JP4069000B2 - デジタルカメラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラに係わり、特に、撮像素子により被写体を撮影して、被写体像を表す画像データを取得するデジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子の高解像度化に伴い、デジタルカメラの高画素化が進み、１０００万画素を超えるようなものも開発されるようになってきている。デジタルカメラでは、画像の画素数が増えると、撮影１回当たりのデータ処理量が増え、撮影間隔（次の撮影が可能になるまでの待ち時間）が長くなってしまう。
【０００３】
このため、従来より、デジタルカメラに撮影により得られたデジタル画像データ（以下、画像データ）を記録する記憶手段を複数設け、複数の記憶手段に画像データを並行して記録する技術が提案されている（特許文献１参照）。また、複数の記憶手段から高速書込み可能な記憶手段を選択して、選択した記憶手段をバッファメモリとして使用して、撮影により得られた画像データを高速記録した後、他の記憶手段に複写する技術も提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２３３６５号公報
【特許文献２】
特開平５−４９０００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術は、画像データの記録処理を高速化するためのものであり、記録処理の前に画像データに施す欠陥画素補正、エッジ強調処理、ＹＣ変換処理といった撮影信号処理を高速化することはできず、撮影間隔の短縮には限界があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、撮影間隔を短縮可能なデジタルカメラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、撮像素子により被写体を撮影して、被写体像を表す画像データを取得するデジタルカメラであって、前記画像データに対する所定の撮影信号処理をライン方向に分割された担当領域毎に分担して並列処理すると共に、いずれか１つをマスタ、残りをスレーブとした複数の撮影信号処理手段と、前記複数の撮影信号処理手段による処理後のライン方向に分割された担当領域毎の画像データを互いに異なる記録メディアに記録する複数の記録手段と、を備え、前記複数の撮影信号処理手段により並列処理した結果得られたライン方向に分割された担当領域毎の画像データの各々を、前記複数の記録手段の各々で並行して記録し、前記複数の撮影信号処理手段の各々は、当該撮影信号処理手段による処理後の画像データを記録する前記記録手段が当該画像データを記録可能であるか否かを判断し、記録不能な場合は、当該撮影信号処理手段の前記撮影信号処理の担当分を、他の撮影信号処理手段に代行処理させる、ことを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、デジタルカメラには複数の撮影信号処理手段と複数の記録手段とが設けられている。被写体像を表す画像データに対する撮影信号処理は、複数の撮影信号処理手段でライン方向に分割された担当領域毎に分担すると共に、いずれか１つをマスタ、残りをスレーブとして並列処理される。その結果として、被写体像を各撮影信号処理手段のライン方向に分割された担当領域毎の各々の画像データが得られるが、この各々の画像データについては、各々の記録手段により互いに異なる記録メディアへ並行して記録される。なお、記録メディアは、デジタルカメラに内蔵されているものでもよいし、デジタルカメラに着脱可能に装填されているものであってもよい。このように画像データの並行記録だけではなく、撮影信号処理についても複数の撮影信号処理手段により並列処理されるので、従来よりも撮影間隔を短縮可能である。
【０００９】
上記のデジタルカメラにおいては、請求項２に記載されているように、前記複数の記録手段で並行記録した前記複数の画像データを、前記被写体像を表す１つの画像データに再構成して、前記複数の記録手段の何れか１つにより記録し直すようにしてもよい。すなわち、複数の記録手段による並行記録をバッファへの一時記録とし、最終的には、１つの画像データに再構成されて、何れか１つの記録手段により記録メディアに記録される。これにより、例えば、表示手段を備えているデジタルカメラであれば、複数の撮影信号処理で撮影信号処理を分担して並列処理したとしても、当該表示手段に撮影した被写体像を再生表示する際には、何ら特別な処理を必要としない。
【００１０】
一方、複数の記録手段による並行記録を最終的な記録とする場合には、請求項３に記載されているように、前記画像データに基づいて前記被写体像を表示するための表示手段を更に備え、前記表示手段による表示時に、前記複数の記録手段で並行記録した前記複数の画像データを、前記被写体像を表す１つの画像データに再構成するとよい。この場合、請求項４に記載されているように、複数の前記記録手段は、同一の被写体像を構成する前記複数の画像データを互いに関連付けて記録するとよい。
【００１１】
ところで、対応する記録手段が記録する記録先の残存記録容量が少なかったり、対応する記録手段が着脱可能な記録メディアに記録する場合は、記録メディアが装填されていないなどの理由により、全ての撮影信号処理手段が処理後の画像データをいつも記録可能な状態であるとは限らない。
【００１２】
このため、上記のデジタルカメラにおいては、請求項１に記載されているように、前記複数の撮影信号処理手段の各々は、当該撮影信号処理手段による処理後の画像データを記録する前記記録手段が当該画像データを記録可能であるか否かを判断し、記録不能な場合は、当該撮影信号処理手段の前記撮影信号処理の担当分を、他の撮影信号処理手段に代行処理させてもよい。
また、上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、撮像素子により被写体を撮影して、被写体像を表す画像データを取得するデジタルカメラであって、前記画像データに対する所定の撮影信号処理を分担して並列処理する複数の撮影信号処理手段と、前記複数の撮影信号処理手段による処理後の画像データを互いに異なる記録メディアに記録する複数の記録手段と、を備え、前記複数の撮影信号処理手段により並列処理した結果得られた前記被写体像を各撮影信号処理手段の担当領域毎に分割された複数の画像データを、前記複数の記録手段で並行して記録し、前記複数の撮影信号処理手段の各々は、当該撮影信号処理手段による処理後の画像データを記録する前記記録手段が当該画像データを記録可能であるか否かを判断し、記録不能な場合は、当該撮影信号処理手段の前記撮影信号処理の担当分を、他の撮影信号処理手段に代行処理させることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明に係る実施形態の１例を詳細に説明する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
図１に示すように、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、被写体像を結像させるためのレンズを含んで構成された光学ユニット１２と、光学ユニット１２を駆動するための駆動回路１４と、光学ユニット１２の光軸後方に配設され、１０００万画素レベルで被写体像を撮影するＣＣＤイメージセンサ（以下、単にＣＣＤと称す）１６と、ＣＣＤ１６の駆動を制御すると共に、ＣＣＤ１６から読み出された被写体像を示す出力信号に対して所定のアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド１８と、主として画像データに対して所定のデジタル信号処理を施すためのデジタル演算処理部２０と、表示手段として、撮影によって得られた画像や各種情報を表示するための表示モニタ２６と、撮影者によって操作される操作手段２８と、所定のケーブルを介して接続されたＰＣなどの外部装置へ画像データを出力するための外部出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０と、を備えて構成されている。
【００１５】
なお、操作手段２８には、図示は省略するが、静止画の撮影記録を指示する際に操作されるレリーズボタン、撮影モード／再生モードの何れかを選択するために操作されるモード切替スイッチ、各種パラメータを設定したり、再生モード選択時には再生対象の画像を指定するために操作されるカーソルボタン、本デジタルカメラ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするために操作される電源スイッチなどが含まれる。
【００１６】
光学ユニット１２は、ステッピングモータ等の駆動源の駆動力により焦点位置を変更可能な機構（オートフォーカス（ＡＦ）機構）を備えたズームレンズ（焦点距離可変レンズ）であり、このＡＦ機構及びズーム機構は、駆動回路１４によって駆動される。なお、ＡＦ機構のみを備えた焦点距離固定レンズを用いてもよい。
【００１７】
なお、本実施の形態では、合焦制御として、撮影によって得られた画像のコントラストが最大となるようにレンズ位置を調整する、所謂ＴＴＬ（Through The Lens）方式を採用しており、撮影エリア内の予め定められた位置（ＡＦフレーム）に存在する被写体に焦点が合うように、自動的に合焦制御が行われるようになっている。具体的には、撮影者による操作手段２８のモード切替スイッチの操作により、撮影モードが選択されている場合には、レリーズボタンが半押しされることによって、自動的に合焦制御が行われる。
【００１８】
この光学ユニット１２の焦点位置に相当する位置に、撮像素子であるＣＣＤ１６が配設されている。光学ユニット１２を通過した光は、ＣＣＤ１６の受光面上に結像されるようになっている。
【００１９】
ＣＣＤ１６の受光面上には、多数個の光電変換セルがマトリクス状に配列されており、各々のセルにおいて受光量に応じた信号電荷を蓄積し、当該蓄積した信号をアナログ画像信号として出力する。具体的に、本実施の形態では、ＣＣＤ１６として、所謂電子シャッター機能を有するインターライン型のＣＣＤセンサを用いる。なお、本発明は、ＣＣＤ１６の種類を特に限定するものではない。また、ＣＣＤ１６の代わりに、ＣＭＯＳイメージセンサを用いることもできる。
【００２０】
このＣＣＤ１６は、アナログフロントエンド１８と接続されており、アナログフロントエンド１８は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３２と、アナログ処理回路３４と、Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）３６と、を含んで構成されている。
【００２１】
タイミングジェネレータ３２は、主として、ＣＣＤ１６、アナログ処理回路３４、及びＡ／Ｄコンバータ３６を駆動させるためのタイミング信号（詳細後述）を生成して、各部に供給するものである。なお、このタイミングジェネレータ３２は、アナログフロントエンド１８とは別に設けてもよいし、ＣＣＤ１６に内蔵してもよい。
【００２２】
ＣＣＤ１６は、このタイミングジェネレータ３２からのタイミング信号と同期して、撮影した被写体像を表すアナログ画像信号（受光面上にマトリクス状に配列された多数個の光電変換セルの各々における受光量を表す信号）を出力する。ＣＣＤ１６から出力されたアナログ画像信号は、アナログフロントエンド１８に入力されるようになっている。
【００２３】
アナログフロントエンド１８では、この入力されたアナログ画像信号に対して、タイミングジェネレータ３２のタイミング信号と同期して、アナログ処理回路３４により相関２重サンプリング処理を施し、且つＲＧＢ各色毎の感度調整を行った後、Ａ／Ｄコンバータ３６によりデジタル画像信号に変換して出力する。アナログフロントエンド１８の出力端は、デジタル演算処理部２０と接続されており、アナログフロントエンド１８から出力されたデジタル画像信号は、デジタル演算処理部２０へ伝達されるようになっている。
【００２４】
デジタル演算処理部２０は、撮影信号処理手段として、複数のプロセッサ４０を備えており、本デジタルカメラ１０は、プロセッサ４０毎に、記録メディア２２が内蔵或いはスロットに着脱可能に装填されている。なお、本実施の形態では一例として、第１〜第３の３つのプロセッサ４０を備えた場合を説明する。また、以下では、各プロセッサ４０を区別する場合は、第１のプロセッサ４０Ａ、第２のプロセッサ４０Ｂ、第３のプロセッサ４０Ｃと称し、各プロセッサ毎の部材についても、符号末尾に対応するプロセッサを示すアルファベット（Ａ／Ｂ／Ｃ）を符号末尾に付与して区別して説明する。
【００２５】
デジタル演算処理部２０は、各プロセッサ４０毎に、主としてＣＣＤ１６による撮影によって得られた画像データを一時的に記憶するためのＳＤＲＡＭ４２と、各種プログラム、パラメータなどが予め記憶されたＲＯＭ４４と、記録手段として、記録メディア２２に対する各種データの読書きを制御するメディアインタフェース（Ｉ／Ｆ）２４とが設けられ、各プロセッサ４０と、当該プロセッサ４０に対応するＳＤＲＡＭ４２、ＲＯＭ４４、及びメディアＩ／Ｆ２４とは、バス４６を介して接続されている。すなわち、各プロセッサ４０は、それぞれ対応するＳＤＲＡＭ４２、ＲＯＭ４４、及びメディアＩ／Ｆ２４を介して記録メディア２２に任意にアクセスすることができるようになっている。
【００２６】
なお、記録メディア２２としては、マイクロドライブ、スマートメディア、ＰＣカート、マイクロドライブ、マルチメディアカード（ＭＭＣ）、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリスティックなどの種々の形態が可能であり、使用されるメディアに応じた信号処理手段とインターフェースが適用される。
【００２７】
また、各プロセッサ４０は、それぞれアナログフロントエンド１８と各種情報を授受可能に接続されており、アナログフロントエンド１８からデジタル演算処理部２０に出力されたデジタル画像信号を取り込むことができる。各プロセッサ４０は、取り込んだデジタル画像信号を、それぞれ対応するＳＤＲＡＭ４２の所定領域に画像データとして一旦格納した後、ＳＤＲＡＭ４２から画像データを読出して、所定のデジタル信号処理を施した後、それぞれ対応するＳＤＲＡＭ４２に書き戻す。
【００２８】
このときプロセッサ４０で実行されるデジタル信号処理には、例えば、ＣＣＤ１６の欠陥画素に対応する画像データを当該欠陥画素の周辺の画素に対応する画像データを用いて補正する欠陥画素補正処理、画像の明るさを補正するγ補正処理、画像を先鋭化にするエッジ強調処理、色のバランス調整を行うゲイン補正処理（所謂、ホワイトバランス補正処理）、及びＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の画像データをＹ信号（輝度信号）及びＣ信号（色差信号）に変換するＹＣ変換処理が含まれ、ＳＤＲＡＭ４２に書き戻されるデータは、ＹＣ変換処理後のデータ（ＹＣ信号）である。
【００２９】
ＳＤＲＡＭ４２に書き戻された画像データは、ユーザから撮影記録が指示された場合には、各々対応するプロセッサ４０により読み出され、所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式等）で圧縮する圧縮処理が行われた後、メディアＩ／Ｆ２４を介してそれぞれ対応する記録メディア２２へ記録される。
【００３０】
すなわち、第１のプロセッサ４０Ａは記録メディア２２Ａ、第２のプロセッサ４０Ｂは記録メディア２２Ｂ、第３のプロセッサ４０Ｃは記録メディア２２に画像データを記録する。
【００３１】
なお、以下では、プロセッサ４０において画像データに対して実行される処理（デジタル信号処理や圧縮処理）のことを撮影信号処理と総称して説明する。
【００３２】
ここで、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０においては、撮影信号処理の高速化のために、図２に示すように、１回の撮影により得られる１画像（１フレーム）５０を３つの領域（担当領域）５２に分割し、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃに撮影信号処理を分担させて並列処理するようになっている。すなわち、第１〜第３のプロセッサで１画像５０分の撮影信号処理を分割処理する。なお、図２では、１画像５０が３αライン（α：正の整数）で構成されている場合を示しており、画像をライン方向にαライン毎に均等に３分割した場合を示している。また、図２では、担当領域５２の符号末尾に、担当するプロセッサ４０Ａ〜Ｃを表すアルファベット（Ａ／Ｂ／Ｃ）を付与している。
【００３３】
この分割処理のために、各プロセッサ４０には、画像データの他に、タイミングジェネレータ３２により発生されたタイミング信号もアナログフロントエンド１８から供給されるようになっている。
【００３４】
詳しくは、前述のアナログフロントエンド１８では、タイミングジェネレータ３２のタイミング信号に同期して出力された信号に対して、アナログ信号処理及びＡ／Ｄ変換を行って出力するので、デジタル画像信号もタイミングジェネレータ３２のタイミング信号に同期してアナログフロントエンド１８から出力されることになる。タイミングジェネレータ３２のタイミング信号を各プロセッサ４０に供給することにより、各プロセッサ４０では、このタイミング信号により、画像上におけるアナログフロントエンド１８から出力されているデジタル画像信号の位置を把握でき、図２に示すように、各々の担当領域５２の撮影信号処理に必要な領域（以下、取込領域）５４の画像データを取り込んで、担当領域５２の撮影信号処理を行う。なお、図２では、取込領域５４の符号末尾に、担当するプロセッサ４０Ａ〜Ｃを表すアルファベット（Ａ／Ｂ／Ｃ）を付与している。
【００３５】
なお、取込領域５４については、撮影信号処理に含まれる周辺の多画素を用いた補間処理を考慮して、図２に示すように、担当領域５２が隣り合うプロセッサ４０間で、画像の分割位置となる両者の担当領域の繋ぎ目Ｌの近傍が重複するように重複領域５６を設けて設定するとよい。すなわち、第１〜第３のプロセッサ４０では、互いに重複領域５６を設けながら、画像データを分割して取込む。
【００３６】
また、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃの各々は、図１に示すようにバス４８に接続されており、バス４８を介して相互に通信可能となっている。第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃは、このバス４８を介した通信により、各々で処理した画像データを送受信可能であると共に、互いの状況を把握することもできる。
【００３７】
第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃの少なくとも１つ、本実施形態では具体的に第１のプロセッサ４０Ａは、表示モニタ２６及び外部出力Ｉ／Ｆ３０と接続されている。第１のプロセッサ４０Ａの制御により、撮影した画像を表示モニタ２６に表示したり、外部出力Ｉ／Ｆ３０から外部装置に撮影により得られた画像データを出力することができる。なお、外部装置へ出力する画像データの指定は、外部出力Ｉ／Ｆ３０を介して外部装置から入力される。
【００３８】
また、表示モニタ２６は、撮影モード選択時には、ＣＣＤ１６による連続的な撮像によって得られた動画像（スルー画像）を表示し、ファインダとして使用できるものとして構成されている。このように表示モニタ２６をファインダとして使用する場合には、第２、第３のプロセッサ４０は、各々が処理したＹＣ変換後の画像データを第１のプロセッサ４０Ａに送信し、第１のプロセッサ４０は、第１〜第３のプロセッサ４０で処理したＹＣ変換後の各画像データ（ＹＣ信号）を所定方式（例えば、ＮＴＳＣ方式）の映像信号に変換する表示制御回路（図示省略）を介して順次表示モニタ２６に出力する。これによって、表示モニタ２６にスルー画像が表示されることになる。
【００３９】
なお、スルー画像については、ＣＣＤ１６の全画素分のデータを用いる必要はなく、画素数が多くてスルー画像を略リアルタイムで表示することが困難な場合には、撮影された画像を間引いて用いるようにするとよい。この場合の画像の間引き処理は、プロセッサ４０でデジタル画像処理により行うようにしてもよいが、より高速化のためには、ＣＣＤ１６からの画像信号を間引きながら読出したり、各プロセッサ４０で画像信号を間引きながら取り込むことで行われるようにするとよい。
【００４０】
また、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃの何れか１つのプロセッサ、本実施形態では具体的に第１のプロセッサ４０Ａは、他のプロセッサ４０の処理を含めた該デジタルカメラ１０全体の動作の制御を行うマスタープロセッサとして用いられる。
【００４１】
このため、マスタープロセッサとしての第１のプロセッサ４０Ａは、駆動回路１４、タイミングジェネレータ３２、及び操作手段２８とも接続されている。第１のプロセッサ４０Ａは、操作手段２８の被操作に応じて、駆動回路１４、タイミングジェネレータ３２、及び各プロセッサ４０の動作を制御することで、該デジタルカメラ１０全体の動作を制御することができる。
【００４２】
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。
【００４３】
第１の実施形態に係わるデジタルカメラ１０においては、撮影者による操作手段２８の電源スイッチの操作により、電源がＯＮされると起動される。撮影者は、該デジタルカメラ１０で撮影を行う場合には、操作手段２８のモード切替スイッチを操作して撮影モードを選択する。撮影者により撮影モードが選択された場合は、デジタルカメラ１０は図３に示す如く動作する。
【００４４】
すなわち、第１の実施の形態では、デジタルカメラ１０は、撮影モードが選択されると、まず図３のステップ１００において、マスタープロセッサとしての第１のプロセッサ４０Ａの制御により、光学ユニット１２を介したＣＣＤ１６の連続的な撮影を開始し、表示モニタ２６にスルー画像を表示させる。撮影者は、このスルー画像により被写体像を確認しながら撮影画角を調整して、操作手段２８のレリーズスイッチを操作する。詳しくは、レリーズスイッチの半押しすることにより、第１のプロセッサ４０Ａの制御により駆動回路を駆動させてデジタルカメラ１０に合焦制御を実行させ、その後、レリーズボタンが全押しして、撮影記録指示を入力する。
【００４５】
デジタルカメラ１０では、この操作手段２８のレリーズスイッチの被操作により、撮影記録指示が入力されると、次のステップ１０２からステップ１０４に進み、撮影処理、すなわち、第１のプロセッサ４０の制御によりタイミングジェネレータ３２が駆動されて、ＣＣＤ１６に合焦制御により合焦された状態の被写体像を撮影させる。
【００４６】
これにより、タイミングジェネレータ３２のタイミング信号に同期して、撮影された被写体像を表すアナログ画像信号がＣＣＤ１６から順次出力されてアナログフロントエンド１８に入力される。そして、アナログフロントエンド１８により、ＣＣＤ１６から入力されたアナログ画像信号に対して、相関２重サンプリング処理、及びＲＧＢ各色毎の感度調整といった所定のアナログ信号処理が施された後Ａ／Ｄ変換されて、デジタル画像信号が出力される。
【００４７】
次のステップ１０６では、第１〜第３の３つのプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより、アナログフロントエンド１８から出力される１画像分のデジタル画像信号を分割して取込む。分割取込されたデジタル画像信号は、第１のプロセッサ４０ＡではＳＤＲＡＭ４２Ａ、第２のプロセッサ４０ＢではＳＤＲＡＭ４２Ｂ、第３のプロセッサ４０ＣではＳＤＲＡＭ４２Ｃに画像データとしてそれぞれ格納される。なお、このデジタル画像信号の分割取込は、第１のプロセッサ４０Ａにより、当該第１のプロセッサ４０Ａと共に他のプロセッサ４０Ｂ、４０Ｃにもデジタル画像信号の取込を指示することで行われる。
【００４８】
そして、このようにして分割して取り込んだ画像データを用いて、次のステップ１０８で、各プロセッサ４０で各々の担当領域５２の撮影信号処理、詳しくは、欠陥画素補正処理、γ補正処理、エッジ強調処理、ゲイン補正処理などの各種補正を施し、ＹＣ変換処理によりＹＣ信号に変換してから、所定の圧縮形式に圧縮するという一連の処理が行われる。これにより、１画像５０のうち担当領域５２Ａについては第１のプロセッサ４０Ａ、担当領域５２Ｂについては第２のプロセッサ４０Ｂ、担当領域５２Ｃについては第３のプロセッサ４０Ｃと、１画像５０分の撮影信号処理が第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより分担されて並列処理されることになる（分割処理）。
【００４９】
このようにして各プロセッサ４０で処理された撮影信号処理後の画像データは、次のステップ１１０において、当該プロセッサ４０により対応する記録メディア２２に一時記録される。すなわち、第１のプロセッサ４０Ａにより、担当領域５２Ａに相当する撮影信号処理後の画像データがメディアＩ／Ｆ２４Ａを介して記録メディア２２Ａに記録され、第２のプロセッサ４０Ｂにより、担当領域５２Ｂに相当する撮影信号処理後の画像データがメディアＩ／Ｆ２４Ｂを介して記録メディア２２Ｂに記録され、第３のプロセッサ４０Ｃにより、担当領域５２Ｃに相当する撮影信号処理後の画像データがメディアＩ／Ｆ２４Ｃを介して記録メディア２２Ｃに記録されることになる。
【００５０】
次のステップ１１２では、全てのプロセッサ４０での処理（すなわちそれぞれの担当領域５２の撮影信号処理を行なって対応する記録メディア２２へ記録する処理）が終了するまで待機する。全てのプロセッサ４０の処理が終了したら、次のステップ１１２からステップ１１４に進む。ステップ１１４では、各プロセッサ４０により、ステップ１１０で各記録メディア２２に一時記録した画像データを読み出すと共に、第２、第３のプロセッサ４０Ｂ、Ｃには、読み出した画像データをマスタープロセッサである第１のプロセッサに転送させる。そして、最後にステップ１１６で、マスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａにより、１画像を表す画像データとなるように、各記録メディア２２から読み出された画像データ、すなわち各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データを繋ぎ合わせて（再構成）、１つの画像ファイルとして記録メディア２２Ａに記録することで、図３に示した一連の撮影動作は終了する。
【００５１】
なお、上記では、ステップ１０８の撮影信号処理において、各種補正及びＹＣ変換を行った画像データを圧縮処理するようにしたが、ステップ１０８の撮影信号処理では、圧縮処理を行わず、ステップ１１６で再構成した後、圧縮して記録メディア２２Ａに記録するようにしてもよい。
【００５２】
また、ステップ１１２〜１１６の処理については、マスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａにおいてバックグランドで実行すればよい。具体的には、各プロセッサ４０は記録メディアへの記録を終了したものから処理終了を互いに通知しあい、マスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａが各プロセッサからの処理終了通知を示す割り込み信号を検出することで、撮影信号処理の終了判断（ステップ１１２）が行われるようになっている。そして、全てのプロセッサの処理が終了したら、第１のプロセッサ４０Ａにおいて、他のプロセッサ４０から一時記録した画像データを転送させて（ステップ１１４）、１つのファイルとして再構成して、記録メディア２２Ａに記録する（ステップ１１６）。
【００５３】
撮影者は、このようにして記録メディア２２に記録された画像ファイルを再生表示したい場合には、操作手段２８のモード切替スイッチを操作して再生モードを選択して、当該画像ファイルの再生を指示する。デジタルカメラ１０では、マスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａにより、記録メディア２２Ａから当該画像ファイルを読出して所定の画像伸張処理を施した後、図示しない表示制御回路を介して表示モニタ２６に転送する。これにより、画像ファイルに基づく画像、すなわち第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより分割処理された各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データを１つに再構成した画像が表示モニタ２６に表示（再生表示）されることになる。
【００５４】
このように、第１の実施の形態では、第１〜第３の複数のプロセッサ４０Ａ〜Ｃを備えると共に、各プロセッサ４０により互いに異なる記録メディア２２に記録可能にデジタルカメラ１０を構成し、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより、１画像分の画像データを担当領域５２Ａ〜Ｃに分割して撮影信号処理し、それぞれの処理結果である各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データは、全プロセッサ４０の処理が終了するまでは記録メディア２２Ａ〜Ｃをバッファとして用いて一時的に記録しておくが、全プロセッサ４０での処理が終了したら、分割処理された各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データを再構成し、１つの画像ファイルにして記録メディア２２Ａに記録し直すようになっている。
【００５５】
すなわち、１画像分の画像データに対する撮影信号処理を複数のプロセッサ４０に分担させて並列処理し、それぞれの処理結果を互いに異なる複数の記録メディア２２に記録（一時記録）するので、撮影間隔を短縮可能である。デジタルカメラ１０の高画素化が進んだ場合でも、プロセッサ４０及び書き込み可能な記録メディア２２の個数を増やすだけで、撮影間隔の延長を防止可能である。
【００５６】
また、最終的に、分割処理後の画像データを１つの画像ファイルとして再構成して所定の記録メディア２２Ａに格納するので、全ての記録メディア２２の性能（アクセス速度、記憶容量など）を揃えずともよく、コストやサイズなどの要求に応じて柔軟な対応が可能となる。
【００５７】
例えば、最終的に画像ファイルを格納する記録メディア２２Ａに高速アクセス可能な記録メディアを用いて、高速記録及び高速再生可能とすることで撮影間隔と共に再生時の待ち時間の短縮を図り、他の記録メディア２２には、多少アクセス速度は劣るがその分安価な記録メディアを用いることもが可能である。また、最終的に画像ファイルを格納する記録メディア２２Ａには、大容量の記録メディアを用いて、多数の画像ファイルを蓄積可能とし、その他の記録メディア２２は記録容量を少ないがその分安価な記録メディアを用いることも可能である。
【００５８】
なお、上記第１の実施の形態では、マスタプロセッサである第１のプロセッサ４０Ａから書き込み可能な記録メディア２２Ａに、再構成された画像ファイルが格納される場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。最終的に画像ファイルを格納する記録メディア２２をユーザにより指定可能としてもよいし、所定条件に従って最適な記録メディア２２（例えば最も残存容量が多いものなど）が自動的に選択されるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記第１の実施の形態では、複数の記録メディア２２の全てを分割処理した撮影信号処理後の画像データを一時記録するためのバッファとして用い、且つ複数の記録メディア２２のうちの１つを再構成した画像ファイルを最終的に記録するメディアとしても用いる場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、複数の記録メディア２２のうちの１つは、バッファとしては使用されずに、再構成後の画像ファイルのみを記録する専用の記録メディアとして用いられるように構成してもよい。
【００６０】
例えば、ＯＴＰ（One Time Programmable）メモリのように記録速度が遅いが安価な記録メディアをデジタルカメラに着脱可能にし、この安価な記録メディアを入れ替えて、撮影した画像ファイルを安価な記録メディアに次々に記録して管理したいという撮影者の要求がある。なお、この場合、ＯＴＰメモリ以外の記録メディアについては、フラッシュメモリで構成してデジタルカメラ１０に内蔵すればよい。
【００６１】
しかしながら、ＯＴＰメモリのような安価な記録メディア２２に撮影信号処理後の画像データを一時的に記録すると、その記録処理に時間かかるため、撮影間隔が長くなってしまう。このため、複数のプロセッサ４０により１画像分の撮影信号処理を分割処理した画像データは、ＯＴＰメモリのような安価な記録メディア２２を除いた記録メディア２２に一時記録し、撮影者から記録が指示された場合などに、再構成された画像ファイルを安価な記録メディア２２に転送して記録するようにしてもよい。これにより、撮影者が好みの画像のみを安価な記録メディアにストレージすることができる。
【００６２】
[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態に係るデジタルカメラの構成は、第１の実施の形態と同様でよいため、ここでは説明を省略する。
【００６３】
第２の実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、撮影者による操作手段２８の電源スイッチの操作により、電源がＯＮされて起動され、操作手段２８のモード切替スイッチの操作により撮影モードが選択された場合は、図４（Ａ）に示す如く動作するようになっている。なお、図４では、図３と同様の処理については、同一のステップ番号を付与しており、以下では詳細な説明を省略する。
【００６４】
図４（Ａ）に示すように、第２の実施の形態では、デジタルカメラ１０は、ステップ１０８で、各プロセッサ４０で各々の担当領域５２の撮影信号処理を行って、１画像５０分の撮影信号処理を第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃを分割処理した後、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、各プロセッサ４０で処理した撮影処理後の画像データ同士を、同一の画像５０を構成するデータであると判別可能なように互いに関連付け、次のステップ１２２で各プロセッサ４０によりそれぞれを対応する記録メディア２２に記録して、撮影動作を終了する。
【００６５】
すなわち、第２の実施の形態では、第１のプロセッサ４０Ａにより処理された担当領域５２Ａに相当する撮影信号処理後の画像データは、記録メディア２２Ａに、第２のプロセッサ４０Ｂにより処理された担当領域５２Ｂに相当する撮影信号処理後の画像データは記録メディア２２Ｂに、第３のプロセッサ４０Ｃに、それぞれ別々の画像ファイルとして記録される。
【００６６】
このように各プロセッサ４０Ａ〜Ｃで分割処理した画像データを別々の画像ファイルとして記録メディア２２Ａ〜Ｃに記録した場合は、再生時は、図４（Ｂ）に示すように、まず、ステップ１３０で、各プロセッサ４０Ａ〜Ｃにより、前述のステップ１２０での関連付け結果に基づいて、再生対象の画像を構成するための画像データ（画像ファイル）を各記録メディア２２Ａ〜Ｃからそれぞれ読み出すと共に、第２、第３のプロセッサ４０Ｂ、Ｃでは、読み出した画像データをマスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａに転送する。そして、次のステップ１３２で、マスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａにより、前述のステップ１２０での関連付け結果に基づいて、各記録メディア２２から読み出した画像データが１画像５０の何れの部分を表すものであるのかを判別して、各画像データを繋ぎ合わせて１画像分の画像データとして再構成する。そして、この再構成後の画像データを図示しない表示制御回路を介して表示モニタ２６に転送することで、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより分割処理された各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データを１つに再構成した画像を表示モニタ２６に再生表示させる。
【００６７】
なお、記録メディア２２に記録した画像データ（画像ファイル）は圧縮処理後のデータであるため、各プロセッサ４０Ａ〜Ｃで画像データを読み出した際、或いは、第１のプロセッサ４０Ａで画像データを再構成する際に、各画像データに対して伸長処理を行うことは言うまでもない。
【００６８】
ところで、同一の画像を構成する画像データ同士の関連付け方法については（図４（Ａ）のステップ１２０参照）、同一の画像を構成する画像データ（画像ファイル）同士のファイル名や当該画像データの格納位置を表すアドレスをテーブルデータとして保持するようにしてもよいが、同一の画像を構成するファイル同士を判別可能なように各画像ファイルに対してファイル名を付与するのが簡単である。
【００６９】
例えば、図５（Ａ）に示すように、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃは、撮影毎に互いに同一のファイル名を付与して、各々で処理した画像データを示す画像ファイル７０を対応する各記録メディア２２内に格納すればよい。
【００７０】
これにより、ファイル名から関連するファイル７０同士を判別可能であり、且つ当該ファイル７０が格納されている記録メディア２２から何れのプロセッサ４０で処理されたものであるか、すなわち１画像の何れの部分を表す画像データであるのかを判別することができる。画像再生時には、例えば第１のプロセッサ４０により、各記録メディア２２から同一のファイル名、例えば「bunkatu01」というファイル名のファイル７０を読み出して、各々に所定の画像伸張処理を施すと共に、各ファイル７０が格納されていた記録メディア２２に基づいて当該ファイル７０の画像データが１画像の何れの部分を表すものであるのかを判別して、１画像分の画像データを再構成し、表示モニタ２６に再生表示させればよい。
【００７１】
また、記録メディア２２が着脱可能な場合には、撮影時と再生時とで異なるスロットに装填される場合があるので、図５（Ｂ）に示すように、ファイル名に各プロセッサ４０を識別するための符号を付加して（同図では、ファイル名末尾に、対応するプロセッサを表すアルファベット（Ａ／Ｂ／Ｃ）を付加）、対応する各記録メディア２２内に格納するようにしてもよい。これにより、記録メディア２２が入れ替わっても、ファイル名から、関連するファイル７０同士を判別可能であると共に、当該ファイル７０が格納されている記録メディア２２から何れのプロセッサ４０で処理されたものであるか、すなわち１画像の何れの部分を表す画像データであるのかについても同時に判別可能である。
【００７２】
このように、第２の実施の形態では、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより、１画像分の画像データを担当領域５２Ａ〜Ｃに分割して撮影信号処理し、それぞれの処理結果である各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データを別々の画像ファイルとして、それぞれ対応する記録メディア２２Ａ〜Ｃに記録し、再生時に、別々の画像ファイルとされた画像データを１つの画像に再構成して表示させるようになっている。
【００７３】
すなわち、１画像分の画像データに対する撮影信号処理を複数のプロセッサ４０に分担させて並列処理し、それぞれの処理結果を互いに異なる複数の記録メディア２２に別々の画像ファイルとして記録するので、撮影間隔を短縮可能である。デジタルカメラ１０の高画素化が進んだ場合でも、プロセッサ４０及び書き込み可能な記録メディア２２の個数を増やすだけで、撮影間隔の延長を防止可能である。
【００７４】
また、分割処理した画像データを別々の画像ファイルとして記録し、再生時に再構成して表示するようにしたことで、記録時の画像データの再構成が不要となり、第１の実施の形態よりも更に撮影間隔の短縮化を図ることができる。
【００７５】
[第３の実施の形態]
ところで、全てのプロセッサ４０が画像データを常時記録可能な状態であるとは限らない。例えば、残存記録容量が少なかったり、スロットに記録メディア２２が装填されていないなどの理由により、記録メディア２２に画像データを記録不能なプロセッサ４０が有る可能性がある。第３の実施の形態では、このように記録メディア２２に記録不能なプロセッサ４０が存在する場合にも対応可能なデジタルカメラについて説明する。
【００７６】
第３の実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、基本的には第１の実施の形態と同様の構成でよいが、記録メディア２２Ａ〜Ｃを着脱可能に構成した場合には、図１に点線で示すように、例えば記録メディア２２が装填されるスロットなどに、当該記録メディア２２の装着状態を検知するセンサ８０Ａ〜Ｃを設け、各センサ８０Ａ〜Ｃの検知結果を示す信号がそれぞれ対応するプロセッサ４０Ａ〜Ｃに入力されるように構成するとよい。
【００７７】
第３の実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、撮影者による操作手段２８の電源スイッチの操作により、電源がＯＮされて起動され、操作手段２８のモード切替スイッチの操作により撮影モードが選択された場合は、例えば、図６に示す如く動作するようにするとよい。なお、図６では、図３と同様の処理については、同一のステップ番号を付与しており、以下では詳細な説明を省略する。
【００７８】
図６に示すように、第３の実施の形態では、デジタルカメラ１０は、ステップ１０８で、各プロセッサ４０で各々の担当領域５２の撮影信号処理を行って、１画像５０分の撮影信号処理を第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃを分割処理したら、ステップ１１０で、それぞれ対応する記録メディア２２に一時記録するが、このとき各プロセッサ４０において、記録メディア２２に記録可能であるか否かを判断し、記録メディアに記録不能なプロセッサ４０が有った場合には、ステップ１４０からステップ１４２に進むようになっている。なお、記録メディアに記録可能か否かの判断は、各プロセッサ４０がメディアＩ／Ｆ２４を介して対応する記録メディアの残存容量を確認することで行えばよい。また、記録メディアが着脱可能な場合は、各プロセッサ４０が対応するセンサ８０からの信号により記録メディアの装着状態を確認することで行えばよい。
【００７９】
ステップ１４２では、記録不能なプロセッサ４０により、当該プロセッサ４０の担当領域５２の撮影信号処理後の画像データを他のプロセッサ４０へ転送する。この転送された画像データは、次のステップ１４４で、転送先の他のプロセッサ４０により、当該他のプロセッサ４０に対応して設けられている記録メディア２２に一時記録された後、ステップ１１２に移行し、その後は第１の実施の形態と同様に動作する。
【００８０】
これにより、複数のプロセッサ４０により１画像分の撮影信号処理を分割処理し、撮影信号処理後の画像データをそれぞれ対応する記録メディア２２に記録する際に、記録メディア２２に記録不能なプロセッサ４０が有ったとしても、他のプロセッサ４０の記録メディア２２に記録することができる。また、記録不能なプロセッサ４０が有る場合でも、通常時と同数の複数のプロセッサ４０で１画像分の撮影信号処理を分割処理するので、撮影間隔への影響を最小限に留めることができる。
【００８１】
第３の実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、撮影者による操作手段２８の電源スイッチの操作により、電源がＯＮされて起動され、操作手段２８のモード切替スイッチの操作により撮影モードが選択された場合は、例えば、図７に示す如く動作するようにしてもよい。なお、図７では、図３と同様の処理については、同一のステップ番号を付与しており、以下では詳細な説明を省略する。
【００８２】
図７に示すように、第３の実施の形態では、デジタルカメラ１０は、ステップ１０４で撮影処理後、ステップ１０６において第１〜第３のプロセッサで１画像分の画像データを分割取込するのに先だち、ステップ１５０で各プロセッサ４０において、記録メディア２２に記録可能であるか否かをチェックし、記録メディアに記録不能なプロセッサ４０が有った場合には、ステップ１５０からステップ１５２に進み、各プロセッサ４０の担当領域５２を変更し、記録メディアに記録可能なプロセッサ４０だけで、１画像分の画像データを分割取込するようになっている。
【００８３】
具体的には、各プロセッサ４０は、記録メディア２２に記録可能であるか否かの判断結果を互いに通知し合い、第１のプロセッサ４０は、この通知に基づいて、記録不能なプロセッサ４０が有ると判断した場合には、各プロセッサ４０の担当領域の変更をして、その変更結果を各プロセッサ４０に通知するようになっている。なお、担当領域の変更方法としては、例えば、記録可能なプロセッサ４０で１画像５０分の撮影信号処理が均等に分担されるように担当領域５２を分割し直したり、記録不能なプロセッサ４０の本来の担当領域５２全体が、他の１つのプロセッサ４０の担当領域５２に含まれるように変更することが挙げられる。
【００８４】
そして、次のステップ１５４で、記録可能なプロセッサ４０だけで、１画像分の撮影信号処理を分担して並列処理し、ステップ１５６で撮影信号処理後の画像データを記録可能なプロセッサ４０に対応して設けられている記録メディア２２にそれぞれ記録して、ステップ１１２に移行し、その後は第１の実施の形態と同様に動作する。
【００８５】
これにより、複数のプロセッサ４０により１画像分の撮影信号処理を分割処理し、撮影信号処理後の画像データをそれぞれ対応する記録メディア２２に記録する際に、記録メディア２２に記録不能なプロセッサ４０が有ったとしても、その他の記録可能なプロセッサ４０だけで、１画像分の撮影信号処理を分割処理し、当該記録不能なプロセッサ４０の担当分の処理を他のプロセッサ４０で代行することができる。また、記録不能なプロセッサ４０は動作不要であるので、その分省電力化の効果もある。
【００８６】
なお、図６、７では、第１の実施の形態で説明した動作（図３参照）を基本にした場合を示したが、第２の実施の形態で説明した動作（図４参照）を基本にしてもよい。
【００８７】
このように、第３の実施の形態では、第１、第２の実施の形態で説明した如く、複数のプロセッサで１画像分の撮影信号処理を分割処理して、各々対応する記録メディア２２に記録することで撮影間隔の短縮化を図るようにした場合に、記録メディア２２に記録不能なプロセッサ４０が存在したとしても、撮影した画像を示す撮影信号処理後の画像データを得ることができる。
【００８８】
なお、上記第１〜第３の実施の形態では、説明の簡便化のために、ＣＣＤ１６として、画像の圧縮処理方向と同一の方向に画像信号を読み出すタイプ（水平読出タイプと称す）のＣＣＤセンサを用いる場合を前提に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、より高速に画像信号が読み出すために注目されている圧縮方向と読出し方向が直交するタイプ（垂直読出タイプと称す）のＣＣＤセンサを用いてもよい。垂直読出タイプのＣＣＤセンサを用いる場合は、画像データの各画素の配置を縦横並び替えて、９０度回転させる処理が必要となるが、複数のプロセッサ４０を用いて分割処理することにより、この回転処理も高速に処理することができ、撮影信号処理に回転処理が追加されたとしても、垂直読出タイプのＣＣＤを用いたことによるメリットを享受することができる。言いかえると、複数のプロセッサ４０を用いて画像データを分割処理することにより、撮影信号処理として、従来技術では処理速度の点から断念せざる得なかった処理を実行することができる。
【００８９】
【発明の効果】
上記に示したように、本発明は、デジタルカメラの撮影間隔を短縮することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施の形態に係るデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。
【図２】 第１〜第３のプロセッサにより１画像を分割処理するために定めた各々の担当領域と取込領域の関係を示す概念図である。
【図３】 第１の実施の形態に係るデジタルカメラの撮影モード選択時の動作を示すフローチャートである。
【図４】 第２の実施の形態に係るデジタルカメラの撮影モード選択時（Ａ）、及び再生モード選択時（Ｂ）の動作を示すフローチャートである。
【図５】 （Ａ）、（Ｂ）は、第１〜第３のプロセッサで処理したデータを別々のファイルとして記録メディアに記録する場合の記録方法を説明するための図である。
【図６】 第３の実施の形態に係るデジタルカメラの撮影モード選択時の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】 第３の実施の形態に係るデジタルカメラの撮影モード選択時の動作の別の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ デジタルカメラ
１２ 光学ユニット
１４ 駆動回路
１６ ＣＣＤセンサ
１８ アナログフロントエンド
２０ デジタル演算処理部
２２ 記録メディア
２４ メディアＩ／Ｆ
２６ 表示モニタ
２８ 操作手段
３２ タイミングジェネレータ
３４ アナログ処理回路
３６ Ａ／Ｄコンバータ
４０ プロセッサ
５０ 画像
５２ 担当領域
５４ 取込領域
５６ 重複領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラに係わり、特に、撮像素子により被写体を撮影して、被写体像を表す画像データを取得するデジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子の高解像度化に伴い、デジタルカメラの高画素化が進み、１０００万画素を超えるようなものも開発されるようになってきている。デジタルカメラでは、画像の画素数が増えると、撮影１回当たりのデータ処理量が増え、撮影間隔（次の撮影が可能になるまでの待ち時間）が長くなってしまう。
【０００３】
このため、従来より、デジタルカメラに撮影により得られたデジタル画像データ（以下、画像データ）を記録する記憶手段を複数設け、複数の記憶手段に画像データを並行して記録する技術が提案されている（特許文献１参照）。また、複数の記憶手段から高速書込み可能な記憶手段を選択して、選択した記憶手段をバッファメモリとして使用して、撮影により得られた画像データを高速記録した後、他の記憶手段に複写する技術も提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２３３６５号公報
【特許文献２】
特開平５−４９０００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術は、画像データの記録処理を高速化するためのものであり、記録処理の前に画像データに施す欠陥画素補正、エッジ強調処理、ＹＣ変換処理といった撮影信号処理を高速化することはできず、撮影間隔の短縮には限界があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、撮影間隔を短縮可能なデジタルカメラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、撮像素子により被写体を撮影して、被写体像を表す画像データを取得するデジタルカメラであって、前記画像データに対する所定の撮影信号処理をライン方向に分割された担当領域毎に分担して並列処理すると共に、いずれか１つをマスタ、残りをスレーブとした複数の撮影信号処理手段と、前記複数の撮影信号処理手段による処理後のライン方向に分割された担当領域毎の画像データを互いに異なる記録メディアに記録する複数の記録手段と、を備え、前記複数の撮影信号処理手段により並列処理した結果得られたライン方向に分割された担当領域毎の画像データの各々を、前記複数の記録手段の各々で並行して記録し、前記複数の撮影信号処理手段の各々は、当該撮影信号処理手段による処理後の画像データを記録する前記記録手段が当該画像データを記録可能であるか否かを判断し、記録不能な場合は、当該撮影信号処理手段の前記撮影信号処理の担当分を、他の撮影信号処理手段に代行処理させる、ことを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、デジタルカメラには複数の撮影信号処理手段と複数の記録手段とが設けられている。被写体像を表す画像データに対する撮影信号処理は、複数の撮影信号処理手段でライン方向に分割された担当領域毎に分担すると共に、いずれか１つをマスタ、残りをスレーブとして並列処理される。その結果として、被写体像を各撮影信号処理手段のライン方向に分割された担当領域毎の各々の画像データが得られるが、この各々の画像データについては、各々の記録手段により互いに異なる記録メディアへ並行して記録される。なお、記録メディアは、デジタルカメラに内蔵されているものでもよいし、デジタルカメラに着脱可能に装填されているものであってもよい。このように画像データの並行記録だけではなく、撮影信号処理についても複数の撮影信号処理手段により並列処理されるので、従来よりも撮影間隔を短縮可能である。
【０００９】
上記のデジタルカメラにおいては、請求項２に記載されているように、前記複数の記録手段で並行記録した前記複数の画像データを、前記被写体像を表す１つの画像データに再構成して、前記複数の記録手段の何れか１つにより記録し直すようにしてもよい。すなわち、複数の記録手段による並行記録をバッファへの一時記録とし、最終的には、１つの画像データに再構成されて、何れか１つの記録手段により記録メディアに記録される。これにより、例えば、表示手段を備えているデジタルカメラであれば、複数の撮影信号処理で撮影信号処理を分担して並列処理したとしても、当該表示手段に撮影した被写体像を再生表示する際には、何ら特別な処理を必要としない。
【００１０】
一方、複数の記録手段による並行記録を最終的な記録とする場合には、請求項３に記載されているように、前記画像データに基づいて前記被写体像を表示するための表示手段を更に備え、前記表示手段による表示時に、前記複数の記録手段で並行記録した前記複数の画像データを、前記被写体像を表す１つの画像データに再構成するとよい。この場合、請求項４に記載されているように、複数の前記記録手段は、同一の被写体像を構成する前記複数の画像データを互いに関連付けて記録するとよい。
【００１１】
ところで、対応する記録手段が記録する記録先の残存記録容量が少なかったり、対応する記録手段が着脱可能な記録メディアに記録する場合は、記録メディアが装填されていないなどの理由により、全ての撮影信号処理手段が処理後の画像データをいつも記録可能な状態であるとは限らない。
【００１２】
このため、上記のデジタルカメラにおいては、請求項１に記載されているように、前記複数の撮影信号処理手段の各々は、当該撮影信号処理手段による処理後の画像データを記録する前記記録手段が当該画像データを記録可能であるか否かを判断し、記録不能な場合は、当該撮影信号処理手段の前記撮影信号処理の担当分を、他の撮影信号処理手段に代行処理させてもよい。
また、上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、撮像素子により被写体を撮影して、被写体像を表す画像データを取得するデジタルカメラであって、前記画像データに対する所定の撮影信号処理を分担して並列処理する複数の撮影信号処理手段と、前記複数の撮影信号処理手段による処理後の画像データを互いに異なる記録メディアに記録する複数の記録手段と、を備え、前記複数の撮影信号処理手段により並列処理した結果得られた前記被写体像を各撮影信号処理手段の担当領域毎に分割された複数の画像データを、前記複数の記録手段で並行して記録し、前記複数の撮影信号処理手段の各々は、当該撮影信号処理手段による処理後の画像データを記録する前記記録手段が当該画像データを記録可能であるか否かを判断し、記録不能な場合は、当該撮影信号処理手段の前記撮影信号処理の担当分を、他の撮影信号処理手段に代行処理させることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明に係る実施形態の１例を詳細に説明する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
図１に示すように、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、被写体像を結像させるためのレンズを含んで構成された光学ユニット１２と、光学ユニット１２を駆動するための駆動回路１４と、光学ユニット１２の光軸後方に配設され、１０００万画素レベルで被写体像を撮影するＣＣＤイメージセンサ（以下、単にＣＣＤと称す）１６と、ＣＣＤ１６の駆動を制御すると共に、ＣＣＤ１６から読み出された被写体像を示す出力信号に対して所定のアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド１８と、主として画像データに対して所定のデジタル信号処理を施すためのデジタル演算処理部２０と、表示手段として、撮影によって得られた画像や各種情報を表示するための表示モニタ２６と、撮影者によって操作される操作手段２８と、所定のケーブルを介して接続されたＰＣなどの外部装置へ画像データを出力するための外部出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０と、を備えて構成されている。
【００１５】
なお、操作手段２８には、図示は省略するが、静止画の撮影記録を指示する際に操作されるレリーズボタン、撮影モード／再生モードの何れかを選択するために操作されるモード切替スイッチ、各種パラメータを設定したり、再生モード選択時には再生対象の画像を指定するために操作されるカーソルボタン、本デジタルカメラ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするために操作される電源スイッチなどが含まれる。
【００１６】
光学ユニット１２は、ステッピングモータ等の駆動源の駆動力により焦点位置を変更可能な機構（オートフォーカス（ＡＦ）機構）を備えたズームレンズ（焦点距離可変レンズ）であり、このＡＦ機構及びズーム機構は、駆動回路１４によって駆動される。なお、ＡＦ機構のみを備えた焦点距離固定レンズを用いてもよい。
【００１７】
なお、本実施の形態では、合焦制御として、撮影によって得られた画像のコントラストが最大となるようにレンズ位置を調整する、所謂ＴＴＬ（Through The Lens）方式を採用しており、撮影エリア内の予め定められた位置（ＡＦフレーム）に存在する被写体に焦点が合うように、自動的に合焦制御が行われるようになっている。具体的には、撮影者による操作手段２８のモード切替スイッチの操作により、撮影モードが選択されている場合には、レリーズボタンが半押しされることによって、自動的に合焦制御が行われる。
【００１８】
この光学ユニット１２の焦点位置に相当する位置に、撮像素子であるＣＣＤ１６が配設されている。光学ユニット１２を通過した光は、ＣＣＤ１６の受光面上に結像されるようになっている。
【００１９】
ＣＣＤ１６の受光面上には、多数個の光電変換セルがマトリクス状に配列されており、各々のセルにおいて受光量に応じた信号電荷を蓄積し、当該蓄積した信号をアナログ画像信号として出力する。具体的に、本実施の形態では、ＣＣＤ１６として、所謂電子シャッター機能を有するインターライン型のＣＣＤセンサを用いる。なお、本発明は、ＣＣＤ１６の種類を特に限定するものではない。また、ＣＣＤ１６の代わりに、ＣＭＯＳイメージセンサを用いることもできる。
【００２０】
このＣＣＤ１６は、アナログフロントエンド１８と接続されており、アナログフロントエンド１８は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３２と、アナログ処理回路３４と、Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）３６と、を含んで構成されている。
【００２１】
タイミングジェネレータ３２は、主として、ＣＣＤ１６、アナログ処理回路３４、及びＡ／Ｄコンバータ３６を駆動させるためのタイミング信号（詳細後述）を生成して、各部に供給するものである。なお、このタイミングジェネレータ３２は、アナログフロントエンド１８とは別に設けてもよいし、ＣＣＤ１６に内蔵してもよい。
【００２２】
ＣＣＤ１６は、このタイミングジェネレータ３２からのタイミング信号と同期して、撮影した被写体像を表すアナログ画像信号（受光面上にマトリクス状に配列された多数個の光電変換セルの各々における受光量を表す信号）を出力する。ＣＣＤ１６から出力されたアナログ画像信号は、アナログフロントエンド１８に入力されるようになっている。
【００２３】
アナログフロントエンド１８では、この入力されたアナログ画像信号に対して、タイミングジェネレータ３２のタイミング信号と同期して、アナログ処理回路３４により相関２重サンプリング処理を施し、且つＲＧＢ各色毎の感度調整を行った後、Ａ／Ｄコンバータ３６によりデジタル画像信号に変換して出力する。アナログフロントエンド１８の出力端は、デジタル演算処理部２０と接続されており、アナログフロントエンド１８から出力されたデジタル画像信号は、デジタル演算処理部２０へ伝達されるようになっている。
【００２４】
デジタル演算処理部２０は、撮影信号処理手段として、複数のプロセッサ４０を備えており、本デジタルカメラ１０は、プロセッサ４０毎に、記録メディア２２が内蔵或いはスロットに着脱可能に装填されている。なお、本実施の形態では一例として、第１〜第３の３つのプロセッサ４０を備えた場合を説明する。また、以下では、各プロセッサ４０を区別する場合は、第１のプロセッサ４０Ａ、第２のプロセッサ４０Ｂ、第３のプロセッサ４０Ｃと称し、各プロセッサ毎の部材についても、符号末尾に対応するプロセッサを示すアルファベット（Ａ／Ｂ／Ｃ）を符号末尾に付与して区別して説明する。
【００２５】
デジタル演算処理部２０は、各プロセッサ４０毎に、主としてＣＣＤ１６による撮影によって得られた画像データを一時的に記憶するためのＳＤＲＡＭ４２と、各種プログラム、パラメータなどが予め記憶されたＲＯＭ４４と、記録手段として、記録メディア２２に対する各種データの読書きを制御するメディアインタフェース（Ｉ／Ｆ）２４とが設けられ、各プロセッサ４０と、当該プロセッサ４０に対応するＳＤＲＡＭ４２、ＲＯＭ４４、及びメディアＩ／Ｆ２４とは、バス４６を介して接続されている。すなわち、各プロセッサ４０は、それぞれ対応するＳＤＲＡＭ４２、ＲＯＭ４４、及びメディアＩ／Ｆ２４を介して記録メディア２２に任意にアクセスすることができるようになっている。
【００２６】
なお、記録メディア２２としては、マイクロドライブ、スマートメディア、ＰＣカート、マイクロドライブ、マルチメディアカード（ＭＭＣ）、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリスティックなどの種々の形態が可能であり、使用されるメディアに応じた信号処理手段とインターフェースが適用される。
【００２７】
また、各プロセッサ４０は、それぞれアナログフロントエンド１８と各種情報を授受可能に接続されており、アナログフロントエンド１８からデジタル演算処理部２０に出力されたデジタル画像信号を取り込むことができる。各プロセッサ４０は、取り込んだデジタル画像信号を、それぞれ対応するＳＤＲＡＭ４２の所定領域に画像データとして一旦格納した後、ＳＤＲＡＭ４２から画像データを読出して、所定のデジタル信号処理を施した後、それぞれ対応するＳＤＲＡＭ４２に書き戻す。
【００２８】
このときプロセッサ４０で実行されるデジタル信号処理には、例えば、ＣＣＤ１６の欠陥画素に対応する画像データを当該欠陥画素の周辺の画素に対応する画像データを用いて補正する欠陥画素補正処理、画像の明るさを補正するγ補正処理、画像を先鋭化にするエッジ強調処理、色のバランス調整を行うゲイン補正処理（所謂、ホワイトバランス補正処理）、及びＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の画像データをＹ信号（輝度信号）及びＣ信号（色差信号）に変換するＹＣ変換処理が含まれ、ＳＤＲＡＭ４２に書き戻されるデータは、ＹＣ変換処理後のデータ（ＹＣ信号）である。
【００２９】
ＳＤＲＡＭ４２に書き戻された画像データは、ユーザから撮影記録が指示された場合には、各々対応するプロセッサ４０により読み出され、所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式等）で圧縮する圧縮処理が行われた後、メディアＩ／Ｆ２４を介してそれぞれ対応する記録メディア２２へ記録される。
【００３０】
すなわち、第１のプロセッサ４０Ａは記録メディア２２Ａ、第２のプロセッサ４０Ｂは記録メディア２２Ｂ、第３のプロセッサ４０Ｃは記録メディア２２に画像データを記録する。
【００３１】
なお、以下では、プロセッサ４０において画像データに対して実行される処理（デジタル信号処理や圧縮処理）のことを撮影信号処理と総称して説明する。
【００３２】
ここで、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０においては、撮影信号処理の高速化のために、図２に示すように、１回の撮影により得られる１画像（１フレーム）５０を３つの領域（担当領域）５２に分割し、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃに撮影信号処理を分担させて並列処理するようになっている。すなわち、第１〜第３のプロセッサで１画像５０分の撮影信号処理を分割処理する。なお、図２では、１画像５０が３αライン（α：正の整数）で構成されている場合を示しており、画像をライン方向にαライン毎に均等に３分割した場合を示している。また、図２では、担当領域５２の符号末尾に、担当するプロセッサ４０Ａ〜Ｃを表すアルファベット（Ａ／Ｂ／Ｃ）を付与している。
【００３３】
この分割処理のために、各プロセッサ４０には、画像データの他に、タイミングジェネレータ３２により発生されたタイミング信号もアナログフロントエンド１８から供給されるようになっている。
【００３４】
詳しくは、前述のアナログフロントエンド１８では、タイミングジェネレータ３２のタイミング信号に同期して出力された信号に対して、アナログ信号処理及びＡ／Ｄ変換を行って出力するので、デジタル画像信号もタイミングジェネレータ３２のタイミング信号に同期してアナログフロントエンド１８から出力されることになる。タイミングジェネレータ３２のタイミング信号を各プロセッサ４０に供給することにより、各プロセッサ４０では、このタイミング信号により、画像上におけるアナログフロントエンド１８から出力されているデジタル画像信号の位置を把握でき、図２に示すように、各々の担当領域５２の撮影信号処理に必要な領域（以下、取込領域）５４の画像データを取り込んで、担当領域５２の撮影信号処理を行う。なお、図２では、取込領域５４の符号末尾に、担当するプロセッサ４０Ａ〜Ｃを表すアルファベット（Ａ／Ｂ／Ｃ）を付与している。
【００３５】
なお、取込領域５４については、撮影信号処理に含まれる周辺の多画素を用いた補間処理を考慮して、図２に示すように、担当領域５２が隣り合うプロセッサ４０間で、画像の分割位置となる両者の担当領域の繋ぎ目Ｌの近傍が重複するように重複領域５６を設けて設定するとよい。すなわち、第１〜第３のプロセッサ４０では、互いに重複領域５６を設けながら、画像データを分割して取込む。
【００３６】
また、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃの各々は、図１に示すようにバス４８に接続されており、バス４８を介して相互に通信可能となっている。第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃは、このバス４８を介した通信により、各々で処理した画像データを送受信可能であると共に、互いの状況を把握することもできる。
【００３７】
第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃの少なくとも１つ、本実施形態では具体的に第１のプロセッサ４０Ａは、表示モニタ２６及び外部出力Ｉ／Ｆ３０と接続されている。第１のプロセッサ４０Ａの制御により、撮影した画像を表示モニタ２６に表示したり、外部出力Ｉ／Ｆ３０から外部装置に撮影により得られた画像データを出力することができる。なお、外部装置へ出力する画像データの指定は、外部出力Ｉ／Ｆ３０を介して外部装置から入力される。
【００３８】
また、表示モニタ２６は、撮影モード選択時には、ＣＣＤ１６による連続的な撮像によって得られた動画像（スルー画像）を表示し、ファインダとして使用できるものとして構成されている。このように表示モニタ２６をファインダとして使用する場合には、第２、第３のプロセッサ４０は、各々が処理したＹＣ変換後の画像データを第１のプロセッサ４０Ａに送信し、第１のプロセッサ４０は、第１〜第３のプロセッサ４０で処理したＹＣ変換後の各画像データ（ＹＣ信号）を所定方式（例えば、ＮＴＳＣ方式）の映像信号に変換する表示制御回路（図示省略）を介して順次表示モニタ２６に出力する。これによって、表示モニタ２６にスルー画像が表示されることになる。
【００３９】
なお、スルー画像については、ＣＣＤ１６の全画素分のデータを用いる必要はなく、画素数が多くてスルー画像を略リアルタイムで表示することが困難な場合には、撮影された画像を間引いて用いるようにするとよい。この場合の画像の間引き処理は、プロセッサ４０でデジタル画像処理により行うようにしてもよいが、より高速化のためには、ＣＣＤ１６からの画像信号を間引きながら読出したり、各プロセッサ４０で画像信号を間引きながら取り込むことで行われるようにするとよい。
【００４０】
また、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃの何れか１つのプロセッサ、本実施形態では具体的に第１のプロセッサ４０Ａは、他のプロセッサ４０の処理を含めた該デジタルカメラ１０全体の動作の制御を行うマスタープロセッサとして用いられる。
【００４１】
このため、マスタープロセッサとしての第１のプロセッサ４０Ａは、駆動回路１４、タイミングジェネレータ３２、及び操作手段２８とも接続されている。第１のプロセッサ４０Ａは、操作手段２８の被操作に応じて、駆動回路１４、タイミングジェネレータ３２、及び各プロセッサ４０の動作を制御することで、該デジタルカメラ１０全体の動作を制御することができる。
【００４２】
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。
【００４３】
第１の実施形態に係わるデジタルカメラ１０においては、撮影者による操作手段２８の電源スイッチの操作により、電源がＯＮされると起動される。撮影者は、該デジタルカメラ１０で撮影を行う場合には、操作手段２８のモード切替スイッチを操作して撮影モードを選択する。撮影者により撮影モードが選択された場合は、デジタルカメラ１０は図３に示す如く動作する。
【００４４】
すなわち、第１の実施の形態では、デジタルカメラ１０は、撮影モードが選択されると、まず図３のステップ１００において、マスタープロセッサとしての第１のプロセッサ４０Ａの制御により、光学ユニット１２を介したＣＣＤ１６の連続的な撮影を開始し、表示モニタ２６にスルー画像を表示させる。撮影者は、このスルー画像により被写体像を確認しながら撮影画角を調整して、操作手段２８のレリーズスイッチを操作する。詳しくは、レリーズスイッチの半押しすることにより、第１のプロセッサ４０Ａの制御により駆動回路を駆動させてデジタルカメラ１０に合焦制御を実行させ、その後、レリーズボタンが全押しして、撮影記録指示を入力する。
【００４５】
デジタルカメラ１０では、この操作手段２８のレリーズスイッチの被操作により、撮影記録指示が入力されると、次のステップ１０２からステップ１０４に進み、撮影処理、すなわち、第１のプロセッサ４０の制御によりタイミングジェネレータ３２が駆動されて、ＣＣＤ１６に合焦制御により合焦された状態の被写体像を撮影させる。
【００４６】
これにより、タイミングジェネレータ３２のタイミング信号に同期して、撮影された被写体像を表すアナログ画像信号がＣＣＤ１６から順次出力されてアナログフロントエンド１８に入力される。そして、アナログフロントエンド１８により、ＣＣＤ１６から入力されたアナログ画像信号に対して、相関２重サンプリング処理、及びＲＧＢ各色毎の感度調整といった所定のアナログ信号処理が施された後Ａ／Ｄ変換されて、デジタル画像信号が出力される。
【００４７】
次のステップ１０６では、第１〜第３の３つのプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより、アナログフロントエンド１８から出力される１画像分のデジタル画像信号を分割して取込む。分割取込されたデジタル画像信号は、第１のプロセッサ４０ＡではＳＤＲＡＭ４２Ａ、第２のプロセッサ４０ＢではＳＤＲＡＭ４２Ｂ、第３のプロセッサ４０ＣではＳＤＲＡＭ４２Ｃに画像データとしてそれぞれ格納される。なお、このデジタル画像信号の分割取込は、第１のプロセッサ４０Ａにより、当該第１のプロセッサ４０Ａと共に他のプロセッサ４０Ｂ、４０Ｃにもデジタル画像信号の取込を指示することで行われる。
【００４８】
そして、このようにして分割して取り込んだ画像データを用いて、次のステップ１０８で、各プロセッサ４０で各々の担当領域５２の撮影信号処理、詳しくは、欠陥画素補正処理、γ補正処理、エッジ強調処理、ゲイン補正処理などの各種補正を施し、ＹＣ変換処理によりＹＣ信号に変換してから、所定の圧縮形式に圧縮するという一連の処理が行われる。これにより、１画像５０のうち担当領域５２Ａについては第１のプロセッサ４０Ａ、担当領域５２Ｂについては第２のプロセッサ４０Ｂ、担当領域５２Ｃについては第３のプロセッサ４０Ｃと、１画像５０分の撮影信号処理が第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより分担されて並列処理されることになる（分割処理）。
【００４９】
このようにして各プロセッサ４０で処理された撮影信号処理後の画像データは、次のステップ１１０において、当該プロセッサ４０により対応する記録メディア２２に一時記録される。すなわち、第１のプロセッサ４０Ａにより、担当領域５２Ａに相当する撮影信号処理後の画像データがメディアＩ／Ｆ２４Ａを介して記録メディア２２Ａに記録され、第２のプロセッサ４０Ｂにより、担当領域５２Ｂに相当する撮影信号処理後の画像データがメディアＩ／Ｆ２４Ｂを介して記録メディア２２Ｂに記録され、第３のプロセッサ４０Ｃにより、担当領域５２Ｃに相当する撮影信号処理後の画像データがメディアＩ／Ｆ２４Ｃを介して記録メディア２２Ｃに記録されることになる。
【００５０】
次のステップ１１２では、全てのプロセッサ４０での処理（すなわちそれぞれの担当領域５２の撮影信号処理を行なって対応する記録メディア２２へ記録する処理）が終了するまで待機する。全てのプロセッサ４０の処理が終了したら、次のステップ１１２からステップ１１４に進む。ステップ１１４では、各プロセッサ４０により、ステップ１１０で各記録メディア２２に一時記録した画像データを読み出すと共に、第２、第３のプロセッサ４０Ｂ、Ｃには、読み出した画像データをマスタープロセッサである第１のプロセッサに転送させる。そして、最後にステップ１１６で、マスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａにより、１画像を表す画像データとなるように、各記録メディア２２から読み出された画像データ、すなわち各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データを繋ぎ合わせて（再構成）、１つの画像ファイルとして記録メディア２２Ａに記録することで、図３に示した一連の撮影動作は終了する。
【００５１】
なお、上記では、ステップ１０８の撮影信号処理において、各種補正及びＹＣ変換を行った画像データを圧縮処理するようにしたが、ステップ１０８の撮影信号処理では、圧縮処理を行わず、ステップ１１６で再構成した後、圧縮して記録メディア２２Ａに記録するようにしてもよい。
【００５２】
また、ステップ１１２〜１１６の処理については、マスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａにおいてバックグランドで実行すればよい。具体的には、各プロセッサ４０は記録メディアへの記録を終了したものから処理終了を互いに通知しあい、マスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａが各プロセッサからの処理終了通知を示す割り込み信号を検出することで、撮影信号処理の終了判断（ステップ１１２）が行われるようになっている。そして、全てのプロセッサの処理が終了したら、第１のプロセッサ４０Ａにおいて、他のプロセッサ４０から一時記録した画像データを転送させて（ステップ１１４）、１つのファイルとして再構成して、記録メディア２２Ａに記録する（ステップ１１６）。
【００５３】
撮影者は、このようにして記録メディア２２に記録された画像ファイルを再生表示したい場合には、操作手段２８のモード切替スイッチを操作して再生モードを選択して、当該画像ファイルの再生を指示する。デジタルカメラ１０では、マスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａにより、記録メディア２２Ａから当該画像ファイルを読出して所定の画像伸張処理を施した後、図示しない表示制御回路を介して表示モニタ２６に転送する。これにより、画像ファイルに基づく画像、すなわち第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより分割処理された各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データを１つに再構成した画像が表示モニタ２６に表示（再生表示）されることになる。
【００５４】
このように、第１の実施の形態では、第１〜第３の複数のプロセッサ４０Ａ〜Ｃを備えると共に、各プロセッサ４０により互いに異なる記録メディア２２に記録可能にデジタルカメラ１０を構成し、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより、１画像分の画像データを担当領域５２Ａ〜Ｃに分割して撮影信号処理し、それぞれの処理結果である各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データは、全プロセッサ４０の処理が終了するまでは記録メディア２２Ａ〜Ｃをバッファとして用いて一時的に記録しておくが、全プロセッサ４０での処理が終了したら、分割処理された各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データを再構成し、１つの画像ファイルにして記録メディア２２Ａに記録し直すようになっている。
【００５５】
すなわち、１画像分の画像データに対する撮影信号処理を複数のプロセッサ４０に分担させて並列処理し、それぞれの処理結果を互いに異なる複数の記録メディア２２に記録（一時記録）するので、撮影間隔を短縮可能である。デジタルカメラ１０の高画素化が進んだ場合でも、プロセッサ４０及び書き込み可能な記録メディア２２の個数を増やすだけで、撮影間隔の延長を防止可能である。
【００５６】
また、最終的に、分割処理後の画像データを１つの画像ファイルとして再構成して所定の記録メディア２２Ａに格納するので、全ての記録メディア２２の性能（アクセス速度、記憶容量など）を揃えずともよく、コストやサイズなどの要求に応じて柔軟な対応が可能となる。
【００５７】
例えば、最終的に画像ファイルを格納する記録メディア２２Ａに高速アクセス可能な記録メディアを用いて、高速記録及び高速再生可能とすることで撮影間隔と共に再生時の待ち時間の短縮を図り、他の記録メディア２２には、多少アクセス速度は劣るがその分安価な記録メディアを用いることもが可能である。また、最終的に画像ファイルを格納する記録メディア２２Ａには、大容量の記録メディアを用いて、多数の画像ファイルを蓄積可能とし、その他の記録メディア２２は記録容量を少ないがその分安価な記録メディアを用いることも可能である。
【００５８】
なお、上記第１の実施の形態では、マスタプロセッサである第１のプロセッサ４０Ａから書き込み可能な記録メディア２２Ａに、再構成された画像ファイルが格納される場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。最終的に画像ファイルを格納する記録メディア２２をユーザにより指定可能としてもよいし、所定条件に従って最適な記録メディア２２（例えば最も残存容量が多いものなど）が自動的に選択されるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記第１の実施の形態では、複数の記録メディア２２の全てを分割処理した撮影信号処理後の画像データを一時記録するためのバッファとして用い、且つ複数の記録メディア２２のうちの１つを再構成した画像ファイルを最終的に記録するメディアとしても用いる場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、複数の記録メディア２２のうちの１つは、バッファとしては使用されずに、再構成後の画像ファイルのみを記録する専用の記録メディアとして用いられるように構成してもよい。
【００６０】
例えば、ＯＴＰ（One Time Programmable）メモリのように記録速度が遅いが安価な記録メディアをデジタルカメラに着脱可能にし、この安価な記録メディアを入れ替えて、撮影した画像ファイルを安価な記録メディアに次々に記録して管理したいという撮影者の要求がある。なお、この場合、ＯＴＰメモリ以外の記録メディアについては、フラッシュメモリで構成してデジタルカメラ１０に内蔵すればよい。
【００６１】
しかしながら、ＯＴＰメモリのような安価な記録メディア２２に撮影信号処理後の画像データを一時的に記録すると、その記録処理に時間かかるため、撮影間隔が長くなってしまう。このため、複数のプロセッサ４０により１画像分の撮影信号処理を分割処理した画像データは、ＯＴＰメモリのような安価な記録メディア２２を除いた記録メディア２２に一時記録し、撮影者から記録が指示された場合などに、再構成された画像ファイルを安価な記録メディア２２に転送して記録するようにしてもよい。これにより、撮影者が好みの画像のみを安価な記録メディアにストレージすることができる。
【００６２】
[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態に係るデジタルカメラの構成は、第１の実施の形態と同様でよいため、ここでは説明を省略する。
【００６３】
第２の実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、撮影者による操作手段２８の電源スイッチの操作により、電源がＯＮされて起動され、操作手段２８のモード切替スイッチの操作により撮影モードが選択された場合は、図４（Ａ）に示す如く動作するようになっている。なお、図４では、図３と同様の処理については、同一のステップ番号を付与しており、以下では詳細な説明を省略する。
【００６４】
図４（Ａ）に示すように、第２の実施の形態では、デジタルカメラ１０は、ステップ１０８で、各プロセッサ４０で各々の担当領域５２の撮影信号処理を行って、１画像５０分の撮影信号処理を第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃを分割処理した後、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、各プロセッサ４０で処理した撮影処理後の画像データ同士を、同一の画像５０を構成するデータであると判別可能なように互いに関連付け、次のステップ１２２で各プロセッサ４０によりそれぞれを対応する記録メディア２２に記録して、撮影動作を終了する。
【００６５】
すなわち、第２の実施の形態では、第１のプロセッサ４０Ａにより処理された担当領域５２Ａに相当する撮影信号処理後の画像データは、記録メディア２２Ａに、第２のプロセッサ４０Ｂにより処理された担当領域５２Ｂに相当する撮影信号処理後の画像データは記録メディア２２Ｂに、第３のプロセッサ４０Ｃに、それぞれ別々の画像ファイルとして記録される。
【００６６】
このように各プロセッサ４０Ａ〜Ｃで分割処理した画像データを別々の画像ファイルとして記録メディア２２Ａ〜Ｃに記録した場合は、再生時は、図４（Ｂ）に示すように、まず、ステップ１３０で、各プロセッサ４０Ａ〜Ｃにより、前述のステップ１２０での関連付け結果に基づいて、再生対象の画像を構成するための画像データ（画像ファイル）を各記録メディア２２Ａ〜Ｃからそれぞれ読み出すと共に、第２、第３のプロセッサ４０Ｂ、Ｃでは、読み出した画像データをマスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａに転送する。そして、次のステップ１３２で、マスタープロセッサである第１のプロセッサ４０Ａにより、前述のステップ１２０での関連付け結果に基づいて、各記録メディア２２から読み出した画像データが１画像５０の何れの部分を表すものであるのかを判別して、各画像データを繋ぎ合わせて１画像分の画像データとして再構成する。そして、この再構成後の画像データを図示しない表示制御回路を介して表示モニタ２６に転送することで、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより分割処理された各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データを１つに再構成した画像を表示モニタ２６に再生表示させる。
【００６７】
なお、記録メディア２２に記録した画像データ（画像ファイル）は圧縮処理後のデータであるため、各プロセッサ４０Ａ〜Ｃで画像データを読み出した際、或いは、第１のプロセッサ４０Ａで画像データを再構成する際に、各画像データに対して伸長処理を行うことは言うまでもない。
【００６８】
ところで、同一の画像を構成する画像データ同士の関連付け方法については（図４（Ａ）のステップ１２０参照）、同一の画像を構成する画像データ（画像ファイル）同士のファイル名や当該画像データの格納位置を表すアドレスをテーブルデータとして保持するようにしてもよいが、同一の画像を構成するファイル同士を判別可能なように各画像ファイルに対してファイル名を付与するのが簡単である。
【００６９】
例えば、図５（Ａ）に示すように、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃは、撮影毎に互いに同一のファイル名を付与して、各々で処理した画像データを示す画像ファイル７０を対応する各記録メディア２２内に格納すればよい。
【００７０】
これにより、ファイル名から関連するファイル７０同士を判別可能であり、且つ当該ファイル７０が格納されている記録メディア２２から何れのプロセッサ４０で処理されたものであるか、すなわち１画像の何れの部分を表す画像データであるのかを判別することができる。画像再生時には、例えば第１のプロセッサ４０により、各記録メディア２２から同一のファイル名、例えば「bunkatu01」というファイル名のファイル７０を読み出して、各々に所定の画像伸張処理を施すと共に、各ファイル７０が格納されていた記録メディア２２に基づいて当該ファイル７０の画像データが１画像の何れの部分を表すものであるのかを判別して、１画像分の画像データを再構成し、表示モニタ２６に再生表示させればよい。
【００７１】
また、記録メディア２２が着脱可能な場合には、撮影時と再生時とで異なるスロットに装填される場合があるので、図５（Ｂ）に示すように、ファイル名に各プロセッサ４０を識別するための符号を付加して（同図では、ファイル名末尾に、対応するプロセッサを表すアルファベット（Ａ／Ｂ／Ｃ）を付加）、対応する各記録メディア２２内に格納するようにしてもよい。これにより、記録メディア２２が入れ替わっても、ファイル名から、関連するファイル７０同士を判別可能であると共に、当該ファイル７０が格納されている記録メディア２２から何れのプロセッサ４０で処理されたものであるか、すなわち１画像の何れの部分を表す画像データであるのかについても同時に判別可能である。
【００７２】
このように、第２の実施の形態では、第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃにより、１画像分の画像データを担当領域５２Ａ〜Ｃに分割して撮影信号処理し、それぞれの処理結果である各担当領域５２Ａ〜Ｃの撮影信号処理後の画像データを別々の画像ファイルとして、それぞれ対応する記録メディア２２Ａ〜Ｃに記録し、再生時に、別々の画像ファイルとされた画像データを１つの画像に再構成して表示させるようになっている。
【００７３】
すなわち、１画像分の画像データに対する撮影信号処理を複数のプロセッサ４０に分担させて並列処理し、それぞれの処理結果を互いに異なる複数の記録メディア２２に別々の画像ファイルとして記録するので、撮影間隔を短縮可能である。デジタルカメラ１０の高画素化が進んだ場合でも、プロセッサ４０及び書き込み可能な記録メディア２２の個数を増やすだけで、撮影間隔の延長を防止可能である。
【００７４】
また、分割処理した画像データを別々の画像ファイルとして記録し、再生時に再構成して表示するようにしたことで、記録時の画像データの再構成が不要となり、第１の実施の形態よりも更に撮影間隔の短縮化を図ることができる。
【００７５】
[第３の実施の形態]
ところで、全てのプロセッサ４０が画像データを常時記録可能な状態であるとは限らない。例えば、残存記録容量が少なかったり、スロットに記録メディア２２が装填されていないなどの理由により、記録メディア２２に画像データを記録不能なプロセッサ４０が有る可能性がある。第３の実施の形態では、このように記録メディア２２に記録不能なプロセッサ４０が存在する場合にも対応可能なデジタルカメラについて説明する。
【００７６】
第３の実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、基本的には第１の実施の形態と同様の構成でよいが、記録メディア２２Ａ〜Ｃを着脱可能に構成した場合には、図１に点線で示すように、例えば記録メディア２２が装填されるスロットなどに、当該記録メディア２２の装着状態を検知するセンサ８０Ａ〜Ｃを設け、各センサ８０Ａ〜Ｃの検知結果を示す信号がそれぞれ対応するプロセッサ４０Ａ〜Ｃに入力されるように構成するとよい。
【００７７】
第３の実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、撮影者による操作手段２８の電源スイッチの操作により、電源がＯＮされて起動され、操作手段２８のモード切替スイッチの操作により撮影モードが選択された場合は、例えば、図６に示す如く動作するようにするとよい。なお、図６では、図３と同様の処理については、同一のステップ番号を付与しており、以下では詳細な説明を省略する。
【００７８】
図６に示すように、第３の実施の形態では、デジタルカメラ１０は、ステップ１０８で、各プロセッサ４０で各々の担当領域５２の撮影信号処理を行って、１画像５０分の撮影信号処理を第１〜第３のプロセッサ４０Ａ〜Ｃを分割処理したら、ステップ１１０で、それぞれ対応する記録メディア２２に一時記録するが、このとき各プロセッサ４０において、記録メディア２２に記録可能であるか否かを判断し、記録メディアに記録不能なプロセッサ４０が有った場合には、ステップ１４０からステップ１４２に進むようになっている。なお、記録メディアに記録可能か否かの判断は、各プロセッサ４０がメディアＩ／Ｆ２４を介して対応する記録メディアの残存容量を確認することで行えばよい。また、記録メディアが着脱可能な場合は、各プロセッサ４０が対応するセンサ８０からの信号により記録メディアの装着状態を確認することで行えばよい。
【００７９】
ステップ１４２では、記録不能なプロセッサ４０により、当該プロセッサ４０の担当領域５２の撮影信号処理後の画像データを他のプロセッサ４０へ転送する。この転送された画像データは、次のステップ１４４で、転送先の他のプロセッサ４０により、当該他のプロセッサ４０に対応して設けられている記録メディア２２に一時記録された後、ステップ１１２に移行し、その後は第１の実施の形態と同様に動作する。
【００８０】
これにより、複数のプロセッサ４０により１画像分の撮影信号処理を分割処理し、撮影信号処理後の画像データをそれぞれ対応する記録メディア２２に記録する際に、記録メディア２２に記録不能なプロセッサ４０が有ったとしても、他のプロセッサ４０の記録メディア２２に記録することができる。また、記録不能なプロセッサ４０が有る場合でも、通常時と同数の複数のプロセッサ４０で１画像分の撮影信号処理を分割処理するので、撮影間隔への影響を最小限に留めることができる。
【００８１】
第３の実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、撮影者による操作手段２８の電源スイッチの操作により、電源がＯＮされて起動され、操作手段２８のモード切替スイッチの操作により撮影モードが選択された場合は、例えば、図７に示す如く動作するようにしてもよい。なお、図７では、図３と同様の処理については、同一のステップ番号を付与しており、以下では詳細な説明を省略する。
【００８２】
図７に示すように、第３の実施の形態では、デジタルカメラ１０は、ステップ１０４で撮影処理後、ステップ１０６において第１〜第３のプロセッサで１画像分の画像データを分割取込するのに先だち、ステップ１５０で各プロセッサ４０において、記録メディア２２に記録可能であるか否かをチェックし、記録メディアに記録不能なプロセッサ４０が有った場合には、ステップ１５０からステップ１５２に進み、各プロセッサ４０の担当領域５２を変更し、記録メディアに記録可能なプロセッサ４０だけで、１画像分の画像データを分割取込するようになっている。
【００８３】
具体的には、各プロセッサ４０は、記録メディア２２に記録可能であるか否かの判断結果を互いに通知し合い、第１のプロセッサ４０は、この通知に基づいて、記録不能なプロセッサ４０が有ると判断した場合には、各プロセッサ４０の担当領域の変更をして、その変更結果を各プロセッサ４０に通知するようになっている。なお、担当領域の変更方法としては、例えば、記録可能なプロセッサ４０で１画像５０分の撮影信号処理が均等に分担されるように担当領域５２を分割し直したり、記録不能なプロセッサ４０の本来の担当領域５２全体が、他の１つのプロセッサ４０の担当領域５２に含まれるように変更することが挙げられる。
【００８４】
そして、次のステップ１５４で、記録可能なプロセッサ４０だけで、１画像分の撮影信号処理を分担して並列処理し、ステップ１５６で撮影信号処理後の画像データを記録可能なプロセッサ４０に対応して設けられている記録メディア２２にそれぞれ記録して、ステップ１１２に移行し、その後は第１の実施の形態と同様に動作する。
【００８５】
これにより、複数のプロセッサ４０により１画像分の撮影信号処理を分割処理し、撮影信号処理後の画像データをそれぞれ対応する記録メディア２２に記録する際に、記録メディア２２に記録不能なプロセッサ４０が有ったとしても、その他の記録可能なプロセッサ４０だけで、１画像分の撮影信号処理を分割処理し、当該記録不能なプロセッサ４０の担当分の処理を他のプロセッサ４０で代行することができる。また、記録不能なプロセッサ４０は動作不要であるので、その分省電力化の効果もある。
【００８６】
なお、図６、７では、第１の実施の形態で説明した動作（図３参照）を基本にした場合を示したが、第２の実施の形態で説明した動作（図４参照）を基本にしてもよい。
【００８７】
このように、第３の実施の形態では、第１、第２の実施の形態で説明した如く、複数のプロセッサで１画像分の撮影信号処理を分割処理して、各々対応する記録メディア２２に記録することで撮影間隔の短縮化を図るようにした場合に、記録メディア２２に記録不能なプロセッサ４０が存在したとしても、撮影した画像を示す撮影信号処理後の画像データを得ることができる。
【００８８】
なお、上記第１〜第３の実施の形態では、説明の簡便化のために、ＣＣＤ１６として、画像の圧縮処理方向と同一の方向に画像信号を読み出すタイプ（水平読出タイプと称す）のＣＣＤセンサを用いる場合を前提に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、より高速に画像信号が読み出すために注目されている圧縮方向と読出し方向が直交するタイプ（垂直読出タイプと称す）のＣＣＤセンサを用いてもよい。垂直読出タイプのＣＣＤセンサを用いる場合は、画像データの各画素の配置を縦横並び替えて、９０度回転させる処理が必要となるが、複数のプロセッサ４０を用いて分割処理することにより、この回転処理も高速に処理することができ、撮影信号処理に回転処理が追加されたとしても、垂直読出タイプのＣＣＤを用いたことによるメリットを享受することができる。言いかえると、複数のプロセッサ４０を用いて画像データを分割処理することにより、撮影信号処理として、従来技術では処理速度の点から断念せざる得なかった処理を実行することができる。
【００８９】
【発明の効果】
上記に示したように、本発明は、デジタルカメラの撮影間隔を短縮することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施の形態に係るデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。
【図２】 第１〜第３のプロセッサにより１画像を分割処理するために定めた各々の担当領域と取込領域の関係を示す概念図である。
【図３】 第１の実施の形態に係るデジタルカメラの撮影モード選択時の動作を示すフローチャートである。
【図４】 第２の実施の形態に係るデジタルカメラの撮影モード選択時（Ａ）、及び再生モード選択時（Ｂ）の動作を示すフローチャートである。
【図５】 （Ａ）、（Ｂ）は、第１〜第３のプロセッサで処理したデータを別々のファイルとして記録メディアに記録する場合の記録方法を説明するための図である。
【図６】 第３の実施の形態に係るデジタルカメラの撮影モード選択時の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】 第３の実施の形態に係るデジタルカメラの撮影モード選択時の動作の別の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ デジタルカメラ
１２ 光学ユニット
１４ 駆動回路
１６ ＣＣＤセンサ
１８ アナログフロントエンド
２０ デジタル演算処理部
２２ 記録メディア
２４ メディアＩ／Ｆ
２６ 表示モニタ
２８ 操作手段
３２ タイミングジェネレータ
３４ アナログ処理回路
３６ Ａ／Ｄコンバータ
４０ プロセッサ
５０ 画像
５２ 担当領域
５４ 取込領域
５６ 重複領域
Claims (8)
- 撮像素子により被写体を撮影して、被写体像を表す画像データを取得するデジタルカメラであって、
前記画像データに対する所定の撮影信号処理をライン方向に分割された担当領域毎に分割して並列処理すると共に、いずれか１つをマスタ、残りをスレーブとした複数の撮影信号処理手段と、
前記複数の撮影信号処理手段による処理後のライン方向に分割された担当領域毎の画像データを互いに異なる記録メディアに記録する複数の記録手段と、を備え、
前記複数の撮影信号処理手段により並列処理した結果得られたライン方向に分割された担当領域毎の画像データの各々を、前記複数の記録手段の各々で並行して記録し、
前記複数の撮影信号処理手段の各々は、当該撮影信号処理手段による処理後の画像データを記録する前記記録手段が当該画像データを記録可能であるか否かを判断し、
記録不能な場合は、当該撮影信号処理手段の前記撮影信号処理の担当分を、他の撮影信号処理手段に代行処理させる、
ことを特徴とするデジタルカメラ。 - 前記複数の記録手段で並行記録した前記複数の画像データを、前記被写体像を表す１つの画像データに再構成して、前記複数の記録手段の何れか１つにより記録し直す、ことを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
- 前記画像データに基づいて前記被写体像を表示するための表示手段を更に備え、
前記表示手段による表示時に、前記複数の記録手段で並行記録した前記複数の画像データを、前記被写体像を表す１つの画像データに再構成する、ことを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。 - 前記複数の記録手段は、同一の前記被写体像を構成する前記複数の画像データを互いに関連付けて記録する、ことを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
- 撮像素子により被写体を撮影して、被写体像を表す画像データを取得するデジタルカメラであって、
前記画像データに対する所定の撮影信号処理を分担して並列処理する複数の撮影信号処理手段と、
前記複数の撮影信号処理手段による処理後の画像データを互いに異なる記録メディアに記録する複数の記録手段と、を備え、
前記複数の撮影信号処理手段により並列処理した結果得られた前記被写体像を各撮影信号処理手段の担当領域毎に分割された複数の画像データを、前記複数の記録手段で並行して記録し、
前記複数の撮影信号処理手段の各々は、当該撮影信号処理手段による処理後の画像データを記録する前記記録手段が当該画像データを記録可能であるか否かを判断し、
記録不能な場合は、当該撮影信号処理手段の前記撮影信号処理の担当分を、他の撮影信号処理手段に代行処理させる、
ことを特徴とするデジタルカメラ。 - 前記複数の記録手段で並行記録した前記複数の画像データを、前記被写体像を表す１つの画像データに再構成する、ことを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
- 前記画像データに基づいて前記被写体像を表示するための表示手段を更に備え、
前記表示手段による表示時に、前記複数の記録手段で並行記録した前記複数の画像データを、前記被写体像を表す１つの画像データに再構成する、ことを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。 - 前記複数の記録手段は、同一の前記被写体像を構成する前記複数の画像データを互いに関連付けて記録する、ことを特徴とする請求項７に記載のデジタルカメラ。
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