JP4059074B2 - 車載用情報提示装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の運転者に対して情報を提供する車載用情報提示装置に関する。特に、店舗、観光地などの案内情報、交通情報、ニュースなどを提供する車載用情報提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００２−１３１０６５号公報
サーバと端末装置とを移動体通信により接続し、案内情報をサーバから端末装置に送信することによって、端末装置側で利用できるようにすることが知られている。
また、端末装置の位置を知る手段を用いることにより、端末装置の現在位置に応じた情報をサーバ側から提供することが提案されている。
更に、現在位置から目的地までの経路の近傍の位置に関連付けられた広告情報を取り出してナビゲーションシステムの表示装置に表示する情報提示方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、提案されている情報提示装置は、情報提示要求して抽出された情報内容が絞られているとしても、運転者が情報をナビゲーションシステムの表示装置から読むために視線を動かす必要がある。
また、この情報提示方法を運転者の視線を使わないように音声による情報提示に置き換えたとしても、例えば運転者がバックミュージックとして音楽情報を第１の情報として車載のＡＶシステムで流している場合、要求した情報をその受信の時点にそのまま第２の情報として音声提示すると、第１の情報の音声出力と重なってしまい、音楽も受信した第２の情報の音声提示も両方損なわれてしまう可能性がある。
【０００４】
さらに、走行予定経路近傍の店舗案内などの情報を入手できたとしても、当該店舗に至る経路への走行予定経路からの分岐点手前までに案内情報を適確に運転手に音声提示しないと、来た道を引き返したりするなどの不便を生じる可能性がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点を解決するために、運転者や利用者が選択する第１の情報である例えば音楽、演芸、ニュースなどの再生をしている時、走行予定経路近傍の店舗情報、観光地情報、交通情報などの特定の場所に関連した場所関連情報を第２の情報として、第１の情報の音声提示と干渉しないように、かつ場所関連情報の提示が遅すぎないよう適切な時点に提示することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、第１の情報を音声情報として提示する第１の音声情報提示手段と、提示中の前記第１の情報の区切れ目位置を算出する区切れ目算出手段と、現在位置を計測する現在位置計測手段と、前記区切れ目位置となる時点において自車両が存在する位置を現在の走行予定経路に基づいて推定する位置推定手段と、特定の場所に関連した場所関連情報を当該特定の場所を示す場所情報とともに保存する場所関連情報保存手段と、前記推定された自車両が存在する位置に基づいて、場所関連情報を第２の情報として前記場所関連情報保存手段から抽出する情報抽出手段と、前記抽出された第２の情報を提示する第２の音声情報提示手段とを備え、前記情報抽出手段は、前記第１の情報の第１の区切れ目位置と次の第２の区切れ目位置に対応して推定された自車両が存在する第１の位置と第２の位置の区間の場所情報に対応する場所関連情報を前記第２の情報として抽出して、前記第１の区切れ目位置で前記第２の音声情報提示手段に当該第２の情報を提示させるものとした。
【０００７】
【発明の効果】
本発明では、前記第１の情報を音声提示中に、第１の情報の区切れ目を算出し、区切れ目位置となる時点において自車両が存在する位置を現在の走行予定経路に基づいて推定し、とくに第１の情報の第１の区切れ目位置と次の第２の区切れ目位置に対応して推定された自車両が存在する第１の位置と第２の位置の区間の場所情報に対応する場所関連情報を第２の情報として抽出し、これを第１の区切れ目位置で第２の音声情報提示手段から提示する構成なので、第２の情報の音声提示のために第１の情報の音声提示が途中で中断されて損なわれることがない。また、第１の情報と第２の情報の音声提示が同時になされないので、第２の情報を聞き取り易い。
【０００８】
さらに、抽出された第２の情報の対応する場所に行く上で、現在の車両の走行予定経路上で戻ることなく、もっとも遅いタイミングで提示されるので、提示された第２の情報の例えば店舗の位置への立ち寄りまたは経路変更などの対応がし易い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を実施例により説明する。図１は第１の実施例の車載用情報提示装置のブロック構成図である。
車載用情報提示装置１は、大きくは、現在位置計測と道路地図データなどの道路情報データによる道案内機能とを主とするナビゲーションシステム部２、ローカル情報をローカル情報保存部１２に保存し、その情報提示を主に制御する情報提示制御部１１、ナビゲーションシステム部２および情報提示制御部１１のマンマシンインターフェースである操作部１６、表示部１７および音声装置１８、それからスピーカー４２を有するオーディオ装置４から構成される。
【００１０】
オーディオ装置４は、プレーヤー部４１を有し、プレーヤー部４１は第１の情報としての、例えばＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記録媒体に記録された音楽情報、演芸等の再生機能を備えている。オーディオ装置４は、その他に図示しないチューナーなどを備えている。
ローカル情報保存部１２は、例えば地域ガイドブックをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどの記録媒体に収録したものからローカル情報を読み出す駆動装置で構成されている。
【００１１】
ここで、ローカル情報の内容としては、店舗情報、病院、公共施設（役所や警察などの官公庁、学校や美術館および公会堂などを含む）関係の情報、公園や遊園地、観光地情報、祭りなどの催しもの情報その他の大きなカテゴリーに分類分けされ、各カテゴリー内でさらに例えば店舗情報の場合はレストラン、喫茶店、みやげ物店などに種類分けされている。
ローカル情報は、操作部１６を介してこれらのカテゴリーおよび種類から選択可能であり、その所在地、案内経路データがナビゲーションシステム部２の道路情報データと関係付けられるように、例えば所在地の経度、緯度データなど場所情報を含んでいる。
後述のようにこの場所情報に基づいて情報提示制御部１１がローカル情報を抽出する。
【００１２】
ナビゲーションシステム部２は、車両の現在位置を検出する例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した現在位置計測装置２１、経度、緯度データを含んだ道路地図データなどの道路情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどの記録媒体から必要に応じて読み出す道路情報保存装置２２、現在の車両位置から入力された目的地または経由地点までの走行予定経路を道路情報保存装置２２の道路情報データに基づいて計算し、操作者によって確定の上記憶させ、さらに実際の走行経路を記憶する走行経路演算部２３から構成される。
【００１３】
操作部１６は、ナビゲーションシステム部２、情報提示制御部１１、表示部１７、音声装置１８に接続し、それぞれの機能に対して操作ができるようになっている。
例えば、操作部１６の操作によってナビゲーションシステムとして、操作画面、地図画面、経路表示画面などの切換、目的地などの入力ができる。他に、情報提示制御部１１の操作画面、ローカル情報の内容を表示する画面への切り換えなどの操作ができる。
このため、操作部１６は電源スイッチ、カーソル移動操作スイッチまたはカーソル移動操作ボール、または同スティック、決定ボタンスイッチ、「カーナビゲーション／ローカル情報」選択ボタンスイッチなどで構成されている。
【００１４】
表示部１７は、ナビゲーションシステム部２と情報提示制御部１１に接続し、ナビゲーションシステム操作画面または道路地図情報の表示、ローカル情報提示の操作画面の表示またはローカル情報の表示を行う。
音声装置１８は、ナビゲーションシステム部２と情報提示制御部１１に接続しており、両者によって自動的に制御され、ナビゲーションシステム部２の操作ガイド、道路案内、ローカル情報提示の操作ガイド、各種のローカル情報を、音声装置１８に含まれる図示しない音声合成部で音声信号に変換して音声出力する。
【００１５】
操作者はローカル情報のカテゴリーを選びさらにその下の種類分けから目指す情報を選択して、その指示に基づき情報提示制御部１１は、ローカル情報保存部１２から該当する種類の情報を、自車両の位置データを基にして各ローカル情報に付随している場所情報を検索して抽出する。
【００１６】
情報提示制御部１１は、図２から図４のフローチャートで後述するように、抽出したローカル情報を選択するかどうか判断して、選択した場合は、ローカル情報保存部１２からテキスト情報を抽出選択し、音声合成可能に変換した音声提示情報を情報提示制御部１１の図示しない一時記憶メモリに保存する。
この一時記憶メモリは不揮発メモリのフラッシュメモリなど、またはＤＲＡＭで構成されている。
【００１７】
情報提示制御部１１は音声装置１８を制御して、一時記憶メモリに保存されている音声提示情報を音声出力する。
また、抽出選択されたローカル情報が映像情報をも有する場合は音声と映像の両方による操作者への情報提示を制御する。
さらに、情報提示制御部１１は音声装置１８から音声提示中のオーディオ装置４によるコンテンツの再生を制御する。
【００１８】
本実施例の作用を以下に説明する。
図２から図４はオーディオ装置が第１の情報としてコンテンツを再生しているときの、車載用情報提示装置の第２の情報の音声提示の流れを説明する図である。
ステップ１０１では、操作者が、オーディオ装置４をスイッチオンして、第１の情報として音楽などのコンテンツを選択する。例えば自分の気に入っているＣＤをセットする。
ステップ１０２では、オーディオ装置４が選択されたコンテンツの再生を開始する。
ステップ１０２の後はステップ１０３に進む。
【００１９】
ステップ１０３では、操作者は操作部１６を操作して前もって記録媒体に収録されたローカル情報である地域ガイドブックの中から、希望するカテゴリーおよび種類の第２の情報を選択する。
ローカル情報の店舗の中から例えばみやげ物店の店舗情報が選択されたとする。
【００２０】
このローカル情報のカテゴリーおよび種類の選択入力時に、ローカル情報の抽出選択の距離目安を操作部１６から入力する。この距離目安は、当該店舗情報に対応する店舗の所在地が自車両の走行予定経路に面せず、走行予定経路から分岐する必要がある場合に、分岐経路の距離で情報を選択するどうかを情報提示制御部１１が判断する基準として使用する。
距離目安の入力がない場合は、予め情報提示制御部１１にビルトインされている所定の距離を使用する。
【００２１】
以下のステップは、情報提示制御部１１のプログラミングによる処理である。ステップ１０４では、ナビゲーションシステム部２の現在位置計測装置２１から、現在位置を取得する。
ステップ１０５では、前もって操作者がナビゲーションシステム部２の走行経路演算部２３に走行予定経路を記憶させた場合は、その経路とステップ１０４で取得した現在位置とから、今後の走行予定経路を取得する。
【００２２】
走行予定経路が走行経路演算部２３に前もって記憶されていない場合は、現在位置から道路の道なりに車両が進行するとして、走行予定経路を道路情報保存装置２２から取得する。走行経路の推定に当たっては、ナビゲーションシステム部２の車両の走行方向、走行速度データを使用する。
【００２３】
ステップ１０６では、オーディオ装置４と通信して、現在再生している部分のコンテンツの演奏残り時間と、次に再生する部分のコンテンツの演奏時間Ｔｃを取得し、現在再生中のコンテンツ部分の区切れ目または終了の時刻Ｔ１と、さらに次の区切れ目または終了時刻Ｔ２を推定演算する。
なお、区切れ目としてはクラシックなどの場合の楽章の切れ目、歌曲の例えば１番、２番の切れ目などがある。
現在再生中の演奏部分が最後でコンテンツの残りがない場合は、Ｔｃを所定の時間で代替してＴ２を推定する。所定の時間として例えばＴｃ＝１０分とする。
【００２４】
ステップ１０７では、Ｔｓ＝０とする。
ここでＴｓは後述するように情報提示制御部１１が抽出選択した音声提示情報の提示にかかる時間Ｔｉを次回のフローのため記憶した値である。繰り返しのループの１回目はＴｓ＝０とする。
ステップ１０７の後ステップ１０８に進む。
ステップ１０８では、ステップ１０５で取得した今後の走行予定経路の道路情報データと現在の走行方向および走行速度から、ステップ１０６で求めた時刻Ｔ１、時刻Ｔ２における自車両の位置Ｐ１、Ｐ２を推定する。この時、自車両の走行方向、速度はナビゲーションシステム部２の中のデータを用いる。
【００２５】
ステップ１０９では、地点Ｐ１、Ｐ２区間に対応する場所情報を有するみやげ物店を抽出する。
つまり、ローカル情報保存部１２に保存されているローカル情報の内、みやげ物店の中から、さらに地点Ｐ１とＰ２の走行予想区間沿いおよび周辺にあるみやげ物店を抽出する。
【００２６】
この時、みやげ物店の場所情報である店舗位置が走行予定経路に面している場合は、その位置座標（経度、緯度など）が上記走行予想区間にある場合に選択する。みやげ物店が走行予定経路に面していない場合は、走行予定経路から離れてその店舗にいくための経路の距離が最も短い分岐点を求めて、その分岐点が上記走行予想区間にあり、分岐点からその店舗までの経路距離がステップ１０３で入力された判断基準の所定距離以内の場合に選択する。
ローカル情報抽出過程で走行予定経路から所定距離以上離れた分岐経路のみやげ物店については、選択しないか、提示順位を後にする。
【００２７】
ステップ１１０では、ステップ１０９で抽出選択されたみやげ物店の情報を、現在位置から予定走行経路に沿って近いものから順に提示順位をつけ、コンテンツの区切れ目または終了時刻後に挿入するみやげ物店の情報中のテキスト情報をローカル情報保存部１２から読み出す。
読み出されたこれらのテキスト情報を音声合成可能に変換し、図示しない情報提示制御部１１の一時記憶メモリに書き込む。
【００２８】
ステップ１１１では、ステップ１１０で一時記憶メモリに書き込んだ音声提示情報について、提示にかかる総時間Ｔｉを算出する。
ステップ１１２では、Ｔｉが正かどうか判定する。Ｔｉが正のときは時刻Ｔ１時点で挿入提示する第２の情報が存在することを意味する。Ｔｉが正でないときは挿入提示する第２の情報が存在しないことを意味する。提示する情報が存在するときはステップ１１３に進み、提示する情報が存在しないときはステップ１１６に進む。
【００２９】
ステップ１１３では、Ｔ２＝Ｔ１＋Ｔｉ＋Ｔｃの演算をする。つまり現在再生中のコンテンツの演奏部分の区切れ目または終了時の時刻Ｔ１に、その後に挿入するローカル情報の提示時間Ｔｉと次のコンテンツ演奏部分の再生時間Ｔｃを加算して、次のコンテンツ演奏部分の再生時間の区切れ目または終了時刻Ｔ２とする。
【００３０】
ステップ１１４では、ＴｉがＴｓより大きいか判定する。ＴｉがＴｓより大きい場合はステップ１１５に進み、そうでない場合はステップ１１６に進む。
最初は、Ｔｓ＝０であるのでステップ１１５に進む。２回目以降のローカル情報の抽出の繰り返しでは、その繰り返しローカル情報の抽出過程で追加のローカル情報があった場合はステップ１１５に、追加のローカル情報がない場合はステップ１１６に進む。
ステップ１１５では、Ｔｓ＝Ｔｉとし、その後ステップ１０８に戻る。
【００３１】
この繰り返しでは、ステップ１０８で新しい時刻Ｔ２を用いて地点Ｐ２の位置を推定しなおす。その上で、ステップ１０９で、予想走行区間であるＰ１から新しいＰ２間に対応する場所情報を有するみやげ物店の情報を抽出選択して、前回抽出選択したみやげ物店の情報に新たに追加のみやげ物店の情報があって、Ｔｉが前回のＴｉ（＝Ｔｓ）よりも増加しているかどうかをステップ１１４で判定する。
以上のようにステップ１０８から１１４は繰り返しのループである。
【００３２】
ステップ１１６では、オーディオ装置４の現在の再生状態がコンテンツの演奏部分の区切れ目またはコンテンツの終了かどうかをチェックする。区切れ目または終了であるならばステップ１１７に進み、そうでないならばステップ１１６に戻る。
ステップ１１７では、みやげ物店の情報の音声提示情報が待機しているかどうか確認する。待機している場合は、ステップ１１８に進み、そうでない場合はステップ１２１に進む。
【００３３】
ステップ１１８では、オーディオ装置４でのコンテンツの再生を区切れ目で一時停止させる。
ステップ１１９では、一時記憶メモリに保存された音声提示情報を音声装置１８で音声提示する。
この時情報提示制御部１１は、みやげ物店の情報が映像情報も含んでいる時は、音声装置１８での音声提示に連動してローカル情報保存部１２の当該店舗情報の映像データを表示部１７に出力する。
【００３４】
ステップ１２０では、ステップ１１９で提示完了した一時記憶メモリ上の音声提示情報を消去する。
ステップ１２０の後ステップ１２１へ進む。
ステップ１２１では、オーディオ装置４に再生予定のコンテンツが残っているかどうか確認する。残っている場合はステップ１２２に進みオーディオ装置４の再生一時停止を解除して、ステップ１０３に戻る。
選択されたコンテンツが残っている限りこのフローを繰り返す。再生予定のコンテンツが残っていない場合は、このフローは終了する。
【００３５】
本実施例のオーディオ装置４は本発明の第１の音声情報提示手段を、ローカル情報は場所関連情報を、ローカル情報保存部１２は場所関連情報保存手段を、現在位置計測装置２１は現在位置計測手段を、音声装置１８は第２の音声情報提示手段を、道路情報保存部２２は道路情報保存手段を、走行経路演算部２３は走行経路設定手段を構成する。さらにフローチャートにおけるステップ１０６は区切れ目算出手段を、ステップ１０４、１０５と１０８は位置推定手段を、ステップ１０９と１１０は情報抽出手段を構成する。
【００３６】
以上のように本実施例では、オーディオ装置４で音楽情報などの第１の情報を再生している時に、操作者が選択した店舗情報、観光地情報などを第２の情報として音声提示をする場合、第１の情報の区切れ目または終了後に、音声装置１８によって音声提示し、その間オーディオ装置４の再生は中断しているので、第２の情報をオーディオ装置４からの音声で聞き取れないとか、第２の情報の音声提示とオーディオ装置４の再生が重なって聞きたい音楽などが損なわれるという不都合がない。
【００３７】
また、店舗情報、観光地情報などのローカル情報から操作者が選択したカテゴリーと種類の情報を現在の走行位置から近い順に走行予定経路に沿って提示するようにしている。しかも、オーディオ装置４で現在再生中のコンテンツの演奏部分の区切れ目または終了の時点から次の演奏部分の区切れ目または演奏終了までの再生時間中に通り過ぎる走行予想区間に面した店舗、観光地など、またはそこへ至る分岐路がその区間に含まれる店舗、観光地などに関するローカル情報を提示するので、操作者（運転者）が再生中のコンテンツに気をとられて、ローカル情報を聞くタイミングを失し、車両が当該場所を行き過ぎるということを防止できる。
【００３８】
ローカル情報の抽出過程で走行予定経路から所定距離以上離れた店舗情報または観光地情報などについては、選択しないか、提示順位を後にするので、操作者が選択したカテゴリーと種類のローカル情報が走行予定経路沿線にたくさんある場合、自車両の現在位置および走行方向に対応して、走行予定経路からあまり離れていない寄り易い店舗情報、観光地情報などに絞り込んで提示、または順位付けて提示できる。
【００３９】
さらに、操作者が目的地または経由地を入力せず、操作者が確定した走行予定経路が走行経路演算部２３に記憶されていない場合は、現在走行している道路に沿った経路を走行予定経路とみなすので、気ままなドライブ中のローカル情報の提示の場合にも、適宜走行経路に沿ったローカル情報を第１の情報のコンテンツの再生の区切れ目に提示できる。
【００４０】
本実施例の店舗情報または観光地情報、催しもの情報などのローカル情報に含まれている場所情報およびそこまでの経路情報を構成するに当たって、店舗が面している道路または分岐点が存在する道路が中央分離帯を備えているかどうか分かるようにデータを作成してもよい。その道路が中央分離帯を備えている場合は反対車線走行中にＵターンすべき交差点の位置情報を付加しておくとよい。
【００４１】
このようにローカル情報に経路情報のデータが付随していると、情報提示制御部１１によるローカル情報の抽出において、反対車線沿いの店舗情報などについては、距離の判定による選択のとき、Ｕターンによる走行経路も沿線から店舗までの距離に加算して判定することができる。
【００４２】
次に本実施例の第１の変形例を示す。
ステップ１０９では、地点Ｐ１、Ｐ２区間に対応するローカル情報を抽出選択する際、入力された所定距離を基準として、ローカル情報の抽出過程で走行予定経路から所定距離以上離れた分岐経路の店舗情報または観光地情報などについては、選択しないか、提示順位を後にするとしたが、本変形例では次のようにする。
【００４３】
操作者が選択した例えばみやげ物店が一つ走行予定経路に面して存在しており、さらに走行予定経路から外れた位置にも存在した場合、現在位置からそのローカル情報の対応する所在地までの距離を道路情報保存装置２２の道路情報データに基づいて算出し、その距離の差を求める。
予め操作部１６によって入力された所定の距離の差の基準値と、前述の距離の差を比較し、分岐点から走行予定経路に面しているみやげ物店までの距離が、分岐点から走行予定経路より外れているみやげ物店までの距離よりも長くても、距離の差が基準値より小さければ走行予定経路に面したみやげ物店を優先して選択するか、提示順位を優先する。
【００４４】
これにより、自車両の現在位置からそれらの所在地までの距離の差が所定の値以下であれば走行予定経路に面したローカル情報を選択または優先して提示するので、小さな距離の差で最も近い店舗に行くためにわざわざ脇道に入る煩雑さを避けることができる。
しかし、走行予定経路上の同種の店舗は現在位置からは相当遠くて、脇道の同じ種類の店舗のほうが近いときにはそちらが音声提示されて誘導されることになり、運転者に都合がよい。
【００４５】
次に、場所関連情報として特に交通情報を含む第２の実施例について説明する。図５は本実施例の車載用情報提示装置のブロック構成図である。
第１の実施例の情報提示制御部１１の代わりに情報提示制御部１１’を備え、情報提示制御部１１’にはローカル情報保存部１２、交通情報保存部１３とおよびオーディオ装置４が接続する。
【００４６】
交通情報保存部１３は通信装置３１を介してサーバ５から受信した交通情報を一時保存する。交通情報保存部１３はハードディスクまたはフラッシュＲＡＭなど不揮発性メモリで構成する。
交通情報には、場所情報が付随し、例えば渋滞している区間を示す情報、その迂回路の入り口となる走行経路上の分岐点を示す情報などが含まれている。交通情報の抽出に当たってはこの場所情報を用いる。
【００４７】
通信装置３１は受信装置であり、携帯電話、ＦＭ多重放送、光・電波ビーコン、無線ＬＡＮ（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＳＲＣ（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｅｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）など適宜の方法で情報を受信する。
【００４８】
情報提示制御部１１’は、ローカル情報の中から操作者が選択したカテゴリーと種類の情報を抽出し、さらに交通情報を抽出し、抽出した情報の音声または音声と映像の両方による操作者への情報提示を制御し、またオーディオ装置４によるコンテンツの再生を制御する。
【００４９】
図６から図８のフローチャートで後述するように、情報提示制御部１１’がローカル情報保存部１２または交通情報保存部１３からテキスト情報を抽出選択し、音声合成可能に変換した音声提示情報を情報提示制御部１１’の図示しない一時記憶メモリに保存する。
この一時記憶メモリは不揮発メモリのフラッシュメモリなど、またはＤＲＡＭで構成されている。
【００５０】
情報提示制御部１１’は音声装置１８を制御して、一時記憶メモリに保存されている音声提示情報を音声出力する。
その他の構成は、第１の実施例と同じである。図５において第１の実施例と同一部分には図１と同一符号が付されている。
本実施例の作用を以下に説明する。
図６から図８はオーディオ装置が第１の情報としてコンテンツを再生しているときの、車載用情報提示装置の第２の情報の音声提示の流れを説明する図である。
第２の実施例のステップ２０１から２０９は第１の実施例のステップ１０１から１０９に同じであり、ステップ２１２から２１６はステップ１１１から１１５に同じである。さらにステップ２２０から２２５は第１の実施例のステップ１１７から１２２に同じである。
【００５１】
ここではローカル情報の店舗の中からみやげ物店の店舗情報が選択されたとする。各ステップは、情報提示制御部１１’のプログラミングによる処理である。ステップ２０７では、Ｔｓ＝０とする。ステップ２０７の後ステップ２０８に進む。
ステップ２０８では、ステップ２０５で取得した今後の走行予定経路の道路情報データと現在の走行方向および走行速度から、ステップ２０６で求めた時刻Ｔ１、時刻Ｔ２における自車両の位置Ｐ１、Ｐ２を推定する。
ステップ２０９では、地点Ｐ１、Ｐ２区間に対応する場所情報を有するみやげ物店を抽出する。
【００５２】
ステップ２１０では、地点Ｐ１、Ｐ２区間に対応する場所情報を有する交通情報を、交通情報保存部１３から抽出する。例えば渋滞している区間を示す場所情報、その迂回路の入り口となる分岐点を示す場所情報を検索して、渋滞区間または迂回路の入り口が地点Ｐ１からＰ２の走行予想区間に含まれる場合は、その交通情報を抽出する。
この時、交通情報については付随している場所情報の示す位置までの走行予定経路からの分岐経路距離には関係なく抽出する。
【００５３】
ステップ２１１では、ステップ２０９で抽出選択されたみやげ物店の情報とステップ２１０で抽出された交通情報を、現在位置から予定走行経路に沿って近いものから順に、コンテンツの区切れ目または終了時刻後に挿入するみやげ物店の情報および交通情報中のテキスト情報をローカル情報保存部１２および交通情報保存部１３から読み出す。
読み出されたこれらのテキスト情報を音声合成可能に変換し、図示しない情報提示制御部１１’の一時記憶メモリに書き込む。
【００５４】
ステップ２１２では、ステップ２１１で一時記憶メモリに書き込んだ音声提示情報について、提示にかかる総時間Ｔｉを算出する。
ステップ２１３では、Ｔｉが正かどうか判定する。提示する情報が存在してＴｉが正のときはステップ２１４へ、提示する情報が存在せずＴｉが正でないときはステップ２１７に進む。
【００５５】
ステップ２１４では、Ｔ２＝Ｔ１＋Ｔｉ＋Ｔｃの演算をする。つまり現在再生中のコンテンツの演奏部分の区切れ目または終了時の時刻Ｔ１に、その後に挿入するローカル情報および交通情報の提示時間Ｔｉと次のコンテンツ演奏部分の再生時間Ｔｃを加算して、次のコンテンツ演奏部分の再生時間の区切れ目または終了時刻Ｔ２とする。
【００５６】
ステップ２１５では、ＴｉがＴｓより大きいか判定する。ＴｉがＴｓより大きい場合はステップ２１６に進み、そうでない場合はステップ２１７に進む。
最初は、Ｔｓ＝０であるのでステップ２１６に進む。２回目以降のローカル情報、交通情報抽出の繰り返しでは、その繰り返しローカル情報または交通情報の抽出過程で追加のローカル情報または交通情報があった場合はステップ２１６に、追加のローカル情報または交通情報がない場合はステップ２１７に進む。
ステップ２１６では、Ｔｓ＝Ｔｉとし、その後ステップ２０８に戻る。
【００５７】
この繰り返しでは、ステップ２０８で新しい時刻Ｔ２を用いて地点Ｐ２の位置を推定しなおす。その上で、ステップ２０９および２１０で、予想走行区間であるＰ１から新しいＰ２間に対応する場所情報を有するみやげ物店の情報または交通情報を抽出選択して、前回抽出選択したみやげ物店の情報または交通情報に新たに追加の情報があって、Ｔｉが前回のＴｉ（＝Ｔｓ）よりも増加しているかどうかをステップ２１５で判定する。
以上のようにステップ２０８から２１５は繰り返しのループである。
【００５８】
ステップ２１７では、交通情報の新たな受信があったかどうかを検出する。検出した時はステップ２１８に進み、検出しない場合はステップ２１９に進む。
ステップ２１８では、新たな交通情報を受信し、交通情報保存部１３に追加する。ステップ２１８の後、ステップ２０７に戻る。
【００５９】
ステップ２１９では、オーディオ装置４の現在の再生状態がコンテンツの演奏部分の区切れ目またはコンテンツの終了かどうかをチェックする。区切れ目または終了であるならばステップ２２０に進み、そうでないならばステップ２１７に戻る。
ステップ２２０では、みやげ物店の情報または交通情報の音声提示情報が待機しているかどうか確認する。待機している場合は、ステップ２２１に進み、そうでない場合はステップ２２４に進む。
以下、第１の実施例の流れと同じである。
【００６０】
本実施例におけるローカル情報と交通情報は本発明の場所関連情報を、ローカル情報保存部１２と交通情報保存部１３は場所関連情報保存手段を構成する。さらにフローチャートにおけるステップ２０９、２１０および２１１は情報抽出手段を構成する。
【００６１】
以上のように本実施例では、オーディオ装置４で音楽情報などの第１の情報の音声情報を再生している時に、交通情報および操作者が選択した店舗情報または観光地情報などを第２の情報として音声提示をする場合、第１の実施例と同じように第１の情報の区切れ目または終了後に、音声装置１８によって音声提示し、その間オーディオ装置４の再生は中断しているので、第２の情報をオーディオ装置４からの音声で聞き取れないとか、第２の情報の音声提示とオーディオ装置の再生が重なって聞きたい音楽などが損なわれるという不都合がない。
【００６２】
また、店舗情報、観光地情報などの操作者が選択したカテゴリーと種類のローカル情報および交通情報を現在の走行位置から近い順に走行予定経路に沿って提示するようにしている。しかも、オーディオ装置４で現在再生中のコンテンツの演奏部分の後にくる区切れ目または終了時点からさらに次の区切れ目または終了時点までの間に通り過ぎる走行予想区間の沿線の店舗や観光地または交通情報、またはそこへ至る分岐路がその区間に含まれる店舗や観光地に関するローカル情報または交通情報を提示するので、操作者（運転者）が再生中のコンテンツに気をとられて、ローカル情報や交通情報を聞くタイミングを失し、車両が当該場所を行き過ぎるということを防止できる。
【００６３】
ローカル情報の抽出過程で走行経路から所定距離以上離れた情報については、選択しないか、提示順位を後にするので、操作者が選択したカテゴリーと種類のローカル情報が走行予定経路沿線にたくさんある場合、自車両の現在位置および走行方向に対応して、走行予定経路からあまり離れていない寄り易い情報などに絞り込んで提示、または順位付けて提示できる。
【００６４】
交通情報については、交通情報に付随した場所情報を、例えば渋滞している区間を示す場所情報、その迂回路の入り口となる分岐点を示す場所情報を検索して抽出するので、走行予定経路から迂回路への分岐点に至る前に適切なタイミングで情報を提示できる。
また、交通情報については付随している場所情報の示す位置までの走行予定経路からの分岐経路距離には関係なく抽出するので、交通情報の聞き漏らしを防止できる。
【００６５】
さらに、交通情報については、第１の情報の区切れ目で挿入するまでの待機中に新しい交通情報を受信した場合は、オーディオ装置４で現在再生中のコンテンツの演奏部分の後にくる区切れ目からさらに次の区切れ目までの間に通り過ぎる走行予想区間に関連する情報であるかを確認して、必要に応じて追加するので、第１の情報の音声提示の区切れ目における新しい交通情報の提示落ちが無い。
【００６６】
なお、第２の実施例に、第１の実施例の変形例のように操作者が選択した例えばみやげ物店が一つ走行予定経路に面して存在しており、さらに走行予定経路から外れた位置にも存在した場合、それぞれの所在地までの距離を比較し、その差が基準値より小さければ走行予定経路に面した店舗を優先して選択するか、提示順位を優先する提示方法を組み合わせてもよい。
【００６７】
さらに、第２の実施例においてローカル情報保存部１２は、前もってデータが収録されたローカル情報をＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどの記録媒体から読み出し可能にする駆動装置で構成されているとしたが、移動体通信で通信装置３１を介して受信したローカル情報をハードディスク装置またはフラッシュメモリなど不揮発メモリに一時保存し、読み出し可能な構成としてもよい。
【００６８】
また、オーディオ装置４のプレーヤー部４１は、図５に図示しないが通信装置３１と接続し、移動体通信を介してダウンロードした音楽、演芸、ニュースなどの各種の音声コンテンツ情報をハードディスク、フラッシュメモリなどに一時保存し、第１の情報として再生可能な構成としてもよい。
【００６９】
なお、第２の実施例の変形として、第１の情報として例えば音楽情報をオーディオ装置４で再生中に、交通情報については受信した時点ですぐに音楽情報の音声提示を消音状態にするか一時停止して交通情報を音声装置１８から音声提示するようにし、交通情報の提示が終了後に第１の情報の再生を再開するようにしてもよい。
【００７０】
さらに、例えば音楽情報をプレーヤー部４１で再生中に、第１の情報の中でも移動体通信で適宜受信したニュース、天気予報などの情報を操作者が選択し音声提示可能なように、ニュース、天気予報情報をダウンロードしてハードディスクまたはメモリに一時保存するニュース情報保存部を通信装置３１に接続した交通情報保存部１３に並列して設け、音楽情報の演奏の区切れ目で再生を一時停止し、情報提示制御部１１’がダウンロードしたニュースまたは天気予報をニュース情報保存部から読み出して音声合成可能に変換して音声装置１８により音声提示してもよい。
【００７１】
さらに、第１および第２の実施例においてナビゲーションシステム２が音声案内機能を有していて、現在位置計測装置２１で取得した現在の車両位置と、走行経路演算部２３に記憶された走行予定経路に基づき、所定の交差点、分岐点に侵入する前に音声案内するように設定している場合は、ナビゲーションシステム部２の音声案内を音声装置１８から出力し、その間情報提示制御部１１は、オーディオ装置４の第１の情報の音声提示の音声出力を消音状態にするかまたは再生を一時停止させる。
【００７２】
このような第１および第２の実施例の変形例において、第１の情報のコンテンツ再生の区切れ目における移動体情報提示部３の一時記憶メモリに待機している第２の情報の音声提示情報の提示とナビゲーションシステム部２の道路音声案内がぶつかった時は、ナビゲーションシステム部２の音声案内を優先して、一時記憶メモリの音声提示情報はその後、一定の間を開けて提示開始してもよい。
【００７３】
次に第１の実施例および第２の実施例に対する第２の変形例を説明する。
以上の実施例では、オーディオ装置４で再生する第１の情報としてのコンテンツは、音楽、演芸など予め記録媒体に記憶したコンテンツまたは、移動体通信によってダウンロードし、一時保存した音楽、演芸等の各種音声コンテンツとしたが、以下に説明するように放送でもよい。
オーディオ装置４は、ラジオ放送またはテレビ放送を受信し、一端オーディオ装置４のプレーヤー部４１のハードディスクに書き込みつつ、時間遅れで読み出して再生する構成とする。
【００７４】
この場合、一般のラジオ放送、テレビ放送の時間遅れ再生をオーディオ装置４で行っている時に、操作者の選択した種類のローカル情報を第１の実施例のように再生の区切れ目で音声提示の形で挿入する。情報提示制御部１１は、プレーヤー部４１の再生のコマーシャルの挿入部分または番組切り換り目を検知してそのタイミングで、操作者が選択した挿入すべき第２の情報の音声提示情報があるときはプレーヤー部４１の再生を一時停止して、店舗情報、観光地情報などのローカル情報、交通情報などの操作者が選択した情報を挿入して、その後コマーシャル部分を飛ばして、放送の再生を再開する。
【００７５】
その結果、第１の情報として放送を若干の時間遅れで聞いている場合でも、適切なタイミングで交通情報、店舗情報などの操作者が選択した情報を第２の情報として、第１の情報と重ならずに聞くことができる。
【００７６】
なお、第１の実施例の図１および第２の実施例の図５の構成において、ナビゲーションシステム部２の道路情報保存装置２２、走行経路演算部２３の走行経路記憶機能、ローカル情報保存部１２、交通情報保存部１３をそれぞれ別個に設けているが、これらの情報保存および読み出し機能を１つのハードディスクで共用してもよい。
また、ナビゲーションシステム部２の各種機能は通常マイクロコンピュータにより実現されているが、情報提示制御部１１または１１’をナビゲーションシステム部２のマイクロコンピュータと兼用することもできる。
以上の構成とすることによって、より簡単な機器装置の構成として実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施例の情報提示方法を説明するフローチャートである。
【図３】第１の実施例の情報提示方法を説明するフローチャートである。
【図４】第１の実施例の情報提示方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施例の情報提示方法を説明するフローチャートである。
【図７】第２の実施例の情報提示方法を説明するフローチャートである。
【図８】第２の実施例の情報提示方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車載用情報提示装置
２ ナビゲーションシステム部
４ オーディオ装置
５ サーバ
１１、１１’ 情報提示制御部
１２ ローカル情報保存部
１３ 交通情報保存部
１６ 操作部
１７ 表示部
１８ 音声装置
２１ 現在位置計測装置
２２ 道路情報保存装置
２３ 走行経路演算部
３１ 通信装置
４１ プレーヤー部
４２ スピーカー

Claims (9)

1. 第１の情報を音声情報として提示する第１の音声情報提示手段と、
   提示中の前記第１の情報の区切れ目位置を算出する区切れ目算出手段と、
   現在位置を計測する現在位置計測手段と、
   前記区切れ目位置となる時点において自車両が存在する位置を現在の走行予定経路に基づいて推定する位置推定手段と、
   特定の場所に関連した場所関連情報を当該特定の場所を示す場所情報とともに保存する場所関連情報保存手段と、
   前記推定された自車両が存在する位置に基づいて、場所関連情報を第２の情報として前記場所関連情報保存手段から抽出する情報抽出手段と、
   前記抽出された第２の情報を提示する第２の音声情報提示手段とを備え、
   前記情報抽出手段は、前記第１の情報の第１の区切れ目位置と次の第２の区切れ目位置に対応して推定された自車両が存在する第１の位置と第２の位置の区間の場所情報に対応する場所関連情報を前記第２の情報として抽出して、前記第１の区切れ目位置で前記第２の音声情報提示手段に当該第２の情報を提示させることを特徴とする車載用情報提示装置。
2. 前記第１の情報は、音楽情報、演芸、ニュースまたは天気予報であることを特徴とする請求項１に記載の車載用情報提示装置。
3. 前記場所関連情報は、交通情報、店舗情報、観光情報、催し物情報、または病院もしくは公共施設情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の車載用情報提示装置。
4. 前記情報抽出手段は、前記走行予定経路に面しない場所に対応する場所関連情報については、前記走行予定経路から分岐して当該場所に至る分岐経路に基づいて抽出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の車載用情報提示装置。
5. 前記情報抽出手段は、前記推定された自車両が存在する位置に基づいて抽出した前記場所関連情報のうち、前記走行予定経路から所定の距離以上外れる場所のものは選択しないか、提示させる順位を下げることを特徴とする請求項４に記載の車載用情報提示装置。
6. 前記情報抽出手段は、同一種類の前記場所関連情報を複数抽出した場合は、前記走行予定経路に面する場所関連情報と走行予定経路から分岐する場所関連情報のそれぞれの当該場所までの現在位置からの走行距離を比較して、その差が所定の距離以下の場合は前記走行予定経路に面する場所関連情報を優先して選択し、提示させることを特徴とする請求項４に記載の車載用情報提示装置。
7. 前記情報抽出手段は、前記場所関連情報が交通情報の場合、前記走行予定経路から外れる距離に関係なく抽出することを特徴とする請求項５または６に記載の車載用情報提示装置。
8. 前記情報抽出手段は、前記場所関連情報が交通情報の場合、前記交通情報に迂回路の情報が付随しているとき、前記走行予定経路から迂回路へ移る分岐点に基づいて抽出することを特徴とする請求項４に記載の車載用情報提示装置。
9. 道路情報データを保存する道路情報保存手段と、
   走行予定経路を設定記憶する走行経路設定手段とを備え、
   前記情報抽出手段は、操作者が前記走行予定経路を前記走行経路設定手段に記憶させている場合は、該走行経路設定手段に記憶された走行予定経路を読み出し、
   走行予定経路が記憶されていない場合は、現在走行している道路に沿った経路を走行予定経路とみなすことを特徴とする請求項１から８のいずれか１に記載の車載用情報提示装置。

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