JP2000187859A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体に照射される光ビームの光出力が変
化した、あるいは記録媒体の反射率差に伴い記録媒体上
に集束した光ビームの反射光が変化したときに正しく記
録媒体上のディフェクトを検出できないという問題点が
あった。 【解決手段】 照射手段１１−ｇよりディスク１０に光
ビームを照射し、トラッキングエラー信号に重畳される
トラックの蛇行周波数成分を帯域制限手段１７より検出
しその出力振幅とアドレス部検出手段２１の出力よりデ
ィスク１０のディフェクトに光ビームの集束点が位置し
ているか否かを検出し、検出結果に応じてフォーカス駆
動切替手段１６ーｆ、トラッキング駆動切替手段１６−
ｔをフォーカスホールド駆動回路１４−ｆ出力、トラッ
キングホールド駆動回路１４−ｔ出力に切り替えて制御
的安定性を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ビームを記録媒体
上に集束し、記録媒体上の光ビームが常にトラック上を
走査するようにトラッキング制御しながら信号を記録あ
るいは再生する装置に関するものであり、特に記録媒体
上のディフェクト検出とその処理に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置に関連した発明として例え
ば特開平１−４４８３６号公報に示されるものがある。
この発明は記録媒体上に集束した光ビームの反射光の一
部あるいは全部を検出し、所定の比較値と比較できるよ
うに構成し、比較結果に従って記録媒体上のディフェク
トを検出し、さらに光ビームの集束点と記録媒体面ある
いはトラックとの位置ずれを制御するサーボループの制
御信号とするものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
装置では、記録媒体を少なくとも記録あるいは再生する
装置において記録媒体上に照射される光ビーム出力が変
化した、あるいは記録媒体の反射率差に伴い記録媒体上
に集束した光ビームの反射光が変化したときに記録媒体
上のディフェクト有無に関わらずに記録媒体上に集束し
た光ビームの反射光の一部あるいは全部が変化するため
正しく記録媒体上のディフェクトを検出できないという
問題点があった。

【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、記録媒体上のディフェクトを正しく検出する手段を
提供し、記録媒体上のディフェクト有無に関わらず記録
あるいは再生を可能とする装置を実現することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の光ディスク装置は、 （１）光ビームとトラックとの位置ずれを表すトラッキ
ングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出
手段と、前記トラッキングエラー信号に重畳されるトラ
ックの蛇行周波数成分を抽出する抽出手段とを具備し、
抽出手段の出力と所定値を比較できる構成としたもので
ある。

【０００６】（２）記録媒体に凹凸の形態で信号が記録
されている領域を検出する凹凸領域検出手段とを具備
し、光ビームが記録媒体に凹凸の形態で信号が記録され
ている領域に位置することを検出できる構成としたもの
である。

【０００７】（３）記録媒体上に照射した光ビームの反
射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出
手段と、前記反射光検出手段の出力と第１の比較値を比
較しディフェクトを検出する比較手段と、反射光検出手
段の出力を遮断するの所定の周波数帯域を遮断する特性
を有し、かつ遮断特性を切り替え可能とする遮断フィル
タと、遮断フィルタの出力より前記第１の比較値を設定
するしきい値設定手段と、記録媒体に凹凸の形態で信号
が記録されている領域に光ビームが位置することを検出
する凹凸領域検出手段とを具備し、光ビームが記録媒体
に凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するか
凹凸領域検出手段の出力によって遮断フィルタの遮断特
性を切り替えられる構成としたものである。

【０００８】本発明は上記のように構成することによっ
て、 （１）光ビームとトラックとの位置ずれを示すトラッキ
ングエラー信号を入力とする抽出手段はトラッキングエ
ラー信号に重畳されたトラックの蛇行周波数成分を抽出
することができる。光ビームが記録媒体上のディフェク
トを通過するときトラッキングエラー信号にトラックの
蛇行周波数成分が重畳されなくなるため、抽出手段の出
力はトラックの蛇行周波数成分は検出されない。よって
抽出手段の出力より記録媒体のトラックの蛇行周波数成
分が検出されないときに光ビームはディフェクトを通過
していると検出できる。また光ビームがディフェクトを
通過していると検出したときに光ビームの位置を制御す
る光ビーム位置制御手段の出力を切り替えることにより
記録媒体のディフェクトに対して安定なフォーカス制御
あるいはトラッキング制御を実現することができる。

【０００９】また記録媒体を記録あるいは再生すること
によって記録媒体上に照射される光ビーム出力が変化し
た、あるいは記録媒体の反射率の違いに伴う記録媒体上
に集束した光ビームの反射光が変化したときでも記録媒
体のトラックの蛇行周波数成分を検出してディフェクト
の有無を検出するため、上記「発明が解決しようとする
課題」で述べた記録媒体からの反射光量を用いた検出方
法よりも精度よく記録媒体のディフェクトを検出するこ
とができる。

【００１０】（２）光ビームが記録媒体に凹凸の形態で
信号が記録されている領域に位置するか、凹凸領域検出
手段の出力によって、光ビームが記録媒体に凹凸の形態
で信号が記録されている領域に位置するときにディフェ
クト検出を中断することができる。

【００１１】（３）記録媒体に照射した光ビームの反射
光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手
段の出力に応じてしきい値設定手段は比較手段に入力さ
れる記録媒体のディフェクトを検出するための第１の比
較値を変化させる。比較手段は第１の比較値と反射光検
出手段の出力を比較する。反射光検出手段の出力は光ビ
ームがディフェクトを通過しているとき著しく小さくな
る、あるいは無くなる。したがって比較手段に入力され
る第１の比較値もまた小さくなる、あるいは無くなる。
反射光検出手段の出力が任意の所定値よりも大きいとき
に比較手段の出力は“Ｈ”となり光ビームはディフェク
トに位置しないと検出できる。しかしながら反射光検出
手段の出力が第１の比較値と等しいあるいは小さいとき
に比較手段の出力は“Ｌ”となり光ビームはディフェク
トに位置すると検出できる。また光ビームがディフェク
トに位置していると検出したときに光ビームの位置ずれ
を制御する光ビーム位置制御手段の出力を切り替えるこ
とにより記録媒体のディフェクトに対して安定なフォー
カス制御あるいはトラッキング制御をも実現することが
できる。

【００１２】また記録媒体を記録あるいは再生すること
によって記録媒体上に照射される光ビーム出力が顕著に
変化した、あるいは記録媒体の反射率の違いに伴う記録
媒体上に集束した光ビームの反射光が変化したときでも
反射光検出手段の出力に応じてディフェクト検出のため
の第１の比較値を変化しながら記録媒体のディフェクト
を検出できるため、上記「発明が解決しようとする課
題」で述べた記録媒体からの反射光量を用いた検出方法
よりも精度よく記録媒体のディフェクトを検出すること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、光ビームとトラックとの位置ずれを表すトラッキン
グエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手
段と、トラッキングエラー信号に重畳されるトラックの
蛇行周波数成分を抽出する抽出手段とを具備し、抽出手
段の出力に応じて記録媒体のディフェクトを検出できる
構成としたものである。光ビームが記録媒体のトラック
上に集束されたときのトラッキングエラー信号は装着さ
れた記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されて
いる。しかしながら記録媒体上にディフェクトが付着
し、光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体
からの反射光は著しく低下あるいは無くなるためトラッ
クの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳さ
れない、あるいはその出力は著しく低下する。従って光
ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときの抽出
手段の出力信号によって記録媒体のディフェクト有無を
検出することができる。

【００１４】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の抽出手段の出力振幅に応じて記録媒体のディ
フェクトを検出できる構成としたものである。光ビーム
が記録媒体のトラック上に集束されたときのトラッキン
グエラー信号は装着された記録媒体のトラックの蛇行周
波数成分が重畳されている。記録媒体にディフェクトが
付着していないときの抽出手段の出力はトラックの蛇行
周波数の信号が一定振幅で出力される。しかしながら記
録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェ
クトに位置するときに記録媒体からの反射光は著しく低
下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はト
ラッキングエラー信号に重畳されない、あるいはその出
力振幅は著しく低下する。よって抽出手段の出力もまた
著しく低下あるいは無くなる。従って光ビームが記録媒
体のトラック上に集束されたときの抽出手段の出力信号
振幅に応じて記録媒体のディフェクト有無を検出するこ
とができる。

【００１５】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１に記載の抽出手段の出力の位相変化に応じて記録媒体
のディフェクトを検出できる構成としたものである。光
ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときのトラ
ッキングエラー信号は装着された記録媒体のトラックの
蛇行周波数成分が重畳される。記録媒体にディフェクト
が付着していないときの抽出手段の出力はトラックの蛇
行周波数の信号が出力される。しかしながら記録媒体上
にディフェクトが付着し、光ビームがディフェクトに位
置するときの記録媒体からの反射光は著しく低下あるい
は無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラッキン
グエラー信号に重畳されない、あるいはその出力は著し
く低下する。よって抽出手段の出力もまた著しく低下あ
るいは無くなる。従って光ビームが記録媒体のトラック
上に集束されたときの抽出手段の出力信号の位相変化を
検出することによって記録媒体のディフェクト有無を検
出することができる。

【００１６】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１に記載の光ディスク装置において、トラッキングエラ
ー信号に応じて光ビームの位置を制御する第１の駆動出
力と、光ビームの位置を保持する第２の駆動出力を切り
替えて出力可能な光ビーム位置制御手段を具備し、抽出
手段の出力に応じてディフェクトを検出し、光ビームが
ディフェクトに位置するときに光ビーム位置制御手段は
第２の駆動出力を出力する構成としたものである。

【００１７】光ビームが記録媒体のトラック上に集束し
たときのトラッキングエラー信号は記録媒体のトラック
の蛇行周波数成分が重畳されている。しかしながら光ビ
ームが記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームが
ディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光は
著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数
成分はトラッキングエラー信号に重畳されない、あるい
はその出力は低下する。よって抽出手段の出力もまた著
しく低下あるいは無くなる。従って抽出手段の出力より
記録媒体のディフェクト有無を検出し、光ビームが記録
媒体上のディフェクトに位置するときにトラッキングエ
ラー信号に応じて光ビームの位置を制御する光ビーム位
置制御手段の出力を第２の駆動出力に切り替えることに
よって、光ビームがディフェクトに位置するときにおい
ても安定な光ビームの位置制御が実現できる。

【００１８】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１に記載の光ディスク装置において、光ビームと記録媒
体面との位置ずれを表すフォーカスエラー信号を検出す
るフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー
信号に応じて光ビームの位置を制御する第１の駆動出力
と、光ビームの位置を保持する第２の駆動出力を切り替
えて出力可能な光ビーム位置制御手段を具備し、抽出手
段の出力に応じてディフェクトを検出し、光ビームがデ
ィフェクトに位置するときに光ビーム位置制御手段は第
２の駆動出力を出力する構成としたものである。

【００１９】光ビームが記録媒体のトラック上に集束し
たときのトラッキングエラー信号は記録媒体のトラック
の蛇行周波数成分が重畳されている。しかしながら光ビ
ームが記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームが
ディフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光は
著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数
成分はトラッキングエラー信号に重畳されない、あるい
はその出力は低下する。よって抽出手段の出力もまた著
しく低下あるいは無くなる。従って抽出手段の出力より
記録媒体のディフェクト有無を検出し、光ビームが記録
媒体上のディフェクトに位置するときにフォーカスエラ
ー信号に応じて光ビームの位置を制御する光ビーム位置
制御手段の出力を第２の駆動出力に切り替えることによ
って、光ビームがディフェクトに位置するときにおいて
も安定な光ビームの位置制御が実現できる。

【００２０】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１に記載の光ディスク装置において、記録媒体に照射し
た光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部を検出
する反射光検出手段と、トラッキングエラー信号と反射
光検出手段の出力を合成する合成手段とを具備し、トラ
ッキングエラー信号を記録媒体に照射した光ビームの反
射光／透過光の一部あるいは全部で合成した信号、即ち
合成手段の出力を抽出手段に入力し、抽出手段の出力よ
り記録媒体のディフェクトを検出できる構成としたもの
である。光ビームが記録媒体のトラック上に集束された
ときのトラッキングエラー信号は記録媒体のトラックの
蛇行周波数成分が重畳されている。しかしながら光ビー
ムが記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがデ
ィフェクトに位置するときの記録媒体からの反射光／透
過光は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行
周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない。
またトラッキングエラー信号を記録媒体に照射した光ビ
ームの反射光／透過光の一部あるいは全部で合成した信
号も同様である。従って光ビームが記録媒体のトラック
上に集束されたときのトラッキングエラー信号を記録媒
体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは
全部で合成した合成手段の出力信号をトラックの蛇行周
波数成分を抽出する抽出手段に入力し、抽出手段の出力
より合成手段の出力信号にトラックの蛇行周波数成分が
重畳されているか否か検出することにより記録媒体のデ
ィフェクト有無を検出することができる。トラッキング
エラー信号を記録媒体に照射した光ビームの反射光／透
過光の一部あるいは全部で合成した信号を用いてトラッ
クの蛇行周波数成分を抽出することによって、光ビーム
の光出力、あるいは記録媒体の反射率が変化することに
より記録媒体からの反射光量が変化した場合において
も、抽出手段は正確にトラックの蛇行周波数成分を抽出
できるので記録媒体のディフェクトの有無を検出でき
る。

【００２１】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
６に記載の合成手段はトラッキングエラー信号を反射光
検出手段の出力で除算する除算回路で構成してものであ
る。光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたとき
のトラッキングエラー信号は記録媒体のトラックの蛇行
周波数成分が重畳されている。しかしながら光ビームが
記録媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフ
ェクトに位置するときの記録媒体からの反射光／透過光
は著しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波
数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない。また
トラッキングエラー信号を記録媒体に照射した光ビーム
の反射光／透過光の一部あるいは全部で除算した信号も
同様である。従って光ビームが記録媒体のトラック上に
集束されたときのトラッキングエラー信号を記録媒体に
照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるいは全部
で除算した出力信号をトラックの蛇行周波数成分を抽出
する抽出手段に入力し、抽出手段の出力より合成手段の
出力信号にトラックの蛇行周波数成分が重畳されている
か否か検出することにより記録媒体のディフェクト有無
を検出することができる。トラッキングエラー信号を記
録媒体に照射した光ビームの反射光／透過光の一部ある
いは全部で除算した信号を用いてトラックの蛇行周波数
成分を抽出することによって、光ビームの光出力、ある
いは記録媒体の反射率が変化することにより記録媒体か
らの反射光量が変化した場合においても、抽出手段は正
確にトラックの蛇行周波数成分を抽出できるので記録媒
体のディフェクトの有無を検出できる。

【００２２】本発明の請求項８に記載の発明は請求項１
に記載の光ディスク装置において、抽出手段の出力と任
意の一定値を比較して出力する２値化回路と、２値化回
路の出力変化の個数を所定の期間カウントするカウント
手段とを具備し、カウント手段のカウント数によって記
録媒体のディフェクトを検出できる構成としたものであ
る。光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたとき
のトラッキングエラー信号は記録媒体のトラックの蛇行
周波数成分が重畳されている。したがって抽出手段の出
力と任意の一定値を比較した２値化回路の出力は記録媒
体のトラックの蛇行周波数に同期したパルス信号が出力
される。カウント手段の出力もまた所定の期間に応じて
カウント値が決定される。しかしながら光ビームが記録
媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェク
トに位置するときの記録媒体からの反射光／透過光は著
しく低下あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成
分はトラッキングエラー信号に重畳されない。また２値
化回路の出力、カウント手段の出力も同様である。従っ
て光ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときの
トラッキングエラー信号に重畳されるトラックの蛇行周
波数成分を抽出する抽出手段の出力と任意の一定値を比
較し、出力パルス信号を所定の期間カウントすることに
よって記録媒体のディフェクト有無を検出することがで
きる。またトラッキングエラー信号に重畳されるトラッ
クの蛇行周波数成分より記録媒体のディフェクトを検出
するため、光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射
率が変化することにより記録媒体からの反射光量が変化
した場合においても記録媒体のディフェクトの有無を検
出できる。

【００２３】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
１に記載の光ディスク装置において、抽出手段の出力振
幅を測定する振幅測定手段と、振幅測定手段の低周波成
分よりしきい値を算出するしきい値算出手段と、抽出手
段の出力としきい値算出手段の出力を比較する比較手段
を具備し、比較手段の出力によってディフェクトを検出
できる構成としたものである。光ビームが記録媒体のト
ラック上に集束されたときのトラッキングエラー信号は
装着された記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳
されている。記録媒体にディフェクトが付着していない
ときの抽出手段の出力はトラックの蛇行周波数の信号が
一定振幅で出力される、即ち振幅測定手段の出力は一定
である。また抽出手段の低周波成分の出力も同様とな
り、振幅測定手段の出力と抽出手段の低周波成分を比較
すると振幅測定手段の出力が大きい。しかしながら記録
媒体上にディフェクトが付着し、光ビームがディフェク
トに位置するときに記録媒体からの反射光は著しく低下
あるいは無くなるためトラックの蛇行周波数成分はトラ
ッキングエラー信号に重畳されない、あるいはその出力
振幅は著しく低下する。よって抽出手段の出力もまた著
しく低下あるいは無くなるため振幅測定手段の出力はゼ
ロあるいは限りなくゼロに等しい。抽出手段の低周波成
分もまた同様にゼロあるいは限りなくゼロに等しくなる
ので、振幅測定手段の出力と抽出手段の低周波成分を比
較すると振幅測定手段の出力の方が小さい、あるいは等
しい。従って光ビームが記録媒体のトラック上に集束さ
れたときの抽出手段の出力信号振幅と抽出手段の低周波
成分を比較した結果によって記録媒体のディフェクト有
無を検出することができる。

【００２４】本発明の請求項１０に記載の発明は、請求
項１に記載の光ディスク装置において、記録媒体に情報
を記録するときの第１の光出力と、記録媒体の情報を再
生するときの第２の光出力を切り替えて光ビームを出力
する照射手段を具備し、抽出手段の出力に応じてディフ
ェクトを検出し、光ビームがディフェクトに位置すると
きに前記照射手段は第２の光出力の光ビームを出力する
構成としたものである。光ビームが記録媒体のトラック
上に集束されたときのトラッキングエラー信号は装着さ
れた記録媒体のトラックの蛇行周波数成分が重畳されて
いる。しかしながら記録媒体上にディフェクトが付着
し、光ビームがディフェクトに位置するときの記録媒体
からの反射光は著しく低下あるいは無くなるためトラッ
クの蛇行周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳さ
れない、あるいはその出力は著しく低下する。従って光
ビームが記録媒体のトラック上に集束されたときの抽出
手段の出力信号によって記録媒体のディフェクト有無を
検出することができる。さらに光ビームがディフェクト
に位置するときに照射手段は記録媒体の情報を再生する
ときの第２の光出力の光ビームを出力することによっ
て、記録媒体に誤った情報の記録、あるいは誤った領域
への記録を防止することが可能である。

【００２５】本発明の請求項１１に記載の発明は請求項
１に記載の光ディスク装置において、記録媒体の回転速
度を検出し略略一定の回転速度で回転させる第１の回転
手段と、記録媒体からの再生信号に基づき記録媒体を回
転させる第２の回転手段とを具備し、光ビームがディフ
ェクトに位置するときには前記第１の回転手段によって
記録媒体を回転させる構成としたものである。光ビーム
がディフェクトに位置しないときに記録媒体からの反射
光／透過光による再生信号に基づき記録媒体を回転させ
ることが可能である。しかしながら光ビームがディフェ
クトに位置するときの記録媒体からの反射光／透過光は
著しく低下、あるいは無くなるために再生信号に基づい
て記録媒体を安定に回転させることは困難である。した
がって抽出手段の出力信号によってディフェクトを検出
し、光ビームがディフェクトに位置するときに記録媒体
の回転速度を検出し略略一定の回転速度で回転させる第
１の回転手段によって記録媒体を回転させることによっ
て安定な記録媒体の回転制御を実現することができる。

【００２６】本発明の請求項１２に記載の発明は、記録
媒体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に光ビー
ムが位置することを検出する凹凸領域検出手段とを具備
し、光ビームが記録媒体に凹凸の形態で信号が記録され
ている領域に位置するときにディフェクトの検出を中断
する構成としたものである。

【００２７】記録媒体として例えばＤＶＤ−ＲＡＭディ
スクのように凹凸の形態で信号が記録されている領域の
反射率が情報の記録再生を行う記録再生領域の反射率に
比べて顕著に大きいときに光ビームが凹凸の形態で信号
が記録されている領域を通過した直後の反射光／透過光
は低下し、反射光／透過光の出力と一定の比較値を比較
して記録媒体のディフェクトを検出する方法ではディフ
ェクトを誤って検出する可能性がある。そこで光ビーム
が凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置すると
きに記録媒体のディフェクト検出を中断することによっ
て誤ったディフェクトの検出を抑制することができる。

【００２８】本発明の請求項１３に記載の発明は記録媒
体上に照射した光ビームの反射光／透過光の一部あるい
は全部を検出する反射光検出手段と、反射光検出手段の
出力と第１の比較値を比較しディフェクトを検出する比
較手段と、反射光検出手段の出力の所定の周波数帯域を
遮断する特性を有し、かつ遮断特性を切り替え可能とす
る遮断フィルタと、前記遮断フィルタの出力より前記第
１の比較値を設定するしきい値設定手段と、記録媒体に
凹凸の形態で信号が記録されている領域に光ビームが位
置することを検出する凹凸領域検出手段とを具備し、光
ビームが記録媒体に凹凸の形態で信号が記録されている
領域に位置するか前記凹凸領域検出手段の出力によって
前記遮断フィルタの遮断特性を切り替える構成としたも
のである。光ビームを記録媒体に照射したときの反射光
／透過光は光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反射
率によって変化する。しかしながら反射光／透過光の一
部あるいは全部を検出する反射光検出手段の出力よりデ
ィフェクトを検出するための比較値に入力される第１の
比較値をしきい値設定手段により設定されるので上記光
出力、あるいは記録媒体の反射率／透過率の変化による
ディフェクトの誤った検出を抑制することができる。さ
らに光ビームが記録媒体の凹凸の形態で信号が記録され
ている領域に位置するか否かによって反射光／透過光の
所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタの遮断特性を
切り替えるので記録媒体に凹凸の形態で信号が記録され
ている領域と記録再生可能な領域が混在するときにおい
ても精度の高いディフェクト検出を実現することができ
る。

【００２９】本発明の請求項１４に記載の発明は請求項
１２あるいは１３に記載の装置において、記録媒体上の
領域を識別するためのアドレスが凹凸の形態で記録さ
れ、凹凸領域検出手段はアドレスを検出して、光ビーム
が凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するこ
とを検出するように構成されたものである。記録媒体と
して例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスクのように記録媒体上
の領域を識別するためのアドレスが凹凸の形態で信号が
記録されているときのアドレス部反射率が情報の記録再
生を行う記録再生領域の反射率に比べて顕著に大きいと
きに光ビームがアドレス部を通過した直後の反射光／透
過光は低下し、反射光／透過光の出力と一定の比較値を
比較して記録媒体のディフェクトを検出する方法ではデ
ィフェクトを誤って検出する可能性がある。そこで凹凸
領域検出手段は光ビームがアドレスに位置することを検
出したときに記録媒体のディフェクト検出を中断するこ
とによって、あるいは光ビームがアドレスに位置するか
否かによって反射光／透過光の所定の周波数帯域を遮断
する遮断フィルタの遮断特性を切り替えることによって
誤ったディフェクトの検出を抑制することができる。

【００３０】本発明の請求項１５に記載の発明は請求項
１３に記載の光ディスク装置において、記録あるいは再
生動作の切り替わりを検出する動作切替検出手段を具備
し、記録あるいは再生動作の切り替わる時点から所定の
時間前記遮断フィルタの遮断特性を切り替える構成とし
たものである。光ビームを記録媒体に照射したときの反
射光／透過光は光ビームの光出力、あるいは記録媒体の
反射率によって変化する。装置が再生動作から記録動作
に切り替わるとき、あるいは記録動作から再生動作に切
り替わるときの光出力は顕著に変化する。反射光／透過
光が顕著に変化したときに反射光検出手段の出力としき
い値設定手段の出力を比較する比較手段の出力は不安定
となり、誤ってディフェクトを検出する恐れがある。し
かしながら装置が再生動作から記録動作へ切り替わる、
あるいは記録動作から再生動作へ切り替わるときに反射
光／透過光の所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタ
の遮断特性を切り替えるので、反射光／透過光が顕著に
変化することによる誤ったディフェクト検出を抑制する
ことができる。

【００３１】本発明の請求項１６に記載の発明は請求項
１３に記載の装置において、トラッキングエラー信号に
応じて光ビームの位置を制御する第１の駆動出力と、光
ビームの位置を保持する第２の駆動出力を切り替えて出
力可能な光ビーム位置制御手段を具備し、抽出手段の出
力に応じてディフェクトを検出し、光ビームがディフェ
クトに位置するときに光ビーム位置制御手段は第２の駆
動出力を出力する構成としたものである。

【００３２】光ビームを記録媒体に照射したときの反射
光／透過光は光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反
射率によって変化する。しかしながら反射光／透過光の
一部あるいは全部を検出する反射光検出手段の出力より
ディフェクトを検出するための比較値に入力される第１
の比較値をしきい値設定手段により設定されるので上記
光出力、あるいは記録媒体の反射率／透過率の変化によ
るディフェクトの誤った検出を抑制することができる。
さらに光ビームが記録媒体の凹凸の形態で信号が記録さ
れている領域に位置するか否かによって反射光／透過光
の所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタの遮断特性
を切り替えるので記録媒体に凹凸の形態で信号が記録さ
れている領域と記録再生可能な領域が混在するときにお
いても精度の高いディフェクト検出を実現することがで
きる。また光ビームが記録媒体上のディフェクトに位置
するときにトラッキングエラー信号に応じて光ビームの
位置を制御する光ビーム位置制御手段の出力を第２の駆
動出力に切り替えることによって、光ビームがディフェ
クトに位置するときにおいても安定な光ビームの位置制
御が実現できる。

【００３３】本発明の請求項１７に記載の発明は請求項
１３に記載の装置において、光ビームと記録媒体面との
位置ずれを表すフォーカスエラー信号を検出するフォー
カスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に応
じて光ビームの位置を制御する第１の駆動出力と、光ビ
ームの位置を保持する第２の駆動出力を切り替えて出力
可能な光ビーム位置制御手段を具備し、抽出手段の出力
に応じてディフェクトを検出し、光ビームがディフェク
トに位置するときに光ビーム位置制御手段は第２の駆動
出力を出力する構成としたものである。

【００３４】光ビームを記録媒体に照射したときの反射
光／透過光は光ビームの光出力、あるいは記録媒体の反
射率によって変化する。しかしながら反射光／透過光の
一部あるいは全部を検出する反射光検出手段の出力より
ディフェクトを検出するための比較値に入力される第１
の比較値をしきい値設定手段により設定されるので上記
光出力、あるいは記録媒体の反射率／透過率の変化によ
るディフェクトの誤った検出を抑制することができる。
さらに光ビームが記録媒体の凹凸の形態で信号が記録さ
れている領域に位置するか否かによって反射光／透過光
の所定の周波数帯域を遮断する遮断フィルタの遮断特性
を切り替えるので記録媒体に凹凸の形態で信号が記録さ
れている領域と記録再生可能な領域が混在するときにお
いても精度の高いディフェクト検出を実現することがで
きる。また光ビームが記録媒体上のディフェクトに位置
するときにフォーカスエラー信号に応じて光ビームの位
置を制御する光ビーム位置制御手段の出力を第２の駆動
出力に切り替えることによって、光ビームがディフェク
トに位置するときにおいても安定な光ビームの位置制御
が実現できる。

【００３５】本発明の請求項１８に記載の発明は請求項
１３に記載の光ディスク装置において、記録媒体に情報
を記録するときの第１の光出力と、記録媒体の情報を再
生するときの第２の光出力を切り替えて光ビームを出力
する照射手段を具備し光ビームがディフェクトに位置す
るときに前記照射手段は第２の光出力の光ビームを出力
するように構成されたものである。光ビームを記録媒体
に照射したときの反射光／透過光は光ビームの光出力、
あるいは記録媒体の反射率によって変化する。しかしな
がら反射光／透過光の一部あるいは全部を検出する反射
光検出手段の出力よりディフェクトを検出するための比
較値に入力される第１の比較値をしきい値設定手段によ
り設定されるので上記光出力、あるいは記録媒体の反射
率／透過率の変化によるディフェクトの誤った検出を抑
制することができる。さらに光ビームが記録媒体の凹凸
の形態で信号が記録されている領域に位置するか否かに
よって反射光／透過光の所定の周波数帯域を遮断する遮
断フィルタの遮断特性を切り替えるので記録媒体に凹凸
の形態で信号が記録されている領域と記録再生可能な領
域が混在するときにおいても精度の高いディフェクト検
出を実現することができる。また光ビームがディフェク
トに位置するときに照射手段は記録媒体の情報を再生す
るときの第２の光出力の光ビームを出力することによっ
て、記録媒体に誤った情報の記録、あるいは誤った領域
への記録を防止することが可能である。

【００３６】本発明の請求項１９に記載の発明は請求項
１３に記載の光ディスク装置に記録媒体の回転速度を検
出し略略一定の回転速度で回転させる第１の回転手段
と、記録媒体からの再生信号に基づき記録媒体を回転さ
せる第２の回転手段とを具備し、光ビームがディフェク
トに位置するときには前記第１の回転手段によって記録
媒体を回転させる構成としたものである。光ビームを記
録媒体に照射したときの反射光／透過光は光ビームの光
出力、あるいは記録媒体の反射率によって変化する。し
かしながら反射光／透過光の一部あるいは全部を検出す
る反射光検出手段の出力よりディフェクトを検出するた
めの比較値に入力される第１の比較値をしきい値設定手
段により設定されるので上記光出力、あるいは記録媒体
の反射率／透過率の変化によるディフェクトの誤った検
出を抑制することができる。さらに光ビームが記録媒体
の凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置するか
否かによって反射光／透過光の所定の周波数帯域を遮断
する遮断フィルタの遮断特性を切り替えるので記録媒体
に凹凸の形態で信号が記録されている領域と記録再生可
能な領域が混在するときにおいても精度の高いディフェ
クト検出を実現することができる。光ビームがディフェ
クトに位置しないときに記録媒体からの反射光／透過光
による再生信号に基づき記録媒体を回転させることが可
能である。しかしながら光ビームがディフェクトに位置
するときの記録媒体からの反射光／透過光は著しく低
下、あるいは無くなるために再生信号に基づいて記録媒
体を安定に回転させることは困難である。したがって光
ビームがディフェクトに位置するときに記録媒体の回転
速度を検出し略略一定の回転速度で回転させる第１の回
転手段によって記録媒体を回転させることによって安定
な記録媒体の回転制御を実現することができる。

【００３７】以下、本発明の実施の形態について図１−
図１０を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の一形態のブロッ
ク図である。照射手段１１−ｇは波長６５０ｎｍの光ビ
ームを赤色半導体レーザーより出射可能な光源で、光ビ
ームの光出力を少なくとも複数種類に切り替えて出射で
きるように構成されている。第１の光出力制御手段２７
は再生時の光ビームの光出力を照射手段１１−ｇより出
射するように光出力切り替え手段２９に出力する。また
第２の光出力制御手段２８は記録時の光ビームの光出力
を照射手段１１−ｇより出射するように光出力切り替え
手段２９に出力する。光出力切り替え手段２９は後述す
るＮＯＲゲート回路２２の出力を制御信号とし、装置が
記録時あるいは再生時を問わず、光ビームがディフェク
トを通過しているときは第１の光出力制御手段２６の出
力を照射手段１１−ｇに出力するように構成されてい
る。装置が再生時のときについて照射手段１１−ｇから
出射された光ビーム（以下、出射光と称する）は出射光
を平行光にするためのコリメータレンズ１１−ｆ、偏向
ビームスプリッタ１１−ｅおよび波長板１１−ｄを通
り、集束手段１１−ｃにより集束されて記録媒体１０
（以下、ディスクと称する）に照射される。ディスク１
０からの反射光は集束手段１１―ｃおよび波長板１１―
ｄを通り、偏向ビームスプリッタ１１−ｅで反射され、
出射光の光路から分離されて光検出ホログラム１１―ｈ
に入射する。光検出ホログラム１1―ｈによりディスク
１０からの反射光はフォーカス検出用＋１次光とトラッ
キング検出用−１次光に回折され、検出レンズ１１−ｉ
に導かれる。検出レンズ１１−ｉによって集光されたト
ラッキング検出用−１次光は４分割トラッキング用光検
出器１１ーｋに出力される。４分割トラッキング用光検
出器１１−ｋで検出したディスク１０からの反射光はデ
ィスク半径方向で２分割し、電気信号に変換されてトラ
ッキングエラー信号検出手段１２−ｔに出力される。ト
ラッキングエラー信号検出手段１２−ｔはそれぞれの反
射光の強度を比較して出射光の集束点とディスク１０上
のトラックとの位置ずれを表すトラッキングエラー信号
を検出する。本トラッキングエラー信号検出方式はプッ
シュプル方式として広く知られているため、これ以上の
説明は省略する。トラッキングエラー信号検出手段１２
−ｔで検出されたトラッキングエラー信号は出射光の集
束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを制御す
るトラッキング制御の制御的安定性を確保するために設
けられたトラッキング制御手段１３−ｔおよびトラッキ
ングエラー信号に重畳されるディスク１０上のトラック
の蛇行周波数成分を抽出する帯域制限手段１７に出力さ
れる。帯域制限手段１７はトラッキングエラー信号に重
畳されるディスク１０上のトラックの蛇行周波数成分を
検出し、振幅測定手段１８にトラッキングエラー信号に
重畳されるトラックの蛇行周波数成分を出力する。振幅
測定手段１８はトラッキングエラー信号に重畳されるト
ラックの蛇行周波数成分の信号振幅を測定し振幅比較手
段１９に出力する。振幅比較手段１９は任意の所定値と
振幅測定手段１８の出力を比較し、トラッキングエラー
信号に重畳されるトラックの蛇行周波数成分の信号振幅
が任意の所定値よりも大きい、即ち振幅資格手段の出力
は”Ｈ”であるときはディスク１０のディフェクトは検
出されないと判断する。一方、出射光の集束点がディス
ク１０上のディフェクトを通過するときトラッキングエ
ラー信号に重畳されるトラックの蛇行周波数成分は帯域
制限手段１７で検出されないために振幅測定手段１８の
出力は小さい、あるいはゼロとなり振幅比較手段１９の
出力もまた”Ｌ”となる。ディスク１０上のディフェク
トの有無検出に関する詳細な説明は後述する。

【００３８】またフォーカス検出用光検出器１１−ｊお
よびトラッキング検出用光検出器１１−ｋの出力は反射
光検出手段２０に入力される。反射光検出手段は加算回
路で構成され、フォーカス用光検出器１１−ｊおよびト
ラッキング用光検出器１１−ｋの出力を全加算する。反
射光検出手段２０の出力はアドレス部検出手段２１に出
力される。アドレス部検出手段はディスクの物理的な番
地を表すアドレス情報が記録されている領域を光ビーム
の集束点が通過していることを検出する。アドレス部検
出手段２１は２値化信号信号を出力し、出射光の集束点
がディスク１０上のアドレス部を通過したときに”Ｈ”
信号を、出射光の集束点がアドレス部を通過しないとき
に”Ｌ”信号を出力するように構成されている。アドレ
ス部検出手段２１の出力はＮＯＲゲート回路２２に入力
される。ＮＯＲゲート回路２２は前述の振幅比較手段１
９の出力信号が入力され、図２に示す真理値表に従いデ
ィスク１０上のディフェクトを検出しかつ出射光の集束
点がディスク１０のアドレス部を通過していないときと
きとそれ以外の状態に応じてフォーカス駆動切り替えス
イッチ１６−ｆ、トラッキング駆動切り替えスイッチ１
６−ｔ切り替えてフォーカス制御およびトラッキング制
御の駆動を切り替えられるように構成されている。

【００３９】さらに反射光検出手段２０の出力は第１の
モータ制御手段に出力される。第１のモータ制御手段２
３は反射光検出手段２０の出力信号より検出できる再生
同期信号と基準周波数信号よりディスクを線速度一定に
駆動する出力をモータ駆動切り替え手段２５に出力す
る。上記モータ駆動方式はＣＬＶ制御方式として広く知
られているため詳細な説明は省略する。また、第２のモ
ータ制御手段２４はディスクを一定角速度で回転させる
駆動をモータ駆動切り替え手段２５に出力する。本モー
タ駆動方式はＣＡＶ制御方式として広く知られているた
め詳細な説明は省略する。モータ駆動切り替え手段２５
はＮＯＲゲート回路の出力信号を制御信号として第１の
モータ制御手段あるいは第２のモータ制御手段の出力を
切り替えてモータ２６に出力する。モータ２６はディス
ク１０を回転せしめるように構成されている。モータ駆
動切り替え手段２５はＮＯＲゲート回路２５の出力が”
Ｌ”である、即ち光ビームがディフェクトを通過してい
ないときに第１のモータ制御手段の出力を選択しＣＬＶ
制御でディスク１０を回転させる。一方、ＮＯＲゲート
回路２５の出力が”Ｈ”である、即ち光ビームがディフ
ェクトを通過しているときにモータ駆動切り替え手段２
５は第２のモータ制御手段の出力を選択しＣＡＶ制御で
ディスク１０を回転させる。

【００４０】トラッキング制御手段１３−ｔに入力され
たトラッキングエラー信号は出射光の集束点とディスク
１０上のトラックとの位置ずれを制御するトラッキング
制御の制御的安定性を確保するための駆動信号をトラッ
キング駆動回路１５−ｔに出力する。トラッキング駆動
回路１５−ｔは集束手段１１−ｃをトラッキング方向に
移動せしめる駆動出力をトラッキング駆動切り替え手段
１６−ｔに出力する。トラッキング駆動切り替え手段１
６−ｔは出射光の集束点がディスク１０上のディフェク
トを通過するときにトラッキング制御の安定性を確保す
るためのトラッキングホールド駆動回路１４−ｔの出力
が入力され、前述の振幅比較手段１９の出力に応じて、
即ち出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを
通過しているか否かによってトラッキング駆動回路１５
−ｔ出力とトラッキングホールド回路１４−ｔの出力の
いずれかを切り替え、トラッキングアクチュエータ１１
−ｂに出力する。トラッキングアクチュエータ１１−ｂ
はトラッキング駆動切り替え手段１６−ｔの出力に従
い、集束手段１１−ｃをトラッキング方向に移動せしめ
る。一方検出レンズ１１−ｉによって集光されたフォー
カス検出用＋１次光はフォーカス用光検出器１１−ｊに
入射する。フォーカス用光検出器１１−ｊに入射したフ
ォーカス検出用＋１次光は電気信号に変換されてフォー
カスエラー信号検出手段１２−ｆに入力される。フォー
カスエラー信号検出手段１２−ｆは出射光の集束点とデ
ィスク１０との位置ずれを表すフォーカスエラー信号を
出力する。フォーカスエラー信号を検出する方法は特に
限定されない。フォーカスエラー信号検出手段１２−ｆ
で検出されたフォーカスエラー信号は出射光の集束点と
ディスク１０面との位置ずれを制御するフォーカス制御
の制御的安定性を確保するために設けられたフォーカス
制御手段１３−ｆに出力される。フォーカス制御手段１
３−ｆは出射光の集束点とディスク１０面との位置ずれ
を制御するための信号をフォーカス駆動回路１５−ｆに
出力する。フォーカス駆動回路１５−ｆは集束手段１１
−ｃをフォーカス方向に移動せしめる駆動出力をフォー
カス駆動切り替え手段１６−ｆに出力する。フォーカス
駆動切り替え手段１６−ｆは出射光の集束点がディスク
１０上のディフェクトを通過するときにフォーカス制御
の安定性を確保するための駆動信号を出力するフォーカ
スホールド駆動回路１４−ｆの出力が入力され、前述の
振幅比較手段１９の出力に応じて、即ち出射光の集束点
がディスク１０上のディフェクトを通過しているか否か
によってフォーカス駆動回路１５−ｆ出力とフォーカス
ホールド回路１４−ｆの出力のいずれかを切り替え、フ
ォーカスアクチュエータ１１−ａに出力する。フォーカ
スアクチュエータ１１−ａはフォーカス駆動切り替え手
段１６−ｆの出力に従い、集束手段１１−ｃをフォーカ
ス方向に移動せしめる。

【００４１】続いて本発明の実施の一形態のディフェク
ト検出方法について詳細な説明を図３、４を用いて説明
する。図３−ａは図１に装着されたディスク１０のセク
タ・フォーマットの構造を示した図である。ディスク１
０のトラックはうず巻で形成されてトラックピッチが
１．０ｕｍで構成されている。セクタ・フォーマットの
構造はアドレス部とデータ部より構成されている。アド
レス部はセクタのディスク上の物理的な番地を表し、デ
ータ部はデータを記録可能な領域である。アドレス部は
ディスク製造時に凹凸ピットでプリフォーマットされて
いる。データ部は出射光の集束点をトラックの一定位置
に制御するために案内溝が設けられていて、更に一定周
期で蛇行する構造である。しかしながらアドレス部は案
内溝が設けられず、かつ一定周期で蛇行する構造ではな
い。図３−ｂはディスク１０のトラックと出射光の集束
点の位置によるトラッキングエラー信号出力を示した図
である。出射光の集束点はトラックの中心に制御されて
いることと仮定する。出射光の集束点はトラックの中心
位置に制御されているためトラッキングエラー信号は位
置誤差がない、即ちゼロが出力される。しかしながらデ
ータ部の蛇行周期はトラッキング制御の周波数帯域より
も高い周期で蛇行しているためにデータ部の蛇行周期に
同期した信号がトラッキングエラー信号に重畳される。
出射光の集束点がアドレス部を通過したときはトラッキ
ングエラー信号にデータ部の蛇行周期成分は重畳されな
い。図３−ｃはディスク１０のトラックと出射光の集束
点の位置による反射光検出手段の出力である。ディスク
１０のアドレス部は前述の通り、案内溝が設けられてい
ないので出射光に対する反射光量がデータ部に比較して
大きい。次にディスク１０における出射光の集束点の位
置と図１に示す各構成要素の出力信号の関係を図４を用
いて説明する。

【００４２】図４は出射光の集束点とディスク１０上の
トラックとの位置による図１に示すブロック図上の各構
成要素の出力である。図４−ａはディスク１０と出射光
の集束点との位置関係を示した図、図４−ｂはトラッキ
ングエラー信号検出手段１３−ｔの出力であるトラッキ
ングエラー信号、図４−ｃは帯域制限手段１７の出力信
号、図４−ｄは振幅測定手段１８の出力信号、図４−ｅ
は振幅比較手段１９の出力信号、図４−ｆはアドレス部
検出手段２１の出力信号、図４−ｇはＮＯＲゲート回路
２２の出力信号である。出射光の集束点は図４−ａに示
すようにディスク１０のトラックの中心位置に制御され
ている。時間ｔ＜ｔ０のときに出射光の集束点はディス
ク１０のデータ部のトラックの中心に位置する。しかし
ながらディスク１０のデータ部の蛇行周波数成分がトラ
ッキング制御の周波数帯域よりも大きいために図４−ｂ
に示すようにディスク１０のデータ部の蛇行周波数成分
の振幅±Ｘｖ[Ｖ]の正弦波信号がトラッキングエラー信
号に重畳される。帯域制限手段１７はトラッキングエラ
ー信号に重畳されるデータ部の蛇行周波数成分を検出す
るように構成されているためにその出力は図４−ｃに示
すようにトラッキングエラー信号に重畳されるデータ部
の蛇行周波数で振幅±Ｘｖ[Ｖ]の正弦波信号を出力す
る。振幅測定手段１８は帯域制限手段１７の出力振幅を
測定し、図４−ｄに示すように２Ｘｖ[V]を出力する。
振幅比較手段１９は振幅測定手段１８の出力と予め設定
していた比較値を比較する。比較値は０[Ｖ]≦比較値＜
２Ｘｖ[Ｖ]となるように設定されている。そのため時間
ｔ＜ｔ０のときは振幅測定手段１８の出力は比較値より
も大きいために”Ｈ”となる。アドレス部検出手段２１
は出射光の集束点がアドレス部を通過していないために
図４−ｆに示すように”Ｌ”である。時間ｔ＜ｔ０での
振幅比較手段１９の出力は”Ｈ”、アドレス部検出手段
２１の出力は”Ｌ”であるため、ＮＯＲゲート回路２２
の出力は図２に示した真理値表に従って”Ｌ”となり、
ディスク１０にディフェクトは存在しないと検出する。
次に時間ｔ＝ｔ０になると出射光の集束点はアドレス部
を通過する。時間ｔ＝ｔ０におけるトラッキングエラー
信号は図４−ｂに示すように出射光の集束点とトラック
の位置誤差はない、即ちゼロが出力される。さらにアド
レス部のトラックは蛇行していないためトラックの蛇行
周波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない。
したがって帯域制限手段１７の出力も図４−ｃに示す通
りにゼロが出力され、振幅測定手段１８も図４−ｄに示
す通りゼロとなる。そして振幅比較手段１９の出力は振
幅測定手段１８の出力は予め設定した比較値よりも小さ
いので”Ｌ”となる。アドレス部検出手段２１の出力は
出射光の集束点がアドレス部を通過しているため”Ｈ”
となる。振幅比較手段１９の出力は”Ｌ”、アドレス部
検出手段２１の出力は”Ｈ”となるためＮＯＲゲート回
路２２出力は図２に示す真理値表に従って図４−ｇに示
す通り”Ｌ”となり、即ちディスク１０にディフェクト
がないと検出する。時間ｔ＝ｔ１になると再び出射光の
集束点はデータ部のトラックの中心に位置するため各構
成要素の出力は時間ｔ＜ｔ０における各構成要素の出力
と等しくなり、ディスク１０にディフェクトはないと検
出する。時間ｔ＝ｔ２になると出射光の集束点はディフ
ェクトを通過する。このときディスク１０からの反射光
が無くなるためにトラッキングエラー信号は検出されな
くなる、即ち図４−ｂに示すようにゼロが出力される。
さらにトラックの蛇行周波数成分もトラッキングエラー
信号には重畳されない。帯域制限手段１７の出力はトラ
ッキングエラー信号にトラックの蛇行周波数成分が重畳
されないためにゼロが出力される。従って振幅測定手段
１８の出力もまたゼロとなる。振幅比較手段１９は時間
ｔ＝ｔ１のときと同様に振幅測定手段１８の出力が予め
設定した比較値よりも小さいために”Ｌ”を出力する。
アドレス部検出手段２１は出射光の集束点はアドレス部
を通過していないために出力は”Ｌ”となる。従って振
幅比較手段１９の出力は”Ｌ”、アドレス部検出手段２
１の出力は”Ｌ”となるためＮＯＲゲート回路２２の出
力は図２に示した真理値表に従って”Ｈ”となり、ディ
スク１０のディフェクトを検出する。時間ｔ＝ｔ３にな
ると出射光の集束点はディフェクトから離れて再度デー
タ部のトラックの中心に位置する。従って各構成要素の
出力は時間ｔ＞ｔ０、ｔ＝ｔ１のときの各構成要素の出
力と等しくなる。

【００４３】上記のように図１に示した構成にすること
によってディスク１０のディフェクトの有無を検出する
ことができる。またディスク１０からの反射光の大きさ
に依存しない構成であるために従来の反射光量に依存し
たディフェクト検出方法よりも高精度な検出が可能であ
る。

【００４４】（実施の形態２）図５は本発明の実施の一
形態のブロック図である。本実施の形態の説明において
（実施の形態１）と同一のブロックについては、同一番
号を付与する。照射手段１１−ｇは波長６５０ｎｍの光
ビームを赤色半導体レーザーより出射可能な光源で、光
ビームの光出力を少なくとも複数種類に切り替えて出射
できるように構成されている。第１の光出力制御手段２
７は再生時の光ビームの光出力を照射手段１１−ｇより
出射するように光出力切り替え手段２９に出力する。ま
た第２の光出力制御手段２８は記録時の光ビームの光出
力を照射手段１１−ｇより出射するように光出力切り替
え手段２９に出力する。光出力切り替え手段２９はＮＯ
Ｒゲート回路２２の出力を制御信号とし、装置が記録時
あるいは再生時を問わず、光ビームがディフェクトを通
過しているときは第１の光出力制御手段２６の出力を照
射手段１１−ｇに出力するように構成されている。照射
手段１１−ｇから出射された光ビーム（以下、出射光と
称する）は出射光を平行光にするためのコリメータレン
ズ１１−ｆ、偏向ビームスプリッタ１１−ｅおよび波長
板１１−ｄを通り、集束手段１１−ｃにより集束されて
記録媒体１０（以下、ディスクと称する）に照射され
る。ディスク１０からの反射光は集束手段１１―ｃおよ
び波長板１１―ｄを通り、偏向ビームスプリッタ１１−
ｅで反射され、出射光の光路から分離されて光検出ホロ
グラム１１―ｈに入射する。光検出ホログラム１1―ｈ
によりディスク１０からの反射光はフォーカス検出用＋
１次光とトラッキング検出用−１次光に回折され、検出
レンズ１１−ｉに導かれる。検出レンズ１１−ｉによっ
て集光されたトラッキング検出用−１次光は４分割トラ
ッキング用光検出器１１ーｋに出力される。４分割トラ
ッキング用光検出器１１−ｋで検出したディスク１０か
らの反射光はディスク半径方向で２分割し、電気信号に
変換されてトラッキングエラー信号検出手段１２−ｔに
出力される。トラッキングエラー信号検出手段１２−ｔ
はそれぞれの反射光の強度を比較して出射光の集束点と
ディスク１０上のトラックとの位置ずれを表すトラッキ
ングエラー信号を検出する。本トラッキングエラー信号
検出方式はプッシュプル方式として広く知られているた
め説明は省略する。トラッキングエラー信号検出手段１
２−ｔで検出されたトラッキングエラー信号は出射光の
集束点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを制御
するトラッキング制御の制御的安定性を確保するために
設けられたトラッキング制御手段１３−ｔおよびトラッ
キングエラー信号に重畳されるディスク１０上のトラッ
クの蛇行周波数成分を抽出する帯域制限手段１７に出力
される。帯域制限手段１７はトラッキングエラー信号に
重畳されるディスク１０上のトラックの蛇行周波数成分
を検出し、トラッキングエラー信号に重畳したトラック
の蛇行周波数成分を２値化回路３１に出力する。出射光
の集束点がディスク１０のディフェクトを通過しないと
きに２値化回路３１は帯域制限手段１７の出力を任意の
所定値と比較し、トラッキングエラー信号に重畳される
トラックの蛇行周波数に同期したパルス波信号をカウン
タ３２に出力する。カウンタ３２は任意の時間内に２値
化回路３１の出力が変化したときに出射光の集束点はデ
ィスク１０のディフェクトを通過していないことを意味
する”Ｈ”信号を、任意の時間内に２値化回路３１の出
力が変化しないときに出射光の集束点がディスク１０の
ディフェクトを通過していることを意味する”Ｌ”信号
を出力する。ディスク１０上のディフェクトの有無検出
に関する詳細な説明は後述する。またフォーカス検出用
光検出器１１−ｊおよびトラッキング検出用光検出器１
１−ｋの出力は反射光検出手段２０に入力される。反射
光検出手段２０は加算回路で構成され、フォーカス用光
検出器１１−ｊおよびトラッキング用光検出器１１−ｋ
の出力を全加算する。反射光検出手段２０の出力はアド
レス部検出手段２１に出力される。アドレス部検出手段
２１は２値化信号を出力し、出射光の集束点がディスク
１０上のアドレス部を通過したときに”Ｈ”信号を、出
射光の集束点がアドレス部を通過しないときに”Ｌ”信
号を出力するように構成されている。アドレス部検出手
段２１の出力はＮＯＲゲート回路２２に入力される。Ｎ
ＯＲゲート回路２２は前述のカウンタ３２の出力信号が
入力され、図２に示す真理値表に従いディスク１０上の
ディフェクトを検出しかつ出射光の集束点がディスク１
０のアドレス部を通過していないときときとそれ以外の
状態に応じてフォーカス駆動切り替えスイッチ１６−
ｆ、トラッキング駆動切り替えスイッチ１６−ｔ切り替
えてフォーカス制御およびトラッキング制御の駆動を切
り替えられるように構成されている。

【００４５】さらに反射光検出手段２０の出力は第１の
モータ制御手段に出力される。第１のモータ制御手段２
３は反射光検出手段２０の出力信号より検出できる再生
同期信号と基準周波数信号よりディスクを線速度一定に
駆動する出力をモータ駆動切り替え手段２５に出力す
る。上記モータ駆動方式はＣＬＶ制御方式として広く知
られているため詳細な説明は省略する。また、第２のモ
ータ制御手段２４はディスクを一定角速度で回転させる
駆動をモータ駆動切り替え手段２５に出力する。本モー
タ駆動方式はＣＡＶ制御方式として広く知られているた
め詳細な説明は省略する。モータ駆動切り替え手段２５
はＮＯＲゲート回路の出力信号を制御信号として第１の
モータ制御手段あるいは第２のモータ制御手段の出力を
切り替えてモータ２６に出力する。モータ２６はディス
ク１０を回転せしめるように構成されている。モータ駆
動切り替え手段２５はＮＯＲゲート回路２５の出力が”
Ｌ”である、即ち光ビームがディフェクトを通過してい
ないときに第１のモータ制御手段の出力を選択しＣＬＶ
制御でディスク１０を回転させる。一方、ＮＯＲゲート
回路２５の出力が”Ｈ”である、即ち光ビームがディフ
ェクトを通過しているときにモータ駆動切り替え手段２
５は第２のモータ制御手段の出力を選択しＣＡＶ制御で
ディスク１０を回転させる。

【００４６】トラッキング制御手段１３−ｔに入力され
たトラッキングエラー信号は出射光の集束点とディスク
１０上のトラックとの位置ずれを制御するトラッキング
制御の制御的安定性を確保するための駆動信号をトラッ
キング駆動回路１５−ｔに出力する。トラッキング駆動
回路１５−ｔは集束手段１１−ｃをトラッキング方向に
移動せしめる駆動出力をトラッキング駆動切り替え手段
１６−ｔに出力する。トラッキング駆動切り替え手段１
６−ｔは出射光の集束点がディスク１０上のディフェク
トを通過するときにトラッキング制御の安定性を確保す
るためのトラッキングホールド駆動回路１４−ｔの出力
が入力され、前述の振幅比較手段１９の出力に応じて、
即ち出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを
通過しているか否かによってトラッキング駆動回路１５
−ｔ出力とトラッキングホールド回路１４−ｔの出力の
いずれかを切り替え、トラッキングアクチュエータ１１
−ｂに出力する。トラッキングアクチュエータ１１−ｂ
はトラッキング駆動切り替え手段１６−ｔの出力に従
い、集束手段１１−ｃをトラッキング方向に移動せしめ
る。一方検出レンズ１１−ｉによって集光されたフォー
カス検出用＋１次光はフォーカス用光検出器１１−ｊに
入射する。フォーカス用光検出器１１−ｊに入射したフ
ォーカス検出用＋１次光は電気信号に変換されてフォー
カスエラー信号検出手段１２−ｆに入力される。フォー
カスエラー信号検出手段１２−ｆは出射光の集束点とデ
ィスク１０との位置ずれを表すフォーカスエラー信号を
出力する。フォーカスエラー信号を検出する方法は特に
限定されない。フォーカスエラー信号検出手段１２−ｆ
で検出されたフォーカスエラー信号は出射光の集束点と
ディスク１０面との位置ずれを制御するフォーカス制御
の制御的安定性を確保するために設けられたフォーカス
制御手段１３−ｆに出力される。フォーカス制御手段１
３−ｆは出射光の集束点とディスク１０面との位置ずれ
を制御するための信号をフォーカス駆動回路１５−ｆに
出力する。フォーカス駆動回路１５−ｆは集束手段１１
−ｃをフォーカス方向に移動せしめる駆動出力をフォー
カス駆動切り替え手段１６−ｆに出力する。フォーカス
駆動切り替え手段１６−ｆは出射光の集束点がディスク
１０上のディフェクトを通過するときにフォーカス制御
の安定性を確保するための駆動信号を出力するフォーカ
スホールド駆動回路１４−ｆの出力が入力され、前述の
振幅比較手段１９の出力に応じて、即ち出射光の集束点
がディスク１０上のディフェクトを通過しているか否か
によってフォーカス駆動回路１５−ｆ出力とフォーカス
ホールド回路１４−ｆの出力のいずれかを切り替え、フ
ォーカスアクチュエータ１１−ａに出力する。フォーカ
スアクチュエータ１１−ａはフォーカス駆動切り替え手
段１６−ｆの出力に従い、集束手段１１−ｃをフォーカ
ス方向に移動せしめる。

【００４７】続いて本発明の実施の一形態のディフェク
ト検出方法について詳細な説明を図５、６を用いて説明
する。本実施の形態で装置に装着されるディスクの構造
は（実施の形態１）で装着したディスクと同様であるた
め詳細な説明は省略する。図６は出射光の集束点とディ
スク１０上のトラックとの位置による図５に示すブロッ
ク図上の各構成要素の出力である。図６−ａはディスク
１０と出射光の集束点との位置関係を示した図、図６−
ｂはトラッキングエラー信号検出手段１３−ｔの出力で
あるトラッキングエラー信号、図６−ｃは帯域制限手段
１７の出力信号、図６−ｄは２値化回路５１の出力信
号、図６−ｅはカウンタ５２の出力信号、図６−ｆはア
ドレス部検出手段２１の出力信号、図６−ｇはＮＯＲゲ
ート回路２２の出力信号である。出射光の集束点は図４
−ａに示すようにディスク１０のトラックの中心位置に
制御されている。時間ｔ＜ｔ０のときに出射光の集束点
はディスク１０のデータ部のトラックの中心に位置す
る。しかしながらディスク１０のデータ部の蛇行周波数
成分がトラッキング制御の周波数帯域よりも大きいため
に図６−ｂに示すようにディスク１０のデータ部の蛇行
周波数成分の振幅±Ｘｖ[Ｖ]の正弦波信号がトラッキン
グエラー信号に重畳される。帯域制限手段１７はトラッ
キングエラー信号に重畳されるデータ部の蛇行周波数成
分を検出するように構成されているためにその出力は図
６−ｃに示すようにトラッキングエラー信号に重畳され
るデータ部の蛇行周波数で振幅±Ｘｖ[Ｖ]の正弦波信号
を出力する。２値化回路３１は帯域正弦手段の出力信号
を任意の比較値と比較し、トラックの蛇行周波数に同期
したパルス波出力信号を出力する。このとき任意の比較
値は０＜比較値＜Ｘｖ[Ｖ]に設定する。

【００４８】カウンタは任意の時間内に２値化回路３１
の出力が変化したときに”Ｈ”信号を出力し、２値化回
路３１の出力が任意の時間内に変化がないときに”Ｌ”
を出力する。このとき任意の時間はトラックの蛇行周波
数よりも大きく設定する。時間ｔ＜ｔ０のときの２値化
回路３１の出力は図６−ｄに示すようにトラックの蛇行
周波数に同期したパルス波信号を出力するので、カウン
タは図６−ｅに示すように２値化回路の出力がトラック
の蛇行周波数よりも大きく設定した任意の時間内に変化
するため”Ｈ”を出力する。

【００４９】アドレス部検出手段２１は出射光の集束点
がアドレス部を通過していないために図６−ｆに示すよ
うに”Ｌ”である。時間ｔ＜ｔ０でのカウンタの出力
は”Ｈ”、アドレス部検出手段２１の出力は”Ｌ”であ
るため、ＮＯＲゲート回路２２の出力は図２に示した真
理値表に従って”Ｌ”となり、出射光の集束点はディス
ク１０のディフェクトを通過していないと検出する。次
に時間ｔ＝ｔ０になると出射光の集束点はアドレス部を
通過する。時間ｔ＝ｔ０におけるトラッキングエラー信
号は図６−ｂに示すように出射光の集束点とトラックの
位置誤差はない、即ちゼロが出力される。さらにアドレ
ス部のトラックは蛇行していないためトラックの蛇行周
波数成分はトラッキングエラー信号に重畳されない。し
たがって帯域制限手段１７の出力は図６−ｃに示す通り
にゼロが出力され、２値化回路３１は任意の比較値０＜
比較値＜Ｘｖと帯域制限手段１７の出力ゼロとを比較し
て”Ｌ”を出力する。そしてカウンタは時間ｔ＝ｔ０＋
△（△はトラックの蛇行周期よりも大きく設定した任意
の時間）のときに任意の時間内に２値化回路３１の出力
が変化しないため”Ｌ”を出力する。

【００５０】またアドレス部検出手段２１の出力は出射
光の集束点がアドレス部を通過しているため”Ｈ”とな
る。カウンタ３２の出力は”Ｌ”、アドレス部検出手段
２１の出力は”Ｈ”となるためＮＯＲゲート回路２２の
出力は図２に示す真理値表に従って図６−ｇに示す通
り”Ｌ”となり、即ち出射光の集束点はディスク１０の
ディフェクトを通過していないと検出する。時間ｔ＝ｔ
１になると再び出射光の集束点はデータ部のトラックの
中心に位置するため各構成要素の出力は時間ｔ＜ｔ０に
おける各構成要素の出力と等しくなり、出射光の集束点
はディスク１０のディフェクトを通過していないと検出
する。時間ｔ＝ｔ２になると出射光の集束点はディフェ
クトを通過する。このときディスク１０からの反射光が
無くなるためにトラッキングエラー信号は検出されなく
なる、即ち図６−ｂに示すようにゼロが出力される。さ
らにトラックの蛇行周波数成分もトラッキングエラー信
号には重畳されない。帯域制限手段１７の出力はトラッ
キングエラー信号にトラックの蛇行周波数成分が重畳さ
れないためにゼロが出力される。２値化回路３１は時間
ｔ＝ｔ０のときと同様に帯域制限手段１７の出力と任意
の比較値０＜比較値＜Ｘｖとを比較して”Ｌ”を出力す
る。時間ｔ＝ｔ２＋△のときに２値化回路３１の出力が
任意の時間△内に変化がないのでカウンタの出力は”
Ｌ”になる。アドレス部検出手段２１は出射光の集束点
はアドレス部を通過していないために出力は”Ｌ”とな
る。従っての時間ｔ＝ｔ２＋△のときにカウンタの出力
は”Ｌ”、アドレス部検出手段２１の出力は”Ｌ”とな
るためＮＯＲゲート回路２２の出力は図２に示した真理
値表に従って”Ｈ”となり、出射光の集束点はディスク
１０のディフェクトを通過していることを検出する。時
間ｔ＝ｔ３になると出射光の集束点はディフェクトから
離れて再度データ部のトラックの中心に位置する。従っ
て各構成要素の出力は時間ｔ＞ｔ０、ｔ＝ｔ１のときの
各構成要素の出力と等しくなる。

【００５１】上記のように図１に示した構成にすること
によって出射光の集束点がディスク１０のディフェクト
を通過しているか否かを検出することができる。またデ
ィスク１０からの反射光の大きさに依存しない構成であ
るために従来の反射光量に依存したディフェクト検出方
法よりも高精度な検出が可能である。

【００５２】（実施の形態３）図７は本発明の実施の一
形態のブロック図である。本実施の形態の説明において
（実施の形態１）あるいは（実施の形態２）と同一のブ
ロックについては、同一番号を付与する。照射手段４１
は波長６５０ｎｍで、かつ光学パワーを装置が記録ある
いは再生動作を行うときに任意に可変可能とする光ビー
ムを赤色半導体レーザーより出射可能な光源である。照
射手段４１から出射された光ビーム（以下、出射光と称
する）は出射光を平行光にするためのコリメータレンズ
１１−ｆ、偏向ビームスプリッタ１１−ｅおよび波長板
１１−ｄを通り、集束手段１１−ｃにより集束されて記
録媒体１０（以下、ディスクと称する）に照射される。
ディスク１０からの反射光は集束手段１１―ｃおよび波
長板１１―ｄを通り、偏向ビームスプリッタ１１−ｅで
反射され、出射光の光路から分離されて光検出ホログラ
ム１１―ｈに入射する。光検出ホログラム１1―ｈによ
りディスク１０からの反射光はフォーカス検出用＋１次
光とトラッキング検出用−１次光に回折され、検出レン
ズ１１−ｉに導かれる。検出レンズ１１−ｉによって集
光されたトラッキング検出用−１次光は４分割トラッキ
ング用光検出器１１ーｋに出力される。４分割トラッキ
ング用光検出器１１−ｋで検出したディスク１０からの
反射光はディスク半径方向で２分割し、電気信号に変換
されてトラッキングエラー信号検出手段１２−ｔに出力
される。トラッキングエラー信号検出手段１２−ｔはそ
れぞれの反射光の強度を比較して出射光の集束点とディ
スク１０上のトラックとの位置ずれを表すトラッキング
エラー信号を検出する。本トラッキングエラー信号検出
方式はプッシュプル方式として広く知られているため説
明は省略する。トラッキングエラー信号検出手段１２−
ｔで検出されたトラッキングエラー信号は出射光の集束
点とディスク１０上のトラックとの位置ずれを制御する
トラッキング制御の制御的安定性を確保するために設け
られたトラッキング制御手段１３−ｔに出力される。ま
たフォーカス検出用光検出器１１−ｊおよびトラッキン
グ検出用光検出器１１−ｋの出力は反射光検出手段２０
に入力される。反射光検出手段は加算回路で構成され、
フォーカス用光検出器１１−ｊおよびトラッキング用光
検出器１１−ｋの出力を全加算する。反射光検出手段２
０の出力はアドレス部検出手段２１、欠陥比較値算出手
段４２および比較手段４３に出力される。

【００５３】アドレス部検出手段２１は出射光の集束点
とディスク１０の位置関係に従い２値化信号を出力し、
出射光の集束点がディスク１０上のアドレス部を通過し
たときに”Ｈ”信号を、出射光の集束点がアドレス部を
通過しないときに”Ｌ”信号を出力するように構成され
ている。アドレス部検出手段２１の出力はＯＲゲート回
路４６に入力される。一方、ＯＲゲート回路４６の第２
の入力には照射手段４１が照射する光ビームの光学パワ
ーに従い、装置が記録中あるいは再生中であるか検出す
る記録再生検出手段４４の出力が変化したときに一定時
間のみ”Ｈ”信号を出力するエッジ検出手段４５の出力
が入力されるように構成されている。記録再生検出手段
４４の出力は記録中は”Ｈ”、再生中は”Ｌ”を出力す
る。エッジ検出手段４５は記録再生検出手段４４の出力
が変化したときの一定時間の間のみ”Ｈ”を出力するよ
うに構成されている。ＯＲゲート回路４６は図１０に示
す真理値表に従いアドレス部検出手段２１の出力あるい
はエッジ検出手段４５の出力が”Ｈ”であるときにその
出力は”Ｈ”となる。即ち出射光の集束点がディスク１
０のアドレス部を通過しているとき、あるいは装置が記
録あるいは再生動作に切り替わった直後の一定時間の
間”Ｈ”を出力するように構成されている。

【００５４】反射光検出手段２０の出力は低域遮断フィ
ルタを含む欠陥比較値算出手段４２に入力される。欠陥
比較値算出手段４２に含まれる低域遮断フィルタの遮断
特性は２種類に切り替え可能な構成であり、ＯＲゲート
回路４６の出力に応じて遮断特性を切り替える。即ちＯ
Ｒゲート回路４６の出力が”Ｈ”であるときに時定数の
小さい低域遮断フィルタを、ＯＲゲート回路４６の出力
が”Ｌ”であるときに時定数が大きい低域遮断フィルタ
を選択する。 欠陥比較値算出手段４２の出力はディス
ク１０のディフェクトを検出するために設けられた比較
手段４３への入力値となる。比較手段４３は反射光検出
手段２０と欠陥比較値算出手段４２の出力を比較して反
射光検出手段２０の出力が大きいときに”Ｈ”を、欠陥
比較値算出手段４２の出力が大きいときに”Ｌ”を出力
する。比較手段４３の出力が”Ｌ”であるときに出射光
の集束点はディスク１０のディフェクトを通過している
ことを示す。このことについては後程詳細に説明する。

【００５５】比較手段４３の出力に従い出射光の集束点
がディスク１０のディフェクトを通過しているか否かが
明らかになる。そこで出射光の集束点がディスク１０の
ディフェクトを通過しているか否かによりフォーカス制
御およびトラッキング制御の駆動をフォーカス駆動切替
手段１６−ｆ、トラッキング駆動切替手段１６−ｔによ
って切り替えられるように構成されている。

【００５６】さらに反射光検出手段２０の出力は第１の
モータ制御手段に出力される。第１のモータ制御手段２
３は反射光検出手段２０の出力信号より検出できる再生
同期信号と基準周波数信号よりディスクを線速度一定に
駆動する出力をモータ駆動切り替え手段２５に出力す
る。上記モータ駆動方式はＣＬＶ制御方式として広く知
られているため詳細な説明は省略する。また、第２のモ
ータ制御手段２４はディスクを一定角速度で回転させる
駆動をモータ駆動切り替え手段２５に出力する。本モー
タ駆動方式はＣＡＶ制御方式として広く知られているた
め詳細な説明は省略する。モータ駆動切り替え手段２５
は比較手段４３の出力信号を制御信号として第１のモー
タ制御手段あるいは第２のモータ制御手段の出力を切り
替えてモータ２６に出力する。モータ２６はディスク１
０を回転せしめるように構成されている。モータ駆動切
り替え手段２５は比較手段４３の出力が”Ｌ”である、
即ち光ビームがディフェクトを通過していないときに第
１のモータ制御手段の出力を選択しＣＬＶ制御でディス
ク１０を回転させる。一方、比較手段４３の出力が”
Ｈ”である、即ち光ビームがディフェクトを通過してい
るときにモータ駆動切り替え手段２５は第２のモータ制
御手段の出力を選択しＣＡＶ制御でディスク１０を回転
させる。

【００５７】またトラッキング制御手段１３−ｔに入力
されたトラッキングエラー信号は出射光の集束点とディ
スク１０上のトラックとの位置ずれを制御するトラッキ
ング制御の制御的安定性を確保するための駆動信号をト
ラッキング駆動回路１５−ｔに出力する。トラッキング
駆動回路１５−ｔは集束手段１１−ｃをトラッキング方
向に移動せしめる駆動出力をトラッキング駆動切り替え
手段１６−ｔに出力する。トラッキング駆動切り替え手
段１６−ｔは出射光の集束点がディスク１０上のディフ
ェクトを通過するときに光ビームのトラック方向の位置
を保持するトラッキングホールド駆動回路１４−ｔの出
力が入力され、前述の比較手段４３の出力に応じて、即
ち出射光の集束点がディスク１０上のディフェクトを通
過しているか否かによってトラッキング駆動回路１５−
ｔ出力とトラッキングホールド回路１４−ｔの出力のい
ずれかを切り替え、トラッキングアクチュエータ１１−
ｂに出力する。トラッキングアクチュエータ１１−ｂは
トラッキング駆動切り替え手段１６−ｔの出力に従い、
集束手段１１−ｃをトラッキング方向に移動せしめる。
一方検出レンズ１１−ｉによって集光されたフォーカス
検出用＋１次光はフォーカス用光検出器１１−ｊに入射
する。フォーカス用光検出器１１−ｊに入射したフォー
カス検出用＋１次光は電気信号に変換されてフォーカス
エラー信号検出手段１２−ｆに入力される。フォーカス
エラー信号検出手段１２−ｆは出射光の集束点とディス
ク１０との位置ずれを表すフォーカスエラー信号を出力
する。フォーカスエラー信号を検出する方法は特に限定
されない。フォーカスエラー信号検出手段１２−ｆで検
出されたフォーカスエラー信号は出射光の集束点とディ
スク１０面との位置ずれを制御するフォーカス制御の制
御的安定性を確保するために設けられたフォーカス制御
手段１３−ｆに出力される。フォーカス制御手段１３−
ｆは出射光の集束点とディスク１０面との位置ずれを制
御するための信号をフォーカス駆動回路１５−ｆに出力
する。フォーカス駆動回路１５−ｆは集束手段１１−ｃ
をフォーカス方向に移動せしめる駆動出力をフォーカス
駆動切り替え手段１６−ｆに出力する。フォーカス駆動
切り替え手段１６−ｆは出射光の集束点がディスク１０
上のディフェクトを通過するときに光ビームのフォーカ
ス方向の位置を保持するための駆動信号を出力するフォ
ーカスホールド駆動回路１４−ｆの出力が入力され、前
述の比較手段４３の出力に応じて、即ち出射光の集束点
がディスク１０上のディフェクトを通過しているか否か
によってフォーカス駆動回路１５−ｆ出力とフォーカス
ホールド回路１４−ｆの出力のいずれかを切り替え、フ
ォーカスアクチュエータ１１−ａに出力する。フォーカ
スアクチュエータ１１−ａはフォーカス駆動切り替え手
段１６−ｆの出力に従い、集束手段１１−ｃをフォーカ
ス方向に移動せしめる。

【００５８】続いて本発明の実施の一形態におけるディ
フェクト検出方法について図８、９を用いて説明する。
本説明において前述と同一のブロックについては同一番
号を付与する。図８は本ディフェクト検出方式を説明す
るためのブロック図である。図９は図７および８に示し
た各構成要素のタイミング図である。本ディフェクト検
出方式は図８に示す反射光検出手段２０、アドレス部検
出手段２１、照射手段４１、記録再生検出手段４４エッ
ジ検出手段４５，ＯＲゲート回路、比較手段４３で構成
される。各構成要素の詳細な説明は既に述べたので省略
する。さらに抵抗Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、コンデンサ
Ｃ０、スイッチＳＷ、および差動増幅器ＯＰＡ１によっ
て欠陥比較値算出手段４２は構成されている。欠陥比較
値算出手段４２は反射光検出手段２０の出力に応じて比
較手段４３に入力される比較値を出力する。欠陥比較値
算出手段４２の出力は反射光検出手段２０の出力、抵抗
Ｒ２，Ｒ３に依存し、反射光検出手段２０の出力がＡ０
であるときの欠陥比較値算出手段の出力Ａ０’は（１）
式のようになる。

【００５９】 Ａ０’＝（Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））×Ａ０ （１） また欠陥比較値算出手段４２の出力が変化する速度はＯ
Ｒゲート回路４６、スイッチＳＷ、抵抗Ｒ０、Ｒ１およ
びコンデンサＣ０に依存する。ＯＲゲート回路４６の出
力が”Ｌ”でスイッチＳＷが開いたときの欠陥比較値算
出手段４２の出力は一次遅れ系となり時定数τＯ(ｓｅ
ｃ）は（２）式のようになる。

【００６０】τＯ＝１／Ｃ０×Ｒ０ （２） ここで、πは円周率を表す。

【００６１】またＯＲゲート回路４６の出力が”Ｈ”で
スイッチＳＷが閉じたときの欠陥比較値算出手段４２の
出力もまた一次遅れ系となり時定数τ１(ｓｅｃ）は
（３）式のようになる。

【００６２】τ１＝１／Ｃ０×Ｒ１ （３） ここで、抵抗Ｒ０とＲ１の関係は（４）式のように表さ
れる。

【００６３】Ｒ０＜Ｒ１ （４） したがってＯＲゲート回路４６の出力が”Ｈ”でスイッ
チが閉じたときのほうが早い応答を実現することができ
る。

【００６４】上述のように欠陥比較値算出手段４２の出
力値は反射光検出手段２０に応じて変化する。またアド
レス部検出手段２１と記録再生検出手段４４の出力によ
って決定されるＯＲゲート回路４６の出力に従い、欠陥
比較値算出手段４２の出力変化速度はスイッチＳＷによ
り切り替えられる。

【００６５】次に図９を用いて各構成要素の出力を詳細
に説明する。図９は本発明の実施の一形態における各構
成要素のタイミング図である。図９−（ａ）は反射光検
出手段２０の出力、図９−（ｂ）は欠陥比較値算出手段
４２の出力、図９−（ｃ）は比較手段４３の出力、図９
−（ｄ）はアドレス部検出手段２１の出力、図９−
（ｅ）は照射手段４１の光学パワー、図９−（ｆ）は記
録再生検出手段の出力、図９−（ｇ）はエッジ検出手段
４５の出力信号、図９−（ｈ）はＯＲゲート回路４６の
出力信号、図９−（ｉ）は欠陥比較値算出手段４２に含
まれるスイッチＳＷのＯＮ・ＯＦＦ切替信号である。光
ビームの集束点はディスク１０のトラックの中心に制御
されていて、時間ｔ＜ｔ０のときにデータ部の再生動作
を行っている。

【００６６】時間ｔ＜ｔ０のとき照射手段４１が出力す
る出射光の光学パワーは装置が再生動作であるために
１．０[ｍＷ]である。出射光の集束点はディスク１０の
データ部に位置制御されているためディスク１０からの
反射光はディスク１０のデータ部の反射率に依存する。
その結果反射光検出手段２０はＡ０を出力する。アドレ
ス部検出手段２１は出射光の集束点がデータ部に位置す
るため、出力は”Ｌ”即ちアドレス部未検出を出力す
る。記録再生検出手段４４は照射手段４１が出射する出
射光の光学パワーが１．０[ｍＷ]であるため”Ｌ”、即
ち再生動作中であることを出力する。エッジ検出手段４
５は記録再生検出手段４４の出力に変化がないため”
Ｌ”を出力する。従ってＯＲゲート回路４６はアドレス
部検出手段２１、エッジ検出手段４５の出力および図１
０の示した真理値表に従って”Ｌ”を出力する。図８に
示す欠陥比較値算出手段４２に含まれるＳＷはＯＲゲー
ト回路４６の出力に従ってＯＦＦ、即ち欠陥比較値算出
手段４２の低域遮断フィルタの時定数を（２）式のよう
に設定する。欠陥比較値算出手段４２は反射光検出手段
２０の出力Ａ０より（１）式に従いＡ０’を出力する。
比較手段４３は反射光検出手段２０と欠陥比較値算出手
段４２の出力を比較し、Ａ０＞Ａ０’であるため”Ｌ”
を出力する。比較手段４３の出力が”Ｌ”であることは
即ち出射光の集束点はディスク１０のディフェクトを通
過していないことを意味する。

【００６７】時間ｔ＝ｔ０のとき照射手段４１が出力す
る出射光の光学パワーは装置が再生動作であるため１．
０[ｍＷ]である。出射光の集束点はディスク１０のデー
タ部からアドレス部に変化するためディスク１０からの
反射光はディスク１０のアドレス部の反射率に依存す
る。前述のようにアドレス部の反射率はデータ部の反射
率よりも高いため反射光検出手段２０の出力はＡ１とな
る。ここで出射光の集束点がデータ部に位置するときの
反射光検出手段２０の出力Ａ０とアドレス部に位置する
ときの反射光検出手段２０の出力Ａ１の大小関係は
（５）式の通りである。

【００６８】Ａ０＜Ａ１ （５） これはディスク１０のデータ部の反射率よりもアドレス
部の反射率が高いために、照射手段４１が出射する出射
光の光学パワーが等しい場合においても反射光検出手段
２０の出力は出射光の集束点がデータ部よりもアドレス
部に位置するときの方が大きくなることを意味する。

【００６９】アドレス部検出手段２１は出射光の集束点
がアドレス部を通過するために出力は”Ｈ”となる。記
録再生検出手段４４の出力は照射手段４１が出射する出
射光の光学パワーが１．０[ｍＷ]であるため”Ｌ”、即
ち再生動作中であることを出力し、エッジ検出手段４５
もまた記録再生検出手段４４の出力に変化がないため”
Ｌ”を出力する。ＯＲゲート回路４６はアドレス部検出
手段２１の出力”Ｈ”、エッジ検出回路４５の出力”
Ｌ”および図１０に示した真理値表に従って”Ｈ”を出
力する。図８に示す欠陥比較値算出手段４２に含まれる
スイッチＳＷはＯＲゲート回路４６の出力に従いスイッ
チをＯＮする。その結果欠陥比較値算出手段４２に含ま
れる低域遮断フィルタは（３）式に示す時定数の低域遮
断特性が選択される。このときの欠陥比較値算出手段４
２の出力は（６）式に従いＡ１’である。

【００７０】 Ａ１’＝（Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））×Ａ１ （６） 比較手段４３は反射光検出手段２０の出力Ａ１と欠陥比
較値算出手段４２の出力Ａ１’を比較し、Ａ１＞Ａ１’
であるため”Ｌ”を出力する。比較手段４３の出力が”
Ｌ”であることは即ち出射光の集束点はディスク１０の
ディフェクトを通過していないことを意味する。

【００７１】時間ｔ＝ｔ１のとき照射手段４１が出力す
る出射光の光学パワーは装置が再生動作であるため１．
０[ｍＷ]である。出射光の集束点はディスク１０のアド
レス部からデータ部に変化するためディスク１０からの
反射光はディスク１０のデータ部の反射率に依存する。
その結果、反射光検出手段２０の出力は時間ｔ＜ｔ０と
同様にＡ０となる。前述の通り出射光の集束点がデータ
部に位置するときの反射光検出手段２０の出力Ａ０とア
ドレス部に位置するときの反射光検出手段２０の出力Ａ
１の大小関係は（５）式の通りである。

【００７２】アドレス部検出手段２１は出射光の集束点
がアドレス部からデータ部へ変化するために出力は”
Ｌ”となる。記録再生検出手段４４の出力は照射手段４
１が出射する出射光の光学パワーが１．０[ｍＷ]である
ため”Ｌ”、即ち再生動作中であることを出力し、エッ
ジ検出手段４５もまた記録再生検出手段４４の出力に変
化がないため”Ｌ”を出力する。ＯＲゲート回路４６は
アドレス部検出手段２１の出力”Ｌ”、エッジ検出回路
４５の出力”Ｌ”および図１０に示した真理値表に従っ
て”Ｌ”を出力する。図８に示す欠陥比較値算出手段４
２に含まれるスイッチＳＷはＯＲゲート回路４６の出力
に従いスイッチをＯＦＦする。その結果欠陥比較値算出
手段４２に含まれる低域遮断フィルタは（２）式に示す
時定数の遮断特性が選択される。このときの欠陥比較値
算出手段４２の出力は（１）式に従いＡ０’である。比
較手段４３は反射光検出手段２０の出力Ａ０と欠陥比較
値算出手段４２の出力Ａ０’を比較し、Ａ０＞Ａ０’で
あるため”Ｌ”を出力する。比較手段４３の出力が”
Ｌ”であることは即ち出射光の集束点はディスク１０の
ディフェクトを通過していないことを意味する。

【００７３】時間ｔ＝ｔ２のとき照射手段４１が出力す
る出射光の光学パワーは装置が記録動作に変化したため
に５．０[ｍＷ]となる。出射光の集束点はディスク１０
のデータ部に位置制御されるが、ディスク１０からの反
射光は照射手段４１の出力光学パワーに比例して大きく
なりＡ２となる。ここでＡ０とＡ２の間には（７）式の
関係が成立する。

【００７４】Ａ２＝５．０×Ａ０ （７） アドレス部検出手段２１は出射光の集束点がアドレス部
を通過していないためその出力は”Ｌ”となる。記録再
生検出手段４４の出力は照射手段４１が出射する出射光
の光学パワーが５．０[ｍＷ]であるため”Ｈ”、即ち記
録動作中であることを出力し、エッジ検出手段４５は記
録再生検出手段４４の出力が変化したため予め設定され
た時間αの時間”Ｈ”を出力する。

【００７５】ここでエッジ検出手段４５が”Ｈ”出力を
出力する時間αについて説明する。装置が記録動作から
再生動作へ、あるいは再生動作から記録動作へ変化する
ときのみ欠陥比較値算出手段４２に含まれる低域遮断フ
ィルタの遮断特性の時定数を小さくする目的によりエッ
ジ検出手段４５は存在する。そこで時間αは欠陥比較値
算出手段４２に含まれるスイッチＳＷがＯＮのときの欠
陥比較値算出手段４２に含まれる低域遮断フィルタの時
定数よりも大きな時間を設定する。

【００７６】ＯＲゲート回路４６はアドレス部検出手段
２１の出力”Ｌ”、エッジ検出回路４５の出力”Ｈ”お
よび図１０に示した真理値表に従って”Ｈ”を出力す
る。図８に示す欠陥比較値算出手段４２に含まれるスイ
ッチＳＷはＯＲゲート回路４６の出力に従いスイッチを
ＯＮする。その結果欠陥比較値算出手段４２に含まれる
低域遮断フィルタの時定数は（３）式に示す特性とな
る。このときの欠陥比較値算出手段４２の出力は（８）
式のようにＡ２’となる。

【００７７】 Ａ２’＝（Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））×Ａ２ （８） 比較手段４３は反射光検出手段２０の出力Ａ２と欠陥比
較値算出手段４２の出力Ａ２’を比較し、Ａ２＞Ａ２’
であるため”Ｌ”を出力する。比較手段４３の出力が”
Ｌ”であることは即ち出射光の集束点はディスク１０の
ディフェクトを通過していないことを意味する。

【００７８】時間ｔ＝ｔ３のとき照射手段４１が出力す
る出射光の光学パワーは装置が記録動作であるため５．
０[ｍＷ]である。出射光の集束点はディスク１０のデー
タ部に位置制御されるが、ディスク１０のディフェクト
部を通過するためディスク１０からの反射光はディフェ
クトにより無くなる、即ちゼロとなる。

【００７９】アドレス部検出手段２１は出射光の集束点
がアドレス部を通過していないためその出力は”Ｌ”と
なる。記録再生検出手段４４の出力は照射手段４１が出
射する出射光の光学パワーが５．０[ｍＷ]であるため”
Ｈ”、即ち記録動作中であることを出力し、エッジ検出
手段４５は記録再生検出手段４４の出力が変化しないの
で”Ｌ”を出力する。

【００８０】ＯＲゲート回路４６はアドレス部検出手段
２１の出力”Ｌ”、エッジ検出回路４５の出力”Ｌ”お
よび図１０に示した真理値表に従って”Ｌ”を出力す
る。図８に示す欠陥比較値算出手段４２に含まれるスイ
ッチＳＷはＯＲゲート回路４６の出力に従いスイッチを
ＯＦＦする。その結果、欠陥比較値算出手段４２は
（２）式に示す時定数で出力は変化する。このときの欠
陥比較値算出手段４２の出力は図９−（ｂ）における時
間ｔ＝ｔ３からｔ４に示すとおり（２）式に示す時定数
でゼロに近づいていく。比較手段４３は反射光検出手段
２０の出力ゼロと時間ｔとともに変化する欠陥比較値算
出手段４２の出力を比較し、時間ｔ＝ｔ３＋βのときに
欠陥比較値算出手段４２の出力が反射光検出手段２０の
出力よりも大きくなるため”Ｈ”を出力する。比較手段
４３の出力が”Ｈ”であることは即ち出射光の集束点は
ディスク１０のディフェクトを通過していることを意味
し、出射光の集束点がディスク１０のディフェクトを通
過したことを正しく検出できたことを示す。さらに光ビ
ームがディフェクトに位置することを検出したため、照
射手段４１が出力する出射光の光学パワーは１．０[ｍ
Ｗ]に設定される。即ち記録動作を中断する。

【００８１】時間ｔ＝ｔ４のとき照射手段４１が出力す
る出射光の光学パワーは装置が再生動作であるため１．
０[ｍＷ]である。出射光の集束点はディスク１０のデー
タ部に位置制御され、ディスク１０のディフェクトから
非ディフェクトに移動する。

【００８２】その結果、反射光検出手段２０の出力は時
間ｔ＝ｔ１のときと同様にＡ１となる。アドレス部検出
手段２１は出射光の集束点がアドレス部を通過していな
いためその出力は”Ｌ”となる。記録再生検出手段４４
の出力は照射手段４１が出射する出射光の光学パワーが
１．０[ｍｗ]であるため”Ｌ”、即ち再生動作中である
ことを出力し、エッジ検出手段４５は記録再生検出手段
４４の出力が変化しないので”Ｌ”を出力する。

【００８３】ＯＲゲート回路４６はアドレス部検出手段
２１の出力”Ｌ”、エッジ検出手段４５の出力”Ｌ”お
よび図１０に示した真理値表に従って”Ｌ”を出力す
る。図８に示す欠陥比較値算出手段４２に含まれるスイ
ッチＳＷはＯＲゲート回路４６の出力に従いスイッチを
ＯＦＦする。その結果、欠陥比較値算出手段４２に含ま
れる低域遮断フィルタは（２）式に示す時定数の遮断特
性が設定される。このときの欠陥比較値算出手段４２の
出力は図９−（ｂ）における時間ｔ≧ｔ４に示すとおり
（２）式に示す時定数でＡ１’に近づいていく。比較手
段４３は反射光検出手段２０の出力Ａ２としきい値算出
手段４２の出力を比較し、反射光検出手段４２の出力が
時間ｔ＝ｔ４のときに大きくなることからその出力は”
Ｌ”に変化する。比較手段４３の出力が”Ｌ”であるこ
とは即ち出射光の集束点はディスク１０のディフェクト
を通過していないことを意味する。

【００８４】光ビーム位置はディフェクトではない位置
に移動したが装置は光ビームがディフェクトを通過した
ことにより記録動作を中断し、再び記録可能な領域に光
ビームを移動させて記録動作を再開する。

【００８５】上記のように図７に示した構成にすること
によって出射光の集束点がディスク１０のディフェクト
を通過しているか否かを検出することができる。またデ
ィスク１０からの反射光の大きさに依存しない構成であ
るために従来の反射光量に依存したディフェクト検出方
法よりも高精度な検出が可能である。さらに出射光の集
束点がディスク１０のアドレス部を通過、あるいは装置
が記録あるいは再生動作に切り替わるときに生じる反射
光が急激に変化したときにおいても出射光の集束点がデ
ィフェクト通過を誤検出することを抑制できる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、記録媒体
上のディフェクトを正確に検出できる手段であり、記録
媒体のディフェクト有無に関わらず記録媒体の情報信号
を再生あるいは記録できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるブロック図

【図２】本発明の実施の形態１におけるＮＯＲゲート回
路の真理値を示す図

【図３】本発明の実施の形態１におけるディスクのセク
タ・フォーマットの構造図

【図４】本発明の実施の形態１におけるディフェクト検
出方式のタイミング図

【図５】本発明の実施の形態２におけるブロック図

【図６】本発明の実施の形態２におけるディフェクト検
出方式のタイミング図

【図７】本発明の実施の形態３におけるブロック図

【図８】本発明の実施の形態３におけるディフェクト検
出に関わるブロック図

【図９】本発明の実施の形態３におけるディフェクト検
出方式のタイミング図

【図１０】本発明の実施の形態３におけるＯＲゲート回
路の真理値を示す図

【符号の説明】

１０ ディスク １１−ａ フォーカス・アクチュエータ １１ーｂ トラッキング・アクチュエータ １１−ｃ 集束レンズ １１ーｄ 波長板 １１−ｅ 偏向ビームスプリッタ １１−ｆ コリメータレンズ １１−ｇ 照射手段 １１−ｈ 光検出ホログラム １１−ｉ 検出レンズ １１−ｊ フォーカス用光検出器 １１−ｋ トラッキング用光検出器 １２−ｆ フォーカスエラー信号検出手段 １２−ｔ トラッキングエラー信号検出手段 １３−ｆ フォーカス制御手段 １３−ｔ トラッキング制御手段 １４−ｆ フォーカス・ホールド駆動回路 １４−ｔ トラッキング・ホールド駆動回路 １５−ｆ フォーカス駆動回路 １５−ｔ トラッキング駆動回路 １６−ｆ フォーカス駆動切替手段 １６−ｔ トラッキング駆動切替手段 １７ 帯域制限手段 １８ 振幅測定手段 １９ 振幅比較手段 ２０ 反射光検出手段 ２１ アドレス部検出手段 ２２ ＮＯＲゲート回路 ２３ 第１のモータ制御手段 ２４ 第２のモータ制御手段 ２５ モータ駆動切り替え手段 ２６ モータ ２７ 第１の光出力制御手段 ２８ 第２の光出力制御手段 ２９ 光出力切り替え手段 ３１ ２値化回路 ３２ カウンタ ４１ 照射手段 ４２ 欠陥比較値検出手段 ４３ 比較手段 ４４ 記録再生検出手段 ４５ エッジ検出手段 ４６ ＯＲゲート回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 博之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA14 BA01 BB02 CA11 CA13 CD02 CD03 CD06 CD07 CD17

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ビームとトラックとの位置ずれを表すト
   ラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信
   号検出手段と、前記トラッキングエラー信号に重畳され
   るトラックの蛇行周波数成分を抽出する抽出手段とを具
   備し、前記抽出手段の出力に応じてディフェクトを検出
   することを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】抽出手段の出力振幅の変化によってディフ
   ェクトを検出することを特徴とする請求項１記載の光デ
   ィスク装置。
3. 【請求項３】抽出手段の出力の位相変化によってディフ
   ェクトを検出することを特徴とする請求項１記載の光デ
   ィスク装置。
4. 【請求項４】前記トラッキングエラー信号に応じて光ビ
   ームの位置を制御する第１の駆動出力と、光ビームの位
   置を保持する第２の駆動出力を切り替えて出力可能な光
   ビーム位置制御手段を具備し、抽出手段の出力に応じて
   ディフェクトを検出し、光ビームがディフェクトに位置
   するときに前記光ビーム位置制御手段は第２の駆動出力
   を出力することを特徴とする請求項１に記載の光ディス
   ク装置。
5. 【請求項５】光ビームと記録媒体面との位置ずれを表す
   フォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号
   検出手段と、前記フォーカスエラー信号に応じて光ビー
   ムの位置を制御する第１の駆動出力と、光ビームの位置
   を保持する第２の駆動出力を切り替えて出力可能な光ビ
   ーム位置制御手段を具備し、抽出手段の出力に応じてデ
   ィフェクトを検出し、光ビームがディフェクトに位置す
   るときに前記光ビーム位置制御手段は第２の駆動出力を
   出力することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク
   装置。
6. 【請求項６】記録媒体に照射した光ビームの反射光／透
   過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段と、
   前記トラッキングエラー信号と前記反射光検出手段の出
   力を合成する合成手段とを有し、抽出手段は前記合成手
   段の出力に重畳されるトラックの蛇行周波数成分を抽出
   することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装
   置。
7. 【請求項７】前記合成手段はトラッキングエラー信号を
   反射光検出手段の出力で除算する除算回路で構成される
   請求項６に記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】抽出手段の出力と任意の一定値を比較して
   出力する２値化回路と、前記２値化回路の出力変化の個
   数を所定の期間カウントするカウント手段とを具備し、
   前記カウント手段のカウント数によってディフェクトを
   検出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク
   装置。
9. 【請求項９】抽出手段の出力振幅を測定する振幅測定手
   段と、振幅測定手段の低周波成分よりしきい値を算出す
   るしきい値算出手段と、抽出手段の出力としきい値算出
   手段の出力を比較する比較手段を具備し、比較手段の出
   力によってディフェクトを検出することを特徴とする請
   求項１に記載の光ディスク装置。
10. 【請求項１０】記録媒体に情報を記録するときの第１の
    光出力と、記録媒体の情報を再生するときの第２の光出
    力を切り替えて光ビームを出力する照射手段を具備し、
    抽出手段の出力に応じてディフェクトを検出し、光ビー
    ムがディフェクトに位置するときに前記照射手段は第２
    の光出力の光ビームを出力することを特徴とする請求項
    １に記載の光ディスク装置。
11. 【請求項１１】記録媒体の回転速度を検出し略略一定の
    回転速度で回転させる第１の回転手段と、記録媒体から
    の再生信号に基づき記録媒体を回転させる第２の回転手
    段とを具備し、光ビームがディフェクトに位置するとき
    には前記第１の回転手段によって記録媒体を回転させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
12. 【請求項１２】記録媒体に凹凸の形態で信号が記録され
    ている領域に光ビームが位置することを検出する凹凸領
    域検出手段とを具備し、光ビームが記録媒体に凹凸の形
    態で信号が記録されている領域に位置するときにディフ
    ェクトの検出を中断することを特徴とする光ディスク装
    置。
13. 【請求項１３】記録媒体上に照射した光ビームの反射光
    ／透過光の一部あるいは全部を検出する反射光検出手段
    と、前記反射光検出手段の出力と第１の比較値を比較し
    ディフェクトを検出する比較手段と、反射光検出手段の
    出力を遮断するの所定の周波数帯域を遮断する特性を有
    し、かつ遮断特性を切り替え可能とする遮断フィルタ
    と、前記遮断フィルタの出力より前記第１の比較値を設
    定するしきい値設定手段と、記録媒体に凹凸の形態で信
    号が記録されている領域に光ビームが位置することを検
    出する凹凸領域検出手段とを具備し、光ビームが記録媒
    体に凹凸の形態で信号が記録されている領域に位置する
    か前記凹凸領域検出手段の出力によって前記遮断フィル
    タの遮断特性を切り替えることを特徴とする光ディスク
    装置。
14. 【請求項１４】記録媒体上の領域を識別するためのアド
    レスが凹凸の形態で記録され、凹凸領域検出手段はアド
    レスを検出して、光ビームが凹凸の形態で信号が記録さ
    れている領域に位置することを検出することを特徴とす
    る請求項１２あるいは１３に記載の光ディスク装置。
15. 【請求項１５】記録あるいは再生動作の切り替わりを検
    出する動作切替検出手段を具備し、記録あるいは再生動
    作の切り替わる時点から所定の時間前記遮断フィルタの
    遮断特性を切り替えることを特徴とする請求項１３に記
    載の光ディスク装置。
16. 【請求項１６】前記トラッキングエラー信号に応じて光
    ビームの位置を制御する第１の駆動出力と光ビームの位
    置を保持する第２の駆動出力を切り替えて出力可能な光
    ビーム位置制御手段とを具備し、光ビームがディフェク
    トに位置するときに前記光ビーム位置制御手段は第２の
    駆動出力を出力することを特徴とする請求項１３に記載
    の光ディスク装置。
17. 【請求項１７】光ビームと記録媒体面との位置ずれを表
    すフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信
    号検出手段と、フォーカスエラー信号に応じて光ビーム
    の位置を制御する第１の駆動出力と光ビームの位置を保
    持する第２の駆動出力を切り替えて出力可能な光ビーム
    位置制御手段とを具備し、光ビームがディフェクトに位
    置するときに前記光ビーム位置制御手段は第２の駆動出
    力を出力することを特徴とする請求項１３に記載の光デ
    ィスク装置。
18. 【請求項１８】記録媒体に情報を記録するときの第１の
    光出力と、記録媒体の情報を再生するときの第２の光出
    力を切り替えて光ビームを出力する照射手段を具備し光
    ビームがディフェクトに位置するときに前記照射手段は
    第２の光出力の光ビームを出力することを特徴とする請
    求項１３に記載の光ディスク装置。
19. 【請求項１９】記録媒体の回転速度を検出し略略一定の
    回転速度で回転させる第１の回転手段と、記録媒体から
    の再生信号に基づき記録媒体を回転させる第２の回転手
    段とを具備し、光ビームがディフェクトに位置するとき
    には前記第１の回転手段によって記録媒体を回転させる
    ことを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置。