JP4085494B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ビームを記録媒体上に集束し、記録媒体上の光ビームが常にトラック上を走査するようにトラッキング制御しながら信号を記録あるいは再生する装置に関するものであり、特に記録媒体上のディフェクト検出とその処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置に関連した発明として例えば特開平１−４４８３６号公報に示されるものがある。この発明は記録媒体上に集束した光ビームの反射光の一部あるいは全部を検出し、所定の比較値と比較できるように構成し、比較結果に従って記録媒体上のディフェクトを検出し、さらに光ビームの集束点と記録媒体面あるいはトラックとの位置ずれを制御するサーボループの制御信号とするものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した装置では、記録媒体を少なくとも記録あるいは再生する装置において記録媒体上に照射される光ビーム出力が変化した、あるいは記録媒体の反射率差に伴い記録媒体上に集束した光ビームの反射光が変化したときに記録媒体上のディフェクト有無に関わらずに記録媒体上に集束した光ビームの反射光の一部あるいは全部が変化するため正しく記録媒体上のディフェクトを検出できないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、記録媒体上のディフェクトを正しく検出する手段を提供し、記録媒体上のディフェクト有無に関わらず記録あるいは再生を可能とする装置を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の光ディスク装置は、
（１）光ビームとトラックとの位置ずれを表すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号に重畳されるトラックの蛇行周波数成分を抽出する抽出手段とを具備し、抽出手段の出力と所定値を比較できる構成としたものである。
【０００６】
（２）記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域を検出する凹凸領域検出手段とを具備し、光ビームが記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置することを検出できる構成としたものである。
【０００７】
（３）記録媒体上に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段と、前記反射光検出手段の出力と第１の比較値を比較しディフェクトを検出する比較手段と、反射光検出手段の出力を遮断するの所定の周波数帯域を遮断する特性を有し、かつ遮断特性を切り替え可能とする遮断フィルタと、遮断フィルタの出力より前記第１の比較値を設定するしきい値設定手段と、記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に光ビームが位置することを検出する凹凸領域検出手段とを具備し、光ビームが記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するか凹凸領域検出手段の出力によって遮断フィルタの遮断特性を切り替えられる構成としたものである。
【０００８】
本発明は上記のように構成することによって、
（１）光ビームとトラックとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を入力とする抽出手段はトラッキングエラー信号に重畳されたトラックの蛇行周波数成分を抽出することができる。光ビームが記録媒体上のディフェクトを通過するときトラッキングエラー信号にトラックの蛇行周波数成分が重畳されなくなるため、抽出手段の出力はトラックの蛇行周波数成分は検出されない。よって抽出手段の出力より記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が検出されないときに光ビームはディフェクトを通過していると検出できる。また光ビームがディフェクトを通過していると検出したときに光ビームの位置を制御する光ビーム位置制御手段の出力を切り替えることにより記録媒体のディフェクトに対して安定なフォーカス制御あるいはトラッキング制御を実現することができる。
【０００９】
また記録媒体を記録あるいは再生することによって記録媒体上に照射される光ビーム出力が変化した、あるいは記録媒体の反射率の違いに伴う記録媒体上に集束した光ビームの反射光が変化したときでも記録媒体のトラックの蛇行周波数成分を検出してディフェクトの有無を検出するため、上記「発明が解決しようとする課題」で述べた記録媒体からの反射光量を用いた検出方法よりも精度よく記録媒体のディフェクトを検出することができる。
【００１０】
（２）光ビームが記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するか、凹凸領域検出手段の出力によって、光ビームが記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するときにディフェクト検出を中断することができる。
【００１１】
（３）記録媒体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段の出力に応じてしきい値設定手段は比較手段に入力される記録媒体のディフェクトを検出するための第１の比較値を変化させる。比較手段は第１の比較値と反射光検出手段の出力を比較する。反射光検出手段の出力は光ビームがディフェクトを通過しているとき著しく小さくなる、あるいは無くなる。したがって比較手段に入力される第１の比較値もまた小さくなる、あるいは無くなる。反射光検出手段の出力が任意の所定値よりも大きいときに比較手段の出力は“Ｈ”となり光ビームはディフェクトに位置しないと検出できる。しかしながら反射光検出手段の出力が第１の比較値と等しいあるいは小さいときに比較手段の出力は“Ｌ”となり光ビームはディフェクトに位置すると検出できる。また光ビームがディフェクトに位置していると検出したときに光ビームの位置ずれを制御する光ビーム位置制御手段の出力を切り替えることにより記録媒体のディフェクトに対して安定なフォーカス制御あるいはトラッキング制御をも実現することができる。
【００１２】
また記録媒体を記録あるいは再生することによって記録媒体上に照射される光ビーム出力が顕著に変化した、あるいは記録媒体の反射率の違いに伴う記録媒体上に集束した光ビームの反射光が変化したときでも反射光検出手段の出力に応じてディフェクト検出のための第１の比較値を変化しながら記録媒体のディフェクトを検出できるため、上記「発明が解決しようとする課題」で述べた記録媒体からの反射光量を用いた検出方法よりも精度よく記録媒体のディフェクトを検出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、光ビームとトラックとの位置ずれを表すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、トラッキングエラー信号に重畳されるトラックの蛇行周波数成分を抽出する抽出手段とを具備し、抽出手段の出力に応じて記録媒体のディフェクトを検出できる構成としたものである。光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号は装着された記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されている。しかしながら記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない、あるいはその出力は著しく低下する。従って光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときの抽出手段の出力信号によって記録媒体のディフェクト有無を検出することができる。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の抽出手段の出力振幅に応じて記録媒体のディフェクトを検出できる構成としたものである。光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号は装着された記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されている。記録媒体にディフェクトが付着していないときの抽出手段の出力はトラックの蛇行周波数の信号が一定振幅で出力される。しかしながら記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位置するときに記録媒体からの反射光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない、あるいはその出力振幅は著しく低下する。よって抽出手段の出力もまた著しく低下あるいは無くなる。従って光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときの抽出手段の出力信号振幅に応じて記録媒体のディフェクト有無を検出することができる。
【００１５】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の抽出手段の出力の位相変化に応じて記録媒体のディフェクトを検出できる構成としたものである。光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号は装着された記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳される。記録媒体にディフェクトが付着していないときの抽出手段の出力はトラックの蛇行周波数の信号が出力される。しかしながら記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない、あるいはその出力は著しく低下する。よって抽出手段の出力もまた著しく低下あるいは無くなる。従って光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときの抽出手段の出力信号の位相変化を検出することによって記録媒体のディフェクト有無を検出することができる。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、トラッキングエラー信号に応じて光ビームの位置を制御する第１の駆動出力と、光ビームの位置を保持する第２の駆動出力を切り替えて出力可能な光ビーム位置制御手段を具備し、抽出手段の出力に応じてディフェクトを検出し、光ビームがディフェクトに位置するときに光ビーム位置制御手段は第２の駆動出力を出力する構成としたものである。
【００１７】
光ビームが記録媒体のトラック上に集束したときのトラッキングエラー信号は記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されている。しかしながら光ビームが記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない、あるいはその出力は低下する。よって抽出手段の出力もまた著しく低下あるいは無くなる。従って抽出手段の出力より記録媒体のディフェクト有無を検出し、光ビームが記録媒体上のディフェクトに位置するときにトラッキングエラー信号に応じて光ビームの位置を制御する光ビーム位置制御手段の出力を第２の駆動出力に切り替えることによって、光ビームがディフェクトに位置するときにおいても安定な光ビームの位置制御が実現できる。
【００１８】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、光ビームと記録媒体面との位置ずれを表すフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に応じて光ビームの位置を制御する第１の駆動出力と、光ビームの位置を保持する第２の駆動出力を切り替えて出力可能な光ビーム位置制御手段を具備し、抽出手段の出力に応じてディフェクトを検出し、光ビームがディフェクトに位置するときに光ビーム位置制御手段は第２の駆動出力を出力する構成としたものである。
【００１９】
光ビームが記録媒体のトラック上に集束したときのトラッキングエラー信号は記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されている。しかしながら光ビームが記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない、あるいはその出力は低下する。よって抽出手段の出力もまた著しく低下あるいは無くなる。従って抽出手段の出力より記録媒体のディフェクト有無を検出し、光ビームが記録媒体上のディフェクトに位置するときにフォーカスエラー信号に応じて光ビームの位置を制御する光ビーム位置制御手段の出力を第２の駆動出力に切り替えることによって、光ビームがディフェクトに位置するときにおいても安定な光ビームの位置制御が実現できる。
【００２０】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、記録媒体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段と、トラッキングエラー信号と反射光検出手段の出力を合成する合成手段とを具備し、トラッキングエラー信号を記録媒体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部で合成した信号、即ち合成手段の出力を抽出手段に入力し、抽出手段の出力より記録媒体のディフェクトを検出できる構成としたものである。光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号は記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されている。しかしながら光ビームが記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光／透過光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない。またトラッキングエラー信号を記録媒体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部で合成した信号も同様である。従って光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号を記録媒体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部で合成した合成手段の出力信号をトラックの蛇行周波数成分を抽出する抽出手段に入力し、抽出手段の出力より合成手段の出力信号にトラックの蛇行周波数成分が重畳されているか否か検出することにより記録媒体のディフェクト有無を検出することができる。トラッキングエラー信号を記録媒体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部で合成した信号を用いてトラックの蛇行周波数成分を抽出することによって、光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射率が変化することにより記録媒体からの反射光量が変化した場合においても、抽出手段は正確にトラックの蛇行周波数成分を抽出できるので記録媒体のディフェクトの有無を検出できる。
【００２１】
本発明の請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の合成手段はトラッキングエラー信号を反射光検出手段の出力で除算する除算回路で構成してものである。光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号は記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されている。しかしながら光ビームが記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光／透過光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない。またトラッキングエラー信号を記録媒体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部で除算した信号も同様である。従って光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号を記録媒体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部で除算した出力信号をトラックの蛇行周波数成分を抽出する抽出手段に入力し、抽出手段の出力より合成手段の出力信号にトラックの蛇行周波数成分が重畳されているか否か検出することにより記録媒体のディフェクト有無を検出することができる。トラッキングエラー信号を記録媒体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部で除算した信号を用いてトラックの蛇行周波数成分を抽出することによって、光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射率が変化することにより記録媒体からの反射光量が変化した場合においても、抽出手段は正確にトラックの蛇行周波数成分を抽出できるので記録媒体のディフェクトの有無を検出できる。
【００２２】
本発明の請求項８に記載の発明は請求項１に記載の光ディスク装置において、抽出手段の出力と任意の一定値を比較して出力する２値化回路と、２値化回路の出力変化の個数を所定の期間カウントするカウント手段とを具備し、カウント手段のカウント数によって記録媒体のディフェクトを検出できる構成としたものである。光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号は記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されている。したがって抽出手段の出力と任意の一定値を比較した２値化回路の出力は記録媒体のトラックの蛇行周波数に同期したパルス信号が出力される。カウント手段の出力もまた所定の期間に応じてカウント値が決定される。しかしながら光ビームが記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光／透過光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない。また２値化回路の出力、カウント手段の出力も同様である。従って光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号に重畳されるトラックの蛇行周波数成分を抽出する抽出手段の出力と任意の一定値を比較し、出力パルス信号を所定の期間カウントすることによって記録媒体のディフェクト有無を検出することができる。またトラッキングエラー信号に重畳されるトラックの蛇行周波数成分より記録媒体のディフェクトを検出するため、光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射率が変化することにより記録媒体からの反射光量が変化した場合においても記録媒体のディフェクトの有無を検出できる。
【００２３】
本発明の請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、抽出手段の出力振幅を測定する振幅測定手段と、振幅測定手段の低周波成分よりしきい値を算出するしきい値算出手段と、抽出手段の出力としきい値算出手段の出力を比較する比較手段を具備し、比較手段の出力によってディフェクトを検出できる構成としたものである。光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号は装着された記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されている。記録媒体にディフェクトが付着していないときの抽出手段の出力はトラックの蛇行周波数の信号が一定振幅で出力される、即ち振幅測定手段の出力は一定である。また抽出手段の低周波成分の出力も同様となり、振幅測定手段の出力と抽出手段の低周波成分を比較すると振幅測定手段の出力が大きい。しかしながら記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位置するときに記録媒体からの反射光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない、あるいはその出力振幅は著しく低下する。よって抽出手段の出力もまた著しく低下あるいは無くなるため振幅測定手段の出力はゼロあるいは限りなくゼロに等しい。抽出手段の低周波成分もまた同様にゼロあるいは限りなくゼロに等しくなるので、振幅測定手段の出力と抽出手段の低周波成分を比較すると振幅測定手段の出力の方が小さい、あるいは等しい。従って光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときの抽出手段の出力信号振幅と抽出手段の低周波成分を比較した結果によって記録媒体のディフェクト有無を検出することができる。
【００２４】
本発明の請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、記録媒体に情報を記録するときの第１の光出力と、記録媒体の情報を再生するときの第２の光出力を切り替えて光ビームを出力する照射手段を具備し、抽出手段の出力に応じてディフェクトを検出し、光ビームがディフェクトに位置するときに前記照射手段は第２の光出力の光ビームを出力する構成としたものである。光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号は装着された記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されている。しかしながら記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない、あるいはその出力は著しく低下する。従って光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときの抽出手段の出力信号によって記録媒体のディフェクト有無を検出することができる。さらに光ビームがディフェクトに位置するときに照射手段は記録媒体の情報を再生するときの第２の光出力の光ビームを出力することによって、記録媒体に誤った情報の記録、あるいは誤った領域への記録を防止することが可能である。
【００２５】
本発明の請求項１１に記載の発明は請求項１に記載の光ディスク装置において、記録媒体の回転速度を検出し略略一定の回転速度で回転させる第１の回転手段と、記録媒体からの再生信号に基づき記録媒体を回転させる第２の回転手段とを具備し、光ビームがディフェクトに位置するときには前記第１の回転手段によって記録媒体を回転させる構成としたものである。光ビームがディフェクトに位置しないときに記録媒体からの反射光／透過光による再生信号に基づき記録媒体を回転させることが可能である。しかしながら光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光／透過光は著しく低下、あるいは無くなるために再生信号に基づいて記録媒体を安定に回転させることは困難である。したがって抽出手段の出力信号によってディフェクトを検出し、光ビームがディフェクトに位置するときに記録媒体の回転速度を検出し略略一定の回転速度で回転させる第１の回転手段によって記録媒体を回転させることによって安定な記録媒体の回転制御を実現することができる。
【００２６】
本発明の請求項１２に記載の発明は、記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に光ビームが位置することを検出する凹凸領域検出手段とを具備し、光ビームが記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するときにディフェクトの検出を中断する構成としたものである。
【００２７】
記録媒体として例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスクのように凹凸の形態で信号が記録されている領域の反射率が情報の記録再生を行う記録再生領域の反射率に比べて顕著に大きいときに光ビームが凹凸の形態で信号が記録されている領域を通過した直後の反射光／透過光は低下し、反射光／透過光の出力と一定の比較値を比較して記録媒体のディフェクトを検出する方法ではディフェクトを誤って検出する可能性がある。そこで光ビームが凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するときに記録媒体のディフェクト検出を中断することによって誤ったディフェクトの検出を抑制することができる。
【００２８】
本発明の請求項１３に記載の発明は記録媒体上に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段と、反射光検出手段の出力と第１の比較値を比較しディフェクトを検出する比較手段と、反射光検出手段の出力の所定の周波数帯域を遮断する特性を有し、かつ遮断特性を切り替え可能とする遮断フィルタと、前記遮断フィルタの出力より前記第１の比較値を設定するしきい値設定手段と、記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に光ビームが位置することを検出する凹凸領域検出手段とを具備し、光ビームが記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するか前記凹凸領域検出手段の出力によって前記遮断フィルタの遮断特性を切り替える構成としたものである。光ビームを記録媒体に照射したときの反射光／透過光は光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射率によって変化する。しかしながら反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段の出力よりディフェクトを検出するための比較値に入力される第１の比較値をしきい値設定手段により設定されるので上記光出力、あるいは記録媒体の反射率／透過率の変化によるディフェクトの誤った検出を抑制することができる。さらに光ビームが記録媒体の凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するか否かによって反射光／透過光の所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタの遮断特性を切り替えるので記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域と記録再生可能な領域が混在するときにおいても精度の高いディフェクト検出を実現することができる。
【００２９】
本発明の請求項１４に記載の発明は請求項１２あるいは１３に記載の装置において、記録媒体上の領域を識別するためのアドレスが凹凸の形態で記録され、凹凸領域検出手段はアドレスを検出して、光ビームが凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置することを検出するように構成されたものである。記録媒体として例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスクのように記録媒体上の領域を識別するためのアドレスが凹凸の形態で信号が記録されているときのアドレス部反射率が情報の記録再生を行う記録再生領域の反射率に比べて顕著に大きいときに光ビームがアドレス部を通過した直後の反射光／透過光は低下し、反射光／透過光の出力と一定の比較値を比較して記録媒体のディフェクトを検出する方法ではディフェクトを誤って検出する可能性がある。そこで凹凸領域検出手段は光ビームがアドレスに位置することを検出したときに記録媒体のディフェクト検出を中断することによって、あるいは光ビームがアドレスに位置するか否かによって反射光／透過光の所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタの遮断特性を切り替えることによって誤ったディフェクトの検出を抑制することができる。
【００３０】
本発明の請求項１５に記載の発明は請求項１３に記載の光ディスク装置において、記録あるいは再生動作の切り替わりを検出する動作切替検出手段を具備し、記録あるいは再生動作の切り替わる時点から所定の時間前記遮断フィルタの遮断特性を切り替える構成としたものである。光ビームを記録媒体に照射したときの反射光／透過光は光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射率によって変化する。装置が再生動作から記録動作に切り替わるとき、あるいは記録動作から再生動作に切り替わるときの光出力は顕著に変化する。反射光／透過光が顕著に変化したときに反射光検出手段の出力としきい値設定手段の出力を比較する比較手段の出力は不安定となり、誤ってディフェクトを検出する恐れがある。しかしながら装置が再生動作から記録動作へ切り替わる、あるいは記録動作から再生動作へ切り替わるときに反射光／透過光の所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタの遮断特性を切り替えるので、反射光／透過光が顕著に変化することによる誤ったディフェクト検出を抑制することができる。
【００３１】
本発明の請求項１６に記載の発明は請求項１３に記載の装置において、トラッキングエラー信号に応じて光ビームの位置を制御する第１の駆動出力と、光ビームの位置を保持する第２の駆動出力を切り替えて出力可能な光ビーム位置制御手段を具備し、抽出手段の出力に応じてディフェクトを検出し、光ビームがディフェクトに位置するときに光ビーム位置制御手段は第２の駆動出力を出力する構成としたものである。
【００３２】
光ビームを記録媒体に照射したときの反射光／透過光は光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射率によって変化する。しかしながら反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段の出力よりディフェクトを検出するための比較値に入力される第１の比較値をしきい値設定手段により設定されるので上記光出力、あるいは記録媒体の反射率／透過率の変化によるディフェクトの誤った検出を抑制することができる。さらに光ビームが記録媒体の凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するか否かによって反射光／透過光の所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタの遮断特性を切り替えるので記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域と記録再生可能な領域が混在するときにおいても精度の高いディフェクト検出を実現することができる。また光ビームが記録媒体上のディフェクトに位置するときにトラッキングエラー信号に応じて光ビームの位置を制御する光ビーム位置制御手段の出力を第２の駆動出力に切り替えることによって、光ビームがディフェクトに位置するときにおいても安定な光ビームの位置制御が実現できる。
【００３３】
本発明の請求項１７に記載の発明は請求項１３に記載の装置において、光ビームと記録媒体面との位置ずれを表すフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に応じて光ビームの位置を制御する第１の駆動出力と、光ビームの位置を保持する第２の駆動出力を切り替えて出力可能な光ビーム位置制御手段を具備し、抽出手段の出力に応じてディフェクトを検出し、光ビームがディフェクトに位置するときに光ビーム位置制御手段は第２の駆動出力を出力する構成としたものである。
【００３４】
光ビームを記録媒体に照射したときの反射光／透過光は光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射率によって変化する。しかしながら反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段の出力よりディフェクトを検出するための比較値に入力される第１の比較値をしきい値設定手段により設定されるので上記光出力、あるいは記録媒体の反射率／透過率の変化によるディフェクトの誤った検出を抑制することができる。さらに光ビームが記録媒体の凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するか否かによって反射光／透過光の所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタの遮断特性を切り替えるので記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域と記録再生可能な領域が混在するときにおいても精度の高いディフェクト検出を実現することができる。また光ビームが記録媒体上のディフェクトに位置するときにフォーカスエラー信号に応じて光ビームの位置を制御する光ビーム位置制御手段の出力を第２の駆動出力に切り替えることによって、光ビームがディフェクトに位置するときにおいても安定な光ビームの位置制御が実現できる。
【００３５】
本発明の請求項１８に記載の発明は請求項１３に記載の光ディスク装置において、記録媒体に情報を記録するときの第１の光出力と、記録媒体の情報を再生するときの第２の光出力を切り替えて光ビームを出力する照射手段を具備し光ビームがディフェクトに位置するときに前記照射手段は第２の光出力の光ビームを出力するように構成されたものである。光ビームを記録媒体に照射したときの反射光／透過光は光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射率によって変化する。しかしながら反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段の出力よりディフェクトを検出するための比較値に入力される第１の比較値をしきい値設定手段により設定されるので上記光出力、あるいは記録媒体の反射率／透過率の変化によるディフェクトの誤った検出を抑制することができる。さらに光ビームが記録媒体の凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するか否かによって反射光／透過光の所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタの遮断特性を切り替えるので記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域と記録再生可能な領域が混在するときにおいても精度の高いディフェクト検出を実現することができる。また光ビームがディフェクトに位置するときに照射手段は記録媒体の情報を再生するときの第２の光出力の光ビームを出力することによって、記録媒体に誤った情報の記録、あるいは誤った領域への記録を防止することが可能である。
【００３６】
本発明の請求項１９に記載の発明は請求項１３に記載の光ディスク装置に記録媒体の回転速度を検出し略略一定の回転速度で回転させる第１の回転手段と、記録媒体からの再生信号に基づき記録媒体を回転させる第２の回転手段とを具備し、光ビームがディフェクトに位置するときには前記第１の回転手段によって記録媒体を回転させる構成としたものである。光ビームを記録媒体に照射したときの反射光／透過光は光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射率によって変化する。しかしながら反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段の出力よりディフェクトを検出するための比較値に入力される第１の比較値をしきい値設定手段により設定されるので上記光出力、あるいは記録媒体の反射率／透過率の変化によるディフェクトの誤った検出を抑制することができる。さらに光ビームが記録媒体の凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するか否かによって反射光／透過光の所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタの遮断特性を切り替えるので記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域と記録再生可能な領域が混在するときにおいても精度の高いディフェクト検出を実現することができる。光ビームがディフェクトに位置しないときに記録媒体からの反射光／透過光による再生信号に基づき記録媒体を回転させることが可能である。しかしながら光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光／透過光は著しく低下、あるいは無くなるために再生信号に基づいて記録媒体を安定に回転させることは困難である。したがって光ビームがディフェクトに位置するときに記録媒体の回転速度を検出し略略一定の回転速度で回転させる第１の回転手段によって記録媒体を回転させることによって安定な記録媒体の回転制御を実現することができる。
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について図１−図１０を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の一形態のブロック図である。照射手段１１−ｇは波長６５０ｎｍの光ビームを赤色半導体レーザーより出射可能な光源で、光ビームの光出力を少なくとも複数種類に切り替えて出射できるように構成されている。第１の光出力制御手段２７は再生時の光ビームの光出力を照射手段１１−ｇより出射するように光出力切り替え手段２９に出力する。また第２の光出力制御手段２８は記録時の光ビームの光出力を照射手段１１−ｇより出射するように光出力切り替え手段２９に出力する。光出力切り替え手段２９は後述するＮＯＲゲート回路２２の出力を制御信号とし、装置が記録時あるいは再生時を問わず、光ビームがディフェクトを通過しているときは第１の光出力制御手段２６の出力を照射手段１１−ｇに出力するように構成されている。装置が再生時のときについて照射手段１１−ｇから出射された光ビーム（以下、出射光と称する）は出射光を平行光にするためのコリメータレンズ１１−ｆ、偏向ビームスプリッタ１１−ｅおよび波長板１１−ｄを通り、集束手段１１−ｃにより集束されて記録媒体１０（以下、ディスクと称する）に照射される。ディスク１０からの反射光は集束手段１１―ｃおよび波長板１１―ｄを通り、偏向ビームスプリッタ１１−ｅで反射され、出射光の光路から分離されて光検出ホログラム１１―ｈに入射する。光検出ホログラム１1―ｈによりディスク１０からの反射光はフォーカス検出用＋１次光とトラッキング検出用−１次光に回折され、検出レンズ１１−ｉに導かれる。検出レンズ１１−ｉによって集光されたトラッキング検出用−１次光は４分割トラッキング用光検出器１１ーｋに出力される。４分割トラッキング用光検出器１１−ｋで検出したディスク１０からの反射光はディスク半径方向で２分割し、電気信号に変換されてトラッキングエラー信号検出手段１２−ｔに出力される。トラッキングエラー信号検出手段１２−ｔはそれぞれの反射光の強度を比較して出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを表すトラッキングエラー信号を検出する。本トラッキングエラー信号検出方式はプッシュプル方式として広く知られているため、これ以上の説明は省略する。トラッキングエラー信号検出手段１２−ｔで検出されたトラッキングエラー信号は出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを制御するトラッキング制御の制御的安定性を確保するために設けられたトラッキング制御手段１３−ｔおよびトラッキングエラー信号に重畳されるディスク１０上のトラックの蛇行周波数成分を抽出する帯域制限手段１７に出力される。帯域制限手段１７はトラッキングエラー信号に重畳されるディスク１０上のトラックの蛇行周波数成分を検出し、振幅測定手段１８にトラッキングエラー信号に重畳されるトラックの蛇行周波数成分を出力する。振幅測定手段１８はトラッキングエラー信号に重畳されるトラックの蛇行周波数成分の信号振幅を測定し振幅比較手段１９に出力する。振幅比較手段１９は任意の所定値と振幅測定手段１８の出力を比較し、トラッキングエラー信号に重畳されるトラックの蛇行周波数成分の信号振幅が任意の所定値よりも大きい、即ち振幅資格手段の出力は”Ｈ”であるときはディスク１０のディフェクトは検出されないと判断する。一方、出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過するときトラッキングエラー信号に重畳されるトラックの蛇行周波数成分は帯域制限手段１７で検出されないために振幅測定手段１８の出力は小さい、あるいはゼロとなり振幅比較手段１９の出力もまた”Ｌ”となる。ディスク１０上のディフェクトの有無検出に関する詳細な説明は後述する。
【００３８】
またフォーカス検出用光検出器１１−ｊおよびトラッキング検出用光検出器１１−ｋの出力は反射光検出手段２０に入力される。反射光検出手段は加算回路で構成され、フォーカス用光検出器１１−ｊおよびトラッキング用光検出器１１−ｋの出力を全加算する。反射光検出手段２０の出力はアドレス部検出手段２１に出力される。アドレス部検出手段はディスクの物理的な番地を表すアドレス情報が記録されている領域を光ビームの集束点が通過していることを検出する。アドレス部検出手段２１は２値化信号信号を出力し、出射光の集束点がディスク１０上のアドレス部を通過したときに”Ｈ”信号を、出射光の集束点がアドレス部を通過しないときに”Ｌ”信号を出力するように構成されている。アドレス部検出手段２１の出力はＮＯＲゲート回路２２に入力される。ＮＯＲゲート回路２２は前述の振幅比較手段１９の出力信号が入力され、図２に示す真理値表に従いディスク１０上のディフェクトを検出しかつ出射光の集束点がディスク１０のアドレス部を通過していないときときとそれ以外の状態に応じてフォーカス駆動切り替えスイッチ１６−ｆ、トラッキング駆動切り替えスイッチ１６−ｔ切り替えてフォーカス制御およびトラッキング制御の駆動を切り替えられるように構成されている。
【００３９】
さらに反射光検出手段２０の出力は第１のモータ制御手段に出力される。第１のモータ制御手段２３は反射光検出手段２０の出力信号より検出できる再生同期信号と基準周波数信号よりディスクを線速度一定に駆動する出力をモータ駆動切り替え手段２５に出力する。上記モータ駆動方式はＣＬＶ制御方式として広く知られているため詳細な説明は省略する。また、第２のモータ制御手段２４はディスクを一定角速度で回転させる駆動をモータ駆動切り替え手段２５に出力する。本モータ駆動方式はＣＡＶ制御方式として広く知られているため詳細な説明は省略する。モータ駆動切り替え手段２５はＮＯＲゲート回路の出力信号を制御信号として第１のモータ制御手段あるいは第２のモータ制御手段の出力を切り替えてモータ２６に出力する。モータ２６はディスク１０を回転せしめるように構成されている。モータ駆動切り替え手段２５はＮＯＲゲート回路２５の出力が”Ｌ”である、即ち光ビームがディフェクトを通過していないときに第１のモータ制御手段の出力を選択しＣＬＶ制御でディスク１０を回転させる。一方、ＮＯＲゲート回路２５の出力が”Ｈ”である、即ち光ビームがディフェクトを通過しているときにモータ駆動切り替え手段２５は第２のモータ制御手段の出力を選択しＣＡＶ制御でディスク１０を回転させる。
【００４０】
トラッキング制御手段１３−ｔに入力されたトラッキングエラー信号は出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを制御するトラッキング制御の制御的安定性を確保するための駆動信号をトラッキング駆動回路１５−ｔに出力する。トラッキング駆動回路１５−ｔは集束手段１１−ｃをトラッキング方向に移動せしめる駆動出力をトラッキング駆動切り替え手段１６−ｔに出力する。トラッキング駆動切り替え手段１６−ｔは出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過するときにトラッキング制御の安定性を確保するためのトラッキングホールド駆動回路１４−ｔの出力が入力され、前述の振幅比較手段１９の出力に応じて、即ち出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過しているか否かによってトラッキング駆動回路１５−ｔ出力とトラッキングホールド回路１４−ｔの出力のいずれかを切り替え、トラッキングアクチュエータ１１−ｂに出力する。トラッキングアクチュエータ１１−ｂはトラッキング駆動切り替え手段１６−ｔの出力に従い、集束手段１１−ｃをトラッキング方向に移動せしめる。一方検出レンズ１１−ｉによって集光されたフォーカス検出用＋１次光はフォーカス用光検出器１１−ｊに入射する。フォーカス用光検出器１１−ｊに入射したフォーカス検出用＋１次光は電気信号に変換されてフォーカスエラー信号検出手段１２−ｆに入力される。フォーカスエラー信号検出手段１２−ｆは出射光の集束点とディスク１０との位置ずれを表すフォーカスエラー信号を出力する。フォーカスエラー信号を検出する方法は特に限定されない。フォーカスエラー信号検出手段１２−ｆで検出されたフォーカスエラー信号は出射光の集束点とディスク１０面との位置ずれを制御するフォーカス制御の制御的安定性を確保するために設けられたフォーカス制御手段１３−ｆに出力される。フォーカス制御手段１３−ｆは出射光の集束点とディスク１０面との位置ずれを制御するための信号をフォーカス駆動回路１５−ｆに出力する。フォーカス駆動回路１５−ｆは集束手段１１−ｃをフォーカス方向に移動せしめる駆動出力をフォーカス駆動切り替え手段１６−ｆに出力する。フォーカス駆動切り替え手段１６−ｆは出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過するときにフォーカス制御の安定性を確保するための駆動信号を出力するフォーカスホールド駆動回路１４−ｆの出力が入力され、前述の振幅比較手段１９の出力に応じて、即ち出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過しているか否かによってフォーカス駆動回路１５−ｆ出力とフォーカスホールド回路１４−ｆの出力のいずれかを切り替え、フォーカスアクチュエータ１１−ａに出力する。フォーカスアクチュエータ１１−ａはフォーカス駆動切り替え手段１６−ｆの出力に従い、集束手段１１−ｃをフォーカス方向に移動せしめる。
【００４１】
続いて本発明の実施の一形態のディフェクト検出方法について詳細な説明を図３、４を用いて説明する。図３−ａは図１に装着されたディスク１０のセクタ・フォーマットの構造を示した図である。ディスク１０のトラックはうず巻で形成されてトラックピッチが１．０ｕｍで構成されている。セクタ・フォーマットの構造はアドレス部とデータ部より構成されている。アドレス部はセクタのディスク上の物理的な番地を表し、データ部はデータを記録可能な領域である。アドレス部はディスク製造時に凹凸ピットでプリフォーマットされている。データ部は出射光の集束点をトラックの一定位置に制御するために案内溝が設けられていて、更に一定周期で蛇行する構造である。しかしながらアドレス部は案内溝が設けられず、かつ一定周期で蛇行する構造ではない。図３−ｂはディスク１０のトラックと出射光の集束点の位置によるトラッキングエラー信号出力を示した図である。出射光の集束点はトラックの中心に制御されていることと仮定する。出射光の集束点はトラックの中心位置に制御されているためトラッキングエラー信号は位置誤差がない、即ちゼロが出力される。しかしながらデータ部の蛇行周期はトラッキング制御の周波数帯域よりも高い周期で蛇行しているためにデータ部の蛇行周期に同期した信号がトラッキングエラー信号に重畳される。出射光の集束点がアドレス部を通過したときはトラッキングエラー信号にデータ部の蛇行周期成分は重畳されない。図３−ｃはディスク１０のトラックと出射光の集束点の位置による反射光検出手段の出力である。ディスク１０のアドレス部は前述の通り、案内溝が設けられていないので出射光に対する反射光量がデータ部に比較して大きい。次にディスク１０における出射光の集束点の位置と図１に示す各構成要素の出力信号の関係を図４を用いて説明する。
【００４２】
図４は出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置による図１に示すブロック図上の各構成要素の出力である。図４−ａはディスク１０と出射光の集束点との位置関係を示した図、図４−ｂはトラッキングエラー信号検出手段１３−ｔの出力であるトラッキングエラー信号、図４−ｃは帯域制限手段１７の出力信号、図４−ｄは振幅測定手段１８の出力信号、図４−ｅは振幅比較手段１９の出力信号、図４−ｆはアドレス部検出手段２１の出力信号、図４−ｇはＮＯＲゲート回路２２の出力信号である。出射光の集束点は図４−ａに示すようにディスク１０のトラックの中心位置に制御されている。時間ｔ＜ｔ０のときに出射光の集束点はディスク１０のデータ部のトラックの中心に位置する。しかしながらディスク１０のデータ部の蛇行周波数成分がトラッキング制御の周波数帯域よりも大きいために図４−ｂに示すようにディスク１０のデータ部の蛇行周波数成分の振幅±Ｘｖ[Ｖ]の正弦波信号がトラッキングエラー信号に重畳される。帯域制限手段１７はトラッキングエラー信号に重畳されるデータ部の蛇行周波数成分を検出するように構成されているためにその出力は図４−ｃに示すようにトラッキングエラー信号に重畳されるデータ部の蛇行周波数で振幅±Ｘｖ[Ｖ]の正弦波信号を出力する。振幅測定手段１８は帯域制限手段１７の出力振幅を測定し、図４−ｄに示すように２Ｘｖ[V]を出力する。振幅比較手段１９は振幅測定手段１８の出力と予め設定していた比較値を比較する。比較値は０[Ｖ]≦比較値＜２Ｘｖ[Ｖ]となるように設定されている。そのため時間ｔ＜ｔ０のときは振幅測定手段１８の出力は比較値よりも大きいために”Ｈ”となる。アドレス部検出手段２１は出射光の集束点がアドレス部を通過していないために図４−ｆに示すように”Ｌ”である。時間ｔ＜ｔ０での振幅比較手段１９の出力は”Ｈ”、アドレス部検出手段２１の出力は”Ｌ”であるため、ＮＯＲゲート回路２２の出力は図２に示した真理値表に従って”Ｌ”となり、ディスク１０にディフェクトは存在しないと検出する。次に時間ｔ＝ｔ０になると出射光の集束点はアドレス部を通過する。時間ｔ＝ｔ０におけるトラッキングエラー信号は図４−ｂに示すように出射光の集束点とトラックの位置誤差はない、即ちゼロが出力される。さらにアドレス部のトラックは蛇行していないためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない。したがって帯域制限手段１７の出力も図４−ｃに示す通りにゼロが出力され、振幅測定手段１８も図４−ｄに示す通りゼロとなる。そして振幅比較手段１９の出力は振幅測定手段１８の出力は予め設定した比較値よりも小さいので”Ｌ”となる。アドレス部検出手段２１の出力は出射光の集束点がアドレス部を通過しているため”Ｈ”となる。振幅比較手段１９の出力は”Ｌ”、アドレス部検出手段２１の出力は”Ｈ”となるためＮＯＲゲート回路２２出力は図２に示す真理値表に従って図４−ｇに示す通り”Ｌ”となり、即ちディスク１０にディフェクトがないと検出する。時間ｔ＝ｔ１になると再び出射光の集束点はデータ部のトラックの中心に位置するため各構成要素の出力は時間ｔ＜ｔ０における各構成要素の出力と等しくなり、ディスク１０にディフェクトはないと検出する。時間ｔ＝ｔ２になると出射光の集束点はディフェクトを通過する。このときディスク１０からの反射光が無くなるためにトラッキングエラー信号は検出されなくなる、即ち図４−ｂに示すようにゼロが出力される。さらにトラックの蛇行周波数成分もトラッキングエラー信号には重畳されない。帯域制限手段１７の出力はトラッキングエラー信号にトラックの蛇行周波数成分が重畳されないためにゼロが出力される。従って振幅測定手段１８の出力もまたゼロとなる。振幅比較手段１９は時間ｔ＝ｔ１のときと同様に振幅測定手段１８の出力が予め設定した比較値よりも小さいために”Ｌ”を出力する。アドレス部検出手段２１は出射光の集束点はアドレス部を通過していないために出力は”Ｌ”となる。従って振幅比較手段１９の出力は”Ｌ”、アドレス部検出手段２１の出力は”Ｌ”となるためＮＯＲゲート回路２２の出力は図２に示した真理値表に従って”Ｈ”となり、ディスク１０のディフェクトを検出する。時間ｔ＝ｔ３になると出射光の集束点はディフェクトから離れて再度データ部のトラックの中心に位置する。従って各構成要素の出力は時間ｔ＞ｔ０、ｔ＝ｔ１のときの各構成要素の出力と等しくなる。
【００４３】
上記のように図１に示した構成にすることによってディスク１０のディフェクトの有無を検出することができる。またディスク１０からの反射光の大きさに依存しない構成であるために従来の反射光量に依存したディフェクト検出方法よりも高精度な検出が可能である。
【００４４】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の一形態のブロック図である。本実施の形態の説明において（実施の形態１）と同一のブロックについては、同一番号を付与する。照射手段１１−ｇは波長６５０ｎｍの光ビームを赤色半導体レーザーより出射可能な光源で、光ビームの光出力を少なくとも複数種類に切り替えて出射できるように構成されている。第１の光出力制御手段２７は再生時の光ビームの光出力を照射手段１１−ｇより出射するように光出力切り替え手段２９に出力する。また第２の光出力制御手段２８は記録時の光ビームの光出力を照射手段１１−ｇより出射するように光出力切り替え手段２９に出力する。光出力切り替え手段２９はＮＯＲゲート回路２２の出力を制御信号とし、装置が記録時あるいは再生時を問わず、光ビームがディフェクトを通過しているときは第１の光出力制御手段２６の出力を照射手段１１−ｇに出力するように構成されている。照射手段１１−ｇから出射された光ビーム（以下、出射光と称する）は出射光を平行光にするためのコリメータレンズ１１−ｆ、偏向ビームスプリッタ１１−ｅおよび波長板１１−ｄを通り、集束手段１１−ｃにより集束されて記録媒体１０（以下、ディスクと称する）に照射される。ディスク１０からの反射光は集束手段１１―ｃおよび波長板１１―ｄを通り、偏向ビームスプリッタ１１−ｅで反射され、出射光の光路から分離されて光検出ホログラム１１―ｈに入射する。光検出ホログラム１1―ｈによりディスク１０からの反射光はフォーカス検出用＋１次光とトラッキング検出用−１次光に回折され、検出レンズ１１−ｉに導かれる。検出レンズ１１−ｉによって集光されたトラッキング検出用−１次光は４分割トラッキング用光検出器１１ーｋに出力される。４分割トラッキング用光検出器１１−ｋで検出したディスク１０からの反射光はディスク半径方向で２分割し、電気信号に変換されてトラッキングエラー信号検出手段１２−ｔに出力される。トラッキングエラー信号検出手段１２−ｔはそれぞれの反射光の強度を比較して出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを表すトラッキングエラー信号を検出する。本トラッキングエラー信号検出方式はプッシュプル方式として広く知られているため説明は省略する。トラッキングエラー信号検出手段１２−ｔで検出されたトラッキングエラー信号は出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを制御するトラッキング制御の制御的安定性を確保するために設けられたトラッキング制御手段１３−ｔおよびトラッキングエラー信号に重畳されるディスク１０上のトラックの蛇行周波数成分を抽出する帯域制限手段１７に出力される。帯域制限手段１７はトラッキングエラー信号に重畳されるディスク１０上のトラックの蛇行周波数成分を検出し、トラッキングエラー信号に重畳したトラックの蛇行周波数成分を２値化回路３１に出力する。出射光の集束点がディスク１０のディフェクトを通過しないときに２値化回路３１は帯域制限手段１７の出力を任意の所定値と比較し、トラッキングエラー信号に重畳されるトラックの蛇行周波数に同期したパルス波信号をカウンタ３２に出力する。カウンタ３２は任意の時間内に２値化回路３１の出力が変化したときに出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していないことを意味する”Ｈ”信号を、任意の時間内に２値化回路３１の出力が変化しないときに出射光の集束点がディスク１０のディフェクトを通過していることを意味する”Ｌ”信号を出力する。ディスク１０上のディフェクトの有無検出に関する詳細な説明は後述する。またフォーカス検出用光検出器１１−ｊおよびトラッキング検出用光検出器１１−ｋの出力は反射光検出手段２０に入力される。反射光検出手段２０は加算回路で構成され、フォーカス用光検出器１１−ｊおよびトラッキング用光検出器１１−ｋの出力を全加算する。反射光検出手段２０の出力はアドレス部検出手段２１に出力される。アドレス部検出手段２１は２値化信号を出力し、出射光の集束点がディスク１０上のアドレス部を通過したときに”Ｈ”信号を、出射光の集束点がアドレス部を通過しないときに”Ｌ”信号を出力するように構成されている。アドレス部検出手段２１の出力はＮＯＲゲート回路２２に入力される。ＮＯＲゲート回路２２は前述のカウンタ３２の出力信号が入力され、図２に示す真理値表に従いディスク１０上のディフェクトを検出しかつ出射光の集束点がディスク１０のアドレス部を通過していないときときとそれ以外の状態に応じてフォーカス駆動切り替えスイッチ１６−ｆ、トラッキング駆動切り替えスイッチ１６−ｔ切り替えてフォーカス制御およびトラッキング制御の駆動を切り替えられるように構成されている。
【００４５】
さらに反射光検出手段２０の出力は第１のモータ制御手段に出力される。第１のモータ制御手段２３は反射光検出手段２０の出力信号より検出できる再生同期信号と基準周波数信号よりディスクを線速度一定に駆動する出力をモータ駆動切り替え手段２５に出力する。上記モータ駆動方式はＣＬＶ制御方式として広く知られているため詳細な説明は省略する。また、第２のモータ制御手段２４はディスクを一定角速度で回転させる駆動をモータ駆動切り替え手段２５に出力する。本モータ駆動方式はＣＡＶ制御方式として広く知られているため詳細な説明は省略する。モータ駆動切り替え手段２５はＮＯＲゲート回路の出力信号を制御信号として第１のモータ制御手段あるいは第２のモータ制御手段の出力を切り替えてモータ２６に出力する。モータ２６はディスク１０を回転せしめるように構成されている。モータ駆動切り替え手段２５はＮＯＲゲート回路２５の出力が”Ｌ”である、即ち光ビームがディフェクトを通過していないときに第１のモータ制御手段の出力を選択しＣＬＶ制御でディスク１０を回転させる。一方、ＮＯＲゲート回路２５の出力が”Ｈ”である、即ち光ビームがディフェクトを通過しているときにモータ駆動切り替え手段２５は第２のモータ制御手段の出力を選択しＣＡＶ制御でディスク１０を回転させる。
【００４６】
トラッキング制御手段１３−ｔに入力されたトラッキングエラー信号は出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを制御するトラッキング制御の制御的安定性を確保するための駆動信号をトラッキング駆動回路１５−ｔに出力する。トラッキング駆動回路１５−ｔは集束手段１１−ｃをトラッキング方向に移動せしめる駆動出力をトラッキング駆動切り替え手段１６−ｔに出力する。トラッキング駆動切り替え手段１６−ｔは出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過するときにトラッキング制御の安定性を確保するためのトラッキングホールド駆動回路１４−ｔの出力が入力され、前述の振幅比較手段１９の出力に応じて、即ち出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過しているか否かによってトラッキング駆動回路１５−ｔ出力とトラッキングホールド回路１４−ｔの出力のいずれかを切り替え、トラッキングアクチュエータ１１−ｂに出力する。トラッキングアクチュエータ１１−ｂはトラッキング駆動切り替え手段１６−ｔの出力に従い、集束手段１１−ｃをトラッキング方向に移動せしめる。一方検出レンズ１１−ｉによって集光されたフォーカス検出用＋１次光はフォーカス用光検出器１１−ｊに入射する。フォーカス用光検出器１１−ｊに入射したフォーカス検出用＋１次光は電気信号に変換されてフォーカスエラー信号検出手段１２−ｆに入力される。フォーカスエラー信号検出手段１２−ｆは出射光の集束点とディスク１０との位置ずれを表すフォーカスエラー信号を出力する。フォーカスエラー信号を検出する方法は特に限定されない。フォーカスエラー信号検出手段１２−ｆで検出されたフォーカスエラー信号は出射光の集束点とディスク１０面との位置ずれを制御するフォーカス制御の制御的安定性を確保するために設けられたフォーカス制御手段１３−ｆに出力される。フォーカス制御手段１３−ｆは出射光の集束点とディスク１０面との位置ずれを制御するための信号をフォーカス駆動回路１５−ｆに出力する。フォーカス駆動回路１５−ｆは集束手段１１−ｃをフォーカス方向に移動せしめる駆動出力をフォーカス駆動切り替え手段１６−ｆに出力する。フォーカス駆動切り替え手段１６−ｆは出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過するときにフォーカス制御の安定性を確保するための駆動信号を出力するフォーカスホールド駆動回路１４−ｆの出力が入力され、前述の振幅比較手段１９の出力に応じて、即ち出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過しているか否かによってフォーカス駆動回路１５−ｆ出力とフォーカスホールド回路１４−ｆの出力のいずれかを切り替え、フォーカスアクチュエータ１１−ａに出力する。フォーカスアクチュエータ１１−ａはフォーカス駆動切り替え手段１６−ｆの出力に従い、集束手段１１−ｃをフォーカス方向に移動せしめる。
【００４７】
続いて本発明の実施の一形態のディフェクト検出方法について詳細な説明を図５、６を用いて説明する。本実施の形態で装置に装着されるディスクの構造は（実施の形態１）で装着したディスクと同様であるため詳細な説明は省略する。図６は出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置による図５に示すブロック図上の各構成要素の出力である。図６−ａはディスク１０と出射光の集束点との位置関係を示した図、図６−ｂはトラッキングエラー信号検出手段１３−ｔの出力であるトラッキングエラー信号、図６−ｃは帯域制限手段１７の出力信号、図６−ｄは２値化回路５１の出力信号、図６−ｅはカウンタ５２の出力信号、図６−ｆはアドレス部検出手段２１の出力信号、図６−ｇはＮＯＲゲート回路２２の出力信号である。出射光の集束点は図４−ａに示すようにディスク１０のトラックの中心位置に制御されている。時間ｔ＜ｔ０のときに出射光の集束点はディスク１０のデータ部のトラックの中心に位置する。しかしながらディスク１０のデータ部の蛇行周波数成分がトラッキング制御の周波数帯域よりも大きいために図６−ｂに示すようにディスク１０のデータ部の蛇行周波数成分の振幅±Ｘｖ[Ｖ]の正弦波信号がトラッキングエラー信号に重畳される。帯域制限手段１７はトラッキングエラー信号に重畳されるデータ部の蛇行周波数成分を検出するように構成されているためにその出力は図６−ｃに示すようにトラッキングエラー信号に重畳されるデータ部の蛇行周波数で振幅±Ｘｖ[Ｖ]の正弦波信号を出力する。２値化回路３１は帯域正弦手段の出力信号を任意の比較値と比較し、トラックの蛇行周波数に同期したパルス波出力信号を出力する。このとき任意の比較値は０＜比較値＜Ｘｖ[Ｖ]に設定する。
【００４８】
カウンタは任意の時間内に２値化回路３１の出力が変化したときに”Ｈ”信号を出力し、２値化回路３１の出力が任意の時間内に変化がないときに”Ｌ”を出力する。このとき任意の時間はトラックの蛇行周波数よりも大きく設定する。時間ｔ＜ｔ０のときの２値化回路３１の出力は図６−ｄに示すようにトラックの蛇行周波数に同期したパルス波信号を出力するので、カウンタは図６−ｅに示すように２値化回路の出力がトラックの蛇行周波数よりも大きく設定した任意の時間内に変化するため”Ｈ”を出力する。
【００４９】
アドレス部検出手段２１は出射光の集束点がアドレス部を通過していないために図６−ｆに示すように”Ｌ”である。時間ｔ＜ｔ０でのカウンタの出力は”Ｈ”、アドレス部検出手段２１の出力は”Ｌ”であるため、ＮＯＲゲート回路２２の出力は図２に示した真理値表に従って”Ｌ”となり、出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していないと検出する。次に時間ｔ＝ｔ０になると出射光の集束点はアドレス部を通過する。時間ｔ＝ｔ０におけるトラッキングエラー信号は図６−ｂに示すように出射光の集束点とトラックの位置誤差はない、即ちゼロが出力される。さらにアドレス部のトラックは蛇行していないためトラックの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない。したがって帯域制限手段１７の出力は図６−ｃに示す通りにゼロが出力され、２値化回路３１は任意の比較値０＜比較値＜Ｘｖと帯域制限手段１７の出力ゼロとを比較して”Ｌ”を出力する。そしてカウンタは時間ｔ＝ｔ０＋△（△はトラックの蛇行周期よりも大きく設定した任意の時間）のときに任意の時間内に２値化回路３１の出力が変化しないため”Ｌ”を出力する。
【００５０】
またアドレス部検出手段２１の出力は出射光の集束点がアドレス部を通過しているため”Ｈ”となる。カウンタ３２の出力は”Ｌ”、アドレス部検出手段２１の出力は”Ｈ”となるためＮＯＲゲート回路２２の出力は図２に示す真理値表に従って図６−ｇに示す通り”Ｌ”となり、即ち出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していないと検出する。時間ｔ＝ｔ１になると再び出射光の集束点はデータ部のトラックの中心に位置するため各構成要素の出力は時間ｔ＜ｔ０における各構成要素の出力と等しくなり、出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していないと検出する。時間ｔ＝ｔ２になると出射光の集束点はディフェクトを通過する。このときディスク１０からの反射光が無くなるためにトラッキングエラー信号は検出されなくなる、即ち図６−ｂに示すようにゼロが出力される。さらにトラックの蛇行周波数成分もトラッキングエラー信号には重畳されない。帯域制限手段１７の出力はトラッキングエラー信号にトラックの蛇行周波数成分が重畳されないためにゼロが出力される。２値化回路３１は時間ｔ＝ｔ０のときと同様に帯域制限手段１７の出力と任意の比較値０＜比較値＜Ｘｖとを比較して”Ｌ”を出力する。時間ｔ＝ｔ２＋△のときに２値化回路３１の出力が任意の時間△内に変化がないのでカウンタの出力は”Ｌ”になる。アドレス部検出手段２１は出射光の集束点はアドレス部を通過していないために出力は”Ｌ”となる。従っての時間ｔ＝ｔ２＋△のときにカウンタの出力は”Ｌ”、アドレス部検出手段２１の出力は”Ｌ”となるためＮＯＲゲート回路２２の出力は図２に示した真理値表に従って”Ｈ”となり、出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していることを検出する。時間ｔ＝ｔ３になると出射光の集束点はディフェクトから離れて再度データ部のトラックの中心に位置する。従って各構成要素の出力は時間ｔ＞ｔ０、ｔ＝ｔ１のときの各構成要素の出力と等しくなる。
【００５１】
上記のように図１に示した構成にすることによって出射光の集束点がディスク１０のディフェクトを通過しているか否かを検出することができる。またディスク１０からの反射光の大きさに依存しない構成であるために従来の反射光量に依存したディフェクト検出方法よりも高精度な検出が可能である。
【００５２】
（実施の形態３）
図７は本発明の実施の一形態のブロック図である。本実施の形態の説明において（実施の形態１）あるいは（実施の形態２）と同一のブロックについては、同一番号を付与する。照射手段４１は波長６５０ｎｍで、かつ光学パワーを装置が記録あるいは再生動作を行うときに任意に可変可能とする光ビームを赤色半導体レーザーより出射可能な光源である。照射手段４１から出射された光ビーム（以下、出射光と称する）は出射光を平行光にするためのコリメータレンズ１１−ｆ、偏向ビームスプリッタ１１−ｅおよび波長板１１−ｄを通り、集束手段１１−ｃにより集束されて記録媒体１０（以下、ディスクと称する）に照射される。ディスク１０からの反射光は集束手段１１―ｃおよび波長板１１―ｄを通り、偏向ビームスプリッタ１１−ｅで反射され、出射光の光路から分離されて光検出ホログラム１１―ｈに入射する。光検出ホログラム１1―ｈによりディスク１０からの反射光はフォーカス検出用＋１次光とトラッキング検出用−１次光に回折され、検出レンズ１１−ｉに導かれる。検出レンズ１１−ｉによって集光されたトラッキング検出用−１次光は４分割トラッキング用光検出器１１ーｋに出力される。４分割トラッキング用光検出器１１−ｋで検出したディスク１０からの反射光はディスク半径方向で２分割し、電気信号に変換されてトラッキングエラー信号検出手段１２−ｔに出力される。トラッキングエラー信号検出手段１２−ｔはそれぞれの反射光の強度を比較して出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを表すトラッキングエラー信号を検出する。本トラッキングエラー信号検出方式はプッシュプル方式として広く知られているため説明は省略する。トラッキングエラー信号検出手段１２−ｔで検出されたトラッキングエラー信号は出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを制御するトラッキング制御の制御的安定性を確保するために設けられたトラッキング制御手段１３−ｔに出力される。またフォーカス検出用光検出器１１−ｊおよびトラッキング検出用光検出器１１−ｋの出力は反射光検出手段２０に入力される。反射光検出手段は加算回路で構成され、フォーカス用光検出器１１−ｊおよびトラッキング用光検出器１１−ｋの出力を全加算する。反射光検出手段２０の出力はアドレス部検出手段２１、欠陥比較値算出手段４２および比較手段４３に出力される。
【００５３】
アドレス部検出手段２１は出射光の集束点とディスク１０の位置関係に従い２値化信号を出力し、出射光の集束点がディスク１０上のアドレス部を通過したときに”Ｈ”信号を、出射光の集束点がアドレス部を通過しないときに”Ｌ”信号を出力するように構成されている。アドレス部検出手段２１の出力はＯＲゲート回路４６に入力される。一方、ＯＲゲート回路４６の第２の入力には照射手段４１が照射する光ビームの光学パワーに従い、装置が記録中あるいは再生中であるか検出する記録再生検出手段４４の出力が変化したときに一定時間のみ”Ｈ”信号を出力するエッジ検出手段４５の出力が入力されるように構成されている。記録再生検出手段４４の出力は記録中は”Ｈ”、再生中は”Ｌ”を出力する。エッジ検出手段４５は記録再生検出手段４４の出力が変化したときの一定時間の間のみ”Ｈ”を出力するように構成されている。ＯＲゲート回路４６は図１０に示す真理値表に従いアドレス部検出手段２１の出力あるいはエッジ検出手段４５の出力が”Ｈ”であるときにその出力は”Ｈ”となる。即ち出射光の集束点がディスク１０のアドレス部を通過しているとき、あるいは装置が記録あるいは再生動作に切り替わった直後の一定時間の間”Ｈ”を出力するように構成されている。
【００５４】
反射光検出手段２０の出力は低域遮断フィルタを含む欠陥比較値算出手段４２に入力される。欠陥比較値算出手段４２に含まれる低域遮断フィルタの遮断特性は２種類に切り替え可能な構成であり、ＯＲゲート回路４６の出力に応じて遮断特性を切り替える。即ちＯＲゲート回路４６の出力が”Ｈ”であるときに時定数の小さい低域遮断フィルタを、ＯＲゲート回路４６の出力が”Ｌ”であるときに時定数が大きい低域遮断フィルタを選択する。 欠陥比較値算出手段４２の出力はディスク１０のディフェクトを検出するために設けられた比較手段４３への入力値となる。比較手段４３は反射光検出手段２０と欠陥比較値算出手段４２の出力を比較して反射光検出手段２０の出力が大きいときに”Ｈ”を、欠陥比較値算出手段４２の出力が大きいときに”Ｌ”を出力する。比較手段４３の出力が”Ｌ”であるときに出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していることを示す。このことについては後程詳細に説明する。
【００５５】
比較手段４３の出力に従い出射光の集束点がディスク１０のディフェクトを通過しているか否かが明らかになる。そこで出射光の集束点がディスク１０のディフェクトを通過しているか否かによりフォーカス制御およびトラッキング制御の駆動をフォーカス駆動切替手段１６−ｆ、トラッキング駆動切替手段１６−ｔによって切り替えられるように構成されている。
【００５６】
さらに反射光検出手段２０の出力は第１のモータ制御手段に出力される。第１のモータ制御手段２３は反射光検出手段２０の出力信号より検出できる再生同期信号と基準周波数信号よりディスクを線速度一定に駆動する出力をモータ駆動切り替え手段２５に出力する。上記モータ駆動方式はＣＬＶ制御方式として広く知られているため詳細な説明は省略する。また、第２のモータ制御手段２４はディスクを一定角速度で回転させる駆動をモータ駆動切り替え手段２５に出力する。本モータ駆動方式はＣＡＶ制御方式として広く知られているため詳細な説明は省略する。モータ駆動切り替え手段２５は比較手段４３の出力信号を制御信号として第１のモータ制御手段あるいは第２のモータ制御手段の出力を切り替えてモータ２６に出力する。モータ２６はディスク１０を回転せしめるように構成されている。モータ駆動切り替え手段２５は比較手段４３の出力が”Ｌ”である、即ち光ビームがディフェクトを通過していないときに第１のモータ制御手段の出力を選択しＣＬＶ制御でディスク１０を回転させる。一方、比較手段４３の出力が”Ｈ”である、即ち光ビームがディフェクトを通過しているときにモータ駆動切り替え手段２５は第２のモータ制御手段の出力を選択しＣＡＶ制御でディスク１０を回転させる。
【００５７】
またトラッキング制御手段１３−ｔに入力されたトラッキングエラー信号は出射光の集束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを制御するトラッキング制御の制御的安定性を確保するための駆動信号をトラッキング駆動回路１５−ｔに出力する。トラッキング駆動回路１５−ｔは集束手段１１−ｃをトラッキング方向に移動せしめる駆動出力をトラッキング駆動切り替え手段１６−ｔに出力する。トラッキング駆動切り替え手段１６−ｔは出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過するときに光ビームのトラック方向の位置を保持するトラッキングホールド駆動回路１４−ｔの出力が入力され、前述の比較手段４３の出力に応じて、即ち出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過しているか否かによってトラッキング駆動回路１５−ｔ出力とトラッキングホールド回路１４−ｔの出力のいずれかを切り替え、トラッキングアクチュエータ１１−ｂに出力する。トラッキングアクチュエータ１１−ｂはトラッキング駆動切り替え手段１６−ｔの出力に従い、集束手段１１−ｃをトラッキング方向に移動せしめる。一方検出レンズ１１−ｉによって集光されたフォーカス検出用＋１次光はフォーカス用光検出器１１−ｊに入射する。フォーカス用光検出器１１−ｊに入射したフォーカス検出用＋１次光は電気信号に変換されてフォーカスエラー信号検出手段１２−ｆに入力される。フォーカスエラー信号検出手段１２−ｆは出射光の集束点とディスク１０との位置ずれを表すフォーカスエラー信号を出力する。フォーカスエラー信号を検出する方法は特に限定されない。フォーカスエラー信号検出手段１２−ｆで検出されたフォーカスエラー信号は出射光の集束点とディスク１０面との位置ずれを制御するフォーカス制御の制御的安定性を確保するために設けられたフォーカス制御手段１３−ｆに出力される。フォーカス制御手段１３−ｆは出射光の集束点とディスク１０面との位置ずれを制御するための信号をフォーカス駆動回路１５−ｆに出力する。フォーカス駆動回路１５−ｆは集束手段１１−ｃをフォーカス方向に移動せしめる駆動出力をフォーカス駆動切り替え手段１６−ｆに出力する。フォーカス駆動切り替え手段１６−ｆは出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過するときに光ビームのフォーカス方向の位置を保持するための駆動信号を出力するフォーカスホールド駆動回路１４−ｆの出力が入力され、前述の比較手段４３の出力に応じて、即ち出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通過しているか否かによってフォーカス駆動回路１５−ｆ出力とフォーカスホールド回路１４−ｆの出力のいずれかを切り替え、フォーカスアクチュエータ１１−ａに出力する。フォーカスアクチュエータ１１−ａはフォーカス駆動切り替え手段１６−ｆの出力に従い、集束手段１１−ｃをフォーカス方向に移動せしめる。
【００５８】
続いて本発明の実施の一形態におけるディフェクト検出方法について図８、９を用いて説明する。本説明において前述と同一のブロックについては同一番号を付与する。図８は本ディフェクト検出方式を説明するためのブロック図である。図９は図７および８に示した各構成要素のタイミング図である。本ディフェクト検出方式は図８に示す反射光検出手段２０、アドレス部検出手段２１、照射手段４１、記録再生検出手段４４エッジ検出手段４５，ＯＲゲート回路、比較手段４３で構成される。各構成要素の詳細な説明は既に述べたので省略する。さらに抵抗Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、コンデンサＣ０、スイッチＳＷ、および差動増幅器ＯＰＡ１によって欠陥比較値算出手段４２は構成されている。欠陥比較値算出手段４２は反射光検出手段２０の出力に応じて比較手段４３に入力される比較値を出力する。欠陥比較値算出手段４２の出力は反射光検出手段２０の出力、抵抗Ｒ２，Ｒ３に依存し、反射光検出手段２０の出力がＡ０であるときの欠陥比較値算出手段の出力Ａ０’は（１）式のようになる。
【００５９】
Ａ０’＝（Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））×Ａ０ （１）
また欠陥比較値算出手段４２の出力が変化する速度はＯＲゲート回路４６、スイッチＳＷ、抵抗Ｒ０、Ｒ１およびコンデンサＣ０に依存する。ＯＲゲート回路４６の出力が”Ｌ”でスイッチＳＷが開いたときの欠陥比較値算出手段４２の出力は一次遅れ系となり時定数τＯ(ｓｅｃ）は（２）式のようになる。
【００６０】
τＯ＝１／Ｃ０×Ｒ０ （２）
ここで、πは円周率を表す。
【００６１】
またＯＲゲート回路４６の出力が”Ｈ”でスイッチＳＷが閉じたときの欠陥比較値算出手段４２の出力もまた一次遅れ系となり時定数τ１(ｓｅｃ）は（３）式のようになる。
【００６２】
τ１＝１／Ｃ０×Ｒ１ （３）
ここで、抵抗Ｒ０とＲ１の関係は（４）式のように表される。
【００６３】
Ｒ０＜Ｒ１ （４）
したがってＯＲゲート回路４６の出力が”Ｈ”でスイッチが閉じたときのほうが早い応答を実現することができる。
【００６４】
上述のように欠陥比較値算出手段４２の出力値は反射光検出手段２０に応じて変化する。またアドレス部検出手段２１と記録再生検出手段４４の出力によって決定されるＯＲゲート回路４６の出力に従い、欠陥比較値算出手段４２の出力変化速度はスイッチＳＷにより切り替えられる。
【００６５】
次に図９を用いて各構成要素の出力を詳細に説明する。図９は本発明の実施の一形態における各構成要素のタイミング図である。図９−（ａ）は反射光検出手段２０の出力、図９−（ｂ）は欠陥比較値算出手段４２の出力、図９−（ｃ）は比較手段４３の出力、図９−（ｄ）はアドレス部検出手段２１の出力、図９−（ｅ）は照射手段４１の光学パワー、図９−（ｆ）は記録再生検出手段の出力、図９−（ｇ）はエッジ検出手段４５の出力信号、図９−（ｈ）はＯＲゲート回路４６の出力信号、図９−（ｉ）は欠陥比較値算出手段４２に含まれるスイッチＳＷのＯＮ・ＯＦＦ切替信号である。光ビームの集束点はディスク１０のトラックの中心に制御されていて、時間ｔ＜ｔ０のときにデータ部の再生動作を行っている。
【００６６】
時間ｔ＜ｔ０のとき照射手段４１が出力する出射光の光学パワーは装置が再生動作であるために１．０[ｍＷ]である。出射光の集束点はディスク１０のデータ部に位置制御されているためディスク１０からの反射光はディスク１０のデータ部の反射率に依存する。その結果反射光検出手段２０はＡ０を出力する。アドレス部検出手段２１は出射光の集束点がデータ部に位置するため、出力は”Ｌ”即ちアドレス部未検出を出力する。記録再生検出手段４４は照射手段４１が出射する出射光の光学パワーが１．０[ｍＷ]であるため”Ｌ”、即ち再生動作中であることを出力する。エッジ検出手段４５は記録再生検出手段４４の出力に変化がないため”Ｌ”を出力する。従ってＯＲゲート回路４６はアドレス部検出手段２１、エッジ検出手段４５の出力および図１０の示した真理値表に従って”Ｌ”を出力する。図８に示す欠陥比較値算出手段４２に含まれるＳＷはＯＲゲート回路４６の出力に従ってＯＦＦ、即ち欠陥比較値算出手段４２の低域遮断フィルタの時定数を（２）式のように設定する。欠陥比較値算出手段４２は反射光検出手段２０の出力Ａ０より（１）式に従いＡ０’を出力する。比較手段４３は反射光検出手段２０と欠陥比較値算出手段４２の出力を比較し、Ａ０＞Ａ０’であるため”Ｌ”を出力する。比較手段４３の出力が”Ｌ”であることは即ち出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していないことを意味する。
【００６７】
時間ｔ＝ｔ０のとき照射手段４１が出力する出射光の光学パワーは装置が再生動作であるため１．０[ｍＷ]である。出射光の集束点はディスク１０のデータ部からアドレス部に変化するためディスク１０からの反射光はディスク１０のアドレス部の反射率に依存する。前述のようにアドレス部の反射率はデータ部の反射率よりも高いため反射光検出手段２０の出力はＡ１となる。ここで出射光の集束点がデータ部に位置するときの反射光検出手段２０の出力Ａ０とアドレス部に位置するときの反射光検出手段２０の出力Ａ１の大小関係は（５）式の通りである。
【００６８】
Ａ０＜Ａ１ （５）
これはディスク１０のデータ部の反射率よりもアドレス部の反射率が高いために、照射手段４１が出射する出射光の光学パワーが等しい場合においても反射光検出手段２０の出力は出射光の集束点がデータ部よりもアドレス部に位置するときの方が大きくなることを意味する。
【００６９】
アドレス部検出手段２１は出射光の集束点がアドレス部を通過するために出力は”Ｈ”となる。記録再生検出手段４４の出力は照射手段４１が出射する出射光の光学パワーが１．０[ｍＷ]であるため”Ｌ”、即ち再生動作中であることを出力し、エッジ検出手段４５もまた記録再生検出手段４４の出力に変化がないため”Ｌ”を出力する。ＯＲゲート回路４６はアドレス部検出手段２１の出力”Ｈ”、エッジ検出回路４５の出力”Ｌ”および図１０に示した真理値表に従って”Ｈ”を出力する。図８に示す欠陥比較値算出手段４２に含まれるスイッチＳＷはＯＲゲート回路４６の出力に従いスイッチをＯＮする。その結果欠陥比較値算出手段４２に含まれる低域遮断フィルタは（３）式に示す時定数の低域遮断特性が選択される。このときの欠陥比較値算出手段４２の出力は（６）式に従いＡ１’である。
【００７０】
Ａ１’＝（Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））×Ａ１ （６）
比較手段４３は反射光検出手段２０の出力Ａ１と欠陥比較値算出手段４２の出力Ａ１’を比較し、Ａ１＞Ａ１’であるため”Ｌ”を出力する。比較手段４３の出力が”Ｌ”であることは即ち出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していないことを意味する。
【００７１】
時間ｔ＝ｔ１のとき照射手段４１が出力する出射光の光学パワーは装置が再生動作であるため１．０[ｍＷ]である。出射光の集束点はディスク１０のアドレス部からデータ部に変化するためディスク１０からの反射光はディスク１０のデータ部の反射率に依存する。その結果、反射光検出手段２０の出力は時間ｔ＜ｔ０と同様にＡ０となる。前述の通り出射光の集束点がデータ部に位置するときの反射光検出手段２０の出力Ａ０とアドレス部に位置するときの反射光検出手段２０の出力Ａ１の大小関係は（５）式の通りである。
【００７２】
アドレス部検出手段２１は出射光の集束点がアドレス部からデータ部へ変化するために出力は”Ｌ”となる。記録再生検出手段４４の出力は照射手段４１が出射する出射光の光学パワーが１．０[ｍＷ]であるため”Ｌ”、即ち再生動作中であることを出力し、エッジ検出手段４５もまた記録再生検出手段４４の出力に変化がないため”Ｌ”を出力する。ＯＲゲート回路４６はアドレス部検出手段２１の出力”Ｌ”、エッジ検出回路４５の出力”Ｌ”および図１０に示した真理値表に従って”Ｌ”を出力する。図８に示す欠陥比較値算出手段４２に含まれるスイッチＳＷはＯＲゲート回路４６の出力に従いスイッチをＯＦＦする。その結果欠陥比較値算出手段４２に含まれる低域遮断フィルタは（２）式に示す時定数の遮断特性が選択される。このときの欠陥比較値算出手段４２の出力は（１）式に従いＡ０’である。比較手段４３は反射光検出手段２０の出力Ａ０と欠陥比較値算出手段４２の出力Ａ０’を比較し、Ａ０＞Ａ０’であるため”Ｌ”を出力する。比較手段４３の出力が”Ｌ”であることは即ち出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していないことを意味する。
【００７３】
時間ｔ＝ｔ２のとき照射手段４１が出力する出射光の光学パワーは装置が記録動作に変化したために５．０[ｍＷ]となる。出射光の集束点はディスク１０のデータ部に位置制御されるが、ディスク１０からの反射光は照射手段４１の出力光学パワーに比例して大きくなりＡ２となる。ここでＡ０とＡ２の間には（７）式の関係が成立する。
【００７４】
Ａ２＝５．０×Ａ０ （７）
アドレス部検出手段２１は出射光の集束点がアドレス部を通過していないためその出力は”Ｌ”となる。記録再生検出手段４４の出力は照射手段４１が出射する出射光の光学パワーが５．０[ｍＷ]であるため”Ｈ”、即ち記録動作中であることを出力し、エッジ検出手段４５は記録再生検出手段４４の出力が変化したため予め設定された時間αの時間”Ｈ”を出力する。
【００７５】
ここでエッジ検出手段４５が”Ｈ”出力を出力する時間αについて説明する。装置が記録動作から再生動作へ、あるいは再生動作から記録動作へ変化するときのみ欠陥比較値算出手段４２に含まれる低域遮断フィルタの遮断特性の時定数を小さくする目的によりエッジ検出手段４５は存在する。そこで時間αは欠陥比較値算出手段４２に含まれるスイッチＳＷがＯＮのときの欠陥比較値算出手段４２に含まれる低域遮断フィルタの時定数よりも大きな時間を設定する。
【００７６】
ＯＲゲート回路４６はアドレス部検出手段２１の出力”Ｌ”、エッジ検出回路４５の出力”Ｈ”および図１０に示した真理値表に従って”Ｈ”を出力する。図８に示す欠陥比較値算出手段４２に含まれるスイッチＳＷはＯＲゲート回路４６の出力に従いスイッチをＯＮする。その結果欠陥比較値算出手段４２に含まれる低域遮断フィルタの時定数は（３）式に示す特性となる。このときの欠陥比較値算出手段４２の出力は（８）式のようにＡ２’となる。
【００７７】
Ａ２’＝（Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））×Ａ２ （８）
比較手段４３は反射光検出手段２０の出力Ａ２と欠陥比較値算出手段４２の出力Ａ２’を比較し、Ａ２＞Ａ２’であるため”Ｌ”を出力する。比較手段４３の出力が”Ｌ”であることは即ち出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していないことを意味する。
【００７８】
時間ｔ＝ｔ３のとき照射手段４１が出力する出射光の光学パワーは装置が記録動作であるため５．０[ｍＷ]である。出射光の集束点はディスク１０のデータ部に位置制御されるが、ディスク１０のディフェクト部を通過するためディスク１０からの反射光はディフェクトにより無くなる、即ちゼロとなる。
【００７９】
アドレス部検出手段２１は出射光の集束点がアドレス部を通過していないためその出力は”Ｌ”となる。記録再生検出手段４４の出力は照射手段４１が出射する出射光の光学パワーが５．０[ｍＷ]であるため”Ｈ”、即ち記録動作中であることを出力し、エッジ検出手段４５は記録再生検出手段４４の出力が変化しないので”Ｌ”を出力する。
【００８０】
ＯＲゲート回路４６はアドレス部検出手段２１の出力”Ｌ”、エッジ検出回路４５の出力”Ｌ”および図１０に示した真理値表に従って”Ｌ”を出力する。図８に示す欠陥比較値算出手段４２に含まれるスイッチＳＷはＯＲゲート回路４６の出力に従いスイッチをＯＦＦする。その結果、欠陥比較値算出手段４２は（２）式に示す時定数で出力は変化する。このときの欠陥比較値算出手段４２の出力は図９−（ｂ）における時間ｔ＝ｔ３からｔ４に示すとおり（２）式に示す時定数でゼロに近づいていく。比較手段４３は反射光検出手段２０の出力ゼロと時間ｔとともに変化する欠陥比較値算出手段４２の出力を比較し、時間ｔ＝ｔ３＋βのときに欠陥比較値算出手段４２の出力が反射光検出手段２０の出力よりも大きくなるため”Ｈ”を出力する。比較手段４３の出力が”Ｈ”であることは即ち出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していることを意味し、出射光の集束点がディスク１０のディフェクトを通過したことを正しく検出できたことを示す。さらに光ビームがディフェクトに位置することを検出したため、照射手段４１が出力する出射光の光学パワーは１．０[ｍＷ]に設定される。即ち記録動作を中断する。
【００８１】
時間ｔ＝ｔ４のとき照射手段４１が出力する出射光の光学パワーは装置が再生動作であるため１．０[ｍＷ]である。出射光の集束点はディスク１０のデータ部に位置制御され、ディスク１０のディフェクトから非ディフェクトに移動する。
【００８２】
その結果、反射光検出手段２０の出力は時間ｔ＝ｔ１のときと同様にＡ１となる。アドレス部検出手段２１は出射光の集束点がアドレス部を通過していないためその出力は”Ｌ”となる。記録再生検出手段４４の出力は照射手段４１が出射する出射光の光学パワーが１．０[ｍｗ]であるため”Ｌ”、即ち再生動作中であることを出力し、エッジ検出手段４５は記録再生検出手段４４の出力が変化しないので”Ｌ”を出力する。
【００８３】
ＯＲゲート回路４６はアドレス部検出手段２１の出力”Ｌ”、エッジ検出手段４５の出力”Ｌ”および図１０に示した真理値表に従って”Ｌ”を出力する。図８に示す欠陥比較値算出手段４２に含まれるスイッチＳＷはＯＲゲート回路４６の出力に従いスイッチをＯＦＦする。その結果、欠陥比較値算出手段４２に含まれる低域遮断フィルタは（２）式に示す時定数の遮断特性が設定される。このときの欠陥比較値算出手段４２の出力は図９−（ｂ）における時間ｔ≧ｔ４に示すとおり（２）式に示す時定数でＡ１’に近づいていく。比較手段４３は反射光検出手段２０の出力Ａ２としきい値算出手段４２の出力を比較し、反射光検出手段４２の出力が時間ｔ＝ｔ４のときに大きくなることからその出力は”Ｌ”に変化する。比較手段４３の出力が”Ｌ”であることは即ち出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通過していないことを意味する。
【００８４】
光ビーム位置はディフェクトではない位置に移動したが装置は光ビームがディフェクトを通過したことにより記録動作を中断し、再び記録可能な領域に光ビームを移動させて記録動作を再開する。
【００８５】
上記のように図７に示した構成にすることによって出射光の集束点がディスク１０のディフェクトを通過しているか否かを検出することができる。またディスク１０からの反射光の大きさに依存しない構成であるために従来の反射光量に依存したディフェクト検出方法よりも高精度な検出が可能である。さらに出射光の集束点がディスク１０のアドレス部を通過、あるいは装置が記録あるいは再生動作に切り替わるときに生じる反射光が急激に変化したときにおいても出射光の集束点がディフェクト通過を誤検出することを抑制できる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、記録媒体上のディフェクトを正確に検出できる手段であり、記録媒体のディフェクト有無に関わらず記録媒体の情報信号を再生あるいは記録できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるＮＯＲゲート回路の真理値を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるディスクのセクタ・フォーマットの構造図
【図４】本発明の実施の形態１におけるディフェクト検出方式のタイミング図
【図５】本発明の実施の形態２におけるブロック図
【図６】本発明の実施の形態２におけるディフェクト検出方式のタイミング図
【図７】本発明の実施の形態３におけるブロック図
【図８】本発明の実施の形態３におけるディフェクト検出に関わるブロック図
【図９】本発明の実施の形態３におけるディフェクト検出方式のタイミング図
【図１０】本発明の実施の形態３におけるＯＲゲート回路の真理値を示す図
【符号の説明】
１０ ディスク
１１−ａ フォーカス・アクチュエータ
１１ーｂ トラッキング・アクチュエータ
１１−ｃ 集束レンズ
１１ーｄ 波長板
１１−ｅ 偏向ビームスプリッタ
１１−ｆ コリメータレンズ
１１−ｇ 照射手段
１１−ｈ 光検出ホログラム
１１−ｉ 検出レンズ
１１−ｊ フォーカス用光検出器
１１−ｋ トラッキング用光検出器
１２−ｆ フォーカスエラー信号検出手段
１２−ｔ トラッキングエラー信号検出手段
１３−ｆ フォーカス制御手段
１３−ｔ トラッキング制御手段
１４−ｆ フォーカス・ホールド駆動回路
１４−ｔ トラッキング・ホールド駆動回路
１５−ｆ フォーカス駆動回路
１５−ｔ トラッキング駆動回路
１６−ｆ フォーカス駆動切替手段
１６−ｔ トラッキング駆動切替手段
１７ 帯域制限手段
１８ 振幅測定手段
１９ 振幅比較手段
２０ 反射光検出手段
２１ アドレス部検出手段
２２ ＮＯＲゲート回路
２３ 第１のモータ制御手段
２４ 第２のモータ制御手段
２５ モータ駆動切り替え手段
２６ モータ
２７ 第１の光出力制御手段
２８ 第２の光出力制御手段
２９ 光出力切り替え手段
３１ ２値化回路
３２ カウンタ
４１ 照射手段
４２ 欠陥比較値検出手段
４３ 比較手段
４４ 記録再生検出手段
４５ エッジ検出手段
４６ ＯＲゲート回路

Claims (7)

1. 記録媒体上に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段と、
   前記反射光検出手段の出力と第１の比較値を比較しディフェクトを検出する比較手段と、
   反射光検出手段の出力を遮断する所定の周波数帯域を遮断する特性を有し、かつ遮断特性を切り替え可能とする遮断フィルタと、
   前記遮断フィルタの出力より前記第１の比較値を出力設定するしきい値設定手段と、
   記録あるいは再生動作の切り替わりを検出する切替検出手段と、
   を具備し、
   記録あるいは再生動作の切り替わる時点から所定の時間前記遮断フィルタの遮断特性を切り替えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記トラッキングエラー信号に応じて光ビームの位置を制御する第１の駆動出力と光ビームの位置を保持する第２の駆動出力を切り替えて出力可能な光ビーム位置制御手段とを具備し、
   光ビームがディフェクトに位置するときに前記光ビーム位置制御手段は第２の駆動出力を出力することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 光ビームと記録媒体面との位置ずれを表すフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、
   フォーカスエラー信号に応じて光ビームの位置を制御する第１の駆動出力と光ビームの位置を保持する第２の駆動出力を切り替えて出力可能な光ビーム位置制御手段とを具備し、
   光ビームがディフェクトに位置するときに前記光ビーム位置制御手段は第２の駆動出力を出力することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
4. 記録媒体に情報を記録するときの第１の光出力と、記録媒体の情報を再生するときの第２の光出力を切り替えて光ビームを出力する照射手段を具備し、
   光ビームがディフェクトに位置するときに前記照射手段は第２の光出力の光ビームを出力することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
5. 記録媒体の回転速度を検出し略略一定の回転速度で回転させる第１の回転手段と、
   記録媒体からの再生信号に基づき記録媒体を回転させる第２の回転手段とを具備し、
   光ビームがディフェクトに位置するときには前記第１の回転手段によって記録媒体を回転させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
6. 記録と再生とで異なるパワーの光を用いる光ディスク装置で用いるディフェクト検出器であって、
   反射光を検出する反射光検出部と、
   前記反射光を平滑化し欠陥比較値を出力するフィルタと、
   前記反射光と前記欠陥比較値との比較を行う比較部と、
   再生と記録との切替から所定時間のみ、前記平滑化の特性を変更する制御部と、
   を含む、ディフェクト検出器。
7. 前記制御部は、
   前記再生から前記記録への前記切替、または、前記記録から前記再生への前記切替、
   から所定時間、
   前記平滑化の時定数を小さくする
   請求項６記載のディフェクト検出器。

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