JP4063391B2

JP4063391B2 - Combine

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Publication number: JP4063391B2
Application number: JP07733798A
Authority: JP
Inventors: 高原　　一浩; 大西　　進; 嘉之河野; 山形　　浩司
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-05-20
Filing date: 1998-03-25
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2018-03-25
Also published as: JPH1132550A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植立穀稈を刈り取って脱穀処理並びに選別処理を施して脱穀粒を回収するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のようなコンバインにおいては、単位時間当たりの収穫量に応じて脱穀処理速度あるいは選別処理速度を調節することによって、作業効率、脱粒性能、あるいは選別精度の向上を図れるように構成されていた。一般的に、脱穀処理速度は、扱室に配備された送塵弁の開度を調節して扱室における穀粒の滞留時間を変更することによって調節されるものであり、単位時間当たりの収穫量が少ない場合には、送塵弁の開度を小さくして扱室における穀粒の滞留時間を長くすることによって、穀粒に与える扱胴の打撃を多くすることができて脱粒性能の向上を図ることができ、又逆に、単位時間当たりの収穫量が多い場合には、送塵弁の開度を大きくして扱室における穀粒の滞留時間を短くすることによって、扱室における穀粒詰まりを防止できて作業効率の向上を図れるようになっている。一方、選別処理速度は、揺動選別ケースに装備されたチャフシーブの開度を調節してチャフシーブ上での穀粒（切れワラや藁屑などを含むもの）の滞留時間を変更することによって調節されるものであり、単位時間当たりの収穫量が少ない場合には、チャフシーブの開度を小さくして漏下し難くする（チャフシーブ上での穀粒の滞留時間を長くする）ことによって、選別精度の向上を図れるとともに、穀粒を再処理用の二番回収部に多く漏下させることができて脱粒性能の向上を図ることができ、又逆に、単位時間当たりの収穫量が多い場合には、チャフシーブの開度を大きくして漏下し易くする（チャフシーブ上での穀粒の滞留時間を短くする）ことによって、チャフシーブ上での穀粒詰まりを防止できるとともに穀粒を穀粒回収用の一番回収部に多く漏下させることができて、作業効率の向上を図れるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コンバインの収穫対象となる籾などの穀粒は、同一圃場内のものであっても含有水分にバラツキのあるものであり、その含有水分が所定値（籾の場合は含水率が２４〜２５％）より多くなると脱穀処理時などにおいて損傷し易くなる。又、生育時の気候や養分などの影響によって食味や青米や未熟米等の発生率（外観品位）が変化するものである。
【０００４】
そのため、上記の従来技術のように単に単位時間当たりの収穫量に応じて脱穀処理速度あるいは選別処理速度を調節するよう構成した場合には、収穫中の穀粒が含水率の高い損傷し易いものであったとしても、含水率の低い損傷し難いものと同様に、単位時間当たりの収穫量が少なくなると、脱粒性能あるいは選別精度の向上を図る点から、脱穀処理速度あるいは選別処理速度が遅くなるように送塵弁又はチャフシーブの開度を小さくして、扱室における穀粒の滞留時間を長くするあるいは穀粒を再処理用の二番回収部に多く漏下させる、といった調節を行うようになることから、穀粒に与える扱胴の打撃などによる脱穀作用が過剰になって、穀粒を損傷させて品質を低下させる不都合が生じるようになる。又、食味が悪いあるいは外観品位が悪いものであったとしても、単位時間当たりの収穫量が少なくなると、脱穀処理速度あるいは選別処理速度が遅くなるように送塵弁又はチャフシーブの開度を小さくして、扱室又はチャフシーブ上における穀粒の滞留時間を長くして脱粒性能又は選別精度の向上を図るようになることから、不必要に作業効率が悪くなる不都合が生じるようになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒の含有水分、食味、及び外観品位などの穀粒品質に応じた適切なコンバイン運転状態を容易に現出することができて、穀粒品質の低下や不必要な作業効率の低下などを防止できるコンバインを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、穀粒品質を検出する検出装置と、この検出装置による検出結果に基づいて採用するべきコンバイン運転状態を示す運転状態報知装置とを備え、前記運転状態報知装置は、前記採用するべきコンバインの運転状態を数値表示するように構成し、且つ、現在の回転数を表示するとともに、前記穀粒品質に応じた採用するべき目標回転数を別途表示するように構成してあることを特徴とした。
【０００７】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、検出装置がコンバインにて収穫される穀粒の品質を検出し、この検出結果に基づいて運転状態報知装置が採用するべきコンバイン運転状態を示すようになることから、運転状態報知装置にて示されたコンバイン運転状態に基づいてコンバイン運転状態を変更することによって、収穫される穀粒の品質に応じた適切なコンバイン運転状態を容易に現出することができるようになる。
そしてこれによって、穀粒の品質を考慮した適切な脱穀処理や選別処理などを行えるようになることから、品質の良い穀粒であるにもかかわらず過脱穀などにより穀粒を損傷させて品質を低下させる、あるいは、品質の悪い穀粒であるにもかかわらず脱粒性能又は選別精度の向上を図ることによって不必要な作業効率の低下を招く、などの不都合が生じることを防止できるようになる。
【０００８】
〔効果〕
従って、穀粒品質に応じた適切なコンバイン運転状態を容易に現出することができて、穀粒品質の低下や不必要な作業効率の低下などを防止できるコンバインを提供し得るに至った。
【０００９】
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記検出装置が穀粒の含有水分を計測する水分計であることを特徴とした。
【００１０】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、先述したように穀粒は含有水分が所定値（籾の場合は例えば含水率２４〜２５％）より多くなると損傷し易くなることから、検出装置としての水分計により検出される穀粒の含有水分が所定値を越えるのに伴って、運転状態報知装置が穀粒の損傷を回避できるコンバイン運転状態（例えば送塵弁又はチャフシーブの開度を大きくする）を示すようになる。そして、この運転状態報知装置に示されたコンバイン運転状態を現出させることによって、例えば穀粒に対する脱穀作用が過剰になって損傷させる不都合などが生じることを防止でき、もって、損傷による穀粒の品質低下を防止することができるようになる。又逆に、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値以下になるのに伴って、報知装置が穀粒の脱粒を促進させることのできるコンバイン運転状態（例えば送塵弁又はチャフシーブの開度を小さくする）を示すようになることから、この運転状態報知装置に示されたコンバイン運転状態を現出させることによって脱粒性能の向上を図れるようになる。
【００１１】
尚、先述したように、送塵弁の開度を大きくすると、扱室における穀粒の滞留時間を短くすることができて穀粒に与える扱胴の打撃を少なくすることができ、又逆に、送塵弁の開度を小さくすると、扱室における穀粒の滞留時間を長くすることができて穀粒に与える扱胴の打撃を多くすることができるようになることから、含有水分が所定値より多く損傷し易い穀粒に対しては、送塵弁の開度を大きくすることによって損傷による穀粒の品質低下を防止することができ、又逆に、含有水分が所定値以下で損傷し難い穀粒に対しては、送塵弁の開度を小さくすることによって脱粒性能の向上を図ることができるのである。一方、チャフシーブの開度を大きくすると、穀粒を穀粒回収用の一番回収部に多く漏下させることができて再処理用の二番回収部への漏下を抑制することができ、又逆に、チャフシーブの開度を小さくすると、穀粒を再処理用の二番回収部に多く漏下させることができるようになることから、含有水分が所定値より多く損傷し易い穀粒に対しては、チャフシーブの開度を大きくすることによって損傷による穀粒の品質低下を防止することができ、又逆に、含有水分が所定値以下で損傷し難い穀粒に対しては、チャフシーブの開度を小さくすることによって脱粒性能の向上を図ることができるのである。
【００１２】
〔効果〕
従って、穀粒の含有水分に応じた適切なコンバイン運転状態を容易に現出させることができて、過脱穀などに起因した損傷による穀粒品質の低下を防止することや、脱粒性能の向上を図ることのできるコンバインを提供し得るに至った。
【００１３】
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記検出装置が穀粒の食味を計測する食味計であることを特徴とした。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、検出装置としての食味計により検出される穀粒の食味が高くなると、運転状態報知装置が穀粒の損傷を回避できるコンバイン運転状態（例えば送塵弁又はチャフシーブの開度を大きくする）を示すようになる。そして、ここで示されたコンバイン運転状態を現出させることによって、例えば穀粒に対する脱穀作用が過剰になって損傷させる不都合などが生じることを防止でき、もって、食味の高い穀粒の損傷による品質低下を防止することができるようになる。
又、検出装置により検出される穀粒の食味が低くなると、運転状態報知装置が作業効率の向上を図ることのできるコンバイン運転状態（例えば送塵弁又はチャフシーブの開度をより大きくする）を示すようになる。そして、ここで示されたコンバイン運転状態を現出させることによって、食味の低い穀粒であるにもかかわらず脱粒性能や選別精度の向上を図るために不必要に作業効率が悪くなることを防止できるようになる。
【００１５】
〔効果〕
従って、穀粒の食味に応じた適切なコンバイン運転状態を容易に現出させることができて、食味の高い穀粒の過脱穀などに起因した損傷による品質低下を防止できるとともに、食味の低い穀粒に対する作業効率の向上を図ることのできるコンバインを提供し得るに至った。
【００１６】
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記検出装置が穀粒の外観品位を計測する品位計であることを特徴とした。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、検出装置としての品位計により検出される穀粒の外観品位が高くなると、報知装置が穀粒の損傷を回避できるコンバイン運転状態（例えば送塵弁又はチャフシーブの開度を大きくする）を示すようになる。そして、ここで示されたコンバイン運転状態を現出させることによって、例えば穀粒に対する脱穀作用が過剰になって損傷させる不都合などが生じることを防止でき、もって、外観品位の高い穀粒の損傷による品質低下を防止することができるようになる。
又、検出装置により検出される穀粒の外観品位が低くなると、運転状態報知装置が作業効率の向上を図ることのできるコンバイン運転状態（例えば送塵弁又はチャフシーブの開度をより大きくする）を示すようになる。そして、ここで示されたコンバイン運転状態を現出させることによって、外観品位の低い穀粒であるにもかかわらず脱粒性能や選別精度の向上を図るために不必要に作業効率が悪くなることを防止できるようになる。
【００１８】
〔効果〕
従って、穀粒の外観品位に応じた適切なコンバイン運転状態を容易に現出させることができて、外観品位の高い穀粒の過脱穀などに起因した損傷による品質低下を防止できるとともに、外観品位の低い穀粒に対する作業効率の向上を図ることのできるコンバインを提供し得るに至った。
【００１９】
本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記検出装置が穀粒の含有水分、食味、外観品位のうちのいずれか二つ以上を計測するものであることを特徴とした。
【００２０】
〔作用〕
上記請求項５記載の発明によると、検出装置が収穫される穀粒の含有水分（傷つき易さ）、食味、外観品位のうちのいずれか二つ以上を検出し、この検出結果に基づいて報知装置が採用するべきコンバイン運転状態を示すようになることから、報知装置にて示されたコンバイン運転状態を現出させることによって収穫される穀粒の品質に対してより適切なコンバイン運転状態を容易に現出することができるようになる。そしてこれによって、穀粒の品質をより考慮したより適切な脱穀処理や選別処理などを行えるようになることから、品質の良い穀粒であるにもかかわらず過脱穀などにより穀粒を損傷させて品質を低下させる、あるいは、品質の悪い穀粒であるにもかかわらず脱粒性能又は選別精度の向上を図ることによって不必要な作業効率の低下を招く、などの不都合が生じることをより効果的に防止できるようになる。
【００２１】
〔効果〕
従って、穀粒品質に対してより適切なコンバイン運転状態を容易に現出することができて、穀粒品質の低下や不必要な作業効率の低下などをより効果的に防止できるコンバインを提供し得るに至った。
【００２２】
本発明のうちの請求項６記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記運転状態報知装置は、前記コンバイン運転状態として、扱胴の駆動速度状態を示すように構成してあることを特徴とした。
【００２３】
〔作用〕
上記請求項６記載の発明によると、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値を越える、穀粒の食味が高くなる、あるいは外観品位が高くなるといった場合には、運転状態報知装置がコンバイン運転状態として扱胴の駆動速度の減速を示すようになり、これに応じて扱胴の駆動速度を減速させることによって、脱穀処理の際に穀粒に与える扱胴の打撃力を弱めることができる（自脱型コンバインにおいてはフィードチェーンとの相対的な速度差から穀粒に与える扱胴の打撃数を少なくすることもできる）ので、扱胴の打撃による穀粒の損傷を防止することができるようになる。
又、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値以下になる、穀粒の食味が低くなる、あるいは穀粒の外観品位が低くなるといった場合には、運転状態報知装置がコンバイン運転状態として扱胴の駆動速度の増速を示すようになり、これに応じて扱胴の駆動速度を増速させることによって、脱穀処理の際に穀粒に与える扱胴の打撃力を強めることができるとともに扱室における穀粒の滞留時間を短くすることができるので、脱粒性能及び脱穀作業効率の向上を図れるようになる。
【００２４】
しかも、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値を越える、穀粒の食味が高くなる、あるいは外観品位が高くなるといった場合において、選別精度の向上を図るためにチャフシーブの開度を小さくすることによって多くの穀粒が再処理用の二番回収部に漏下して扱室に還元されるようになったとしても、報知装置の示すコンバイン運転状態に応じて扱胴の駆動速度を減速させていることから、穀粒の過脱穀に起因した損傷を抑制できるようになる。
【００２５】
〔効果〕
従って、穀粒品質に応じた脱穀処理状態を容易に現出させることができて、傷つき易い穀粒や品質の高い穀粒の過脱穀に起因した損傷による品質低下を防止できるとともに、傷つき難い穀粒や品質の低い穀粒に対する脱粒性能や脱穀作業効率の向上、更には、選別精度の向上と過脱穀による損傷防止の両立を図ることのできるコンバインを提供し得るに至った。
【００２６】
本発明のうちの請求項７記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記運転状態報知装置は、前記コンバイン運転状態として、穀粒を回転スクリューによって搬送する穀粒搬送装置の駆動速度状態を示すように構成してある特徴とした。
【００２７】
〔作用〕
上記請求項７記載の発明によると、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値を越える、穀粒の食味が高くなる、あるいは外観品位が高くなるといった場合には、報知装置がコンバイン運転状態として穀粒搬送装置の駆動速度の減速を示すようになり、これに応じて穀粒搬送装置の駆動速度を減速させることによって、穀粒搬送装置による穀粒搬送の際に穀粒が受ける回転スクリューとの間での摩擦力を弱めることができるので、回転スクリューとの摩擦による穀粒の損傷を防止することができるようになる。又、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値以下になる、穀粒の食味が低くなる、あるいは穀粒の外観品位が低くなるといった場合には、報知装置がコンバイン運転状態として穀粒搬送装置の駆動速度の増速を示すようになり、これに応じて穀粒搬送装置の駆動速度を増速させることによって、穀粒搬送装置による穀粒搬送効率の向上を図れるようになる。
【００２８】
〔効果〕
従って、穀粒品質に応じた穀粒搬送状態を容易に現出させることができて、傷つき易い穀粒や品質の高い穀粒の搬送負荷に起因した損傷による品質低下を防止できるとともに、傷つき難い穀粒や品質の低い穀粒の搬送効率の向上を図ることのできるコンバインを提供し得るに至った。
【００２９】
本発明のうちの請求項８記載の発明では、上記請求項７記載の発明において、前記穀粒搬送装置が脱穀装置の二番還元装置であることを特徴とした。
【００３０】
〔作用〕
上記請求項８記載の発明によると、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値を越える、穀粒の食味が高くなる、あるいは外観品位が高くなるといった場合には、報知装置がコンバイン運転状態として二番還元装置の駆動速度の減速を示すようになり、これに応じて二番還元装置の駆動速度を減速させることによって、二番還元装置による穀粒搬送の際に穀粒が受ける回転スクリューとの間での摩擦力を弱めることができるので、二番還元装置の回転スクリューとの摩擦による穀粒の損傷を防止することができるようになる。又、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値以下になる、穀粒の食味が低くなる、あるいは穀粒の外観品位が低くなるといった場合には、運転状態報知装置がコンバイン運転状態として二番還元装置の駆動速度の増速を示すようになり、これに応じて二番還元装置の駆動速度を増速させることによって、二番還元装置による穀粒搬送効率の向上を図れるようになる。
【００３１】
特に、二番還元装置が再脱穀処理部を有するものである場合には、運転状態報知装置の示すコンバイン運転状態に応じて二番還元装置の駆動速度を減速させることによって、二番還元装置による再脱穀処理の際に穀粒に与える再脱穀処理部での打撃力を弱めることができるので、再脱穀処理部での打撃による穀粒の損傷をも防止することができるようになり、逆に、報知装置の示すコンバイン運転状態に応じて二番還元装置の駆動速度を増速させることによって、二番還元装置による再脱穀処理の際に穀粒に与える再脱穀処理部での打撃力を強めることができるとともに再脱穀処理部における穀粒の滞留時間を短くすることができるので、脱粒性能及び脱穀作業効率の向上をも図れるようになる。又、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値を越える、穀粒の食味が高くなる、あるいは外観品位が高くなるといった場合において、選別精度の向上を図るためにチャフシーブの開度を小さくすることによって穀粒が再処理用の二番回収部に多く漏下するようになったとしても、運転状態報知装置の示すコンバイン運転状態に応じて二番還元装置の駆動速度を減速させていることから、穀粒の過脱穀や搬送負荷に起因した損傷を抑制できるようになる。
【００３２】
〔効果〕
従って、穀粒品質に応じた二番還元装置の駆動状態を容易に現出させることができて、傷つき易い穀粒や品質の高い穀粒の二番還元装置における搬送負荷に起因した損傷（二番還元装置に再脱穀処理部を有するものにおいては過脱穀に起因した損傷も含む）による品質低下を防止できるとともに、傷つき難い穀粒や品質の低い穀粒の二番還元装置における搬送効率の向上（二番還元装置に再脱穀処理部を有するものにおいては脱粒性能及び脱穀作業効率の向上を含む）、更には、選別精度の向上と搬送負荷（二番還元装置に再脱穀処理部を有するものにおいては過脱穀を含む）による損傷防止の両立を図ることのできるコンバインを提供し得るに至った。
【００３３】
本発明のうちの請求項９記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記運転状態報知装置は、前記コンバイン運転状態として、エンジンの駆動速度状態を示すように構成してあることを特徴とした。
【００３４】
〔作用〕
上記請求項９記載の発明によると、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値を越える、穀粒の食味が高くなる、あるいは外観品位が高くなるといった場合には、運転状態報知装置がコンバイン運転状態としてエンジンの駆動速度の減速を示すようになり、これに応じてエンジンの駆動速度を減速させることによって、エンジンにて駆動される扱胴、穀粒搬送装置、及び、二番還元装置等の駆動速度が同時に減速され、扱胴による扱き処理における穀粒に対する打撃が緩和されると共に、穀粒搬送の際に穀粒が受ける回転スクリューとの間での摩擦力を弱めることができ、穀粒の損傷を防止することができるようになる。
又、検出装置により検出される穀粒の含有水分が所定値以下になる、穀粒の食味が低くなる、あるいは穀粒の外観品位が低くなるといった場合には、運転状態報知装置がコンバイン運転状態としてエンジンの駆動速度の増速を示すようになり、これに応じてエンジンの駆動速度を増速させることによって、扱胴の回転数や穀粒搬送装置の回転数が増速して、扱胴による脱粒作用や穀粒搬送装置による穀粒搬送の作業効率の向上を図れるようになる。
【００３５】
〔効果〕
従って、扱胴や穀粒搬送装置等の複数の装置に対して一挙に回転数を変更させることが可能なエンジンの駆動状態について、穀粒品質に応じた駆動状態を容易に現出させることができて、複数の装置を各別に操作するものに較べて能率のよい状態で、傷つき易い穀粒や品質の高い穀粒の搬送負荷に起因した損傷による品質低下を防止できるとともに、傷つき難い穀粒や品質の低い穀粒の搬送効率の向上を図ることのできるコンバインを提供し得るに至った。
【００４５】
本発明のうちの請求項１０記載の発明では、上記請求項１〜９のいずれか一つに記載の発明において、穀粒タンクに貯留された脱穀粒の重量を示す表示装置を備えている特徴とした。
【００４６】
〔作用〕
上記請求項１０記載の発明によると、表示装置にて穀粒タンクに貯留された脱穀粒の重量が示されることから、各圃場での収穫量などを容易に認識することができるようになる。特に、例えば検出装置により穀粒の含有水分が検出され、報知装置により穀粒の含有水分が示される場合には、穀粒の含有水分と収穫量を認識できることから、効率的あるいは計画的な乾燥処理がより一層行い易くなり、乾燥処理におけるエネルギーの損失あるいは過乾燥に起因した穀粒の形質や食味の低下などをより効果的に防止することができるようになる。
【００４７】
〔効果〕
従って、各圃場での収穫量などを容易に認識することができて、収穫作業後の乾燥処理におけるエネルギーの損失あるいは過乾燥に起因した穀粒の形質や食味の低下などの防止をより効果的に図ることのできるコンバインを提供し得るに至った。
【００４８】
本発明のうちの請求項１１記載の発明では、上記請求項１〜１０のいずれか一つに記載の発明において、前記検出装置による検出結果を示す品質報知装置を備えていることを特徴としている。
【００４９】
〔作用〕
上記請求項１１記載の発明によると、検出装置により収穫される穀粒の品質（含有水分、食味、外観品位など）が検出されると、運転状態報知装置によって、その検出結果に基づいた採用するべきコンバイン運転状態が示されるとともに、その検出結果自体もが示されるようになることから、作業者は、採用するべきコンバイン運転状態に加えて穀粒品質をも認識できるようになる。そしてこれによって、運転状態報知装置にて示されたコンバイン運転状態を単に現出させる以外に、そのコンバイン運転状態を参考にして、収穫する穀粒の品種や産地の特徴などを活かしながらの穀粒品質に応じた独自のコンバイン運転状態を現出させることも容易に行えるようになる。又、収穫の段階から穀粒品質を認識できることによって、収穫作業後の穀粒の等階級選別などを容易にすることができるようになる。特に、例えば検出装置により穀粒の含有水分が検出される場合には、収穫の段階から穀粒の含有水分を認識できることから、収穫作業後の穀粒乾燥処理の際における穀粒の含有水分に応じた分別を容易にすることができるとともに、効率的あるいは計画的な乾燥処理が行い易くなる。つまり、収穫作業後の作業効率の向上を図ることができるとともに、乾燥処理におけるエネルギーの損失あるいは過乾燥に起因した穀粒の形質や食味の低下などを防止することができるようになる。
【００５０】
〔効果〕
従って、収穫する穀粒の品種や産地の特徴などを活かした適切なコンバイン運転状態をも容易に現出することができて、穀粒の品種や産地の特徴などに応じた品質を損なうことを防止できるとともに、収穫作業後の作業効率の向上や、乾燥処理におけるエネルギーの損失あるいは過乾燥に起因した穀粒の形質や食味の低下などの防止を図ることのできるコンバインを提供し得るに至った。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５２】
図１にはコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１、走行機体１の前部に昇降自在に連結された刈取部２、刈取部２により刈り取られて搬送された穀稈を脱穀して穀粒を選別回収する脱穀装置３、脱穀装置３により選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク４、穀粒タンク４に貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出搬送装置５、及び走行機体１の右前部に配置された操縦部６、などによって自脱型に構成されている。
【００５３】
図１〜３に示すように、脱穀装置３は、刈取部２から供給搬送される刈取穀稈の株元側を挾持して後方に向けて搬送するフィードチェーン７、フィードチェーン７により搬送される刈取穀稈の穂先側が供給される扱室８、扱室８にて刈取穀稈の穂先側に打撃を与えて脱穀処理を施す扱胴９、脱穀処理が施されて単粒化した穀粒や切れワラなどを漏下させる受網１０、受網１０から漏下した穀粒や切れワラなどを篩い選別する揺動選別ケース１１、揺動選別ケース１１により篩い選別される穀粒や切れワラなどに向けて選別風を供給する唐箕１２、揺動選別機構１１にて選別された穀粒を回収する一番物回収部１３、揺動選別機構１１にて選別された穀粒や切れワラなどからなる混在物を回収する二番物回収部１４、一番物回収部１３に回収された穀粒を脱穀装置３の右側方に搬送する回転スクリュー型の一番物回収コンベヤ（穀粒搬送装置の一例）１５、二番物回収部１４に回収された混在物を脱穀装置３の右側方に搬送する回転スクリュー型の二番物回収コンベヤ（穀粒搬送装置の一例）１６、一番物回収コンベヤ１５にて搬送された穀粒を穀粒タンク４に向けて揚送する回転スクリュー型の揚送コンベヤ（穀粒搬送装置の一例）１７、及び二番物回収コンベヤ１６にて搬送された混在物を揺動選別ケース１１に向けて還元搬送する回転スクリュー型の二番還元装置（穀粒搬送装置の一例）１８、などによって構成されている。揺動選別ケース１１には、単位時間当たりの処理量に応じて開度調節可能なチャフシーブ１１Ａや、穀粒を一番物回収部１３に向けて漏下させるグレンシーブ１１Ｂなどが装備されている。二番還元装置１８には、二番物回収部１４に回収された混在物に対して再脱穀処理を施す再脱穀処理部１８Ａが装備されている。
【００５４】
図１に示すように、穀粒排出搬送装置５は、穀粒タンク４内の穀粒を後方に向けて搬送する回転スクリュー型の底部コンベヤ（穀粒搬送装置の一例）１９、底部コンベヤ１９にて搬送された穀粒を上方に向けて搬送する回転スクリュー型の縦送りコンベヤ（穀粒搬送装置の一例）２０、及び縦送りコンベヤ２０にて搬送された穀粒を所定の排出位置に向けて搬送する回転スクリュー型の排出オーガ（穀粒搬送装置の一例）２１、などによって構成されている。
【００５５】
図３に示すように、クローラ式走行装置１Ａは、走行機体１の右前部に搭載されたエンジン２２からの動力が、主クラッチ２３、静油圧式無段変速装置２４、及びギヤ式変速装置２５、などを介して伝達されることによって駆動されるようになっている。刈取部２は、ギヤ式変速装置２５からの動力が刈取クラッチ２６などを介して伝達されることによって駆動されるようになっている。脱穀装置３は、エンジン２２からの動力が脱穀クラッチ２７及び脱穀装置伝動系２８などを介して伝達されることによって駆動されるようになっている。脱穀装置伝動系２８には、扱胴９の駆動速度変更用の第一変速機構２８Ａ、一番物回収コンベヤ１５及び揚送コンベヤ１７の駆動速度変更用の第二変速機構２８Ｂ、並びに二番物回収コンベヤ１６及び二番還元装置１８の駆動速度変更用の第三変速機構２８Ｃが装備されている。穀粒排出搬送装置５は、エンジン２２からの動力が排出クラッチ２９、及び穀粒排出搬送装置５の駆動速度変更用の変速機構３０、などを介して伝達されることによって駆動されるようになっている。第一変速機構２８Ａ、第二変速機構２８Ｂ、第三変速機構２８Ｃ、及び変速機構３０は、夫々ベルト無段型に構成されるとともに、操縦部６に装備された各操作レバー（図示せず）にて操作できるよう構成されている。
【００５６】
ところで、コンバインの収穫対象となる籾などの穀粒は、同一圃場内のものであっても含有水分にバラツキのあるものであり、その含有水分が所定値（籾の場合は含水率が２４〜２５％）より多くなると脱穀処理時などにおいて損傷し易くなる。そこで、図１に示すように、穀粒タンク４の上部には、揚送コンベヤ１７にて搬送された穀粒の一部を受け取って穀粒品質の一例である穀粒の含有水分を計測する検出装置Ａとしての破壊型の水分計３１が配備されている。又、図４に示すように、水分計３１は、検出した穀粒の含有水分を走行機体１に搭載されたマイクロコンピュータなどからなる制御部３２へ出力するようになっている。制御部３２には、穀粒の含有水分に応じたコンバイン運転状態として、穀粒の含有水分に応じた扱胴９の適正駆動速度、一番物回収コンベヤ１５及び揚送コンベヤ１７の適正駆動速度、二番物回収コンベヤ１６及び二番還元装置１８の適正駆動速度、並びに穀粒排出搬送装置５の適正駆動速度の夫々が記憶されており、制御部３２は、水分計３１により検出された穀粒の含有水分が入力されると、穀粒の含有水分、採用するべき扱胴９の駆動速度状態、一番物回収コンベヤ１５及び揚送コンベヤ１７の駆動速度状態、二番物回収コンベヤ１６及び二番還元装置１８の駆動速度状態、並びに穀粒排出搬送装置５の駆動速度状態の夫々を操縦部６に配備した液晶表示部３３に表示させるようになっている。つまり、制御部３２及び液晶表示部３３によって、検出装置Ａとしての水分計３１による検出結果に基づいて採用するべきコンバイン運転状態を示す運転状態報知装置Ｂが構成されている。
【００５７】
以上の構成から、水分計３１がコンバインにて収穫される穀粒の含有水分を検出し、この検出結果に基づいて運転状態報知装置Ｂが採用するべきコンバイン運転状態として、扱胴９、一番物回収コンベヤ１５及び揚送コンベヤ１７、二番物回収コンベヤ１６及び二番還元装置１８、並びに穀粒排出搬送装置５、の各駆動速度状態を示すようになることから、運転状態報知装置Ｂにて示されたそれらの駆動速度状態に基づいて、操縦者が人為操作によって、扱胴９用の第一変速機構２８Ａ、一番物回収コンベヤ１５及び揚送コンベヤ１７用の第二変速機構２８Ｂ、二番物回収コンベヤ１６及び二番還元装置１８用の第三変速機構２８Ｃ、並びに穀粒排出搬送装置５用の変速機構３０、の各変速操作を行うことによって、収穫される穀粒の含有水分に応じた適切な扱胴９、一番物回収コンベヤ１５及び揚送コンベヤ１７、二番物回収コンベヤ１６及び二番還元装置１８、並びに穀粒排出搬送装置５、の駆動速度状態を容易に現出することができるようになっている。つまり、穀粒の含有水分を考慮した適切な脱穀処理及び穀粒搬送を行えるようになることから、含有水分が所定値を越える損傷し易い穀粒であるにもかかわらず扱胴９を高速駆動させることによって、脱穀処理の際に穀粒に与える扱胴９の打撃力が不必要に強くなって穀粒が損傷する、及び、含有水分が所定値を越える損傷し易い穀粒であるにもかかわらず一番物回収コンベヤ１５、二番物回収コンベヤ１６、揚送コンベヤ１７、二番還元装置１８、及び穀粒排出搬送装置５を高速駆動させることによって、穀粒搬送の際に穀粒が受ける回転スクリューとの間での摩擦力が不必要に強くなって穀粒が損傷する、といった不都合が生じることを防止できるようになっている。
【００５８】
又、運転状態報知装置Ｂには、水分計３１により検出された穀粒の含有水分を表示する品質結果を示す品質報知装置３５が備えられ、操縦者は採用するべきコンバイン運転状態に加えて穀粒の含有水分をも認識できることから、運転状態報知装置Ｂにて示されたコンバイン運転状態を単に現出させる以外に、そのコンバイン運転状態を参考にして、収穫する穀粒の品種や産地の特徴などを活かしならがらの穀粒の含有水分に応じた独自のコンバイン運転状態を現出させることも容易に行えるようになっている。又、収穫の段階から穀粒の含有水分を認識できることによって、収穫作業後の穀粒乾燥処理の際における穀粒の含有水分に応じた分別を容易にすることができるとともに、効率的あるいは計画的な乾燥処理が行い易くなることから、収穫作業後の作業効率の向上を図ることができるとともに、乾燥処理におけるエネルギーの損失あるいは過乾燥に起因した穀粒の形質や食味の低下などを防止することができるようになっている。
【００５９】
図１及び図４に示すように、走行機体１には、穀粒タンク４に貯留された脱穀粒の重量を検出するロードセルからなる重量計３４が配備されている。運転状態報知装置Ｂには、重量計３４による検出結果を示す表示装置３６が備えられている。つまり、表示装置３６にて穀粒タンク４に貯留された脱穀粒の重量が示されることから、穀粒の含有水分に加えて収穫量を認識できることから、効率的あるいは計画的な乾燥処理がより一層行い易くなり、乾燥処理におけるエネルギーの損失あるいは過乾燥に起因した穀粒の形質や食味の低下などをより効果的に防止することができるようになっている。
【００６０】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）検出装置Ａとしては、穀粒品質として穀粒の食味を計測する食味計や、穀粒品質として穀粒における外観品位を計測する品位計、などであってもよく、又、穀粒の含有水分、食味、外観品位のうちのいずれか二つ以上を計測するものであってもよく、更に、非破壊型のものであってもよい。
（２）検出装置Ａの配設箇所としては、刈取部２、脱穀装置３、あるいは穀粒排出搬送装置５、などであってもよい。
（３）運転状態報知装置Ｂとしては、採用するべきコンバイン運転状態（例えば扱胴９の駆動速度など）を具体的に数値表示あるいはグラフィック表示するものであってもよい。このように数値表示する場合に、例えば、図５に示すように、現在の実数値（回転数）を表示すると共に、採用するべき目標回転数を別途表示するようにしてもよく、これらの表示を複数の作動部毎に各別に備える構成としてもよい。
又、コンバイン運転状態として、例えば、エンジン２２に対する燃料供給量を変更調整することによって出力を調整するアクセル装置３７に対して、人為的に変更調整を指令するエンジン回転数調節手段として、図６に示すような回転操作式のアクセル操作具３８の操作領域に沿って、例えば複数のＬＥＤランプ４０を並列配備させた状態で、採用するべき運転状態としての操作目標位置に対応するＬＥＤランプ４０を点灯させて、人為操作する場合、その目標位置に向けて操作させるように、運転状態報知装置Ｂを構成するものでもよい。尚、この場合エンジン回転数に限らず、扱胴や搬送装置の変速装置に対する調整手段に対して操作目標を表示するような構成としてもよい。
更に又、図７に示すように、前記エンジン回転数調節手段としての揺動操作式のアクセル操作具３９の近傍位置に、前記検出装置の検出結果に基づいて人為操作するべき操作方向を表示する運転状態報知装置Ｂを備える構成としてもよい。つまり、アクセル増速方向へ操作すべきことを表示する増速指令ランプ４１ａと、アクセル減速方向へ操作すべきことを表示する減速指令ランプ４１ｂとを備えて、採用するべき運転状態としての操作目標位置に達するとそのランプが消灯するようにしてもよい。
このような構成はエンジン回転数調節に限らず、扱胴や穀粒搬送装置の変速操作構成に適用してもよい。
又、コンバイン運転状態を音声出力するものであってもよく、更には、文字表示、グラフィック表示、音声出力などのうちのいずれか二つ以上を行うものであってもよい。
（４）運転状態報知装置Ｂにより示されるコンバイン運転状態としては、扱胴９の駆動速度状態のみ、穀粒搬送装置の駆動速度状態のみ、あるいは穀粒搬送装置である穀粒排出搬送装置５、一番物回収コンベヤ１５、二番物回収コンベヤ１６、揚送コンベヤ１７、及び二番還元装置１８、のうちのいずれか一つの駆動速度状態であってもよい。又、それ以外に、エンジン２２の回転数、チャフシーブ１１Ａの開度状態、揺動選別ケース１１の駆動速度状態（揺動選別ケース１１の揺動駆動速度が変速可能に構成されている場合）、送塵弁の開度状態（扱室８に開度調節可能な送塵弁が備えられている場合）、唐箕１２の駆動速度状態（唐箕１２が変速可能に構成されている場合）、あるいはフィードチェーン７の駆動速度状態（フィードチェーン７が変速可能に構成されている場合）、などをコンバイン運転状態として運転状態報知装置Ｂにより示すように構成してもよい。
（５）脱穀クラッチ２７と脱穀装置伝動系２８との間に変速装置を介装し、この変速装置の変速操作によって扱胴９、一番物回収コンベヤ１５、二番物回収コンベヤ１６、揚送コンベヤ１７、及び二番還元装置１８、の各駆動速度調節を一挙に行えるように構成してもよい。
（６）上記実施形態では、採用するべきコンバイン運転状態を運転状態報知装置によって示すようにして、操縦者が人為操作に基づいてそのコンバイン運転状態にさせるようにしたが、このように採用するべきコンバイン運転状態を運転状態報知装置によって示す構成に加えて、コンバイン運転状態（例えば、扱胴や穀粒搬送装置、その他の装置の駆動速度）が採用するべき運転状態になるように自動的に調整制御する自動制御構成を併用する構成としてもよい。
更に又、このような自動制御構成を併用する構成であって、自動制御状態と手動による変更調整とに切り換え自在な構成を採用した場合において、自動制御状態から手動調整状態に切り換えられた状態で、例えば図５に示すように、採用するべき運転状態として、人為操作する場合の操作目標位置に対応する箇所を表示する構成として、自動制御状態ではそのような表示を行わないように切り換える構成としてもよい。
（７）上記実施形態では、検出装置による検出結果を示す品質報知装置３５や穀粒タンクに貯留された脱穀粒の重量を示す表示装置３６等を備える場合を例示したが、このような品質報知装置３５あるいは表示装置３６のいずれか一方を備えない構成であってもよく、あるいは、それらを共に備えない構成等であってもよい。
（８）コンバインとしては全稈投入型のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】脱穀装置の縦断側面図
【図３】伝動構成を示す図
【図４】報知装置の制御構成を示すブロック図
【図５】別実施形態の運転状態報知装置を示す図
【図６】別実施形態の運転状態報知装置を示す図
【図７】別実施形態の運転状態報知装置を示す図
【符号の説明】
Ａ検出装置
Ｂ運転状態報知装置
３脱穀装置
４穀粒タンク
９扱胴
１８二番還元装置
２２エンジン
３１水分計
３５品質報知装置
３６表示装置
３８，３９エンジン回転数調節手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine that harvests planted cereal and performs threshing processing and sorting processing to recover threshing grains.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a combine as described above is configured to improve work efficiency, threshing performance, or sorting accuracy by adjusting the threshing speed or sorting speed according to the yield per unit time. It was. Generally, the threshing rate is adjusted by changing the residence time of the grains in the handling room by adjusting the opening of the dust feed valve installed in the handling room, and the harvest per unit time. When the amount is small, by reducing the opening of the dust delivery valve and increasing the retention time of the grain in the handling room, it is possible to increase the impact of the barrel on the grain and improve the grain removal performance. Conversely, when the yield per unit time is large, the grain retention time in the handling room can be shortened by increasing the opening of the dust feed valve and shortening the residence time of the grain in the handling room. Clogging can be prevented and work efficiency can be improved. On the other hand, the sorting speed is adjusted by adjusting the opening time of the chaff sheave installed in the oscillating sorting case to change the residence time of grains (including broken straw and swarf) on the chaff sheave. When the yield per unit time is small, the opening degree of the chaff sheave is reduced to make it difficult to leak (the retention time of the grains on the chaff sheave is increased), thereby improving the selection accuracy. In addition to being able to improve, it is possible to improve the threshing performance by allowing many grains to leak into the second recovery section for reprocessing, and conversely, when the yield per unit time is large By increasing the opening of the chaff sheave and making it easier to leak (shortening the residence time of the grain on the chaff sheave), it is possible to prevent clogging of the grain on the chaff sheave and to recover the grain for grain recovery Most And it is possible to much leakage revealed to Osamubu, so as thereby improving the work efficiency.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, grains such as straw that are to be harvested by the combine have a variation in moisture content even in the same field, and the moisture content is a predetermined value (in the case of straw, the moisture content is 24 to 24). If it exceeds 25%), it tends to be damaged during the threshing treatment. In addition, the taste and appearance rate (appearance quality) of blue rice, immature rice, and the like change due to the influence of climate and nutrients during growth.
[0004]
Therefore, when configured to adjust the threshing processing speed or the sorting processing speed according to the yield per unit time as in the above-described prior art, the grain being harvested is easily damaged with a high moisture content. Even if it is low, the threshing processing speed or the selection processing speed is slowed in order to improve the threshing performance or the selection accuracy when the yield per unit time is reduced, as is the case with the low moisture content and difficult to damage. So that the opening of the dust valve or chaff sheave is reduced and the residence time of the grain in the handling room is lengthened or the grain is leaked to the second recovery part for reprocessing. As a result, the threshing action due to the blow of the barrel to the grain becomes excessive, resulting in inconvenience of damaging the grain and reducing the quality. Even if the taste is poor or the appearance quality is poor, if the yield per unit time decreases, the opening of the dust feed valve or chaff sheave is reduced so that the threshing processing speed or the sorting processing speed is slowed down. As a result, the retention time of the grains in the handling room or the chaff sheave is increased to improve the threshing performance or the sorting accuracy, so that the work efficiency is unnecessarily deteriorated.
[0005]
The object of the present invention is to easily display an appropriate combine operation state according to the grain quality such as the moisture content, taste, and appearance quality of the grain. It is to provide a combine that can prevent a decrease in work efficiency.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention, a detection device for detecting grain quality and an operation state notification indicating a combine operation state to be adopted based on a detection result by the detection device. The operation state notification device is configured to display the operation state of the combine to be adopted numerically, and displays the current rotation speed,According to the grain qualityThe present invention is characterized in that the target rotational speed to be adopted is separately displayed.
[0007]
[Action]
  According to the first aspect of the present invention, the detection device detects the quality of the grain harvested by the combine, and indicates the combine operation state that the operation state notification device should adopt based on the detection result. Therefore, by changing the combine operation state based on the combine operation state indicated by the operation state notification device, an appropriate combine operation state according to the quality of the harvested grain can be easily revealed. It becomes like this.
  And this makes it possible to perform appropriate threshing processing and sorting processing in consideration of the quality of the grain, so that the quality is improved by damaging the grain due to excessive threshing even though it is a good quality grain. It is possible to prevent the occurrence of inconveniences such as reducing the work efficiency and reducing unnecessary work efficiency by improving the threshing performance or sorting accuracy even though it is a poor quality grain.I will become.
[0008]
〔effect〕
Therefore, it is possible to easily provide an appropriate combine operation state corresponding to the grain quality, and to provide a combine that can prevent the grain quality from being lowered and unnecessary work efficiency from being lowered.
[0009]
The invention according to claim 2 of the present invention is characterized in that, in the invention according to claim 1, the detection device is a moisture meter for measuring the moisture contained in the grain.
[0010]
[Action]
According to the second aspect of the present invention, as described above, the grain tends to be damaged when the moisture content exceeds a predetermined value (eg, moisture content of 24 to 25% in the case of koji). As the moisture content of the grain detected by the meter exceeds a predetermined value, a combined operation state in which the operation state notification device can avoid damage to the grain (for example, increase the opening of the dust feed valve or chaff sheave) As shown. And, by causing the combine operation state shown in the operation state notification device to appear, it is possible to prevent, for example, an inconvenience that the threshing action on the grain is excessive and damaged, and thus the damage of the grain due to the damage is prevented. Quality deterioration can be prevented. Conversely, as the moisture content of the grain detected by the detection device falls below the predetermined value, the combined operation state in which the notification device can promote grain threshing (for example, a dust feed valve or chaff sheave) Therefore, it is possible to improve the degranulation performance by causing the combine operation state shown in the operation state notification device to appear.
[0011]
In addition, as mentioned above, if the opening degree of the dust delivery valve is increased, the residence time of the grain in the handling room can be shortened, and the blow of the handling cylinder to the grain can be reduced. If the opening of the dust feed valve is reduced, the residence time of the grain in the handling room can be lengthened, and it becomes possible to increase the impact of the handling cylinder on the grain. For grains that are more likely to be damaged than the above values, it is possible to prevent grain deterioration due to damage by increasing the opening of the dust delivery valve, and conversely, the moisture content is damaged below the specified value. For grains that are difficult to do, the threshing performance can be improved by reducing the opening of the dust delivery valve. On the other hand, if the opening of the chaff sheave is increased, the grain can be leaked more to the first recovery part for grain recovery and the leakage to the second recovery part for reprocessing can be suppressed, Conversely, if the opening degree of the chaff sheave is reduced, more grains can be leaked to the second recovery part for reprocessing, so that the moisture content is more likely to be damaged than the predetermined value. On the other hand, by increasing the opening of the chaff sheave, it is possible to prevent the grain quality from being deteriorated due to damage, and conversely, for grains that contain less than the specified moisture content and are difficult to damage, By reducing the opening, it is possible to improve the degranulation performance.
[0012]
〔effect〕
Therefore, it is possible to easily display an appropriate combine operation state according to the moisture content of the grain, to prevent a drop in grain quality due to damage caused by excessive threshing, and to improve the threshing performance. It came to be able to provide the combine which can be planned.
[0013]
The invention according to claim 3 of the present invention is characterized in that, in the invention according to claim 1, the detection device is a taste meter for measuring the taste of the grain.
[0014]
[Action]
According to the third aspect of the invention, when the taste of the grain detected by the taste meter as the detection device becomes high, the combined operation state in which the operation state notification device can avoid the damage to the grain (for example, a dust feeding valve or chaff sieve). Increase the degree of opening). And by making the combine operation state shown here appear, it is possible to prevent, for example, inconvenience that the threshing action on the grain becomes excessive and damaged, and the quality due to damage of the high-tasting grain Decrease can be prevented.
Further, when the taste of the grain detected by the detection device is lowered, the operation state notification device indicates a combine operation state (for example, increasing the opening degree of the dust feed valve or the chaff sheave) that can improve the work efficiency. It becomes like this. And by making the combine operation state shown here appear, it prevents the work efficiency from unnecessarily deteriorating in order to improve the threshing performance and sorting accuracy despite the low-taste kernels. become able to.
[0015]
〔effect〕
Therefore, it is possible to easily bring out an appropriate combine operation state according to the taste of the grain, to prevent deterioration of quality due to damage caused by excessive threshing of a high-taste grain, and to low-taste grain. It came to be able to provide the combine which can aim at the improvement of the working efficiency with respect to a grain.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the detection device is a quality meter that measures the appearance quality of the grain.
[0017]
[Action]
According to the fourth aspect of the present invention, when the appearance quality of the grain detected by the quality meter as the detection device becomes high, the combined operation state in which the notification device can avoid the grain damage (for example, the dust feeding valve or the chaff sheave) Increase the opening). And by making the combine driving | running state shown here appear, it can prevent that the threshing effect | action with respect to a grain becomes excessive, for example, and the inconvenience which damages, etc. arises. Quality deterioration can be prevented.
Further, when the appearance quality of the grains detected by the detection device is lowered, the combined operation state (for example, increasing the opening degree of the dust feed valve or the chaff sheave) in which the operation state notification device can improve the work efficiency. As shown. And, by causing the combine operation state shown here to appear, the work efficiency is unnecessarily deteriorated in order to improve the threshing performance and the sorting accuracy in spite of the low quality grain. Can be prevented.
[0018]
〔effect〕
Therefore, it is possible to easily display an appropriate combine operation state according to the appearance quality of the grain, to prevent deterioration due to damage caused by excessive threshing of the grain with high appearance quality, and to improve the appearance quality. Therefore, it has become possible to provide a combine that can improve the working efficiency of low-grain grains.
[0019]
In the invention according to claim 5 of the present invention, in the invention according to claim 1, the detecting device measures any two or more of the moisture content, taste, and appearance quality of the grain. It was characterized by that.
[0020]
[Action]
According to the fifth aspect of the present invention, the detection device detects any two or more of the moisture content (ease of being damaged), the taste, and the appearance quality of the grain to be harvested, and notifies based on the detection result. Since the device shows the combine operation state to be adopted, the combine operation state more easily with respect to the quality of the grain to be harvested by making the combine operation state indicated by the notification device appear. Will be able to appear. As a result, more appropriate threshing processing and sorting processing that considers the quality of the grain can be performed, so that the grain is damaged by excessive threshing even though it is a good quality grain. It is more effective that inconveniences such as lowering the quality or causing unnecessary reduction in work efficiency by improving the threshing performance or selection accuracy even though it is a poor quality grain Can be prevented.
[0021]
〔effect〕
Therefore, it is possible to easily present a combine operating state more suitable for grain quality, and to provide a combine that can more effectively prevent a decline in grain quality and unnecessary work efficiency. I came to get.
[0022]
In the invention according to claim 6 of the present invention, in the invention according to any one of claims 1 to 5, the operation state notification device sets the drive speed state of the handling cylinder as the combine operation state. It is configured as shown.
[0023]
[Action]
According to the sixth aspect of the present invention, when the moisture content of the grain detected by the detection device exceeds a predetermined value, the taste of the grain becomes high, or the appearance quality becomes high, the driving state notification device. As the combine operation state, the drive speed of the barrel is reduced, and by reducing the drive speed of the barrel accordingly, the impact force of the barrel applied to the grain during the threshing process is weakened. (In self-removable combine harvesters, the number of hammer hits on the grain can be reduced due to the relative speed difference with the feed chain.) Will be able to.
In addition, when the moisture content of the grain detected by the detection device falls below a predetermined value, the taste of the grain becomes low, or the appearance quality of the grain becomes low, the operation state notification device is in the combine operation state. As the driving speed of the barrel is increased, the driving speed of the barrel is increased accordingly, thereby increasing the striking force of the barrel on the grain during the threshing process. At the same time, the residence time of the grains in the handling room can be shortened, so that the threshing performance and the threshing work efficiency can be improved.
[0024]
Moreover, when the moisture content of the grains detected by the detection device exceeds a predetermined value, the taste of the grains becomes high, or the appearance quality becomes high, the opening of the chaff sheave is set to improve the selection accuracy. Even if many grains are leaked to the second recovery section for reprocessing and reduced to the handling room by making it smaller, the driving speed of the handling cylinder according to the combine operation state indicated by the notification device Can reduce the damage caused by excessive threshing of the grains.
[0025]
〔effect〕
Therefore, the threshing state according to the grain quality can be easily revealed, and it is possible to prevent the deterioration of quality due to damage caused by excessive threshing of easily damaged grains or high quality grains, and also difficult to damage. It has become possible to provide a combine capable of improving the threshing performance and threshing work efficiency for grains and grains of low quality, and further improving the sorting accuracy and preventing damage caused by excessive threshing.
[0026]
In invention of Claim 7 among this invention, in the invention as described in any one of the said Claims 1-5, the said driving | running state alerting | reporting apparatus conveys a grain with a rotary screw as the said combine driving | running state. It is characterized by having constituted so that the drive speed state of the grain conveyance device to be performed may be shown.
[0027]
[Action]
According to the seventh aspect of the invention, when the moisture content of the grain detected by the detection device exceeds a predetermined value, the taste of the grain becomes higher, or the appearance quality becomes higher, the notification device is combined. The driving speed of the grain conveying device is reduced as the operating state, and the grain is subjected to the grain conveying by the grain conveying device by decelerating the driving speed of the grain conveying device accordingly. Since the frictional force between the rotary screw and the rotary screw can be reduced, it is possible to prevent the grain from being damaged by the friction with the rotary screw. In addition, when the moisture content of the grain detected by the detection device falls below a predetermined value, the taste of the grain becomes low, or the appearance quality of the grain becomes low, the notification device sets the grain operation as the combine operation state. An increase in the driving speed of the grain conveying device is exhibited, and the grain conveying efficiency can be improved by the grain conveying device by increasing the driving speed of the grain conveying device accordingly.
[0028]
〔effect〕
Therefore, it is possible to easily reveal the grain conveyance state according to the grain quality, and it is possible to prevent the quality from being deteriorated due to damage caused by the conveyance load of easily damaged grains or high quality grains, and hardly damaged. It came to be able to provide the combine which can aim at the improvement of the conveyance efficiency of a grain or a grain with low quality.
[0029]
The invention according to claim 8 of the present invention is characterized in that, in the invention according to claim 7, the grain conveying device is a second reduction device of a threshing device.
[0030]
[Action]
According to the invention described in claim 8, when the moisture content of the grain detected by the detection device exceeds a predetermined value, the taste of the grain becomes high, or the appearance quality becomes high, the notification device is combined. The driving speed of the second reduction apparatus is reduced as the operating state, and the driving speed of the second reduction apparatus is reduced accordingly, so that the grain is received during the grain conveyance by the second reduction apparatus. Since the frictional force between the rotary screw and the rotary screw can be weakened, it is possible to prevent the grain from being damaged by the friction with the rotary screw of the second reduction device. In addition, when the moisture content of the grain detected by the detection device falls below a predetermined value, the taste of the grain becomes low, or the appearance quality of the grain becomes low, the operation state notification device is in the combine operation state. As shown, the increase in the driving speed of the second reduction device is shown, and by increasing the driving speed of the second reduction device accordingly, it is possible to improve the grain conveyance efficiency by the second reduction device Become.
[0031]
In particular, when the second reduction apparatus has a threshing processing unit, by reducing the drive speed of the second reduction apparatus according to the combine operation state indicated by the operation state notification apparatus, Since the striking force in the rethreshing processing section given to the grain during the rethreshing process can be weakened, it becomes possible to prevent the damage of the grain due to the blow in the rethreshing processing section, conversely By increasing the driving speed of the second reduction device according to the combine operation state indicated by the notification device, the striking power at the rethreshing processing unit applied to the grain during the rethreshing process by the second reduction device is increased. In addition, it is possible to shorten the residence time of the grain in the rethreshing processing unit, so that the threshing performance and the threshing work efficiency can be improved. In addition, when the moisture content of the grain detected by the detection device exceeds a predetermined value, the taste of the grain becomes higher, or the appearance quality becomes higher, the opening of the chaff sheave is increased in order to improve the sorting accuracy. Even if a large amount of grain leaks to the second recovery unit for reprocessing by making it smaller, the drive speed of the second reduction device is reduced according to the combine operation state indicated by the operation state notification device. Therefore, it becomes possible to suppress damage caused by excessive threshing of the grain and a conveyance load.
[0032]
〔effect〕
Therefore, the driving state of the second reduction device according to the grain quality can be easily revealed, and damage caused by the transport load in the second reduction device for easily damaged grains and high quality grains (2 In addition, it is possible to prevent deterioration of quality due to excessive threshing (including damage caused by excessive threshing), and to improve transport efficiency in the second reduction device for grains that are not easily damaged or have low quality. (In the case where the second reduction device has a threshing processing unit, including improvement of threshing performance and threshing work efficiency), further improvement in sorting accuracy and conveyance load (the second reduction device has a threshing processing unit) Has been able to provide a combine that can achieve both damage prevention due to excessive threshing.
[0033]
In the invention according to claim 9 of the present invention, in the invention according to any one of claims 1 to 5, the operation state notification device indicates a drive speed state of the engine as the combine operation state. It is characterized by being configured as follows.
[0034]
[Action]
According to the ninth aspect of the present invention, when the moisture content of the grain detected by the detection device exceeds a predetermined value, the taste of the grain becomes high, or the appearance quality becomes high, the driving state notification device. Shows the deceleration of the engine driving speed as the combined operation state, and the engine driving speed is decelerated in accordance with this, thereby the handling cylinder driven by the engine, the grain conveying device, and the second reduction The drive speed of the device, etc. is reduced at the same time, and the impact on the grain during handling by the handling cylinder is alleviated, and the frictional force with the rotating screw that the grain receives during grain transportation can be weakened. , Will be able to prevent grain damage.
In addition, when the moisture content of the grain detected by the detection device falls below a predetermined value, the taste of the grain becomes low, or the appearance quality of the grain becomes low, the operation state notification device is in the combine operation state. As the engine drive speed increases, the engine drive speed is increased accordingly, which increases the rotation speed of the barrel and the rotation speed of the grain transfer device. It is possible to improve the work efficiency of grain removal by the grain transportation and grain transportation by the grain transportation device.
[0035]
〔effect〕
Therefore, the driving state according to the grain quality can be easily revealed with respect to the driving state of the engine capable of changing the rotational speed at once for a plurality of devices such as a handling cylinder and a grain conveying device. It is possible to prevent deterioration of quality due to damage caused by the transport load of easily damaged grains and high quality grains in a state of efficiency that is better than those that operate multiple devices separately, and grains that are difficult to damage And a combine that can improve the efficiency of conveying low-quality grains.
[0045]
  Claims of the invention10In the described invention, the above claims1-9In the invention described in any one of the above, a display device that indicates the weight of the threshing grains stored in the grain tank is provided.
[0046]
[Action]
  Claims above10According to the described invention, since the weight of the threshing grains stored in the grain tank is indicated by the display device, it is possible to easily recognize the harvest amount in each field. In particular, for example, when the moisture content of the grain is detected by the detection device and the moisture content of the kernel is indicated by the notification device, it is possible to recognize the moisture content of the kernel and the yield, and thus efficient or planned drying. It becomes easier to perform the treatment, and it becomes possible to more effectively prevent the loss of energy in the drying treatment or the deterioration of the grain character or the taste caused by overdrying.
[0047]
〔effect〕
Therefore, the amount of harvest in each field can be easily recognized, and it is more effective to prevent loss of energy in the drying process after harvesting work or deterioration of grain traits and taste caused by overdrying. It came to be able to provide the combine which can be aimed at.
[0048]
  Of the present inventionClaim 11In the described invention, the above claims1-10The invention described in any one of the above is characterized by including a quality notification device that indicates a detection result of the detection device.
[0049]
[Action]
  Claims above11According to the described invention, when the quality of the grains harvested by the detection device (including moisture content, taste, appearance quality, etc.) is detected, the operation state notification device causes the combine operation state to be adopted based on the detection result. And the detection result itself are also shown, so that the worker can recognize the grain quality in addition to the combine operating state to be adopted. In addition to simply displaying the combine operation state indicated by the operation state notification device, this makes it possible to refer to the combine operation state and take advantage of the characteristics of the grain variety and production area It is also possible to easily display a unique combine operation state according to quality. In addition, since the grain quality can be recognized from the stage of harvesting, it is possible to facilitate the classification of grains after the harvesting operation. In particular, when the moisture content of a grain is detected by, for example, a detection device, the moisture content of the kernel can be recognized from the stage of harvesting. In addition to facilitating sorting, it is easy to perform efficient or systematic drying. That is, it is possible to improve the work efficiency after the harvesting work, and to prevent the loss of energy in the drying process or the deterioration of grain traits and taste caused by overdrying.
[0050]
〔effect〕
Therefore, it is possible to easily display an appropriate combine driving condition that takes advantage of the characteristics of the grain to be harvested and the characteristics of the production area, and to impair the quality according to the characteristics of the grain variety and the production area. It has been possible to provide a combine that can prevent the loss of grain traits and taste caused by loss of energy or excessive drying due to energy loss in the drying process, as well as improvement in work efficiency after harvesting. .
[0051]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0052]
FIG. 1 shows an entire side surface of a combine. The combine includes a traveling machine body 1 having a pair of left and right crawler type traveling devices 1A, a cutting part 2 connected to a front part of the traveling machine body 1 so as to be movable up and down, The threshing device 3 that threshs the grains that have been cut and conveyed by the reaping unit 2 to sort and collect the grains, the grain tank 4 that stores the grains that are sorted and collected by the threshing apparatus 3, and the grain tank 4 that stores the grains. The grain discharging / conveying device 5 that discharges the processed kernel to the outside of the machine, the control unit 6 disposed in the right front portion of the traveling machine body 1, and the like are configured to be self-removing.
[0053]
As shown in FIGS. 1 to 3, the threshing device 3 is conveyed by a feed chain 7 and a feed chain 7 that hold the stocker side of the harvested cereal mash supplied and conveyed from the reaping unit 2 and convey it backward. The handling chamber 8 to which the cutting tip side of the harvested cereal potato is supplied, the handling cylinder 9 which hits the tip side of the cutting cereal cocoon in the handling chamber 8 and performs threshing treatment, Receiving net 10 for leaking sliced straw, oscillating sorting case 11 for sieving and sorting grains or broken straw leaked from the catching net 10, cereal grains and slicing straw etc. screened by oscillating sorting case 11 From the tang 12 which supplies the sorting wind toward the head, the first thing recovery unit 13 for recovering the grain selected by the swinging selection mechanism 11, the grain selected from the swinging selection mechanism 11 and the cut straw The second thing collecting unit 14 that collects the mixed material is collected by the first thing collecting unit 13. Rotary screw type first thing collection conveyor (an example of a grain conveying device) 15 that conveys the cereal grains to the right side of the threshing device 3, and the mixture collected by the second thing collection unit 14 on the right side of the threshing device 3 Rotating screw type second conveyor (16 example of grain conveying device) 16 that conveys toward the direction, and rotating screw type that conveys the grain conveyed by the first object collecting conveyor 15 toward the grain tank 4 Rotating screw type second reduction device (grain) that conveys the mixture conveyed by the lifting conveyor (an example of a grain conveyance device) 17 and the second thing collection conveyor 16 toward the swing sorting case 11 An example of a grain conveying device) 18 and the like. The swing sorting case 11 is equipped with a chaff sheave 11A whose opening degree can be adjusted according to the amount of processing per unit time, a grain sheave 11B that allows grains to leak toward the first thing collection unit 13, and the like. The second reduction device 18 is equipped with a rethreshing processing unit 18A that performs a rethreshing process on the mixture recovered by the second product recovery unit 14.
[0054]
As shown in FIG. 1, the grain discharging / conveying device 5 is connected to a rotary screw type bottom conveyor (an example of a grain conveying device) 19 and a bottom conveyor 19 that conveys the grains in the grain tank 4 backward. Rotating screw type vertical feed conveyor (an example of a grain transfer device) 20 that conveys the grain that has been conveyed in the upward direction, and the grain conveyed by the vertical feed conveyor 20 toward a predetermined discharge position A rotary screw type discharge auger (an example of a grain conveying device) 21 to be conveyed is configured.
[0055]
As shown in FIG. 3, the crawler type traveling device 1 </ b> A has a main clutch 23, a hydrostatic continuously variable transmission device 24, and a gear type transmission device 25 that receive power from the engine 22 mounted on the right front portion of the traveling machine body 1. , Etc., to be driven by being transmitted. The reaping unit 2 is driven by the power from the gear type transmission 25 being transmitted through the reaping clutch 26 or the like. The threshing device 3 is driven when power from the engine 22 is transmitted through the threshing clutch 27, the threshing device transmission system 28, and the like. The threshing device transmission system 28 includes a first transmission mechanism 28 </ b> A for changing the driving speed of the handling cylinder 9, a second transmission mechanism 28 </ b> B for changing the driving speed of the first object collection conveyor 15 and the lifting conveyor 17, and a second thing. A third speed change mechanism 28C for changing the driving speed of the recovery conveyor 16 and the second reduction device 18 is provided. The grain discharging / conveying device 5 is driven when power from the engine 22 is transmitted through the discharging clutch 29, the speed change mechanism 30 for changing the driving speed of the grain discharging / conveying device 5, and the like. ing. The first speed change mechanism 28A, the second speed change mechanism 28B, the third speed change mechanism 28C, and the speed change mechanism 30 are each configured as a belt stepless type, and each operation lever (not shown) provided in the control unit 6 is provided. It can be operated with
[0056]
By the way, grains such as straw that are to be harvested by the combine have a variation in moisture content even in the same field, and the moisture content is a predetermined value (in the case of straw, the moisture content is 24 to 24). If it exceeds 25%), it tends to be damaged during the threshing treatment. Therefore, as shown in FIG. 1, in the upper part of the grain tank 4, a part of the grain conveyed by the lifting conveyor 17 is received and the moisture content of the grain which is an example of the grain quality is measured. A destructive moisture meter 31 as the detection device A is provided. Further, as shown in FIG. 4, the moisture meter 31 outputs the detected moisture content of the grain to the control unit 32 including a microcomputer mounted on the traveling machine body 1. In the control unit 32, as the combine operation state according to the moisture content of the grain, the appropriate drive speed of the handling cylinder 9 according to the moisture content of the grain, the appropriate drive speed of the first object recovery conveyor 15 and the lifting conveyor 17 The proper drive speeds of the second product collection conveyor 16 and the second reduction device 18 and the proper drive speed of the grain discharge / conveyance device 5 are stored, and the controller 32 detects the grain detected by the moisture meter 31. When the moisture content of the grain is input, the moisture content of the grain, the driving speed state of the handling cylinder 9 to be adopted, the driving speed state of the first object recovery conveyor 15 and the lifting conveyor 17, the second object recovery conveyor 16 and Each of the driving speed state of the second reduction device 18 and the driving speed state of the grain discharging / conveying device 5 is displayed on the liquid crystal display unit 33 provided in the control unit 6. In other words, the control unit 32 and the liquid crystal display unit 33 constitute an operation state notification device B that indicates a combined operation state to be adopted based on the detection result by the moisture meter 31 as the detection device A.
[0057]
From the above configuration, the moisture meter 31 detects the moisture content of the grains harvested by the combine, and based on the detection result, as the combine operation state that the operation state notification device B should adopt, the handling cylinder 9, Since each drive speed state of the thing collection conveyor 15 and the lifting conveyor 17, the second thing collection conveyor 16 and the second reduction device 18, and the grain discharging and conveying device 5 is shown, the operation state notification device B The first speed change mechanism 28A for the barrel 9 and the second speed change mechanism 28B for the first object recovery conveyor 15 and the lifting conveyor 17 are manually operated by the operator based on the drive speed states shown in FIG. Contained water of grain harvested by performing each speed change operation of the third speed change mechanism 28C for the second thing collection conveyor 16 and the second reduction device 18 and the speed change mechanism 30 for the grain discharging and conveying apparatus 5. The drive speed state of the appropriate handling cylinder 9, the first thing collecting conveyor 15 and the lifting conveyor 17, the second thing collecting conveyor 16 and the second reducing device 18, and the grain discharging and conveying device 5 according to the It can be put out. In other words, since appropriate threshing processing and grain conveyance can be performed in consideration of the moisture content of the grain, the handling cylinder 9 is driven at high speed even though the moisture content exceeds a predetermined value and is easily damaged. By doing so, the striking force of the barrel 9 applied to the grain during the threshing process becomes unnecessarily strong, and the grain is damaged. Regardless, the grain is conveyed during the grain transportation by driving the first thing collection conveyor 15, the second thing collection conveyor 16, the lifting conveyor 17, the second reduction device 18, and the grain discharging and conveying device 5 at high speed. It is possible to prevent a disadvantage that the frictional force between the rotating screw and the receiving screw becomes unnecessarily strong and the grain is damaged.
[0058]
In addition, the operation state notifying device B is provided with a quality notifying device 35 indicating the quality result for displaying the moisture content of the grains detected by the moisture meter 31, and the operator can use the grain in addition to the combine operation state to be adopted. Since the moisture content of the grains can also be recognized, in addition to simply displaying the combined operating state shown by the operating state notification device B, the characteristics of the varieties and production areas of the grains to be harvested with reference to the combined operating state This makes it possible to easily display a unique combine operation state according to the moisture content of the grain. In addition, by recognizing the moisture content of the grain from the stage of harvesting, it is possible to facilitate the separation according to the moisture content of the grain during the grain drying process after the harvesting operation, and to make it efficient or systematic. Can improve the work efficiency after harvesting, and prevent loss of energy in the drying process, or deterioration of grain traits and taste caused by over-drying. Can be done.
[0059]
As shown in FIGS. 1 and 4, the traveling machine body 1 is provided with a weigh scale 34 including a load cell that detects the weight of threshing grains stored in the grain tank 4. The operation state notifying device B is provided with a display device 36 that shows a detection result by the weight scale 34. That is, since the weight of the threshing grains stored in the grain tank 4 is displayed on the display device 36, the yield can be recognized in addition to the moisture contained in the grains, so that more efficient or systematic drying treatment is performed. It becomes easier to carry out, and it is possible to more effectively prevent the loss of energy in the drying process or the deterioration of grain traits and taste caused by overdrying.
[0060]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
(1) The detection device A may be a taste meter that measures the taste of the grain as the grain quality, a quality meter that measures the appearance quality of the grain as the grain quality, and the like. Any one of two or more of water content, taste, and appearance quality may be measured, and a non-destructive type may also be used.
(2) The arrangement location of the detection device A may be the reaping part 2, the threshing device 3, or the grain discharging / conveying device 5.
(3) As the driving state notification device B, the combined driving state to be employed (for example, the driving speed of the handling cylinder 9) may be specifically displayed numerically or graphically. When displaying numerical values in this way, for example, as shown in FIG. 5, the current real numerical value (rotation speed) may be displayed and the target rotation speed to be adopted may be separately displayed. May be provided separately for each of the plurality of operating units.
Further, as an example of the engine operation speed adjusting means for artificially instructing the change adjustment to the accelerator device 37 that adjusts the output by changing and adjusting the fuel supply amount to the engine 22 as the combine operation state, FIG. The LED lamp 40 corresponding to the operation target position as the operation state to be adopted is lit in a state where, for example, a plurality of LED lamps 40 are arranged in parallel along the operation area of the accelerator operation tool 38 of the rotational operation type as shown. Then, when performing the artificial operation, the driving state notification device B may be configured to operate toward the target position. In this case, the operation target may be displayed not only on the engine rotation speed but also on an adjustment means for the handling cylinder and the transmission of the transfer device.
Further, as shown in FIG. 7, the operation direction to be manually operated is displayed based on the detection result of the detection device at a position in the vicinity of the swing operation type accelerator operation tool 39 as the engine speed adjusting means. It is good also as a structure provided with the driving | running state alerting | reporting apparatus B. FIG. In other words, an operation target as an operating state to be adopted is provided with an acceleration command lamp 41a for indicating that the operation should be performed in the accelerator acceleration direction and a deceleration command lamp 41b for indicating that the operation should be performed in the accelerator deceleration direction. When the position is reached, the lamp may be turned off.
Such a configuration is not limited to adjusting the engine speed, but may be applied to a shift operation configuration of a barrel or a grain transfer device.
Further, the combine operation state may be output by voice, and further, any two or more of character display, graphic display, voice output, and the like may be performed.
(4) As the combine operation state shown by the operation state notification device B, only the drive speed state of the barrel 9, only the drive speed state of the grain transport device, or the grain discharge transport device 5 which is a grain transport device, The driving speed state may be any one of the first object recovery conveyor 15, the second object recovery conveyor 16, the lifting conveyor 17, and the second reduction device 18. In addition, the rotational speed of the engine 22, the opening state of the chaff sheave 11A, the drive speed state of the swing sorting case 11 (when the swing drive speed of the swing sorting case 11 is configured to be variable), Opening state of the dust feed valve (when the handling chamber 8 is provided with a dust feed valve capable of opening adjustment), driving speed state of the carp 12 (when the carp 12 is configured to be variable), or feed The driving speed state of the chain 7 (when the feed chain 7 is configured to be capable of shifting) may be configured to be indicated by the driving state notification device B as a combined driving state.
(5) A transmission is interposed between the threshing clutch 27 and the threshing device transmission system 28, and the handling cylinder 9, the first object recovery conveyor 15, the second object recovery conveyor 16, and the lift by the speed change operation of this transmission. You may comprise so that each drive speed adjustment of the conveyor 17 and the 2nd reduction | restoration apparatus 18 can be performed at once.
(6) In the above-described embodiment, the combine operation state to be adopted is indicated by the operation state notification device, and the driver is caused to enter the combine operation state based on the artificial operation. In addition to the configuration in which the combine operation state is indicated by the operation state notification device, the combine operation state (for example, the driving speed of the barrel, the grain transfer device, and other devices) is automatically adjusted to be the operation state to be adopted. It is good also as a structure which uses together the automatic control structure to control.
Furthermore, in the case of adopting a configuration in which such an automatic control configuration is used together and can be switched between an automatic control state and a manual change adjustment, the state is switched from the automatic control state to the manual adjustment state. For example, as shown in FIG. 5, as an operation state to be adopted, as a configuration to display a location corresponding to an operation target position in the case of manual operation, as a configuration to switch so as not to perform such display in an automatic control state Also good.
(7) In the above embodiment, the quality notification device 35 indicating the detection result by the detection device, the display device 36 indicating the weight of the threshing grain stored in the grain tank, and the like are exemplified. The configuration may be such that either the device 35 or the display device 36 is not provided, or the configuration may be such that neither of them is provided.
(8) As a combine, an all-in-one type may be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine.
FIG. 2 is a longitudinal side view of a threshing device.
FIG. 3 is a diagram showing a transmission configuration
FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the notification device
FIG. 5 is a diagram showing an operation state notification device according to another embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing an operation state notification device according to another embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing an operation state notification device according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
A detector
B Operation status notification device
3 Threshing device
4 grain tank
9 Handling cylinder
18 Second reduction device
22 engine
31 moisture meter
35 Quality Notification Device
36 Display device
38,39 Engine speed adjusting means

Claims

A detection device that detects the grain quality, and an operation state notification device that indicates a combine operation state to be adopted based on a detection result by the detection device,
The operation state notification device is configured to numerically display the operation state of the combine to be adopted, and displays the current rotation number, and additionally sets the target rotation number to be adopted according to the grain quality. A combine that is configured to display.

The combine according to claim 1, wherein the detection device is a moisture meter that measures the moisture content of the grain.

The combine according to claim 1, wherein the detection device is a taste meter for measuring the taste of the grain.

The combine according to claim 1, wherein the detection device is a quality meter that measures the appearance quality of the grain.

The combine according to claim 1, wherein the detection device measures any two or more of moisture contained in the grain, taste, and appearance quality.

The combine according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation state notification device is configured to indicate a drive speed state of a barrel as the combine operation state.

The said driving | running state alerting | reporting apparatus is comprised so that the drive speed state of the grain conveying apparatus which conveys a grain with a rotating screw may be shown as said combine driving | running state. Combine.

The combine according to claim 7, wherein the grain conveying device is a second reduction device of a threshing device.

The combine according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation state notification device is configured to indicate a drive speed state of an engine as the combine operation state.

The combine of any one of Claims 1-9 provided with the display apparatus which shows the weight of the threshing grain stored by the grain tank .

The combine of any one of Claims 1-10 provided with the quality alerting | reporting apparatus which shows the detection result by the said detection apparatus .