JP4061179B2 - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の排出ジャムを判断する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の記録装置では、搬送路上に少なくとも３個のセンサを配置し、１つ目のセンサで給紙部に記録すべき用紙があるか検知し、２つ目のセンサで記録部に用紙が到達したかを検知し、３つ目のセンサで排出部において用紙が排出され終えたか、を判別していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−６００３０号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の技術では、以下のような問題が生じていた。
【０００５】
即ち、給紙部、記録部及び排出部の各々にセンサを配置していたため、センサ数が少なくとも３個必要であり、部品点数が多く、コスト高を招くという問題があった。
【０００６】
仮に、これらのセンサの中でいずれかを削減すると、部品点数は削減され、コストの低減を図ることができる。しかし、例えば、排出部のセンサを削減した場合には、用紙が排出されたか否かを正確に判断できないという問題が生ずる。
【０００７】
即ち、排出部のセンサを削減した場合、用紙の排出は記録部のセンサで判断することになる。記録部のセンサがオンしてから所定時間を経過する前にオフした場合には正常に用紙が排出し終えたと判断し、一方、所定時間を経過してもオフしない場合には紙ジャムが発生したと判断する。
【０００８】
しかし、給紙部から給紙された用紙が重送された場合、２枚目の用紙の先端が記録部のセンサを越えて停止すると、１枚目の用紙が正常に排出されても、記録部のセンサはオンの状態のままとなる。これにより、１枚目の用紙が正常に排出されているにも関わらず、センサは所定時間を経過してもオフしないことになるので、紙ジャムが生じたと判断する事態が生じ、かかる事態の解消にはユーザの手を煩わせるという問題が生ずる。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、センサの数を削減してコストの低減を図りつつ、記録された用紙が排出されたにも関わらず紙ジャムと判断することを防止できる記録装置及び記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録位置で用紙を搬送するプラテンローラと、記録位置に用紙を給紙する給紙ローラと、記録位置から用紙を排出する排出ローラと、前記プラテンローラの近傍に配置され用紙の有無を検知するセンサと、前記給紙ローラを回転させて用紙を給紙し、前記センサが用紙有りを検知してから用紙先端が前記プラテンローラに到達するまでの第１の所定時間が経過すると前記給紙ローラを停止させて前記プラテンローラを回転させ、前記プラテンローラの回転により記録位置に送り込まれた用紙に記録が行われて前記排出ローラにより排出されるまでの第２の所定時間経過後に前記センサが用紙無しを検知しない場合に、前記給紙ローラを再度回転させて用紙を前記プラテンローラまで給紙してから当該給紙ローラを停止し、前記プラテンローラの回転により用紙先端が当該プラテンローラに僅かに送り込まれた後に当該プラテンローラを停止させて前記給紙ローラを回転させることにより用紙を撓ませてから前記プラテンローラ及び前記排出ローラを回転させて用紙の排出動作を行い、その後も前記センサが依然として用紙無しを検知しない場合は紙ジャムが発生したと判断する制御手段と、を具備するものである。
【００１１】
これにより、センサが第２の所定時間を経過しても用紙の無しを検知しない場合、すぐに紙ジャムと判断するのではなく、再度給紙動作を行うことにより、給紙時に用紙を重送し、２枚目の用紙がセンサ上に停止した状態であっても、この用紙を空送りして排出するので、センサの数を削減してコストの低減を図ると共に、記録された用紙が排出され終えたにも関わらず紙ジャムが発生したと誤判断することを防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る記録装置は、記録位置で用紙を搬送するプラテンローラと、記録位置に用紙を給紙する給紙ローラと、記録位置から用紙を排出する排出ローラと、前記プラテンローラの近傍に配置され用紙の有無を検知するセンサと、前記給紙ローラを回転させて用紙を給紙し、前記センサが用紙有りを検知してから用紙先端が前記プラテンローラに到達するまでの第１の所定時間が経過すると前記給紙ローラを停止させて前記プラテンローラを回転させ、前記プラテンローラの回転により記録位置に送り込まれた用紙に記録が行われて前記排出ローラにより排出されるまでの第２の所定時間経過後に前記センサが用紙無しを検知しない場合に、前記給紙ローラを再度回転させて用紙を前記プラテンローラまで給紙してから当該給紙ローラを停止し、前記プラテンローラの回転により用紙先端が当該プラテンローラに僅かに送り込まれた後に当該プラテンローラを停止させて前記給紙ローラを回転させることにより用紙を撓ませてから前記プラテンローラ及び前記排出ローラを回転させて用紙の排出動作を行い、その後も前記センサが依然として用紙無しを検知しない場合は紙ジャムが発生したと判断する制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１３】
この構成によれば、センサが第２の所定時間を経過しても用紙の無しを検知しない場合、すぐに紙ジャムと判断するのではなく、再度給紙動作を行うことにより、給紙時に用紙を重送し２枚目の用紙がセンサ上に停止した状態であっても、この用紙を空送りして排出するので、センサの数を削減してコストの低減を図ると共に、記録された用紙が排出されたにも関わらず紙ジャムが発生したと誤判断することを防止できる。
また、プラテンローラを停止させた状態で給紙ローラを回転させて用紙を撓ませることにより、用紙の腰により用紙は自力で前に進もうとするので、プラテンローラによる搬送を確実にし、プラテンローラにおける紙ジャムの発生を防止できる。
また、用紙の先端を記録位置に僅かに送り込んだ後に給紙ローラを回転させるため、用紙の先端の進行方向を確定させた状態で用紙を撓ませることができる。
【００２６】
本発明の第２の態様に係る記録装置の制御方法は、記録位置で用紙を搬送するプラテンローラと、記録位置に用紙を給紙する給紙ローラと、記録位置から用紙を排出する排出ローラと、前記プラテンローラの近傍に配置され用紙の有無を検知するセンサとを具備した記録装置において、前記給紙ローラを回転させて用紙を給紙し、前記センサが用紙有りを検知してから用紙先端が前記プラテンローラに到達するまでの第１の所定時間が経過すると前記給紙ローラを停止させて前記プラテンローラを回転させ、前記プラテンローラの回転により記録位置に送り込まれた用紙に記録が行われて前記排出ローラにより排出されるまでの第２の所定時間経過後に前記センサが用紙無しを検知しない場合に、前記給紙ローラを再度回転させて用紙を前記プラテンローラまで給紙してから当該給紙ローラを停止し、前記プラテンローラの回転により用紙先端が当該プラテンローラに僅かに送り込まれた後に当該プラテンローラを停止させて前記給紙ローラを回転させることにより用紙を撓ませてから前記プラテンローラ及び前記排出ローラを回転させて用紙の排出動作を行い、その後も前記センサが依然として用紙無しを検知しない場合は紙ジャムが発生したと判断するものである。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置としてのホームファクシミリを示す斜視図である。
【００３５】
ホームファクシミリ１０は、電送されたデータを出力し、また原稿を読み取ってデータとして送信するファクシミリユニットを内蔵する。また、ホームファクシミリ１０は、水平面から所定の角度だけ傾斜した主面を有する。
【００３６】
ホームファクシミリ１０の主面の紙面に向かって左側には、受話器受け部１１が設けられている。受話器受け部１１には、受話器１２の送話部及びスピーカ部を載置できる程度の窪みが形成されている。ホームファクシミリ１０の主面の残りの部分には操作パネル１３が配置されている。
【００３７】
操作パネル１３には、ホームファクシミリ１０を操作するための種々のボタンやダイアルが設けられている。例えば、操作パネル１３には、留守録又は留守録再生を指示する留守録ボタン１４、電話番号や名前等の種々のデータを表示するディスプレイ１５、電話番号や数字等を入力するためのテンキー部１６、原稿のコピーを指示するコピーボタン１７、送信をスタートするためのスタートボタン１８、あらかじめ登録された電話番号をスクロールするためのスクロールダイアル１９及び操作を停止させるストップボタン２０等が配置されている。
【００３８】
ホームファクシミリ１０の前側部には、原稿の画像を読み取るスキャナ２１が取り付けられている。このスキャナ２１は、ホームファクシミリ１０に対して着脱可能に取り付けられており、ホームファクシミリ１０から取り外すことにより、ハンディースキャナとして使用することができる。
【００３９】
また、ホームファクシミリ１０の側部には、アンテナ２２が回動自在に軸止されている。さらに、ホームファクシミリ１０の後側部には、給紙トレー２３が取り付けられている。この給紙トレー２３に、複数毎の用紙が積層して収納される。給紙トレー２３は、ヒンジ部２４、２５を回転軸として上側板部２６と下側板部２７とが二つ折り自在になっている。
【００４０】
図２は、上記実施の形態に係るホームファクシミリの垂直断面側面図である。
【００４１】
ホームファクシミリ１０において、給紙トレー２３からの給紙先には、給紙ローラ３１を配置している。給紙ローラ３１の近傍には、分離パッド３２を配置している。給紙ローラ３１の後段には、プラテンローラ３３を配置している。プラテンローラ３３は、インクフィルムローラ３４から巻き取りローラ３５により巻き出したインクフィルム３６と共に用紙３７を、サーマルヘッド３８に押圧するようになっている。プラテンローラ３３の後段には、排出ローラ３９を配置し、排出ローラ３９に対向してピッチローラ４０を配置している。
【００４２】
図３は、上記実施の形態に係るホームファクシミリのハードブロック図である。
【００４３】
ホームファクシミリ１０は、装置全体を制御する装置制御部３０１を備えている。この装置制御部３０１にパネル部３０２、記録部３０３、読取部３０４、記憶部３０５、駆動制御部３０６及び表示部３０７が接続されている。
【００４４】
パネル部３０２は、操作パネル１３で構成され、操作パネル１３上の種々のボタンやダイアルからの指示入力を装置制御部３０１に通知する。記録部３０３は、装置制御部３０１の制御の下、用紙３７に対して画像データを記録する。読取部３０４は、スキャナ２１で構成され、装置制御部３０１の制御の下、原稿の画像を読み取る。
【００４５】
記憶部３０５は、装置制御部３０１が実行するプログラムを格納すると共に、読取部３０４で読み取った画像データ及び通信回線を介して受信した受信データを記憶する。駆動制御部３０６は、本ホームファクシミリ１０に備えられた各種ローラの駆動を制御する。表示部３０７は、操作パネル１３上のディスプレイで構成され、本ホームファクシミリの状態やファクシミリ通信の送信先の電話番号等が表示される。
【００４６】
また、装置制御部３０１に通話部３０８、ＭＯＤＥＭ部３０９及び音声送出部３１０が接続されている。通話部３０８は、受話器１２から与えられた音声信号を装置制御部３０１との間でやりとりする。ＭＯＤＥＭ部３０９は、装置制御部３０１の制御の下、ファクシミリデータの変復調処理を行う。音声送出部３１０は、本ホームファクシミリ１０で操作ガイダンスの音声を送出する。操作ガイダンスの音声としては、ファクシミリ送信時における「ファクシミリ送信をしています」や留守録機能で用いられる「発信音の後にご要件をお話下さい」等のメッセージが送出される。
【００４７】
図４は、上記実施の形態に係るホームファクシミリの用紙の駆動系を示す模式図である。
【００４８】
図４に示すように、給紙ローラ３１は、第１駆動系Ｉに連結されている。プラテンローラ３３及び巻き取りローラ３５は、第２駆動系IIに連結されている。ピッチローラ４０は、第３駆動系IIIに接続されている。なお、第１駆動系Ｉ、第２駆動系II及び第３駆動系IIIは、駆動制御部３０６の制御の下、別個独立して駆動可能になっている。
【００４９】
駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉ、第２駆動系II及び第３駆動系IIIをそれぞれ独立して制御するものである。第１駆動系Ｉは、給紙ローラ３１を駆動する駆動系である。また、第２駆動系IIは、プラテンローラ３３及び巻き取りローラ３５を駆動する駆動系である。さらに、第３駆動系IIIは、ピッチローラ４０を駆動する駆動系である。
【００５０】
本実施の形態では、駆動制御部３０６は、単一のモータと第１駆動系Ｉ、第２駆動系II及び第３駆動系IIIとの間にギアユニットを介在し、このギアユニットを駆動制御部３０６で制御して、モータから第１駆動系Ｉ、第２駆動系II及び第３駆動系IIIへのトルクの伝達を接続及び切断する構成としている。しかし、これに限定されず、例えば、各駆動系にモータを設けて、これらのモータの駆動を駆動制御部３０６により駆動及び停止する構成であってもよい。
【００５１】
プラテンローラ３３の近傍であってサーマルヘッド３８の直前には、用紙３７の有無を検知するセンサ４０１が設けられている。センサ４０１の検知信号は、駆動制御部３０６に伝達されるようになっている。
【００５２】
次に、上記構成を有するホームファクシミリ１０における用紙搬送の各動作について説明する。図５〜図９は、上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図である。図１０〜図２０は、上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図である。なお、図１０〜図２０においては、インクフィルム３６に関する構成を省略している。
【００５３】
記録指示を検知すると、駆動制御部３０６は、まず、給紙ローラ３１の回転を制御するために第１駆動系Ｉの準備を行う（ＳＴ５０１）。上述のように、駆動制御部３０６は、単一のモータと第１駆動系Ｉ〜第３駆動系IIIとの間にギアユニットを介在し、このギアユニットを制御して、モータから第１駆動系Ｉ、第２駆動系II及び第３駆動系IIIへのトルクの伝達を接続及び切断するものである。第１駆動系Ｉの準備とは、単一のモータから第１駆動系Ｉへのトルクの伝達を接続するように準備することをいう。以下、第２駆動系IIの準備及び第３駆動系IIIの準備も同様である。
【００５４】
第１駆動系Ｉの準備が完了したならば（ＳＴ５０２）、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉを駆動することで給紙ローラ３１を回転させる（ＳＴ５０３）。給紙ローラ３１の回転に応じて、用紙３７は、給紙ローラ３１及び分離パッド３２の間を通って、プラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに向かって搬送される。
【００５５】
給紙ローラ３１を回転させた後、駆動制御部３０６は、センサ４０１が用紙３７の先端を検知し、センサ４０１からの出力がＯＮとなったか判断する（ＳＴ５０４）。なお、図１０は、センサ４０１が用紙の３７の先端を検知し、センサ４０１からの出力がＯＮとなった場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。
【００５６】
センサ４０１からの出力がＯＮとなったならば、駆動制御部３０６は、このＯＮ出力を受けた時点から一定パルスが経過したかを判断する（ＳＴ５０５）。ここで、一定パルスの経過を判断するのは、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに到達したかを判断するためである。なお、図１１は、一定パルスが経過した場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、プラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに用紙３７の先端が到達した状態となっている。
【００５７】
一定パルスが経過したならば、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉの駆動を停止することで、給紙ローラ３１の回転を停止する（ＳＴ５０６）。そして、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備を行う（ＳＴ５０７）。
【００５８】
第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備が完了したならば（ＳＴ５０８）、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを駆動することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ５０９）。なお、排出ローラ３９は、第３駆動系IIIによりピッチローラ４０が回転することで回転するようになっている。
【００５９】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させた後、駆動制御部３０６は、これらのローラが２．５ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ５１０）。なお、図１２は、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９が２．５ｍｍ分回転した場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに２．５ｍｍ分だけ送り込まれた状態となっている。
【００６０】
２．５ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを停止することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止する（ＳＴ６０１）。
【００６１】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止した後、駆動制御部３０６は、再び第１駆動系Ｉの準備を行う（ＳＴ６０２）。第１駆動系Ｉの準備が完了したならば（ＳＴ６０３）、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉを駆動することで給紙ローラ３１を回転させる（ＳＴ６０４）。
【００６２】
給紙ローラ３１を回転させた後、駆動制御部３０６は、給紙ローラ３１が１０ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ６０５）。なお、図１３は、給紙ローラ３１が１０ｍｍ分回転した場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、プラテンローラ３３が停止した状態で給紙ローラ３１に用紙３７が搬送されるため、用紙３７は撓んだ状態となっている。
【００６３】
このように本ホームファクシミリ１０では、プラテンローラ３３を停止させた状態で給紙ローラ３１を回転させて用紙３７を撓ませることにより、用紙３７の腰により用紙は自力で前に進もうとするので、プラテンローラ３３による搬送を確実にし、プラテンローラ３３における紙ジャムの発生を防止できる。
【００６４】
特に、本ホームファクシミリ１０では、用紙３７の先端をプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップ(記録位置)に僅かに送り込んだ後に給紙ローラ３１を回転させるため、用紙３７の先端の進行方向を確定させた状態で用紙３７を撓ませることができる。
【００６５】
そして、ＳＴ６０５において１０ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉを停止することで、給紙ローラ３１を停止する（ＳＴ６０６）。そして、駆動制御部３０６は、再び第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備を行う（ＳＴ６０７）。第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備が完了したならば（ＳＴ６０８）、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを駆動することでプラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ６０９）。
【００６６】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させた後、駆動制御部３０６は、これらのローラが１ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ６１０）。なお、図１４は、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９が１ｍｍ分回転した場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに１ｍｍ分だけ送り込まれ、図１３で発生した撓みがわずかに小さくなった状態となっている。
【００６７】
１ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを停止することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止する（ＳＴ６１１）。これまでの動作により本ホームファクシミリ１０における記録準備が完了する。
【００６８】
なお、用紙３７を給紙ローラ３１でプラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップまで搬送した後、プラテンローラ３３で２．５ｍｍ分送り込み、さらに給紙ローラ３１で１０ｍｍ分送り込んだ後、プラテンローラ３３で１ｍｍ分送り込むのは、用紙３７の先端がプラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップに確実に搬送されるようにしたものである。このように、プラテンローラ３３による搬送を分割し、その間で給紙ローラ３１による搬送を挿入することでより用紙３７の先端がプラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップに到達しないという事態を確実に防止することができる。なお、用紙３７の先端がニップに到達しない状態については後述する。
【００６９】
ここまでの動作が完了した後、記録部３０３が記録を開始する（ＳＴ６１２）。記録部３０３により記録を開始すると、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを駆動することでプラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ６１３）。
【００７０】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させた後、駆動制御部３０６は、センサ４０１が用紙３７の後端を検知し、センサ４０１からの出力がＯＦＦとなったか判断する（ＳＴ７０１）。なお、図１５は、センサ４０１が用紙の３７の後端を検知し、センサ４０１からの出力がＯＦＦとなった場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。
【００７１】
センサ４０１からの出力がＯＦＦとなったならば、駆動制御部３０６は、このＯＦＦ出力を受けた時点から一定パルスが経過したかを判断する（ＳＴ７０２）。ここで、一定パルスの経過を判断するのは、用紙３７の後端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップを通過したかを判断するためである。なお、図１６は、一定パルスが経過した場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、プラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップを用紙３７の後端が通過した状態となっている。
【００７２】
一定パルスが経過したならば、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを停止することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止する（ＳＴ７０３）。そして、駆動制御部３０６は、第３駆動系IIIの準備を行う（ＳＴ７０４）。
【００７３】
第３駆動系IIIの準備が完了したならば（ＳＴ７０５）、駆動制御部３０６は、第３駆動系IIIを駆動することで排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ７０６）。そして、排出ローラ３９による排出量が一定量を超えたか判断する（ＳＴ７０７）。一定量排出している場合には、処理を正常に終了する。
【００７４】
上記の説明では、用紙３７への記録及び排出が正常に終了した場合について説明している。しかし、ＳＴ７０１でセンサ４０１からの出力がＯＦＦとならない場合が生じ得る。これは、例えば、用紙３７が給紙ローラ３１により重送された場合に生じる。すなわち、１枚目の用紙３７には正常に記録が行われたものの、２枚目の用紙３７がセンサ４０１の検知領域を通過することができない場合である。
【００７５】
このようにセンサ４０１からの出力がＯＦＦとならない場合、駆動制御部３０６は、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９が４００ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ７０８）。なお、図１７は、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９が４００ｍｍ分回転したにも関わらず、センサ４０１からの出力がＯＦＦとならない場合のホームファクシミリ１０の模式図である。同図に示すように、１枚目の用紙３７は正常に排出されているにも関わらず、２枚目の用紙３７がセンサ４０１の検知領域で留まっている状態となっている。
【００７６】
４００ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、用紙３７の再度の排出動作の有無を示すフラグ（以下、「再排出フラグ」という）に「１」がセットされているか判断する（ＳＴ７０９）。
【００７７】
本ホームファクシミリ１０では、後述するように、センサ４２からの出力がＯＦＦしない場合にすぐ紙ジャムと判断しないで、再度、用紙３７の排出動作を試みた後に依然としてセンサ４２からの出力がＯＦＦしない場合に紙ジャムと判断する。再排出フラグは、再度の排出動作を試みたか否かを示すフラグである。なお、この再排出フラグは、記憶部３０５上の所定領域にセットされる。ここでは、再排出が行われていないものとし、再排出フラグには、「１」がまだセットされていないものとして説明を続ける。
【００７８】
再排出フラグに「１」がセットされていないので、駆動制御部３０６は、再排出フラグに「１」をセットする（ＳＴ７１０）。そして、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを停止することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止し（ＳＴ８０１）、このセンサ４０１の検知領域に留まっている用紙３７の排出動作を行う。この排出動作は、現在排出されている用紙３７を排出した場合の動作とほぼ同一の要領で行われる。
【００７９】
具体的には、駆動制御部３０６は、まず、給紙ローラ３１の回転を制御するために第１駆動系Ｉの準備を行い（ＳＴ８０２）、第１駆動系Ｉの準備が完了したならば（ＳＴ８０３）、第１駆動系Ｉを駆動することで給紙ローラ３１を回転させる（ＳＴ８０４）。
【００８０】
次に、駆動制御部３０６は、給紙ローラ３１による搬送量が一定量を超えたか判断する（ＳＴ８０５）。一定量を超えている場合には、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉの駆動を停止することで、給紙ローラ３１の回転を停止する（ＳＴ８０６）。
【００８１】
そして、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備を行う（ＳＴ８０７）。第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備が完了したならば（ＳＴ８０８）、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを駆動することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ８０９）。
【００８２】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させた後、駆動制御部３０６は、これらのローラが２．５ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ８１０）。２．５ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを停止することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止する（ＳＴ９０１）。
【００８３】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止した後、駆動制御部３０６は、再び第１駆動系Ｉの準備を行う（ＳＴ９０２）。第１駆動系Ｉの準備が完了したならば（ＳＴ９０３）、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉを駆動することで給紙ローラ３１を回転させる（ＳＴ９０４）。
【００８４】
給紙ローラ３１を回転させた後、駆動制御部３０６は、給紙ローラ３１が１０ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ９０５）。このように本ホームファクシミリ１０では、プラテンローラ３３を停止させた状態で給紙ローラ３１を回転させて用紙３７を撓ませることにより、用紙３７の腰により用紙は自力で前に進もうとするので、プラテンローラ３３による搬送を確実にし、プラテンローラ３３における紙ジャムの発生を防止できる。
【００８５】
特に、本ホームファクシミリ１０では、用紙３７の先端をプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップ(記録位置)に僅かに送り込んだ後に給紙ローラ３１を回転させるため、用紙３７の先端の進行方向を確定させた状態で用紙３７を撓ませることができる。
【００８６】
そして、ＳＴ９０５において１０ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉを停止することで、給紙ローラ３１を停止する（ＳＴ９０６）。
【００８７】
給紙ローラ３１を停止した後、駆動制御部３０６は、再び第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備を行う（ＳＴ９０７）。第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備が完了したならば（ＳＴ９０８）、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを駆動することでプラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ９０９）。
【００８８】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させた後、駆動制御部３０６は、これらのローラが１ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ９１０）。１ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、処理をＳＴ７０１に移行し、再びセンサ４０１からの出力がＯＦＦとなっているか判断する。
【００８９】
ＳＴ７０１の判断において、センサ４０１からの出力がＯＦＦとなっている場合には、ＳＴ７０２〜ＳＴ７０７の処理を実行し、正常に処理を終了する。このように再度の給紙動作を行った後も用紙３７の後端の通過を検知した場合には用紙３７を空送りして排出することにより、紙ジャムと判断することなく重送した２枚目の用紙を排出できる。この結果、紙ジャムとして記録動作を中断することなくオペレータを煩わせずに次の用紙３７の記録動作を継続して行うことができる。
【００９０】
一方、依然として、センサ４０１からの出力がＯＦＦとなっていない場合、すなわち、センサ４０１の検知領域に用紙３７が留まっている場合には、ＳＴ７０８でプラテンローラ３３及び排出ローラ３９が４００ｍｍ分回転したか判断した後、ＳＴ７０９で再排出フラグに「１」がセットされているか判断する。
【００９１】
これまでの動作において、既に用紙３７の再排出が行われている。このため、再排出フラグには「１」がセットされている。この場合、駆動制御部３０６は、用紙３７が詰まったなどして紙ジャムが発生したと判断し、処理を終了する。このように再度の給紙動作を行った後も用紙３７の後端の通過を検知しない場合には紙ジャムと判断することにより、再度の給紙動作を行った後もセンサ４０１が用紙無しを検知しない場合には相当長時間センサが用紙無しを検知しないことになるので、この場合は紙ジャムとの判断が誤っている可能性は極めて低く、センサ４０１の数を削減しつつ、紙ジャムが発生したか否かを正確に判断できる。
【００９２】
このように本実施の形態のホームファクシミリ１０によれば、給紙ローラ３１を回転させて用紙３７を給紙し、センサ４０１が用紙３７の先端（用紙有り）を検知してから第１の所定時間が経過すると給紙ローラ３１を停止させて、プラテンローラ３３を回転させ、プラテンローラ３３の回転から第２の所定時間経過後に用紙３７の後端（用紙無し）を検知しないと給紙ローラ３１を再度回転させる。これにより、センサ４０１が第２の所定時間を経過しても用紙無しを検知しない場合、すぐに紙ジャムと判断するのではなく、再度給紙動作を行うことにより、給紙時に用紙３７を重送し、２枚目の用紙３７がセンサ４０１上に停止した状態であっても、この用紙３７を空送りして排出するので、センサ４０１の数を削減してコストの低減を図ると共に、記録された用紙３７が排出され終えたにも関わらず紙ジャムが発生したと判断することを防止できる。即ち、ここで、紙ジャムが発生したと判断すると、オペレータは紙ジャムの解除作業をしなければならない。具体的には、カバーを開いて搬送路から紙ジャムを起こした用紙を取り除き、再びカバーを閉めるという作業をしなければ、記録動作は中断したまま再開しない。しかし、本発明によると、この場合に、紙ジャムが発生したと誤判断することを防止できるので、オペレータに上記煩雑な作業を無駄に強いることなく、記録動作を継続させることができる。
【００９３】
ところで、ＳＴ５０５において一定パルス経過しても、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに到達していない事態が生じ得る。このような事態は、例えば、給紙ローラ３１による搬送力が用紙３７に適切に伝達しない場合に生ずる。図１８は、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに到達していない場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。
【００９４】
このような状態になっている場合、ＳＴ５０９においてプラテンローラ３３を回転したとしても、プラテンローラ３３の搬送力は用紙３７に伝達されず、用紙３７の位置は変化しない。
【００９５】
しかし、本ホームファクシミリ１０では、ＳＴ５１０でプラテンローラ３３等を２．５ｍｍ分回転させた後、ＳＴ６０１でプラテンローラ３３等を停止し、再度、ＳＴ６０５で給紙ローラ３１を１０ｍｍ分回転させている。
【００９６】
図１９は、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに到達していない状態で給紙ローラ３１を１０ｍｍ分回転させた場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、用紙３７の先端は、プラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップに挟まれていないものの、プラテンローラ３３を回転させれば簡単にニップに入り込む位置まで搬送された状態となっている。
【００９７】
このような状態となった後、駆動制御部３０６は、ＳＴ６１０でプラテンローラ３３を１ｍｍ分回転させる。これにより、用紙３７の先端は、プラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップに送り込まれることとなる。なお、図２０は、用紙３７の先端がわずかにプラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップに送り込まれた場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。
【００９８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されない。例えば、上記実施の形態では、ホームファクシミリ１０の熱転写記録部を例に挙げて説明したが、本発明を通常の熱転写プリンタにも適用することができる。また、本発明の熱転写記録には、例えば、インクを熱で溶融して記録紙に転写する熱溶融型、および、昇華染料を熱により昇華させて記録紙に染料を拡散させる熱昇華型のいずれもが含まれる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、センサの数を削減してコストの低減を図りつつ、記録された用紙が排出されたにも関わらず紙ジャムと判断することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置としてのホームファクシミリを示す斜視図
【図２】上記実施の形態に係るホームファクシミリの垂直断面側面図
【図３】上記実施の形態に係るホームファクシミリのハードブロック図
【図４】上記実施の形態に係るホームファクシミリの用紙の駆動系を示す模式図
【図５】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図
【図６】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図
【図７】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図
【図８】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図
【図９】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図
【図１０】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１１】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１２】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１３】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１４】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１５】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１６】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１７】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１８】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１９】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図２０】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【符号の説明】
１０ ホームファクシミリ
３１ 給紙ローラ
３３ プラテンローラ
３４ インクフィルムローラ
３５ 巻き取りローラ
３６ インクフィルム
３７ 用紙
３８ サーマルヘッド
３９ 排出ローラ
３０１ 装置制御部
３０３ 記録部
３０４ 読取部
３０５ 記憶部
３０６ 駆動制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の排出ジャムを判断する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の記録装置では、搬送路上に少なくとも３個のセンサを配置し、１つ目のセンサで給紙部に記録すべき用紙があるか検知し、２つ目のセンサで記録部に用紙が到達したかを検知し、３つ目のセンサで排出部において用紙が排出され終えたか、を判別していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−６００３０号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の技術では、以下のような問題が生じていた。
【０００５】
即ち、給紙部、記録部及び排出部の各々にセンサを配置していたため、センサ数が少なくとも３個必要であり、部品点数が多く、コスト高を招くという問題があった。
【０００６】
仮に、これらのセンサの中でいずれかを削減すると、部品点数は削減され、コストの低減を図ることができる。しかし、例えば、排出部のセンサを削減した場合には、用紙が排出されたか否かを正確に判断できないという問題が生ずる。
【０００７】
即ち、排出部のセンサを削減した場合、用紙の排出は記録部のセンサで判断することになる。記録部のセンサがオンしてから所定時間を経過する前にオフした場合には正常に用紙が排出し終えたと判断し、一方、所定時間を経過してもオフしない場合には紙ジャムが発生したと判断する。
【０００８】
しかし、給紙部から給紙された用紙が重送された場合、２枚目の用紙の先端が記録部のセンサを越えて停止すると、１枚目の用紙が正常に排出されても、記録部のセンサはオンの状態のままとなる。これにより、１枚目の用紙が正常に排出されているにも関わらず、センサは所定時間を経過してもオフしないことになるので、紙ジャムが生じたと判断する事態が生じ、かかる事態の解消にはユーザの手を煩わせるという問題が生ずる。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、センサの数を削減してコストの低減を図りつつ、記録された用紙が排出されたにも関わらず紙ジャムと判断することを防止できる記録装置及び記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録位置で用紙を搬送するプラテンローラと、記録位置に用紙を給紙する給紙ローラと、記録位置から用紙を排出する排出ローラと、前記プラテンローラの近傍に配置され用紙の有無を検知するセンサと、前記給紙ローラを回転させて用紙を給紙し、前記センサが用紙有りを検知してから用紙先端が前記プラテンローラに到達するまでの第１の所定時間が経過すると前記給紙ローラを停止させて前記プラテンローラを回転させ、前記プラテンローラの回転により記録位置に送り込まれた用紙に記録が行われて前記排出ローラにより排出されるまでの第２の所定時間経過後に前記センサが用紙無しを検知しない場合に、前記給紙ローラを再度回転させて用紙を前記プラテンローラまで給紙してから当該給紙ローラを停止し、前記プラテンローラの回転により用紙先端が当該プラテンローラに僅かに送り込まれた後に当該プラテンローラを停止させて前記給紙ローラを回転させることにより用紙を撓ませてから前記プラテンローラ及び前記排出ローラを回転させて用紙の排出動作を行い、その後も前記センサが依然として用紙無しを検知しない場合は紙ジャムが発生したと判断する制御手段と、を具備するものである。
【００１１】
これにより、センサが第２の所定時間を経過しても用紙の無しを検知しない場合、すぐに紙ジャムと判断するのではなく、再度給紙動作を行うことにより、給紙時に用紙を重送し、２枚目の用紙がセンサ上に停止した状態であっても、この用紙を空送りして排出するので、センサの数を削減してコストの低減を図ると共に、記録された用紙が排出され終えたにも関わらず紙ジャムが発生したと誤判断することを防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る記録装置は、記録位置で用紙を搬送するプラテンローラと、記録位置に用紙を給紙する給紙ローラと、記録位置から用紙を排出する排出ローラと、前記プラテンローラの近傍に配置され用紙の有無を検知するセンサと、前記給紙ローラを回転させて用紙を給紙し、前記センサが用紙有りを検知してから用紙先端が前記プラテンローラに到達するまでの第１の所定時間が経過すると前記給紙ローラを停止させて前記プラテンローラを回転させ、前記プラテンローラの回転により記録位置に送り込まれた用紙に記録が行われて前記排出ローラにより排出されるまでの第２の所定時間経過後に前記センサが用紙無しを検知しない場合に、前記給紙ローラを再度回転させて用紙を前記プラテンローラまで給紙してから当該給紙ローラを停止し、前記プラテンローラの回転により用紙先端が当該プラテンローラに僅かに送り込まれた後に当該プラテンローラを停止させて前記給紙ローラを回転させることにより用紙を撓ませてから前記プラテンローラ及び前記排出ローラを回転させて用紙の排出動作を行い、その後も前記センサが依然として用紙無しを検知しない場合は紙ジャムが発生したと判断する制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１３】
この構成によれば、センサが第２の所定時間を経過しても用紙の無しを検知しない場合、すぐに紙ジャムと判断するのではなく、再度給紙動作を行うことにより、給紙時に用紙を重送し２枚目の用紙がセンサ上に停止した状態であっても、この用紙を空送りして排出するので、センサの数を削減してコストの低減を図ると共に、記録された用紙が排出されたにも関わらず紙ジャムが発生したと誤判断することを防止できる。
また、プラテンローラを停止させた状態で給紙ローラを回転させて用紙を撓ませることにより、用紙の腰により用紙は自力で前に進もうとするので、プラテンローラによる搬送を確実にし、プラテンローラにおける紙ジャムの発生を防止できる。
また、用紙の先端を記録位置に僅かに送り込んだ後に給紙ローラを回転させるため、用紙の先端の進行方向を確定させた状態で用紙を撓ませることができる。
【００２６】
本発明の第２の態様に係る記録装置の制御方法は、記録位置で用紙を搬送するプラテンローラと、記録位置に用紙を給紙する給紙ローラと、記録位置から用紙を排出する排出ローラと、前記プラテンローラの近傍に配置され用紙の有無を検知するセンサとを具備した記録装置において、前記給紙ローラを回転させて用紙を給紙し、前記センサが用紙有りを検知してから用紙先端が前記プラテンローラに到達するまでの第１の所定時間が経過すると前記給紙ローラを停止させて前記プラテンローラを回転させ、前記プラテンローラの回転により記録位置に送り込まれた用紙に記録が行われて前記排出ローラにより排出されるまでの第２の所定時間経過後に前記センサが用紙無しを検知しない場合に、前記給紙ローラを再度回転させて用紙を前記プラテンローラまで給紙してから当該給紙ローラを停止し、前記プラテンローラの回転により用紙先端が当該プラテンローラに僅かに送り込まれた後に当該プラテンローラを停止させて前記給紙ローラを回転させることにより用紙を撓ませてから前記プラテンローラ及び前記排出ローラを回転させて用紙の排出動作を行い、その後も前記センサが依然として用紙無しを検知しない場合は紙ジャムが発生したと判断するものである。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置としてのホームファクシミリを示す斜視図である。
【００３５】
ホームファクシミリ１０は、電送されたデータを出力し、また原稿を読み取ってデータとして送信するファクシミリユニットを内蔵する。また、ホームファクシミリ１０は、水平面から所定の角度だけ傾斜した主面を有する。
【００３６】
ホームファクシミリ１０の主面の紙面に向かって左側には、受話器受け部１１が設けられている。受話器受け部１１には、受話器１２の送話部及びスピーカ部を載置できる程度の窪みが形成されている。ホームファクシミリ１０の主面の残りの部分には操作パネル１３が配置されている。
【００３７】
操作パネル１３には、ホームファクシミリ１０を操作するための種々のボタンやダイアルが設けられている。例えば、操作パネル１３には、留守録又は留守録再生を指示する留守録ボタン１４、電話番号や名前等の種々のデータを表示するディスプレイ１５、電話番号や数字等を入力するためのテンキー部１６、原稿のコピーを指示するコピーボタン１７、送信をスタートするためのスタートボタン１８、あらかじめ登録された電話番号をスクロールするためのスクロールダイアル１９及び操作を停止させるストップボタン２０等が配置されている。
【００３８】
ホームファクシミリ１０の前側部には、原稿の画像を読み取るスキャナ２１が取り付けられている。このスキャナ２１は、ホームファクシミリ１０に対して着脱可能に取り付けられており、ホームファクシミリ１０から取り外すことにより、ハンディースキャナとして使用することができる。
【００３９】
また、ホームファクシミリ１０の側部には、アンテナ２２が回動自在に軸止されている。さらに、ホームファクシミリ１０の後側部には、給紙トレー２３が取り付けられている。この給紙トレー２３に、複数毎の用紙が積層して収納される。給紙トレー２３は、ヒンジ部２４、２５を回転軸として上側板部２６と下側板部２７とが二つ折り自在になっている。
【００４０】
図２は、上記実施の形態に係るホームファクシミリの垂直断面側面図である。
【００４１】
ホームファクシミリ１０において、給紙トレー２３からの給紙先には、給紙ローラ３１を配置している。給紙ローラ３１の近傍には、分離パッド３２を配置している。給紙ローラ３１の後段には、プラテンローラ３３を配置している。プラテンローラ３３は、インクフィルムローラ３４から巻き取りローラ３５により巻き出したインクフィルム３６と共に用紙３７を、サーマルヘッド３８に押圧するようになっている。プラテンローラ３３の後段には、排出ローラ３９を配置し、排出ローラ３９に対向してピッチローラ４０を配置している。
【００４２】
図３は、上記実施の形態に係るホームファクシミリのハードブロック図である。
【００４３】
ホームファクシミリ１０は、装置全体を制御する装置制御部３０１を備えている。この装置制御部３０１にパネル部３０２、記録部３０３、読取部３０４、記憶部３０５、駆動制御部３０６及び表示部３０７が接続されている。
【００４４】
パネル部３０２は、操作パネル１３で構成され、操作パネル１３上の種々のボタンやダイアルからの指示入力を装置制御部３０１に通知する。記録部３０３は、装置制御部３０１の制御の下、用紙３７に対して画像データを記録する。読取部３０４は、スキャナ２１で構成され、装置制御部３０１の制御の下、原稿の画像を読み取る。
【００４５】
記憶部３０５は、装置制御部３０１が実行するプログラムを格納すると共に、読取部３０４で読み取った画像データ及び通信回線を介して受信した受信データを記憶する。駆動制御部３０６は、本ホームファクシミリ１０に備えられた各種ローラの駆動を制御する。表示部３０７は、操作パネル１３上のディスプレイで構成され、本ホームファクシミリの状態やファクシミリ通信の送信先の電話番号等が表示される。
【００４６】
また、装置制御部３０１に通話部３０８、ＭＯＤＥＭ部３０９及び音声送出部３１０が接続されている。通話部３０８は、受話器１２から与えられた音声信号を装置制御部３０１との間でやりとりする。ＭＯＤＥＭ部３０９は、装置制御部３０１の制御の下、ファクシミリデータの変復調処理を行う。音声送出部３１０は、本ホームファクシミリ１０で操作ガイダンスの音声を送出する。操作ガイダンスの音声としては、ファクシミリ送信時における「ファクシミリ送信をしています」や留守録機能で用いられる「発信音の後にご要件をお話下さい」等のメッセージが送出される。
【００４７】
図４は、上記実施の形態に係るホームファクシミリの用紙の駆動系を示す模式図である。
【００４８】
図４に示すように、給紙ローラ３１は、第１駆動系Ｉに連結されている。プラテンローラ３３及び巻き取りローラ３５は、第２駆動系IIに連結されている。ピッチローラ４０は、第３駆動系IIIに接続されている。なお、第１駆動系Ｉ、第２駆動系II及び第３駆動系IIIは、駆動制御部３０６の制御の下、別個独立して駆動可能になっている。
【００４９】
駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉ、第２駆動系II及び第３駆動系IIIをそれぞれ独立して制御するものである。第１駆動系Ｉは、給紙ローラ３１を駆動する駆動系である。また、第２駆動系IIは、プラテンローラ３３及び巻き取りローラ３５を駆動する駆動系である。さらに、第３駆動系IIIは、ピッチローラ４０を駆動する駆動系である。
【００５０】
本実施の形態では、駆動制御部３０６は、単一のモータと第１駆動系Ｉ、第２駆動系II及び第３駆動系IIIとの間にギアユニットを介在し、このギアユニットを駆動制御部３０６で制御して、モータから第１駆動系Ｉ、第２駆動系II及び第３駆動系IIIへのトルクの伝達を接続及び切断する構成としている。しかし、これに限定されず、例えば、各駆動系にモータを設けて、これらのモータの駆動を駆動制御部３０６により駆動及び停止する構成であってもよい。
【００５１】
プラテンローラ３３の近傍であってサーマルヘッド３８の直前には、用紙３７の有無を検知するセンサ４０１が設けられている。センサ４０１の検知信号は、駆動制御部３０６に伝達されるようになっている。
【００５２】
次に、上記構成を有するホームファクシミリ１０における用紙搬送の各動作について説明する。図５〜図９は、上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図である。図１０〜図２０は、上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図である。なお、図１０〜図２０においては、インクフィルム３６に関する構成を省略している。
【００５３】
記録指示を検知すると、駆動制御部３０６は、まず、給紙ローラ３１の回転を制御するために第１駆動系Ｉの準備を行う（ＳＴ５０１）。上述のように、駆動制御部３０６は、単一のモータと第１駆動系Ｉ〜第３駆動系IIIとの間にギアユニットを介在し、このギアユニットを制御して、モータから第１駆動系Ｉ、第２駆動系II及び第３駆動系IIIへのトルクの伝達を接続及び切断するものである。第１駆動系Ｉの準備とは、単一のモータから第１駆動系Ｉへのトルクの伝達を接続するように準備することをいう。以下、第２駆動系IIの準備及び第３駆動系IIIの準備も同様である。
【００５４】
第１駆動系Ｉの準備が完了したならば（ＳＴ５０２）、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉを駆動することで給紙ローラ３１を回転させる（ＳＴ５０３）。給紙ローラ３１の回転に応じて、用紙３７は、給紙ローラ３１及び分離パッド３２の間を通って、プラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに向かって搬送される。
【００５５】
給紙ローラ３１を回転させた後、駆動制御部３０６は、センサ４０１が用紙３７の先端を検知し、センサ４０１からの出力がＯＮとなったか判断する（ＳＴ５０４）。なお、図１０は、センサ４０１が用紙の３７の先端を検知し、センサ４０１からの出力がＯＮとなった場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。
【００５６】
センサ４０１からの出力がＯＮとなったならば、駆動制御部３０６は、このＯＮ出力を受けた時点から一定パルスが経過したかを判断する（ＳＴ５０５）。ここで、一定パルスの経過を判断するのは、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに到達したかを判断するためである。なお、図１１は、一定パルスが経過した場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、プラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに用紙３７の先端が到達した状態となっている。
【００５７】
一定パルスが経過したならば、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉの駆動を停止することで、給紙ローラ３１の回転を停止する（ＳＴ５０６）。そして、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備を行う（ＳＴ５０７）。
【００５８】
第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備が完了したならば（ＳＴ５０８）、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを駆動することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ５０９）。なお、排出ローラ３９は、第３駆動系IIIによりピッチローラ４０が回転することで回転するようになっている。
【００５９】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させた後、駆動制御部３０６は、これらのローラが２．５ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ５１０）。なお、図１２は、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９が２．５ｍｍ分回転した場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに２．５ｍｍ分だけ送り込まれた状態となっている。
【００６０】
２．５ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを停止することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止する（ＳＴ６０１）。
【００６１】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止した後、駆動制御部３０６は、再び第１駆動系Ｉの準備を行う（ＳＴ６０２）。第１駆動系Ｉの準備が完了したならば（ＳＴ６０３）、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉを駆動することで給紙ローラ３１を回転させる（ＳＴ６０４）。
【００６２】
給紙ローラ３１を回転させた後、駆動制御部３０６は、給紙ローラ３１が１０ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ６０５）。なお、図１３は、給紙ローラ３１が１０ｍｍ分回転した場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、プラテンローラ３３が停止した状態で給紙ローラ３１に用紙３７が搬送されるため、用紙３７は撓んだ状態となっている。
【００６３】
このように本ホームファクシミリ１０では、プラテンローラ３３を停止させた状態で給紙ローラ３１を回転させて用紙３７を撓ませることにより、用紙３７の腰により用紙は自力で前に進もうとするので、プラテンローラ３３による搬送を確実にし、プラテンローラ３３における紙ジャムの発生を防止できる。
【００６４】
特に、本ホームファクシミリ１０では、用紙３７の先端をプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップ(記録位置)に僅かに送り込んだ後に給紙ローラ３１を回転させるため、用紙３７の先端の進行方向を確定させた状態で用紙３７を撓ませることができる。
【００６５】
そして、ＳＴ６０５において１０ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉを停止することで、給紙ローラ３１を停止する（ＳＴ６０６）。そして、駆動制御部３０６は、再び第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備を行う（ＳＴ６０７）。第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備が完了したならば（ＳＴ６０８）、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを駆動することでプラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ６０９）。
【００６６】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させた後、駆動制御部３０６は、これらのローラが１ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ６１０）。なお、図１４は、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９が１ｍｍ分回転した場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに１ｍｍ分だけ送り込まれ、図１３で発生した撓みがわずかに小さくなった状態となっている。
【００６７】
１ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを停止することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止する（ＳＴ６１１）。これまでの動作により本ホームファクシミリ１０における記録準備が完了する。
【００６８】
なお、用紙３７を給紙ローラ３１でプラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップまで搬送した後、プラテンローラ３３で２．５ｍｍ分送り込み、さらに給紙ローラ３１で１０ｍｍ分送り込んだ後、プラテンローラ３３で１ｍｍ分送り込むのは、用紙３７の先端がプラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップに確実に搬送されるようにしたものである。このように、プラテンローラ３３による搬送を分割し、その間で給紙ローラ３１による搬送を挿入することでより用紙３７の先端がプラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップに到達しないという事態を確実に防止することができる。なお、用紙３７の先端がニップに到達しない状態については後述する。
【００６９】
ここまでの動作が完了した後、記録部３０３が記録を開始する（ＳＴ６１２）。記録部３０３により記録を開始すると、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを駆動することでプラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ６１３）。
【００７０】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させた後、駆動制御部３０６は、センサ４０１が用紙３７の後端を検知し、センサ４０１からの出力がＯＦＦとなったか判断する（ＳＴ７０１）。なお、図１５は、センサ４０１が用紙の３７の後端を検知し、センサ４０１からの出力がＯＦＦとなった場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。
【００７１】
センサ４０１からの出力がＯＦＦとなったならば、駆動制御部３０６は、このＯＦＦ出力を受けた時点から一定パルスが経過したかを判断する（ＳＴ７０２）。ここで、一定パルスの経過を判断するのは、用紙３７の後端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップを通過したかを判断するためである。なお、図１６は、一定パルスが経過した場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、プラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップを用紙３７の後端が通過した状態となっている。
【００７２】
一定パルスが経過したならば、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを停止することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止する（ＳＴ７０３）。そして、駆動制御部３０６は、第３駆動系IIIの準備を行う（ＳＴ７０４）。
【００７３】
第３駆動系IIIの準備が完了したならば（ＳＴ７０５）、駆動制御部３０６は、第３駆動系IIIを駆動することで排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ７０６）。そして、排出ローラ３９による排出量が一定量を超えたか判断する（ＳＴ７０７）。一定量排出している場合には、処理を正常に終了する。
【００７４】
上記の説明では、用紙３７への記録及び排出が正常に終了した場合について説明している。しかし、ＳＴ７０１でセンサ４０１からの出力がＯＦＦとならない場合が生じ得る。これは、例えば、用紙３７が給紙ローラ３１により重送された場合に生じる。すなわち、１枚目の用紙３７には正常に記録が行われたものの、２枚目の用紙３７がセンサ４０１の検知領域を通過することができない場合である。
【００７５】
このようにセンサ４０１からの出力がＯＦＦとならない場合、駆動制御部３０６は、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９が４００ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ７０８）。なお、図１７は、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９が４００ｍｍ分回転したにも関わらず、センサ４０１からの出力がＯＦＦとならない場合のホームファクシミリ１０の模式図である。同図に示すように、１枚目の用紙３７は正常に排出されているにも関わらず、２枚目の用紙３７がセンサ４０１の検知領域で留まっている状態となっている。
【００７６】
４００ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、用紙３７の再度の排出動作の有無を示すフラグ（以下、「再排出フラグ」という）に「１」がセットされているか判断する（ＳＴ７０９）。
【００７７】
本ホームファクシミリ１０では、後述するように、センサ４２からの出力がＯＦＦしない場合にすぐ紙ジャムと判断しないで、再度、用紙３７の排出動作を試みた後に依然としてセンサ４２からの出力がＯＦＦしない場合に紙ジャムと判断する。再排出フラグは、再度の排出動作を試みたか否かを示すフラグである。なお、この再排出フラグは、記憶部３０５上の所定領域にセットされる。ここでは、再排出が行われていないものとし、再排出フラグには、「１」がまだセットされていないものとして説明を続ける。
【００７８】
再排出フラグに「１」がセットされていないので、駆動制御部３０６は、再排出フラグに「１」をセットする（ＳＴ７１０）。そして、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを停止することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止し（ＳＴ８０１）、このセンサ４０１の検知領域に留まっている用紙３７の排出動作を行う。この排出動作は、現在排出されている用紙３７を排出した場合の動作とほぼ同一の要領で行われる。
【００７９】
具体的には、駆動制御部３０６は、まず、給紙ローラ３１の回転を制御するために第１駆動系Ｉの準備を行い（ＳＴ８０２）、第１駆動系Ｉの準備が完了したならば（ＳＴ８０３）、第１駆動系Ｉを駆動することで給紙ローラ３１を回転させる（ＳＴ８０４）。
【００８０】
次に、駆動制御部３０６は、給紙ローラ３１による搬送量が一定量を超えたか判断する（ＳＴ８０５）。一定量を超えている場合には、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉの駆動を停止することで、給紙ローラ３１の回転を停止する（ＳＴ８０６）。
【００８１】
そして、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備を行う（ＳＴ８０７）。第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備が完了したならば（ＳＴ８０８）、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを駆動することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ８０９）。
【００８２】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させた後、駆動制御部３０６は、これらのローラが２．５ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ８１０）。２．５ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを停止することで、プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止する（ＳＴ９０１）。
【００８３】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を停止した後、駆動制御部３０６は、再び第１駆動系Ｉの準備を行う（ＳＴ９０２）。第１駆動系Ｉの準備が完了したならば（ＳＴ９０３）、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉを駆動することで給紙ローラ３１を回転させる（ＳＴ９０４）。
【００８４】
給紙ローラ３１を回転させた後、駆動制御部３０６は、給紙ローラ３１が１０ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ９０５）。このように本ホームファクシミリ１０では、プラテンローラ３３を停止させた状態で給紙ローラ３１を回転させて用紙３７を撓ませることにより、用紙３７の腰により用紙は自力で前に進もうとするので、プラテンローラ３３による搬送を確実にし、プラテンローラ３３における紙ジャムの発生を防止できる。
【００８５】
特に、本ホームファクシミリ１０では、用紙３７の先端をプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップ(記録位置)に僅かに送り込んだ後に給紙ローラ３１を回転させるため、用紙３７の先端の進行方向を確定させた状態で用紙３７を撓ませることができる。
【００８６】
そして、ＳＴ９０５において１０ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、第１駆動系Ｉを停止することで、給紙ローラ３１を停止する（ＳＴ９０６）。
【００８７】
給紙ローラ３１を停止した後、駆動制御部３０６は、再び第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備を行う（ＳＴ９０７）。第２駆動系II及び第３駆動系IIIの準備が完了したならば（ＳＴ９０８）、駆動制御部３０６は、第２駆動系II及び第３駆動系IIIを駆動することでプラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させる（ＳＴ９０９）。
【００８８】
プラテンローラ３３及び排出ローラ３９を回転させた後、駆動制御部３０６は、これらのローラが１ｍｍ分回転したか判断する（ＳＴ９１０）。１ｍｍ分回転しているならば、駆動制御部３０６は、処理をＳＴ７０１に移行し、再びセンサ４０１からの出力がＯＦＦとなっているか判断する。
【００８９】
ＳＴ７０１の判断において、センサ４０１からの出力がＯＦＦとなっている場合には、ＳＴ７０２〜ＳＴ７０７の処理を実行し、正常に処理を終了する。このように再度の給紙動作を行った後も用紙３７の後端の通過を検知した場合には用紙３７を空送りして排出することにより、紙ジャムと判断することなく重送した２枚目の用紙を排出できる。この結果、紙ジャムとして記録動作を中断することなくオペレータを煩わせずに次の用紙３７の記録動作を継続して行うことができる。
【００９０】
一方、依然として、センサ４０１からの出力がＯＦＦとなっていない場合、すなわち、センサ４０１の検知領域に用紙３７が留まっている場合には、ＳＴ７０８でプラテンローラ３３及び排出ローラ３９が４００ｍｍ分回転したか判断した後、ＳＴ７０９で再排出フラグに「１」がセットされているか判断する。
【００９１】
これまでの動作において、既に用紙３７の再排出が行われている。このため、再排出フラグには「１」がセットされている。この場合、駆動制御部３０６は、用紙３７が詰まったなどして紙ジャムが発生したと判断し、処理を終了する。このように再度の給紙動作を行った後も用紙３７の後端の通過を検知しない場合には紙ジャムと判断することにより、再度の給紙動作を行った後もセンサ４０１が用紙無しを検知しない場合には相当長時間センサが用紙無しを検知しないことになるので、この場合は紙ジャムとの判断が誤っている可能性は極めて低く、センサ４０１の数を削減しつつ、紙ジャムが発生したか否かを正確に判断できる。
【００９２】
このように本実施の形態のホームファクシミリ１０によれば、給紙ローラ３１を回転させて用紙３７を給紙し、センサ４０１が用紙３７の先端（用紙有り）を検知してから第１の所定時間が経過すると給紙ローラ３１を停止させて、プラテンローラ３３を回転させ、プラテンローラ３３の回転から第２の所定時間経過後に用紙３７の後端（用紙無し）を検知しないと給紙ローラ３１を再度回転させる。これにより、センサ４０１が第２の所定時間を経過しても用紙無しを検知しない場合、すぐに紙ジャムと判断するのではなく、再度給紙動作を行うことにより、給紙時に用紙３７を重送し、２枚目の用紙３７がセンサ４０１上に停止した状態であっても、この用紙３７を空送りして排出するので、センサ４０１の数を削減してコストの低減を図ると共に、記録された用紙３７が排出され終えたにも関わらず紙ジャムが発生したと判断することを防止できる。即ち、ここで、紙ジャムが発生したと判断すると、オペレータは紙ジャムの解除作業をしなければならない。具体的には、カバーを開いて搬送路から紙ジャムを起こした用紙を取り除き、再びカバーを閉めるという作業をしなければ、記録動作は中断したまま再開しない。しかし、本発明によると、この場合に、紙ジャムが発生したと誤判断することを防止できるので、オペレータに上記煩雑な作業を無駄に強いることなく、記録動作を継続させることができる。
【００９３】
ところで、ＳＴ５０５において一定パルス経過しても、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに到達していない事態が生じ得る。このような事態は、例えば、給紙ローラ３１による搬送力が用紙３７に適切に伝達しない場合に生ずる。図１８は、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに到達していない場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。
【００９４】
このような状態になっている場合、ＳＴ５０９においてプラテンローラ３３を回転したとしても、プラテンローラ３３の搬送力は用紙３７に伝達されず、用紙３７の位置は変化しない。
【００９５】
しかし、本ホームファクシミリ１０では、ＳＴ５１０でプラテンローラ３３等を２．５ｍｍ分回転させた後、ＳＴ６０１でプラテンローラ３３等を停止し、再度、ＳＴ６０５で給紙ローラ３１を１０ｍｍ分回転させている。
【００９６】
図１９は、用紙３７の先端がプラテンローラ３３及びサーマルヘッド３８のニップに到達していない状態で給紙ローラ３１を１０ｍｍ分回転させた場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。同図に示すように、用紙３７の先端は、プラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップに挟まれていないものの、プラテンローラ３３を回転させれば簡単にニップに入り込む位置まで搬送された状態となっている。
【００９７】
このような状態となった後、駆動制御部３０６は、ＳＴ６１０でプラテンローラ３３を１ｍｍ分回転させる。これにより、用紙３７の先端は、プラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップに送り込まれることとなる。なお、図２０は、用紙３７の先端がわずかにプラテンローラ３３とサーマルヘッド３８のニップに送り込まれた場合のホームファクシミリ１０の模式図を示している。
【００９８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されない。例えば、上記実施の形態では、ホームファクシミリ１０の熱転写記録部を例に挙げて説明したが、本発明を通常の熱転写プリンタにも適用することができる。また、本発明の熱転写記録には、例えば、インクを熱で溶融して記録紙に転写する熱溶融型、および、昇華染料を熱により昇華させて記録紙に染料を拡散させる熱昇華型のいずれもが含まれる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、センサの数を削減してコストの低減を図りつつ、記録された用紙が排出されたにも関わらず紙ジャムと判断することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置としてのホームファクシミリを示す斜視図
【図２】上記実施の形態に係るホームファクシミリの垂直断面側面図
【図３】上記実施の形態に係るホームファクシミリのハードブロック図
【図４】上記実施の形態に係るホームファクシミリの用紙の駆動系を示す模式図
【図５】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図
【図６】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図
【図７】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図
【図８】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図
【図９】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各動作を示すフロー図
【図１０】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１１】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１２】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１３】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１４】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１５】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１６】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１７】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１８】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図１９】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【図２０】上記実施の形態に係るホームファクシミリにおける用紙搬送の各状態を示す模式図
【符号の説明】
１０ ホームファクシミリ
３１ 給紙ローラ
３３ プラテンローラ
３４ インクフィルムローラ
３５ 巻き取りローラ
３６ インクフィルム
３７ 用紙
３８ サーマルヘッド
３９ 排出ローラ
３０１ 装置制御部
３０３ 記録部
３０４ 読取部
３０５ 記憶部
３０６ 駆動制御部
Claims (2)
- 記録位置で用紙を搬送するプラテンローラと、記録位置に用紙を給紙する給紙ローラと、記録位置から用紙を排出する排出ローラと、前記プラテンローラの近傍に配置され用紙の有無を検知するセンサと、前記給紙ローラを回転させて用紙を給紙し、前記センサが用紙有りを検知してから用紙先端が前記プラテンローラに到達するまでの第１の所定時間が経過すると前記給紙ローラを停止させて前記プラテンローラを回転させ、前記プラテンローラの回転により記録位置に送り込まれた用紙に記録が行われて前記排出ローラにより排出されるまでの第２の所定時間経過後に前記センサが用紙無しを検知しない場合に、前記給紙ローラを再度回転させて用紙を前記プラテンローラまで給紙してから当該給紙ローラを停止し、前記プラテンローラの回転により用紙先端が当該プラテンローラに僅かに送り込まれた後に当該プラテンローラを停止させて前記給紙ローラを回転させることにより用紙を撓ませてから前記プラテンローラ及び前記排出ローラを回転させて用紙の排出動作を行い、その後も前記センサが依然として用紙無しを検知しない場合は紙ジャムが発生したと判断する制御手段と、を具備することを特徴とする記録装置。
- 記録位置で用紙を搬送するプラテンローラと、記録位置に用紙を給紙する給紙ローラと、記録位置から用紙を排出する排出ローラと、前記プラテンローラの近傍に配置され用紙の有無を検知するセンサとを具備した記録装置において、前記給紙ローラを回転させて用紙を給紙し、前記センサが用紙有りを検知してから用紙先端が前記プラテンローラに到達するまでの第１の所定時間が経過すると前記給紙ローラを停止させて前記プラテンローラを回転させ、前記プラテンローラの回転により記録位置に送り込まれた用紙に記録が行われて前記排出ローラにより排出されるまでの第２の所定時間経過後に前記センサが用紙無しを検知しない場合に、前記給紙ローラを再度回転させて用紙を前記プラテンローラまで給紙してから当該給紙ローラを停止し、前記プラテンローラの回転により用紙先端が当該プラテンローラに僅かに送り込まれた後に当該プラテンローラを停止させて前記給紙ローラを回転させることにより用紙を撓ませてから前記プラテンローラ及び前記排出ローラを回転させて用紙の排出動作を行い、その後も前記センサが依然として用紙無しを検知しない場合は紙ジャムが発生したと判断することを特徴とする記録装置の制御方法。
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