JP4055456B2 - カメラヘッドユニット、カメラコントロールユニットおよびカメラシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カメラヘッドユニット、カメラコントロールユニットおよびカメラシステムに関し、特に、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとの間で光信号を伝送可能なカメラシステムに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＨＤ(High Definition)カメラヘッドユニット(以下、ＣＨＵ)と、カメラコントロールユニット(以下、ＣＣＵ)とからなるカメラシステムでは、双方の信号伝送を、マルチコアケーブルを用いたアナログベースバンド伝送、あるいはトライアックスケーブルを用いた、アナログ（もしくはディジタル）信号が多重変調された伝送により行っていた。
【０００３】
近年では、光ファイバを内蔵した専用カメラケーブルを使ったディジタル伝送により、ＣＨＵとＣＣＵ間のビデオ信号の伝送が行われるのが一般的になっている。これは、光ファイバを内蔵した専用カメラケーブルを伝送手段として用いることにより、長距離の信号伝送が可能となるためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このカメラシステムは、取り扱いが難しく、操作性が悪いという問題を有している。これは、以下のような理由による。
【０００５】
すなわち、このカメラシステムでは、（１）専用カメラケーブルが光ファイバおよび電源供給線などを内蔵しているため、専用カメラケーブルを敷設する作業が他のカメラシステムに比べ手間がかかる、（２）専用カメラケーブル巻き取り時などに専用カメラケーブルに内蔵された光ファイバを破損しやすい、（３）専用カメラケーブルをカメラあるいはＣＣＵに挿抜する際に接続部に汚れがつきやすく、この汚れにより信号伝送能力が著しく劣化するなどの理由による。
【０００６】
したがって、この発明の目的は、光信号により情報を送受信するカメラシステムにおいて、取り扱いが容易で、操作性を向上することができるカメラヘッドユニット、カメラコントロールユニットおよびカメラシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願第１の発明は、撮像対象から入射した光を電気信号に変換する光電変換手段と、
光電変換手段から出力された電気信号に所定の信号処理をする信号処理手段と、
信号処理手段から出力された電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカメラコントロールユニットに送信する光信号送信手段と、
信号処理手段から出力された電気信号を、電気伝送手段を介してカメラコントロールユニットに送信する電気信号送信手段と、
光伝送手段を介してカメラコントロールユニットから受信した光信号を電気信号に変換する光信号受信手段と、
電気伝送手段を介してカメラコントロールユニットから電気信号を受信する受信手段と
を備えることを特徴とするカメラヘッドユニットである。
【０００８】
本願第２の発明は、光伝送手段を介してカメラヘッドユニットから受信した光信号を電気信号に変換する光信号受信手段と、
電気伝送手段を介してカメラヘッドユニットから電気信号を受信する電気信号受信手段と、
光信号受信手段あるいは電気信号受信手段から出力された電気信号を所定の信号に変換し、外部システムに送信する信号処理手段と、
外部システムから受信した電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する光信号送信手段と、
外部システムから受信した電気信号を、電気伝送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する電気信号送信手段と
を備えることを特徴とするカメラコントロールユニットである。
【０００９】
本願第３の発明は、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとが、光伝送手段あるいは電気伝送手段を介して信号を送受信するカメラシステムであって、
カメラヘッドユニットは、
撮像対象から入射した光を電気信号に変換する光電変換手段と、
光電変換手段から出力された電気信号に所定の信号処理をする第１の信号処理手段と、
第１の信号処理手段から出力された電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカメラコントロールユニットに送信する第１の光信号送信手段と、
第１の信号処理手段から出力された電気信号を、電気伝送手段を介してカメラコントロールユニットに送信する第１の電気信号送信手段と、
光伝送手段を介してカメラコントロールユニットから受信した光信号を電気信号に変換する第１の光信号受信手段と、
電気伝送手段を介してカメラユニットから電気信号を受信する第１の電気信号受信手段と
を備え、
カメラコントロールユニットが、
光伝送手段を介してカメラヘッドユニットから受信した光信号を電気信号に変換する第２の光信号受信手段と、
電気伝送手段を介してカメラヘッドユニットから電気信号を受信する第２の電気信号受信手段と、
第２の光信号受信手段あるいは第２の電気信号受信手段から出力された電気信号を所定の信号に変換し、外部システムに送信する第２の信号処理手段と、
外部システムから受信した電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する第２の光信号送信手段と、
外部システムから受信した電気信号を、電気伝送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する第２の電気信号送信手段と
を備えることを特徴とするカメラシステムである。
【００１０】
この発明によれば、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとが、電気伝送手段あるいは光伝送手段を介して信号を送受信するため、撮映状況に応じて伝送手段を選択することができる。
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、この発明が適用されたカメラシステムの一例の全体を示す。図１に示すように、ＣＨＵ１とＣＣＵ２とが、光ファイバーを内蔵した専用ケーブル３、あるいは同軸ＢＮＣ(Bayonet Neil-Concelman)ケーブル４Ａおよび４Ｂによって接続可能になっている。
【００１１】
専用ケーブル３は、ＣＨＵ１とＣＣＵ２との間で光信号を伝送するためのものである。この専用ケーブル３を介して、ＣＨＵ１とＣＣＵ２との間で、例えば、映像信号、音声信号および制御信号などが伝送される。また、専用ケーブル３には、電源供給線も内蔵されており、この専用ケーブル３を介して、ＣＣＵ２からＣＨＵ１への電源供給が行われる。
【００１２】
同軸ＢＮＣケーブル４Ａおよび４Ｂは、ＣＨＵ１とＣＣＵ２との間で電気信号を伝送するためのものである。なお、この同軸ＢＮＣケーブル４Ａおよび４Ｂを介して、電気信号を送受信する場合には、ＣＨＵ１側でのローカル給電が必要である。
【００１３】
図２は、この発明が適用されたＣＨＵ１の一例の構成を示す。このＣＨＵ１は、レンズ１０１、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)ブロック１０２、アンプ１０３、Ａ／Ｄコンバータ１０４、ディジタルビデオプロセッサ１０５、出力フォーマットエンコーダ１０６、スイッチ１０７、Ｅ／Ｏコンバータ１０８、Ｏ／Ｅコンバータ１０９、スイッチ１１０、入力フォーマットデコーダ１１１、Ｄ／Ａコンバータ１１２、ＳＧ(Signal Generator)＆ＰＬＬ(Phase Locked Loop)１１３、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１４、光信号入出力端子１１５、電気信号出力端子１１６および電気信号入力端子１１７を有する。
【００１４】
光信号入出力端子１１５は、光信号を入出力するための端子であり、この光信号入出力端子１１５に対して、専用ケーブル３が接続できる。電気信号出力端子１１６は、電気信号を出力するための端子であり、この電気信号出力端子１１６に対して、同軸ＢＮＣケーブル４Ａが接続できる。電気信号入力端子１１７は、電気信号を入力するための端子であり、この電気信号入力端子１１７に対して、同軸ＢＮＣケーブル４Ｂが接続できる。
【００１５】
レンズ１０１は、被写体からの光をＣＣＤブロック１０２に供給するためのものである。ＣＣＤブロック１０２は、レンズ１０１を介して入力された光を電気信号に変換し、アンプ１０３に供給する。ＣＣＤブロック１０２は、例えば、レンズ１０１を介して入力された光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に分解するプリズムと、このプリズムにより分解されたそれぞれの光を電気信号に変換する３つのＣＣＤとを備える。
【００１６】
アンプ１０３は、ＣＣＤブロック１０２から供給された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバータ１０４に供給する。Ａ／Ｄコンバータ１０４は、アンプ１０３から供給された電気信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタルビデオプロセッサ１０５に供給する。
【００１７】
ディジタルビデオプロセッサ１０５は、アンプ１０３から供給された電気信号に、例えば色調変換や解像度変換などの所定の信号処理を行い、ディジタルビデオ信号として出力フォーマットエンコーダ１０６に供給する。
【００１８】
出力フォーマットエンコーダ１０６は、ディジタルビデオプロセッサ１０５から供給されたディジタルビデオ信号を、所定のシリアルディジタルフォーマット、例えば、ＨＤ−ＳＤＩ(High-Definition Serial Digital-Interface)規格のフォーマットに変換し、スイッチ１０７を介して、Ｅ／Ｏコンバータ１０８あるいは電気信号出力端子１１６に供給する。なお、カメラ・コントロール・コマンドやインターカムなどの音声信号は、例えば、ＨＤ−ＳＤＩ規格に基づきディジタルビデオ信号に重畳されて伝送される。
【００１９】
スイッチ１０７は、ＣＰＵ１１４から供給される制御信号に基づき、出力フォーマットエンコーダ１０６を、Ｅ／Ｏコンバータ１０８および電気信号出力端子１１６のいずれか一方に接続するためのものである。なお、ＣＰＵ１１４は、図示を省略した制御部の操作に応じて、制御信号をスイッチ１０７に供給する。
【００２０】
Ｅ／Ｏコンバータ１０８は、出力フォーマットエンコーダ１０６から供給されたディジタルビデオ信号をＥ／Ｏ変換し、光信号入出力端子１１５に接続された専用ケーブル３を介して、ＣＣＵ２に供給する。
【００２１】
Ｏ／Ｅコンバータ１０９は、光信号入出力端子１１５に接続された専用ケーブル３を介して供給された光信号を電気信号に変換し、スイッチ１１０を介して、入力フォーマットデコーダ１１１に供給する。
【００２２】
スイッチ１１０は、図示を省略した操作部から供給される制御信号に基づき、入力フォーマットデコーダ１１１を、Ｏ／Ｅコンバータ１０９および電気信号入力端子１１７のどちらか一方に接続するためのものである。なお、ＣＰＵ１１４は、図示を省略した制御部の操作に応じて、制御信号をスイッチ１１０に供給する。
【００２３】
入力フォーマットデコーダ１１１は、スイッチ１１０を介して、Ｏ／Ｅコンバータ１０９あるいは電気信号入力端子１１７から供給されたディジタルビデオ信号をパラレルディジタルビデオ信号に変換し、Ｄ／Ａコンバータ１１２およびＳＧ＆ＰＬＬ１１３に供給する。
【００２４】
Ｄ／Ａコンバータ１１２は、入力フォーマットデコーダ１１１から供給されたディジタルビデオ信号をＤ／Ａ変換してアナログビデオ信号とし、図示を省略したビューファインダに供給する。ビューファインダは、Ｄ／Ａコンバータ１１２から供給されたアナログビデオ信号に基づき、画像を表示する。
【００２５】
ＳＧ＆ＰＬＬ１１４は、ディジタルデータからＣＨＵ１各部の制御に必要なクロック信号を生成するためのものであり、生成したクロック信号を、例えば、ＣＣＤブロック１０２およびディジタルビデオプロセッサ１０５などに供給する。ＣＰＵ１１４は、ＣＨＵ１に備えられた各部を制御する。ＣＰＵ１１４は、例えば、図示を省略した操作部から供給された信号に基づき、スイッチ１０７および１１０を制御する。
【００２６】
図２は、この発明が適用されたＣＣＵ２の一例の構成を示す。このＣＣＵ２は、Ｏ／Ｅコンバータ２０１、スイッチ２０２、Ｅ／Ｏコンバータ２０３、スイッチ２０４、入力フォーマットデコーダ２０５、出力フォーマットエンコーダ２０６、３ラインメモリ２０７、遅延量測定部２０８、位相補正部２０９、ディジタルビデオプロセッサ２１０、ＨＤ(High Definition)出力フォーマットエンコーダ２１１、ダウンコンバータ２１２、ＳＤ(Standard Definition)出力フォーマットエンコーダ２１３、ディジタルビデオプロセッサ２１４、入力フォーマットデコーダ２１５、ＳＧ＆ＰＬＬ２１６、ＣＰＵ２１７、光信号入出力端子２１８、電気信号入力端子２１９、電気信号出力端子２２０、ＨＤ−ＳＤＩ(High-Definition Serial Digital-Interface)信号出力端子２２１、ＳＤ−ＳＤＩ(Standard-Definition Serial Digital-Interface)出力端子２２２、リターン信号入力端子２２３およびリファレンス信号入力端子２２４を有する。
【００２７】
光信号入出力端子２１８は、光信号を入力するための端子であり、この光信号入出力端子２１８に対して、専用ケーブル３が接続できる。電気信号入力端子２１９は、電気信号を入力するための端子であり、この電気信号入力端子２１９に対して、同軸ＢＮＣケーブル４Ａが接続できる。電気信号出力端子２２０は、電気信号を出力するための端子であり、この電気信号出力端子２２０に対して、同軸ＢＮＣケーブル４Ｂが接続できる。
【００２８】
ＨＤ−ＳＤＩ信号出力端子２２１は、ＨＤ−ＳＤＩ規格のフォーマットの信号を出力するための端子であり、このＨＤ−ＳＤＩ信号出力端子２２１に接続されたケーブルの一端が、例えば、編集システムに接続される。ＳＤ−ＳＤＩ信号出力端子２２２は、ＳＤ−ＳＤＩ規格のフォーマットの信号を出力するための端子であり、このＳＤ−ＳＤＩ信号出力端子２２２に接続されたケーブルの一端が、例えば、編集システムに接続される。
【００２９】
リターン信号入力端子２２３は、リターン信号を入力するための端子であり、このリターン信号入力端子２２３に接続されたケーブルの一端が、例えば、編集システムに接続される。リファレンス信号入力端子２２４は、リファレンス信号を入力するための端子である。
【００３０】
Ｏ／Ｅコンバータ２０１は、光信号入出力端子２１８に接続された専用ケーブル３を介して、ＣＨＵ１から供給された光信号をＯ／Ｅ変換し、スイッチ２０２を介して、入力フォーマットデコーダ２０５に供給する。
【００３１】
スイッチ２０２は、ＣＰＵ２１７から供給される制御信号に基づき、入力フォーマットデコーダ２０５を、Ｏ／Ｅコンバータ２０１および電気信号入力端子２１９のいずれか一方に接続するためのものである。なお、ＣＰＵ２１７は、図示を省略した制御部の操作に応じて、制御信号をスイッチ２０２に供給する。
【００３２】
入力フォーマットデコーダ２０５は、Ｏ／Ｅコンバータ２０１あるいは電気信号入力端子２１９から供給されたディジタルビデオ信号を、パラレルディジタルビデオ信号に変換し、３ラインメモリ２０７を介してビデオプロセッサ２１０に供給する。
【００３３】
ディジタルビデオプロセッサ２１０は、３ラインメモリ２０７を介して入力フォーマットエンコーダ２０５から供給されたディジタルビデオ信号に所定の信号処理をし、ＨＤ出力フォーマットエンコーダ２１１およびダウンコンバータ２１２に供給する。
【００３４】
ＨＤ出力フォーマットエンコーダ２１１は、ディジタルビデオプロセッサ２１０から供給されたディジタルビデオ信号を、ＨＤ−ＳＤＩ規格のフォーマットのディジタルビデオ信号にエンコードし、ＨＤ−ＳＤＩ出力端子２２１に接続されたケーブルを介して、例えば、編集システムに供給する。
【００３５】
ダウンコンバータ２１２は、ディジタルビデオプロセッサ２１０から供給されたディジタルビデオ信号をダウンコンバートし、ＳＤ出力フォーマットエンコーダに供給する。
【００３６】
ＳＤ出力フォーマットエンコーダ２１３は、ダウンコンバータ２１２から供給されたディジタルビデオ信号を、ＳＤ−ＳＤＩ規格のディジタルビデオ信号に変換し、ＳＤ−ＳＤＩ信号出力端子２２２に接続されたケーブルを介して、例えば、編集システムに供給する。
【００３７】
入力フォーマットデコーダ２１５は、例えば、リターン信号入力端子２２３に接続されたケーブルを介して編集システムから供給されたリターン信号を所定のフォーマットにデコードし、ディジタルビデオプロセッサ２１４に供給する。
【００３８】
ディジタルビデオプロセッサ２１４は、入力フォーマットデコーダ２１５から供給されたディジタルビデオ信号に所定の信号処理を行い、位相補正部２０９を介して、出力フォーマットエンコーダ２０６に供給する。
【００３９】
出力フォーマットエンコーダ２０６は、位相補正部２０９を介してビデオプロセッサ２１４から供給されたディジタルビデオ信号を、シリアルディジタルフォーマット、例えば、ＨＤ−ＳＤＩ規格のフォーマットに変換し、スイッチ２０４を介して、Ｅ／Ｏコンバータ２０３あるいは電気信号出力端子２２０に供給する。
【００４０】
スイッチ２０４は、ＣＰＵ２１７から供給される制御信号に基づき、出力フォーマットエンコーダ２０６を、Ｅ／Ｏコンバータ２０３および電気信号出力端子２２０のいずれか一方に接続するためのものである。なお、ＣＰＵ２１７は、図示を省略した制御部の操作に応じて、制御信号をスイッチ２０４に供給する。
【００４１】
Ｅ／Ｏコンバータ２０３は、出力フォーマットエンコーダ２０６から供給されたディジタルビデオ信号をＥ／Ｏ変換し、光信号入出力端子２１８に接続された専用ケーブル３を介してＣＨＵ１に供給する。
【００４２】
ＳＧ＆ＰＬＬ２１６は、例えばリファレンス信号入力端子２２４に接続されたケーブルを介して供給されるリファレンス信号に基づき、ＣＣＵ２各部に必要なクロック信号を生成するためのものであり、生成したクロック信号を、例えば、３ラインメモリ２０７および位相補正部２０９に供給する。
【００４３】
ＣＰＵ２１７は、ＣＣＵ２に備えられた各部を制御する。ＣＰＵ２１７は、例えば、図示を省略した操作部から供給された制御信号に基づき、スイッチ２０２および２０４を制御する。
【００４４】
なお、３ラインメモリ２０７は、入力フォーマットデコーダ２１５から供給されたディジタルビデオ信号を、一時的に蓄え、ディジタルビデオプロセッサ２１０に供給するためのものである。
【００４５】
また、遅延量測定部２０８は、ＣＨＵ１へのフレーム基準信号の送信からＣＨＵ１からのフレーム基準信号の受信までの時間（遅延時間）を測定する。また、位相補正部２０９は、伝送系の伝送遅延に応じた時間分アドバンスされたフレーム基準信号をＣＨＵ１に送信するためのものである。例えば、遅延量測定部２０８で測定された時間に基づき、フレーム基準信号をアドバンスさせて、出力フォーマットエンコーダ２０６に供給する。
【００４６】
したがって、この発明の一実施形態では以下の効果を得ることができる。
スイッチ１０７、１１０、２０２および２０４を制御することにより、ＣＨＵ１とＣＣＵ２との間で、専用ケーブル３を介してディジタルビデオ信号を伝送するか、あるいは、同軸ＢＮＣケーブル４Ａおよび４Ｂを介してディジタルビデオ信号を伝送するかを選択することができるため、ＣＨＵ１とＣＣＵ２との間に専用ケーブル３を敷設する煩わしい作業を、撮影状況に応じて省くことができる。すなわち、ＣＨＵ１、ＣＣＵ２およびカメラシステムの操作性を向上させることができる。
【００４７】
また、従来、一部のＳＤカメラ機種において用いられている、同軸ＢＮＣケーブルによるアナログ伝送とは異なり、独自の多重変調方式を用いていないため、既存システムとの接続、延長および伝送を行うことができる。
【００４８】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００４９】
例えば、上述した一実施形態においては、スイッチ１０７および１１０が、図示を省略した操作部の操作に応じてＣＰＵ１１４から供給される制御信号により制御される例について示したが、ＣＰＵ１１４が、光信号入出力端子１１５、電気信号出力端子１１６および電気信号入力端子１１７の接続状況を検出し、検出した接続状況に応じて、スイッチ１０７およびスイッチ１１０を制御するようにしてもかまわない。
【００５０】
また、上述した一実施形態においては、スイッチ２０２および２０４が、図示を省略した操作部の操作に応じてＣＰＵ２１７から供給される制御信号により制御される例について示したが、ＣＰＵ２１７が、光信号入出力端子２１８、電気信号入力端子２１９および電気信号出力端子２２０の接続状況を検出し、検出した接続状況に応じて、スイッチ２０２およびスイッチ２０４を制御するようにしてもかまわない。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとが、電気伝送手段あるいは光伝送手段を介して信号を送受信するため、撮映状況に応じて伝送手段を選択することができる。よって、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとの間に光伝送手段を敷設する煩わしい作業を、撮影状況に応じて省くことができる。すなわち、カメラヘッドユニット、カメラコントロールユニットおよびカメラシステムの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用されたカメラシステムの一例の全体を示す略線図である。
【図２】この発明が適用されたカメラヘッドユニットの一例の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明が適用されたカメラコントロールユニットの一例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１・・・カメラヘッドユニット、２・・・カメラコントロールユニット、３・・・専用ケーブルと、４Ａ、４Ｂ・・・同軸ＢＮＣケーブル、１０１・・・レンズ、１０２・・・ＣＣＤブロック、１０３・・・アンプ、１０４・・・Ａ／Ｄコンバータ、１０５・・・ディジタルビデオプロセッサ、１０６・・・出力フォーマットエンコーダ、１０７・・・スイッチ、１０８・・・Ｅ／Ｏコンバータ、１０９・・・Ｏ／Ｅコンバータ、１１０・・・スイッチ、１１１・・・入力フォーマットエンコーダ、１１２・・・Ｄ／Ａコンバータ、１１３・・・ＳＧ＆ＰＬＬ、１１４・・・ＣＰＵ、１１５・・・光信号入出力端子、１１６・・・電気信号入力端子、１１７・・・電気信号出力端子、２０１・・・Ｏ／Ｅコンバータ、２０２・・・スイッチ、２０３・・・Ｅ／Ｏコンバータ、２０４・・・スイッチ、２０５・・・入力フォーマットデコーダ、２０６・・・出力フォーマットエンコーダ、２０７・・・３ラインメモリ、２０８・・・遅延量測定部、２０９・・・位相補正部、２１０・・・ディジタルビデオプロセッサ、２１１・・ＨＤ出力フォーマットエンコーダ・、２１２・・・ダウンコンバータ、２１３・・・ＳＤ出力フォーマットエンコーダ、２１４・・・ディジタルビデオプロセッサ、２１５・・・入力フォーマットデコーダ、２１６・・・ＳＧ＆ＰＬＬ、２１７・・・ＣＰＵ、２１８・・・光信号入出力端子、２１９・・・電気信号入力端子、２２０・・・電気信号出力端子、２２１・・・ＨＤ出力端子、２２２・・・ＳＤ出力端子、２２３・・・リターン信号入力端子、２２４・・・リファレンス信号入力端子
【発明の属する技術分野】
この発明は、カメラヘッドユニット、カメラコントロールユニットおよびカメラシステムに関し、特に、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとの間で光信号を伝送可能なカメラシステムに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＨＤ(High Definition)カメラヘッドユニット(以下、ＣＨＵ)と、カメラコントロールユニット(以下、ＣＣＵ)とからなるカメラシステムでは、双方の信号伝送を、マルチコアケーブルを用いたアナログベースバンド伝送、あるいはトライアックスケーブルを用いた、アナログ（もしくはディジタル）信号が多重変調された伝送により行っていた。
【０００３】
近年では、光ファイバを内蔵した専用カメラケーブルを使ったディジタル伝送により、ＣＨＵとＣＣＵ間のビデオ信号の伝送が行われるのが一般的になっている。これは、光ファイバを内蔵した専用カメラケーブルを伝送手段として用いることにより、長距離の信号伝送が可能となるためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このカメラシステムは、取り扱いが難しく、操作性が悪いという問題を有している。これは、以下のような理由による。
【０００５】
すなわち、このカメラシステムでは、（１）専用カメラケーブルが光ファイバおよび電源供給線などを内蔵しているため、専用カメラケーブルを敷設する作業が他のカメラシステムに比べ手間がかかる、（２）専用カメラケーブル巻き取り時などに専用カメラケーブルに内蔵された光ファイバを破損しやすい、（３）専用カメラケーブルをカメラあるいはＣＣＵに挿抜する際に接続部に汚れがつきやすく、この汚れにより信号伝送能力が著しく劣化するなどの理由による。
【０００６】
したがって、この発明の目的は、光信号により情報を送受信するカメラシステムにおいて、取り扱いが容易で、操作性を向上することができるカメラヘッドユニット、カメラコントロールユニットおよびカメラシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願第１の発明は、撮像対象から入射した光を電気信号に変換する光電変換手段と、
光電変換手段から出力された電気信号に所定の信号処理をする信号処理手段と、
信号処理手段から出力された電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカメラコントロールユニットに送信する光信号送信手段と、
信号処理手段から出力された電気信号を、電気伝送手段を介してカメラコントロールユニットに送信する電気信号送信手段と、
光伝送手段を介してカメラコントロールユニットから受信した光信号を電気信号に変換する光信号受信手段と、
電気伝送手段を介してカメラコントロールユニットから電気信号を受信する受信手段と
を備えることを特徴とするカメラヘッドユニットである。
【０００８】
本願第２の発明は、光伝送手段を介してカメラヘッドユニットから受信した光信号を電気信号に変換する光信号受信手段と、
電気伝送手段を介してカメラヘッドユニットから電気信号を受信する電気信号受信手段と、
光信号受信手段あるいは電気信号受信手段から出力された電気信号を所定の信号に変換し、外部システムに送信する信号処理手段と、
外部システムから受信した電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する光信号送信手段と、
外部システムから受信した電気信号を、電気伝送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する電気信号送信手段と
を備えることを特徴とするカメラコントロールユニットである。
【０００９】
本願第３の発明は、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとが、光伝送手段あるいは電気伝送手段を介して信号を送受信するカメラシステムであって、
カメラヘッドユニットは、
撮像対象から入射した光を電気信号に変換する光電変換手段と、
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第１の信号処理手段から出力された電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカメラコントロールユニットに送信する第１の光信号送信手段と、
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光伝送手段を介してカメラコントロールユニットから受信した光信号を電気信号に変換する第１の光信号受信手段と、
電気伝送手段を介してカメラユニットから電気信号を受信する第１の電気信号受信手段と
を備え、
カメラコントロールユニットが、
光伝送手段を介してカメラヘッドユニットから受信した光信号を電気信号に変換する第２の光信号受信手段と、
電気伝送手段を介してカメラヘッドユニットから電気信号を受信する第２の電気信号受信手段と、
第２の光信号受信手段あるいは第２の電気信号受信手段から出力された電気信号を所定の信号に変換し、外部システムに送信する第２の信号処理手段と、
外部システムから受信した電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する第２の光信号送信手段と、
外部システムから受信した電気信号を、電気伝送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する第２の電気信号送信手段と
を備えることを特徴とするカメラシステムである。
【００１０】
この発明によれば、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとが、電気伝送手段あるいは光伝送手段を介して信号を送受信するため、撮映状況に応じて伝送手段を選択することができる。
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、この発明が適用されたカメラシステムの一例の全体を示す。図１に示すように、ＣＨＵ１とＣＣＵ２とが、光ファイバーを内蔵した専用ケーブル３、あるいは同軸ＢＮＣ(Bayonet Neil-Concelman)ケーブル４Ａおよび４Ｂによって接続可能になっている。
【００１１】
専用ケーブル３は、ＣＨＵ１とＣＣＵ２との間で光信号を伝送するためのものである。この専用ケーブル３を介して、ＣＨＵ１とＣＣＵ２との間で、例えば、映像信号、音声信号および制御信号などが伝送される。また、専用ケーブル３には、電源供給線も内蔵されており、この専用ケーブル３を介して、ＣＣＵ２からＣＨＵ１への電源供給が行われる。
【００１２】
同軸ＢＮＣケーブル４Ａおよび４Ｂは、ＣＨＵ１とＣＣＵ２との間で電気信号を伝送するためのものである。なお、この同軸ＢＮＣケーブル４Ａおよび４Ｂを介して、電気信号を送受信する場合には、ＣＨＵ１側でのローカル給電が必要である。
【００１３】
図２は、この発明が適用されたＣＨＵ１の一例の構成を示す。このＣＨＵ１は、レンズ１０１、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)ブロック１０２、アンプ１０３、Ａ／Ｄコンバータ１０４、ディジタルビデオプロセッサ１０５、出力フォーマットエンコーダ１０６、スイッチ１０７、Ｅ／Ｏコンバータ１０８、Ｏ／Ｅコンバータ１０９、スイッチ１１０、入力フォーマットデコーダ１１１、Ｄ／Ａコンバータ１１２、ＳＧ(Signal Generator)＆ＰＬＬ(Phase Locked Loop)１１３、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１４、光信号入出力端子１１５、電気信号出力端子１１６および電気信号入力端子１１７を有する。
【００１４】
光信号入出力端子１１５は、光信号を入出力するための端子であり、この光信号入出力端子１１５に対して、専用ケーブル３が接続できる。電気信号出力端子１１６は、電気信号を出力するための端子であり、この電気信号出力端子１１６に対して、同軸ＢＮＣケーブル４Ａが接続できる。電気信号入力端子１１７は、電気信号を入力するための端子であり、この電気信号入力端子１１７に対して、同軸ＢＮＣケーブル４Ｂが接続できる。
【００１５】
レンズ１０１は、被写体からの光をＣＣＤブロック１０２に供給するためのものである。ＣＣＤブロック１０２は、レンズ１０１を介して入力された光を電気信号に変換し、アンプ１０３に供給する。ＣＣＤブロック１０２は、例えば、レンズ１０１を介して入力された光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に分解するプリズムと、このプリズムにより分解されたそれぞれの光を電気信号に変換する３つのＣＣＤとを備える。
【００１６】
アンプ１０３は、ＣＣＤブロック１０２から供給された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバータ１０４に供給する。Ａ／Ｄコンバータ１０４は、アンプ１０３から供給された電気信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタルビデオプロセッサ１０５に供給する。
【００１７】
ディジタルビデオプロセッサ１０５は、アンプ１０３から供給された電気信号に、例えば色調変換や解像度変換などの所定の信号処理を行い、ディジタルビデオ信号として出力フォーマットエンコーダ１０６に供給する。
【００１８】
出力フォーマットエンコーダ１０６は、ディジタルビデオプロセッサ１０５から供給されたディジタルビデオ信号を、所定のシリアルディジタルフォーマット、例えば、ＨＤ−ＳＤＩ(High-Definition Serial Digital-Interface)規格のフォーマットに変換し、スイッチ１０７を介して、Ｅ／Ｏコンバータ１０８あるいは電気信号出力端子１１６に供給する。なお、カメラ・コントロール・コマンドやインターカムなどの音声信号は、例えば、ＨＤ−ＳＤＩ規格に基づきディジタルビデオ信号に重畳されて伝送される。
【００１９】
スイッチ１０７は、ＣＰＵ１１４から供給される制御信号に基づき、出力フォーマットエンコーダ１０６を、Ｅ／Ｏコンバータ１０８および電気信号出力端子１１６のいずれか一方に接続するためのものである。なお、ＣＰＵ１１４は、図示を省略した制御部の操作に応じて、制御信号をスイッチ１０７に供給する。
【００２０】
Ｅ／Ｏコンバータ１０８は、出力フォーマットエンコーダ１０６から供給されたディジタルビデオ信号をＥ／Ｏ変換し、光信号入出力端子１１５に接続された専用ケーブル３を介して、ＣＣＵ２に供給する。
【００２１】
Ｏ／Ｅコンバータ１０９は、光信号入出力端子１１５に接続された専用ケーブル３を介して供給された光信号を電気信号に変換し、スイッチ１１０を介して、入力フォーマットデコーダ１１１に供給する。
【００２２】
スイッチ１１０は、図示を省略した操作部から供給される制御信号に基づき、入力フォーマットデコーダ１１１を、Ｏ／Ｅコンバータ１０９および電気信号入力端子１１７のどちらか一方に接続するためのものである。なお、ＣＰＵ１１４は、図示を省略した制御部の操作に応じて、制御信号をスイッチ１１０に供給する。
【００２３】
入力フォーマットデコーダ１１１は、スイッチ１１０を介して、Ｏ／Ｅコンバータ１０９あるいは電気信号入力端子１１７から供給されたディジタルビデオ信号をパラレルディジタルビデオ信号に変換し、Ｄ／Ａコンバータ１１２およびＳＧ＆ＰＬＬ１１３に供給する。
【００２４】
Ｄ／Ａコンバータ１１２は、入力フォーマットデコーダ１１１から供給されたディジタルビデオ信号をＤ／Ａ変換してアナログビデオ信号とし、図示を省略したビューファインダに供給する。ビューファインダは、Ｄ／Ａコンバータ１１２から供給されたアナログビデオ信号に基づき、画像を表示する。
【００２５】
ＳＧ＆ＰＬＬ１１４は、ディジタルデータからＣＨＵ１各部の制御に必要なクロック信号を生成するためのものであり、生成したクロック信号を、例えば、ＣＣＤブロック１０２およびディジタルビデオプロセッサ１０５などに供給する。ＣＰＵ１１４は、ＣＨＵ１に備えられた各部を制御する。ＣＰＵ１１４は、例えば、図示を省略した操作部から供給された信号に基づき、スイッチ１０７および１１０を制御する。
【００２６】
図２は、この発明が適用されたＣＣＵ２の一例の構成を示す。このＣＣＵ２は、Ｏ／Ｅコンバータ２０１、スイッチ２０２、Ｅ／Ｏコンバータ２０３、スイッチ２０４、入力フォーマットデコーダ２０５、出力フォーマットエンコーダ２０６、３ラインメモリ２０７、遅延量測定部２０８、位相補正部２０９、ディジタルビデオプロセッサ２１０、ＨＤ(High Definition)出力フォーマットエンコーダ２１１、ダウンコンバータ２１２、ＳＤ(Standard Definition)出力フォーマットエンコーダ２１３、ディジタルビデオプロセッサ２１４、入力フォーマットデコーダ２１５、ＳＧ＆ＰＬＬ２１６、ＣＰＵ２１７、光信号入出力端子２１８、電気信号入力端子２１９、電気信号出力端子２２０、ＨＤ−ＳＤＩ(High-Definition Serial Digital-Interface)信号出力端子２２１、ＳＤ−ＳＤＩ(Standard-Definition Serial Digital-Interface)出力端子２２２、リターン信号入力端子２２３およびリファレンス信号入力端子２２４を有する。
【００２７】
光信号入出力端子２１８は、光信号を入力するための端子であり、この光信号入出力端子２１８に対して、専用ケーブル３が接続できる。電気信号入力端子２１９は、電気信号を入力するための端子であり、この電気信号入力端子２１９に対して、同軸ＢＮＣケーブル４Ａが接続できる。電気信号出力端子２２０は、電気信号を出力するための端子であり、この電気信号出力端子２２０に対して、同軸ＢＮＣケーブル４Ｂが接続できる。
【００２８】
ＨＤ−ＳＤＩ信号出力端子２２１は、ＨＤ−ＳＤＩ規格のフォーマットの信号を出力するための端子であり、このＨＤ−ＳＤＩ信号出力端子２２１に接続されたケーブルの一端が、例えば、編集システムに接続される。ＳＤ−ＳＤＩ信号出力端子２２２は、ＳＤ−ＳＤＩ規格のフォーマットの信号を出力するための端子であり、このＳＤ−ＳＤＩ信号出力端子２２２に接続されたケーブルの一端が、例えば、編集システムに接続される。
【００２９】
リターン信号入力端子２２３は、リターン信号を入力するための端子であり、このリターン信号入力端子２２３に接続されたケーブルの一端が、例えば、編集システムに接続される。リファレンス信号入力端子２２４は、リファレンス信号を入力するための端子である。
【００３０】
Ｏ／Ｅコンバータ２０１は、光信号入出力端子２１８に接続された専用ケーブル３を介して、ＣＨＵ１から供給された光信号をＯ／Ｅ変換し、スイッチ２０２を介して、入力フォーマットデコーダ２０５に供給する。
【００３１】
スイッチ２０２は、ＣＰＵ２１７から供給される制御信号に基づき、入力フォーマットデコーダ２０５を、Ｏ／Ｅコンバータ２０１および電気信号入力端子２１９のいずれか一方に接続するためのものである。なお、ＣＰＵ２１７は、図示を省略した制御部の操作に応じて、制御信号をスイッチ２０２に供給する。
【００３２】
入力フォーマットデコーダ２０５は、Ｏ／Ｅコンバータ２０１あるいは電気信号入力端子２１９から供給されたディジタルビデオ信号を、パラレルディジタルビデオ信号に変換し、３ラインメモリ２０７を介してビデオプロセッサ２１０に供給する。
【００３３】
ディジタルビデオプロセッサ２１０は、３ラインメモリ２０７を介して入力フォーマットエンコーダ２０５から供給されたディジタルビデオ信号に所定の信号処理をし、ＨＤ出力フォーマットエンコーダ２１１およびダウンコンバータ２１２に供給する。
【００３４】
ＨＤ出力フォーマットエンコーダ２１１は、ディジタルビデオプロセッサ２１０から供給されたディジタルビデオ信号を、ＨＤ−ＳＤＩ規格のフォーマットのディジタルビデオ信号にエンコードし、ＨＤ−ＳＤＩ出力端子２２１に接続されたケーブルを介して、例えば、編集システムに供給する。
【００３５】
ダウンコンバータ２１２は、ディジタルビデオプロセッサ２１０から供給されたディジタルビデオ信号をダウンコンバートし、ＳＤ出力フォーマットエンコーダに供給する。
【００３６】
ＳＤ出力フォーマットエンコーダ２１３は、ダウンコンバータ２１２から供給されたディジタルビデオ信号を、ＳＤ−ＳＤＩ規格のディジタルビデオ信号に変換し、ＳＤ−ＳＤＩ信号出力端子２２２に接続されたケーブルを介して、例えば、編集システムに供給する。
【００３７】
入力フォーマットデコーダ２１５は、例えば、リターン信号入力端子２２３に接続されたケーブルを介して編集システムから供給されたリターン信号を所定のフォーマットにデコードし、ディジタルビデオプロセッサ２１４に供給する。
【００３８】
ディジタルビデオプロセッサ２１４は、入力フォーマットデコーダ２１５から供給されたディジタルビデオ信号に所定の信号処理を行い、位相補正部２０９を介して、出力フォーマットエンコーダ２０６に供給する。
【００３９】
出力フォーマットエンコーダ２０６は、位相補正部２０９を介してビデオプロセッサ２１４から供給されたディジタルビデオ信号を、シリアルディジタルフォーマット、例えば、ＨＤ−ＳＤＩ規格のフォーマットに変換し、スイッチ２０４を介して、Ｅ／Ｏコンバータ２０３あるいは電気信号出力端子２２０に供給する。
【００４０】
スイッチ２０４は、ＣＰＵ２１７から供給される制御信号に基づき、出力フォーマットエンコーダ２０６を、Ｅ／Ｏコンバータ２０３および電気信号出力端子２２０のいずれか一方に接続するためのものである。なお、ＣＰＵ２１７は、図示を省略した制御部の操作に応じて、制御信号をスイッチ２０４に供給する。
【００４１】
Ｅ／Ｏコンバータ２０３は、出力フォーマットエンコーダ２０６から供給されたディジタルビデオ信号をＥ／Ｏ変換し、光信号入出力端子２１８に接続された専用ケーブル３を介してＣＨＵ１に供給する。
【００４２】
ＳＧ＆ＰＬＬ２１６は、例えばリファレンス信号入力端子２２４に接続されたケーブルを介して供給されるリファレンス信号に基づき、ＣＣＵ２各部に必要なクロック信号を生成するためのものであり、生成したクロック信号を、例えば、３ラインメモリ２０７および位相補正部２０９に供給する。
【００４３】
ＣＰＵ２１７は、ＣＣＵ２に備えられた各部を制御する。ＣＰＵ２１７は、例えば、図示を省略した操作部から供給された制御信号に基づき、スイッチ２０２および２０４を制御する。
【００４４】
なお、３ラインメモリ２０７は、入力フォーマットデコーダ２１５から供給されたディジタルビデオ信号を、一時的に蓄え、ディジタルビデオプロセッサ２１０に供給するためのものである。
【００４５】
また、遅延量測定部２０８は、ＣＨＵ１へのフレーム基準信号の送信からＣＨＵ１からのフレーム基準信号の受信までの時間（遅延時間）を測定する。また、位相補正部２０９は、伝送系の伝送遅延に応じた時間分アドバンスされたフレーム基準信号をＣＨＵ１に送信するためのものである。例えば、遅延量測定部２０８で測定された時間に基づき、フレーム基準信号をアドバンスさせて、出力フォーマットエンコーダ２０６に供給する。
【００４６】
したがって、この発明の一実施形態では以下の効果を得ることができる。
スイッチ１０７、１１０、２０２および２０４を制御することにより、ＣＨＵ１とＣＣＵ２との間で、専用ケーブル３を介してディジタルビデオ信号を伝送するか、あるいは、同軸ＢＮＣケーブル４Ａおよび４Ｂを介してディジタルビデオ信号を伝送するかを選択することができるため、ＣＨＵ１とＣＣＵ２との間に専用ケーブル３を敷設する煩わしい作業を、撮影状況に応じて省くことができる。すなわち、ＣＨＵ１、ＣＣＵ２およびカメラシステムの操作性を向上させることができる。
【００４７】
また、従来、一部のＳＤカメラ機種において用いられている、同軸ＢＮＣケーブルによるアナログ伝送とは異なり、独自の多重変調方式を用いていないため、既存システムとの接続、延長および伝送を行うことができる。
【００４８】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００４９】
例えば、上述した一実施形態においては、スイッチ１０７および１１０が、図示を省略した操作部の操作に応じてＣＰＵ１１４から供給される制御信号により制御される例について示したが、ＣＰＵ１１４が、光信号入出力端子１１５、電気信号出力端子１１６および電気信号入力端子１１７の接続状況を検出し、検出した接続状況に応じて、スイッチ１０７およびスイッチ１１０を制御するようにしてもかまわない。
【００５０】
また、上述した一実施形態においては、スイッチ２０２および２０４が、図示を省略した操作部の操作に応じてＣＰＵ２１７から供給される制御信号により制御される例について示したが、ＣＰＵ２１７が、光信号入出力端子２１８、電気信号入力端子２１９および電気信号出力端子２２０の接続状況を検出し、検出した接続状況に応じて、スイッチ２０２およびスイッチ２０４を制御するようにしてもかまわない。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとが、電気伝送手段あるいは光伝送手段を介して信号を送受信するため、撮映状況に応じて伝送手段を選択することができる。よって、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとの間に光伝送手段を敷設する煩わしい作業を、撮影状況に応じて省くことができる。すなわち、カメラヘッドユニット、カメラコントロールユニットおよびカメラシステムの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用されたカメラシステムの一例の全体を示す略線図である。
【図２】この発明が適用されたカメラヘッドユニットの一例の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明が適用されたカメラコントロールユニットの一例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１・・・カメラヘッドユニット、２・・・カメラコントロールユニット、３・・・専用ケーブルと、４Ａ、４Ｂ・・・同軸ＢＮＣケーブル、１０１・・・レンズ、１０２・・・ＣＣＤブロック、１０３・・・アンプ、１０４・・・Ａ／Ｄコンバータ、１０５・・・ディジタルビデオプロセッサ、１０６・・・出力フォーマットエンコーダ、１０７・・・スイッチ、１０８・・・Ｅ／Ｏコンバータ、１０９・・・Ｏ／Ｅコンバータ、１１０・・・スイッチ、１１１・・・入力フォーマットエンコーダ、１１２・・・Ｄ／Ａコンバータ、１１３・・・ＳＧ＆ＰＬＬ、１１４・・・ＣＰＵ、１１５・・・光信号入出力端子、１１６・・・電気信号入力端子、１１７・・・電気信号出力端子、２０１・・・Ｏ／Ｅコンバータ、２０２・・・スイッチ、２０３・・・Ｅ／Ｏコンバータ、２０４・・・スイッチ、２０５・・・入力フォーマットデコーダ、２０６・・・出力フォーマットエンコーダ、２０７・・・３ラインメモリ、２０８・・・遅延量測定部、２０９・・・位相補正部、２１０・・・ディジタルビデオプロセッサ、２１１・・ＨＤ出力フォーマットエンコーダ・、２１２・・・ダウンコンバータ、２１３・・・ＳＤ出力フォーマットエンコーダ、２１４・・・ディジタルビデオプロセッサ、２１５・・・入力フォーマットデコーダ、２１６・・・ＳＧ＆ＰＬＬ、２１７・・・ＣＰＵ、２１８・・・光信号入出力端子、２１９・・・電気信号入力端子、２２０・・・電気信号出力端子、２２１・・・ＨＤ出力端子、２２２・・・ＳＤ出力端子、２２３・・・リターン信号入力端子、２２４・・・リファレンス信号入力端子
Claims (8)
- 撮像対象から入射した光を電気信号に変換する光電変換手段と、
上記光電変換手段から出力された電気信号に所定の信号処理をする信号処理手段と、
上記信号処理手段から出力された電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカメラコントロールユニットに送信する光信号送信手段と、
上記信号処理手段から出力された電気信号を、電気伝送手段を介してカメラコントロールユニットに送信する電気信号送信手段と、
上記光伝送手段を介して上記カメラコントロールユニットから受信した光信号を電気信号に変換する光信号受信手段と、
上記電気伝送手段を介して上記カメラコントロールユニットから電気信号を受信する電気信号受信手段と
を備えることを特徴とするカメラヘッドユニット。 - 上記光伝手段による信号伝送および上記電気伝送手段による信号伝送のいずれか一方を選択する選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のカメラヘッドユニット。
- 光伝送手段を介してカメラヘッドユニットから受信した光信号を電気信号に変換する光信号受信手段と、
電気伝送手段を介して上記カメラヘッドユニットから電気信号を受信する電気信号受信手段と、
上記光信号受信手段あるいは上記電気信号受信手段から出力された電気信号を所定の信号に変換し、外部システムに送信する信号処理手段と、
上記外部システムから受信した電気信号を光信号に変換し、上記光伝送手段を介して上記カメラヘッドユニットに送信する光信号送信手段と、
上記外部システムから受信した電気信号を、上記電気伝送手段を介して上記カメラヘッドユニットに送信する電気信号送信手段と
を備えることを特徴とするカメラコントロールユニット。 - 上記光伝手段による信号伝送および上記電気伝送手段による信号伝送のいずれか一方を選択する選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項３記載のカメラコントロールユニット。
- カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとが、光伝送手段あるいは電気伝送手段を介して信号を送受信するカメラシステムであって、
カメラヘッドユニットは、
撮像対象から入射した光を電気信号に変換する光電変換手段と、
上記光電変換手段から出力された電気信号に所定の信号処理をする第１の信号処理手段と、
上記第１の信号処理手段から出力された電気信号を光信号に変換し、上記光伝送手段を介して上記カメラコントロールユニットに送信する第１の光信号送信手段と、
上記第１の信号処理手段から出力された電気信号を、上記電気伝送手段を介してカメラコントロールユニットに送信する第１の電気信号送信手段と、
上記光伝送手段を介して上記カメラコントロールユニットから受信した光信号を電気信号に変換する第１の光信号受信手段と、
上記電気伝送手段を介して上記カメラユニットから電気信号を受信する第１の電気信号受信手段と
を備え、
カメラコントロールユニットが、
上記光伝送手段を介して上記カメラヘッドユニットから受信した光信号を電気信号に変換する第２の光信号受信手段と、
上記電気伝送手段を介して上記カメラヘッドユニットから電気信号を受信する第２の電気信号受信手段と、
上記第２の光信号受信手段あるいは上記第２の電気信号受信手段から出力された電気信号を所定の信号に変換し、外部システムに送信する第２の信号処理手段と、
上記外部システムから受信した電気信号を光信号に変換し、上記光伝送手段を介して上記カメラヘッドユニットに送信する第２の光信号送信手段と、
上記外部システムから受信した電気信号を、上記電気伝送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する第２の電気信号送信手段と
を備えることを特徴とするカメラシステム。 - 上記カメラヘッドユニットが、上記光伝手段による信号伝送および上記電気伝送手段による信号伝送のいずれか一方を選択する第１の選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項５記載のカメラシステム。
- 上記カメラコントロールユニットが、上記光伝手段による信号伝送および上記電気伝送手段による信号伝送のいずれか一方を選択する第２の選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項５記載のカメラシステム。
- 上記カメラヘッドユニットと上記カメラコントローラユニットとが、上記光伝手段および上記電気伝送手段の少なくと一方で接続されることを特徴とする請求項５記載のカメラシステム。
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