JPH038845B2 - - Google Patents
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- JPH038845B2 JPH038845B2 JP57209564A JP20956482A JPH038845B2 JP H038845 B2 JPH038845 B2 JP H038845B2 JP 57209564 A JP57209564 A JP 57209564A JP 20956482 A JP20956482 A JP 20956482A JP H038845 B2 JPH038845 B2 JP H038845B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、圧延方向に見た板厚が一様でない
鋼板等の製品を連続的に圧延する板厚変更圧延に
好適な圧延機の制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention provides a control device for a rolling mill suitable for continuous rolling of a product such as a steel plate having an uneven thickness in the rolling direction. Regarding.
近年多品種少量生産の製造ラインでの生産効率
の飛躍的向上を計るために、鋼板等を圧延する圧
延機において、圧延方向に見た板厚が一様でない
製品を連続的に圧延する自動板厚変更圧延をおこ
なう場合が多くなつてきた。
In recent years, in order to dramatically improve production efficiency on production lines for high-mix, low-volume production, automatic plate rolling mills that roll steel plates, etc., have been developed to continuously roll products with uneven plate thickness as seen in the rolling direction. Thickness-changing rolling is becoming more common.
特に液化天然ガス（LNG）を貯蔵する球形の
タンク等に使用される鋼板は、板厚が一様ではな
く、タンクの下部と上部とでは内部圧力の相違か
ら下部の板圧を厚くした鋼板を用いることが多
い。 In particular, the steel plates used in spherical tanks for storing liquefied natural gas (LNG) are not uniform in thickness, and due to the difference in internal pressure between the lower and upper parts of the tank, steel plates with thicker plate thickness at the bottom are used. Often used.
板厚変更圧延の一例として、シングルスタンド
熱間圧延機において、フラツトな板厚のスラブか
ら、第１図に示すようなテーパ状の板厚形状を持
つた圧延材を得る場合について考える。 As an example of plate thickness changing rolling, consider the case where a rolled material having a tapered plate thickness shape as shown in FIG. 1 is obtained from a flat plate thickness slab in a single stand hot rolling mill.
第２図および第３図はこのような場合に用いら
れる従来の圧延方法の概略を示した構成図であ
る。第２図に示す方法は、圧延材２の板厚変更前
後のロールギヤツプ設定値を、数式モデルを用い
て予測計算し、圧延中に圧延材２の変更位置が圧
延ロール１の直下を通過する際に、圧下位置制御
装置３のロールギヤツプ基準値So refをテーパ状
に変更し、圧下位置制御装置３により圧延ロール
１のロールギヤツプを操作することにより、板厚
変更をおこなうものである。 FIGS. 2 and 3 are block diagrams showing an outline of a conventional rolling method used in such cases. The method shown in FIG. 2 uses a mathematical model to predict and calculate the roll gap settings before and after changing the thickness of the rolled material 2, and when the changed position of the rolled material 2 passes directly under the rolling roll 1 during rolling. Next, the roll gap reference value Soref of the rolling position control device 3 is changed to a tapered shape, and the roll gap of the rolling roll 1 is operated by the rolling position controlling device 3, thereby changing the sheet thickness.
また第３図に示す方法は、板厚計からのフイー
ドバツク信号を用いた自動板厚制御計を利用する
ものである。この方法は、圧延材２が圧延機に搬
送されて圧延ロール１に噛み込み、圧延機出側に
設置された板厚計６に到達するまでは自動板厚制
御をオフにして、板厚変更前のロールギヤツプ設
定値で圧延をおこない、圧延材２が板厚計６に到
達した後に自動板厚制御をオンにして板厚変更圧
延をおこない、板厚変更圧延が開始されると圧延
材２の変更位置の追跡をおこなうようにする。こ
の追跡によつて変更位置が圧延ロール１を通過す
ると判断した時は、板厚変更前の目標板厚から変
更後の板厚に板厚基準ho refをテーパ状に変更さ
せて自動板厚制御装置５および圧下位置制御装置
３により、板厚基準ho refと板厚計６により検出
された実際の板厚ｈとの偏差が減算器４で０にな
るように圧延ロール１のギヤツプを操作する。 Further, the method shown in FIG. 3 utilizes an automatic plate thickness controller using a feedback signal from the plate thickness gauge. In this method, the automatic thickness control is turned off until the rolled material 2 is conveyed to the rolling mill and bit into the rolling roll 1, and reaches the thickness gage 6 installed on the exit side of the rolling mill, and the thickness is changed. Rolling is performed using the previous roll gap setting value, and after the rolled material 2 reaches the thickness total 6, automatic thickness control is turned on and thickness change rolling is performed. Track the changed position. When it is determined by this tracking that the changed position passes through the rolling roll 1, automatic thickness control is performed by changing the thickness reference ho ref in a tapered manner from the target thickness before the thickness change to the thickness after the change. The gap of the rolling roll 1 is operated by the device 5 and the rolling position control device 3 so that the deviation between the plate thickness reference ho ref and the actual plate thickness h detected by the plate thickness meter 6 becomes 0 in the subtractor 4. .
しかし第２図および第３図に示した従来の板厚
変更圧延の方法にはいずれも次のような欠点があ
る。
However, the conventional sheet thickness changing rolling methods shown in FIGS. 2 and 3 each have the following drawbacks.
第２図に示す方法では、板厚変更する場合、数
式モデルによつて計算される圧延荷重やロールギ
ヤツプの予測精度が板厚精度に直接影響を与える
ことになる。 In the method shown in FIG. 2, when changing the plate thickness, the accuracy of predicting the rolling load and roll gap calculated by a mathematical model directly affects the accuracy of the plate thickness.
特に熱間圧延では板厚が一様でないために板温
の冷却状態が異なり、板温が一様とならないた
め、材料の変形抵抗の大きさを決定する材料の温
度の予測が重要となる。この予測精度をあげるた
めには複雑な数式モデルの作成や温度計により材
料温度の正確な測定等が必要となるため、多大な
経費と労力を要する。 Particularly in hot rolling, since the plate thickness is not uniform, the cooling conditions for the plate temperature are different, and the plate temperature is not uniform. Therefore, it is important to predict the temperature of the material, which determines the magnitude of the material's deformation resistance. In order to improve this prediction accuracy, it is necessary to create a complex mathematical model and accurately measure the material temperature using a thermometer, which requires a great deal of expense and effort.
また第３図に示した方法では板厚計６が圧延機
から離れた位置にあるため、板厚計６の検出応答
遅れが生ずる。したがつて第３図の方法で板厚変
更圧延をおこなう場合には、板厚計６の検出応答
遅れを考慮して圧延をおこなわないと板厚制御の
良い製品を圧延することはできない。 Furthermore, in the method shown in FIG. 3, since the plate thickness gauge 6 is located at a distance from the rolling mill, a delay in the detection response of the plate thickness gauge 6 occurs. Therefore, when rolling to change the plate thickness using the method shown in FIG. 3, it is not possible to roll a product with good thickness control unless the delay in detection response of the plate thickness meter 6 is taken into consideration.
この発明の目的は圧延材の材質、硬度およびパ
ススケジユールおよび圧延機の潤滑状態等を考慮
しなくても板厚変更精度の良い圧延材を得ること
のできる圧延機の板厚制御装置を提供するにあ
る。
An object of the present invention is to provide a plate thickness control device for a rolling mill that can obtain a rolled material with good thickness change accuracy without considering the material, hardness, pass schedule, lubrication state of the rolling mill, etc. of the rolled material. It is in.
この発明では上記目的を達成するために、圧延
材を目標板厚に制御するための圧下制御装置１４
を備えた圧延機の制御装置において、圧延材の圧
延方向の出側板厚目標値ｈ ref(l)を出力する板
厚基準発生器１０と、この出側板厚目標値ｈ
ref(l)の変化量Δh ref(l)を演算する板厚基準変化
量演算装置１１，２８と、前記圧延機の圧延荷重
ＰとロールギヤツプS0とを検出しゲージメータ式
に基づいて前記圧延材の出側板厚hgを演算する
板厚演算装置２３，２４，２５と、この出側板厚
hgと前記出側板厚目標値ｈ ref(l)との差を積分
して前記圧延機のロールギヤツプ修正量に変換し
て出力するロールギヤツプ修正量演算装置２６，
１３，３１，３２と、前記変化量Δh ref(l)に所
望の係数を乗じてロールギヤツプ基準量とし、こ
のロールギヤツプ基準量に前記ロールギヤツプ修
正量を加算して前記圧下制御装置の制御入力とす
る手段１２，２９，２７とを設けたことを特徴と
する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a rolling reduction control device 14 for controlling the rolled material to a target thickness.
A control device for a rolling mill equipped with a plate thickness reference generator 10 that outputs a target value href(l) of the outlet side plate thickness in the rolling direction of a rolled material, and
The plate thickness standard change amount calculating devices 11 and 28 calculate the change amount Δh ref(l) of ref(l), and the rolling load P and roll gap S 0 of the rolling mill are detected and the rolling is performed based on the gauge meter formula. Thickness calculating devices 23, 24, 25 for calculating the outlet side plate thickness hg of the material, and the outlet side plate thickness
a roll gap correction amount calculation device 26 that integrates the difference between hg and the exit side plate thickness target value h ref (l), converts it into a roll gap correction amount of the rolling mill, and outputs the result;
13, 31, 32, and a means for multiplying the amount of change Δh ref(l) by a desired coefficient to obtain a roll gap reference amount, and adding the roll gap correction amount to this roll gap reference amount to provide a control input for the reduction control device. 12, 29, and 27.
第４図はこの発明の一実施例を示す構成図であ
る。関数発生器１０は圧延材の材料長さｌを入力
し、出側板厚基準ｈ refを出力する。記憶回路
１１内には圧延先端すなわちｌ＝０における板厚
基準ｈ ref（０）が記憶されている。
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The function generator 10 inputs the material length l of the rolled material and outputs the exit side plate thickness reference h ref. The sheet thickness reference h ref (0) at the rolling tip, that is, at l=0, is stored in the memory circuit 11 .
変更係数設定器１２および３１内にはそれぞれ
変更定数K1、K2が格納されているが、この変更
定数K1、K2については後で詳述する。１３は積
分器である。油圧圧下制御装置１４はサーボ増幅
器ブロツク１５とシリンダーブロツク１６とによ
り構成されており、それぞれK3／（１＋Tv・
Ｓ）、K4／Ｓで表わされる伝達関数を有してい
る。 Modification constants K 1 and K 2 are stored in the modification coefficient setters 12 and 31, respectively, and these modification constants K 1 and K 2 will be described in detail later. 13 is an integrator. The hydraulic pressure reduction control device 14 is composed of a servo amplifier block 15 and a cylinder block 16, each of which has a K 3 /(1+Tv.
S), and has a transfer function expressed as K 4 /S.
なおここでK3はゲイン、TVは時定数をそれぞ
れ表わしている。またK4はシリンダ断面積の逆
数を表わす。Ｓはラプラス変換子である。１７は
ロールギヤツプから圧延荷重までの伝達関数で、
Ｍはミル定数を、ｍは圧延材の塑性係数を示す。 Note that here, K 3 represents a gain, and TV represents a time constant. Further, K 4 represents the reciprocal of the cylinder cross-sectional area. S is a Laplace transformer. 17 is the transfer function from the roll gap to the rolling load,
M represents a mill constant, and m represents a plastic modulus of the rolled material.
また１８は圧延荷重によるミルの伸びを演算す
るブロツクであり、３３はMMC定数と称される
定数を示すブロツクであつて、一般的に０〜１の
範囲の値をとる設備のスケールフアクタＣをミル
定数Ｍで除した値Ｃ／Ｍで表され、等価的にミル
定数を可変にする機能を持つている。なお図中に
示したhgはゲージメータ板厚であり、次式で算
出される。 Further, 18 is a block that calculates the elongation of the mill due to rolling load, and 33 is a block that indicates a constant called an MMC constant, which is a scale factor C of the equipment that generally takes a value in the range of 0 to 1. It is expressed as C/M, which is the value obtained by dividing C by the Mill constant M, and has the function of making the Mill constant variable equivalently. Note that hg shown in the figure is the gauge meter plate thickness, which is calculated using the following formula.
hg＝So＋ΔSo＋Ｐ＋ΔP／Ｍ ……(1) ただし、 So：無負荷時のギヤツプ設定値 ΔSo：ギヤツプ変化量 Ｐ：咬み込み直後の圧延荷重 ΔP：Ｐからの圧延荷重変化量 である。 hg=So+ΔSo+P+ΔP/M……(1) however, So: Gap setting value at no load ΔSo: Gap change amount P: Rolling load immediately after biting ΔP: Rolling load change amount from P It is.
(1)式から明らかなようにロールギヤツプおよび
圧延荷重の検出とミル定数Ｍの予測とを正確にお
こなうことにより、出側板厚を精度よく検出する
ことができる。 As is clear from equation (1), by accurately detecting the roll gap and rolling load and predicting the mill constant M, the exit plate thickness can be detected with high accuracy.
いま第４図に示した関数発生器１０に図示され
るように、出側板厚をテーパ状に変化する場合、
関数発生器１０は圧延材の圧延方向すなわち長手
方向位置に応じて出側板厚基準ｈ ref(l)を出力
する。 As shown in the function generator 10 shown in FIG. 4, when the outlet plate thickness is changed in a tapered manner,
The function generator 10 outputs the exit side plate thickness reference h ref(l) according to the rolling direction, that is, the position in the longitudinal direction of the rolled material.
記憶回路１１は圧延材先端部の板厚基準ｈ
ref（０）を記憶し、関数発生器１０から出力され
る出側板厚基準ｈ ref(l)との差が変換定数設定
器１２に入力される。そしてこの差信号Δh ref
(l)には変換定数設定器１２により変換定数k1が乗
ぜられて、油圧圧下制御装置１４のロールギヤツ
プ基準量として出力される。 The memory circuit 11 stores the plate thickness standard h at the tip of the rolled material.
ref(0) is stored, and the difference from the output side plate thickness reference h ref(l) output from the function generator 10 is input to the conversion constant setter 12 . And this difference signal Δh ref
(l) is multiplied by the conversion constant k 1 by the conversion constant setter 12 and outputted as the roll gap reference amount of the hydraulic pressure reduction control device 14.
圧延機のロールギヤツプがΔSoだけ変つた時の
出側板厚の変化Δhは(2)式で表わされる。 The change Δh in the exit plate thickness when the roll gap of the rolling mill changes by ΔSo is expressed by equation (2).
Δh＝Ｍ／Ｍ＋ｍΔSo ……(2)
したがつて、出側板厚にΔh ref(l)の板厚変化
を与えるために必要なロールギヤツプ変更量は(2)
式から
ΔSo＝Ｍ＋ｍ／Ｍ・Δh ref(l) ……(3)
で得られ、変換定数K1を
K1＝Ｍ＋ｍ／Ｍ ……(4)
と設定すればよいことになる。 Δh=M/M+mΔSo ……(2) Therefore, the amount of roll gap change necessary to give a thickness change of Δh ref(l) to the exit side plate thickness is (2)
From the formula, ΔSo=M+m/M·Δh ref(l) ...(3) can be obtained, and the conversion constant K 1 can be set as K 1 =M+m/M ...(4).
しかし、特に熱間圧延においては圧延機長手方
向の温度変化や入側板厚の変化があり、(4)式にお
ける圧延機の塑性係数ｍを正確に求めることはむ
づかしい。 However, especially in hot rolling, there are temperature changes in the longitudinal direction of the rolling mill and changes in the plate thickness on the entrance side, so it is difficult to accurately determine the plasticity coefficient m of the rolling mill in equation (4).
さらに板厚変更量が大きい場合には板厚変更各
点における塑性係数ｍが変化することも充分考え
られる。 Furthermore, if the amount of plate thickness change is large, it is quite conceivable that the plasticity coefficient m at each point of plate thickness change will change.
この発明ではこのような開ループによる予測制
御に加えて、ゲージメータ板厚hgをフイードバ
ツク信号とする閉ループによるフイードバツク制
御を併用し、上記問題を解決している。 In addition to such open-loop predictive control, the present invention uses closed-loop feedback control using gauge meter plate thickness hg as a feedback signal to solve the above problem.
すなわち、出側板厚基準ｈ ref(l)とゲージメ
ータ板厚hgとの差を積分器１３に入力し、積分
器１３の出力に変更定数K2を乗じてロールギヤ
ツプ修正量を算出し、変換定数設定器１２から出
力されたロールギヤツプ基準量に加算して油圧圧
下制御装置１４に与えるようにしている。 That is, the difference between the exit side plate thickness reference h ref (l) and the gauge meter plate thickness hg is input to the integrator 13, the output of the integrator 13 is multiplied by the change constant K 2 to calculate the roll gap correction amount, and the conversion constant The amount is added to the roll gap reference amount outputted from the setting device 12 and applied to the hydraulic pressure reduction control device 14.
ここで変換定数K2は板厚制御計の周波数応答
をωcとすれば、
ωc＝K2Ｍ＋ｍ／Ｍ＋（１−Ｃ）・ｍ・Ｍ／Ｍ＋ｍ
＝K2Ｍ／Ｍ＋（１−Ｃ）ｍ ……(5)
∴K2＝ωc・Ｍ＋（１−Ｃ）・ｍ／Ｍ ……(6)
と設定すればよいことになる。 Here, the conversion constant K 2 is, if the frequency response of the plate thickness controller is ωc, ωc=K 2 M+m/M+(1-C)・m・M/M+m=K 2 M/M+(1-C)m ...(5) ∴K 2 = ωc・M+(1-C)・m/M ...(6) It is sufficient to set it.
積分器１３は出側板厚基準ｈ ref(l)とゲージ
メータ板厚hgとの差が無くなるようにロールギ
ヤツプを修正するため、出側板厚が目標とする板
厚に精度よく圧延される。 The integrator 13 corrects the roll gap so that there is no difference between the outlet side plate thickness reference h ref (l) and the gauge meter plate thickness hg, so that the outlet side plate thickness is rolled with high accuracy to the target plate thickness.
第５図は第４図によつて示されたこの発明によ
る制御装置の機能構成図を、さらに具体化した制
御装置の一例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a control device that further embodies the functional configuration diagram of the control device according to the present invention shown in FIG. 4.
第５図に示す装置は、板厚基準発生器Ａと、こ
の板厚基準発生器の出力の変化量を演算する板厚
基準変化量演算装置Ｂと、ゲージメータ式によつ
て圧延材の出側板厚を演算する板厚演算装置Ｃ
と、圧延機のロールギヤツプ修正量を算出するロ
ールギヤツプ修正量演算装置Ｄとを具備する。 The apparatus shown in FIG. 5 consists of a plate thickness reference generator A, a plate thickness reference change amount calculation device B that calculates the amount of change in the output of this plate thickness reference generator, and a gauge meter type to calculate the output of rolled material. Plate thickness calculation device C that calculates side plate thickness
and a roll gap correction amount calculation device D that calculates the roll gap correction amount of the rolling mill.
圧延ロール１は電動機２０により駆動され、電
動機２０は速度制御装置２１により所定の回転速
度に設定されている。また１対の上下圧延ロール
１のロールギヤツプは油圧圧下制御装置１４によ
り所定の値に設定されている。 The rolling roll 1 is driven by an electric motor 20, and the electric motor 20 is set to a predetermined rotational speed by a speed control device 21. Further, the roll gap of the pair of upper and lower rolling rolls 1 is set to a predetermined value by a hydraulic pressure reduction control device 14.
圧延材２が圧延ロール１に噛み込むと、圧延機
に設置した荷重検出器２３が圧延荷重Ｐを、圧下
位置検出器２４がロールギヤツプSoをそれぞれ
検出し板厚演算装置２５に入力する。板厚演算装
置２５は(1)式として示したゲージメータ式を用い
てゲージメータ板厚hg、すなわち実際の板厚を
演算するものであり、演算されたゲージメータ板
厚hgは板厚制御に対するフイードバツク信号と
して減算器２６に出力される。 When the rolled material 2 is bitten by the rolling roll 1, a load detector 23 installed in the rolling mill detects the rolling load P, and a rolling position detector 24 detects the roll gap So, and inputs them into the plate thickness calculating device 25. The plate thickness calculating device 25 calculates the gauge meter plate thickness hg, that is, the actual plate thickness, using the gauge meter formula shown as equation (1), and the calculated gauge meter plate thickness hg is used for plate thickness control. It is output to the subtracter 26 as a feedback signal.
電動機２０には速度検出器２２が取り付けら
れ、この速度検出器２２の出力は関数発生器１０
に送られる。関数発生器１０は速度検出器２２の
出力信号を用いて、圧延材２の先端から圧延方向
である長手方向位置ｌを演算し、あらかじめ設定
された圧延材位置と出側板厚基準との関数から現
在の圧延材の位置に対応した出側板厚基準ｈ
ref(l)を減算器２６に出力する。 A speed detector 22 is attached to the electric motor 20, and the output of this speed detector 22 is sent to the function generator 10.
sent to. The function generator 10 uses the output signal of the speed detector 22 to calculate the longitudinal position l in the rolling direction from the tip of the rolled material 2, and calculates the longitudinal position l from the tip of the rolled material 2 based on the function of the preset rolled material position and the exit side plate thickness standard. Output plate thickness standard h corresponding to the current position of the rolled material
Output ref(l) to the subtracter 26.
減算器２６は出側板厚目標値ｈ ref(l)とゲー
ジメータ板厚hgとの差を演算し、積分器１３に
送り、積分器１３は減算器２６が演算する板厚偏
差を零にすべくロールギヤツプ修正量を演算し、
この出力は掛算器３２に送られる。掛算器３２に
は設定器３１にあらかじめ設定された変換定数
K2が入力されており、積分器１３の出力と乗算
されて加算器２７に出力される。 The subtracter 26 calculates the difference between the exit side plate thickness target value href(l) and the gauge meter plate thickness hg, and sends it to the integrator 13, and the integrator 13 makes the plate thickness deviation calculated by the subtracter 26 zero. Calculate the roll gap correction amount as much as possible,
This output is sent to multiplier 32. The multiplier 32 contains the conversion constant set in advance in the setter 31.
K 2 is input, multiplied by the output of the integrator 13 and output to the adder 27 .
一方、圧延材２が圧延ロール１に噛み込んだ直
後に瞬時ゲート３０が閉路し、圧延材先端部の出
側板厚基準ｈ ref（０）が記憶装置１１に記憶さ
れる。すなわち先端部板厚を初期値とするわけで
ある。関数発生器１０の出力は経路１０1を介し
て減算器２８に入力され、記憶装置１１の出力と
の差、すなわち出側板厚基準変更量が演算され掛
算器２９に送られる。 On the other hand, immediately after the rolled material 2 is bitten by the rolling roll 1, the instantaneous gate 30 closes, and the exit side plate thickness reference h ref (0) at the leading end of the rolled material is stored in the storage device 11. In other words, the tip plate thickness is set as the initial value. The output of the function generator 10 is input to the subtracter 28 via the path 10 1 , and the difference between it and the output of the storage device 11 , that is, the amount of change in the outlet side plate thickness standard is calculated and sent to the multiplier 29 .
掛算器２９には変換定数設定器１２にあらかじ
め設定された変換定数K1が入力されており、掛
算器２９との積を加算器２７に送る。加算器２７
は掛算器２９の出力と掛算器３２の出力とを加算
して油圧圧下制御装置１４のギヤツプ基準として
出力し、これにより圧延ロール１のロールギヤツ
プが変更制御されて出側板厚は所望の板厚に圧延
される。 The conversion constant K 1 preset in the conversion constant setter 12 is input to the multiplier 29 , and the product with the multiplier 29 is sent to the adder 27 . Adder 27
adds the output of the multiplier 29 and the output of the multiplier 32 and outputs the result as a gap reference for the hydraulic reduction control device 14, whereby the roll gap of the rolling roll 1 is controlled to change and the thickness of the exit side is adjusted to the desired thickness. Rolled.
以上実施例に基づいて詳細に説明したように、
この発明では開ループ（第５図：ブロツク１０，
１１，２８，２９，２７…）による予測制御と、
ゲージメータ板厚hgをフイードバツク信号とす
る閉ループ（第５図：ブロツク１０；２５，２
６，１３，３２，２７…）によるフイードバツク
制御とを併用した板厚制御装置により板厚基準を
変更するように構成したので、圧延材の材質、硬
度あるいは圧延スケージユール、潤滑状態等を考
慮しなくても板厚精度の良い圧延材を得ることが
できる。
As explained above in detail based on the examples,
In this invention, the open loop (Figure 5: block 10,
11, 28, 29, 27...) predictive control;
Closed loop using gauge meter plate thickness hg as feedback signal (Figure 5: Blocks 10; 25, 2
6, 13, 32, 27...) is configured to change the plate thickness standard using a plate thickness control device that uses feedback control according to Rolled material with good plate thickness accuracy can be obtained even if the
また、この発明の板厚制御装置においては圧延
機に設置した検出器により検出した圧延荷重およ
びロールギヤツプから板厚演算装置を用いて板厚
を演算するので、圧延機に対しての検出遅れはな
く、早い応答のフイードバツク制御が行なえる。 In addition, in the plate thickness control device of the present invention, the plate thickness is calculated using the plate thickness calculation device from the rolling load and roll gap detected by the detector installed in the rolling mill, so there is no detection delay with respect to the rolling mill. , fast response feedback control is possible.
したがつて、変更圧延時に板厚基準と実際の板
厚との間に誤差が生じても、板厚制御装置が速や
かに動作してロールギヤツプ修正をおこなうこと
ができるために、板厚精度の良い製品を圧延する
ことができる。このため多品種少量生産の製造ラ
インでの生産能率を大きく向上させることができ
る。 Therefore, even if an error occurs between the standard plate thickness and the actual plate thickness during change rolling, the plate thickness control device can quickly operate and correct the roll gap, resulting in high plate thickness accuracy. The product can be rolled. Therefore, the production efficiency on a production line for high-mix, low-volume production can be greatly improved.
なお、この発明ば板厚を圧延方向に見てテーパ
状に圧延する場合に特に有効である。 Note that this invention is particularly effective when rolling a sheet into a tapered shape when looking at the sheet thickness in the rolling direction.
第１図は圧延材の板厚パターンの一例を示す
図、第２図および第３図は従来の制御方法による
制御装置の構成図、第４図はこの発明の一実施例
による制御装置の機能構成図、第５図はこの発明
の一実施例を示す構成図である。
２……圧延材、３……圧下制御装置、１０……
関数発生器、１１……記憶装置、１２……変換定
数設定器、１３……積分器、２３……荷重検出
器、２４……圧下位置検出器、２５……板厚演算
装置、２６，２８……減算器、２７……加算器、
２９……掛算器、３１……変換定数設定器、３２
……掛算器。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the plate thickness pattern of a rolled material, FIGS. 2 and 3 are configuration diagrams of a control device according to a conventional control method, and FIG. 4 is a function of a control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 2... Rolled material, 3... Rolling down control device, 10...
Function generator, 11... Storage device, 12... Conversion constant setter, 13... Integrator, 23... Load detector, 24... Rolling position detector, 25... Plate thickness calculation device, 26, 28 ...Subtractor, 27...Adder,
29... Multiplier, 31... Conversion constant setter, 32
...Multiplier.
Claims (1)
装置１４を備えた圧延機の制御装置において、圧
延材の圧延方向の出側板厚目標値ｈ ref(l)を出
力する板厚基準発生器１０と、この出側板厚目標
値ｈ ref(l)の変化量Δh ref(l)を演算する板厚基
準変化量演算装置１１，２８と、前記圧延機の圧
延荷重ＰとロールギヤツプSoとを検出し、ゲー
ジメーメ式に基づいて前記圧延材の出側板厚hg
を演算する板厚演算装置２３，２４，２５と、こ
の出側板厚hgと前記出側板厚目標値ｈ ref(l)と
の差を積分して前記圧延機のロールギヤツプ修正
量に変換して出力するロールギヤツプ修正量演算
装置２６，１３，３１，３２と、前記変化量Δh
ref(l)に所望の係数を乗じてロールギヤツプ基準
量とし、このロールギヤツプ基準量に前記ロール
ギヤツプ修正量を加算して前記圧下制御装置の制
御入力とする手段１２，２９，２７とを設けたこ
とを特徴とする圧延機の制御装置。1. In a control device for a rolling mill equipped with a reduction control device 14 for controlling a rolled material to a target thickness, a plate thickness reference generator outputs a target value href(l) of the exit side plate thickness in the rolling direction of the rolled material. 10, plate thickness reference change amount calculation devices 11 and 28 that calculate the change amount Δh ref(l) of this exit side plate thickness target value h ref(l), and detect the rolling load P and roll gap So of the rolling mill. Based on the gauge Meme formula, the exit plate thickness hg of the rolled material is
Thickness calculation devices 23, 24, and 25 calculate the thickness hg of the outlet side and the target value of the outlet thickness href(l), which is integrated and converted into a roll gap correction amount of the rolling mill and output. roll gap correction amount calculation devices 26, 13, 31, 32, and the change amount Δh.
ref(l) is multiplied by a desired coefficient to obtain a roll gap reference amount, and means 12, 29, and 27 are provided for adding the roll gap correction amount to the roll gap reference amount and using it as a control input for the reduction control device. Characteristic rolling mill control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209564A JPS59101216A (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Controlling device of rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209564A JPS59101216A (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Controlling device of rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101216A JPS59101216A (en) | 1984-06-11 |
| JPH038845B2 true JPH038845B2 (en) | 1991-02-07 |
Family
ID=16574914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57209564A Granted JPS59101216A (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Controlling device of rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59101216A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1035928A1 (en) * | 1997-11-07 | 2000-09-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Process and device for rolling a rolled strip with a variable thickness |
| GB0000415D0 (en) | 2000-01-11 | 2000-03-01 | British Aerospace | Improvements relating to interfacing embedded optical transmission structures |
| GB0000405D0 (en) | 2000-01-11 | 2000-03-01 | British Aerospace | Improvements relating to interfacing embedded optical transmission structures |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376149A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-06 | Hitachi Ltd | Skew rolling thickness control device |
| JPS5561310A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for controlling sheet thickness |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP57209564A patent/JPS59101216A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376149A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-06 | Hitachi Ltd | Skew rolling thickness control device |
| JPS5561310A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for controlling sheet thickness |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59101216A (en) | 1984-06-11 |
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