JP4065927B2 - 分離チャンバーへのアクセスを提供する分離可能なボウル及びスプール要素を有する遠心機 - Google Patents

Description

発明の分野
本発明は遠心処理システム及び装置に関する。
発明の背景
今日人々は、全血を赤血球、血小板及び血漿のようなその種々の治療的成分へと、遠心によって日常的に分離している。
慣用の血液処理方法は、典型的にはプラスチックで作られた一回使用の、無菌の処理システムと組み合わせて、耐久性の遠心機装置を使用している。操作者は、このディスポーザブルのシステムを処理前に遠心機に取り付け、その後取り除く。
慣用の遠心機は、使用中にこのディスポーザブルのシステムが納まるものである領域への、容易なアクセスを許容しないことがしばしばである。結果として、取り付け及び取り外しの操作は、時間を費やし且つうんざりさせるものであり得る。
ディスポーザブルのシステムは、取り付け及び取外し工程を単純化させるために所望の形状に予め成形されていることがしばしばである。しかしながら、このアプローチは、ディスポーザブルシステムのコストを上昇させることから、しばしば非生産的である。
発明の概要
本発明は、ディスポーザブルの処理要素を取り付け及び取り外すために遠心機の回転部品への容易なアクセスを提供する、改良された遠心処理システムを提供する。本発明は、ディスポーザブル要素を複雑化し又はそのコストを上昇させることなく、この目的を達成する。本発明は、比較的費用がかからず且つ簡単なディスポーザブル要素が使用されることを許容する。
本発明の一つの面は、遠心機のための処理チャンバーを提供する。該チャンバーは、内部領域を囲い込む壁を有するボウル要素及び外部表面を有するスプール要素を含む。一つの機構が該スプール要素とボウル要素とを結合している。
該機構は、スプール及びボウル要素が相互に協力する配置を取ることを許容する。この配置においては、スプール要素はボウル要素の内部領域内に囲い込まれている。処理チャンバーは、ボウル壁とスプール外部表面との間に形成される。
該機構はまた、スプール及びボウルが相互に分離した配置をとることをも許容する。この配置においては、アクセスのためスプールの外部表面を露出させるために、スプール要素は少なくとも部分的にボウル要素の内部領域から出ている。
この配列は、各処理操作の間に必要なときは操作できる遠心チャンバーを形成する。更に、該チャンバーは、処理操作が終わった後は、開いてそして使用者が直ちにアクセスできるようにすることができる。
好ましい一の具体例においては、スプール要素は、処理要素をスプールの外側表面上に受けるためにスプール及びボウル要素が相互に分離された配置にあるときには露出されているものである、一つの機構を含む。該機構はまた、使用の際にスプール及びボウル要素が相互に協力する配置へ移動されたとき処理チャンバー内に処理要素を保持もする。
使用者は、従って、処理操作の前後において取付け次いで取り外さなければならないディスポーザブルな処理要素を、素早く且つ容易に取り扱うことができる。このことは、狭く扱いにくい各室内に密着するよう特別に設計された費用のかかる処理要素の必要性を除去する。
好ましい一の具体例において、スプールとボウルとを結合している機構は、第２のスプール要素によって置き換えるためにスプール要素がボウル要素から取り外されることを許容する。この相互交換可能性は、使用者がスプール要素を交換することにより処理チャンバーの形状を決めることを許容する。
本発明の他の面は、遠心機の処理チャンバーへのアクセスを更に単純化する。
本発明の他の一の面は、第１の軸の周りに回転する処理チャンバーを有する遠心機を提供する。一の機構が、作動配置とアクセス配置との間で、第２の軸の周りに処理チャンバーを回動させる。
処理配置においては、処理チャンバーは、第１の軸の周りに回転されている間、遠心処理のために配向されている。アクセス配置においては、処理チャンバーは、使用者によるアクセスのために配向されている。
処理チャンバーは通常、作動配置及びアクセス配置の一方へ付勢されている。しかし、該付勢機構は、重力以外の外力に応答した処理チャンバーの他方の配置への移動を許容する。好ましい一の具体例においては、処理チャンバーは、アクセス配置へと付勢されている。一の機構は、結合したボウル及びスプール要素を作動配置に係止するが、しかしアクセス配置へと移動させるために付勢力に応答して処理チャンバーを解放する。
好ましい一の具体例においては、処理チャンバーは、既に記述したように、分離可能なスプール及びボウル要素を含む。
本発明の他の一の面は、処理チャンバーへ又は処理チャンバーから液体を移送するチューブの一部を解放可能に受け入れるホルダーを提供する。該ホルダーは、チャンバーがその作動配置において回転しているときには、液体を案内するために処理チャンバーに隣接させてチューブの第１の部分を保持する第１の配置をとる。該ホルダーは、アクセス配置にあるときには、使用者が処理チャンバーへアクセスすることを許容するために、チューブの第１の部分から独立の及び処理チャンバーから間隔を空けて離れた第２の配置をとる。
好ましい一の具体例においては、処理チャンバーは、チャンバーを処理できるところである表面領域を含む。この配列においては、処理チャンバーがその作動配置にあるとき、アクセス領域は一般に下方へ配向している。処理チャンバーがそのアクセス配置にあるとき、アクセス面は一般に上方へ配向している。第１のホルダーは、処理チャンバーの上方に配置され、それによって、それが作動配置にあるときには、アクセス面は一般に離れる方に面している。同様に、処理チャンバーがそのアクセス配置にあるときには、アクセス面は、一般に第１のホルダーの方に面している。
好ましい配列においては、遠心機はまた、処理チャンバーのアクセス面上の第２のホルダーをも含む。第２のホルダーは、液体をチャンバーへ又はチャンバーから移送するためのチューブの第１の部分と連通する、チューブの第２の部分を解放可能に受け入れるために作動する。アクセス表面上に配置されて、第２のホルダーは、処理チャンバーがその作動配置にあるときには第１のホルダーから離れる方に面しており、処理チャンバーがそのアクセス配置にあるときには第１のホルダーの方に面している。
好ましい具体例においては、遠心機はまた、液体をチャンバーへ又はチャンバーから移送するための、第１及び第２のチューブ部分の間に存しそれらと連通する第３のチューブ部分を受けるものである、第３のホルダーをも含む。第３のホルダーは、第３のチューブ部分を軸方向にしかし第１の軸からは離して、配向させる。
この好ましい具体例において、遠心機は枠を含む。第１のホルダーは、該枠に取りつけられている。第１の駆動装置が、第３のホルダーを該枠に対して第１の回転速度にて回転させる。作動配置にあるとき、第２の駆動装置が処理チャンバー及びそれと共に第２のホルダーを、第１の回転速度の２倍である第２の回転速度で枠に対して回転させる。これは、回転の間チューブが捩じれるのを防止し、回転シールの使用を回避する。
本発明の特徴及び利点は、次の記述、図面及び請求の範囲より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
図１は、遠心機アセンブリーの回転要素を担持し、関連する液体処理チャンバーを取り付けるために引出しが開いた配置で示されている、本発明の特徴を具体化する処理システムの側面立面図であるり、
図２は、通常の処理操作の間のように、該引出しが閉じられた状態の、図１に示された処理システムの前面透視図であり、
図３は、遠心機アセンブリーの引出し及び回転要素の分解した透視図であり、
図４、懸架された作動配置において示されている遠心機アセンブリーの回転要素の拡大した透視図であり、
図５は、図４の線５−５に一般的に沿って取った、遠心機アセンブリーの回転要素の側面断面図であり、
図６は、閉じた状態で示されている引出し内に収容された遠心機アセンブリーの回転要素の、部分的に破り去った及び断面における、側面立面図であり、
図７は、遠心機アセンブリーに関連した臍取り付け部材の拡大した側面立面図であり、
図８は、ゼロオメガホルダー及び関連した上側臍取り付け部材の拡大した透視図であり、
図８Ａは、関連するラッチ部材が引き上げられた配置にある状態の、ゼロオメガホルダーの代替的な具体例の拡大した透視図であり、
図８Ｂは、関連するラッチ部材が下げられた配置にある状態の、図８Ａに示されたゼロオメガホルダーの該代替的な具体例の拡大した透視図であり、
図９は、図７における線９−９に一般的に沿って取った、上側臍ブロックの上面断面図であり、
図１０は、遠心機アセンブリーの回転要素のための、駆動装置制御装置の概要図であり、
図１１は、部分的に開かれた状態で示されている引出し内に収容された遠心機アセンブリーの回転要素の、部分的に破り去った及び断面における、側面立面図であり、
図１２は、完全に開かれた状態で示されている引出し内に収容された遠心機アセンブリーの回転要素の、部分的に破り去った及び断面における、側面立面図であり、
図１３は、関連する処理チャンバーを取り付け及び取り外すために遠心機アセンブリーが直立して開いた状態の、完全に開かれた状態で示されている引出し内に収容された遠心機アセンブリーの回転要素の、部分的に破り去った及び断面における、側面立面図であり、
図１４は、遠心機アセンブリーに関連した引出しインターロックの概要図であり、
図１５は、関連する処理チャンバーを取り付け又は取り外すために引き上げられた配置で示された、遠心機アセンブリーの回転要素の拡大した透視図であり、
図１６は、遠心機アセンブリーの回転要素を作動配置と引き上げられた配置との間で回動させるものである、揺動係止アセンブリーの係止ピン要素の透視的分解図であり、
図１７は、その作動配置と引き上げられた配置との間で遠心機アセンブリーの回転要素を回動させるものである、揺動係止アセンブリーの全体の透視的分解図であり、
図１８Ａ、１８Ｂ及び１８Ｃは、揺動係止アセンブリーの作動を示す一連の側面断面図であり、
図１９は、図１５の線１９−１９に一般的に沿って取った、引き上げられた配置にあるときの、遠心機アセンブリーの回転要素の側面断面図であり、
図２０は、引き上げられた且つ開いた配置にあるときの、遠心機アセンブリーの回転要素の側面断面図であり、
図２１は、遠心機アセンブリーをその開いた及び閉じた配置に移動させそして固定するための、並びに臍を処理チャンバーの近くで挟むための機構の、部分的に破り去った及び断面における、拡大した分解透視図であり、
図２２は、図２１に示された機構と関連したラッチ部材の、図２１の線２２−２２に一般的に沿って取った側面断面図であり、
図２３及び２４は、図２１に示された機構と関連したラッチ部材の作動を示す側面断面図であり、
図２５は、遠心機アセンブリーをその開いた及び閉じた配置に移動させそして固定するための、並びに臍を処理チャンバーの近くで固定するための、部分的に破り去った及び断面における、拡大した分解透視図であり、
図２６及び２７は、図２５に示された機構の作動を示す、側面断面図であり、
図２８は、使用前に遠心機スプール上に巻き掛けられつつある、処理チャンバーの透視図であり、
図２９は、使用のために遠心機スプール上に巻き掛けられた処理チャンバーの透視図であり、
図３０は、使用のために処理チャンバーを保持しそして遠心ボウル内に配置されている遠心機スプールの、部分的に破り去った透視図であり、
図３１は、使用のために処理チャンバーを保持しそして遠心機ボウル内に配置されている遠心機スプールの、図３０の線３１−３１に一般的に沿って取った上面断面図であり、
図３２は、その上に処理チャンバーが取り付けられるものである、交換可能の遠心機スプールアセンブリーの分解透視図である。
好ましい具体例の説明
図１及び２は、本発明の特徴を具体化した遠心処理システム１０を示す。該システム１０は、種々の液体を処理するために使用することができる。該システム１０は、傷害を受けやすい全血及び他の細胞材料の処理に特によく適している。従って、図示した具体例は、この目的に使用されるシステム１０を示す。
システム１０は、遠心機アセンブリー１２及び関連する液体処理アセンブリー１４を含む。遠心機アセンブリー１２は、耐久性の装置項目である。液体処理アセンブリー１４は、処理手順を開始する前に使用者が（図１が一般的に示すように）遠心機アセンブリー１２に取り付け、手順の完了時に遠心機アセンブリー１２から取り除く、一回使用の、ディスポーザブルな品目である。
遠心機アセンブリー１２は、キャビネット１８内に回転のために取り付けられた遠心機１６を含んでなる。使用者は、キャビネット１８を関連する車輪２０に載せて操り運搬する。そのコンパクトな形態のため、遠心機アセンブリー１２はまた、卓上ユニットとして作ることもできる。
図１及び２が示すように、キャビネット１８は、遠心機１６を保持するスライド式引出し３６を含む。図１が示すように、使用者は、処理エレメント２２を挿入し及び取り除くために遠心機１６に入るため、引出し３６を開ける。図２が示すように、使用者は、処理操作を実施するときには引出し３６を閉じる。
処理アセンブリー１４は、回転のために遠心機１６上に取り付けられた処理エレメント２２を含んでなる（図１が示すように）。関連する液体回路２４は、液体を、処理エレメント２２へ及び処理エレメント２２から移送する。液体回路２４は、数個の液体容器２６を有する。図２が示すように、使用においては、容器２６はキャビネット１８の外側の支柱から懸架される。液体回路２４は、キャビネット１８の表面上の数個の蠕動ポンプ２８及びクランプ３０を通過する。液体回路２４は、キャビネット１８内に取り付けられた処理エレメント２２へと至るアクセス開口１００に入る。示された具体例においては、液体回路２４は処理エレメント２２を容器２６と予め連結し、大気との連通の閉ざされた、一体の、無菌的なユニットを形成している。
遠心機アセンブリー１２は、処理制御装置３２を含み、その種々の詳細は図１０及び１４に示されている。処理制御装置３２は、遠心機１６の作動を調和させる。処理制御装置３２は、処理手順に関係する情報を受け取りそして表示するために、好ましくは入力／出力端末３４を使用する。
以下の部は、遠心機アセンブリー１２、処理アセンブリー１４、及び処理制御装置３２の更なる詳細を開示する。
Ｉ． 遠心機アセンブリー
Ａ． １オメガ架台及び２オメガチャンバー
図３が示すように、遠心機１６は、可撓性の隔離取り付け台４４上に取り付けられたプレート４５を支持する基礎４２を含む。可撓性の取り付け台４４は、これらのプレートに取り付けられた構成要素によって引き起こされる振動を減衰させることによって、プレート４５上に取り付けられた構成要素を遠心機１６の残りから構造的に単離する。プレート４５上に取り付けられた構成成分は、遠心機１６の隔離された主要部を構成する。
回転しない外側ハウジング又はバケット４６が、プレート４５上に取り付けられている。バケット４６は、静止した架台４８を囲い込んでおり、後者は今度は遠心機１６の回転する構成要素を支持している。
図４及び５が一層詳細に示すように、回転する構成要素はヨークアセンブリー５０及び遠心機チャンバー５２を含む。ヨークアセンブリー５０は、第１の駆動軸５４上を、架台４８上において回転する。チャンバーアセンブリー５２は、ヨークアセンブリー５０上においてチャンバーアセンブリ５２がそのまわりを回転する第１の軸線を規定する第２の駆動軸５６上を回転する。回転チャンバーアセンブリー５２は、処理エレメント２２を含む。
ヨークアセンブリー５０は、ヨーク基礎５８、一対の直立したヨーク腕６０、及び該腕６０の間に取り付けられたヨーク横断部材６２を含む。基礎５８は、第１の駆動軸５４に取り付けられており、該軸は、軸受要素６４上を静止架台４８の周りに回転する。第１の電気的駆動装置６６は、ヨークアセンブリー５０を第１の駆動軸５４上に回転させる。
チャンバーアセンブリー５２は、第２の駆動軸５６に取り付けられており、該軸は、ヨーク横断部材６２にある軸受要素６８上を回転する。第２の駆動軸５６及び軸受要素６８は、ボール軸受７０上を一体として回転する。第２の電気的駆動装置７２は、遠心機チャンバーアセンブリー５２を第２の駆動軸上に回転させる。
第１の電気的駆動装置６６及び第２の電気的駆動装置７２は、各々永久磁石、ブラシレス直流モーターよりなる。図５が示すように、静止架台は第１のモーター６６の界磁コイル７４を保持し、一方ヨーク基礎５８は第１のモーター６６の電機子又はローターを含んでなる。ヨーク横断部材６２は、第２のモーター７２の界磁コイル７４を保持し、一方チャンバーアセンブリー５２は、関連する電機子又はローターを含んでなる。
図示されたそして好ましい具体例においては、第１の電動モーター６６は、所定の回転速度（これを「１オメガ」と呼ぶ。）でヨークアセンブリー５０を回転させる。第２の電動モーター７２は、第１の電動モーター６６と同じ回転速度で、回転するヨークアセンブリー５０と同じ方向にそして同じ軸の周りに、チャンバーアセンブリー５２を回転させる。結果として、静止（すなわち回転しない又は「ゼロオメガ」）位置から見たとき、チャンバーアセンブリー５２は、ヨークアセンブリー５０の回転速度の２倍（これを「２オメガ」と呼ぶ。）で回転させる。
Ｂ． ゼロ、１及び２オメガにおける臍取り付け部材
図６乃至９が示すように、処理チャンバー２２及び処理容器２６に連結している液体回路２４は、臍７６を形成するよう結合された別々のチューブ７４よりなる。液体は、処理チャンバー２２へと及び処理チャンバーからこれらのチューブ７４を通って流れる。
図６及び７が最もよく示すように、遠心機１６は、遠心機１６上に間隔を開けて離してゼロオメガ、１オメガ及び２オメガ位置に配置された数個の臍取り付け部材７８、８０、８２、及び８４を含む。取り付け部材７８、８０、８２、及び８４は、臍７６の上側、中間、及び下側部分を固定し、処理操作の間それを逆クエスチョンマーク形状に保持する。
第１の臍取り付け部材７８は、遠心機１６の回転軸上且つこれに心合わせされたゼロオメガ位置に取り付けられたホルダー８６の部分である。取り付け部材７８は、臍７６の上側部分を回転に抗してこの位置に保持する。
図３及び６が最も良く示すように、ゼロオメガホルダー８６は支持枠８８を含み、該枠はそれ自身、隔離されたプレート４５に取り付けられている。ゼロオメガホルダー８６は、従って、遠心機１６の隔離された主要部の一部を形成する。
ピン９０が、ゼロオメガホルダー８６の一端を支持枠８８に取り付けている。ホルダー８６はこのピン９０上を、遠心機１６の回転軸に沿って回動する（図３において矢印で一般的に示したように）。バネ９２は、通常、ホルダー８６を遠心機１６の回転する構成要素５０及び５２から離れるように付勢している。ソレノイド作動ラッチピン９４は、通常、図６に示された作動配置にホルダー８６を係止する。代わりとして、ホルダー８６は、慣用のオーバーセンター・トッグル機構（示さず）その他を使用して作動配置に手動で係止することができることを認識しなければならない。
ゼロオメガホルダー８６は、その反対端にローラー部材９６を有する。ローラー部材は、軸９８上を回転する。ローラー部材９６は、臍がアクセス開口１００を通ってキャビネット１８に入るときに臍７６を受けるために、その中間部分（図８を参照）において削られている。
図７及び８が最も良く示すように、第１の臍取り付け部材７８は、ローラー部材９６に隣接して配置されている。取り付け部材７８は、臍７６によって担持された上側ブロック１０２を捕捉する、ホルダー８６内の通路を含んでなる。作動配置に係止されたとき（図６を参照）、ゼロオメガホルダー８６は、臍７６に張力をかけ、それによって上側臍ブロック１０２を取り付け部材７８内に納まらせる。
図７乃至９に示された具体例においては、上側臍ブロック１０２は、一般的に６角形の形状である。取り付け部材もまた、ブロック１０２と嵌合するよう６角形の形状を与えられている。臍ブロック１０２を取り付け部材７８内に納まらせるために他の嵌合形状が使用できることは認識されなければならない。
図８Ａ及び８Ｂは、ゼロオメガホルダー８６の代わりの具体例を示す。図７及び８に示されたホルダー８６と同様に、ホルダー８６’は、ピン９０’上の回動のために支持枠８８（図８８Ａ及び８８Ｂにおいては示さず）に取り付けられている。図７及び８に示されたホルダー８６とやはり同様に、ホルダー８６’は、ローラー部材９６’及びこれに隣接して配置された臍取り付け部材７８’を有する。これらの構成成分の機能は、前述の通りである。
図７及び８に示されたホルダー８６とは異なり、ホルダー８６’は、上側臍ブロック１０２を取り付け部材７８’内に挟み込むための機構を含む。該機構は変化させることができる一方、図示した具体例においてそれはホルダー８６’上での回動のためにピン２５２に取り付けられたラッチ部材２５０を含んでなる。図８Ａは、上側臍ブロック１０２を受け入れるために引き上げられた配置の、取り付け部材７８’を開いたラッチ部材２５０を示す。図８Ｂは、下げられた配置の、取り付け部材７８’を覆いそして臍ブロック１０２をその中に保持しているラッチ部材２５０を示す。図８Ｂが示すように、ラッチ部材２５０は、ラッチ部材２５０が下げられたときに臍７６の通過を受け入れる削られた領域を含む。
ラッチ部材２５０上の一対の弾力のあるタブ２５６は、ラッチ部材２５０をその下側配置において解放可能に係止するために、ホルダー８６’のラッチ部材２５０のアンダーカット２５８内に嵌合する。弾力のあるタブ２５６の上の領域２６０を手で圧迫することによって、それらはアンダーカット２５８から解放される。
第２及び第３の臍取り付け部材８０及び８２は、ヨーク横断部材６２上に担持された１オメガホルダー１０４の一部を形成する。取り付け部材８０及び８２は、臍７６の中間部をヨーク横断部材６２に固定する、間隔をあけたスロット付き開口の形態をとる。臍７６の中間部は、スロット付きの第２及び第３の取り付け部材８０及び８２内にスナップ嵌合する（図４及び７を参照）、一対の、間隔を開けた弾力のあるブッシュ１０６を担持している。スロット付き取り付け部材８０及び８２は、臍ブッシュ１０６がそれらの中で回転することを許容するが、しかしそれ以外は、ヨークアセンブリー５０が回転しているとき臍７６を固定する。ヨーク横断部材６２は、１オメガホルダー１０４の反対側に、釣合いおもり１３０を担持している。
第４の臍取り付け部材８４は、処理チャンバーアセンブリー５２の２オメガホルダーの一部を形成する。図１５及び１９に最もよく示されているように、取り付け部材８４は、臍７６に担持された下側ブロック１１０を捕捉するクランプを含んでなる。クランプ取り付け部材８４は、チャンバー２２自体が回転しているときに臍７６の下側部分を回転させるよう、下側ブロック１１０を把持する。
図示された具体例において（図１９を参照）、下側臍ブロック１１０は（上側臍ブロックｌ０２と同様に）、一般的に６角形の形状が与えられている。クランプ取り付け部材８４もまた、その中に納められている下側ブロック１１０と嵌合するように形状が与えられている。先に指摘したように、クランプ取り付け部材８４内に臍ブロック１１０を納めるために、他の嵌合形状もまた使用できることが認識されなければならない。
第４の臍取り付け部材の更なる詳細は、以下に記述されよう。
ゼロオメガホルダー８６は、回転するヨーク及びチャンバーアセンブリー５０及び５２の上において臍の上側部分を無回転配置に保持する。ホルダー１０４は、臍７６の中間部分をヨークアセンブリー５０を１オメガ速度で回転させる。ホルダー１０８は臍７６の下側末端をチャンバーアセンブリー５２の２オメガ速度で回転させる。この相対的回転は、臍７６を捩じれのない状態に維持す、この方法で回転シールの必要を回避する。
Ｃ． １オメガ／２オメガ駆動制御
処理制御装置３２は、ヨークアセンブリー５０とチャンバーアセンブリー５２との間に所望の１オメガ／２オメガ関係を維持するための、全電気的同期的駆動制御装置１８４を含む。図１０は、駆動制御装置１８４の詳細を示す。
図１０が示すように、両モーター６６及び７２は、三相モーターである。但し、所望により、二相又は他の多相モーターも使用できる。図示された三相配列において、駆動制御装置１８４は、三相電力駆動装置１８６を含む。駆動制御装置１８４はまた、第１の三相電動モーター６６に関連した３個の整流子センサー１９０のための、整流制御装置１８８をも含む。
電力駆動装置１８６は、第２の電動モーター７２に仕える単一のスリップリングアセンブリー１９２を使用する。該スリップリングアセンブリー１９２は、各々が第２のモーターの各極（図１０において、ＰＡ，ＰＢ及びＰＣで示した）に関連した、３個のスリップリング（図１０において、ＲＡ，ＲＢ及びＲＣで示した）を含む。スリップリングＲＡ／ＲＢ／ＲＣは、電気のための導電手段として働く。変成器結合のような、代わりの導電手段を使用することもできよう。
電力駆動装置１８６は、第１の電動モーター６６の３つの極ＰＡ／ＰＢ／ＰＣに並列に接続された、３本の電力供給線（図１０においてＦＡ，ＦＢ及びＦＣで示した）を含む。電力供給線ＦＡ／ＦＢ／ＦＣは、閉ループ方式で、所定の一定の１オメガ速度で第１のモーター６６を作動させる。
電力供給線ＦＡ／ＦＢ／ＦＣは、今度は、各々１個のスリップリングＲＡ／ＲＢ／ＲＣを介して、第２の電動モーター７２の３つの極ＰＡ／ＰＢ／ＰＣに並列に接続されている。スリップリングは、回転式電気的コネクターとして働き、第１のモーター６６（一定の速度でそして閉ループ方式で作動する）と第２のモーター７２との間で電力を移転する。
両モーター６６及び７２の極ＰＡ／ＰＢ／ＰＣは直接一緒に並列に接続されているから、第２のモーター７２が第１のモーター６６と同期していないときはいつでも位相差が発生する。この位相差は、２つのモーター６６及び７２を電力交換させる。ローターによって発生される逆起電力（ｅｍｆ）電圧ベクトルと供給線の電圧ベクトルとの間の位相に依存して、モーター６６及び７２は、供給線ＦＡ／ＦＢ／ＦＣからローターへと（通常のモーター作用を介して）、又はローターから供給線ＦＡ／ＦＢ／ＦＣへと（発電作用を介して）、電力を移転する。
一層具体的には、もし第２のモーター７２（チャンバーアセンブリー５２を回転させている）のローターが、第１のモーター６６（ヨークアセンブリー５０を回転させている）のローターより先に動いているならば、第２のモーター７２は発電機となり、電力を第１のモーター６６に供給する。第１のモーター６６が一定の速度で閉ループで作動していることから、この電力移転は、第２のモーター７２のローターを遅らせ、位相差を消失させる。
同様に、もしも第２のモーター７２のローターが第１のモーター６６より遅れているならば、第１のモーター６６は発電機となり、第２のモーター７２に電力を供給する。この電力移転は、第２のモーター７２のローターを進め、やはり位相差を消失させる。
この連続的な電力交換は、第２のモーター７２のローターに、第２のモーター７２のローターを進め又は遅らせる補正トルクをかける。いずれの場合においても、補正トルクは第１及び第２のモーター６６及び７２の間のいかなる位相差をも除去する。このことは、第２のモーター７２が、閉ループの、定速の第１のモーターと同期して且つ同じ回転速度で作動することを維持する。
この配列は、チャンバーアセンブリー５２を、ゼロオメガに対して、正確に２オメガすなわちヨークアセンブリー５０の１オメガ速度の２倍で回転させる。
次の表が示すように、上記の特徴を具体化する駆動制御装置１８４は、２又はより多くのモーターの間の実際上のいかなる速度比率をも維持するために使用することができる。

駆動制御装置１８４は、騒がしい且つ重い歯車のついた又はベルトのついた機械的機構なしに、又は複雑で、過敏な電子的フィードバック機構なしに、連続的に所望の速度を維持する。駆動制御装置１８４は、遠心機１６が、小型且つ軽量でありしかも信頼性が高く且つ正確であることを許容する。
Ｄ． 遠心機引出し
遠心機引出し３６は、（プレート４５上に担持された）遠心機１６の全部の隔離された主要部を、回転軸を横切って移動させる。引出し３６は、該隔離された主要部を、作動の、（図２及び６に示された）囲い込まれた配置と（図１及び１２に示された）使用者にアクセス可能な開かれた配置との間で、移動させる。
囲い込まれた配置にあるときは、キャビネット１８は、作動中の遠心機１６の隔離された主要部を全ての側を覆っている。開かれた配置にあるときは、遠心機１８の隔離された主要部は、キャビネット１８から引き出される。使用者は、保守点検のため、又はディスポーザブルの処理アセンブリー１４を簡便に且つ迅速に取り付け及び取り外すために、遠心機１６の全ての側にアクセスすることができる。
遠心機引出し３６は、種々の方法で構成することができる。図示した具体例においては（図３に最もよく示されているように）、遠心機基礎４２（これは可撓性の隔離取り付け台４４上にプレート４５を支持する）は、キャビネット１８内の軌道３８上に乗っている。引出し３６は、軌道３８上の移動のために隔離された基礎４２に取り付けられたハウジング３４を含む。ハウジング３４は、囲い込まれた配置と及び開かれた配置との間で軌道３８に沿って遠心機１６の全部の隔離された主要部を移動させるために使用者が掴むものである、前面把手４０を有する
制御装置３２は、使用者にアクセス可能な、引出し３６のためのラッチソレノイド１１６を操作するスイッチ１１４（図１を参照）を含む。ソレノイド１１６は、遠心機１６をその囲い込まれた作動配置（図６を参照）に維持するために、引出し３６を通常、係止している。好ましくは、処理制御装置３２は、遠心機モーター６６及び７２に電力が供給されているいかなるときもソレノイド１１６が引出し３６を脱係止するのを防止するものである、インターロック１１８（図１４を参照）を含む。
インターロック１１８は、好ましくは、ラッチピン９４をゼロオメガホルダー８６とのその係合位置に保持し（図６も示すように）、処理操作の間ホルダー８６をその作動配置に維持する。
遠心機モーター６６及び７２に電力が供給されていないとき、スイッチ１１４の操作は、（図１１が示すように）ソレノイド１１６をその脱係止位置へと動かす。これは引出し３６を自由にし、使用者が遠心機１６に入ることを許容する。また、ラッチピン９４が後退し、ゼロオメガホルダー８６を支持枠８８上での回動に関して自由にする。
図１１及び１２が示すように、使用者が引出し３６を開き、遠心機１６の隔離された主要部をそのアクセス配置へ移動させるとき、ゼロオメガホルダー８６上のローラー部材９６は内側ランプ１１２にそってキャビネット１８内を移動する。引出し３６が開くと、ランプ１１２は、バネ９２の付勢力に逆らってゼロオメガホルダー８６を押し下げ、ローラー部材９６をアクセス開口１００内へと、そしてこれを通って、案内する。
遠心機１６の隔離された主要部が（図１２が示すように）一旦その開かれた配置に入ると、使用者は、上側臍ブロック１０２を取り付け部材７８から自由にするために、バネによって付勢されたゼロオメガホルダー８６に下向きの力を加えることができる。ブロック１０２から一旦自由にされると、付勢バネ９２は、図１２において破線でそして図１３において実線で示したように、ゼロオメガホルダーを完全に持ち上がった、逸れた配置へと回動させる。
後で一層詳細に記述するように、ランプ１１２はまた、ゼロオメガホルダー８６をその通常の作動配置に戻すために引出しが閉まるとき、ローラー部材９６を案内する働きもする。
Ｅ． ２オメガチャンバーアセンブリー
図１３が示すように、キャビネット１８の外で一旦遠心機１６がそのアクセス可能配置を占めると、使用者は、処理エレメント２２を取り付け及び取り外すのに便利な直立配置へと、全処理チャンバーアセンブリー５２をヨーク横断部材６２の周りに回動させることができる（図１もこれを示す）。図１３も示すように、一旦直立位置に入ると、使用者は、取り付け及び取り外し操作を更に単純化するために、更に全処理チャンバーアセンブリー５２を開くことができる。
１． 取り付けのためのチャンバーアセンブリーの回動
図１５乃至１８Ａ／Ｂ／Ｃは、処理チャンバー５２をその直立配置へと動かすための回動アセンブリー１９４の詳細を示す。
回動アセンブリー１９４は、ヨーク横断部材６２をヨーク腕６０の間に懸架する。横断部材６２上に担持された２オメガチャンバーアセンブリー５２は、それによって、下向きの懸架された配置（図４に示されている）と直立配置（図１５に示されている）との間で回転する。
作動しているときは、チャンバーアセンブリー５２は、懸架位置を占めている。使用者は、遠心機１６の単離された主要部をキャビネット外でアクセス可能な開いた配置に置いた後、処理エレメント２２を取り付け及び取り外すためにチャンバーアセンブリー５２を直立配置に置く。
チャンバー５２のための回動アセンブリー１９４は、種々の代わりの方法で構成することができる。図１５乃至１８Ａ／Ｂ／Ｃは、好ましい具体例の詳細一つを示している。他の側は同じ仕方で構成されることから、これらの図は、回動アセンブリー１９４の片側のみを示している。
回動アセンブリー１９４は、両者でチャンバーアセンブリ５２がそのまわりを回動（旋回）する第２軸線を規定する一対の左及び右ピボットピン１９６を含む。軸受１９８は、回動ピン１９６をヨーク腕６０上に担持する。保持器ブラケット２００が、各ピボットピン１９６をヨーク横断部材６２に固定している。
回動アセンブリー１９４は、ピボットピン１９６上のチャンバーアセンブリー５２の回転の程度及び速度を調節するために揺動係止アセンブリー２０２を使用している。揺動係止アセンブリー２０２は、各ピボットピン１９６の末端に固定された回転カム２０４を含む。各カム２０４は、両側の第１及び第２の滑り止め、それぞれ２０８、２１０に終わる切り欠いた円弧状の溝２０６を含む（図１６を参照）。溝２０６は、ピボットアセンブリー１９４上でのチャンバーアセンブリー５２の回転の範囲を規定する。
揺動係止アセンブリー２０２はまた、各ヨーク腕６０の上端に担持された左及び右係止ピン２１２をも含む。各係止ピン２１２は、関連するカム２０４の内部溝２０６内に乗る末端キー２１４を有する。各係止ピン２１２の反対端は、直立したヨーク腕６０の上端に、使用者による操作のための調節ボタンを形成している。
使用者は、持ち上がった配置（図１８Ａ及び１８Ｃを参照）と下ろされた配置（図１８Ｂを参照）との間で、各係止ピン２１２を独立に動かすことができる。揺動係止アセンブリー２０２は、通常各係止ピン２１２をその直立配置へと付勢するためにバネ２１８を使用している。
直立配置にあるとき、各係止ピン２１２の末端キー２１４は、各カム２０４の回転位置に依存して、関連するカム２０４の第１の滑り止め２０８又は第２の滑り止め２１０のいずれかの中に捕らえられている。滑り止め２０８／２１０のいずれかに捕らえられているときは、末端キー２１４は、関連するカム２０４の更なる回転を阻止する。その持ち上がった配置にあるときは、末端キー２１４は、チャンバーアセンブリー５２をその直立した取り付け配置又はその懸架された作動配置へと係止する。
より具体的には、第１の滑り止め２０８が（図１８Ａが示すように）係止ピン２１２の少なくとも一つの末端キー２１４を捕らえているとき、係止されたカム２０４は、チャンバーアセンブリー５２を（図４が示すように）その懸架された作動配置に保持する。第２の滑り止め２１０が（図１８Ｃが示すように）係止ピン２１２の少なくとも一つの末端キー２１４を捕らえているとき、係止されたカム２０４は、チャンバーアセンブリー５２を（図１５が示すように）その直立した取り付け配置に保持する。
使用者が（図１８Ｂが示すように）係止ピン２１２を押し下げるとき、末端キー２１４は滑り止め２０８／２１０から出て溝２０６に入り、関連するカム２０４を溝２０６の限界内における回転のために自由にする。両係止ピン２１２の末端キー２１４をそれらの関連する滑り止め２０８／２１０から自由にすることによって、使用者は、チャンバーアセンブリー５２をその作動配置と取り付け配置との間で回動させる。一つの滑り止め配置から他への回転に際して、付勢するバネ２１８は、各係止ピン２１２の末端キー２１４を他の滑り止め内に、それが各末端キー２１４と一直線となったとき、自動的にスナップ止めし、それによってチャンバーアセンブリー５２を該他の滑り止め位置に自動的に係止する。
図示したそして好ましい具体例において、揺動係止アセンブリー２０２はまた、各カム２０４に関連した付勢バネ２２０をも含む。バネ２２０は、第２の滑り止め２１０が係止ピン２１２の末端キー２１４を捕らえるところである、図１８Ｃに示された位置へとカム２０４を回転方向に付勢する。一緒に、バネ２２０は、チャンバーアセンブリー５２をその引き上げられた取り付け配置へと付勢する。
この配列においては、チャンバーアセンブリー５２がその下向きの作動配置にある状態で両係止ピン２１２を押し下げることによって（図１８Ａを参照）、自由になったカム２０４は、チャンバーアセンブリー５２をバネ２２０に応答してその引き上げられた取り付け配置へと自動的に揺動させる（図１８Ｃ）。
揺動係止アセンブリー２０２はまた、各バネに補助されたカム２０４と関連した制動円柱２２２をも含む。制動円筒２２２は、各カム２０４の外向きに半径方向にテーパ付きの制動表面２２６を持続的に押すバネ又は圧作動ピン２２４を有する。それがテーパ付きの制動表面２２６に乗っているため、ピン２２４は、第１の滑り止め２０８（下向きの作動配置）から第２の滑り止め２１０（引き上げられた取り付け配置）へと動く、各カム２０４のバネに補助された回転に対して漸進的に抵抗する。ピン２２４のこの漸進的抵抗は、ピン２２４が（図１８Ｂが示すように）ランプ２２６の最も外側の半径に乗るとき、アセンブリー５２の回動運動（懸架された作動配置から約１００°の回転量である）を緩やかにする。使用者は次いで、（図１８Ｃが示すように）保持ノッチ２１６内へとピン２２４を滑り込ませるため、処理チャンバー５２を引いてそれを追加の約３０°回転させる。そこで、各係止ピン２１２の付勢バネ２１８は、末端キー２１４を第２の滑り止め２１０内へとスナップ止めし、チャンバーアセンブリー５２をその引き上げられた取り付け配置に係止する。
チャンバーアセンブリー５２がその引き上げられた配置に置かれた状態で、使用者は両係止ピン２１２を同時に押し下げることができる。チャンバーアセンブリー５２は、ピン２２４がノッチ２１６のランプ部２１７に当接するまで、約３０°回転する。使用者は次いで、第２の滑り止め２１０との係合なしに係止ピン２１２をを離し、そしてピン２２４を保持ノッチ２１６から自由にするために手でチャンバーアセンブリー５２を回動させることが自由にできる。付勢バネ２２０の作用に逆らう更なる回転は、チャンバーアセンブリー５２を作動配置へと戻す。そこで、各係止ピン２１２の付勢バネ２１８は末端キー２１４をカム２０４の第１の滑り止め２０８内にスナップ止めし、処理の間この配置から更に回転することを阻止する。
図１５が示すように、回動アセンブリー１９４及び関連する構成要素を囲い込むために、ヨーク腕６０の各側に保護カバー２２１が好ましくは取り付けられる。この保護カバー２２１は、説明を単純にするために、図のいくつかにおいては除去され又は切除されている。
２． 取り付けのためのチャンバーアセンブリーの開放
図１３、１９及び２０が示すように、その引き上げられた配置に係止されているとき、使用者はまた、図１に示された仕方で交換可能の処理エレメント２２を取り付け又は取り外すために処理アセンブリー５２を開くこともできる。
この目的のため、チャンバーアセンブリー５２は、その中に内側スプール１３０を担持した回転する外側ボウル１２８を含む。使用においては、内側スプール１３０は処理エレメント２２を保持する。内側スプール１３０は、スプール１３０上への処理エレメント２２の取り付け及び除去を許容するよう、外側ボウル１２８内へ及び外へと入れ子関係に移動する。
外側ボウル１２８は、一般的に円筒状の内側表面１３２を有する。内側スプール１３０は、外側ボウル表面１３２内に入れ子関係に嵌合する外周表面１３４を有する（図９を参照）。円弧状の処理チャンバーとなる通路１３６が、２つの表面１３２及び１３４の間に延びる。スプール１３０上に取り付けられたとき、処理エレメント２２は、この通路１３６を占める。スプール１３０は、好ましくは、通路１３６内に処理エレメント２２を配向させるために、上部及び底部フランジ１３８を含む。
遠心機アセンブリー１２は、内側スプール１３０を外側ボウル１２８内へ及び外へと移動させるための機構を含む。該機構は、種々に構成することができ、図１９乃至２４は、好ましい具体例の一つを示している。
図１９及び２０が示すように、外側ボウル１２８は、第２の駆動軸５６に結合している。内側スプール１３０は、ハンドル手段にもなる中心ハブ１４０を含む。スプール軸１４２は、ピン１４４によってハブ１４０に固定されている。スプール軸１４２は、第２の駆動軸５６内の開いた穴に、入れ子関係に嵌合している。
スプール軸１４２の外側表面は、（図２１が最もよく示すように）６角形の形状を有している。第２の駆動軸５６の底部１４６における内部穴は、嵌まり合う６角形の形状を有している。該嵌まり合う６角形の各表面は、第２の駆動軸５６による共通の回転のために、スプール１３０をボウル１２８に結合する。
該配列においては、内側スプール１３０は、（図１９が示すような）外側ボウル１２８内の下げられた作動配置と、（図２０が示すような）外側ボウル１２８外の引き上げられた取り付け配置との間で、第２の駆動軸５６にそって移動可能である。図２１が最もよく示すように、ハブ１４０は、好ましくは、使用者がスプール１３０を上げ下げするのに容易に把持することができる把手の形状をとる。
図１９及び２０が示すように、スプール軸１４２は、下側滑り止め１５０及び上側滑り止め１５２を有する軸方向のキー溝１４８を含む。キー溝１４８は、ボウル１２８内におけるスプール１３０の上下移動の範囲を規定する。
ボウル１２８は、第２の駆動軸５６の開いた穴の中へ延びる滑り止めピン１５４を含む。バネ１５６が、滑り止めピン１５４をキー溝１４８内へと付勢し、そこでそれは、使用者がスプール１３０を上げ下げするとき、下側及び上側滑り止め１５０及び１５２と解放可能な係合に入り又はそれから出る。
この配列において、上側滑り止め１５２が、（図１９が示すように）バネに付勢されたピン１５４と係合するとき、スプール１３０は、その下げられた作動配置に解放可能に保持される。下側滑り止め１５０が、（図２０が示すように）バネに付勢されたピン１５４と係合するとき、スプール１３０は、引き上げられた取り付け配置に解放可能に保持される。使用者によって加えられる通常の引き上げ及び引き下げ外力は、バネ１５６の付勢力に打ち勝って、これら２つの限定された位置の間でスプール１３０を容易に上下動させる。
スプール１３０がその引き上げられた配置に係止された状態で、使用者は、（図１が示すように）スプールの外周表面１３４に処理チャンバーを巻き掛けることができる。スプール１３０がその下げられた配置に係止された状態において（図１９を参照）、巻き掛けられた処理エレメント２２は、スプール１３０とボウル１２８との間の通路１３６内に挟み込まれる。チャンバーアセンブリー５２の回転は、処理エレメント２２を通路１３６内において遠心力にさらす。
係止機構１５８は、チャンバーアセンブリー５２がその下向きの懸架された作動配置において回転しているときに、スプール１３０がボウル１２８から落下するのを防止する。
機構１５８は、ボウル１２８に固定された係止ピン１６０を含む。係止ピン１６０の先端は、ハブ１４０の通路１２０を通って出る。該先端はノッチ１２２を含む。
図２１及び２２が示すように、ラッチ部材１２４はハブ１４０の把手末端上の軌道１２６上をスライドする。係止ピン１６０のノッチのある先端は、ラッチ部材１２４の細長いスロット１６２を貫通する。バネ１６４は通常、ハブ１４０の把手末端上の前方配置へとラッチ部材１２４を付勢している。（図２４に示された）この配置においては、ノッチ１２２はスロット１６２の後方縁１６３と係合している。この係合は、スプール１３０をボウル１２８に固定する。ラッチ部材１２４は、使用中に遠心力がそれを開かないよう、質量的に平衡させてある。
図２３が示すように、ラッチ部材１２４を後方に滑らせることは、ノッチ１２２を後方スロット縁１６３から自由にする。これはスプール１３０をボウル１２８から解放し、使用者がスプール１３０を前述の仕方でボウル１２８から引き上げることを許容する。
図１９乃至２４に示された具体例においては、スライドするラッチ部材１２４はまた、２オメガ臍クランプ取り付け部材８４の一部をも形成する。図２１及び２３が示すように、ラッチ部材１２４を後方へスライドさせることは、下側臍ブロック１１０を受けるために取り付け部材８４を開く。バネに助けられたラッチ部材１２４の（図２４に示された）前方配置への復帰は、下側臍ブロック１１０を取り付け部材８４内に捕捉する。付勢バネ１６４はまた、処理操作の間取り付け部材内にブロック１１０を挟み込むために閉じられたラッチ部材１２４を保持する。
この配列においては、係止ピン１６０は、好ましくは、ラッチ部材１２４を操作することなく後方スロット縁１６３からノッチ１２２を自由にするために、（図２４において破線が示すように）使用者によって弾力的にそらされるに十分可撓性である。これは、（図１３が示すように）下側臍ブロックを自由にすることなく使用者がスプール１３０をその引き上げられた配置へと引き上げることを許容する。
図２２及び２３がまた示すように、ラッチ部材１２４は、後方スロット縁１６３をハブ把手の後方縁１６６に対する係合へと落とし込むために、軌道内を好ましくは垂直に移動可能である。これは、付勢バネ１６４の作用に逆らって、使用者がラッチ部材１２４をその後方配置に一時的に固定し、臍７６を取り付けるために使用者の両手を自由にすることを許容する。上方に引き上げることは、後方スロット縁１６３を自由にし、バネ１６４がラッチ部材１２４をその前方挟み込み位置へと復帰させることを許容する。
図２５乃至２７は、スプール１３０のための代わりの係止機構１５８を示す。この配列においては、第２の駆動軸５６は、アンダーカットラッチ溝１６８を含む。ハブ１４０は、（図２６が示すように）ラッチ溝１６８との係合配置と（図２５及び２７が示すように）ラッチ溝から脱係合した配置との間の回動運動のためのピン１７２に担持されたラッチ爪１７０を収容する。
ハブ１４０は、ラッチ爪１７０として作動するリンク１７４を担持する。リンク１７４は、ラッチ爪１７０と結合した鉤のある末端１７６及びラッチレバー１８２に担持されたカム１８０の通路に配置されたピン末端１７８を有する。ピン２８８が、ラッチレバー１８２を、（図２５及び２７に示された）ラッチが掛かっていない配置と（図２６に示された）ラッチ配置との間での回動運動のために、ハブ１４０に取り付けている。
バネ２３０は通常は、ラッチレバー１８２がそのラッチが掛かっていない配置にあるときラッチ爪１７０をその脱係合配置に維持するよう、リンク１９０を付勢している。この配向において、使用者は、前述の仕方でスプール１３０を自由に引き上げることができる。
スプール１３０がその下げられた配置にある状態で、ラッチレバー１８２のラッチ位置への移動は、カム１８０をピン末端１７８とも接触させる。ピン末端１７８を押し下げることは、今度は、リンク１７４をバネ２３０の付勢力に逆らって動かし、ラッチ爪１７０を回動させてラッチ溝１６８と係合配置に入らせる。この配向においては、ラッチ爪１７０とラッチ溝１６８の間の干渉は、スプール１３０の、第２の駆動軸に沿った軸方向の移動を阻止する。
ラッチレバー１８２がそのラッチ配置にあるときに、バネに付勢されたピン２３２は、ラッチレバー１８２の滑り止め２３４と解放可能に係合する。ピン２３２は、ラッチ配置から出るラッチレバー１８２の動きに対して、解放可能に抵抗する。ラッチレバー１８２に対して慎重な引き上げ力を加えることによって、使用者は、バネに付勢されたピン２３２に打ち勝って、ラッチレバー１８２をラッチの掛かっていない配置へと移動させることができる。
この配置において、ラッチレバー１８２に関連した保持ブラケット２３６は、スプール１３０が下側配置に係止されている間、下側臍ブロック１１０を取り付け部材８４内に係止する。この具体例においては、保持ブラケット２３６は、ラッチレバー１８２が（図２５に示された）そのラッチの掛かっていない配置にあるときには取り付け部材８４を開き、ラッチレバー１８２が（図２６に示された）そのラッチ配置にあるときには取り付け部材８４を閉じる。
Ｆ． 液体処理アセンブリーの取り付け
図２８乃至３１は、一般的に図１で示されたように、遠心機１６に、代表的な処理アセンブリー１４を取り付けるところの詳細を示す。代表的処理アセンブリー１４は、可塑化した医療用グレードのポリ塩化ビニルのような、可撓性の、生体適合性のプラスチック材料で作られた長く延びた可撓性のチューブ又はベルトとして形成された処理エレメント２２を含む。臍チューブ７４は、液体を処理エレメント２２内へ及び外へと移送するためのポート２４８と連通している。
使用者は、該可撓性の処理エレメント２２を、引き上げられて開いたスプール１３０の周りに巻き掛けることによって、取り付け工程を開始する。図２８が最もよく示すように、スプール１３０は、１つ又はより多くの整列タブ２３８をスプール１３０上に有する。スプール整列タブ２３８は、スプール１３０上における処理エレメント２２の所望の配向を保証するため、処理エレメント２２上の整列ノッチ２４０と重ね合わさる。
勿論、スプール１３０上における処理エレメント２２の整列の方法は変えることができる。図示した具体例においては、スプール１３０は、２つの整列タブ２３８Ａ及び２３８Ｂを有し、そして処理エレメント２２は２つの嵌まり合う整列ノッチ２４０Ａ及び２４０Ｂを有する。代わりとして、ピン又は他の整列機構を使用することができる。
図２８が示すように、１のスプール整列タブ２３８Ａは、スプール表面１３４から突出しており、処理エレメント２２上のノッチ２４０Ａと嵌まり合う。他方のスプール整列タブ２３８Ｂは、スプール表面１３４の一部から延びてその上に張り出しているフラップ２４２から突出している。
図示した具体例においては、フラップ２４２はヒンジ付きである。それは、スプール表面１３４から離れて引き上げられた配置（図２８において破線で示されている）とスプール表面１３４の方を向いた下げられた配置（図２８において実線でしめされている）との間で可動である。フラップ２４２を下げられた配置に置くことにより、フラップ２４２上の整列タブ２３８Ｂがスプール表面１３４にある保持装置２４４内に嵌合する。
この配列において、フラップ２４２を引き上げた状態で、使用者は、ノッチ２４０Ａをタブ２３８Ａと配列させ、ノッチ２４０Ｂを保持装置２４４の上に配列させる。フラップ２４２を下げることにより、タブ２３８Ｂが保持装置２４４内に置かれ、（図２８が示すように）ノッチ２４０Ｂがフラップ２４２とスプール表面１３４との間に捕捉されて処理エレメント２２が所定位置に保持される。
ヒンジ付きフラップ２４２の代わりに、下げられた配置に固定されたフラップを使用することができる。この配列においては、使用者は、処理エレメント２２をフラップの下に挟み込む。
図２９が示すように、使用者は、処理エレメント２２の自由端をスプール１３０の反対側で重ね合わせることによって、取り付け工程を完了する。クリップ２４６が、重ね合わさった両端を捕捉し、それらをスプール表面１３４に対して密着させて保持する。代わりとして、処理エレメント２２の重ね合わさった両端を一緒に保持するために、処理エレメント２２の関連する穴と嵌まり合うピンを使用することができるように、接着性タブ（示さず）を使用することができる。
使用者は次いで、取り付け工程を完了するために、（図３０が示すように）前述の仕方でスプール１３０をボウル１２８内に下ろして係止する。使用者は、前述の仕方で下側臍ブロックｌ１０を取り付け部材８４内に挟み込み、チャンバーアセンブリー５２を、図４に示された下方を向いた懸架された配置へと回動させる。
使用者は次いで、臍ブッシュ１０６を、図４が示すように、１オメガホルダー１０４上のスロット付きの第２及び第３の取り付け部材８０及び８２の所定位置にスナップ止めする。使用者は、上側ブロック１０２を取り付け部材７８内に納めるために、ゼロオメガホルダー８６を遠心機１６の回転構成要素５０及び５２の方へと下ろす。
使用者は、引出し３６を閉め、チューブ７４をキャビネット１８の正面パネル上のポンプ２８及びクランプ３０と作動配列に置くことによって、取り付け工程を完了する。
液体処理アセンブリー１４を取り外すためには、使用者は、一般的に逆の順序に従う。
Ｇ． 処理チャンバーの形状決定
ボウル内部表面１３２及びスプール外部表面１３４は、処理エレメント２２の高Ｇ及び低Ｇ領域内において所望の分離効果を得るためか又は至適のプライミング及び排気を達成するかのいずれか又は双方のために、必要な固有の外形を創り出すよう、予め成形されている。
図３２に示した具体例においては、ボウル内部表面１３２は、（回転軸から測定したとき）一定の外側半径を有するように予め成形されている。この配列においては、スプール外部表面１３４は、低Ｇ領域に所望の幾何学形状を与えるために、（やはり回転軸から測定したとき）変化する半径を有するように予め形成されている。
高Ｇ壁上で不同半径の幾何学形状が望ましい領域については、チャンバーアセンブリー５２は、スプール１３０上に、低Ｇスプール表面１３４と高Ｇボウル表面１３２との間に延びる張り出した付属装置を含む。図示した具体例において、該付属装置は、前述のヒンジ付きフラップ２４２を含んでなる。図３１が示すように、フラップ２４２は、クリップ止めされ、ネジにより固定され、又は他の方法で簡便にスプール１３０に取り付けられる。
この配列においては、処理エレメント２２の高Ｇ及び低Ｇ領域の双方において所望の外形を創り出す全ての構造は、内側スプール１３０に関連している。この方法により、異なる手順又は排気方法を行うための外形の変更が、スプール１３０を単に変えることによって達成できる。
図３２が示すように、使用者は、係止ピン１６０からスプール１３０を完全に解放するようスプール１３０を引き上げることによって、スプール１３０をボウル１２８から完全に分離することができる。スプール１３０が処理エレメント２２のための所望の外形形成表面を含んでいることから、使用者は、容易且つ迅速に、ある形状を有するスプールを取り除き他の形状を有するスプールで交換することができる。
本発明の種々の特徴は、以下の請求の範囲に提示されている。

Claims (49)

1. 内部領域を囲む内表面（１３２）を有するボウル（１２８）と；
   外表面（１３４）を有するスプール（１３０）と；
   ボウルとスプールとに接続され、スプールの外表面（１３４）をボウルの内表面（１３２）内に合体して配置し、該外表面（１３４）と内表面（１３２）の間に処理チャンバー（１３６）が区画される相互に協力する位置と、そしてアクセスのためスプールの外表面（１３４）が少なくとも部分的にボウル（１２８）の外へ配置される相互に分離された位置の間をスプール（１３０）とボウル（１２８）を相対的に移動させるための手段（５６，１４０，１４２，１４８）と；
   合体されたボウル（１２８）とスプール（１３０）を縦方向に延びる第１の軸線のまわりで回転させるための手段（５６，７２）と；
   ボウル（１２８）とスプール（１３０）が相互に協力する位置において前記第１の軸線のまわりを回転の間遠心処理のための配向された作業位置と、そしてボウル（１２８）およびスプール（１３０）がそれらの相互に分離された位置にある時処理チャンバー（１３６）へアクセスのために配向された、前記作業位置とは異なるアクセス位置との間で、合体されたボウルおよびスプールを横方向に延びる第２の軸線のまわりで回動させるための手段（１９４；１９６）；
   を備えている遠心機。
2. スプール（１３０）は、スプールおよびボウルが相互に分離された位置にある時露出してスプールの外表面（１３４）に処理エレメント（２２）を受入れ、そしてスプールおよびボウルが相互に協力する位置にある時処理エレメント（２２）を前記処理チャンバー（１３６）内に保持するための手段（２３８，２４２）を含んでいる請求項１の遠心機。
3. スプール（１３０）およびボウル（１２８）は、前記相互に協力する位置と相互に分離された位置の間を前記第１の軸線に沿って移動する請求項１の遠心機。
4. スプール（１３０）およびボウル（１２８）を相互に協力する位置において解除可能に保持するための手段（１５２，１５４）をさらに含んでいる請求項１の遠心機。
5. スプール（１３０）およびボウル（１２８）を相互に分離された位置において解除可能に保持するための手段（１５０，１５４）をさらに含んでいる請求項１の遠心機。
6. スプール（１３０）上の、スプールをボウル（１２８）に関しそれらを相互に協力する位置と相互に分離された位置の間を移動させるためのハンドル手段であるハブ（１４０）をさらに含んでいる請求項１の遠心機。
7. スプール（１３０）およびボウル（１２８）を結合するための手段（１５８）をさらに含み、該手段はスプール（１３０）をボウル（１２８）から取外すことを許容する請求項１の遠心機。
8. スプール（１３０）およびボウル（１２８）を結合するための手段（１５８）をさらに含み、該手段は第２のスプールによる交換のためスプール（１３０）をボウル（１２８）から取外すことを許容する請求項１の遠心機。
9. 内部領域を囲む内表面（１３２）を有するボウル（１２８）と；
   外表面（１３４）を有するスプール（１３０）と；
   ボウルとスプールとに接続され、スプールの外表面（１３４）をボウルの内表面（１３２）内に合体して配置し、該外表面（１３４）と内表面（１３２）の間に処理チャンバー（１３６）が区画される相互に協力する位置と、そしてアクセスのためスプールの外表面（１３４）が少なくとも部分的にボウル（１２８）の外へ配置される相互に分離された位置の間をスプール（１３０）とボウル（１２８）を相対的に移動させるための手段（５６，１４０，１４２，１４８）と；
   遠心分離のため液体を受け入れるための処理エレメント（２２）と、
   スプール（１３０）およびボウル（１２８）が相互に協力する位置にあるとき処理チャンバー（１３６）内のスプール外表面（１３４）の上に処理エレメント（２２）を保持し、かつスプール（１３０）およびボウル（１２８）が相互に分離された位置にある時処理エレメント（２２）をスプール外表面（１３４）から取外すための手段（２３８，２４２）と；
   合体されたボウル（１２８）とスプール（１３０）を縦方向に延びる第１の軸線のまわりで回転させるための手段（５６，７２）と；
   ボウル（１２８）とスプール（１３）が相互に協力する位置において前記第１の軸線のまわりを回転の間遠心処理のために配向された作業位置と、そしてボウル（１２３）およびスプール（１３０）がそれらの相互に分離された位置にある時処理チャンバー（１３６）へアクセスのために配向された、前記作業位置とは異なるアクセス位置との間で、合体されたボウルおよびスプールを横方向に延びる第２の軸線のまわりで回動させるための手段（１９４，１９６）；
   を備えている遠心機。
10. スプール（１３０）およびボウル（１２８）は、前記相互に協力する位置と相互に分離された位置の間を前記第１の軸線に沿って移動する請求項９の遠心機。
11. スプール（１３０）およびボウル（１２８）を相互に協力する位置において解除可能に保持するための手段（１５２，１５４）をさらに含んでいる請求項９の遠心機。
12. スプール（１３０）およびボウル（１２８）を相互に分離された位置において解除可能に保持するための手段（１５０，１５４）をさらに含んでいる請求項９または１１の遠心機。
13. スプール（１３０）上の、スプールをボウル（１２８）に関しそれらを相互に協力する位置と相互に分離された位置の間を移動させるためのハンドル手段であるハブ（１４０）をさらに含んでいる請求項９の遠心機。
14. スプール（１３０）およびボウル（１２８）を結合するための手段（１５８）をさらに含み、該手段はスプール（１３０）をボウル（１２８）から取外すことを許容する請求項９の遠心機。
15. スプール（１３０）およびボウル（１２８）を結合するための手段（１５８）は、第２のスプールによる交換のためスプール（１３０）をボウル（１２８）から取外すことを許容する請求項９の遠心機。
16. 前記処理エレメント（２２）は液体を該処理エレメント中へおよび処理エレメントの外へ運搬するチーブ（７４）を含み、前記スプール（１３０）およびボウル（１２８）の少なくとも一方は前記チューブを保持するための手段（８４）を含んでいる請求項９の遠心機。
17. 内部領域を有するボウル（１２８）と、
    外表面を有するスプール（１３０）と、
    ボウルの内表面（１３２）とスプールの外表面（１３４）の間に処理チャンバー（１３６）を区画するようにスプールがボウル内に囲まれる相互に協力する位置と、アクセスのためスプール外表面（１３４）を露出させるようにスプールが少なくとも部分的にボウルの内領域の外にある相互に分離された位置の間の移動のため、スプール（１３０）およびボウル（１２８）を結合する機構（５６，１４０，１４２，１４８）と、
    スプール（１３０）およびボウル（１２８）を一緒に縦方向に延びる第１の軸線のまわりを回転させるため手段（５６，７２）と、
    スプールおよびボウルが回転の間遠心処理のため配向されている作業位置と、スプールおよびボウルを相互に分離された位置へ動かすためにスプールおよびボウルが配向されている作業位置とは異なるアクセス位置の間でスプールおよびボウルを横方向に延びる第２の軸線のまわりで回動させる回動機構（１９４，１９６）と、
    スプールおよびボウルの作業位置およびアクセス位置の一方へ向かっての移動を許容する一方、スプールおよびボウルを作業位置およびアクセス位置の他方へ向かって付勢する付勢手段（２２０）、
    を備えている遠心機。
18. 前記付勢手段（２２０）はスプールおよびボウルをアクセス位置へ向かって付勢し、そしてボウルおよびスプールを作業位置に保持する一方、解除した時、ボウルおよびスプールをアクセス位置へ向かって移動のため解除する解除可能な係止機構（２０２）を含んでいる請求項１７の遠心機。
19. 液体を処理エレメント（２２）中へおよび処理エレメントの外へ運搬するチューブ（７４）を解除自在に保持するホルダー（８６）をさらに含んでいる請求項１７の遠心機。
20. ボウルおよびスプールを結合する機構は、ボウルおよびスプールを作業位置にある時回転のため相互に協力する位置に係止するための係止機構（１５８）を含み、該機構はスプールおよびボウルを少なくとも部分的に分離された位置へ動かすため、スプールおよびボウルがアクセス位置にある時アクセスし得るラッチ手段（１２４，１２２）を含んでいる請求項１９の遠心機。
21. 前記ラッチ手段（１２４，１２２）は、ボウルに対しスプールを相互に協力する位置と相互に分離された位置の間で動かすためのハンドル手段であるハブ（１４０）を含んでいる請求項２０の遠心機。
22. 前記スプール（１３０）は、スプールおよびボウルが協力する位置へ動かされた時処理チャンバー（１３６）内でスプール外表面（１３４）上に処理エレメント（２２）を保持し、スプールおよびボウルが相互に分離された位置にある時露出される保持手段（２３８，２４２）を含んでいる請求項１７の遠心機。
23. スプールおよびボウルエレメントを係止する機構（１５８）は、スプール（１３０）をボウル（１２８）から取外すことを許容する請求項２０の遠心機。
24. スプール（１３０）は、取外しのためスプールをボウル（１２８）に対し動かすためのハンドル手段であるハブ（１４０）を含んでいる請求項１７の遠心機。
25. スプールおよびボウルを係止する機構（１５８）は、第２のスプールによる交換のためスプール（１３０）をボウル（１２８）から取外すことを許容する請求項１７の遠心機。
26. 処理チャンバー（１３６）内に配置され、そして処理チャンバーがアクセス位置にある時そこから除去可能な処理エレメント（２２）をさらに含んでいる請求項１７の遠心機。
27. スプール（１３０）は、処理エレメント（２２）中へおよび処理エレメントの外へ液体を運搬するチューブ（７４）を解除可能に保持するための手段（８６）をさらに含んでいる請求項１７の遠心機。
28. 内部領域を囲む壁（１３２）を有するボウル（１２８）と、外表面（１３４）を有するスプール（１３０）と、ボウル壁とスプール外表面の間に処理チャンバー（１３６）を区画するようにスプールがボウルの内部領域内に囲まれている相互に協力する位置において縦方向に延びる第１の軸線のまわりの回転のためスプールとボウルを結合する結合機構（５６，１４０，１４２，１４８）を含んでいる処理チャンバーアセンブリー（５２）であって、前記結合機構はまた、アクセスのためスプール外表面（１３４）を露出させるようにスプールをボウル内部領域の外へ少なくとも部分的に分離することを許容する処理チャンバーアセンブリー（５２）；および
    ボウル（１２８）およびスプール（１３０）がそれらの相互に協力する位置において回転の間遠心処理のためにスプールおよびボウルが配向されている作業位置と、スプールが少なくとも部分的にボウルから分離された時処理チャンバー（１３６）へアクセスするためスプールおよびボウルが配向されている、作業位置とは異なるアクセス位置の間で、結合したボウル（１２８）およびスプール（１３０）を横方向に延びる第２の軸線のまわりで回動させる回動機構（１９４）；
    を備えている遠心機。
29. スプール（１３０）およびボウル（１２８）の少なくとも一方は、液体を処理エレメント（２２）中へおよび処理エレメントの外へ運搬するチューブ（７４）を保持するホルダー（８４）をさらに含んでいる請求項２８の遠心機。
30. 作業位置にある時回転のため相互に協力する位置にあるスプール（１３０）およびボウル（１２８）を係止する係止機構（１５８）を含み、該機構はスプールおよびボウルを少なくとも部分的に分離された位置へ動かすため、スプールおよびボウルがアクセス位置にある時アクセスし得るラッチ手段（１２４，１２２）を含んでいる請求項２８の遠心機。
31. 前記ラッチ手段（１２４，１２２）は、ボウルに対しスプールを相互に協力する位置と相互に分離された位置の間を動かすためのハンドル手段であるハブ（１４０）を含んでいる請求項３０の遠心機。
32. 前記係止機構（１５８）は、スプール（１３０）をボウル（１２８）から取外することを許容する請求項３０の遠心機。
33. 前記係止機構（１５８）は、第２のスプールによる交換のためスプール（１３０）をボウル（１２８）から取外すことを許容する請求項３０の遠心機。
34. スプール（１３０）は、スプールの取外しのためボウルに対して動かすためのハンドル手段であるハブ（１４０）を含んでいる請求項３２の遠心機。
35. 遠心処理のため液体を受入れるための処理エレメント（２２）；
    内部領域を囲む壁（１３２）を有するボウル（１２８）と、外表面（１３４）を有するスプール（１３０）と、ボウル壁とスプール外表面の間に処理チャンバー（１３６）を区画するようにスプールがボウルの内部領域内に囲まれている相互に協力する位置において縦方向に延びる第１の軸線のまわりの回転のためスプールとボウルを結合する手段（５６，１４０，１４２，１４８）を含んでいる処理チャンバーアセンブリー（５２）であって、前記スプールおよびボウルを結合する手段はアクセスのためスプールの外表面（１３４）を露出させるようにスプールをボウル内部領域の外へ少なくとも部分的に分離することを許容する処理チャンバーアセンブリー（５２）；
    ボウル（１２８）およびスプール（１３０）がそれらの相互に協力する位置において回転の間遠心処理のためにスプールおよびボウルが配向されている作業位置と、スプールが少なくとも部分的にボウルから分離された時処理チャンバー（１３６）へアクセスするためスプールおよびボウルが配向されている、作業位置とは異なるアクセス位置の間で、結合したボウル（１２８）およびスプール（１３０）を横方向に延びる第２の軸線のまわりで回動させるための回動手段（１９４，１９６）；および
    スプールおよびボウルが作業位置にある時処理チャンバー（１３６）内でスプール外表面（１３４）上に処理エレメント（２２）を保持し、そしてスプールおよびボウルがアクセス位置にありそしてスプールがボウルから少なくとも部分的に分離された時処理エレメント（２２）をスプール外表面（１３４）から解放するための手段（２３８，２４２）；を備えている遠心機。
36. 前記回動手段（１９４）は、遠心の間ボウルおよびスプールを作業位置に保持し、そして遠心処理の後アクセス位置へ移動のためボウルおよびスプールを解放するための手段（２２０）を含んでいる請求項３５の遠心機。
37. スプールおよびボウルを結合する手段は、スプールをボウルから取外すことを許容する請求項３５の遠心機。
38. スプールおよびボウルを結合する手段は、第２のスプールによる交換のためスプールをボウルから取外すことを許容する請求項３５の遠心機。
39. 前記第１の軸線は第２の軸線に対して一般に直角である請求項３５の遠心機。
40. 作業位置にある間のボウルおよびスプールの配向は、アクセス位置にある間のボウルおよびスプールの配向から１３０ないし１８０度円弧上で離れている請求項３５の遠心機。
41. 内部領域を囲む内表面（１３２）を有するボウル（１２８）と外表面（１３４）を有するスプール（１３０）とからなり、ボウルとスプールとが合体して該内表面と該外表面の間に処理チャンバー（１３６）を形成する作業位置と、そしてボウルとスプールが相互に分離し、該外表面（１３４）が少なくとも部分的にボウル（１２８）の外へ配置されるアクセス位置の間を移動可能であるチャンバーアセンブリ（５２）；
    処理チャンバー（１３６）中に配置された処理エレメント（２２）；
    処理チャンバーを処理エレメントと共に縦方向に延びる第１の軸線のまわりで回転させるための手段（５６，７２）；
    チャンバーアセンブリ（５２）を横方向に延びる第２の軸線まわりで回動させるための手段（１９４；１９６）；
    液体を処理エレメント（２２）中へまたは処理エレメントから運搬するためのチューブ（７４）であって、処理チャンバー（１３６）が第１の軸線のまわりで回転する作業位置にある時、それぞれチューブの上側部分、下側部分および中間部分である第１、第２および第３ののセクションを備えるチューブ（７４）；
    処理チャンバー（１３６）が作業位置において回転している時処理エレメント（２２）中へまたは処理エレメントから液体を運搬するためチューブ（７４）の第１のセクションを保持する第１の位置と、処理チャンバー（１３６）へアクセスのためそのアクセス位置にある時チューブ（７４）の第１のセクションを拘束しない第２の位置の間を運動可能である第１のホルダー手段（７８，８６）を備えている遠心機。
42. 遠心機はチューブ（７４）の第２のセクションを収容するための第２のホルダー手段（８４）をさらに含み、第２のホルダー手段（８４）は処理チャンバーがアクセス位置にある時それからチューブの第２のセクションを解放することができる請求項４１の遠心機。
43. 処理チャンバー（１３６）が作業位置にある時、スプール（１３０）が下へ面する下向きに配向され、処理チャンバーがアクセンス位置にある時、スプール（１３０）が上へ面する上向きに配向され、処理チャンバー（１３６）が作業位置にある時ボウル（１２８）が第１のホルダー手段（７８，８６）へ向って面し、処理チャンバー（１３６）がアクセス位置にある時スプール（１３０）が第１のホルダー手段（７８，８６）へ向って面している請求項４１の遠心機。
44. 遠心機は第２のホルダー手段（８４）をさらに含み、第２のホルダー手段（８４）は液体を処理エレメント（２２）へまたは処理エレメントから運搬するためのチューブ（７４）の第１のセクションと連通する第２のセクションを解除可能に収容するように作動し、第２のホルダー手段（８４）は処理チャンバー（１３６）が作業位置にある時第１のホルダー手段（８６）の反対に面し、処理チャンバーがアクセス位置にある時第１のホルダー手段（８６）へ向って面している請求項４３の遠心機。
45. 第１のホルダー手段（８６）が第１の位置にあり、そして処理チャンバー（１３６）が作業位置にある時、チューブ（７４）の第１のセクションおよび第２のセクションは第１の軸線に沿ってそれぞれ処理チャンバー（１３６）の上方および下方に配向されている請求項４４の遠心機。
46. 遠心機はさらに枠（８８）を含み、第１のホルダー手段（８６）は枠へ取付けられており、チューブ（７４）の第１および第２のセクションの間に横たわりそしてそれらと連通するチューブの第３のセクションを枠（８８）に関して第１の回転速度で回転させるための第１の駆動手段（５４，６０，１０４）と、
    処理チャンバー（１３６）および第２のホルダー手段（８４）を作業位置にある間枠（８８）に関して第１の回転速度の２倍の第２の回転速度で回転させるための第２の駆動手段（５６，７２，１２４）を含んでいる請求項４１の遠心機。
47. 処理エレメント（２２）へまたは処理エレメントから液体を運搬するためチューブ（７４）の第１および第２のセクションの間に横たわりかつそれらに連通するチューブの第３のセクションを収容するための第３のホルダー手段（８０，８２，１０４，１０６）をさらに含み、第３のホルダー手段は第３のチューブセクションを軸方向にしかし第１の軸から離れて配向するように作動する請求項４５の遠心機。
48. 枠（８８）をさらに含み、第１のホルダー手段（８６）はこの枠へ取付けられ、さらに第３のホルダー手段を枠に関して第１の回転速度で回転させるための第１の駆動手段（５４，６６）と、処理チャンバー（１３６）およびそれと共に第２のホルダー手段（８４）を作業位置にある時枠（８８）に関して第１の回転速度の２倍の第２の回転速度で回転させるための第２の駆動手段（５６，７２，１２４）を含んでいる請求項４７の遠心機。
49. 処理エレメント（２２）は、作業位置にある時処理チャンバー内に配置され、アクセス位置にある時それから除去される請求項４１の遠心機。

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