JP4085205B2 - 刺繍データ作成装置及び刺繍データ作成プログラム - Google Patents
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Description
x=(Xc*Z-X*Zc)/(Z-Zc)
y=(Yc*Z-Y*Zc)/(Z-Zc)
この処理を繰り返すことで各点を計算し、三次元情報を二次元に投影する。そして、図3のメインルーチンに戻る。
dl=lC−lP
図12に示す例では、dl=0.8mmとなる。
dMAX=1/2=0.5mm
である。
(lLAST−lP)>(dMAX+dMIN)
図12の例では、 dl=0.8>dMAX=0.5 なので、S603:YESとなり、S604に進むこととなる。
(lLAST−lP)<(dMIN+dMIN)
まず、図5のフロチャートで示す補正処理の前に、予め補正前の糸の配置について、図22に示すような糸の配置位置と隣り合う糸の間隔のリストを作っておく。最初の糸の配置予定位置は、開始配置位置からd1(リストの1番目)だけ離れた位置lP+d1になる(S601で示したlC)。次に、ステップS612で補正後の配置位置lPが決定されたとき、リストの糸の配置位置とlPを比較する。ここで、Dm≦lP<Dm+1となるDmを探し、そのDmに対応したdmを決定し、次の配置予定位置lC=lP+dmとする。
D=0.2869*XT-1.56
で表現できる。すなわち、糸の位置6.25mmに対して糸間隔0.25mm及び糸の位置5.625mmに対して糸間隔0.069mmを解いたものである。
0.5=6.25*a+b
0.2=5.625*a+b
これを解いて、
a=0.48
b=-2.5
なので、
D’=0.48*XT-2.5
となり、グラフcは図14のようになる。
0.48*6.25-2.5=0.5
なので、次の糸の配置予定位置は
6.25-0.5=5.75
となる。
0.48*5.75-2.5=0.26
なので、次の糸の配置予定位置は
5.75-0.26 = 5.49
となる。
5.75-5.556=0.194mm
となり、糸間隔の最小値0.2mmより小さくなってしまう。しかし、この場合はこの糸間隔が連続するわけでは無いので、縫製品質には大きな影響を与えない。
補正前の最大値と最小値の差は 0.381-0.2=0.181
補正後の最大値と最小値の差は 0.5-0.2=0.3
なので、
補正前の糸間隔D
補正後の糸間隔D’
として
D’= (D-0.2) * 0.3/0.181+0.2
となる。これを計算すると、
0.2, 0.233149171, 0.282872928, 0.362430939, 0.5[mm]
となり、図14のグラフdのようになる。
5.556 - 5.625 - 5.714 - 5.833 - 6 - 6.25
それぞれの区間について、それぞれの計算式を適用する必要がある。この場合、計算時間はかかるが、より正確に補正後の糸間隔を求めることができる。
X=(X1+X2+X3+X4)/4
Y=(Y1+Y2+Y3+Y4)/4
から計算できる。
x:補正前の糸密度
y:補正後の糸密度
a,b:定数
として、y=ax+bに、それぞれの数字を入れ、以下の連立方程式を解いて、a,bの値を導き出す。
B=Aa+b
D=Ca+b
ここで、連立方程式を解くアルゴリズムとしては、例えば掃き出し法やガウス・ザイデル法、行列を用いた解法などが公知である。
2=4a+b
5=10a+b
これを解いて、a=0.5, b=0 となる。
従って、各格子で区画された閉領域の中心点の補正後の糸密度は、図21(c)のようになる。この例では、補正後の各格子で区画された閉領域内の糸密度を一定として表現しているが、各格子の大きさがそれほど大きくなければ、これで充分近似できる。
2 マウス
3 キーボード
5 表示装置
6 CPU
7 RAM
8 ROM
11 外部記憶装置
Claims (14)
- 刺繍ミシンにより刺繍を形成するための刺繍データを作成する刺繍データ作成装置において、
サーフェイスモデルからなる三次元情報を入力する三次元情報入力手段と、
当該三次元情報入力手段により入力された三次元情報からなる刺繍対象領域に、針落ち点情報を設定する針落ち点情報設定手段と、
前記針落ち点情報設定手段により設定された針落ち点情報を、二次元に投影した二次元針落ち点情報に変換する針落ち点情報変換手段と、
糸密度又は針落ち点間隔の少なくとも一方の上限値及び下限値を設定する限界値設定手段と、
前記針落ち点情報変換手段により変換された二次元針落ち点情報を、当該限界値設定手段により設定された上限値及び下限値に従って補正する補正手段と、
当該補正手段により補正された二次元針落ち点情報に基づき刺繍データを作成する刺繍データ作成手段とを備えたことを特徴とする刺繍データ作成装置。 - 前記三次元情報を二次元に投影する際の中心点を決定する中心点決定手段を備え、
前記針落ち点情報変換手段は、
前記針落ち点情報設定手段により設定された針落ち点情報を、当該中心点決定手段により決定された中心点に基づき、二次元に投影した二次元針落ち点情報に変換することを特徴とする請求項1に記載の刺繍データ作成装置。 - 前記限界値設定手段として、糸密度又は針落ち点間隔の少なくとも一方の上限値及び下限値を入力する限界値入力手段
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の刺繍データ作成装置。 - 前記二次元針落ち点情報に基づく縫製状態を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の刺繍データ作成装置。
- 前記三次元情報入力手段により入力された三次元情報を構成する格子の位置情報を、二次元に投影した二次元格子情報に変換する格子情報変換手段と、
前記格子情報変換手段により変換された二次元格子情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の刺繍データ作成装置。 - 前記三次元情報からなる刺繍対象領域を複数の領域に区画する領域区画手段を備え、
前記針落ち点情報設定手段は、当該領域区画手段により区画された各区画領域に対して前記針落ち点情報を設定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の刺繍データ作成装置。 - 前記三次元情報入力手段により入力された三次元情報を構成する格子と、該格子で区画されたそれぞれの閉領域について、各閉領域を構成する格子の位置情報を、二次元に投影した二次元格子情報に変換し、該二次元格子情報から二次元に投影した該閉領域内の中心を計算する閉領域内中心計算手段と、
当該閉領域内中心計算手段により計算された各閉領域の中心における糸密度を、前記補正手段による補正後の二次元針落ち点情報から取得する糸密度取得手段と、
当該糸密度取得手段が取得した各閉領域の糸密度の最高値を求める最高値演算手段と、
前記糸密度取得手段が取得した各閉領域の糸密度の最低値を求める最低値演算手段と、
前記最高値演算手段の求めた最高値及び前記最低値演算手段の求めた最低値に基づき前記補正後の二次元針落ち点情報の糸密度をさらに補正する糸密度再補正手段とを備えたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の刺繍データ作成装置。 - 刺繍ミシンにより刺繍を形成するための刺繍データをコンピュータに作成させる刺繍データ作成プログラムにおいて、
サーフェイスモデルからなる三次元情報を入力する三次元情報入力ステップと、
当該三次元情報入力ステップにより入力された三次元情報からなる刺繍対象領域に、針落ち点情報を設定する針落ち点情報設定ステップと、
前記針落ち点情報設定ステップにより設定された針落ち点情報を、二次元に投影した二次元針落ち点情報に変換する針落ち点情報変換ステップと、
糸密度又は針落ち点間隔の少なくとも一方の上限値及び下限値を設定する限界値設定ステップと、
前記針落ち点情報変換ステップにより変換された二次元針落ち点情報を、当該限界値設定ステップにより設定された上限値及び下限値に従って補正する補正ステップと、
当該補正ステップにより補正された二次元針落ち点情報に基づき刺繍データを作成する刺繍データ作成ステップとをコンピュータに実行させる刺繍データ作成プログラム。 - 前記三次元情報を二次元に投影する際の中心点を決定する中心点決定ステップをコンピュータにさらに実行させ、
前記針落ち点情報変換ステップでは、
前記針落ち点情報設定手段により設定された針落ち点情報を、当該中心点決定ステップにより決定された中心点に基づき、二次元に投影した二次元針落ち点情報に変換することを特徴とする請求項8に記載の刺繍データ作成プログラム。 - 前記限界値設定ステップとして、糸密度又は針落ち点間隔の少なくとも一方の上限値及び下限値を入力する限界値入力ステップを備えたことを特徴とする請求項8に記載の刺繍データ作成プログラム。
- 前記二次元針落ち点情報に基づく縫製状態を表示する表示ステップをコンピュータにさらに実行させる請求項8に記載の刺繍データ作成プログラム。
- 前記三次元情報入力ステップにより入力された三次元情報を構成する格子の位置情報を、二次元に投影した二次元格子情報に変換する格子情報変換ステップと、
前記格子情報変換ステップにより変換された二次元格子情報を表示する表示ステップとをコンピュータにさらに実行させる請求項8に記載の刺繍データ作成プログラム。 - 前記三次元情報からなる刺繍対象領域を複数の領域に区画する領域区画ステップをコンピュータにさらに実行させ、
前記針落ち点情報設定ステップは、当該領域区画ステップにより区画された各区画領域に対して前記針落ち点情報を設定することを特徴とする請求項8乃至12のいずれかに記載の刺繍データ作成プログラム。 - 前記三次元情報入力手段により入力された三次元情報を構成する格子と、該格子で区画されたそれぞれの閉領域について、各閉領域を構成する格子の位置情報を、二次元に投影した二次元格子情報に変換し、該二次元格子情報から二次元に投影した該閉領域内の中心を計算する閉領域内中心計算ステップと、
当該閉領域内中心計算ステップにより計算された各閉領域の中心における糸密度を、前記補正ステップによる補正後の二次元針落ち点情報から取得する糸密度取得ステップと、
当該糸密度取得ステップが取得した各閉領域の糸密度の最高値を求める最高値演算ステップと、
前記糸密度取得ステップが取得した各閉領域の糸密度の最低値を求める最低値演算ステップと、
前記最高値演算ステップにおいて求めた最高値及び前記最低値演算ステップにおいて求めた最低値に基づき前記補正後の二次元針落ち点情報の糸密度をさらに補正する糸密度再補正ステップとをコンピュータにさらに実行させる請求項8乃至13のいずれかに記載の刺繍データ作成プログラム。
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JP2004194963A JP4085205B2 (ja) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | 刺繍データ作成装置及び刺繍データ作成プログラム |
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JP2006014898A JP2006014898A (ja) | 2006-01-19 |
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JP (1) | JP4085205B2 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2649836C1 (ru) * | 2017-02-14 | 2018-04-04 | Игорь Феликсович Шлегель | Крутонаклонный ленточный конвейер |
-
2004
- 2004-06-30 JP JP2004194963A patent/JP4085205B2/ja not_active Expired - Lifetime
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RU2649836C1 (ru) * | 2017-02-14 | 2018-04-04 | Игорь Феликсович Шлегель | Крутонаклонный ленточный конвейер |
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