JP2950182B2 - Manufacturing method of tapered steel plate - Google Patents

Manufacturing method of tapered steel plate

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JP2950182B2
JP2950182B2 JP7039805A JP3980595A JP2950182B2 JP 2950182 B2 JP2950182 B2 JP 2950182B2 JP 7039805 A JP7039805 A JP 7039805A JP 3980595 A JP3980595 A JP 3980595A JP 2950182 B2 JP2950182 B2 JP 2950182B2
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steel sheet
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、板厚が長手方向に沿っ
て、先端から後端に向かって一定の勾配で変化する、い
わゆるテーパー鋼板をタンデム式圧延機によって製造す
る方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for producing a so-called tapered steel sheet whose thickness changes along a longitudinal direction at a constant gradient from a front end to a rear end by a tandem rolling mill.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧延機で被圧延材の板厚を所望の値に自
動制御する方法として、いわゆるゲージメーター方式と
呼ばれる制御方法がある。これは、圧延機自体を一種の
板厚測定器として利用するもので、測定したロール間隙
に圧延荷重、ロール回転数あるいは板幅の実測値などか
ら実板厚を演算し、この実板厚と目標板厚とを比較して
その偏差を常に0となるようにロール圧下位置あるいは
板張力をフィードバックするものである。
2. Description of the Related Art As a method of automatically controlling the thickness of a material to be rolled to a desired value by a rolling mill, there is a control method called a so-called gauge meter method. In this method, the rolling mill itself is used as a type of thickness measuring device.The actual thickness is calculated from the measured rolling gap, the number of roll rotations, or the actual measured value of the width of the roll in the measured roll gap. The roll-down position or the plate tension is fed back so that the deviation is always zero by comparing with the target plate thickness.

【0003】このゲージメーター方式の制御方法によっ
て、被圧延材の厚みが長手方向の一端から他端に向かっ
て一定の勾配で変化するいわゆるテーパー鋼板を圧延す
る場合は、目標板厚をはじめから一定のスケジュールで
テーパー状に定めておくか、あるいは圧延速度など圧延
中の実測値の変化に対応したテーパー量で目標板厚を連
続的に変化させる方法が採用されている。
When rolling a so-called tapered steel sheet in which the thickness of the material to be rolled changes at a constant gradient from one end in the longitudinal direction to the other end by this gauge meter control method, the target thickness is kept constant from the beginning. Or a method in which the target sheet thickness is continuously changed by a taper amount corresponding to a change in an actually measured value during rolling, such as a rolling speed, is adopted.

【0004】この板厚制御方法の第1従来例として、特
公昭51−35813 号公報においては、所望のテーパー傾度
に実測圧延速度を乗じて得た値で目標板厚を変化させる
制御方法が開示されている。また、第2従来例として、
特開昭55−61311 号公報においては、圧延荷重と外部よ
り与えられた基準荷重との荷重偏差を検出して出側板厚
の絶対値を制御する板厚制御方法において、圧延中の材
料の移動距離に応じて基準荷重を変化させ、圧延鋼板の
長手方向板厚を変化させるようにした方法が開示されて
いる。さらに、第3従来例として、特公昭60−124 号公
報においては、入側板厚変化に伴う塑性特性の変動を考
慮したロール圧下位置を予め演算しておき、圧下速度に
応じてタイミング良く圧下設定を行って応答遅れによる
制御精度の低下をなくす方法が開示されている。
[0004] As a first conventional example of this sheet thickness control method, Japanese Patent Publication No. 51-35813 discloses a control method in which a target sheet thickness is changed by a value obtained by multiplying a desired taper inclination by an actually measured rolling speed. Have been. As a second conventional example,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-61311 discloses a thickness control method for detecting a load deviation between a rolling load and an externally applied reference load and controlling an absolute value of an output side sheet thickness. There is disclosed a method in which a reference load is changed according to a distance to change a thickness in a longitudinal direction of a rolled steel sheet. Further, as a third conventional example, Japanese Patent Publication No. Sho 60-124 discloses that the roll reduction position is calculated in advance in consideration of the change in the plastic characteristic due to the change in the thickness of the inlet side, and the reduction is set in a timely manner according to the reduction speed. A method for eliminating a decrease in control accuracy due to a response delay is disclosed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、第1従来例に
よる板厚制御方法では、その圧下系における応答遅れの
ため、圧延荷重などを実測した位置の鋼板の部分とその
実測値によって実板厚と演算した圧下制御による圧延が
行われた鋼板の部分とが一致しなくなり、良好な板厚精
度が得られないことがある。
However, in the sheet thickness control method according to the first conventional example, due to the response delay in the rolling system, the actual sheet thickness is determined based on the portion of the steel sheet at the position where the rolling load and the like are measured and the measured value. And the portion of the steel sheet that has been rolled by the reduction control calculated as above, may not match, and good sheet thickness accuracy may not be obtained.

【0006】特に、圧延機入側の被圧延鋼板は、板厚変
更、材質変動あるいは張力変動などをもち、また、圧延
機に到達するまでの時間差による温度差が生じており、
これらはいずれも被圧延鋼板の変形抵抗などの塑性特性
に影響を与えるため、圧延荷重の変動をもたらすことに
なる。
[0006] In particular, the steel plate to be rolled on the rolling mill entry side has a change in thickness, a change in material or a change in tension, and a temperature difference due to a time difference until the steel sheet reaches the rolling mill.
All of these affect the plastic properties such as the deformation resistance of the rolled steel sheet, and thus cause fluctuations in the rolling load.

【0007】このような圧延荷重の変動は、上述のゲー
ジメーター方式により圧延機を介して測定可能であり、
実板厚のフィードバック制御を行えばよいのであるが、
塑性特性の変動は制御系に外乱として作用し、制御量の
正確な算定を難しくするという問題がある。
[0007] Such fluctuations in the rolling load can be measured through a rolling mill by the above-described gauge meter method.
What is necessary is to perform feedback control of the actual plate thickness,
Fluctuations in the plastic properties act as disturbances in the control system, making it difficult to accurately calculate the control amount.

【0008】他方、第2従来例は、4段可逆圧延機など
の単スタンド圧延機を対象としているため、たとえば熱
間連続式仕上圧延機のように複数のスタンドによって構
成されているものを対象としていない。したがって、上
流側での板厚テーパーについては全く考慮されていない
ので、そのままこの方法をタンデム圧延機に適用するこ
とはできない。
On the other hand, the second conventional example is intended for a single-stand rolling mill such as a four-stage reversible rolling mill. Therefore, the second conventional example is intended for an apparatus constituted by a plurality of stands such as a hot continuous finishing mill. And not. Therefore, since the thickness taper on the upstream side is not considered at all, this method cannot be applied to a tandem rolling mill as it is.

【0009】また、第3従来例においては、入出側板
厚、鋼板温度などから塑性定数などを考慮した高精度の
圧延予測式を用いても、タンデム圧延機では応答遅れの
問題により、高い板厚精度を得ることはできない。
Further, in the third conventional example, even if a high-precision rolling prediction formula is used in consideration of the plastic constant and the like based on the thickness of the incoming and outgoing sheets, the temperature of the steel sheet, etc., the tandem rolling mill has a high thickness due to a response delay problem. Accuracy cannot be obtained.

【0010】また、上記各従来技術は、いずれも単スタ
ンド圧延機を対象としているため、タンデム圧延機に用
いると、良好な板厚精度を得ることができないという共
通の問題がある。
[0010] Further, since each of the above-mentioned prior arts is directed to a single-stand rolling mill, there is a common problem that good thickness accuracy cannot be obtained when used in a tandem rolling mill.

【0011】他方、本出願人は、先の特願平6−201072
号において、タンデム式圧延機に用いて高精度のテーパ
ー鋼板を得ることができる製造方法を提案している。か
かる製造方法の第1発明は、各スタンドにおいてその出
側板厚に対する出側目標板厚テーパー量の比率が全スタ
ンドにおいて一定である条件の下で、ゲージメーター板
厚式は変更せずに、予め設定された最終スタンド出側で
の目標板厚テーパー量に応じた、各スタンドにおける圧
下修正量をゲージメーター式自動板厚制御装置に与え
て、各スタンドの圧延を実行するというテーパー鋼板の
製造方法であり、また第2発明は、各スタンド出側板厚
の偏差を、圧下位置偏差、荷重偏差およびミル剛性係数
と相関させたゲージメータ板厚式を、予め設定された最
終スタンド出側での目標板厚テーパー量と当該鋼板の搬
送方向位置に基づいて、各スタンドにおいて段階的に変
更しながら圧延を実行するという方法である。
On the other hand, the present applicant has filed a Japanese Patent Application No. Hei 6-201072.
No. 2 proposes a manufacturing method capable of obtaining a high-precision tapered steel sheet using a tandem rolling mill. The first invention of such a manufacturing method is that, under the condition that the ratio of the output target target thickness taper amount to the output side plate thickness in each stand is constant in all stands, the gauge meter thickness formula is not changed, and A method of manufacturing a tapered steel plate, in which the amount of reduction in each stand is given to a gauge meter type automatic thickness controller according to the target thickness taper amount at the exit side of the final stand, and rolling of each stand is performed. Further, the second invention provides a gauge meter plate thickness equation that correlates the deviation of each stand exit side plate thickness with a rolling position deviation, a load deviation, and a mill stiffness coefficient, and sets a predetermined target exit stand final exit side. This is a method in which rolling is performed while changing step by step in each stand based on the thickness taper amount and the position of the steel sheet in the transport direction.

【0012】かかるテーパー鋼板の製造方法は、いずれ
もタンデム式圧延機に用いて良好なテーパー鋼板を得る
ことができるものの、各スタンドの圧下修正量の算出に
当って、ΔS=Δh−ΔP/M(ここで、ΔS;圧下修
正量、Δh;出側板厚偏差、ΔP;荷重変化量、M;ミ
ル剛性)なるゲージメータ式において、Δhを所望テー
パー量とし、このテーパー量を板厚偏差量として与える
ものであるため、鋼板先端部の実績荷重をロックオンす
るまではテーパー厚を制御できないという問題があっ
た。そのため鋼板先端部分にテーパー状に板厚が制御さ
れないフラット部が存在する結果となっている。
[0012] In any of the methods for manufacturing a tapered steel sheet, a good tapered steel sheet can be obtained by using a tandem rolling mill. However, when calculating the amount of reduction in the reduction of each stand, ΔS = Δh-ΔP / M. (Here, ΔS: amount of correction for rolling down, Δh: deviation of exit side plate thickness, ΔP: amount of load change, M: mill stiffness) Therefore, there is a problem that the taper thickness cannot be controlled until the actual load of the steel plate tip is locked on. For this reason, a flat portion in which the thickness is not controlled is present in a tapered shape at the tip portion of the steel plate.

【0013】そこで、本発明の課題は、熱間連続式仕上
圧延機などのタンデム式圧延機によって所定の板厚テー
パーを有するテーパー鋼板を得るに当たって、鋼板先端
部よりテーパー付与制御を可能とし、もって高精度のテ
ーパー鋼板を効率的に得ることにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a tapered steel sheet having a predetermined thickness taper by a tandem type rolling mill such as a hot continuous finishing mill, thereby enabling taper application control from a steel sheet tip. It is to obtain a highly accurate taper steel plate efficiently.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るテーパー鋼板の製造方法は、タンデム
式圧延機において各スタンド出側における板厚を変更す
ることによって鋼板にテーパーを付与しテーパー鋼板を
製造するにあたり、予め各スタンド出側における連続的
または段階的な目標板厚変更量を決定しておき、この目
標板厚変更量に相当する各スタンドの圧延荷重変動量を
求めるとともに、この圧延荷重変動量に基づく圧下修正
量を求め、順次連続的または段階的に前記圧下修正量だ
け各スタンドの圧下量を修正して、鋼板の圧延を実行す
ることを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a method of manufacturing a tapered steel sheet according to the present invention is to provide a taper to a steel sheet by changing the thickness of a tandem-type rolling mill at the exit side of each stand. In producing the tapered steel plate, a continuous or stepwise target thickness change amount on each stand exit side is determined in advance, and a rolling load variation amount of each stand corresponding to the target thickness change amount is determined. The rolling correction of the steel sheet is performed by calculating a rolling correction amount based on the rolling load fluctuation amount, correcting the rolling reduction amount of each stand by the rolling correction amount continuously or stepwise sequentially.

【0015】このとき、各スタンドのマスフローが一定
となるように、各スタンド出側における目標板厚変更量
を決定するのが好適である。
At this time, it is preferable to determine the target thickness change amount on the exit side of each stand so that the mass flow of each stand is constant.

【0016】さらには、最終段スタンド出側における板
厚を実測し、この実測板厚と出側目標板厚との偏差に基
づいて、各スタンドの圧下位置を補正するのが望まし
い。
Further, it is desirable to measure the thickness of the sheet on the exit side of the final stage stand and to correct the rolling position of each stand based on the deviation between the actually measured thickness and the target thickness on the exit side.

【0017】[0017]

【作用】一般に、タンデム式圧延機において鋼板を圧延
する場合には、各スタンドにおける基準圧延荷重が設定
されており、この基準圧延荷重に基づいて圧延が実行さ
れるが、本発明においては、かかるタンデム式圧延機に
よってテーパー鋼板を製造することを目的としている。
このため、鋼板に付与するテーパー量に基づいて、基準
圧延荷重に対する圧延荷重変動量を決定し、この圧延荷
重変動量に基づいて各スタンドの圧下修正量を算出し、
この圧下修正量により各スタンドの圧下量を修正して、
鋼板の圧延、製造を行う。
In general, when a steel sheet is rolled in a tandem rolling mill, a reference rolling load in each stand is set, and the rolling is performed based on the reference rolling load. The purpose is to produce tapered steel plates by tandem rolling mills.
For this reason, based on the taper amount given to the steel sheet, determine the rolling load fluctuation amount with respect to the reference rolling load, calculate the rolling reduction amount of each stand based on this rolling load fluctuation amount,
Correct the rolling amount of each stand by this rolling correction amount,
Rolling and manufacturing of steel sheet.

【0018】このように、本発明は、予め決定されてい
るテーパー量変化に応じた荷重変動分の圧下修正を順次
行って行くものであり、所望のテーパーを付与するため
の適切な圧下量を板厚偏差量を測定することなく設定す
ることができるため、テーパー鋼板を精度良く圧延、製
造できる。しかも圧延当初よりテーパー制御操作が可能
となるため鋼板の先端部からテーパーを付与することが
できるようになる。
As described above, according to the present invention, the rolling reduction of the load variation according to the predetermined taper amount change is sequentially performed, and the appropriate rolling reduction for imparting a desired taper is determined. Since it can be set without measuring the thickness deviation amount, the tapered steel plate can be rolled and manufactured with high accuracy. In addition, since the taper control operation can be performed from the beginning of rolling, the taper can be provided from the tip of the steel sheet.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明を実施例により、具体的に説明
する。図1は、テーパー鋼板を圧延、製造するためのタ
ンデム式圧延機の概念図である。タンデム式圧延機は、
第1スタンド1、第2スタンド2、‥‥、第7スタンド
7の合計7段スタンドにより構成され、このタンデム式
圧延機における各スタンドで鋼板10を圧延する過程に
おいて、鋼板10にテーパーが付与される。各スタンド
には、ゲージメータ板厚式に従う圧下開度調整による自
動厚み制御装置(AGC)20,20…および図示しな
い圧下装置が備えられているとともに、最終第7スタン
ド7の出側には、板厚計、たとえばX線厚み計30が設
けられている。
The present invention will be specifically described below with reference to examples. FIG. 1 is a conceptual diagram of a tandem-type rolling mill for rolling and manufacturing a tapered steel plate. The tandem rolling mill
The first stand 1, the second stand 2,..., And the seventh stand 7 are composed of a total of seven steps. In the process of rolling the steel sheet 10 at each stand in this tandem rolling mill, the steel sheet 10 is tapered. You. Each stand is provided with an automatic thickness control device (AGC) 20, 20... By adjusting the rolling opening according to the gauge meter plate thickness type and a rolling device (not shown), and on the exit side of the final seventh stand 7, A thickness gauge, for example, an X-ray thickness gauge 30 is provided.

【0020】また、自動厚み制御装置20,20…を介
して各スタンドに圧下修正量を与える演算装置40が設
けられているとともに、X線厚み計30からの信号に基
づいて目標テーパー量Tを補正するモニター補正制御装
置50も設けられている。ここに、目標テーパー量Tと
は、図2に示すように、トップとボトムとの間において
1次的に板厚が変化する際の板厚偏差の総量である。
Further, an arithmetic unit 40 for giving a reduction amount to each stand via the automatic thickness control units 20, 20,... Is provided, and a target taper amount T is determined based on a signal from the X-ray thickness meter 30. A monitor correction control device 50 for correction is also provided. Here, the target taper amount T is, as shown in FIG. 2, the total amount of thickness deviation when the thickness changes primarily between the top and the bottom.

【0021】かかる設備の下で、下記のようにして導か
れる圧下修正式により、各スタンドにおける圧下量の修
正が行われる。
Under such equipment, the amount of reduction in each stand is corrected by the reduction correction formula derived as follows.

【0022】この場合、通板形状の安定性を損なわない
ように、マスフロー一定となるように、目標板厚変更量
を決定すべく、(1)式を立てる。(1)式によれば、
出側板厚に対する出側目標板厚テーパー量の比率が全ス
タンドにおいて一定とされている。なお、(1)式にお
いて、Δhi aim (i=1,2,‥‥,7)は第iスタ
ンド出側での目標板厚変更量であり、hi は目標板厚変
更量付与前の第iスタンド出側における鋼板の板厚であ
る。
In this case, equation (1) is established to determine the target thickness change amount so that the mass flow is constant so as not to impair the stability of the passing shape. According to equation (1),
The ratio of the output side target thickness taper amount to the output side thickness is constant in all stands. Note that in equation (1), Δh i aim (i = 1,2 , ‥‥, 7) is a target thickness change amount in the i-th stand outlet side, h i is the target thickness change amount granted before This is the thickness of the steel plate on the exit side of the i-th stand.

【0023】[0023]

【数1】 (Equation 1)

【0024】さて、各スタンドにおける圧延荷重を示す
式としては、一般的に、(2)式に示されるSimsの
近似解を用いることができる。
The approximate expression of Sims shown in equation (2) can be generally used as an equation indicating the rolling load in each stand.

【0025】[0025]

【数2】 (Equation 2)

【0026】この(2)式は、鋼板にテーパーを付与し
ない場合に一般に用いられる式であるが、本発明におい
ては、鋼板にテーパーを付与することを目的とするた
め、各スタンド出側における鋼板の板厚hi に目標板厚
変更量Δhi aim を付加して、鋼板にテーパーを付与す
る必要がある。そこで、鋼板に各スタンド出側における
鋼板の板厚に対して、目標板厚変更量Δhi aim を付加
するための各スタンドにおける圧延荷重変動量ΔPi
求める。前記(2)式において、hi-1 −hi ≡ΔHi
とし、各スタンドの出側板厚に目標板厚変更量Δhi
aim が付与されると、 ΔHi aim =Δhi-1 aim −Δhi aim と表せることから、圧延荷重変動量ΔPi は下式(3)
により求められる。
The formula (2) is a formula generally used when a taper is not applied to a steel sheet. However, in the present invention, since the object is to add a taper to the steel sheet, the steel sheet on the exit side of each stand is used. It is necessary to add a target thickness change amount Δh i aim to the thickness h i of the steel sheet to give a taper to the steel plate. Therefore, the rolling load fluctuation amount ΔP i at each stand for adding the target thickness change amount Δh i aim to the sheet thickness of the steel sheet at the exit side of each stand is determined. In the equation (2), h i-1 -h i ≡ΔH i
And the target plate thickness change amount Δh i
When aim is given, ΔH i aim = Δh i−1 aim −Δh i aim , so that the rolling load variation ΔP i is given by the following equation (3).
Required by

【0027】[0027]

【数3】 (Equation 3)

【0028】この(3)式は、鋼板にテーパーを付与す
るための第iスタンドにおける圧延荷重変動量ΔPi
表す式となる。そこで、(3)式により求められた圧延
荷重変動量ΔPi に相当する各スタンドの圧下修正量Δ
i を算出する。
The equation (3) is an equation representing the rolling load variation ΔP i at the i-th stand for imparting a taper to the steel sheet. Therefore, the rolling reduction amount Δ of each stand corresponding to the rolling load fluctuation amount ΔP i obtained by the equation (3).
To calculate the S i.

【0029】前記圧下修正量ΔSi は、図3に示される
各スタンドにおける圧延荷重とロール間隔との相関関係
図より求めることができる。図3中において、現圧延荷
重値A点より(3)式で示される圧延荷重変動量ΔPi
の荷重変動を生じさせる場合の圧下修正量ΔSi は下式
(4)により求めることができる。
The rolling reduction ΔS i can be obtained from the correlation diagram between the rolling load and the roll interval in each stand shown in FIG. In FIG. 3, from the current rolling load value A point, the rolling load fluctuation amount ΔP i represented by the equation (3)
The amount of reduction ΔS i in the case of causing the above load fluctuation can be obtained by the following equation (4).

【0030】[0030]

【数4】 (Equation 4)

【0031】かくして、圧延荷重変動量ΔPi に基づい
て算出された前記圧下修正量ΔSi分の圧下修正を連続
的または段階的に行いながら鋼板の圧延を行うことによ
り、所望のテーパー量が付与されたテーパー鋼板を製造
することができる。
Thus, the steel plate is rolled while continuously or stepwise performing the rolling correction amount ΔS i calculated based on the rolling load fluctuation amount ΔP i , so that a desired taper amount is provided. Can be manufactured.

【0032】また、この方法のみでは、最終的に板厚が
目標テーパー状になっていることが保証されているわけ
ではない。(2)式において、荷重修正係数(Zi)を
用いることにより、ある程度精度を高めることはできる
が、鋼板の長手方向の温度変化は常に加味しておく必要
がある。たとえば図1に示す仕上圧延機の入側では、通
常、図示しない温度計によってセットアップ時点で板温
を測定するが、その測定温度だけでは最終段スタンド出
側における板厚誤差を完全に取り除くことはできないの
で、その板厚誤差を補う手段が必要となる。
Also, this method alone does not guarantee that the plate thickness finally becomes the target tapered shape. In the formula (2), by using the load correction coefficient (Zi), accuracy can be improved to some extent, but it is necessary to always consider the temperature change in the longitudinal direction of the steel sheet. For example, at the entrance of the finishing mill shown in FIG. 1, the sheet temperature is usually measured at the time of set-up by a thermometer (not shown). However, it is not possible to completely eliminate the thickness error at the exit of the final stand by the measured temperature alone. Since it is not possible, means for compensating the thickness error is required.

【0033】したがって、最終段スタンド出側に設置さ
れているX線厚み計30によって最終段スタンド出側に
おけるテーパー鋼板の板厚を実測し、この実測値と目標
値との偏差を求めて、求められた偏差に応じた、たとえ
ばモニター方式AGCまたは絶対値AGCの併用により
板厚誤差を吸収することが好適である。
Therefore, the thickness of the tapered steel plate on the exit side of the final stage stand is actually measured by the X-ray thickness meter 30 installed on the exit side of the final stage stand, and the deviation between the actual measurement value and the target value is obtained. It is preferable to absorb the thickness error by using, for example, the monitor type AGC or the absolute value AGC in accordance with the deviation.

【0034】この点について、具体的に説明すると、仕
上圧延機出側に設置されたX線厚み計30によって実測
された板厚h7 act と、目標板厚(テーパー厚)h7
aim との偏差をΔh7 とすると、 Δh7 =h7 aim −h7 act と表すことができる。この偏差Δh7 に基づく圧下修正
量ΔSi’は次の(5)式で表すことができる。
To explain this point more specifically, the sheet thickness h 7 act actually measured by the X-ray thickness gauge 30 installed on the exit side of the finishing mill and the target sheet thickness (taper thickness) h 7
The deviation between the aim When Delta] h 7, can be expressed as Δh 7 = h 7 aim -h 7 act. The rolling correction amount ΔSi ′ based on the deviation Δh 7 can be expressed by the following equation (5).

【0035】[0035]

【数5】 (Equation 5)

【0036】これらの処理をモニター補正制御装置50
で行い、その結果を自動厚み制御装置20に出力するこ
とによって、偏差Δh7 に基づく圧下修正量ΔSi’を
テーパー付与に基づく圧下修正量ΔSiに付加すること
により、板厚誤差は十分に吸収することができる。ま
た、板厚誤差の吸収は、第5スタンド5〜第7スタンド
7の間で行えば十分である。したがって、第5スタンド
5〜第7スタンド7の間における圧下修正量を、(4)
式と(5)式を加算した下式(6)式により求めること
により、板厚誤差も十分に吸収できる。なお、かかる修
正を行うのは第5スタンド5〜第7スタンドであるた
め、(5)式、(6)式におけるiは、5〜7である。
These processes are performed by the monitor correction controller 50.
Carried out at a result by outputting the automatic thickness control device 20, by adding a reduction correction amount DerutaSi 'based on the deviation Delta] h 7 to the pressing correction amount DerutaSi based on tapered grant, thickness error is sufficiently absorbed be able to. It is sufficient to absorb the thickness error between the fifth stand 7 and the seventh stand 7. Therefore, the amount of correction for reduction between the fifth stand to the seventh stand 7 is calculated by (4)
The thickness error can be sufficiently absorbed by obtaining the following equation (6) obtained by adding the equations (5) and (5). It is to be noted that i is 5 to 7 in the expressions (5) and (6) since such corrections are made in the fifth to fifth stands.

【0037】[0037]

【数6】 (Equation 6)

【0038】なお、各スタンドにおけるマスフローを一
定とせず、上記各製造方法を行うこともできるが、通板
形状を損なうおそれがあるため、マスフロー一定となる
条件の下で、目標板厚変更量を決定するのが望ましい。
It is to be noted that each of the above-mentioned manufacturing methods can be carried out without making the mass flow at each stand constant. However, since the shape of the passing plate may be impaired, the target plate thickness change amount is set under the condition that the mass flow becomes constant. It is desirable to decide.

【0039】(実験例)以下、本発明の効果を実験例に
より具体的に説明する。
(Experimental Example) Hereinafter, the effect of the present invention will be specifically described with reference to experimental examples.

【0040】<本発明例1>図1に示すタンデム式圧延
機において、(6)式に示す圧下修正量を用いて、各ス
タンドの圧下量を修正しながら、SPHC相当の低炭素
鋼を連続的に圧延製造し、そのときの最終段スタンド7
の出側板厚偏差を測定した。その結果、図4に示すよう
に、圧延鋼板に対して、非常に良好なテーパーを付与す
ることができた。
<Example 1 of the Present Invention> In the tandem rolling mill shown in FIG. 1, low carbon steel equivalent to SPHC was continuously produced while correcting the rolling reduction of each stand by using the rolling correction shown in the equation (6). The final stand 7
The exit side sheet thickness deviation was measured. As a result, as shown in FIG. 4, a very good taper could be given to the rolled steel sheet.

【0041】<本発明例2>図1に示すタンデム式圧延
機において、(4)式に示す圧下修正量のみを用いて、
各スタンドの圧下量を修正しながら、SPHC相当の低
炭素鋼を連続的に圧延製造し、そのときの最終段スタン
ド7の出側板厚偏差を測定した。その結果、図5に示す
ように、圧延鋼板に対して、先端部から後端部手前位置
までは良好なテーパーを付与することができたが、後端
部近傍において狙いが外れ最終板厚に偏差が生じてしま
い、所定のテーパーを付与することができなかった。こ
れは、仕上圧延機出側において板厚を実測し目標板厚と
の偏差を求めて、これを修正する制御を行わなかった結
果であると思われる。この結果から、仕上圧延機出側に
おいて、板厚を実測し目標板厚との偏差を求め、この板
厚誤差を吸収する制御を併用しながら行うのが望ましい
ことが判る。
<Example 2 of the Invention> In the tandem type rolling mill shown in FIG.
Low carbon steel equivalent to SPHC was continuously rolled and produced while correcting the rolling reduction of each stand, and the exit side thickness deviation of the final stand 7 at that time was measured. As a result, as shown in FIG. 5, a good taper could be given to the rolled steel sheet from the front end portion to the position just before the rear end portion. A deviation occurred, and a predetermined taper could not be provided. This seems to be the result of actually measuring the sheet thickness on the exit side of the finishing mill, calculating the deviation from the target sheet thickness, and not performing control to correct the deviation. From these results, it can be seen that it is desirable to measure the sheet thickness on the exit side of the finishing mill to obtain a deviation from the target sheet thickness and to perform the control while absorbing the sheet thickness error.

【0042】<比較例>また、比較例として、図1に示
すタンデム式の圧延機によって、本発明による制御を適
用せずにテーパー鋼板の製造を行った。その結果を図6
に示すが、この場合には、鋼板の温度等の外乱が大きく
作用し、良好な圧延を行うことができなかった。
<Comparative Example> As a comparative example, a tapered steel sheet was manufactured by a tandem rolling mill shown in FIG. 1 without applying the control according to the present invention. The result is shown in FIG.
However, in this case, disturbances such as the temperature of the steel sheet greatly acted, and good rolling could not be performed.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上の説明から明らかなとおり、本発明
によれば、タンデム式圧延機により、所定の板厚テーパ
ー量を持ったテーパー鋼板を精度良く製造できるように
なる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, a tandem type rolling mill can accurately produce a tapered steel plate having a predetermined thickness taper amount.

【0044】また、鋼板の先端部から後端部に渡り制約
なくコイル全長にテーパーを付与することが可能とな
る。
In addition, the entire length of the coil can be tapered without restriction from the front end to the rear end of the steel plate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る圧延を行うタンデム式圧延機の概
念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a tandem rolling mill that performs rolling according to the present invention.

【図2】テーパー鋼板の先端部から後端部までの板厚を
示すグラフである。
FIG. 2 is a graph showing a thickness of a tapered steel plate from a front end to a rear end.

【図3】ゲージメータ方式の原理を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the principle of the gauge meter system.

【図4】本発明例1の結果を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the results of Example 1 of the present invention.

【図5】本発明例2の結果を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the results of Example 2 of the present invention.

【図6】比較例の結果を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a result of a comparative example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜7…スタンド、10…鋼板、20…自動厚み制御装
置、30…X線厚み計、40…演算装置、50…モニタ
ー補正制御装置。
1 to 7 stand, 10 steel plate, 20 automatic thickness control device, 30 X-ray thickness gauge, 40 arithmetic device, 50 monitor correction control device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−16813(JP,A) 特開 昭51−97565(JP,A) 特公 昭61−14890(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21B 37/24 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-62-16813 (JP, A) JP-A-51-97565 (JP, A) JP-B-61-14890 (JP, B2) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B21B 37/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】タンデム式圧延機において各スタンド出側
における板厚を変更することによって鋼板にテーパーを
付与しテーパー鋼板を製造するにあたり、予め各スタン
ド出側における連続的または段階的な目標板厚変更量を
決定しておき、この目標板厚変更量に相当する各スタン
ドの圧延荷重変動量を求めるとともに、この圧延荷重変
動量に基づく圧下修正量を求め、順次連続的または段階
的に前記圧下修正量だけ各スタンドの圧下量を修正し
て、鋼板の圧延を実行することを特徴とするテーパー鋼
板の製造方法。
1. In a tandem rolling mill, when a taper is applied to a steel sheet by changing the thickness of the sheet at each stand exit side to produce a tapered steel sheet, a continuous or stepwise target sheet thickness at each stand exit side is previously determined. The change amount is determined in advance, and the rolling load fluctuation amount of each stand corresponding to the target plate thickness change amount is obtained, and the rolling correction amount based on the rolling load fluctuation amount is obtained, and the rolling reduction is sequentially or continuously performed. A method for manufacturing a tapered steel sheet, wherein a rolling amount of a steel sheet is executed by correcting a reduction amount of each stand by a correction amount.
【請求項2】各スタンドのマスフローが一定となるよう
に、各スタンド出側における目標板厚変更量を決定する
請求項1記載のテーパー鋼板の製造方法。
2. The method of manufacturing a tapered steel sheet according to claim 1, wherein the target thickness change amount on the exit side of each stand is determined so that the mass flow of each stand is constant.
【請求項3】最終段スタンド出側における板厚を実測
し、この実測板厚と出側目標板厚との偏差に基づいて、
各スタンドの圧下位置を補正する請求項1または請求項
2記載のテーパー鋼板の製造方法。
3. The thickness of the sheet on the exit side of the final stage stand is measured, and based on the deviation between the actually measured sheet thickness and the target sheet thickness on the exit side,
3. The method for manufacturing a tapered steel sheet according to claim 1, wherein the pressing position of each stand is corrected.
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