JP4054282B2

JP4054282B2 - 超音波画像処理装置

Info

Publication number: JP4054282B2
Application number: JP2003139516A
Authority: JP
Inventors: 純一市川; 政佳阿部; 光雄宇良
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2023-05-16
Also published as: JP2004337459A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検査対象物に超音波を送受して超音波画像を得るための画像処理を行う超音波画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、超音波診断装置は、医療用分野及び工業用分野において、広く用いられる。超音波診断装置は、超音波を検査対象物に送受信することにより、検査対象物内を非侵襲的に診断するものである。
【０００３】
超音波診断装置は、超音波の走査により得られる画像が２次元画像となる。このため、超音波診断装置は、ユーザに対してより診断し易い画像を提供するために、２次元画像から３次元画像を構築する超音波画像処理装置と組み合わせて使用される場合がある。
【０００４】
体腔内の内壁面等を３次元画像で表示した例として、例えば特開２００２−３０６４８２号公報の図１７がある。
そして体腔内の内壁面等を、ユーザが指定した色で着色表示できるようにしていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３０６４８２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例のように単に指定された色で内壁面等を表示した場合には、着色する色の輝度レベルは変化しているが、生体が持つ生々しさを持つ質感に欠ける表示画像となっていた。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、生体が持つ内壁面等の質感を反映するような超音波画像を表示できる超音波画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波画像処理装置は、体腔内の内壁面における３次元領域を走査するように超音波を送受信し、得られた３次元領域のエコーデータを用いて当該体腔内の内壁面の超音波画像を表示する超音波画像処理装置において、前記エコーデータに基づき構築される超音波画像であって、仮想的に設定される関心領域表示用光源を適用して関心領域内の凹凸部に対応する陰影を付加する処理を施した当該体腔内の内壁面の３次元超音波画像を得るために各画素の輝度の設定及び当該画素の色の指定を行う画素情報設定手段と、前記画素情報設定手段により設定された、関心領域内の凹凸を陰影を付加する処理を施した画像における画素の輝度を所定の値と比較する輝度比較手段と、所定の値以上の輝度を有する画素については、前記画素情報設定手段により指定された当該画素の色にさらに白色化した色を付加するよう色補正を行う色補正手段と、前記輝度比較手段の比較結果に基づいて、前記所定の値以下の輝度を有する画素に対しては、前記画素情報設定手段により設定された輝度及び指定された色により着色描画し、前記所定の値以上の輝度であって、仮想的に設定される関心領域表示用光源を適用して関心領域内の凹凸部に対応する陰影を付加する処理を施した超音波画像における凸部に相当する輝度を有する画素に対しては、前記色補正手段を制御して前記画素情報設定手段により指定された当該画素の色にさらに白色化した色を付加して描画することにより当該体腔内の内壁面の３次元超音波画像を構築する画像構築手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１１は本発明の１実施の形態に係り、図１は１実施の形態を備えた超音波診断装置の全体構成を示し、図２は２次元画像と３次元画像を得るための超音波走査の様子を示し、図３は図２の動作からラジアル画像等が得られる様子を示し、図４は４つの表示エリアに２次元画像と３次元画像を同時に表示した表示例を示し、図５は図４とは異なるレイアウトでの２次元画像と３次元画像を同時に表示した表示例を示し、図６は光源を３次元画像の座標系上で設定する様子を示し、図７は図６による光源の位置設定により３次元画像の表示角度等を変更した場合の３次元画像の表示例を示し、図８は３次元画像の壁面を任意の色で着色表示できるようにした設定画面例を示し、図９は色フィルタを用いてない場合と色フィルタを用いた場合の３次元画像の表示例を示し、図１０は輝度値が高い部分には白成分を付加することにより生体に近い質感で表示する場合の処理手順を示し、図１１は図１０による処理を行わない場合と行った場合の画像表示例を示す。
【００１０】
図１に示すように本発明の１実施の形態を備えた超音波診断装置１は、超音波の送受波を行う超音波プローブ２と、この超音波プローブ２と接続され、超音波プローブ２により得られるエコー信号に対して信号処理して超音波断層像の表示を行う超音波観測装置３と、この超音波観測装置３で得られたエコーデータを基に各種画像処理を行う超音波画像処理装置本体（以下、画像処理装置本体と略記）４と、この画像処理装置本体４と接続され、超音波断層像及び３次元画像を表示するモニタ５とを有している。
【００１１】
超音波プローブ２は、細長のプローブ挿入部６を有し、このプローブ挿入部６の先端側には超音波を送受波する超音波振動子７が内蔵され、超音波振動子７はプローブ挿入部６内に挿通されたフレキシブルシャフト８の先端に取り付けられている。
【００１２】
また、プローブ挿入部６の後端の把持部内には駆動部９が内蔵され、この駆動部９を構成する図示しない第１モータを回転することにより、超音波振動子７は回転駆動され、超音波を放射状に順次出射する。また、駆動部９内の図示しない第２モータを回転することにより、フレキシブルシャフト８はプローブ挿入部６の軸方向（長手方向で例えばＺ軸方向とする）に移動され、従って超音波振動子７により出射される超音波をＺ軸方向にリニア走査することができる。
【００１３】
また、超音波観測装置３とケーブル１１により接続される画像処理装置本体４は、ケーブル１１と接続されるネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆと略記）１２と、断層像及び３次元画像を生成する画像処理や、多重エコーの除去処理等を行うＣＰＵ１３と、ＣＰＵ１３により画像処理のワークエリアとして使用されたり、画像処理に必要なデータの一時格納などに利用されるメモリ１４と、ＣＰＵ１３が行う画像処理のプログラムデータや画像データが記録されるハードディスク装置（ＨＤＤと略記）１５と、モニタ５に表示される画像データが一時格納されるフレームメモリ１６と、画像データの記録を再現可能に保存（記録）する大容量の記録手段としてのＤＶＤ−ＲＡＭ１７及び光磁気ディスク装置（ＭＯＤと略記）１８とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）としてのスカジＩ／Ｓ（ＳＣＳＩＩ／Ｆと略記）１９と、入力デバイスとして操作指示や選択を行うトラックボール２１及び操作指示や選択の他にコマンドやデータ入力を行うキーボード２２に対するＩ／Ｆとしての入力デバイスＩ／Ｆ２３とを内蔵し、ネットワークＩ／Ｆ１２、ＣＰＵ１３、メモリ１４、ＨＤＤ１５、フレームメモリ１６、ＳＣＳＩＩ／Ｆ１８、入力デバイスＩ／Ｆ２１はバス２４により接続され、データを転送可能になっている。
【００１４】
なお、ＤＶＤ−ＲＡＭ１７及びＭＯＤ１８をＵＳＢやイーサネッット（Ｒ）を介して接続しても良い。
なお、画像処理装置本体４と、モニタ５と、ＤＶＤ−ＲＡＭ１７と、ＭＯＤ１８と、トラックボール２１及びキーボード２２とで画像処理装置が構成される。
本実施の形態では、プログラムは例えばＭＯＤ１８に着脱される光磁気ディスク（ＭＯと略記）２５に格納される。このＭＯ２５をＭＯＤ１８に挿入し、このプログラムをインストールする作業により、ＨＤＤ１５にそのプログラムが実行形式で格納されるようになる。
【００１５】
ＭＯ２５の代わりに、ＣＤ−ＲＯＭ等の他の記録媒体にプログラムを格納しても良い。インストールした後は、ＣＰＵ１３はＨＤＤ１５からプログラムを読み出してそのプログラムに沿った処理を行うようになる。
【００１６】
上述のように駆動部９には、第１モータと第２モータとを設けてあるので、第１モータと第２モータとを同期させて同時に回転駆動させることによって、超音波を出射して３次元領域を走査し、Ｚ軸方向の座標位置が少しづつ異なる断層像を多数得ることができ、これらの断層像から３次元画像を構築することができる。
【００１７】
図２はその概略の動作を示す。プローブ挿入部６内の（フレキシブルシャフト８の先端の）超音波振動子７をＺ方向に移動しながら回転駆動して超音波をＺ軸に直交する方向に放射状に検査対象物側に送波し、検査対象物側の音響インピーダンスの変化部分で反射された反射超音波を受波して超音波振動子７で電気信号に変換され、超音波観測装置３内部で増幅等された後検波され、さらにＡ／Ｄ変換されてデジタルのエコーデータ（音線データ）となり超音波観測装置３内部のメモリ等に一時格納される。
【００１８】
この場合、超音波振動子７が１回転するまでに超音波を放射状に送受波する本数を多くする（例えば５１２本）ことにより、得られる多数の音線データからプローブ挿入部６の軸方向（つまりＺ軸方向）にほぼ垂直な断面の２次元超音波画像（以下、ラジアル画像と記す）Ｇｒを生成することができる。
【００１９】
超音波振動子７は、Ｚ方向にＰａからＰｃの位置まで、所定のピッチ単位でリニア状に移動される。その結果、超音波観測装置３を経て画像処理装置本体４のＨＤＤ１５には番号Ｎ１からＮｎ番目までの、所定のピッチ毎のラジアル画像Ｇｒが格納される。
【００２０】
得られたラジアル画像Ｇｒはメモリ１４に転送され、そのメモリ空間には図３の如く格納され、さらにメモリ空間からラジアル画像Ｇｒを横から見た（垂直）リニア画像Ｇｖｌのデータが読み出され、ＣＰＵ１３は間を補間してフレームメモリ１６に転送し、モニタ５にラジアル画像Ｇｒ及び対応するリニア画像Ｇｖｌを表示することができる。
【００２１】
また、図３に示すラジアル画像Ｇｒから３次元画像Ｇｓを生成し、例えば図４に示すように、モニタ５の表示部には４つの画像表示エリア（具体的には、ラジアル画像表示エリア、垂直リニア画像表示エリア、水平リニア画像表示エリア、３次元画像表示エリア）にそれぞれラジアル画像Ｇｒ、垂直リニア画像Ｇｖｌ、（右側から見た）水平リニア画像Ｇｈｌ、３次元画像Ｇｓとを表示する。
【００２２】
この場合、ラジアル画像Ｇｒ上に設定したカットラインＹ１、Ｘ１をトラックボール２１で移動すると、それに対応して垂直リニア画像Ｇｖｌと、水平リニア画像Ｇｈｌとが更新して表示される。つまり、ラジアル画像Ｇｒに表示されたカットラインＹ１の位置に対応した垂直リニア画像Ｇｖｌが表示され、カットラインＸ１の位置に対応した水平リニア画像Ｇｈｌが表示される。
【００２３】
また、３次元画像表示エリアにはカットラインＹ１、Ｘ１に対応した切断面Ｍ１，Ｍ２で３次元画像Ｇｓが表示される。
また、垂直リニア画像Ｇｖｌ上で、或いは水平リニア画像Ｇｈｌ上で、カットラインＺ１を移動すると、ラジアル画像Ｇｒ及び３次元画像Ｇｓの手前側のラジアル画像部分が更新される。
なお、カットラインを移動させる入力手段としてトラックボール２１を例示したが、マウス、ジョイスティック、トラックパッド、カーソルキーなどを用いても良い。
【００２４】
カットラインＹ１，Ｘ１や切断面Ｍ１、Ｍ２はユーザの操作で位置を変更することが可能であり、ＣＰＵ１３は変更された位置に対応したラジアル画像Ｇｒ、リニア画像Ｇｖｌ、Ｇｈｌ、３次元画像Ｇｓを生成する処理を行い、モニタ５にはそれらの画像が表示される。
【００２５】
また、本実施の形態では、表示のレイアウトを変更して表示できるようにしている。つまり、図４に示すレイアウトと図５に示すレイアウトを切り替えて（選択して）表示できるようにしており、ユーザは自由に図４のレイアウトと図５のレイアウトを選択できる。
【００２６】
図５に示す画像表示のレイアウトは、図４における左側のラジアル画像Ｇｒと垂直リニア画像Ｇｖｌとの上下の表示位置を入れ替え、さらに右側の水平リニア画像Ｇｈｌと３次元画像Ｇｓとの上下の表示位置を入れ替えたレイアウトにしている。なお、図５における３次元画像Ｇｓの表示例では、多重エコー部分を除去して内壁面の状態を分かり易く表示するようにしている。この場合、多重エコーの全部を除去しないで、始点位置での多重エコーを残して表示することにより、リニア走査方向を分かり易くしている。
【００２７】
本実施の形態では、以下に説明するように画像処理装置本体４のＣＰＵ１３はトラックボール２１による表示角度の変更指示に応じて３次元画像（３次元超音波画像）Ｇｓの表示角度を変更（調整）して表示する画像表示角度調整手段と、３次元画像Ｇｓ中の内壁面等の関心領域における凹凸を陰影を付けて表示させるために、仮想的に設定される関心領域表示用ペインティング光の発生源としての光源との機能を持つようにしている。
【００２８】
具体的には、本実施の形態では図６に模式的に示すように、体腔内の内壁面等の関心領域Ｒを３次元画像で表示する場合、その３次元画像の表示角度を、その表示に使用される３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）上において、ユーザによる操作入力で自由に設定（調整）できるようにしている。
【００２９】
この調整方法は、例えば上述した特開２００２−３０６４８２号公報の図５のフローチャート等に記載されているようにマウス等を用いた操作により行うことができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、内壁面等の関心領域Ｒの表示に使用される関心領域用の３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、その凹凸の様子をより視認し易いようにするため、陰影を付けて表示するために仮想的に設定されるペインティング用の光源３１の３次元位置をトラックボール２１等で指定（設定）できるようにしている。
【００３１】
そして、ＣＰＵ１３はこの光源３１から光が当たる（関心領域Ｒにおける）部分は着色表示する場合の輝度レベルを高く表示し、凹部のために光が当たらない部分はその着色する色の輝度レベルを下げて陰が形成される如くに表示されるように描画処理することによって、関心領域Ｒをより立体的に視認し易くしている。
【００３２】
本実施の形態では、光源３１の設定位置を、関心領域Ｒを描画する際の３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）上に設定するようにすることにより、関心領域Ｒを回転や移動等で変化させても、関心領域Ｒの変化に応じて光源３１の位置もそれに追随して変化するようにしている。
【００３３】
例えば図７（Ａ）は図６の場合とほぼ同様に、光源３１の３次元位置は画面の斜め左下側に設定されており、この状態から例えば斜め左上方向に向かう軸（超音波プローブ２のフレキシブルシャフトの軸）の周りで反時計回り方向に数１０度程度、回転した場合した場合には図７（Ｂ）のような３次元画像となる。
【００３４】
この場合においても、光源の位置もその回転に伴って回転移動することになり、関心領域Ｒに対して設定された光源３１の相対的な位置は変化しない（より厳密には、表示されている３次元画像中における関心領域と光源３１との相対位置は一定に保たれる）。
【００３５】
従って、内視鏡画像を得る場合における患部等の（関心領域に対応する）関心部位と、その関心部位に対して照明を行う内視鏡先端の照明窓の位置との相対的な位置に近似するように、超音波３次元画像においても関心領域Ｒに対して光源３１の位置を設定すれば、対比がし易い状態に設定できると共に、その対比がし易い状態を維持することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、超音波データにより構築される３次元画像の内壁面等を、任意の色で着色できるようにしている。この場合における色の設定画面を図８に示す。
【００３７】
図８に示すように任意の色で着色できるように色の設定を行うカラーパレットを用意し、この場合の着色する色を単数はもとより、複数指定することにより、それらを混色して任意の色で着色することができるようにしている。
【００３８】
このようにユーザは、３次元画像における壁面等を任意の色で着色できるので、生体の持つ生々しさを反映した３次元画像で表示することができる。このため、従来例におけるモノクロのグレースケールで表現されていたために病変部等の内壁面が識別し難く、生体の持つ生々しさに欠ける画像であった欠点を軽減ないしは解消することができる。
【００３９】
また、本実施の形態において、さらに指定した色のフィルタをかけることにより、表示位置を変えることなく、リアル感と輝度調整が可能となるようにしても良い。
【００４０】
図９（Ａ）は３次元画像を示し、これに例えば肌色の色フィルタをかけることにより、図９（Ｂ）に示すように輝度等を変更した状態の３次元画像にすることができる。図９（Ｂ）の場合には画像全体に色フィルタをかけたが、その一部にのみ色フィルタをかけるようにしても良い。
【００４１】
つまり、図９（Ｃ）に示す３次元画像に対して、例えばその中央付近の一部に色フィルタをかけることにより、図９（Ｄ）のような３次元画像となり、色フィルタをかけた部分の輝度を変更したり、よりリアル感のある画像に調整ができる場合がある。
【００４２】
また、本実施の形態では、３次元画像の壁面色の描画方法について、上述したように指定した色で着色できるようにしているが、さらに単に指定色で、その輝度を変化させるだけでなく、指定された指定値を超える輝度の画素に対しては白成分を加算して描画を行うことにより、生体の壁面による質感をよりリアル感があるような表示画像が得られるようにしている。
【００４３】
このため、本実施の形態におけるＣＰＵ１３は、エコーデータ（音線データ）により３次元画像Ｇｓにおける内壁面等の関心領域をトラックボール２１等の色指定手段により指定された指定色で着色描画する場合、その描画する画素の輝度レベルが高い部分に対しては、白成分を付加（加算）する補正を行って着色描画する処理を行うようにしている。
【００４４】
より具体的には、ＣＰＵ１３は内壁面等の関心領域を着色描画する場合の色の指定及び各画素をその色の輝度レベルを設定する色及び輝度設定手段と、
描画する場合における白成分を加算するか否かの基準となる輝度値（指定値）を設定する指定値設定手段と、
各画素の輝度が指定値以上か否かを比較判断する輝度比較手段と、
指定値以上の画素に対してはその指定された色よりも白色化する色補正を行う色補正手段と、
の機能を持つようにして、指定値以下の画素では指定された指定色及び輝度設定手段による輝度を用いて関心領域を着色描画し、指定値以上の画素では指定された指定色にさらに白色化した色を付加して着色描画することにより、内視鏡画像における生体の内壁面等の表面を観察した場合に類似して、表面における輝度レベルが高い部分では、より白色化した表示色で観察されるように生体が持つ質感が得られるような表示手段を形成している。
【００４５】
図１０はこの場合における処理のフローチャートを示す。
描画の処理が開始すると、最初のステップＳ１で描画する際の指定色、白成分を加算する場合のしきい値となる指定値の設定（指定）を行う。この設定を行わないでデフォルト値（標準設定値）で行うようにしても良い。
【００４６】
次のステップＳ２で描画する画素が存在するかの判断を行う。そして、描画する画素が存在しない場合には、この処理を終了し、描画する画素が存在すると、次のステップＳ３に進む。
【００４７】
ステップＳ３では、画素の輝度（０．０〜１．０）が指定値を越えるかの判断を行う。つまり、
画素の輝度（０．０〜１．０）＞指定値
かの判断を行う。
【００４８】
そして、指定値を越えない場合にはステップＳ５に移り、ステップＳ１で設定した指定色で描画の処理を行い、ステップＳ２に戻り、次の画素で同様の処理を行う。
【００４９】
一方、ステップＳ３の判断において、指定値を越える場合には次のステップＳ４に進み、このステップＳ４で画素値のＲＧＢ成分夫々に、２５５×画素値の輝度（０．０〜１．０）を加算したものを指定色に付加する補正を行う。ここで、最大輝度値に相当する２５５は８ビットの場合で示している。
【００５０】
換言すると、指定値を越えると、指定色に白成分を付加したものが指定色とみなされることになる。なお、輝度の値が最大輝度値２５５を越えたならば、その値を２５５とする。また、２５５×画素値の輝度（０．０〜１．０）を加算する場合、さらに重み付けの係数を乗算したものを指定色に付加するようにしても良い。
【００５１】
そして、次のステップＳ５で、白成分が付加された指定色で画素の描画が行われる。
このようにして３次元画像における壁面をユーザが指定した指定色で、かつその輝度が高い部分は白成分を付加するようにして、表示されることになる。
【００５２】
図１１（Ａ）は、壁面を単に肌色に近い指定色で着色して表示した３次元画像であり、この３次元画像に対して図１０に示した処理を施して描画した場合の３次元画像は図１１（Ｂ）のようになる。
【００５３】
図１１（Ｂ）の３次元画像は、図１１（Ａ）の３次元画像に比べて、輝度の高い部分が指定色から白っぽくなるように描画されるようになるので、生体の持つ生々しさをよりリアルに表現できる描画法或いは表示法となる。
【００５４】
換言すると、光学画像における反射量が大きい輝度が高くなる部分は、一般的に白っぽくなるのに対し、超音波画像における反射量が大きくてその輝度が高くなる部分も同様に白っぽくなるように描画することにより、内視鏡画像等の光学画像の場合と同様に対比がし易く、かつユーザによってより自然に受け入れ易く、診断に適した超音波画像を提供できる。
【００５５】
［付記］
１．検査対象物に対して３次元領域を走査するように超音波を送受信し、得られた３次元領域のエコーデータを用いて前記検査対象物の超音波画像を表示する超音波画像処理装置において、
前記エコーデータに基づき画像を構築するため、描画する色及び画素の輝度を設定する色及び輝度設定手段と、
前記設定された画素の輝度を指定値と比較する輝度比較手段と、
前記指定値以上の輝度を有する画素について白色を加算する補正を行う補正手段と、及び
前記輝度設定手段及び前記補正手段により補正された画素を用いて前記超音波画像を構築する画像構築手段と、
を備えることを特徴とする超音波画像処理装置。
２．付記１において、前記指定値の値は使用者が変更可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、超音波画像における表示対象となる部分を指定色で着色描画する場合、画素の輝度が指定値以上の場合には、その輝度に応じて白成分を加算した指定色で描画するようにしているので、生体の持つ質感をより反映した様な状態で表示することができる。
特に体腔内で得られた超音波画像に適用すると、より光学内視鏡画像に近い超音波画像を得ることができて光学内視鏡画像との対比が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態を備えた超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】２次元画像と３次元画像を得るための超音波走査の様子を示す説明図。
【図３】図２の動作からラジアル画像等が得られる様子を示す図。
【図４】４つの表示エリアに２次元画像と３次元画像を同時に表示した表示例を示す図。
【図５】図４とは異なるレイアウトでの２次元画像と３次元画像を同時に表示した表示例を示す図。
【図６】光源を３次元画像を表示する座標系上で設定する様子を示す図。
【図７】図６による光源の位置設定により３次元画像の表示角度等を変更した場合の３次元画像の表示例を示す図。
【図８】３次元画像の壁面を任意の色で着色表示できるようにした設定画面例を示す図。
【図９】色フィルタを用いてない場合と色フィルタを用いた場合の３次元画像の表示例を示す図。
【図１０】輝度値が高い部分には白成分を付加することにより生体に近い質感で表示する場合の処理手順を示すフローチャート図。
【図１１】図１０による処理を行わない場合と行った場合の画像表示例を示す図。
【符号の説明】
１…超音波診断装置
２…超音波プローブ
３…超音波観測装置
４…画像処理装置本体
５…モニタ
６…プローブ挿入部
７…超音波振動子
８…フレキシブルシャフト
９…駆動部
１３…ＣＰＵ
１４…メモリ
１５…ＨＤＤ
１６…フレームメモリ
１７…ＤＶＤ−ＲＡＭ
１８…ＭＯＤ
１９…ＳＣＳＩＩ／Ｆ
２１…トラックボール
２２…キーボード
２５…ＭＯ

Claims

体腔内の内壁面における３次元領域を走査するように超音波を送受信し、得られた３次元領域のエコーデータを用いて当該体腔内の内壁面の超音波画像を表示する超音波画像処理装置において、
前記エコーデータに基づき構築される超音波画像であって、仮想的に設定される関心領域表示用光源を適用して関心領域内の凹凸部に対応する陰影を付加する処理を施した当該体腔内の内壁面の３次元超音波画像を得るために各画素の輝度の設定及び当該画素の色の指定を行う画素情報設定手段と、
前記画素情報設定手段により設定された、関心領域内の凹凸を陰影を付加する処理を施した画像における画素の輝度を所定の値と比較する輝度比較手段と、
所定の値以上の輝度を有する画素については、前記画素情報設定手段により指定された当該画素の色にさらに白色化した色を付加するよう色補正を行う色補正手段と、
前記輝度比較手段の比較結果に基づいて、前記所定の値以下の輝度を有する画素に対しては、前記画素情報設定手段により設定された輝度及び指定された色により着色描画し、前記所定の値以上の輝度であって、仮想的に設定される関心領域表示用光源を適用して関心領域内の凹凸部に対応する陰影を付加する処理を施した超音波画像における凸部に相当する輝度を有する画素に対しては、前記色補正手段を制御して前記画素情報設定手段により指定された当該画素の色にさらに白色化した色を付加して描画することにより当該体腔内の内壁面の３次元超音波画像を構築する画像構築手段と、
を備えることを特徴とする超音波画像処理装置。