JP4076527B2 - シートカット貼付け制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、シートカット貼付け制御方法に関し、特に、中間製品を所定のピッチで順次送り出す第１搬送手段と、貼付けシートを中間製品の送り出し速度よりも小さい速度で連続的に送り出す第２搬送手段と、貼付けシートを切断すると共に切断後シートを間欠的に転写して各中間製品に各々貼り付ける間欠切断転写手段とを含むカットスリップ装置におけるシートカット貼付け制御方法に関する。

使い捨ておむつや生理用ナプキン等の吸収性物品を製造する際に、例えばおむつの腰部分に相当する位置に該おむつを固定するためのランディングテープをバックシートに貼着したり、生理用ナプキンの装着ずれを防止するためのずれ防止用の粘着テープをバックシートに貼着する装置として、間欠切断転写装置が使用される場合がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の間欠切断転写装置は、連続した長尺状の粘着シートを、互いに逆向きに回転するアンビルロールとロータリーカッターとの間に、アンビルロールの周面に巻き付けるようにして供給し、アンビルロールに設けられた受け刃と、ロータリーカッターに設けられたカッター刃とを接触させて長尺状の粘着シートを切断し、切断した短冊状の粘着シートを、連続的に搬送供給されるバックシートに所定間隔をおいて間欠的に転写して貼着させるように構成したものである。

また、長尺状の粘着シートの供給速度をアンビルロールの回転速度よりも遅い速度として、粘着シートをアンビルロールの周面上で滑らせるようにしながら粘着シートを切断することにより、切断後の粘着シートをアンビルロールを介してバックシートに向けて間欠的に搬送できるようになっている。

そして、特許文献１の間欠切断転写装置によれば、連続した長尺状の粘着シートをアンビルロールとロータリーカッターとの間に供給して粘着シートを短冊状に切断するに際して、アンビルロールに巻き付く粘着シートにシワを発生さることなく高速で間欠的に切断し、切断後の短冊状の粘着シートを被貼付けシートであるバックシートに間欠的に高速で転写することが可能になる。
特開平１０−２１８４７１号公報

一方、使い捨ておむつや生理用ナプキン等の吸収性物品を製造する際に、例えばウィング付きナプキンのウィング部に粘着剤を塗布した剥離紙を取り付ける場合や、吸収性物品を覆う個装フィルムにタグテープを取り付ける場合等においては、順次個々に搬送供給される吸収性物品の中間製品に対して、当該中間製品の長さよりも短い長さに切断された貼付けシートを各々転写して取り付けてゆく必要がある。このような工程は、バックシート等の連続的に搬送供給される被貼付けシートに対して貼付けシートを間欠的に転写してゆく場合と異なり、個々の中間製品に対して所定の位置に所定の長さで各々貼付けシートを貼り付けてゆくものである。したがって、例えば順次搬送供給されるべき中間製品に、貼付けシートの転写前に欠落が生じている場合には、切断後の貼付けシートが中間製品に転写されることなく工程内に残ってしまい、装置の汚染や製品への混入といった課題が生じることから、このような課題を回避するために、装置の制御方法等に改良を加えることが望ましい。

本発明は、所定のピッチで順次送り出される中間製品に欠落が生じた場合でも、貼付けシートが中間製品に転写されることなく工程内に残ってしまうのを回避しつつ、順次送り出される中間製品に対して、当該中間製品よりも短い長さの貼付けシートを各々容易に転写してゆくことのできるシートカット貼付け制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、中間製品を所定のピッチで順次送り出す第１搬送手段と、前記中間製品に当該中間製品よりも短い長さで転写される貼付けシートを前記中間製品の送り出し速度よりも小さい速度で連続的に送り出す第２搬送手段と、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に介在して配置され、前記貼付けシートを切断すると共に切断後シートを間欠的に転写して各中間製品に各々貼り付ける、アンビルロール及びロータリーカッターを備える間欠切断転写手段とを含むカットスリップ装置におけるシートカット貼付け制御方法であって、前記中間製品の送り出し方向の前記間欠切断転写手段よりも上流側に製品有無検出センサーを設け、前記中間製品の欠落が検出された際に、前記第２搬送手段による前記貼付けシートの送り出しを停止する指令を発するように前記カットスリップ装置を制御するシートカット貼付け制御方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。

本発明のシートカット貼付け制御方法によれば、所定のピッチで順次送り出される中間製品に欠落が生じた場合でも、貼付けシートが中間製品に転写されることなく工程内に残ってしまうのを回避しつつ、順次送り出される中間製品に対して、当該中間製品よりも短い長さの貼付けシートを各々容易に転写してゆくことができる。

図１は、本発明の好ましい一実施形態に係るシートカット貼付け制御方法が適用されるカットスリップ装置１０の構成を例示すものである。本実施形態によれば、カットスリップ装置１０は、吸収性物品として例えばウィング付き生理用ナプキンを製造する際に、中間製品であるナプキン本体２０のウィング部を覆うようにして、当該ナプキン本体２０の長さよりも短い長さに切断した剥離紙２１を、貼付けシート２２から得られる切断後シートとして、順次搬送供給されるナプキン本体２０に各々に転写し、剥離紙２１が転写されたナプキン本体２０を、送り出し方向Ｘの下流側の次工程に受け渡すものである。

そして、カットスリップ装置１０は、中間製品であるナプキン本体２０を所定のピッチで順次送り出す第１搬送手段１１と、ナプキン本体２０に当該ナプキン本体２０よりも短い長さで転写される切断前の貼付けシート２２を、ナプキン本体２０の送り出し速度Ｖ0よりも小さい速度Ｖ1で連続的に送り出す第２搬送手段１２と、第１搬送手段１１と第２搬送手段１２との間に介在して配置され、貼付けシート２２を切断すると共に切断後シートである剥離紙２１を間欠的に転写して各ナプキン本体２０に各々貼り付ける、アンビルロール１３及びロータリーカッター１４を備える間欠切断転写手段１５とを含んでいる。

本実施形態のシートカット貼付け制御方法は、このような構成のカットスリップ装置１０に適用される制御方法であって、ナプキン本体２０の送り出し方向Ｘの間欠切断転写手段１５よりも上流側に製品有無検出センサー１６を設け、この製品有無検出センサー１６によって順次送り出されるべきナプキン本体２０の欠落が検出された際に、第２搬送手段１２による貼付けシート２２の送り出しを停止する指令を発するようにカットスリップ装置１０を制御して、アンビルロール１３及びロータリーカッター１４が、貼付けシート２２を切断したり、切断後の剥離紙２１を搬送したりしないように空転させるものである。

また、本実施形態によれば、カットスリップ装置１０は、第１搬送手段１１によるナプキン本体２０の送り出し速度Ｖ0、第２搬送手段１２による貼付けシート２２の送り出し速度Ｖ1、アンビルロール１３やロータリーカッター１４の回転速度等を制御するコントローラ１７や、貼付けシート２２の戻し量、工程の基準速度、各搬送手段１１，１２の速度比率等を演算したり設定したりする設定機１８を有している共に、ロータリーカッター１４による貼付けシート２２の切断のタイミングを検出する切断タイミング検出センサー１９や、粘着剤塗布装置２３等を備えている。

第１搬送手段１１は、例えば複数のコンベア装置１１ａを送り出し方向Ｘに縦列配置して設けられるものであり、同寸に切り分けるようして形成された複数のナプキン本体２０を、例えば１００〜４００ｍｍの所定のピッチＰで、設定機１８において定められた例えば１０〜２００ｍ／分の所定の速度Ｖ0で送り出し方向Ｘに順次搬送供給できるようになっている。また各コンベア装置１１ａの駆動ローラ１１ｂは、コントローラ１７によって制御される第１サーボモータ２４と接続しており、その送出し速度Ｖ0を可変制御できるようになっている。

第２搬送手段１２は、例えば吸引把持ユニット２５を備えるコンベア装置１２ａからなり、コンベア装置１２ａの駆動ローラ１２ｂは、コントローラ１７によって制御される第２サーボモータ２６と接続しており、コントローラ１７からの制御によって、第１搬送手段１１による送り出し速度Ｖ0よりも小さな、当該送り出し速度Ｖ0に対して０〜１．０の比例定数Ｋで比例する送り出し速度Ｖ1で、貼付けシート２２を間欠切断転写手段１５に向けて連続搬送できるようになっている。また吸引把持ユニット２５は、コンベア装置１２ａの搬送面に沿って配置される多数の吸引孔が開口形成された吸引盤を有しており、内部の空気を吸引することにより吸引盤に貼付けシート２２を所定の把持力で吸着把持させつつ、コンベア装置１２ａによって例えば原反ロールから貼付けシート２２を連続的に引き出して、これを間欠切断転写手段１５に送り出すことができるようになっている。

さらに、本実施形態によれば、第２搬送手段１２を駆動する第２サーボモータ２６は、その回転速度が可変であると共に、コントローラ１７からの指令によって回転を停止することができ、また必要に応じて送り出し方向と反対側に逆回転させることができる構成を備えており、このようなサーボモータとしては、例えば商品名「ＨＣ−ＭＦＳ７３」（三菱電機社製）を好ましく用いることができる。また第２サーボモータ２６は、ロータリーエンコーダ等により第１搬送手段１１による送り出し速度Ｖ0を検出する機能を備えており、第１サーボモータ２４の回転速度をも制御するコントローラ１７によって制御されて、第１搬送手段１１の送り出し速度Ｖ0に対して比例定数Ｋをかけ合わせた所定の速度Ｖ1で貼付けシート２２を間欠切断転写手段１５に送り出すようになっている。これによって、間欠切断転写手段１５により貼付けシート２２から切断後シートとして切断される剥離紙２１は、第１搬送手段１１によって送り出されるナプキン本体２０の送り出しピッチに比例定数Ｋをかけ合わせた、例えば３０〜８０ｍｍの長さＬで切断されることになる。

間欠切断転写手段１５を構成するアンビルロール１３は、内部に吸引吐出しユニット２７を備える円筒形状の回転ロールであって、コントローラ１７によって制御される第３サーボモータ２８と接続して、ロータリーカッター１４と共に、周面が第１搬送手段１１の送り出し速度Ｖ0と同じ速度で移動するように、且つロータリーカッター１４とは逆向きの回転方向に回転駆動されるようになっている。またアンビルロール１３は、吸引吐出しユニット２７の内部の空気を吸引することにより、周面に形成された空気孔を介して第２搬送手段１２から送り込まれた貼付けシート２２を吸着把持し、当該アンビルロール１３に設けられた受け刃と、ロータリーカッター１４に設けられたカッター刃２９との間に貼付けシート２２を挟み込んで切断すると共に、切断後の剥離紙２１を周面に間欠的に吸着保持しつつ、第１搬送手段１１上のナプキン本体２０に向けて搬送する。

さらに、アンビルロール１３は、カットスリップ装置１０において、その下端周面が第１搬送手段１１上のナプキン本体２０の上面に接触可能となるような位置に配設されており、周面に吸着把持された剥離紙２１を、アンビルロール１３の下端周面部分でナプキン本体２０の送り出し速度Ｖ0と同速度で送り出し方向Ｘに移動させつつ、吸引吐出しユニット２７から空気を吐き出すようにして剥離紙２１をナプキン本体２０に押し付けることにより、各剥離紙２１を、ナプキン本体２０の上面の所定の位置に順次貼り付けてゆくことができるようになっている。

ここで、本実施形態によれば、ナプキン本体２０の送り出し速度Ｖ0と同速度であるアンビルロール１３の周面の移動速度よりも、第２搬送手段１２による貼付けシート２２の送り出し速度Ｖ1は小さくなっており、且つ第２搬送手段１２の吸引把持ユニット２５による貼付けシート２２の吸引把持力は、アンビルロール１３の吸引吐出しユニット２７による貼付けシート２２の吸引把持力よりも大きくなっている。したがって、第２搬送手段１２から間欠切断転写手段１５に送り出された貼付けシート２２は、ロータリーカッター１４によって切断されるまでの間、アンビルロール１３の周面上を滑るようにしながら第２搬送手段１２による送り出し速度Ｖ1で連続的に供給されると共に、切断されると略同時に、アンビルロール１３に吸着されてこれの周面の速度Ｖ0で移動することになり、これによって切断後の剥離紙２１は、アンビルロール１３の周面を介して間欠的にナプキン本体２０に供給されることになる。

アンビルロール１３と共に間欠切断転写手段１５を構成するロータリーカッター１４は、例えば周方向に１８０度の間隔をおいて配置された一対のカッター刃２９を備える円筒形状の回転ロールであって、アンビルロール１３と共にコントローラ１７によって制御される第３サーボモータ２８と接続して、カッター刃２９の先端部分が第１搬送手段１１の送り出し速度Ｖ0と同速度で回転移動し、且つアンビルロール１３と同期してこれと逆向きの回転方向に回転駆動される。これによって、第１搬送手段１１により送り出されるナプキン本体２０一枚について一回、アンビルロール１３上で貼付けシート２２を所定の長さに切断する。また、ロータリーカッター１４は、例えば位相機を備えていることにより、一時的に増速や減速が可能となっており、これによってナプキン本体２０上に転写される剥離紙２１の位置を適宜調整することができる。

本実施形態によれば、ナプキン本体２０の送り出し方向Ｘの間欠切断転写手段１５よりも上流側に配置される製品有無検出センサー１６は、製品の有無の検出結果をコントローラ１７に送ることのできる公知の各種の検出センサーを用いることができ、例えば商品名「ＰＺ−１０１」（キーエンス社製）を好ましく用いることができる。また、切断タイミング検出センサー１９としては、検出したカッター刃２９による切断タイミングをコントローラ１７に送ることのできる公知の各種の検出センサーを用いることができ、例えば商品名「Ｅ２Ｅ−Ｘ２Ｅ１」（オムロン社製）を好ましく用いることができる。

なお、本実施形態によれば、コンベア装置１１ａ，１２ａやアンビルロール１３及びロータリーカッター１４を駆動するサーボモータ２４，２６，２８等を制御するコントローラ１７として、例えば商品名「Ｑ１７３」（三菱電機社製）を好ましく用いることができ、コントローラ１７と接続する設定機１８として、例えば商品名「Ａ９５０−ＧＯＴ」（三菱電機社製）を好ましく用いることができる。

また、本実施形態によれば、粘着剤塗布装置２３は、連続的に送り出されるシート部材に対して、粘着剤の供給と停止を繰り返しながら粘着剤を間欠的に塗布することが可能な機能を備える公知の各種の塗布装置を用いることができる。ここで、粘着剤は、カットスリップ装置１０による工程において貼付けシート２２に塗布される必要は必ずしもなく、別工程において予め粘着処理がなされた貼付けシート２２をカットスリップ装置１０に連続供給して用いても良い。

そして、本実施形態のシートカット貼付け制御方法を適用して、上述の構成を備えるカットスリップ装置１０おいて、剥離紙２１がナプキン本体２０に転写されることなく工程内に残ってしまうのを回避しつつ、順次送り出されるナプキン本体２０の所定の位置に所定の長さの剥離紙２１を取り付けて行くには、送り出し方向Ｘの間欠切断転写手段１５よりも上流側に設けられた製品有無検出センサー１６によって、順次送り出されるナプキン本体２０の有無を監視し、ナプキン本体２０の欠落が検出された際には、コントローラ１７から、第２搬送手段１２による貼付けシート２２の送り出しを停止する指令を発するように制御する。

すなわち、図２（ａ），（ｂ）に示す通常の運転状態から、製品有無検出センサー１６によって順次送り出されるべきナプキン本体２０の欠落が検出されたら（図１参照）、その情報が直ちにコントローラ１７に送信され、コントローラ１７は、例えば欠落した部分に先行するナプキン本体２０への剥離紙２１の切断が行われたタイミングで、第２搬送手段１２のコンベア装置１２ａの駆動を停止するように第２サーボモータ２６に指令を発する。

これによって、図３に示すように、ナプキン本体２０の欠落した部分が通過して、次に送り出されるナプキン本体２０が製品有無検出センサー１６によって検出されるまでの間、貼付けシート２２の供給が停止され、間欠切断転写手段１５のアンビルロール１３及びロータリーカッター１４を空転させて、剥離紙２１がナプキン本体２０に転写されることなくカットスリップ装置１０による工程内に残ってしまうのを効果的に回避することが可能になる。

ここで、コントローラ１７が第２搬送手段１２のコンベア装置１２ａの駆動を停止する指令を発した後に、図４（ａ）に示すように、第２サーボモータ２６が実際に停止するまでの間に時間的な遅れがあると、この遅れによって、図４（ａ）のＡで示す面積分、指令後に貼付けシート２２が送り出されてしまうことになる。また、送り出しを停止した後、第２搬送手段１２による貼付けシート２２の送り出しを再開する際には、所定の送り出し速度Ｖ1で即座に貼付けシート２２を送り出すことができないことから、送り出しの再開から所定の送り出し速度Ｖ1に移行するまでの間に、図４（ａ）のＢで示す面積分、送り出しの遅れを生じる場合がある。これらの停止の遅れや送り出しの遅れによって、図４（ｂ）に示すように、ナプキン本体２０の欠落した部分に、Ａの面積分の貼付けシート２２が転写されたり、再開直後のナプキン本体２０に転写される剥離紙２１が、Ｂの面積分小さくなる可能性がある。

本実施形態によれば、これらの遅れに対して、第２サーボモータ２６を介した第２搬送手段１２の速度指令に、遅れ量を補う指令を追加することによって、これらの不具合が解消されるように制御できるようになっている。すなわち、停止時については、一般的なサーボモータのシステムではリアルタイムで応答遅れによる長さを情報として得ることが可能なので、例えば設定機１８において停止判断のタイミングで遅れ量分を戻すための速度指令を演算し、図５（ａ）に示すように、余分に送り出された貼付けシート２２を逆方向に送り戻すための速度指令Ａを追加出力する。この追加出力された速度指令Ａの速度は、次のカッター刃２９がアンビルロール１３と接触する次の切断タイミングまでに、第２サーボモータ２６が位置決めを終了するように調整する。

また、起動時については、第１搬送手段１１の送り出し速度Ｖ0より求められる第２搬送手段１２の送り出し速度Ｖ1から、そのときに発生する遅れ長さを例えば設定機１８において予測計算し、起動判断のタイミングで遅れ長さを加算した速度指令Ｂを追加出力する。遅れ長さの予測計算は、第１搬送手段１１の送り出し速度Ｖ0と第２搬送手段１２の第２サーボモータ２６のゲイン設定により、第２サーボモータ２６の目標速度Ｋ・Ｖ0、速度Ｋ・Ｖ0における第２サーボモータ２６の位置偏差を求めることにより行う。停止時と同様、追加出力された速度指令Ｂの速度は、次の切断タイミングまでに第２サーボモータ２６の速度がＫ・Ｖ0となるように調整する。

そして、これらの制御によって、停止の遅れや送り出しの遅れが効果的に補われ、図５（ｂ）に示すように、ナプキン本体２０が欠落した部分に貼付けシート２２が転写されたり、再開直後のナプキン本体２０に転写される剥離紙２１が小さくなるのを効果的に回避することが可能になる。

また、本実施形態によれば、カットスリップ装置１０は、例えばロータリーカッター１４のカッター刃２９の劣化により、貼付けシート２２の切断瞬間時に、切断摩擦力によって第２搬送手段１２の吸引把持ユニット２５による吸引把持力よりも、アンビルロール１３の吸引吐出しユニット２７による吸引把持力の方が勝ってしまい、極短いシートが切断毎に余分に引き出されてしまう場合がある。これによって、貼付けシート２２の切断後に第２搬送手段１２を停止したままの状態としても、図６（ａ）に示すように、連続的に極短いシート３０が切り出され、工程内に侵入して装置を汚染したり、製品に混入したりする場合がある。

本実施形態によれば、このような極短いシート３０の発生を回避するために、余分に引き出された貼付けシート２２を送り戻す制御が行われる。すなわち、例えば第２サーボモータ２６による第２搬送手段１２の駆動の停止時に、カッター刃２９の切断摩擦力や貼付けシート２２の送り出し速度Ｖ1等を鑑みて、例えば設定機１８において予め設定された例えば１〜５ｍｍの送り戻し長さが得られるように、図６（ｂ）に示すように、次のカッター刃１９がアンビルロール１３と接触する前に、この送り戻し長さを確保するための追加の速度指令Ａ'が出力される。また、第２搬送手段１２による貼付けシート２２の送り出しを再開する際には、このような送り戻しによる送り出しの遅れを、追加の速度指令Ａ'を出力して送り出し速度Ｖ1よりも速い速度で送り出すことによって、停止時に送り戻しのために逆回転させた分を、多めに送り出すように制御する。そして、これらによって極短いシート３０の発生を効果的に回避することが可能になる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、本発明は、ウィング付きナプキンのウィング部に剥離紙を取り付ける場合に限定されることなく、中間製品にこれよりも短いシート材料を貼り付けてなるその他の種々の吸収生物品を製造する際にも採用することができる。また、第１搬送手段や第２搬送手段は、コンベア装置以外の搬送装置によって構成しても良い。さらに、第１搬送手段や第２搬送手段を駆動する手段として、サーボモータの他、ステッピングモータ等のその他の種々の駆動装置を採用することもできる。

本発明の一実施形態に係るシートカット貼付け制御方法が適用されるカットスリップ装置の構成を例示する説明図である。 （ａ）は、カットスリップ装置による通常の運転状態の説明図、（ｂ）は、通常の運転状態における第１搬送手段の上面図である。 本実施形態のシートカット貼付け制御方法における、切断タイミングと、製品の有無の検出と、第２搬送手段による送り出し速度との時間的関係を示すチャートである。 （ａ）は、切断タイミングと、製品の有無の検出と、第２搬送手段による送り出し速度との時間的関係を示すチャート、（ｃ）は、第１搬送手段によって順次搬送される中間製品の上面図である。 （ａ）は、切断タイミングと、製品の有無の検出と、第２搬送手段による送り出し速度との時間的関係を示すチャート、（ｃ）は、第１搬送手段によって順次搬送される中間製品の上面図である。 （ａ）は、第２搬送手段を停止した際の第１搬送手段の上面の状況を例示する説明図、（ｂ）は、切断タイミングと、製品の有無の検出と、第２搬送手段による送り出し速度との時間的関係を示すチャートである。

符号の説明

１０ カットスリップ装置
１１ 第１搬送手段
１１ａ コンベア装置
１１ｂ 駆動ローラ
１２ 第２搬送手段
１２ａ コンベア装置
１３ アンビルロール
１４ ロータリーカッター
１５ 間欠切断転写手段
１６ 製品有無検出センサー
１７ コントローラ
１８ 設定機
１９ 切断タイミング検出センサー
２０ ナプキン本体（中間製品）
２１ 剥離紙（切断後シート）
２２ 貼付けシート
２３ 粘着剤塗布装置
２４ 第１サーボモータ
２５ 吸引把持ユニット
２６ 第２サーボモータ
２７ 吸引吐出しユニット
２８ 第３サーボモータ
２９ カッター刃
３０ 極短いシート

Claims (4)

1. 中間製品を所定のピッチで順次送り出す第１搬送手段と、前記中間製品に当該中間製品よりも短い長さで転写される貼付けシートを前記中間製品の送り出し速度よりも小さい速度で連続的に送り出す第２搬送手段と、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に介在して配置され、前記貼付けシートを切断すると共に切断後シートを間欠的に転写して各中間製品に各々貼り付ける、アンビルロール及びロータリーカッターを備える間欠切断転写手段とを含むカットスリップ装置におけるシートカット貼付け制御方法であって、
   前記中間製品の送り出し方向の前記間欠切断転写手段よりも上流側に製品有無検出センサーを設け、前記中間製品の欠落が検出された際に、前記第２搬送手段による前記貼付けシートの送り出しを停止する指令を発するように前記カットスリップ装置を制御し、
   前記送り出しを停止する指令を発した後、該指令後に送り出しが実際に停止するまでに送り出された分の貼付けシートの長さを算定して、前記ロータリーカッターの次のカッター刃が前記アンビルロールと接触する前に、前記貼付けシートを送り戻すように制御するシートカット貼付け制御方法。
2. 前記送り出しを停止した後、前記第２搬送手段による貼付けシートの送り出しを再開する際に、前記送り出しの開始から所定の送り出し速度に移行するまでの送り出しの遅れを、該所定の送り出し速度よりも速い速度で送り出すことによって解消するように制御する請求項１記載のシートカット貼付け制御方法。
3. 前記送り出しを停止する指令を発した後、前記貼付けシートを前記ロータリーカッターによって切断する際の前記カッター刃の摩擦力によって前記貼付けシートが余分に引き出された際に、引き出された分の長さの貼付けシートを、前記ロータリーカッターの次のカッター刃が前記アンビルロールと接触する前に送り戻すように制御する請求項１又は２に記載のシートカット貼付け制御方法。
4. 前記送り出しを停止した後、前記第２搬送手段による貼付けシートの送り出しを再開する際に、前記送り戻しによる送り出しの遅れを、所定の送り出し速度よりも速い速度で送り出すことによって解消するように制御する請求項３記載のシートカット貼付け制御方法。

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