JP4073440B2 - 経路誘導装置及び経路誘導方法 - Google Patents
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Description
(5) GPS受信部
(13) 記録媒体
(19) RAM
(25) 制御マイクロコンピュータ
(29) 液晶表示装置
(41) タッチパネル
Claims (6)
- 誘導経路に沿って目的地まで移動体を誘導する経路誘導装置において、
経路探索を行って出発地から前記目的地に至る複数の経路を生成し、
前記複数の経路の中の第1経路を当初の誘導経路として設定し、
前記移動体が誘導経路から逸脱した場合に、前記移動体が、前記複数の経路の1つであって前記第1経路と異なる第2経路上に位置しており、前記複数の経路に含まれる少なくとも2以上の経路の交点が前記第2経路上に存在すると、前記第1経路を除く前記複数の経路の中の1又は2以上の経路を利用して、前記移動体が前記第1経路に復帰できるか否かを判断し、
前記移動体が前記第1経路に復帰できる場合、前記移動体の現在位置から前記目的地に至る経路であって、前記1又は2以上の経路を利用して前記第1経路に復帰する経路を誘導経路として設定し、
前記移動体が前記第1経路に復帰できない場合、前記1又は2以上の経路を利用して、前記移動体の現在位置から前記目的地に至る経路を誘導経路として設定することを特徴とする経路誘導装置。 - 前記移動体が誘導経路から逸脱した場合に、前記移動体が前記第2経路上に位置していないと、前記複数の経路の少なくとも2以上の経路の交点であって前記移動体に最も近い交点と前記移動体の現在位置との間の第1距離と、前記移動体の現在位置と前記目的地との間の第2距離とを算出し、
前記第1距離が前記第2距離よりも短い場合、前記移動体の現在位置から前記最も近い交点に至る第3経路を生成する、請求項1に記載の経路誘導装置。 - 前記第1距離が前記第2距離よりも短く、前記最も近い交点が前記第1経路上にない場合、前記1又は2以上の経路を利用して、前記最も近い交点を通って、前記移動体が前記第1経路に復帰できるか否かを判断し、
前記移動体が前記第1経路に復帰できる場合、前記最も近い交点から前記目的地に至る経路であって、前記1又は2以上の経路を利用して前記第1経路に復帰する経路と、前記第3経路とで構成される経路を誘導経路として設定し、
前記移動体が前記第1経路に復帰できない場合、前記1又は2以上の経路を利用して前記最も近い交点から前記目的地に至る経路と、前記第3経路とで構成される経路を誘導経路として設定する、請求項2に記載の経路誘導装置。 - 誘導経路に沿って目的地まで移動体を誘導する経路誘導方法において、
経路探索を行って出発地から前記目的地に至る複数の経路を生成する工程と、
前記複数の経路の中の第1経路を当初の誘導経路として設定する工程と、
前記移動体が誘導経路から逸脱した場合に、前記移動体が、前記複数の経路の1つであって前記第1経路と異なる第2経路上に位置しており、前記複数の経路に含まれる少なくとも2以上の経路の交点が前記第2経路上に存在すると、前記第1経路を除く前記複数の経路の中の1又は2以上の経路を利用して、前記移動体が前記第1経路に復帰できるか否かを判断する工程と、
前記移動体が前記第1経路に復帰できる場合、前記移動体の現在位置から前記目的地に至る経路であって、前記1又は2以上の経路を利用して前記第1経路に復帰する経路を誘導経路として設定する工程と、
前記移動体が前記第1経路に復帰できない場合、前記1又は2以上の経路を利用して、前記移動体の現在位置から前記目的地に至る経路を誘導経路として設定する工程とを含むことを特徴とする経路誘導方法。 - 前記移動体が誘導経路から逸脱した場合に、前記移動体が前記第2経路上に位置していないと、前記複数の経路に含まれる少なくとも2以上の経路の交点であって前記移動体に最も近い交点と前記移動体の現在位置との間の第1距離と、前記移動体の現在位置と前記目的地との間の第2距離とを算出する工程と、
前記第1距離が前記第2距離よりも短い場合、前記移動体の現在位置から前記最も近い交点に至る第3経路を生成する工程とを含む、請求項4に記載の経路誘導方法。 - 前記第1距離が前記第2距離よりも短く、前記最も近い交点が前記第1経路上にない場合、前記1又は2以上の経路を利用して、前記最も近い交点を通って、前記移動体が前記第1経路に復帰できるか否かを判断する工程と、
前記移動体が前記第1経路に復帰できる場合、前記最も近い交点から前記目的地に至る経路であって、前記1又は2以上の経路を利用して前記第1経路に復帰する経路と、前記第3経路とで構成される経路を誘導経路として設定する工程と、
前記移動体が前記第1経路に復帰できない場合、前記1又は2以上の経路を利用して前記最も近い交点から前記目的地に至る経路と、前記第3経路とで構成される経路を誘導経路として設定する工程とを含む、請求項5に記載の経路誘導方法。
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KR102124747B1 (ko) * | 2018-12-24 | 2020-06-18 | 동강엠텍(주) | 북극을 항행하는 선박의 안전항로 탐색방법 및 복귀방법 |
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