線装置に送信すること
   を特徴とする配車要求システム。
2. 【請求項２】前記ユーザによる前記路側無線基地局への
   アクセスに応答して、前記路側無線基地局は受信した内
   容を車載無線装置に通知するとともに、隣接する路側無
   線基地局へも転送する請求項１記載の配車要求システ
   ム。
3. 【請求項３】前記路側無線基地局から受信した内容に応
   答した車載無線装置が複数個存在するときは、最先に応
   答した車載無線装置に対してのみ正常応答を通知すると
   ともに、他の車載無線装置に対しては応答不良を通知す
   る請求項２記載の配車要求システム。
4. 【請求項４】前記路側無線基地局による隣接する路側無
   線基地局への転送が所定の局数を限度とする請求項２記
   載の配車要求システム。
5. 【請求項５】前記路側無線基地局が受信した内容を車載
   無線装置に通知する際、自局位置情報および自局周辺の
   地図情報を付加して通知する請求項１ないし４のいずれ
   かに記載の配車要求システム。