JP4078765B2 - Roll width control method and apparatus for rolled material in continuous hot rolling mill, and recording medium - Google Patents

Roll width control method and apparatus for rolled material in continuous hot rolling mill, and recording medium Download PDF

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横ロールを設けてなる複数のスタンドをタンデムに配置した連続圧延機によって、被圧延材を熱間で連続的に圧延する場合に、前記被圧延材の板幅を予め定めた寸法に制御する方法、及びその実施に使用する装置、並びにそのプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱間連続圧延では、例えばウォーキングビーム式の加熱炉内へスラブを投入して、該スラブを所要の温度まで加熱し、加熱炉から抽出したスラブを、横ロールを備える複数のスタンドがタンデムに配置してある連続圧延機に給送し、該連続圧延機によってスラブを連続的に圧延する。このような熱間連続圧延では、加熱炉から抽出されたスラブに生じるスキッドマーク等に起因する被圧延材の板幅寸法の変動を抑制することが重要である。
【０００３】
そのため、特開平10−386614号公報には次のような方法が開示されている。第１スタンドの入側に、被圧延材の両縁部に転接させる一対の竪ロールを設けてなる竪型エッジャを配設しておき、連続圧延機に給送される被圧延材の板幅寸法、及び連続圧延機で圧延された被圧延材の目標板幅寸法に基づいて定めた開度になるように両竪ロールの間の距離を調整し、竪型エッジャ及び各スタンドによる被圧延材の圧延を開始する。そして、第１スタンドと第２スタンドとの間で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定し、得られた各実績板幅寸法と予め定めた第１スタンドと第２スタンドとの間の目標板幅寸法との偏差を算出し、該偏差が零になるように竪型エッジャの開度を調整する。
【０００４】
また、特開昭60−141319号公報には、適宜のスタンド間で被圧延材の板幅寸法を測定し、得られた実績板幅寸法と予め定めた当該スタンド間の目標板幅寸法との偏差を算出し、該偏差が零になるように上流スタンドの横ロールの回転数を調整する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら従来の方法にあっては竪型エッジャの開度を調整することができる範囲、又は上流スタンドの横ロールの回転数を調整することができる範囲が狭いため、被圧延材の板幅寸法を十分に制御できない場合があった。即ち、特開平10−386614号公報に開示された方法では、竪型エッジャの開度を所定値以上小さくした場合、バックリングが発生して被圧延材の品質が低下する一方、竪型エッジャによる圧下量を零以下にする開度を設定することができない。また、特開昭60−141319号公報に開示された方法では、上流スタンドの横ロールの回転数を調整して被圧延材に作用する張力が所定値以下になった場合、下流のスタンドにおける被圧延材の通過性が低下する一方、被圧延材に係る規格により、被圧延材に作用させる張力はさほど大きくすることができない。
【０００６】
ところで、中間スタンド間における被圧延材の目標板幅寸法は、次のように定めている。当該中間スタンド間から最終スタンド出側までの間に被圧延材の板幅縮み量ΔＷabを、例えばＣＡＭＰ−ＩＳＩＪ，Ｖｏｌ１９（１９９６）３０８／３１１等に記載されているモデルを用いて予測し、得られた被圧延材の板幅縮み量ΔＷab、及び鋼種及び製品寸法に基づいて予め定めた最終スタンド出側における被圧延材の目標板幅寸法Ｗb を次の（１）式に代入することによって、中間スタンド間における被圧延材の目標板幅寸法Ｗa を得る。
Ｗa ＝Ｗb ＋ΔＷab …（１）
【０００７】
しかし、前述した被圧延材の板幅縮み量ΔＷabには、各スタンドにおける圧下率、各スタンド間において被圧延材に作用する張力、クラウン比率、及び被圧延材の温度降下量等が影響しており、これらが変化した場合、被圧延材の板幅縮み量ΔＷabも変化する。そのため、標準偏差として１ｍｍ〜２ｍｍ程度、板幅縮み量ΔＷabの予測誤差が生じており、これによって、最終スタンド出側における被圧延材の実績板幅寸法と目標板幅寸法Ｗb との間に定常的な偏差が生じていた。ところが、特開平10−386614号公報及び特開昭60−141319号公報に開示された何れの方法であっても、この定常的な偏差を低減することができないという問題もあった。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、被圧延材の板幅寸法を十分に制御することができる熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法、及びその実施に使用する装置、並びにそのプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【０００９】
また、他の目的とするところは、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法の偏差を低減することができる熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法、及びその実施に使用する装置、並びにそのプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅を制御する方法において、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分け、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、他方の値に基づいて前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量になるように竪型エッジャの開度を調整し、また、得られた回転速度調整量になるように前記圧延ロールの回転速度を調整することを特徴とする。
【００１２】
第２発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を算出する都度、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断し、何れかがそうである場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は回転速度調整器へ出力することを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断し、そうでない場合、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算し、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正することを特徴とする。
【００１４】
第４発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断し、そうでない場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正することを特徴とする。
【００１５】
第５発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流側に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予測した予測差分を予め求めておき、被圧延材の最終板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、前記実績中間板幅寸法と実績最終板幅寸法との実績差分を求め、該実績差分と前記予測差分との差分を用いて、前記予測差分を補正し、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出し、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いることを特徴とする。
【００１６】
第６発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンドと、所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を測定する第１板幅計と、前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整器と、前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延しつつ、前記第１板幅計が測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅を制御する装置において、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分配する分配器と、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、それを前記開度調整器へ出力する開度調整量算出器と、他方の値に基づいて前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、それを前記回転速度調整器へ出力する回転速度調整量算出器とを備えることを特徴とする。
【００１７】
第７発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、開度調整量及び／又は回転速度調整量が算出される都度、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断し、何れかがそうである場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することを特徴とする。
【００１８】
第８発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する手段と、そうでないと判断された場合、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算する手段と、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第９発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、前記最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する手段と、そうでないと判断された場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第１０発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める中間板幅偏差演算手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と前記実績中間板幅寸法との実績差分を求める手段と、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予め予測した予測差分と、前記実績差分との差分を用いて、前記予測差分を補正する手段と、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出する手段とを備え、前記中間板幅偏差演算手段は、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いるようになしてあることを特徴とする。
【００２１】
第１１発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅をコンピュータに制御させるプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、前記コンピュータに、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分配させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、他方の値に基づいて前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２２】
第１２発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、開度調整量及び／又は回転速度調整量が算出される都度、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断させるプログラムコード手段と、何れかがそうであると判断された場合、前記コンピュータに、算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２３】
第１３発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断させるプログラムコード手段と、そうでないと判断された場合、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２４】
第１４発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断させるプログラムコード手段と、そうでないと判断された場合、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２５】
第１５発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせる中間板幅偏差演算プログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と前記実績中間板幅寸法との実績差分を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予め予測した予測差分と、前記実績差分との差分を用いて、前記予測差分を補正させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、補正された予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出させるプログラムコード手段とを含み、前記中間板幅偏差演算プログラムコード手段は、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いるようになしてあるプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２６】
第１、第６及び第１１発明では、タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分け、一方の値に基づいて竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、他方の値に基づいて前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び回転速度調整量になるように前記竪型エッジャの開度及び前記圧延ロールの回転速度を調整する。このように竪型エッジャの開度及び中間スタンドの圧延ロールの回転速度を共に調整するため、被圧延材の板幅制御量が大きく、被圧延材の板幅寸法を十分に制御することができ、かつ予め定めた比率で２つの値に分けた中間板幅偏差の一方の値に基づいて開度調整量を算出し、他方の値に基づいて回転速度調整量を算出するため、被圧延材の板幅を過剰に制御することが防止される。このとき、開度調整量の算出に係る比率を、回転速度調整量算出に係る比率より大きくしておくことによって、厚さが厚い被圧延材の板幅を良好に制御することができる。
【００２８】
第２、第７及び第１２発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。また、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める。
【００２９】
求めた最終板幅偏差が正であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きい場合、又は、最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さい場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量は最終板幅偏差が拡大すると判断して、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、そのように判断する前に出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度制御器及び／又は回転速度制御器へ再び出力する。
【００３０】
これによって、実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量によって、被圧延材の板幅を制御する場合であっても、実績最終板幅寸法を用いて、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００３１】
第３、第８及び第１３発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。
【００３２】
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する。そして、最終板幅偏差が前記上下限値外である場合、前記最終板幅偏差を用いて、前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算し、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する。
【００３３】
このように実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００３４】
第４、第９及び第１４発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。
【００３５】
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する。そして、最終板幅偏差が前記上下限値外である場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正する補正値を演算し、得られた補正値によって前記目標中間板幅寸法を補正する。
【００３６】
このように、開度調整量及び／又は回転速度調整量の算出に用いる目標中間板幅寸法を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、目標中間板幅寸法に誤差が含まれている場合であっても、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００３７】
第５、第１０及び第１５発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。
【００３８】
被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予測した予測差分を予め求めておく。被圧延材の最終板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、前記実績中間板幅寸法と実績最終板幅寸法との実績差分と前記予測差分との差分を用いて予測差分を補正し、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出する。そして、圧延中又は次の圧延チャンスに、補正目標中間板幅寸法を用いて開度調整量及び／又は回転速度調整量を算出する。
【００３９】
これによって、予測差分に含まれる予測誤差が低減されるため、定常的に生じる被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明装置の構成を示すブロック図であり、図２は図１に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。矢符方向へ移送される帯状の被圧延材Ｓの移送域には、それぞれ横ロールである一対のワークロール６，６及びバックアップロール７，７を備える第１〜第ｎスタンド♯１〜♯ｎが適宜の距離を隔ててタンデム配置してあり、第１スタンド♯１の入側には、被圧延材Ｓの両縁部に転接する一対の竪ロール1a（1a）を備える竪型エッジャ１が配置してある。被圧延材Ｓは、竪型エッジャ１によって両縁部を圧下されつつ、各第１〜第ｎスタンド♯１〜♯ｎに給送され、そこで所定の板幅及び厚さになるように連続的に圧延される。
【００４１】
竪型エッジャ１には、竪ロール1a（1a）間の開度を変更する開度変更機２が設けてあり、該開度変更機２の動作は開度制御器３によって制御されている。各スタンド♯１〜♯ｎに設けたワークロール６はモータＭによってそれぞれ回転駆動されるようになっており、モータＭの回転速度は回転駆動制御器４（図１では第ｉスタンド♯ｉ以外は省略）によって制御される。竪型エッジャ１の開度、及び各スタンド♯１〜♯ｎに設けたワークロール６，６，…の回転速度等の初期値は、被圧延材Ｓの鋼種，目標寸法等に基づいて予め算出してあり、当該被圧延材Ｓの圧延に先立って、各初期値が開度制御器３、及び回転駆動制御器４にそれぞれ与えられる。
【００４２】
第１スタンド♯１と第ｎスタンド♯ｎとの間の中間スタンドである第ｉスタンド♯ｉの出側には、被圧延材Ｓの板幅を測定する第１板幅計11が被圧延材Ｓの移送域に臨ませて配設してあり、第１板幅計11が測定した被圧延材Ｓの実績中間板幅寸法Ｗa.act は、目標中間板幅寸法との板幅偏差を算出し、それを後述する如く分配する分配器15に与えられる。
【００４３】
分配器15には、複数の被圧延材の種類別に目標中間板幅を学習する目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込む（ステップＳ１）。分配器15は、第１板幅計11から与えられた実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込み（ステップＳ２）、取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を次の（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ３）。
ΔＷa ＝Ｗa.act −Ｗa.cal …（２）
【００４４】
第１演算器21には次の（３）式が設定してあり、第１演算器21は（３）式に、分配器15から与えられた値を代入して開度調整量ΔＳを算出し、それを開度制御器３に与える（ステップＳ４，Ｓ５）。開度制御器３は開度変更機２に、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳになるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させることによって被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
ΔＳ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｓ／∂Ｗa ）×（１−α）ΔＷa …（３）
但し、Ｋｐ：比例ゲイン
Ｋｉ：積分ゲイン
ｓ：ラプラス演算子
∂Ｓ／∂Ｗa ：板幅偏差の開度調整量に対する影響係数
【００４５】
また、第２演算器22には次の（４）式が設定してあり、第２演算器22は（４）式に、分配器15から与えられた値を代入して回転速度調整量ΔＶを算出し、それを第ｉスタンド♯ｉの回転駆動制御器４に与える（ステップＳ６，Ｓ７）。回転駆動制御器４は、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶになるようにモータＭの回転速度を調整することによって、第ｉスタンド♯ｉとその下流スタンドである第（ｉ＋１）スタンドとの間における被圧延材Ｓに作用する張力を調整し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
ΔＶ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｖ／∂σ）×（∂σ／∂Ｗa ）
×α・ΔＷa …（４）
但し、∂Ｖ／∂σ ：張力応力の回転速度調整量に対する影響係数
（ｍ／ｓｅｃ／ｋｇｆ／ｍｍ2 ）
∂σ／∂Ｗa ：板幅偏差の張力応力に対する影響係数
（ｋｇｆ／ｍｍ2 ／ｍｍ）
【００４６】
図３は図１に示した目標中間板幅学習器14による目標中間板幅寸法の学習手順を示すフローチャートである。最終スタンドである第ｎスタンド♯ｎの出側には第２板幅計12が配設してあり、該第２板幅計12が測定した被圧延材Ｓの実績最終板幅寸法Ｗb.act 及び第１板幅計11が測定した被圧延材Ｓの実績中間板幅寸法Ｗa.act は、前述した目標中間板幅学習器14に与えられる。目標中間板幅学習器14は、該実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込み（ステップＳ10）、取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act から実績最終板幅寸法Ｗb.act を減算して、被圧延材Ｓが第１板幅計11の位置から第２板幅計12の位置まで移動するまでに、被圧延材Ｓの板幅寸法が減少する実績板幅縮み量ΔＷab.actを算出する（ステップＳ11）。
【００４７】
目標中間板幅学習器14には次の（５）式が予め設定してあり、目標中間板幅学習器14は、学習値Δ（Ｉ＋１）を算出する（ステップＳ12）。
Δ（Ｉ＋１）＝Δ（Ｉ）＋ε×｛（ΔＷab.act−ΔＷab.cal）−ΔＩ｝ …（５）
但し、ε ：定数
ΔＷab.cal：予測板幅縮み量
【００４８】
目標中間板幅学習器14は、得られた学習値Δ（Ｉ＋１）を板幅縮み量ΔＷabに加算することによって予測板幅縮み量ΔＷab.calを修正し（ステップＳ13）、修正した予測板幅縮み量ΔＷab.calを予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb に加算することによって修正した目標中間板幅寸法ΔＷa を得る（ステップＳ14）。そして、目標中間板幅学習器14は、当該被圧延材Ｓの種類に対応する目標中間板幅寸法Ｗa.cal を、修正した目標中間板幅寸法Ｗa.cal に更新する（ステップＳ15）。
【００４９】
このように、竪ロール1a（1a）間の開度を変更させることによって被圧延材Ｓの板幅寸法を制御すると共に、第ｉスタンド♯ｉのモータＭの回転速度を調整することによって被圧延材Ｓに作用する張力を調整し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御するため、被圧延材Ｓの板幅寸法を十分に制御することができる。なお、被圧延材Ｓの板幅寸法が広く、厚さが厚い場合、第ｉスタンド♯ｉのモータＭの回転速度の調整より、竪ロール1a（1a）間の開度の調整の方をより重み付けるため、（１−α）＞αとなる分配率αを設定する。
【００５０】
また、目標中間板幅寸法Ｗa.cal に誤差がある場合であっても、前述した如く、学習によって前記誤差を低減することができるため、目標中間板幅寸法Ｗa.cal の誤差に起因する被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
図４は実施の形態２を示すブロック図であり、竪型エッジャ１の開度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図１に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図４に示した如く、第１演算器21には、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられており、また、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が所定周期で与えられる。
【００５２】
第１演算器21には次の（６）式が設定してあり、第１演算器21は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、与えられた実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa を（６）式に代入して開度調整量ΔＳを算出し、それを、開度調整量を選択する第１選択器31に与える。
ΔＳ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｓ／∂Ｗa ）×ΔＷa …（６）
【００５３】
また、第１選択器31には第２板幅計12から被圧延材Ｓの最終スタンド出側における実績最終板幅寸法Ｗb.act も与えられており、第１選択器31は、予め設定された被圧延材Ｓの最終スタンド出側における目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳ及び第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 がΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する。
【００５４】
第１選択器31は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、開度調整量ΔＳが被圧延材Ｓの最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える。開度制御器３は開度変更機２に、第１選択器31から与えられた開度調整量ΔＳ1 又は開度調整量ΔＳになるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させ、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００５５】
（実施の形態３）
図５は実施の形態３を示すブロック図であり、第ｉスタンド♯ｉのワークロール６，６の回転速度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図１に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図５に示した如く、第２演算器22には、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal が予め与えられており、また、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が所定周期で与えられる。
【００５６】
第２演算器22には次の（７）式が設定してあり、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、与えられた実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa を（７）式に代入して回転速度調整量ΔＶを算出し、それを、開度調整量を選択する第２選択器32に与える。
ΔＶ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｖ／∂σ）×（∂σ／∂Ｗa ）×ΔＷa …（７）
【００５７】
また、第２選択器22には第２板幅計12から被圧延材Ｓの最終スタンド出側における実績最終板幅寸法Ｗb.act も与えられており、第２選択器32は、予め設定された被圧延材Ｓの目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶ及び第２演算器22から前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 がΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する。
【００５８】
第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、回転速度調整量ΔＶが被圧延材Ｓの最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える。回転駆動制御器４はモータＭの回転速度を、第２選択器32から与えられた回転速度調整量ΔＶ1 又は回転速度調整量ΔＶになるように調整し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００５９】
（実施の形態４）
図６は実施の形態４を示すブロック図であり、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減すると共に、被圧延材Ｓの板幅寸法の制御量を大きくし得るようになしてある。また、図７及び図８は、図６に示した装置による被圧延材Ｓの板幅制御手順を示すフローチャートである。なお、図６中、図１、図２及び図３に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００６０】
分配器15には、前述した目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅Ｗa.cal が予め与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込む（ステップＳ20）。分配器15は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込み（ステップＳ21）、取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ22）。
【００６１】
第１演算器21は、分配器15から与えられた値を（３）式に代入して開度調整量ΔＳを算出し（ステップＳ23）、それを第１選択器31に与える。第１選択器31は、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み（ステップＳ24）、最終板幅偏差ΔＷb を算出する（ステップＳ25）。第１選択器31は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、ΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断し（ステップＳ26，Ｓ27）、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え（ステップＳ29）、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える（ステップＳ28）。開度制御器３は開度変更機２に、第１選択器31から与えられた開度調整量ΔＳ1 又は開度調整量ΔＳになるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させる。
【００６２】
また、第２演算器22は、分配器15から与えられた値を（４）式に代入して回転速度調整量ΔＶを算出し（ステップＳ30）、それを第２選択器32に与える。第２選択器32は、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み、最終板幅偏差ΔＷb を算出する。第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、及びΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断し（ステップＳ31，Ｓ32）、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え（ステップＳ34）、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える（ステップＳ33）。回転駆動制御器４はモータＭの回転速度を、第２選択器32から与えられた回転速度調整量ΔＶ1 又は回転速度調整量ΔＶになるように調整する。
【００６３】
（実施の形態５）
図９は実施の形態５を示すブロック図であり、竪型エッジャ１の開度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図４に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図９に示した如く、第１演算器21は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、開度調整量ΔＳを算出し、それを、開度調整量を決定する第１調整量決定器41に与える。
【００６４】
第１調整量決定器41には、開度調整量を補正する補正開度調整量ΔＳ0 を演算する第１補正量演算器51を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act が与えられるようになっている。第１調整量決定器41は、第１補正量演算器51から補正開度調整量ΔＳ0 が与えられるまでの間、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳ及び第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 がΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する。
【００６５】
第１調整量決定器41は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、開度調整量ΔＳが最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える。
【００６６】
第１補正量演算器51は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。第１補正量演算器51には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、第１補正量演算器51は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００６７】
第１補正量演算器51は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、補正開度調整量ΔＳ0 を出力しない。一方、第１補正量演算器51は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正開度調整量ΔＳ0 を次の（８）式によって演算し、０から演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＲ（ｍｍ／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正開度調整量ΔＳ0 を第１調整量決定器41に与える。
補正開度調整量ΔＳ0 ＝−Ｋ（ΔＷb.mean−Ｗ0 ） …（８）
但し、Ｋ ：ゲイン
Ｗ0 ：鋼種及び製品寸法等の別に定めた定数
【００６８】
第１調整量決定器41は、第１補正量演算器51から補正開度調整量ΔＳ0 が与えられた場合、開度調整量ΔＳ1 を選択しており、該開度調整量ΔＳ1 に補正開度調整量ΔＳ0 を加算した（ΔＳ1 ＋ΔＳ0 ）を開度調整量として、開度制御器３に与える。開度制御器３は開度変更機２に、第１調整量決定器41から与えられた開度調整量（ΔＳ1 ＋ΔＳ0 ）になるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させ、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００６９】
（実施の形態６）
図10は実施の形態６を示すブロック図であり、第ｉスタンド♯ｉのワークロール６，６の回転速度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図５に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図10に示した如く、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、回転速度調整量ΔＶを算出し、それを、回転速度調整量を決定する第２調整量決定器42に与える。
【００７０】
第２調整量決定器42には、回転速度調整量を補正する補正回転速度調整量ΔＶ0 を演算する第２補正量演算器52を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act が与えられるようになっている。第２調整量決定器42は、第２補正量演算器52から補正回転速度調整量ΔＶ0 が与えられるまでの間、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶ及び第２演算器22から前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 がΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する。
【００７１】
第２調整量決定器42は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、回転速度調整量ΔＶが最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える。
【００７２】
第２補正量演算器52は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。第２補正量演算器52には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、第２補正量演算器52は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００７３】
第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、補正回転速度調整量ΔＶ0 を出力しない。一方、第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正回転速度調整量ΔＶ0 を次の（９）式によって演算し、零から、演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＺ（（ｍ／ｓｅｃ）／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正回転速度調整量ΔＶ0 を第２調整量決定器42に与える。
補正回転速度調整量ΔＶ0 ＝−Ｍ（ΔＷb.mean−Ｗ0 ） …（９）
但し、Ｍ ：ゲイン
【００７４】
第２調整量決定器42は、第２補正量演算器52から補正回転速度調整量ΔＶ0 が与えられた場合、回転速度調整量ΔＶ1 を選択しており、該回転速度調整量ΔＶ1 に補正回転速度調整量ΔＶ0 を加算した（ΔＶ1 ＋ΔＶ0 ）を回転速度調整量として、回転駆動制御器４に与える。回転駆動制御器４は、第２調整量決定器42から与えられた回転速度調整量（ΔＶ1 ＋ΔＶ0 ）になるようにモータＭの回転速度を変更し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００７５】
（実施の形態７）
図11は実施の形態７を示すブロック図であり、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減すると共に、被圧延材Ｓの板幅寸法の制御量を大きくし得るようになしてある。また、図12〜図14は、図11に示した装置による被圧延材Ｓの板幅制御手順を示すフローチャートである。なお、図11中、図４、図５及び図６に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００７６】
分配器15には、前述した目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が予め与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込み（ステップＳ40）、第１板幅計11から取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ41，Ｓ42）。
【００７７】
第１演算器21は（３）式に、分配器15から与えられた値を代入して開度調整量ΔＳを算出し（ステップＳ43）、それを第１調整量決定器41に与える。第１調整量決定器41は、第１補正量演算器51を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込む（ステップＳ44）。第１調整量決定器41は、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し（ステップＳ45）、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する（ステップＳ46，Ｓ47）。
【００７８】
第１調整量決定器41は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え（ステップＳ49）、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える（ステップＳ48）。
【００７９】
また、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込んで回転速度調整量ΔＶを算出し（ステップＳ50）、それを第２調整量決定器42に与える。第２調整量決定器42は、第１調整量決定器41と同様、第２補正量演算器52を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出する。
【００８０】
第２調整量決定器42は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０でかつΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する（ステップＳ51，Ｓ52）。第２調整量決定器42は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択して（ステップＳ54）、それを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択して（ステップＳ53）それを回転駆動制御器４に与える。
【００８１】
第１補正量演算器51及び第２補正量演算器52は、予め設定された時間Ｔが経過したか否かを判断し（ステップＳ55）、時間Ｔが経過したと判断するまで、ステップＳ41〜ステップＳ54までの操作を繰り返す。第１補正量演算器51及び第２補正量演算器52は、時間Ｔが経過したと判断した場合、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得（ステップＳ56）、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する（ステップＳ57）。
【００８２】
第１補正量演算器51及び第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、ステップＳ41に戻る。一方、第１補正量演算器51は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正開度調整量ΔＳ0 を（８）式によって演算し（ステップＳ58）、零から演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＲ（ｍｍ／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正開度調整量ΔＳ0 を第１調整量決定器41に与える（ステップＳ59）。そして、第１調整量決定器41は、開度調整量ΔＳ1 に補正開度調整量ΔＳ0 を加算した（ΔＳ1 ＋ΔＳ0 ）を開度調整量として、開度制御器３に与える（ステップＳ60）。
【００８３】
また、第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正回転速度調整量ΔＶ0 を（９）式によって演算し（ステップＳ61）、零から、演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＺ（（ｍ／ｓｅｃ）／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正回転速度調整量ΔＶ0 を第２調整量決定器42に与える（ステップＳ62）。そして、第２調整量決定器42は、回転速度調整量ΔＶ1 に補正回転速度調整量ΔＶ0 を加算した（ΔＶ1 ＋ΔＶ0 ）を回転速度調整量として、回転駆動制御器４に与える（ステップＳ63）。
【００８４】
（実施の形態８）
図15は実施の形態８を示すブロック図であり、実績最終板幅寸法を用いて目標中間板幅寸法を修正するようになしてある。なお、図中、図４に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図15に示した如く、第１演算器21には目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられており、第１演算器21は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、（６）式を用いて開度調整量ΔＳを算出し、それを第１選択器31に与える。
【００８５】
第１選択器31は、前同様、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳ及び第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 がΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断し、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える。
【００８６】
第２板幅計12が測定した実績最終板幅寸法Ｗb.act は、目標中間板幅寸法を修正する目標中間板幅修正器60にも与えられるようになっており、目標中間板幅修正器60は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。目標中間板幅修正器60には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、目標中間板幅修正器60は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００８７】
目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、修正目標中間板幅寸法ＷA を出力しない。一方、目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal 及び平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを次の（10）式に代入して修正目標中間板幅寸法ＷA を演算し、得られた修正目標中間板幅寸法ＷA を第１演算器21に与える。
ＷA ＝Ｗa.cal −ΔＷb.mean …（10）
【００８８】
第１演算器21は、目標中間板幅修正器60から修正目標中間板幅寸法ＷA が与えられた場合、（６）式中の目標中間板幅寸法Ｗa.cal に代えて修正目標中間板幅寸法ＷA を代入して開度調整量ΔＳを算出し、それを第１選択器31に与える。
【００８９】
（実施の形態９）
図16は実施の形態９を示すブロック図であり、実績最終板幅寸法を用いて目標中間板幅寸法を修正し、修正した目標中間板幅寸法を用いて上流スタンドのロールの回転速度を調整することによって被圧延材Ｓの板幅寸法を制御するようになしてある。なお、図中、図５に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図16に示した如く、第２演算器22には目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられており、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、（７）式を用いて回転速度調整量ΔＶを算出し、それを第２選択器32に与える。
【００９０】
第２選択器32は、前同様、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶ及び第２演算器22から前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 がΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断し、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える。
【００９１】
第２板幅計12が測定した実績最終板幅寸法Ｗb.act は、目標中間板幅寸法を修正する目標中間板幅修正器60にも与えられるようになっており、目標中間板幅修正器60は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。目標中間板幅修正器60には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、目標中間板幅修正器60は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００９２】
目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、修正目標中間板幅寸法ＷA を出力しない。一方、目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal 及び平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを（10）式に代入して修正目標中間板幅寸法ＷA を演算し、得られた修正目標中間板幅寸法ＷA を第２演算器22に与える。
【００９３】
第２演算器22は、目標中間板幅修正器60から修正目標中間板幅寸法ＷA が与えられた場合、（７）式中の目標中間板幅寸法Ｗa.cal に代えて修正目標中間板幅寸法ＷA を代入して回転速度調整量ΔＶを算出し、それを第２選択器32に与える。
【００９４】
（実施の形態10）
図17は、実施の形態10を示すブロック図であり、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減すると共に、被圧延材Ｓの板幅寸法の制御量を大きくし得るようになしてある。また、図18及び図19は、図17に示した装置による被圧延材Ｓの板幅制御手順を示すフローチャートである。なお、図17中、図６、図15及び図16に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００９５】
分配器15には、前述した目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が予め与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込み（ステップＳ70）、第１板幅計11から取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ71，Ｓ72）。
【００９６】
第１演算器21は（３）式に、分配器15から与えられた値を代入して開度調整量ΔＳを算出し（ステップＳ73）、それを第１選択器31に与える。第１選択器31は、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込む（ステップＳ74）。第１選択器31は、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し（ステップＳ75）、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する（ステップＳ76，Ｓ77）。
【００９７】
第１選択器31は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え（ステップＳ79）、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える（ステップＳ78）。
【００９８】
また、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込んで回転速度調整量ΔＶを算出し（ステップＳ80）、それを第２選択器32に与える。第２選択器32は、第１選択器31と同様、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出する。
【００９９】
第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０でかつΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する（ステップＳ81，Ｓ82）。第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択して（ステップＳ84）、それを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択して（ステップＳ83）それを回転駆動制御器４に与える。
【０１００】
目標中間板幅修正器60は、予め設定された時間Ｔが経過したか否かを判断し（ステップＳ85）、時間Ｔが経過したと判断するまで、ステップＳ71〜ステップＳ84までの操作を繰り返す。目標中間板幅修正器60は、時間Ｔが経過したと判断した場合、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得（ステップＳ86）、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する（ステップＳ87）。
【０１０１】
目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、ステップＳ71に戻る。一方、目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal 及び平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを（10）式に代入して修正目標中間板幅寸法ＷA を演算し（ステップＳ88）、得られた修正目標中間板幅寸法ＷA を分配器15に与える（ステップＳ89）。
【０１０２】
分配器15は、目標中間板幅修正器60から修正目標中間板幅寸法ＷA が与えられた場合、修正目標中間板幅寸法ＷA を用いて中間板幅偏差ΔＷa を算出し、それを前述した如く、第１演算器21及び第２演算器22に分配する。
【０１０３】
なお、上述した如き被圧延材Ｓの板幅を制御するプログラムは、各実施の形態で説明した構成の板幅制御部のＲＯＭに書き込んでおく以外に、図24に示すよううに、コンパクトディスク又はフレキシブルディスク等の記録媒体ＲＭに記録しておき、この記録媒体ＲＭを板幅制御用のコンピュータのディスクドライブに装填してロードし、板幅制御を実行させる構成であってもよい。
【０１０４】
【実施例】
次に比較試験を行った結果について説明する。
図20は、本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフであり、図21は、従来の方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。両図中、（ａ）は竪型エッジャの開度調整量を経時的に示したものであり、（ｂ）は被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と目標中間板幅寸法との偏差である中間板幅偏差を経時的に示したものであり、（ｃ）は被圧延材の最終スタンド出側における実績最終板幅寸法と目標最終板幅寸法との偏差である最終板幅偏差を経時的に示したものである。本発明方法では、図４に示した装置によって被圧延材の板幅を制御した。
【０１０５】
図22は従来の方法を適用した装置の構成を示すブロック図である。ワークロール及びバックアップロールを備える第１〜第ｎスタンド♯１〜♯ｎがタンデムに配置してあり、第１スタンド♯１の入側に、被圧延材Ｓの両縁部に転接させる一対の竪ロールを備える竪型エッジャ71が配置してある。この竪ロールの開度は開度変更機72によって変更される。中間スタンドである第ｉスタンド♯ｉの出側に配置した第１板幅計81は、それが測定した実績中間板幅寸法を開度制御器73に与える。開度制御器73には目標中間板幅寸法が予め設定してあり、開度制御器73は目標中間板幅寸法と実績中間板幅寸法との偏差を前述した（６）式に代入して開度調整量を算出し、算出した開度調整量になるように開度変更機72をして竪型エッジャ71の開度を変更させる。
【０１０６】
従来の方法では、図21（ａ）及び（ｂ）に示した如く、被圧延材の中間板幅偏差に応じて、竪型エッジャの開度を調整するので、被圧延材の中間板幅偏差を低減することはできるものの、被圧延材の目標最終板幅寸法に応じて適切な目標中間板幅寸法が設定されていないため、図21（ｃ）に示した如く、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法には、略３ｍｍの定常的な板幅偏差が残存していた。
【０１０７】
これに対し、本発明方法では、被圧延材の目標最終板幅寸法に応じて適切な目標中間板幅寸法が設定されていない場合であっても、図20（ａ）に示した如く、竪型エッジャの開度を徐々に狭くし、被圧延材の最終板幅偏差が拡大すると判断された時点（破線）以降、竪型エッジャを前記時点における開度に維持するため、図20（ｂ）に示した如く、被圧延材の中間板幅偏差は残存するものの、図20（ｃ）に示した如く、被圧延材の最終板幅偏差を略１ｍｍに低減することができた。
【０１０８】
また、図23は他の本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフであり、図中、（ａ）は竪型エッジャの開度調整量を経時的に示したものであり、（ｂ）は被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と目標中間板幅寸法との偏差である中間板幅偏差を経時的に示したものであり、（ｃ）は被圧延材の最終スタンド出側における実績最終板幅寸法と目標最終板幅寸法との偏差である最終板幅偏差を経時的に示したものである。他の本発明方法として実施の形態５で説明した方法を図９に示した装置に適用した。なお、被圧延材の平均最終板幅偏差の下限値として−５ｍｍを設定した。
【０１０９】
図23（ａ）に示した如く、竪型エッジャの開度を徐々に狭くし、被圧延材の最終板幅偏差が拡大すると判断された時点（第１破線Ｌ1 ）以降、竪型エッジャを前記時点における開度に維持した。その後、図23（ｃ）に示した如く、被圧延材の平均最終板幅偏差が下限値を下回ったため、その時点（第２破線Ｌ2 ）から、図23（ａ）に示した如く、開度調整量に補正開度調整量を所定のレートで経時的に加算した。その結果、図23（ｂ）に示した如く、被圧延材の中間板幅偏差は残存するものの、図23（ｃ）に示した如く、被圧延材の最終板幅偏差を略２ｍｍに低減することができた。
【０１１０】
【発明の効果】
以上詳述した如く、第１、第６及び第１１発明にあっては、竪型エッジャの開度及び中間スタンドの圧延ロールの回転速度を共に調整するため、被圧延材の板幅制御量が大きく、被圧延材の板幅寸法を十分に制御することができ、かつ予め定めた比率で２つの値に分けた中間板幅偏差の一方の値に基づいて開度調整量を算出し、他方の値に基づいて回転速度調整量を算出するため、被圧延材の板幅を過剰に制御することが防止される。
【０１１１】
第２、第７及び第１２発明にあっては、実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量によって、被圧延材の板幅を制御する場合であっても、実績最終板幅寸法を用いて、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【０１１２】
第３、第８及び第１３発明にあっては、実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【０１１３】
第４、第９及び第１４発明にあっては、開度調整量及び／又は回転速度調整量の算出に用いる目標中間板幅寸法を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、目標中間板幅寸法に誤差が含まれている場合であっても、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【０１１４】
第５、第１０及び第１５発明にあっては、予測差分に含まれる予測誤差が低減されるため、定常的に生じる被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる等、本発明は優れた効果を生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した目標中間板幅学習器による目標中間板幅寸法の学習手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２を示すブロック図である。
【図５】実施の形態３を示すブロック図である。
【図６】実施の形態４を示すブロック図である。
【図７】図６に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図８】図６に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態５を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態６を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態７を示すブロック図である。
【図１２】図11に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】図11に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】図11に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態８を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態９を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態10を示すブロック図である。
【図１８】図17に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１９】図17に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。
【図２１】従来の方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。
【図２２】従来の方法を適用した装置の構成を示すブロック図である。
【図２３】他の本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。
【図２４】他の実施の形態を示す図面である。
【符号の説明】
１ 竪型エッジャ
１ａ 竪ロール
２ 開度変更機
３ 開度制御器
４ 回転駆動制御器
６ ワークロール
７ バックアップロール
１１ 第１板幅計
１２ 第２板幅計
１４ 目標中間板幅学習器
１５ 分配器
２１ 第１演算器
２２ 第２演算器
３１ 第１選択器
３２ 第２選択器
４１ 第１調整量決定器
４２ 第２調整量決定器
５１ 第１補正量演算器
５２ 第２補正量演算器
６０ 目標中間板幅修正器
Ｍ モータ
Ｓ 被圧延材
♯１ 第１スタンド
♯ｉ 第ｉスタンド
♯ｎ 第ｎスタンド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, when a material to be rolled is continuously rolled hot by a continuous rolling machine in which a plurality of stands each provided with a transverse roll are arranged in tandem, the plate width of the material to be rolled is determined in advance. The present invention relates to a control method, an apparatus used for the control, and a computer-readable recording medium in which the program is recorded.
[0002]
[Prior art]
In hot continuous rolling, for example, a slab is put into a walking beam type heating furnace, the slab is heated to a required temperature, and the slab extracted from the heating furnace is arranged in tandem with a plurality of stands equipped with transverse rolls. Is fed to a continuous rolling mill, and the slab is continuously rolled by the continuous rolling mill. In such hot continuous rolling, it is important to suppress fluctuations in the sheet width dimension of the material to be rolled due to skid marks or the like generated in the slab extracted from the heating furnace.
[0003]
Therefore, Japanese Patent Laid-Open No. 10-386614 discloses the following method. On the entry side of the first stand, a saddle type edger provided with a pair of saddle rolls that are brought into rolling contact with both edges of the material to be rolled is disposed, and a plate of the material to be rolled that is fed to a continuous rolling mill The distance between the two rolls is adjusted so that the opening degree is determined based on the width dimension and the target plate width dimension of the material to be rolled by the continuous rolling mill, and rolled by the vertical edger and each stand. Start rolling the material. And the board width dimension of a to-be-rolled material is measured with a predetermined period between a 1st stand and a 2nd stand, and between each results board width dimension obtained and the predetermined 1st stand and 2nd stand. The deviation from the target plate width dimension is calculated, and the opening degree of the vertical edger is adjusted so that the deviation becomes zero.
[0004]
Further, JP-A-60-141319 discloses measuring the plate width dimension of the material to be rolled between appropriate stands, and obtaining the obtained actual sheet width dimension and the predetermined target plate width dimension between the stands. A method is disclosed in which the deviation is calculated and the rotational speed of the horizontal roll of the upstream stand is adjusted so that the deviation becomes zero.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in these conventional methods, since the range in which the opening degree of the vertical edger can be adjusted or the range in which the rotation speed of the horizontal roll of the upstream stand can be adjusted is narrow, the sheet width of the material to be rolled In some cases, the dimensions could not be controlled sufficiently. That is, in the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-386614, when the opening degree of the saddle type edger is reduced by a predetermined value or more, buckling occurs and the quality of the material to be rolled is lowered. It is not possible to set the opening that makes the reduction amount zero or less. Further, in the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-141319, if the tension acting on the material to be rolled becomes less than a predetermined value by adjusting the rotational speed of the transverse roll of the upstream stand, While the passability of the rolled material is lowered, the tension applied to the rolled material cannot be increased so much due to the standards related to the rolled material.
[0006]
By the way, the target plate width dimension of the material to be rolled between the intermediate stands is determined as follows. Sheet width reduction amount ΔW of the material to be rolled between the intermediate stand and the final stand exit sideabIs predicted using, for example, a model described in CAMP-ISIJ, Vol 19 (1996) 308/311 and the sheet width reduction amount ΔW of the obtained rolled material.ab, And the target plate width dimension W of the material to be rolled on the final stand exit side based on the steel type and product dimensionsbIs substituted into the following equation (1) to obtain a target plate width dimension W of the material to be rolled between the intermediate stands.aGet.
Wa= Wb+ ΔWab              ... (1)
[0007]
However, the plate width reduction amount ΔW of the material to be rolled described aboveabThe rolling ratio at each stand, the tension acting on the material to be rolled between the stands, the crown ratio, the amount of temperature drop of the material to be rolled, etc. are affected. Width shrinkage ΔWabAlso changes. Therefore, the standard deviation is about 1 mm to 2 mm, and the plate width shrinkage amount ΔWabAs a result, the actual sheet width dimension and the target sheet width dimension W of the material to be rolled on the final stand exit side are generated.bThere was a steady deviation between However, there is a problem that this steady deviation cannot be reduced by any of the methods disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 10-386614 and 60-141319.
[0008]
This invention is made | formed in view of this situation, The place made into the objective is the board width control of the to-be-rolled material in the hot continuous rolling mill which can fully control the board width dimension of a to-be-rolled material It is an object of the present invention to provide a method, an apparatus used for implementing the method, and a computer-readable recording medium on which the program is recorded.
[0009]
Another object of the present invention is to provide a method for controlling the plate width of a material to be rolled in a hot continuous rolling mill that can reduce the deviation of the plate width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled, and to use it. It is another object of the present invention to provide an apparatus for recording data and a computer-readable recording medium on which the program is recorded.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In the hot continuous rolling mill according to the first aspect of the present invention, there is provided a method for controlling the sheet width of a material to be rolled by a plurality of stands arranged in tandem and a vertical edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand. When rolling continuously, the intermediate plate width deviation between the actual intermediate plate width dimension of the rolled material measured on the exit side of the intermediate stand and the preset target intermediate plate width dimension is used to In the method of controlling the width, the intermediate plate width deviationIs divided into two values at a predetermined ratio, based on one valueCalculate the opening adjustment amount to adjust the opening of the vertical edgerAnd based on the other valueCalculating a rotation speed adjustment amount for adjusting the rotation speed of the rolling roll provided in the intermediate stand, adjusting the opening of the vertical edger so that the obtained opening adjustment amount is obtained, and the obtained rotation speed The rotational speed of the rolling roll is adjusted so as to be an adjustment amount.
[0012]
  First2The sheet width control method of the material to be rolled in the hot continuous rolling mill according to the invention includes a plurality of stands arranged in tandem and a saddle type edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, or a material to be rolled hot by each stand. In the case of continuously rolling in, obtain the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled measured at a predetermined cycle on the exit side of the intermediate stand and the preset target intermediate sheet width dimension, Using the obtained intermediate plate width deviation, the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand is calculated, and the obtained opening adjustment amount and / or rotation speed is obtained. A method for controlling a sheet width of a material to be rolled by outputting an adjustment amount to an opening degree adjuster for adjusting an opening degree of a vertical edger and / or a rotation speed adjuster for adjusting a rotation speed of the rolling roll. The final star The actual sheet width dimension is obtained by measuring the sheet width dimension of the material to be rolled on the exit side of the door, and the target final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled and the actual final sheet width dimension are determined in advance. Each time the final plate width deviation is obtained and the opening adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount is calculated, the final plate width deviation is positive, and the calculated opening adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount is Whether the opening adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount output to the opening adjustment device and / or the rotation speed adjustment device is larger than the opening adjustment amount, and the final plate width deviation is negative, and the calculated opening adjustment amount And / or determining whether or not the rotation speed adjustment amount is smaller than the output opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount, and if either is, the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed Instead of the adjustment amount, the output opening adjustment amount and / or The rolling speed adjustment amount and outputs to the opening control unit and / or the rotational speed regulator.
[0013]
  First3The sheet width control method of the material to be rolled in the hot continuous rolling mill according to the invention includes a plurality of stands arranged in tandem and a vertical edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, or the material to be rolled is heated by each stand. In the case of continuously rolling in, obtain the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled measured at a predetermined cycle on the exit side of the intermediate stand and the preset target intermediate sheet width dimension, Using the obtained intermediate plate width deviation, the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand is calculated, and the obtained opening adjustment amount and / or rotation speed is obtained. A method of controlling the sheet width of the material to be rolled by adjusting the opening of the vertical edger and / or the rotation speed of the rolling roll so as to obtain an adjustment amount, and Measure plate width To obtain the final sheet width dimension, obtain the final sheet width deviation between the target final sheet width dimension on the final stand delivery side of the material to be rolled and the actual final sheet width dimension, and obtain the final sheet width deviation. Is within a predetermined upper and lower limit, and if not, a corrected opening adjustment amount for correcting the opening adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount using the final plate width deviation and The correction rotational speed adjustment amount is calculated, and the opening adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount is corrected by the obtained corrected opening adjustment amount and / or the corrected rotational speed adjustment amount.
[0014]
  First4The sheet width control method of the material to be rolled in the hot continuous rolling mill according to the invention includes a plurality of stands arranged in tandem and a saddle type edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, or a material to be rolled hot by each stand. In the case of continuously rolling in, obtain the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled measured at a predetermined cycle on the exit side of the intermediate stand and the preset target intermediate sheet width dimension, Using the obtained intermediate plate width deviation, the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand is calculated, and the obtained opening adjustment amount and / or rotation speed is obtained. A method of controlling the sheet width of the material to be rolled by adjusting the opening of the vertical edger and / or the rotation speed of the rolling roll so as to obtain an adjustment amount, and Measure plate width To obtain the final sheet width dimension, obtain the final sheet width deviation between the target final sheet width dimension on the final stand delivery side of the material to be rolled and the actual final sheet width dimension, and obtain the final sheet width deviation. Is determined to be within a predetermined upper and lower limit value. If not, the target intermediate plate width dimension is corrected using the final plate width deviation.
[0015]
  First5The sheet width control method of the material to be rolled in the hot continuous rolling mill according to the invention includes a plurality of stands arranged in tandem and a vertical edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, or the material to be rolled is heated by each stand. When continuously rolling in between, the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled measured on the exit side of the intermediate stand and the preset target intermediate sheet width dimension is obtained, and the obtained intermediate By using the plate width deviation, the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand is calculated, and the obtained opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is obtained. In this way, the sheet width of the material to be rolled is adjusted by adjusting the opening of the vertical edger and / or the rotation speed of the rolling roll, and the intermediate sheet width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled The best material to be rolled Predicting the difference between the final sheet width dimension on the stand exit side is obtained in advance, and the actual final sheet width dimension is obtained by measuring the final sheet width dimension of the material to be rolled. Finding the actual difference with the final plate width dimension, using the difference between the actual difference and the predicted difference, correcting the predicted difference, calculating the corrected target intermediate plate width dimension using the corrected predicted difference, The corrected target intermediate plate width dimension is used instead of the target intermediate plate width dimension.
[0016]
  First6A sheet width control device for a material to be rolled in a hot continuous rolling mill according to an invention includes a plurality of stands arranged in tandem, a vertical edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, and an outlet side of the intermediate stand. A first sheet width meter for measuring the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled, an opening adjuster for adjusting the opening of the vertical edger, and rotation of the rolling roll provided on the intermediate stand A rotation speed adjuster for adjusting the speed, and while rolling the material to be rolled continuously with the respective stands and the saddle type edger, the intermediate result of the material measured by the first sheet width meter In an apparatus for controlling the plate width of a material to be rolled using an intermediate plate width deviation between a plate width dimension and a preset target intermediate plate width dimension, the intermediate plate width deviation is distributed into two values at a predetermined ratio. Distributor and the saddle type based on one value An opening adjustment amount calculator for calculating an opening adjustment amount for adjusting the opening degree of the plunger, and an opening adjustment amount calculator for outputting the opening adjustment amount to the opening adjuster, and a rotation speed for adjusting the rotation speed of the rolling roll based on the other value. A rotation speed adjustment amount calculator that calculates an adjustment amount and outputs the adjustment amount to the rotation speed adjuster is provided.
[0017]
  First7A sheet width control device for a material to be rolled in a hot continuous rolling mill according to the invention includes a plurality of stands arranged in tandem, a saddle type edger arranged upstream of a predetermined intermediate stand, or each stand, and an output of the intermediate stand. The first sheet width meter that is disposed on the side and measures the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled at a predetermined period, and each actual intermediate sheet width dimension output from the first sheet width meter is preset. Means for determining the intermediate plate width deviation from the target intermediate plate width dimension, means for calculating the opening adjustment amount of the vertical edger using the obtained intermediate plate width deviation, and / or a rolling roll provided in the intermediate stand Means for calculating the rotational speed adjustment amount of the slab, and an opening degree adjuster for adjusting the opening degree of the vertical edger and / or a rotational speed adjuster for adjusting the rotational speed of the rolling roll, Edger or each stan When the material to be rolled is continuously rolled hot by the means for calculating the opening degree adjustment amount and / or the means for calculating the rotation speed adjustment amount, the opening degree adjustment amount obtained by calculation and An apparatus for controlling the plate width of the material to be rolled by outputting a rotation speed adjustment amount to the opening degree adjuster and / or the rotation speed adjuster, and a plate of the material to be rolled on the exit side of the final stand A second sheet width meter that measures the width dimension to obtain the actual final sheet width dimension, the actual final sheet width dimension measured by the second sheet width meter, and the target final sheet on the final stand exit side of the material to be rolled Means for obtaining a final plate width deviation from the width dimension, and each time the opening adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount are calculated, the final plate width deviation is positive, and the calculated opening adjustment amount and / or Or the rotational speed adjustment amount is the opening degree adjuster and / or the rotational speed adjustment. Whether the opening degree adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount output to is larger than the opening degree adjustment amount and / or the final plate width deviation is negative, and the calculated opening degree adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount is the opening degree. It is determined whether or not the adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount output to the rotation speed adjustment device is smaller than the adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount. Instead of the rotation speed adjustment amount, the output opening degree adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is output to the opening degree adjustment device and / or the rotation speed adjustment device.
[0018]
  First8A sheet width control device for a material to be rolled in a hot continuous rolling mill according to the invention includes a plurality of stands arranged in tandem, a saddle type edger arranged upstream of a predetermined intermediate stand, or each stand, and an output of the intermediate stand. The first sheet width meter that is disposed on the side and measures the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled at a predetermined period, and each actual intermediate sheet width dimension output from the first sheet width meter is preset. Means for determining the intermediate plate width deviation from the target intermediate plate width dimension, means for calculating the opening adjustment amount of the vertical edger using the obtained intermediate plate width deviation, and / or a rolling roll provided in the intermediate stand Means for calculating the rotational speed adjustment amount of the slab, and an opening degree adjuster for adjusting the opening degree of the vertical edger and / or a rotational speed adjuster for adjusting the rotational speed of the rolling roll, Edger or each stan When the material to be rolled is continuously rolled hot by the means for calculating the opening degree adjustment amount and / or the means for calculating the rotation speed adjustment amount, the opening degree adjustment amount obtained by calculation and An apparatus for controlling the plate width of the material to be rolled by outputting a rotation speed adjustment amount to the opening degree adjuster and / or the rotation speed adjuster, and a plate of the material to be rolled on the exit side of the final stand A second sheet width meter that measures the width dimension to obtain the actual final sheet width dimension, the actual final sheet width dimension measured by the second sheet width meter, and the target final sheet on the final stand exit side of the material to be rolled Means for determining a final sheet width deviation with respect to the width dimension; means for determining whether the obtained final sheet width deviation is within a predetermined upper and lower limit value; The opening degree adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount is corrected using a width deviation. The opening degree adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount is corrected by means for calculating the positive opening degree adjustment amount and / or the corrected rotational speed adjustment amount and the obtained corrected opening degree adjustment amount and / or the corrected rotational speed adjustment amount. And means for performing.
[0019]
  First9A sheet width control device for a material to be rolled in a hot continuous rolling mill according to the invention includes a plurality of stands arranged in tandem, a saddle type edger arranged upstream of a predetermined intermediate stand, or each stand, and an output of the intermediate stand. The first sheet width meter that is disposed on the side and measures the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled at a predetermined period, and each actual intermediate sheet width dimension output from the first sheet width meter is preset. Means for determining the intermediate plate width deviation from the target intermediate plate width dimension, means for calculating the opening adjustment amount of the vertical edger using the obtained intermediate plate width deviation, and / or a rolling roll provided in the intermediate stand Means for calculating the rotational speed adjustment amount of the slab, and an opening degree adjuster for adjusting the opening degree of the vertical edger and / or a rotational speed adjuster for adjusting the rotational speed of the rolling roll, Edger or each stan When the material to be rolled is continuously rolled hot by the means for calculating the opening degree adjustment amount and / or the means for calculating the rotation speed adjustment amount, the opening degree adjustment amount obtained by calculation and An apparatus for controlling the plate width of the material to be rolled by outputting a rotation speed adjustment amount to the opening degree adjuster and / or the rotation speed adjuster, and a plate of the material to be rolled on the exit side of the final stand A second sheet width meter that obtains the actual final sheet width dimension by measuring the width dimension at a predetermined period, the actual final sheet width dimension measured by the second sheet width meter, and a predetermined material on the final stand exit side Means for determining a final plate width deviation from a target final plate width dimension; means for determining whether the final plate width deviation is within a predetermined upper and lower limit value; Means for correcting the target intermediate plate width dimension using a plate width deviation. It is characterized in.
[0020]
  First10A sheet width control device for a material to be rolled in a hot continuous rolling mill according to an invention includes a plurality of stands arranged in tandem, a saddle type edger arranged upstream of a predetermined intermediate stand, or each stand, and an output of the intermediate stand. The first sheet width meter that is disposed on the side and measures the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled at a predetermined period, and each actual intermediate sheet width dimension output from the first sheet width meter is preset. Intermediate plate width deviation calculating means for obtaining an intermediate plate width deviation with respect to the target intermediate plate width dimension, means for calculating the opening adjustment amount of the vertical edger using the obtained intermediate plate width deviation, and / or an intermediate stand Means for calculating the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the above, and an opening degree adjuster for adjusting the opening degree of the vertical edger and / or a rotation speed adjuster for adjusting the rotation speed of the rolling roll, Each stand and saddle edge In the case where the material to be rolled is continuously rolled hot with each stand, the means for calculating the opening degree adjustment amount and / or the means for calculating the rotation speed adjustment amount are obtained by calculation. A device for controlling the plate width of the material to be rolled by outputting the degree adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount to the opening degree adjustment device and / or the rotation speed adjustment device. A second sheet width meter that measures the sheet width dimension on the side to obtain the actual final sheet width dimension, and determines the actual difference between the actual final sheet width dimension measured by the second sheet width meter and the actual intermediate sheet width dimension. The difference between the means, the difference between the intermediate sheet width dimension on the intermediate stand outlet side of the material to be rolled and the final sheet width dimension on the final stand outlet side of the material to be rolled, and the difference between the actual difference , Means for correcting the prediction difference, and corrected Means for calculating a corrected target intermediate plate width dimension using a measurement difference, and the intermediate plate width deviation calculating means uses the corrected target intermediate plate width dimension instead of the target intermediate plate width dimension. It is characterized by that.
[0021]
  First11When the material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem and a vertical edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, the recording medium according to the invention is provided on the exit side of the intermediate stand. A computer-readable recording of a program that causes a computer to control the plate width of the material to be rolled using the intermediate plate width deviation between the actual intermediate plate width size measured in step 1 and the preset target intermediate plate width size. In a possible recording medium, program code means for causing the computer to distribute the intermediate plate width deviation into two values at a predetermined ratio, and allowing the computer to determine the opening of the saddle type edger based on one value. Program code means for calculating an opening adjustment amount to be adjusted, and a speed at which the computer adjusts the rotation speed of the rolling roll based on the other value. Wherein the program comprising program code means for calculating the speed adjustment amount has been recorded.
[0022]
  First12When the material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem, or a vertical edger arranged upstream of each stand and a predetermined intermediate stand, the recording medium according to the invention is the intermediate stand. Program code means for causing a computer to determine an intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled measured at a predetermined cycle on the outlet side and a preset target intermediate sheet width dimension, and the obtained intermediate sheet Program code means for causing the computer to calculate the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand using the width deviation, and the obtained opening adjustment amount and / or rotation The speed adjustment amount is output to a computer to an opening degree adjuster that adjusts the opening degree of the vertical edger and / or a rotation speed adjuster that adjusts the rotation speed of the rolling roll. A computer-readable recording medium having a program code means recorded thereon, the actual final plate obtained by measuring the plate width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand in the computer. Program code means for determining the final plate width deviation between the width dimension and the target final plate width dimension on the final stand delivery side of the material to be rolled, and each time the opening degree adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount are calculated The opening degree in which the final plate width deviation is positive and the calculated opening degree adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount is output to the opening degree regulator and / or the rotational speed regulator to the computer. Whether or not the adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount is larger, and the final plate width deviation is negative, and the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is the opening degree adjuster. And / or program code means for determining whether or not the opening degree adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount output to the rotation speed adjuster is smaller than the computer code means. In addition, instead of the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount, the output opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is sent to the opening adjustment device and / or the rotation speed adjustment device. A program including program code means for outputting is recorded.
[0023]
  First13When the material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem, or a vertical edger arranged upstream of each stand and a predetermined intermediate stand, the recording medium according to the invention is the intermediate stand. Program code means for causing a computer to determine an intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled measured at a predetermined cycle on the outlet side and a preset target intermediate sheet width dimension, and the obtained intermediate sheet Program code means for causing the computer to calculate the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand using the width deviation, and the obtained opening adjustment amount and / or rotation The speed adjustment amount is output to a computer to an opening degree adjuster that adjusts the opening degree of the vertical edger and / or a rotation speed adjuster that adjusts the rotation speed of the rolling roll. A computer-readable recording medium having a program code means recorded thereon, the actual final plate obtained by measuring the plate width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand in the computer. Program code means for determining a final plate width deviation between a width dimension and a target final plate width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled, and the computer determines the obtained final plate width deviation in advance. Program code means for determining whether or not the value is within the lower limit value, and if not, the computer corrects the opening adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount using the final plate width deviation. Program code means for calculating a corrected opening degree adjustment amount and / or a corrected rotational speed adjustment amount, and the obtained corrected opening degree adjustment amount and / or Program comprising program code means for correcting the opening degree adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount by a positive rotational speed adjustment amount is equal to or that is recorded.
[0024]
  First14When the material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem, or a vertical edger arranged upstream of each stand and a predetermined intermediate stand, the recording medium according to the invention is the intermediate stand. Program code means for causing a computer to determine an intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled measured at a predetermined cycle on the outlet side and a preset target intermediate sheet width dimension, and the obtained intermediate sheet Program code means for causing the computer to calculate the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand using the width deviation, and the obtained opening adjustment amount and / or rotation The speed adjustment amount is output to a computer to an opening degree adjuster that adjusts the opening degree of the vertical edger and / or a rotation speed adjuster that adjusts the rotation speed of the rolling roll. A computer-readable recording medium having a program code means recorded thereon, obtained by measuring the sheet width dimension of the material to be rolled at a predetermined period on the exit side of the final stand. Program code means for determining the final plate width deviation between the actual final plate width dimension and the target final plate width dimension on the final stand exit side of the predetermined material to be rolled, and the computer determines the final plate width deviation in advance. Program code means for determining whether the value is within the upper and lower limit values, and program code means for causing the computer to correct the target intermediate plate width dimension using the final plate width deviation when it is determined that it is not, Is recorded.
[0025]
  First15When the material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem, or a vertical edger arranged upstream of each stand and a predetermined intermediate stand, the recording medium according to the invention is the intermediate stand. Intermediate plate width deviation calculation program code means for causing the computer to obtain an intermediate plate width deviation between the actual intermediate plate width dimension of the material to be rolled measured at a predetermined cycle on the outlet side and a preset target intermediate plate width dimension; Program code means for causing the computer to calculate the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand using the obtained intermediate plate width deviation, and the obtained opening adjustment The amount and / or the rotational speed adjustment amount is converted into an opening degree regulator that adjusts the opening degree of the vertical edger and / or a rotational speed regulator that adjusts the rotational speed of the rolling roll. A computer-readable recording medium on which a program code means to be output to a computer is recorded, the actual result obtained by measuring the plate width dimension on the final stand exit side of the rolled material in the computer Program code means for determining the actual difference between the sheet width dimension and the actual intermediate sheet width dimension, and the computer having the intermediate sheet width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled and the final on the final stand exit side of the material to be rolled Program code means for correcting the prediction difference by using the difference between the prediction difference that has been predicted in advance and the difference between the sheet width and the actual result difference, and the computer using the corrected prediction difference, Program code means for calculating a board width dimension, and the intermediate board width deviation calculation program code means includes the target medium Wherein the program that is no to use the corrected target intermediate plate width instead of the plate width has been recorded.
[0026]
  First1The second6And the second11In the present invention, when a material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem and a vertical edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, the object measured on the outlet side of the intermediate stand is measured. The intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the rolled material and the preset target intermediate sheet width dimensionDivided into two values at a predetermined ratio, based on one valueOpening adjustment amount to adjust the opening of the vertical edgerAnd based on the other valueA rotation speed adjustment amount for adjusting the rotation speed of the rolling roll provided in the intermediate stand is calculated, and the opening degree of the vertical edger and the rolling roll of the rolling roll are adjusted so as to be the opening adjustment amount and the rotation speed adjustment amount obtained. Adjust the rotation speed. In this way, since the opening degree of the vertical edger and the rotation speed of the rolling roll of the intermediate stand are both adjusted, the sheet width control amount of the material to be rolled is large, and the sheet width dimension of the material to be rolled can be sufficiently controlled.In order to calculate the opening adjustment amount based on one value of the intermediate plate width deviation divided into two values at a predetermined ratio, and to calculate the rotation speed adjustment amount based on the other value, the material to be rolled It is possible to prevent excessive control of the plate width. At this time, by setting the ratio related to the calculation of the opening adjustment amount to be larger than the ratio related to the calculation of the rotation speed adjustment amount, the plate width of the material to be rolled having a large thickness can be favorably controlled.
[0028]
  First2The second7And the second12In the invention, the material to be rolled is continuously rolled hot between the plurality of stands arranged in tandem and the vertical edger arranged upstream from the predetermined intermediate stand, or the material to be rolled is obtained by each stand. Roll continuously while hot. Based on the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled and the predetermined target intermediate sheet width dimension, the opening adjustment amount of the vertical edger and / or rolling provided on the intermediate stand The rotation speed adjustment amount of the roll is calculated at a predetermined cycle, and the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is output to the opening controller and / or the rotation speed controller. In addition, the final plate width of the actual final plate width dimension obtained by measuring the plate width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand and the target final plate width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled Find the deviation.
[0029]
The obtained final plate width deviation is positive, and the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is output to the opening controller and / or rotation speed controller. If it is larger than the adjustment amount, or if the final plate width deviation is negative and the calculated opening adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount is smaller than the output opening adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount, The calculated opening adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount is determined to increase the final plate width deviation, and is output before making such determination instead of the calculated opening adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount. The adjusted opening amount and / or rotational speed adjustment amount is output again to the opening controller and / or rotational speed controller.
[0030]
Thus, even if the plate width of the material to be rolled is controlled by the opening adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount calculated using the actual intermediate plate width dimension and the target intermediate sheet width dimension, the actual final sheet By using the width dimension, the final sheet width deviation of the material to be rolled can be reduced.
[0031]
  First3The second8And the second13In the invention, the material to be rolled is continuously rolled hot between the plurality of stands arranged in tandem and the vertical edger arranged upstream from the predetermined intermediate stand, or the material to be rolled is obtained by each stand. Roll continuously while hot. Based on the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled and the predetermined target intermediate sheet width dimension, the opening adjustment amount of the vertical edger and / or rolling provided on the intermediate stand The rotation speed adjustment amount of the roll is calculated at a predetermined cycle, and the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is output to the opening controller and / or the rotation speed controller.
[0032]
The final sheet width deviation between the actual final sheet width dimension obtained by measuring the sheet width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand and the target final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled Then, it is determined whether or not the obtained final plate width deviation is within a predetermined upper and lower limit value. When the final plate width deviation is outside the upper and lower limits, the corrected opening adjustment amount and / or the corrected rotation for correcting the opening adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount using the final plate width deviation. The speed adjustment amount is calculated, and the opening degree adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount is corrected by the obtained corrected opening degree adjustment amount and / or the corrected rotation speed adjustment amount.
[0033]
Thus, in order to correct the opening adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount calculated using the actual intermediate plate width dimension and the target intermediate plate width dimension using the actual final plate width dimension, the final plate of the material to be rolled is used. The width deviation can be reduced.
[0034]
  First4The second9And the second14In the invention, the material to be rolled is continuously rolled hot between the plurality of stands arranged in tandem and the vertical edger arranged upstream from the predetermined intermediate stand, or the material to be rolled is obtained by each stand. Roll continuously while hot. Based on the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled and the predetermined target intermediate sheet width dimension, the opening adjustment amount of the vertical edger and / or rolling provided on the intermediate stand The rotation speed adjustment amount of the roll is calculated at a predetermined cycle, and the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is output to the opening controller and / or the rotation speed controller.
[0035]
The final sheet width deviation between the actual final sheet width dimension obtained by measuring the sheet width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand and the target final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled Then, it is determined whether or not the obtained final plate width deviation is within a predetermined upper and lower limit value. When the final plate width deviation is outside the upper and lower limit values, a correction value for correcting the target intermediate plate width dimension is calculated using the final plate width deviation, and the target intermediate plate width is calculated based on the obtained correction value. Correct the dimensions.
[0036]
Thus, since the target intermediate plate width dimension used for calculation of the opening degree adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount is corrected using the actual final plate width dimension, the target intermediate plate width dimension includes an error. Even in this case, the final sheet width deviation of the material to be rolled can be reduced.
[0037]
  First5The second10And the second15In the invention, the material to be rolled is continuously rolled hot between the plurality of stands arranged in tandem and the vertical edger arranged upstream from the predetermined intermediate stand, or the material to be rolled is obtained by each stand. Roll continuously while hot. Based on the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled and the predetermined target intermediate sheet width dimension, the opening adjustment amount of the vertical edger and / or rolling provided on the intermediate stand The rotation speed adjustment amount of the roll is calculated at a predetermined cycle, and the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is output to the opening controller and / or the rotation speed controller.
[0038]
The prediction difference which estimated the difference of the intermediate sheet width dimension in the intermediate stand exit side of a to-be-rolled material and the final sheet width dimension in the final stand exit side of a to-be-rolled material is calculated | required previously. The final sheet width dimension of the material to be rolled is measured to obtain the actual final sheet width dimension, and the predicted difference is corrected using the difference between the actual difference between the actual intermediate sheet width dimension and the actual final sheet width dimension and the predicted difference. Then, the corrected target intermediate plate width dimension is calculated using the corrected prediction difference. Then, the opening adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount are calculated using the corrected target intermediate plate width dimension during rolling or at the next rolling opportunity.
[0039]
Thereby, since the prediction error included in the prediction difference is reduced, the final sheet width deviation of the material to be rolled can be reduced.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a sheet width control procedure of a material to be rolled by the apparatus shown in FIG. First to nth stands # 1 to #n each provided with a pair of work rolls 6 and 6 and backup rolls 7 and 7 which are horizontal rolls in the transfer area of the strip-shaped rolled material S transferred in the direction of the arrows. Are arranged in tandem at an appropriate distance, and on the entry side of the first stand # 1, a vertical edger 1 having a pair of vertical rolls 1a (1a) that are in rolling contact with both edges of the material S to be rolled is provided. It is arranged. The material to be rolled S is fed to each of the first to n-th stands # 1 to #n while being squeezed at both edges by the saddle type edger 1, and is continuously provided to have a predetermined plate width and thickness there. Rolled into
[0041]
The saddle type edger 1 is provided with an opening degree changing machine 2 for changing the opening degree between the saddle rolls 1 a (1 a), and the operation of the opening degree changing machine 2 is controlled by the opening degree controller 3. The work rolls 6 provided in the stands # 1 to #n are respectively driven to rotate by a motor M, and the rotational speed of the motor M is the rotational drive controller 4 (in FIG. 1, except for the i-th stand #i). (Omitted). The initial values such as the opening degree of the vertical edger 1 and the rotational speeds of the work rolls 6, 6,... Provided on the stands # 1 to #n are calculated in advance based on the steel type, target dimensions, etc. of the material S to be rolled. Before the rolling of the material S to be rolled, the initial values are given to the opening controller 3 and the rotation drive controller 4, respectively.
[0042]
On the exit side of the i-th stand #i, which is an intermediate stand between the first stand # 1 and the n-th stand #n, a first sheet width meter 11 for measuring the sheet width of the material S to be rolled is provided. The actual intermediate sheet width dimension W of the material to be rolled S measured by the first sheet width gauge 11 is arranged facing the transfer area of S.a.actIs supplied to a distributor 15 which calculates a plate width deviation from the target intermediate plate width dimension and distributes it as will be described later.
[0043]
The distributor 15 includes a target intermediate sheet width dimension W of the material to be rolled from a target intermediate sheet width learner 14 that learns a target intermediate sheet width for each type of the plurality of rolled materials.a.calFurther, the distribution ratio α (0 <α <1) is set in advance. The distributor 15 has a target intermediate plate width dimension W given from the target intermediate plate width learner 14.a.cal(Step S1). The distributor 15 has an actual intermediate plate width dimension W given from the first plate width meter 11.a.act(Step S2), the imported intermediate plate width dimension Wa.actAnd target intermediate plate width Wa.calIntermediate plate width deviation ΔWaIs calculated by the following equation (2), and the obtained intermediate plate width deviation ΔWaIs multiplied by (1-α) to the first computing unit 21, and the intermediate plate width deviation ΔWaA value obtained by multiplying α by α is given to the second calculator 22 (step S3).
ΔWa= Wa.act-Wa.cal  ... (2)
[0044]
The following equation (3) is set in the first computing unit 21, and the first computing unit 21 calculates the opening adjustment amount ΔS by substituting the value given from the distributor 15 into the equation (3). Then, it is given to the opening degree controller 3 (steps S4 and S5). The opening controller 3 causes the opening changing machine 2 to change the opening between the rolls 1a (1a) so that the opening adjustment amount ΔS given from the first computing unit 21 is obtained. The width of the plate is controlled.
ΔS = (Kp + Ki / s) × (∂S / ∂Wa) × (1-α) ΔWa... (3)
Where Kp: proportional gain
Ki: integral gain
s: Laplace operator
∂S / ∂Wa: Coefficient of influence on opening adjustment amount of plate width deviation
[0045]
Further, the following equation (4) is set in the second computing unit 22, and the second computing unit 22 substitutes the value given from the distributor 15 into the equation (4) to adjust the rotational speed adjustment amount ΔV. Is calculated and given to the rotational drive controller 4 of the i-th stand #i (steps S6 and S7). The rotational drive controller 4 adjusts the rotational speed of the motor M so that the rotational speed adjustment amount ΔV given from the second computing unit 22 is reached, so that the i-th stand #i and its downstream (i + 1) -th stand. ) The tension acting on the material to be rolled S with the stand is adjusted, and the sheet width dimension of the material to be rolled S is controlled.
ΔV = (Kp + Ki / s) × (∂V / ∂σ) × (∂σ / ∂Wa)
× α ・ ΔWa                                          (4)
However, ∂V / ∂σ: Influence coefficient for the rotational speed adjustment amount of tensile stress
(M / sec / kgf / mm2)
∂σ / ∂Wa: Influence coefficient of plate width deviation on tensile stress
(Kgf / mm2/ Mm)
[0046]
FIG. 3 is a flowchart showing a learning procedure of the target intermediate plate width dimension by the target intermediate plate width learner 14 shown in FIG. A second sheet width meter 12 is disposed on the exit side of the nth stand #n which is the final stand, and the actual final sheet width dimension W of the material to be rolled S measured by the second sheet width meter 12.b.actAnd the actual intermediate sheet width dimension W of the material to be rolled S measured by the first sheet width meter 11a.actIs given to the target intermediate plate width learner 14 described above. The target intermediate plate width learning unit 14 is configured so that the actual intermediate plate width dimension Wa.act(Step S10), the imported intermediate plate width dimension Wa.actTo actual final board width Wb.actIs subtracted, and the sheet width reduction amount ΔW in which the sheet width dimension of the material to be rolled S decreases before the material to be rolled S moves from the position of the first sheet width meter 11 to the position of the second sheet width meter 12.ab.actIs calculated (step S11).
[0047]
The following equation (5) is preset in the target intermediate plate width learning device 14, and the target intermediate plate width learning device 14 calculates a learning value Δ (I + 1) (step S12).
Δ (I + 1) = Δ (I) + ε × {(ΔWab.act-ΔWab.cal) −ΔI} (5)
Where ε is a constant
ΔWab.cal: Expected plate width reduction
[0048]
The target intermediate plate width learning unit 14 uses the obtained learning value Δ (I + 1) as the plate width reduction amount ΔW.abIs added to the predicted plate width reduction amount ΔWab.calIs corrected (step S13), and the corrected predicted board width reduction amount ΔWab.calIs the preset target final plate width dimension WbTarget intermediate plate width dimension ΔW corrected by adding toaIs obtained (step S14). And the target intermediate sheet width learning device 14 is a target intermediate sheet width dimension W corresponding to the type of the material S to be rolled.a.calIs corrected target intermediate plate width dimension Wa.cal(Step S15).
[0049]
In this way, the sheet width dimension of the material S to be rolled is controlled by changing the opening between the rolls 1a (1a), and the roll is rolled by adjusting the rotation speed of the motor M of the i-th stand #i. Since the tension acting on the material S is adjusted and the sheet width dimension of the material S to be rolled is controlled, the sheet width dimension of the material S to be rolled can be sufficiently controlled. In addition, when the plate | board width dimension of the to-be-rolled material S is wide and thickness is thicker, the adjustment of the opening degree between the rolls 1a (1a) is more preferable than the adjustment of the rotational speed of the motor M of the i-th stand #i. For weighting, a distribution ratio α is set such that (1−α)> α.
[0050]
Also, the target intermediate plate width dimension Wa.calEven if there is an error, the error can be reduced by learning as described above, so the target intermediate plate width dimension Wa.calIt is possible to reduce the plate width deviation on the final stand exit side of the material S to be rolled due to the error.
[0051]
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram showing the second embodiment. By adjusting the opening degree of the saddle type edger 1, the plate width deviation on the final stand exit side of the material S to be rolled can be reduced. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG. As shown in FIG. 4, the first arithmetic unit 21 includes a target intermediate plate width dimension W from the target intermediate plate width learner 14.a.calIn addition, the actual intermediate plate width dimension W from the first plate width meter 11a.actIs given in a predetermined cycle.
[0052]
The following equation (6) is set in the first computing unit 21, and the first computing unit 21 calculates the actual intermediate plate width dimension W from the first plate width meter 11.a.actEach time is given, the given intermediate plate width dimension Wa.actAnd the target intermediate plate width dimension W given from the target intermediate plate width learner 14a.calIntermediate plate width deviation ΔWaAnd the obtained intermediate plate width deviation ΔWaIs substituted into the equation (6) to calculate the opening degree adjustment amount ΔS, which is given to the first selector 31 that selects the opening degree adjustment amount.
ΔS = (Kp + Ki / s) × (∂S / ∂Wa) × ΔWa        ... (6)
[0053]
In addition, the first selector 31 includes the actual final sheet width dimension W on the final stand exit side of the material S to be rolled from the second sheet width meter 12.b.actThe first selector 31 has a target final plate width dimension W on the final stand exit side of the material to be rolled S set in advance.b.calAnd actual final board width Wb.actAnd final plate width deviation ΔWbIs calculated and ΔWb> 0, and the opening adjustment amount ΔS given from the first calculator 21 and the opening adjustment amount ΔS given last time from the first calculator 211Is ΔS> ΔS1And ΔWb<0 and ΔS <ΔS1It is determined whether or not.
[0054]
The first selector 31 has ΔWb> 0 and ΔS> ΔS1Or ΔWb<0 and ΔS <ΔS1When the opening adjustment amount ΔS is the final sheet width deviation ΔW of the material S to be rolledbThe opening adjustment amount ΔS given last time1Is selected and given to the opening degree controller 3, and in any case, the opening degree adjustment amount ΔS is selected and given to the opening degree controller 3. The opening controller 3 sends an opening adjustment amount ΔS given to the opening changing machine 2 from the first selector 31.1Alternatively, the opening degree between the rolls 1a (1a) is changed so that the opening degree adjustment amount ΔS is obtained, and the sheet width dimension of the material S to be rolled is controlled.
[0055]
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a block diagram showing the third embodiment. By adjusting the rotation speed of the work rolls 6 and 6 of the i-th stand #i, the sheet width deviation on the final stand exit side of the material S to be rolled is reduced. To get. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG. As shown in FIG. 5, the second arithmetic unit 22 includes a target intermediate plate width dimension W from the target intermediate plate width learner 14.a.calIs given in advance, and the actual intermediate plate width dimension W from the first plate width meter 11a.actIs given in a predetermined cycle.
[0056]
The following equation (7) is set in the second calculator 22, and the second calculator 22 calculates the actual intermediate plate width dimension W from the first plate width meter 11.a.actEach time is given, the given intermediate plate width dimension Wa.actAnd the target intermediate plate width dimension W given from the target intermediate plate width learner 14a.calIntermediate plate width deviation ΔWaAnd the obtained intermediate plate width deviation ΔWaIs substituted into the equation (7) to calculate the rotation speed adjustment amount ΔV, which is given to the second selector 32 for selecting the opening adjustment amount.
ΔV = (Kp + Ki / s) × (∂V / ∂σ) × (∂σ / ∂Wa) × ΔWa  ... (7)
[0057]
Further, the second selector 22 includes the actual final plate width W on the final stand exit side of the material to be rolled S from the second plate width meter 12.b.actIs given, and the second selector 32 sets a preset final target sheet width dimension W of the material S to be rolled.b.calAnd actual final board width Wb.actAnd final plate width deviation ΔWbIs calculated and ΔWb> 0, and the rotational speed adjustment amount ΔV given from the second computing unit 22 and the rotational speed regulation amount ΔV given last time from the second computing unit 221ΔV> ΔV1And ΔWb<0 and ΔV <ΔV1It is determined whether or not.
[0058]
The second selector 32 uses ΔWb> 0 and ΔV> ΔV1Or ΔWb<0 and ΔV <ΔV1, The rotation speed adjustment amount ΔV is the final sheet width deviation ΔW of the material S to be rolled.bRotation speed adjustment amount ΔV given last time1Is selected and given to the rotational drive controller 4. In any case, the rotational speed adjustment amount ΔV is selected and given to the rotational drive controller 4. The rotational drive controller 4 sets the rotational speed of the motor M to the rotational speed adjustment amount ΔV given from the second selector 32.1Or it adjusts so that it may become rotation speed adjustment amount (DELTA) V, and the board width dimension of the to-be-rolled material S is controlled.
[0059]
(Embodiment 4)
FIG. 6 is a block diagram showing the fourth embodiment, so that the sheet width deviation on the final stand exit side of the material to be rolled S can be reduced and the control amount of the sheet width dimension of the material to be rolled S can be increased. It is. 7 and 8 are flowcharts showing the sheet width control procedure of the material S to be rolled by the apparatus shown in FIG. In FIG. 6, parts corresponding to those shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
[0060]
The distributor 15 receives the target intermediate plate width W of the material to be rolled from the target intermediate plate width learner 14 described above.a.calIs given in advance, and a distribution ratio α (0 <α <1) is set in advance. The distributor 15 receives a target intermediate plate width dimension W from the target intermediate plate width learner 14.a.cal(Step S20). Distributor 15 starts from first plate width meter 11 and results in intermediate plate width Wa.act(Step S21), the imported intermediate plate width dimension Wa.actAnd target intermediate plate width Wa.calIntermediate plate width deviation ΔWaIs calculated by the equation (2), and the obtained intermediate plate width deviation ΔWaIs multiplied by (1-α) to the first computing unit 21, and the intermediate plate width deviation ΔWaA value obtained by multiplying α by α is given to the second computing unit 22 (step S22).
[0061]
The first calculator 21 calculates the opening adjustment amount ΔS by substituting the value given from the distributor 15 into the equation (3) (step S23), and gives it to the first selector 31. The first selector 31 determines the actual final board width W from the second board width meter 12.b.act(Step S24), final plate width deviation ΔWbIs calculated (step S25). The first selector 31 has ΔWb> 0 and ΔS> ΔS1ΔWb<0 and ΔS <ΔS1Whether or not (steps S26 and S27) and ΔWb> 0 and ΔS> ΔS1Or ΔWb<0 and ΔS <ΔS1Is the opening adjustment amount ΔS given from the first computing unit 21 last time.1Is selected and given to the opening degree controller 3 (step S29). In any case, the opening degree adjustment amount ΔS is selected and given to the opening degree controller 3 (step S28). The opening controller 3 sends an opening adjustment amount ΔS given to the opening changing machine 2 from the first selector 31.1Alternatively, the opening between the rolls 1a (1a) is changed so that the opening adjustment amount ΔS is obtained.
[0062]
Further, the second computing unit 22 calculates the rotational speed adjustment amount ΔV by substituting the value given from the distributor 15 into the equation (4) (step S30), and gives it to the second selector 32. The second selector 32 determines the actual final board width W from the second board width meter 12.b.actThe final plate width deviation ΔWbIs calculated. The second selector 32 uses ΔWb> 0 and ΔV> ΔV1And ΔWb<0 and ΔV <ΔV1(Steps S31 and S32) and ΔWb> 0 and ΔV> ΔV1Or ΔWb<0 and ΔV <ΔV1, The rotation speed adjustment amount ΔV given last time1Is selected and given to the rotational drive controller 4 (step S34). In any case, the rotational speed adjustment amount ΔV is selected and given to the rotational drive controller 4 (step S33). The rotational drive controller 4 sets the rotational speed of the motor M to the rotational speed adjustment amount ΔV given from the second selector 32.1Or it adjusts so that it may become rotation speed adjustment amount (DELTA) V.
[0063]
(Embodiment 5)
FIG. 9 is a block diagram showing the fifth embodiment. By adjusting the opening degree of the saddle type edger 1, the plate width deviation on the final stand exit side of the material S to be rolled can be reduced. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 9, the first calculator 21 calculates the actual intermediate plate width dimension W from the first plate width meter 11.a.actIs calculated, an opening degree adjustment amount ΔS is calculated and given to the first adjustment amount determiner 41 that determines the opening degree adjustment amount.
[0064]
The first adjustment amount determiner 41 includes a corrected opening adjustment amount ΔS for correcting the opening adjustment amount.0The actual final plate width W from the second plate width meter 12 via the first correction amount calculator 51 for calculatingb.actIs to be given. The first adjustment amount determiner 41 receives the corrected opening adjustment amount ΔS from the first correction amount calculator 51.0Until the target final plate width dimension W is set in advance.b.calAnd actual final board width Wb.actAnd final plate width deviation ΔWbIs calculated and ΔWb> 0, and the opening adjustment amount ΔS given from the first calculator 21 and the opening adjustment amount ΔS given last time from the first calculator 211Is ΔS> ΔS1And ΔWb<0 and ΔS <ΔS1It is determined whether or not.
[0065]
The first adjustment amount determiner 41 uses ΔWb> 0 and ΔS> ΔS1Or ΔWb<0 and ΔS <ΔS1When the opening adjustment amount ΔS is the final plate width deviation ΔWbThe opening adjustment amount ΔS given last time1Is selected and given to the opening degree controller 3, and in any case, the opening degree adjustment amount ΔS is selected and given to the opening degree controller 3.
[0066]
The first correction amount calculator 51 has a plurality of actual final plate width dimensions W given from the second plate width meter 12 within the time T at every preset time T.b.actAnd preset target final plate width dimension Wb.calThe average final plate width deviation ΔWb.meanGet. The first correction amount calculator 51 includes a lower limit final plate width deviation ΔW.b.limit1And upper limit final plate width deviation ΔWb.limit2Is also preset, and the first correction amount calculator 51 calculates the average final plate width deviation ΔW.b.meanAnd lower limit final plate width deviation ΔWb.limit1And upper limit final plate width deviation ΔWb.limit2And ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2It is determined whether or not.
[0067]
The first correction amount calculator 51 uses ΔWb.mean<ΔWb.limit1If not, and ΔWb.mean> ΔWb.limit2If not, the corrected opening adjustment amount ΔS0Is not output. On the other hand, the first correction amount calculator 51 has ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2, The corrected opening adjustment amount ΔS0Is calculated by the following equation (8), and the corrected opening adjustment amount ΔS is increased so as to increase with time at a predetermined rate R (mm / sec) from 0 to a value obtained by calculation.0Is supplied to the first adjustment amount determiner 41.
Corrected opening adjustment amount ΔS0= −K (ΔWb.mean-W0... (8)
K: Gain
W0: Constants defined separately for steel grade and product dimensions
[0068]
The first adjustment amount determiner 41 receives the corrected opening adjustment amount ΔS from the first correction amount calculator 51.0Is provided, the opening adjustment amount ΔS1And the opening adjustment amount ΔS1Corrected opening adjustment amount ΔS0(ΔS1+ ΔS0) Is given to the opening controller 3 as an opening adjustment amount. The opening controller 3 sends an opening adjustment amount (ΔS) given to the opening change machine 2 from the first adjustment amount determiner 41.1+ ΔS0), The opening between the rolls 1a (1a) is changed, and the sheet width dimension of the material S to be rolled is controlled.
[0069]
(Embodiment 6)
FIG. 10 is a block diagram showing Embodiment 6. By adjusting the rotation speed of the work rolls 6 and 6 of the i-th stand #i, the sheet width deviation on the final stand exit side of the material S to be rolled is reduced. To get. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG. As shown in FIG. 10, the second computing unit 22 calculates the actual intermediate plate width W from the first plate width meter 11.a.actIs calculated, the rotation speed adjustment amount ΔV is calculated and supplied to the second adjustment amount determiner 42 that determines the rotation speed adjustment amount.
[0070]
The second adjustment amount determiner 42 includes a corrected rotation speed adjustment amount ΔV for correcting the rotation speed adjustment amount.0The actual final plate width W from the second plate width meter 12 via the second correction amount calculator 52 for calculatingb.actIs to be given. The second adjustment amount determiner 42 receives the corrected rotation speed adjustment amount ΔV from the second correction amount calculator 52.0Until the target final plate width dimension W is set in advance.b.calAnd actual final board width Wb.actAnd final plate width deviation ΔWbIs calculated and ΔWb> 0, and the rotational speed adjustment amount ΔV given from the second computing unit 22 and the rotational speed regulation amount ΔV given last time from the second computing unit 221ΔV> ΔV1And ΔWb<0 and ΔV <ΔV1It is determined whether or not.
[0071]
The second adjustment amount determiner 42b> 0 and ΔV> ΔV1Or ΔWb<0 and ΔV <ΔV1, The rotational speed adjustment amount ΔV is the final plate width deviation ΔW.bRotation speed adjustment amount ΔV given last time1Is selected and given to the rotational drive controller 4. In any case, the rotational speed adjustment amount ΔV is selected and given to the rotational drive controller 4.
[0072]
The second correction amount calculator 52 has a plurality of actual final plate width dimensions W given from the second plate width meter 12 within the time T at every preset time T.b.actAnd preset target final plate width dimension Wb.calThe average final plate width deviation ΔWb.meanGet. The second correction amount calculator 52 includes a lower limit final plate width deviation ΔW.b.limit1And upper limit final plate width deviation ΔWb.limit2Is also preset, and the second correction amount calculator 52 calculates the average final plate width deviation ΔW.b.meanAnd lower limit final plate width deviation ΔWb.limit1And upper limit final plate width deviation ΔWb.limit2And ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2It is determined whether or not.
[0073]
The second correction amount calculator 52 uses ΔWb.mean<ΔWb.limit1If not, and ΔWb.mean> ΔWb.limit2If not, the correction rotational speed adjustment amount ΔV0Is not output. On the other hand, the second correction amount calculator 52 has ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2Is corrected rotational speed adjustment amount ΔV0Is calculated by the following formula (9), and the correction rotational speed adjustment is performed so that it increases with time at a predetermined rate Z ((m / sec) / sec) from zero to the value obtained by the calculation. Amount ΔV0Is supplied to the second adjustment amount determiner 42.
Correction rotational speed adjustment amount ΔV0= -M (ΔWb.mean-W0(9)
Where M: Gain
[0074]
The second adjustment amount determiner 42 receives the corrected rotation speed adjustment amount ΔV from the second correction amount calculator 52.0Is provided, the rotational speed adjustment amount ΔV1And the rotational speed adjustment amount ΔV1Corrected rotation speed adjustment amount ΔV0(ΔV1+ ΔV0) As a rotational speed adjustment amount to the rotational drive controller 4. The rotational drive controller 4 receives the rotational speed adjustment amount (ΔV) given from the second adjustment amount determiner 42.1+ ΔV0The rotation speed of the motor M is changed so that the sheet width dimension of the material S to be rolled is controlled.
[0075]
(Embodiment 7)
FIG. 11 is a block diagram showing the seventh embodiment, in which the sheet width deviation on the final stand exit side of the material to be rolled S is reduced and the control amount of the sheet width dimension of the material S to be rolled can be increased. It is. FIGS. 12 to 14 are flowcharts showing the sheet width control procedure of the material S to be rolled by the apparatus shown in FIG. In FIG. 11, parts corresponding to those shown in FIGS. 4, 5, and 6 are given the same reference numerals and explanation thereof is omitted.
[0076]
The distributor 15 includes a target intermediate plate width dimension W of the material to be rolled from the target intermediate plate width learner 14 described above.a.calIs given in advance, and a distribution ratio α (0 <α <1) is set in advance. The distributor 15 receives a target intermediate plate width dimension W from the target intermediate plate width learner 14.a.cal(Step S40), the actual intermediate board width dimension W taken from the first board width meter 11a.actAnd target intermediate plate width Wa.calIntermediate plate width deviation ΔWaIs calculated by the equation (2), and the obtained intermediate plate width deviation ΔWaIs multiplied by (1-α) to the first computing unit 21, and the intermediate plate width deviation ΔWaA value obtained by multiplying α by α is given to the second computing unit 22 (steps S41 and S42).
[0077]
The first computing unit 21 calculates the opening adjustment amount ΔS by substituting the value given from the distributor 15 into the equation (3) (step S43), and gives it to the first adjustment amount determiner 41. The first adjustment amount determiner 41 receives the actual final plate width dimension W from the second plate width meter 12 via the first correction amount calculator 51.b.act(Step S44). The first adjustment amount determiner 41 has a target final plate width dimension W set in advance.b.calAnd actual final board width Wb.actAnd final plate width deviation ΔWbIs calculated (step S45) and ΔWb> 0 and ΔS> ΔS1And ΔWb<0 and ΔS <ΔS1It is determined whether or not (steps S46 and S47).
[0078]
The first adjustment amount determiner 41 uses ΔWb> 0 and ΔS> ΔS1Or ΔWb<0 and ΔS <ΔS1Is the opening adjustment amount ΔS given last time1Is selected and given to the opening degree controller 3 (step S49). In any case, the opening degree adjustment amount ΔS is selected and given to the opening degree controller 3 (step S48).
[0079]
Further, the second calculator 22 calculates the actual intermediate plate width dimension W from the first plate width meter 11.a.actIs calculated to calculate the rotational speed adjustment amount ΔV (step S50), and supplies it to the second adjustment amount determiner 42. Similarly to the first adjustment amount determiner 41, the second adjustment amount determiner 42 receives the actual final plate width dimension W from the second plate width meter 12 via the second correction amount calculator 52.b.actAnd the target final plate width dimension W set in advanceb.calAnd actual final board width Wb.actAnd final plate width deviation ΔWbIs calculated.
[0080]
The second adjustment amount determiner 42b> 0 and ΔV> ΔV1And ΔWb<0 and ΔV <ΔV1Is determined (steps S51 and S52). The second adjustment amount determiner 42b> 0 and ΔV> ΔV1Or ΔWb<0 and ΔV <ΔV1, The rotation speed adjustment amount ΔV given last time1Is selected (step S54) and given to the rotational drive controller 4, and in any case, the rotational speed adjustment amount ΔV is selected (step S53) and given to the rotational drive controller 4.
[0081]
The first correction amount calculator 51 and the second correction amount calculator 52 determine whether or not a preset time T has elapsed (step S55), and until determining that the time T has elapsed, step S41 to step S41. The operations up to step S54 are repeated. When the first correction amount calculator 51 and the second correction amount calculator 52 determine that the time T has elapsed, a plurality of actual final plate width dimensions W given from the second plate width meter 12 within the time T are obtained.b.actAnd preset target final plate width dimension Wb.calThe average final plate width deviation ΔWb.mean(Step S56), the average final sheet width deviation ΔWb.meanAnd lower limit final plate width deviation ΔWb.limit1And upper limit final plate width deviation ΔWb.limit2And ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2It is determined whether or not (step S57).
[0082]
The first correction amount calculator 51 and the second correction amount calculator 52 have ΔWb.mean<ΔWb.limit1If not, and ΔWb.mean> ΔWb.limit2If not, the process returns to step S41. On the other hand, the first correction amount calculator 51 has ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2, The corrected opening adjustment amount ΔS0Is calculated by the equation (8) (step S58), and the corrected opening adjustment amount ΔS is increased so as to increase with time at a predetermined rate R (mm / sec) until reaching a value obtained by calculating from zero.0Is provided to the first adjustment amount determiner 41 (step S59). The first adjustment amount determiner 41 then opens the opening adjustment amount ΔS.1Corrected opening adjustment amount ΔS0(ΔS1+ ΔS0) Is given to the opening controller 3 as an opening adjustment amount (step S60).
[0083]
In addition, the second correction amount calculator 52 has ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2Is corrected rotational speed adjustment amount ΔV0(9) (step S61), and the correction rotation is performed so as to increase with time at a predetermined rate Z ((m / sec) / sec) from zero to the value obtained by the calculation. Speed adjustment amount ΔV0Is supplied to the second adjustment amount determiner 42 (step S62). The second adjustment amount determiner 42 then rotates the rotation speed adjustment amount ΔV.1Corrected rotation speed adjustment amount ΔV0(ΔV1+ ΔV0) As a rotational speed adjustment amount is provided to the rotational drive controller 4 (step S63).
[0084]
(Embodiment 8)
FIG. 15 is a block diagram showing the eighth embodiment, in which the target intermediate plate width dimension is corrected using the actual final plate width dimension. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 15, the first computing unit 21 receives from the target intermediate plate width learning unit 14 the target intermediate plate width dimension W of the material to be rolled.a.calThe first computing unit 21 calculates the actual intermediate plate width dimension W from the first plate width meter 11.a.actIs calculated using the equation (6), and is given to the first selector 31.
[0085]
The first selector 31 has a preset target final plate width dimension W as before.b.calAnd actual final board width Wb.actAnd final plate width deviation ΔWbIs calculated and ΔWb> 0, and the opening adjustment amount ΔS given from the first calculator 21 and the opening adjustment amount ΔS given last time from the first calculator 211Is ΔS> ΔS1And ΔWb<0 and ΔS <ΔS1ΔW, and ΔWb> 0 and ΔS> ΔS1Or ΔWb<0 and ΔS <ΔS1Is the opening adjustment amount ΔS given last time1Is selected and given to the opening degree controller 3, and in any case, the opening degree adjustment amount ΔS is selected and given to the opening degree controller 3.
[0086]
Actual final board width dimension W measured by the second board width meter 12b.actIs also provided to a target intermediate plate width corrector 60 that corrects the target intermediate plate width dimension. Multiple actual final board width dimensions W given by two board width gauges 12b.actAnd preset target final plate width dimension Wb.calThe average final plate width deviation ΔWb.meanGet. The target intermediate plate width corrector 60 includes a lower limit final plate width deviation ΔW.b.limit1And upper limit final plate width deviation ΔWb.limit2Is also set in advance, and the target intermediate plate width corrector 60 calculates the average final plate width deviation ΔW.b.meanAnd lower limit final plate width deviation ΔWb.limit1And upper limit final plate width deviation ΔWb.limit2And ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2It is determined whether or not.
[0087]
The target intermediate plate width corrector 60 is ΔWb.mean<ΔWb.limit1If not, and ΔWb.mean> ΔWb.limit2If not, the corrected target intermediate plate width dimension WAIs not output. On the other hand, the target intermediate plate width corrector 60 has ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2The target intermediate plate width dimension W given from the target intermediate plate width learner 14a.calAnd average final sheet width deviation ΔWb.meanIs substituted into the following equation (10) and the corrected target intermediate plate width dimension WAAnd the corrected target intermediate plate width dimension W obtainedAIs supplied to the first computing unit 21.
WA= Wa.cal-ΔWb.mean          …(Ten)
[0088]
The first computing unit 21 receives the corrected target intermediate plate width dimension W from the target intermediate plate width corrector 60.AIs given, the target intermediate plate width dimension W in the equation (6)a.calInstead of the modified target intermediate plate width dimension WAIs substituted to calculate the opening degree adjustment amount ΔS, which is given to the first selector 31.
[0089]
(Embodiment 9)
FIG. 16 is a block diagram showing the ninth embodiment. The actual intermediate plate width dimension is corrected using the actual final plate width dimension, and the rotation speed of the upstream stand roll is adjusted using the corrected target intermediate sheet width dimension. By doing so, the sheet width dimension of the material S to be rolled is controlled. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG. As shown in FIG. 16, the second arithmetic unit 22 receives the target intermediate plate width dimension W of the material to be rolled from the target intermediate plate width learner 14.a.calThe second computing unit 22 determines the actual intermediate plate width dimension W from the first plate width meter 11.a.act, The rotational speed adjustment amount ΔV is calculated using the equation (7), and is supplied to the second selector 32.
[0090]
The second selector 32, as before, has a preset target final plate width dimension W.b.calAnd actual final board width Wb.actAnd final plate width deviation ΔWbIs calculated and ΔWb> 0, and the rotational speed adjustment amount ΔV given from the second computing unit 22 and the rotational speed regulation amount ΔV given last time from the second computing unit 221ΔV> ΔV1And ΔWb<0 and ΔV <ΔV1ΔW, and ΔWb> 0 and ΔV> ΔV1Or ΔWb<0 and ΔV <ΔV1, The rotation speed adjustment amount ΔV given last time1Is selected and given to the rotational drive controller 4. In any case, the rotational speed adjustment amount ΔV is selected and given to the rotational drive controller 4.
[0091]
Actual final board width dimension W measured by the second board width meter 12b.actIs also provided to a target intermediate plate width corrector 60 that corrects the target intermediate plate width dimension, and the target intermediate plate width corrector 60 is set within the time T every time T set in advance. Multiple actual final board width dimensions W given by two board width gauges 12b.actAnd preset target final plate width dimension Wb.calThe average final plate width deviation ΔWb.meanGet. The target intermediate plate width corrector 60 includes a lower limit final plate width deviation ΔW.b.limit1And upper limit final plate width deviation ΔWb.limit2Is also set in advance, and the target intermediate plate width corrector 60 calculates the average final plate width deviation ΔW.b.meanAnd lower limit final plate width deviation ΔWb.limit1And upper limit final plate width deviation ΔWb.limit2And ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2It is determined whether or not.
[0092]
The target intermediate plate width corrector 60 is ΔWb.mean<ΔWb.limit1If not, and ΔWb.mean> ΔWb.limit2If not, the corrected target intermediate plate width dimension WAIs not output. On the other hand, the target intermediate plate width corrector 60 has ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2The target intermediate plate width dimension W given from the target intermediate plate width learner 14a.calAnd average final sheet width deviation ΔWb.meanSubstituting into equation (10), corrected target intermediate plate width dimension WAAnd the corrected target intermediate plate width dimension W obtainedAIs supplied to the second calculator 22.
[0093]
The second computing unit 22 receives the corrected target intermediate plate width dimension W from the target intermediate plate width corrector 60.AIs given, the target intermediate plate width dimension W in the equation (7)a.calInstead of the modified target intermediate plate width dimension WAIs substituted to calculate the rotation speed adjustment amount ΔV, which is given to the second selector 32.
[0094]
(Embodiment 10)
FIG. 17 is a block diagram showing the tenth embodiment so that the sheet width deviation on the final stand exit side of the material to be rolled S can be reduced and the control amount of the sheet width dimension of the material to be rolled S can be increased. There is. 18 and 19 are flowcharts showing the plate width control procedure of the material S to be rolled by the apparatus shown in FIG. In FIG. 17, parts corresponding to those shown in FIG. 6, FIG. 15 and FIG.
[0095]
The distributor 15 includes a target intermediate plate width dimension W of the material to be rolled from the target intermediate plate width learner 14 described above.a.calIs given in advance, and a distribution ratio α (0 <α <1) is set in advance. The distributor 15 receives a target intermediate plate width dimension W from the target intermediate plate width learner 14.a.cal(Step S70), the actual intermediate board width dimension W taken from the first board width meter 11a.actAnd target intermediate plate width Wa.calIntermediate plate width deviation ΔWaIs calculated by the equation (2), and the obtained intermediate plate width deviation ΔWaIs multiplied by (1-α) to the first computing unit 21, and the intermediate plate width deviation ΔWaIs multiplied by α to the second computing unit 22 (steps S71 and S72).
[0096]
The first computing unit 21 calculates the opening adjustment amount ΔS by substituting the value given from the distributor 15 into the equation (3) (step S73), and gives it to the first selector 31. The first selector 31 determines the actual final board width W from the second board width meter 12.b.act(Step S74). The first selector 31 has a target final plate width dimension W set in advance.b.calAnd actual final board width Wb.actAnd final plate width deviation ΔWbIs calculated (step S75) and ΔWb> 0 and ΔS> ΔS1And ΔWb<0 and ΔS <ΔS1It is determined whether or not (steps S76 and S77).
[0097]
The first selector 31 has ΔWb> 0 and ΔS> ΔS1Or ΔWb<0 and ΔS <ΔS1Is the opening adjustment amount ΔS given last time1Is selected and given to the opening degree controller 3 (step S79). In any case, the opening degree adjustment amount ΔS is selected and given to the opening degree controller 3 (step S78).
[0098]
Further, the second calculator 22 calculates the actual intermediate plate width dimension W from the first plate width meter 11.a.actIs calculated to calculate the rotational speed adjustment amount ΔV (step S80), and supplies it to the second selector 32. As with the first selector 31, the second selector 32 determines the actual final plate width W from the second plate width meter 12.b.actAnd the target final plate width dimension W set in advanceb.calAnd actual final board width Wb.actAnd final plate width deviation ΔWbIs calculated.
[0099]
The second selector 32 uses ΔWb> 0 and ΔV> ΔV1And ΔWb<0 and ΔV <ΔV1Is determined (steps S81 and S82). The second selector 32 uses ΔWb> 0 and ΔV> ΔV1Or ΔWb<0 and ΔV <ΔV1, The rotation speed adjustment amount ΔV given last time1Is selected (step S84) and given to the rotational drive controller 4. If none of the cases is satisfied, the rotational speed adjustment amount ΔV is selected (step S83) and given to the rotational drive controller 4.
[0100]
The target intermediate plate width corrector 60 determines whether or not a preset time T has elapsed (step S85), and repeats the operations from step S71 to step S84 until it is determined that the time T has elapsed. When the target intermediate plate width corrector 60 determines that the time T has elapsed, the plurality of actual final plate width dimensions W given from the second plate width meter 12 within the time T are determined.b.actAnd preset target final plate width dimension Wb.calThe average final plate width deviation ΔWb.mean(Step S86), the average final sheet width deviation ΔWb.meanAnd lower limit final plate width deviation ΔWb.limit1And upper limit final plate width deviation ΔWb.limit2And ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2It is determined whether or not (step S87).
[0101]
The target intermediate plate width corrector 60 is ΔWb.mean<ΔWb.limit1If not, and ΔWb.mean> ΔWb.limit2If not, the process returns to step S71. On the other hand, the target intermediate plate width corrector 60 has ΔWb.mean<ΔWb.limit1Or ΔWb.mean> ΔWb.limit2The target intermediate plate width dimension W given from the target intermediate plate width learner 14a.calAnd average final sheet width deviation ΔWb.meanSubstituting into equation (10), corrected target intermediate plate width dimension WAIs calculated (step S88), and the obtained corrected target intermediate plate width dimension W is calculated.AIs given to the distributor 15 (step S89).
[0102]
The distributor 15 is supplied from the target intermediate plate width corrector 60 to the corrected target intermediate plate width dimension W.AIs given, the corrected target intermediate plate width dimension WAThe intermediate plate width deviation ΔWaAnd is distributed to the first computing unit 21 and the second computing unit 22 as described above.
[0103]
The program for controlling the sheet width of the material S to be rolled as described above is not written in the ROM of the sheet width control unit having the configuration described in each embodiment, but as shown in FIG. A configuration may be adopted in which recording is performed on a recording medium RM such as a flexible disk, and the recording medium RM is loaded into a disk drive of a computer for controlling the plate width and loaded to execute the plate width control.
[0104]
【Example】
Next, the results of comparative tests will be described.
FIG. 20 is a graph showing a result of controlling the sheet width of the material to be rolled by adjusting the opening of the vertical edger by the method of the present invention, and FIG. 21 is adjusting the opening of the vertical edger by the conventional method. It is a graph which shows the result of having controlled the board width of the material to be rolled. In both figures, (a) shows the opening adjustment amount of the vertical edger over time, and (b) shows the actual intermediate plate width dimension and the target intermediate plate width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled. The intermediate plate width deviation, which is a deviation from the final plate, is shown over time, and (c) is the final plate that is the deviation between the actual final plate width dimension and the target final plate width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled. The width deviation is shown over time. In the method of the present invention, the sheet width of the material to be rolled was controlled by the apparatus shown in FIG.
[0105]
FIG. 22 is a block diagram showing a configuration of an apparatus to which a conventional method is applied. A first to n-th stands # 1 to #n having a work roll and a backup roll are arranged in tandem, and a pair of rolling contacts with both edges of the material S to be rolled on the entry side of the first stand # 1. A scissors-type edger 71 having scissors rolls is arranged. The opening degree of the saddle roll is changed by an opening degree changing machine 72. The first plate width meter 81 arranged on the exit side of the i-th stand #i which is an intermediate stand gives the actual intermediate plate width dimension measured by the first plate width meter 81 to the opening controller 73. The opening controller 73 has a target intermediate plate width dimension set in advance, and the opening controller 73 substitutes the deviation between the target intermediate plate width dimension and the actual intermediate plate width dimension into the above-described equation (6). The opening degree adjustment amount is calculated, and the opening degree changing machine 72 is changed so that the opening degree of the vertical edger 71 is changed so that the calculated opening degree adjustment amount is obtained.
[0106]
In the conventional method, as shown in FIGS. 21 (a) and 21 (b), the opening degree of the vertical edger is adjusted in accordance with the intermediate sheet width deviation of the material to be rolled. However, since an appropriate target intermediate plate width dimension is not set in accordance with the target final plate width dimension of the material to be rolled, as shown in FIG. In the plate width dimension on the exit side, a steady plate width deviation of about 3 mm remained.
[0107]
On the other hand, in the method of the present invention, as shown in FIG. 20 (a), even when an appropriate target intermediate plate width dimension is not set according to the target final plate width dimension of the material to be rolled, In order to maintain the vertical edger at the opening at the time point after the time point (dashed line) when it is determined that the opening degree of the die edger is gradually narrowed and the final sheet width deviation of the material to be rolled is increased, FIG. As shown in Fig. 20, although the intermediate sheet width deviation of the material to be rolled remains, as shown in Fig. 20 (c), the final sheet width deviation of the material to be rolled could be reduced to about 1 mm.
[0108]
FIG. 23 is a graph showing the result of controlling the sheet width of the material to be rolled by adjusting the opening of the saddle type edger according to another method of the present invention. In FIG. 23, (a) shows the opening degree of the vertical edger. The amount of adjustment is shown over time. (B) shows the intermediate plate width deviation over time, which is the deviation between the actual intermediate plate width dimension and the target intermediate sheet width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled. (C) shows the final sheet width deviation over time, which is the deviation between the actual final sheet width dimension and the target final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled. As another method of the present invention, the method described in the fifth embodiment is applied to the apparatus shown in FIG. In addition, -5 mm was set as a lower limit value of the average final sheet width deviation of the material to be rolled.
[0109]
As shown in FIG. 23 (a), when the opening degree of the vertical edger is gradually narrowed and the final sheet width deviation of the material to be rolled is determined to increase (first broken line L1) Thereafter, the vertical edger was maintained at the opening at the time point. Thereafter, as shown in FIG. 23 (c), the average final sheet width deviation of the material to be rolled fell below the lower limit, so that time (second broken line L2), The corrected opening adjustment amount was added to the opening adjustment amount over time at a predetermined rate, as shown in FIG. As a result, the intermediate sheet width deviation of the material to be rolled remains as shown in FIG. 23 (b), but the final sheet width deviation of the material to be rolled is reduced to about 2 mm as shown in FIG. 23 (c). I was able to.
[0110]
【The invention's effect】
  As detailed above, the first,In the sixth and eleventh inventions, both the opening degree of the vertical edger and the rotation speed of the rolling roll of the intermediate stand are adjusted, so that the plate width control amount of the material to be rolled is large, and the plate width dimension of the material to be rolled. Can be fully controlledIn order to calculate the opening adjustment amount based on one value of the intermediate plate width deviation divided into two values at a predetermined ratio, and to calculate the rotation speed adjustment amount based on the other value, the material to be rolled Preventing excessive control of the plate widthThe
[0111]
  First2The second7And the second12In the invention, even when the sheet width of the material to be rolled is controlled by the opening adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount calculated using the actual intermediate plate width dimension and the target intermediate sheet width dimension, The final plate width deviation of the material to be rolled can be reduced by using the actual final plate width dimension.
[0112]
  First3The second8And the second13In the invention, in order to correct the opening adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount calculated using the actual intermediate plate width dimension and the target intermediate plate width dimension, using the actual final plate width dimension, The final plate width deviation can be reduced.
[0113]
  First4The second9And the second14In the invention, the target intermediate plate width dimension used for calculation of the opening adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount is corrected using the actual final plate width dimension, and therefore the target intermediate plate width dimension includes an error. Even in this case, the final sheet width deviation of the material to be rolled can be reduced.
[0114]
  First5The second10And the second15In the invention, since the prediction error included in the prediction difference is reduced, the present invention produces an excellent effect such that the final sheet width deviation of the material to be rolled can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a device of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a plate width control procedure of a material to be rolled by the apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing a learning procedure of a target intermediate plate width dimension by the target intermediate plate width learning device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment.
FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a fourth embodiment.
7 is a flowchart showing a sheet width control procedure of a material to be rolled by the apparatus shown in FIG.
8 is a flowchart showing a sheet width control procedure of a material to be rolled by the apparatus shown in FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a fifth embodiment.
FIG. 10 is a block diagram showing a sixth embodiment.
FIG. 11 is a block diagram showing a seventh embodiment.
12 is a flowchart showing a sheet width control procedure of a material to be rolled by the apparatus shown in FIG.
13 is a flowchart showing a sheet width control procedure of a material to be rolled by the apparatus shown in FIG.
14 is a flowchart showing a sheet width control procedure of a material to be rolled by the apparatus shown in FIG.
FIG. 15 is a block diagram illustrating an eighth embodiment.
FIG. 16 is a block diagram illustrating Embodiment 9;
FIG. 17 is a block diagram showing the tenth embodiment.
18 is a flowchart showing a plate width control procedure of a material to be rolled by the apparatus shown in FIG.
FIG. 19 is a flowchart showing a plate width control procedure of a material to be rolled by the apparatus shown in FIG.
FIG. 20 is a graph showing the result of controlling the plate width of the material to be rolled by adjusting the opening of the saddle type edger by the method of the present invention.
FIG. 21 is a graph showing the result of controlling the plate width of a material to be rolled by adjusting the opening of a saddle type edger by a conventional method.
FIG. 22 is a block diagram showing a configuration of an apparatus to which a conventional method is applied.
FIG. 23 is a graph showing the result of controlling the plate width of the material to be rolled by adjusting the opening of the saddle type edger by another method of the present invention.
FIG. 24 is a drawing showing another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 vertical edger
1a Coffee roll
2 Opening change machine
3 Opening controller
4 Rotation drive controller
6 Work roll
7 Backup roll
11 First board width meter
12 Second board width meter
14 Target intermediate plate width learner
15 Distributor
21 First arithmetic unit
22 Second arithmetic unit
31 First selector
32 Second selector
41 First adjustment amount determiner
42 Second adjustment amount determiner
51 First correction amount calculator
52 Second correction amount calculator
60 Target intermediate plate width corrector
M motor
S Rolled material
# 1 First stand
#I i-th stand
#N nth stand

Claims (15)

タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅を制御する方法において、
前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分け、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、他方の値に基づいて前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量になるように竪型エッジャの開度を調整し、また、得られた回転速度調整量になるように前記圧延ロールの回転速度を調整することを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法。When the material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem and a vertical edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, the material of the material measured on the outlet side of the intermediate stand In the method of controlling the sheet width of the material to be rolled using the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension and the preset target intermediate sheet width dimension,
The intermediate plate width deviation is divided into two values at a predetermined ratio, an opening adjustment amount for adjusting the opening of the saddle type edger is calculated based on one value, and the intermediate stand is calculated based on the other value. Calculate the rotation speed adjustment amount to adjust the rotation speed of the rolling rolls installed in, adjust the opening of the vertical edger so that the obtained opening adjustment amount is the same, and also to the rotation speed adjustment amount obtained A method for controlling the sheet width of a material to be rolled in a hot continuous rolling mill, wherein the rotational speed of the rolling roll is adjusted so as to be. タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を算出する都度、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断し、何れかがそうである場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は回転速度調整器へ出力することを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法。In the case where a plurality of stands arranged in tandem and a vertical edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, or each material to be rolled continuously in a hot state by each stand, a predetermined cycle is provided on the exit side of the intermediate stand The intermediate plate width deviation between the actual intermediate plate width dimension of the material to be rolled measured in step 1 and the preset target intermediate plate width dimension is obtained, and the opening adjustment amount of the vertical edger is obtained using the obtained intermediate plate width deviation. And / or an opening adjuster for calculating the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand, and adjusting the opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount obtained by adjusting the opening degree of the vertical edger and / or A method of controlling the sheet width of the material to be rolled by outputting to a rotation speed adjuster that adjusts the rotation speed of the rolling roll,
Measure the sheet width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand to obtain the actual final sheet width dimension, and determine the target final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled and the actual final sheet width dimension. Each time the final plate width deviation is calculated and the opening degree adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount is calculated, the final plate width deviation is positive, and the calculated opening degree adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount is Whether the opening adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount output to the opening adjustment device and / or the rotation speed adjustment device is larger than the opening adjustment amount and / or the final plate width deviation is negative, and the calculated opening adjustment It is determined whether or not the amount and / or the rotational speed adjustment amount is smaller than the output opening degree adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount, and if any, the calculated opening degree adjustment amount and / or rotation Instead of the speed adjustment amount, the output opening adjustment amount and / Or sheet width control method of the material to be rolled in the continuous hot rolling machine, characterized in that the rotational speed adjustment amount output to the opening control unit and / or the rotational speed regulator. タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断し、そうでない場合、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算し、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正することを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法。In the case where a plurality of stands arranged in tandem and a saddle type edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, or a material to be rolled is continuously rolled hot by each stand, a predetermined cycle is provided on the exit side of the intermediate stand. The intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension measured in step 1 and the preset target intermediate sheet width dimension is obtained, and the opening adjustment amount of the vertical edger is obtained using the obtained intermediate sheet width deviation. And / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand is calculated, and the opening degree of the vertical edger and / or the rolling roll of the rolling roll is adjusted so that the obtained opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is obtained. A method for controlling the plate width of the material to be rolled by adjusting the rotation speed,
Measure the sheet width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand to obtain the actual final sheet width dimension, and determine the target final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled and the actual final sheet width dimension. The final plate width deviation is determined, and it is determined whether or not the obtained final plate width deviation is within a predetermined upper and lower limit value.If not, the opening degree adjustment amount and the final plate width deviation are determined. Calculating a correction opening adjustment amount and / or a correction rotation speed adjustment amount for correcting the rotation speed adjustment amount, and calculating the opening adjustment amount and / or the corrected rotation adjustment amount and / or the correction rotation speed adjustment amount obtained. Alternatively, the sheet width control method of the material to be rolled in the hot continuous rolling mill, wherein the amount of rotation speed adjustment is corrected. タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断し、そうでない場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正することを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法。In the case where a plurality of stands arranged in tandem and a saddle type edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, or a material to be rolled is continuously rolled hot by each stand, a predetermined cycle is provided on the exit side of the intermediate stand. The intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension measured in step 1 and the preset target intermediate sheet width dimension is obtained, and the opening adjustment amount of the vertical edger is obtained using the obtained intermediate sheet width deviation. And / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand is calculated, and the opening degree of the vertical edger and / or the rolling roll of the rolling roll is adjusted so that the obtained opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is obtained. A method for controlling the plate width of the material to be rolled by adjusting the rotation speed,
Measure the sheet width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand to obtain the actual final sheet width dimension, and determine the target final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled and the actual final sheet width dimension. The final plate width deviation is determined, and it is determined whether the obtained final plate width deviation is within a predetermined upper and lower limit value. If not, the final intermediate plate width dimension is used to determine the target intermediate plate width dimension. A method for controlling the sheet width of a material to be rolled in a hot continuous rolling mill. タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流側に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、
被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予測した予測差分を予め求めておき、被圧延材の最終板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、前記実績中間板幅寸法と実績最終板幅寸法との実績差分を求め、該実績差分と前記予測差分との差分を用いて、前記予測差分を補正し、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出し、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いることを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法。When the material to be rolled is continuously rolled hot between the plurality of stands arranged in tandem and the vertical edger arranged upstream from the predetermined intermediate stand, or each stand, the measurement was performed on the outlet side of the intermediate stand. The intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled and the preset target intermediate sheet width dimension is obtained, and the opening adjustment amount and / or intermediate of the vertical edger is obtained using the obtained intermediate sheet width deviation. Calculating the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided on the stand, and adjusting the opening degree of the vertical edger and / or the rotation speed of the rolling roll so that the obtained opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is obtained. A method of controlling the sheet width of the material to be rolled by
Preliminarily obtained a prediction difference that predicts the difference between the intermediate sheet width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled and the final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled, and determines the final sheet width dimension of the material to be rolled. The actual final board width dimension is obtained by measurement, the actual difference between the actual intermediate sheet width dimension and the actual final board width dimension is obtained, and the predicted difference is corrected using the difference between the actual difference and the predicted difference. The corrected target intermediate sheet width dimension is calculated using the corrected prediction difference, and the corrected target intermediate sheet width dimension is used instead of the target intermediate sheet width dimension. Board width control method. タンデムに配置した複数のスタンドと、所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を測定する第１板幅計と、前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整器と、前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延しつつ、前記第１板幅計が測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅を制御する装置において、
前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分配する分配器と、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、それを前記開度調整器へ出力する開度調整量算出器と、他方の値に基づいて前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、それを前記回転速度調整器へ出力する回転速度調整量算出器とを備えることを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置。A plurality of stands arranged in tandem, a saddle type edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, and a first intermediate plate for measuring the actual intermediate plate width dimension of the material to be rolled. A board width meter, an opening degree adjuster for adjusting the opening degree of the vertical edger, and a rotational speed adjuster for adjusting the rotational speed of a rolling roll provided in the intermediate stand, each stand and vertical edger The intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the rolled material measured by the first sheet width meter and the preset target intermediate sheet width dimension, while continuously rolling the material to be rolled by In the device for controlling the plate width of the material to be rolled,
A distributor that distributes the intermediate plate width deviation into two values at a predetermined ratio, and an opening adjustment amount that adjusts the opening of the saddle type edger based on one value, and calculates the opening degree An opening adjustment amount calculator that outputs to the adjuster, and a rotation speed adjustment amount that adjusts the rotation speed of the rolling roll based on the other value, and outputs the rotation speed adjustment amount to the rotation speed adjuster A sheet width control device for a material to be rolled in a hot continuous rolling mill, comprising: a calculator. タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、開度調整量及び／又は回転速度調整量が算出される都度、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断し、何れかがそうである場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置。A plurality of stands arranged in tandem and a saddle type edger arranged upstream of a predetermined intermediate stand, or each stand, and arranged on the exit side of the intermediate stand, the actual intermediate plate width dimension of the material to be rolled is predetermined A first plate width meter that measures at a period, and a means for obtaining an intermediate plate width deviation between each actual intermediate plate width size output from the first plate width meter and a preset target intermediate plate width size, respectively. By using the intermediate plate width deviation, the means for calculating the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the means for calculating the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand and the opening degree of the vertical edger are adjusted. And / or a rotating speed adjuster for adjusting the rotating speed of the rolling roll, and the material to be rolled is continuously rolled hot between the stands and the saddle type edger, or the stands. If the opening The means for calculating the amount of adjustment and / or the means for calculating the amount of rotation speed adjustment are the opening degree adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount obtained by the calculation, and the opening degree adjuster and / or the rotation speed adjustment amount. A device for controlling the sheet width of the material to be rolled by outputting to a vessel,
A second sheet width meter that obtains the actual final sheet width dimension by measuring the sheet width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand, the actual final sheet width dimension measured by the second sheet width meter, and a predetermined covering Means for obtaining the final plate width deviation from the target final plate width dimension on the final stand exit side of the rolled material, and the final plate width deviation is positive each time the opening degree adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount is calculated. In addition, whether or not the calculated opening adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount is larger than the opening adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount output to the opening adjustment device and / or the rotation speed adjustment device, In addition, the final plate width deviation is negative, and the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is output to the opening adjustment device and / or the rotation speed adjustment device and / or Judge whether it is smaller than the rotation speed adjustment amount and either In this case, instead of the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount, the output opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is output to the opening adjustment device and / or the rotation speed adjustment device. A sheet width control device for a material to be rolled in a hot continuous rolling mill. タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する手段と、そうでないと判断された場合、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算する手段と、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する手段とを備えることを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置。A plurality of stands arranged in tandem and a saddle type edger arranged upstream of a predetermined intermediate stand, or each stand, and arranged on the exit side of the intermediate stand, the actual intermediate plate width dimension of the material to be rolled is predetermined A first plate width meter that measures at a period, and a means for obtaining an intermediate plate width deviation between each actual intermediate plate width size output from the first plate width meter and a preset target intermediate plate width size, respectively. By using the intermediate plate width deviation, the means for calculating the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the means for calculating the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand and the opening degree of the vertical edger are adjusted. And / or a rotating speed adjuster for adjusting the rotating speed of the rolling roll, and the material to be rolled is continuously rolled hot between the stands and the saddle type edger, or the stands. If the opening The means for calculating the amount of adjustment and / or the means for calculating the amount of rotation speed adjustment are the opening degree adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount obtained by the calculation, and the opening degree adjuster and / or the rotation speed adjustment amount. A device for controlling the sheet width of the material to be rolled by outputting to a vessel,
A second sheet width meter that obtains the actual final sheet width dimension by measuring the sheet width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand, the actual final sheet width dimension measured by the second sheet width meter, and a predetermined covering Means for determining a final sheet width deviation with a target final sheet width dimension on the final stand exit side of the rolled material, and means for determining whether the obtained final sheet width deviation is within a predetermined upper and lower limit value; If not, means for calculating a corrected opening adjustment amount and / or a corrected rotation speed adjustment amount for correcting the opening adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount using the final plate width deviation; Means for correcting the opening degree adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount based on the obtained corrected opening degree adjustment amount and / or the corrected rotational speed adjustment amount. Board width control device. タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、前記最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する手段と、そうでないと判断された場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正する手段とを備えることを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置。A plurality of stands arranged in tandem and a saddle type edger arranged upstream of a predetermined intermediate stand, or each stand, and arranged on the exit side of the intermediate stand, the actual intermediate plate width dimension of the material to be rolled is predetermined A first plate width meter that measures at a period, and a means for obtaining an intermediate plate width deviation between each actual intermediate plate width size output from the first plate width meter and a preset target intermediate plate width size, respectively. By using the intermediate plate width deviation, the means for calculating the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the means for calculating the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand and the opening degree of the vertical edger are adjusted. And / or a rotating speed adjuster for adjusting the rotating speed of the rolling roll, and the material to be rolled is continuously rolled hot between the stands and the saddle type edger, or the stands. If the opening The means for calculating the amount of adjustment and / or the means for calculating the amount of rotation speed adjustment are the opening degree adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount obtained by the calculation, and the opening degree adjuster and / or the rotation speed adjustment amount. A device for controlling the sheet width of the material to be rolled by outputting to a vessel,
A second sheet width meter that obtains the actual final sheet width dimension by measuring the sheet width dimension of the material to be rolled at a predetermined cycle on the exit side of the final stand, and the actual final sheet width dimension measured in advance by the second sheet width meter Means for determining a final sheet width deviation with a target final sheet width dimension on the final stand exit side of the determined material to be rolled, and means for determining whether or not the final sheet width deviation is within a predetermined upper and lower limit value; A sheet width control device for a material to be rolled in a hot continuous rolling mill, comprising: means for correcting the target intermediate sheet width dimension using the final sheet width deviation when it is determined that this is not the case. タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める中間板幅偏差演算手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、
被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と前記実績中間板幅寸法との実績差分を求める手段と、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予め予測した予測差分と、前記実績差分との差分を用いて、前記予測差分を補正する手段と、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出する手段とを備え、前記中間板幅偏差演算手段は、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いるようになしてあることを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置。A plurality of stands arranged in tandem and a saddle type edger arranged upstream of a predetermined intermediate stand, or each stand, and arranged on the exit side of the intermediate stand, the actual intermediate plate width dimension of the material to be rolled is predetermined First plate width meter to be measured at a cycle, and intermediate plate width deviation calculation for respectively obtaining intermediate plate width deviation between each actual intermediate plate width dimension output from the first plate width meter and a preset target intermediate plate width dimension Means for calculating the opening adjustment amount of the vertical edger using the obtained intermediate plate width deviation and / or means for calculating the rotational speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand, and the vertical edger An opening adjuster that adjusts the opening of the rolling roll and / or a rotation speed adjuster that adjusts the rotation speed of the rolling roll. Roll continuously In this case, the means for calculating the opening degree adjustment amount and / or the means for calculating the rotation speed adjustment amount are configured to calculate the opening degree adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount obtained by the calculation as the opening degree adjuster and / or Or an apparatus for controlling the sheet width of the material to be rolled by outputting to the rotation speed regulator,
A second sheet width meter that obtains the actual final sheet width dimension by measuring the sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled, the actual final sheet width dimension measured by the second sheet width meter, and the actual intermediate sheet width A means for obtaining a difference in performance with respect to the dimensions, a prediction difference in which a difference between an intermediate sheet width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled and a final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled is predicted, and the results Means for correcting the prediction difference using a difference from the difference, and means for calculating a corrected target intermediate plate width dimension using the corrected prediction difference, and the intermediate plate width deviation calculating means includes the target intermediate A sheet width control device for a material to be rolled in a hot continuous rolling mill, wherein a corrected target intermediate sheet width dimension is used instead of the sheet width dimension. タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅をコンピュータに制御させるプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
前記コンピュータに、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分配させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、他方の値に基づいて前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。When the material to be rolled is continuously rolled in a hot state by a plurality of stands arranged in tandem and a vertical edger arranged upstream from a predetermined intermediate stand, In a computer-readable recording medium in which a program for controlling the plate width of the material to be rolled is recorded using the intermediate plate width deviation between the actual intermediate plate width dimension and the preset target intermediate plate width dimension,
Program code means for causing the computer to distribute the intermediate plate width deviation into two values at a predetermined ratio, and an opening adjustment amount for adjusting the opening of the saddle type edger based on one value to the computer And a program code means for calculating a rotational speed adjustment amount for adjusting the rotational speed of the rolling roll based on the other value. A computer-readable recording medium. タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、開度調整量及び／又は回転速度調整量が算出される都度、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断させるプログラムコード手段と、何れかがそうであると判断された場合、前記コンピュータに、算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。When a material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem, or a vertical edger arranged upstream from each stand and a predetermined intermediate stand, a predetermined cycle is provided on the exit side of the intermediate stand. Using the program code means for causing the computer to determine the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled and the preset target intermediate sheet width dimension, and the obtained intermediate sheet width deviation, Program code means for causing a computer to calculate the opening degree adjustment amount of the die edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand, and the opening degree adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount obtained as a vertical edger Program code for causing a computer to output to an opening degree adjuster for adjusting the opening degree and / or a rotational speed regulator for adjusting the rotational speed of the rolling roll A computer-readable recording medium on which a program has been recorded, including bets,
In the computer, the actual final plate width dimension obtained by measuring the plate width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand and the final target plate width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled are determined in advance. Program code means for determining the plate width deviation, and each time the opening adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount are calculated, the computer calculates that the final plate width deviation is positive and the calculated opening adjustment amount. And / or whether the rotational speed adjustment amount is larger than the opening degree adjustment amount and / or the rotational speed adjustment amount output to the opening degree adjustment device and / or the rotation speed adjustment device, and the final plate width deviation is It is negative, and the calculated opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount is smaller than the opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment amount output to the opening adjustment device and / or the rotation speed adjustment device. To determine whether or not When it is determined that either of the program code means and the computer code means, instead of the calculated opening adjustment amount and / or rotational speed adjustment amount, the output opening adjustment amount and / or A computer-readable recording medium in which a program including program code means for outputting a rotation speed adjustment amount to the opening degree adjuster and / or the rotation speed adjuster is recorded. タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断させるプログラムコード手段と、そうでないと判断された場合、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。When a material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem, or a vertical edger arranged upstream from each stand and a predetermined intermediate stand, a predetermined cycle is provided on the exit side of the intermediate stand. Using the program code means for causing the computer to determine the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled and the preset target intermediate sheet width dimension, and the obtained intermediate sheet width deviation, Program code means for causing a computer to calculate the opening degree adjustment amount of the die edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand, and the opening degree adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount obtained as a vertical edger Program code for causing a computer to output to an opening degree adjuster for adjusting the opening degree and / or a rotational speed regulator for adjusting the rotational speed of the rolling roll A computer-readable recording medium on which a program has been recorded, including bets,
In the computer, the actual final plate width dimension obtained by measuring the sheet width dimension of the material to be rolled on the exit side of the final stand and the final target sheet width dimension on the exit side of the final stand of the material to be rolled Program code means for determining the plate width deviation, program code means for causing the computer to determine whether the obtained final plate width deviation is within a predetermined upper and lower limit value, and if not determined Program code means for causing the computer to calculate a corrected opening adjustment amount and / or a corrected rotation speed adjustment amount for correcting the opening adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount using the final plate width deviation; Program code means for causing the computer to correct the opening adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount by the obtained correction opening adjustment amount and / or correction rotation speed adjustment amount. A computer-readable recording medium characterized in that no program has been recorded. タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断させるプログラムコード手段と、そうでないと判断された場合、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。When a material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem, or a vertical edger arranged upstream from each stand and a predetermined intermediate stand, a predetermined cycle is provided on the exit side of the intermediate stand. Using the program code means for causing the computer to determine the intermediate sheet width deviation between the actual intermediate sheet width dimension of the material to be rolled and the preset target intermediate sheet width dimension, and the obtained intermediate sheet width deviation, Program code means for causing a computer to calculate the opening degree adjustment amount of the die edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand, and the opening degree adjustment amount and / or the rotation speed adjustment amount obtained as a vertical edger Program code for causing a computer to output to an opening degree adjuster for adjusting the opening degree and / or a rotational speed regulator for adjusting the rotational speed of the rolling roll A computer-readable recording medium on which a program has been recorded, including bets,
In the computer, the actual final sheet width dimension obtained by measuring the sheet width dimension of the material to be rolled at a predetermined cycle on the exit side of the final stand and the target final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled Program code means for determining the final plate width deviation, and program code means for causing the computer to determine whether or not the final plate width deviation is within a predetermined upper and lower limit value; In this case, the computer-readable recording medium is characterized in that a program including program code means for correcting the target intermediate plate width dimension using the final plate width deviation is recorded in the computer. タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせる中間板幅偏差演算プログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と前記実績中間板幅寸法との実績差分を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予め予測した予測差分と、前記実績差分との差分を用いて、前記予測差分を補正させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、補正された予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出させるプログラムコード手段とを含み、前記中間板幅偏差演算プログラムコード手段は、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いるようになしてあるプログラムが記録してあることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。When a material to be rolled is continuously rolled hot between a plurality of stands arranged in tandem, or a vertical edger arranged upstream from each stand and a predetermined intermediate stand, a predetermined cycle is provided on the exit side of the intermediate stand. Intermediate plate width deviation calculation program code means for causing the computer to determine the intermediate plate width deviation between the actual intermediate plate width dimension of the rolled material measured in step 1 and the preset target intermediate plate width dimension, and the obtained intermediate plate width deviation Program code means for causing a computer to calculate the opening adjustment amount of the vertical edger and / or the rotation speed adjustment amount of the rolling roll provided in the intermediate stand, and the obtained opening adjustment amount and / or rotation speed adjustment The amount is output to a computer to an opening degree adjuster that adjusts the opening degree of the vertical edger and / or a rotation speed adjuster that adjusts the rotation speed of the rolling roll. A computer-readable recording medium on which a program has been recorded, including a Gram-code means,
Program code means for causing the computer to determine the actual difference between the actual final sheet width dimension and the actual intermediate sheet width dimension obtained by measuring the sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled; The prediction using the difference between the prediction difference for predicting in advance the difference between the intermediate sheet width dimension on the intermediate stand exit side of the material to be rolled and the final sheet width dimension on the final stand exit side of the material to be rolled, and the actual difference Program code means for correcting the difference, and program code means for causing the computer to calculate a corrected target intermediate plate width dimension using the corrected prediction difference, wherein the intermediate plate width deviation calculation program code means includes the target code A computer-readable recording medium storing a program adapted to use the corrected target intermediate plate width dimension instead of the intermediate plate width dimension. Recording medium that can be taken.
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