JP4045794B2 - 動画監視システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークに接続された画像配信装置から同一または別のネットワークに接続された画像表示装置に動画ストリームを配信することにより、画像表示装置側で画像配信装置側の監視を動画で行うことができる動画監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の動画監視システムでは、画像表示装置は、動画を配信する画像配信装置に対して動画の配信を要求するとき、動画ストリームのビットレートを指定せず、他方、その動画の配信を要求された画像配信装置は、該当する動画を予め設定されたビットレートで配信していた。
【０００３】
また、ビットレートの指定可能なシステムが存在しているほか、受信側にて受信したパケット数を送信先に通知し、送信先がそのパケット数に応じて配信のためのビットレートを調整する方法が使用されることもある。
【０００４】
さらに、ネットワーク上に帯域制御装置を通すことで、帯域制御装置を通過する帯域を制限する構成が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の如く、動画ストリームのビットレートを指定せずに、動画を配信するシステムでは、ネットワークの実使用帯域が考慮されないので、複数チャネルの動画ストリームが同一のネットワークに配信されているときに、新たな動画ストリームが配信されると、それら複数チャネルの動画ストリームによる実使用帯域がネットワークの上限の通信帯域を超える場合があり、このような場合、動画ストリームのパケットの損失や伝送遅延が発生し、画像表示装置で表示される画像に乱れが発生したり、フレーム落ちが発生したりするという問題があった。
【０００６】
また、ビットレートの指定可能なシステムでも、ビットレートが指定されることによりそのビットレートに予め設定されることに変わりはなく、動画の配信時に、ネットワークの実使用帯域が考慮されてビットレートが指定されるものではないので、上記と同様の問題が発生する。
【０００７】
受信したパケット数に応じて配信のためのビットレートを調整する方法では、受信したパケット数が減少すると、それに応じてビットレートが絞られるためにフレーム落ちなどの問題は解決されるが、配信の開始時には、そのようなフィードバックが機能しないので、上記と同様の問題が発生し、またその問題が解決されるまでに時間を要する。
【０００８】
さらに、帯域制御装置を通す構成では、設定以上の帯域が使用されている場合には、帯域制御装置が通過するパケットを制限するため、ネットワークに流れるデータ量は設定量以下に保持されるが、帯域制御装置のところでパケット損失が発生するために、画像表示装置で表示される画像に乱れが発生したり、フレーム落ちが発生したりするという上記と同様の問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像表示装置で表示される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる動画監視システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、画像表示装置が接続された少なくとも一つのローカルネットワークと画像配信装置が接続された少なくとも一つのローカルネットワークとを含む複数のローカルネットワークをインターネットに接続するとともに、ある一つのローカルネットワークに配信管理装置を接続して構成される動画監視システムであって、前記画像表示装置は、前記画像配信装置から得られる動画ストリームを伸張する画像伸張機能と、当該画像伸張機能により伸張されて得られる動画を表示出力する出力機能とを備えるとともに、前記画像配信装置に対する動画配信の開始許可を前記配信管理装置に求め、当該配信管理装置から前記開始許可が下りてビットレートが指定されると、指定されたビットレートで動画ストリームの配信を前記画像配信装置に要求する制御機能を備え、前記画像配信装置は、動画を撮像するカメラと、カメラから得られる動画情報を指定されたビットレートに応じて動画ストリームに圧縮する画像圧縮機能とを備えるとともに、前記画像表示装置から動画ストリームの配信を要求され且つビットレートが指定されると、前記画像圧縮機能により動画情報を動画ストリームに圧縮し前記画像表示装置に配信する制御機能を備え、前記配信管理装置は、前記インターネットを介した通信に対して予め設定された上限の通信帯域と、前記通信に対して前記画像配信装置に予め割り当てられた標準の配信ビットレートと、前記通信に関する現在の実使用帯域とを前記ローカルネットワークごとに対応付けて管理するためのテーブルを保持する保持機能を備えるとともに、前記画像表示装置から前記開始許可を求められると、前記標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを対応する前記実使用帯域に加算し、得られる値が対応する前記通信帯域内にあるか否かの判定を行い、通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、前記開始許可を下して、前記該当する配信ビットレートを前記ビットレートとして指定することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動画監視システムにおいて、前記画像表示装置は、前記画像配信装置から得られる音声ストリームを伸張する音声伸張機能と、当該音声伸張機能により伸張されて得られる音声を出力する音声出力機能とをさらに備え、前記制御機能は、前記画像配信装置に対する音声配信の開始許可を前記配信管理装置に求め、当該配信管理装置から前記開始許可が下りてビットレートが指定されると、指定されたビットレートで音声ストリームの配信を前記画像配信装置に要求する制御をさらに行い、前記画像配信装置は、マイクと、マイクから得られる音声情報を指定されたビットレートに応じて音声ストリームに圧縮する音声圧縮機能とをさらに備え、前記制御機能は、前記画像表示装置から音声ストリームの配信を要求され且つビットレートが指定されると、指定されたビットレートに応じて前記音声圧縮機能により音声情報を音声ストリームに圧縮し前記画像表示装置に配信する制御をさらに行い、前記配信管理装置は、前記通信帯域と前記配信ビットレートと前記実使用帯域とを前記動画ストリームおよび音声ストリームの双方について管理するためのテーブルを前記保持機能に保持することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の動画監視システムにおいて、前記ローカルネットワーク内での通信に対して予め設定された上限の通信帯域は、当該ローカルネットワークについての前記インターネットを介した通信に対して予め設定された上限の通信帯域よりも大きな値に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の動画監視システムにおいて、
前記複数のローカルネットワークのいずれかに接続されるセンサ装置と、画像記録装置とをさらに備え、前記センサ装置は、所定のセンサと、このセンサの出力を見て前記配信管理装置に発報をする制御機能とを備え、前記配信管理装置の制御機能は、前記センサ装置から発報を受けると、前記センサ装置に予め対応付けされた前記画像配信装置と前記画像記録装置との間の通信について、前記標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを対応する前記実使用帯域に加算し、得られる値が対応する前記通信帯域内にあるか否かの判定を行い、通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、前記開始許可を下して、該当する配信ビットレートを指定し、前記センサ装置に予め対応付けされた画像配信装置の制御機能は、前記配信管理装置から指定された配信ビットレートで少なくとも動画ストリームを前記画像記録装置に配信し、前記画像記録装置は、前記画像配信装置から少なくとも動画ストリームを受信すると、当該動画ストリームの動画情報を記録することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の動画監視システムにおいて、前記配信管理装置の制御機能は、前記通信帯域内にないという判定結果が得られれば、当該通信帯域を、該当する現在のストリームの全チャンネル数で除して変更ビットレートを求め、当該変更ビットレートで配信を行うように該当する装置に対して指示を与えることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態の動画監視システムの構成図、図２は図１中の画像表示装置の構成図、図３は図１中の画像配信装置の構成図、図４は図１中の配信管理装置の構成図、図５は図１中の画像記録装置の構成図、図６〜図８は図１中の配信管理装置が保持するテーブルの説明図であり、これらの図を参照しながら第１実施形態について説明する。
【００１６】
第１実施形態の動画監視システムは、図１に示すように、ルータＲＴ経由でインターネットＩＮに接続される複数のローカルエリアネットワークＬＡＮ（以下「ＬＡＮ」という）の各々に、画像表示装置１および画像配信装置２の少なくとも一方を少なくとも一つ接続するとともに、ルータＲＴ経由でインターネットＩＮに接続されるある一つのＬＡＮに配信管理装置３を接続して構成されている。
【００１７】
また、図１の例では、１つの画像表示装置１および複数（４つ）の画像配信装置２が接続されているＬＡＮに、複数（３つ）のセンサ装置４が接続されているほか、配信管理装置３が接続されているＬＡＮに画像記録装置５が接続されている。
【００１８】
ただし、上記符号１，２，４については、識別のため、図７〜図１１に示す１1 〜１2 ，２1 〜２4 ，４1 〜４4 の符号を適宜使用する。また、図６，図７中のＩＰアドレスは、記載の便宜上、プライベートアドレスにしているが、グローバルアドレスに読み替えるものとする。
【００１９】
画像表示装置１は、図示しない、各種操作入力キーなどを有する入力機器、モニタおよびコンピュータなどを互いに接続して構成され、図２に示すように、通信機能１１と、音声伸張機能１２と、画像伸張機能１３と、出力機能１４と、カメラ制御機能１５と、制御機能１０とを備えている。
【００２０】
通信機能１１は、例えばＩＥＥＥ８０２．３などのＬＡＮ規格に準拠したインターフェースであり、当該画像表示装置１を構成するコンピュータに接続されてＬＡＮに接続される。
【００２１】
音声伸張機能１２は、通信機能１１を通じて画像配信装置２などから得られる音声ストリームを伸張して元の音声情報に戻すものである。画像伸張機能１３は、通信機能１１を通じて画像配信装置２などから得られる動画ストリームを伸張して元の動画情報に戻すものである。
【００２２】
出力機能１４は、図示しないスピーカおよびアンプなどによりなる音声出力部と、当該画像表示装置１を構成するモニタとにより構成され、音声伸張機能１２により伸張されて得られる音声を音声出力部から出力するとともに、画像伸張機能１３により伸張されて得られる動画をモニタに表示出力するものである。
【００２３】
カメラ制御機能１５は、当該画像表示装置１を構成する入力機器に対する操作入力に応じて、画像配信装置２が備えるカメラを遠隔操作するための制御信号を生成するものである。
【００２４】
制御機能１０は、当該画像表示装置１を構成するコンピュータによりなり、当該画像表示装置１全般の制御などの処理を実行するものである。例えば、上記入力機器に対する操作入力に応じて、画像配信装置２に対する音声配信の開始許可を配信管理装置３に求め、この配信管理装置３からその開始許可が下りてビットレートが指定されると、その指定されたビットレートで音声ストリームの配信を上記画像配信装置２に要求し、この画像配信装置２から音声ストリームが得られると、これを音声伸張機能１２により元の音声に伸張して出力機能１４で出力する制御が実行される。また、上記入力機器に対する操作入力に応じて、画像配信装置２に対する動画配信の開始許可を配信管理装置３に求め、この配信管理装置３からその開始許可が下りてビットレートが指定されると、その指定されたビットレートで動画ストリームの配信を上記画像配信装置２に要求し、この画像配信装置２から動画ストリームが得られると、これを画像伸張機能１３により元の動画に伸張して出力機能１４で表示出力する制御が実行される。さらに、カメラ制御機能１５により生成された制御信号を、通信機能１１を介して送信するべき画像配信装置２に送信する制御が実行される。
【００２５】
画像配信装置２は、マイク２１、動画を撮像するカメラ（ＴＶカメラ）２２および図示しないコンピュータなどを互いに接続して構成され、図３に示すように、通信機能２３と、音声圧縮機能２４と、画像圧縮機能２５と、制御機能２０とを備えている。
【００２６】
通信機能２３は、例えばＩＥＥＥ８０２．３などのＬＡＮ規格に準拠したインターフェースであり、当該画像配信装置２を構成するコンピュータに接続されてＬＡＮに接続される。
【００２７】
音声圧縮機能２４は、マイク２１から得られる音声情報を指定されたビットレートに応じて音声ストリームに圧縮するものである。画像圧縮機能２５は、カメラ２２から得られる動画情報を指定されたビットレートに応じて動画ストリームに圧縮するものである。
【００２８】
制御機能２０は、当該画像配信装置２を構成するコンピュータによりなり、当該画像配信装置２全般の制御などの処理を実行するものである。例えば、通信機能２３を通じて画像表示装置１から音声ストリームの配信を要求され、そのビットレートが指定されると、その指定されたビットレートに応じて音声圧縮機能２４によりマイク２１から得られる音声情報を音声ストリームに圧縮し、これを通信機能２３を通じて画像表示装置１に配信する制御が実行される。また、通信機能２３を通じて画像表示装置１から動画ストリームの配信を要求され、そのビットレートが指定されると、その指定されたビットレートに応じて画像圧縮機能２５によりカメラ２２から得られる動画情報を動画ストリームに圧縮し、これを通信機能２３を通じて画像表示装置１に配信する制御が実行される。さらに、通信機能２３を通じて画像表示装置１から、カメラ制御機能１５により生成された制御信号を受信すると、その制御信号に従ってカメラ２２の撮像位置を変更する制御が実行される。
【００２９】
なお、マイクおよびカメラを複数組み備えるとともに、これらのうちいずれかの組みのマイクおよびカメラに切り替える機能をさらに有する構成でもよい。
【００３０】
配信管理装置３は、図示しないコンピュータなどにより構成され、図４に示すように、通信機能３１と、テーブル保持機能３２と、制御機能３０とを備えている。
【００３１】
通信機能３１は、例えばＩＥＥＥ８０２．３などのＬＡＮ規格に準拠したインターフェースであり、当該配信管理装置３を構成するコンピュータに接続されてＬＡＮに接続される。
【００３２】
テーブル保持機能３２は、ハードディスク装置などの磁気記録装置または不揮発性の半導体メモリなどによりなり、サイトテーブル、配信管理テーブルおよびセンサ・カメラ対応テーブルなどを記憶保持している。
【００３３】
サイトテーブルは、図６に示すように、上記複数のＬＡＮの各々をサイトとして、サイト毎に、図ではＩＰアドレスである“ネットワークアドレス”と、“サブネットマスク”と、インターネットを介したグローバルな通信に対して予め設定された上限の通信帯域である“インターネット接続帯域”と、ローカルな通信に対して予め設定された上限の通信帯域である“ＬＡＮ帯域”と、ローカルな通信に対して画像配信装置２に予め割り当てられた標準の動画配信ビットレートである“ＬＡＮ内画像配信ビットレート”と、グローバルな通信に対して画像配信装置２に予め割り当てられた標準の動画配信ビットレートである“インターネット画像配信ビットレート”と、ローカルな通信に対して画像配信装置２に予め割り当てられた標準の音声配信ビットレートである“ＬＡＮ内音声配信ビットレート”と、グローバルな通信に対して画像配信装置２に予め割り当てられた標準の音声配信ビットレートである“インターネット音声配信ビットレート”とについての各種情報を保持している。
【００３４】
配信管理テーブルは、図７（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ例示する画像配信装置等設定テーブル、機器間配信状況テーブルおよびサイト間使用帯域テーブルによりなる。画像配信装置等設定テーブルは、各画像配信装置２（図では２1 〜２4 ）および画像記憶装置５について、“ＩＰアドレス”および所属する“サイト”の各情報を保持している。機器間配信状況テーブルは、本動画監視システムにおいて現在配信が行われている“配信元サイト”、“配信元”、“配信先サイト”、“配信先”、“配信ビットレート”の各情報を保持している。サイト間使用帯域テーブルは、各サイトについての“送信使用帯域”および“受信使用帯域”の各情報を保持している。
【００３５】
センサ・カメラ対応テーブルは、図８に示すように、複数のセンサ装置４（図では４1 〜４4 ）にそれぞれ対応付けられた複数の“対応配信装置”の情報（図ではそれぞれ画像配信装置２1 〜２4 ）を保持している。
【００３６】
図４に戻って、制御機能３０は、当該配信管理装置３を構成するコンピュータによりなり、本動画監視システム内の各実使用帯域の管理などの処理を実行するものである。例えば、通信機能３１を通じて画像表示装置１から上記開始許可を求められると、標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを、対応する実使用帯域に加味し、これにより得られる値がそれら画像表示装置１および画像配信装置２間に設定されている通信帯域内にあるか否かの判定を行い、その通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、上記開始許可を下して、該当する配信ビットレートを上記ビットレートとして指定する処理が実行される。
【００３７】
センサ装置４は、例えばＩＥＥＥ８０２．３などのＬＡＮ規格に準拠したインターフェースであってＬＡＮに接続される通信機能（図示せず）と、所定のセンサ（図示せず）と、このセンサの出力を見て当該通信機能を通じて配信管理装置３に発報する制御機能（図示せず）とにより構成される。また、複数のセンサ装置４は、複数の画像配信装置２にそれぞれ予め対応付けされている。
【００３８】
画像記録装置５は、ハードディスク５１およびコンピュータなどにより構成され、通信機能５２と、記録機能５３と、読出機能５４と、制御機能５０とを備えている。なお、画像記録装置５は、配信管理装置３に直結される通常のハードディスク装置でもよい。
【００３９】
通信機能５２は、例えばＩＥＥＥ８０２．３などのＬＡＮ規格に準拠したインターフェースであり、当該画像記録装置５を構成するコンピュータに接続されてＬＡＮに接続される。記録機能５３は、音声ストリームの音声情報をハードディスク５１に記録するとともに動画ストリームの動画情報をハードディスク５１に記録するものである。読出機能５４は、ハードディスク５１に記録された音声情報を読み出して音声ストリームに再生するとともに動画情報を読み出して動画ストリームに再生するものである。
【００４０】
制御機能５０は、当該画像記録装置５を構成するコンピュータによりなり、当該画像記録装置５全般の制御などの処理を実行するものである。例えば、上記発報したセンサ装置４に予め対応付けられた画像配信装置２から、動画ストリームおよび音声ストリームを受信して、その動画情報および音声情報を、記録機能５３を通じてハードディスク５１に記録する処理が実行される。
【００４１】
図９は本動画監視システムの動作説明図であり、この図をさらに参照しながら本動画監視システムの動作について説明する。ただし、画像表示装置１は、自己のＩＰアドレスおよび配信管理装置３のＩＰアドレスを記憶しているほか、各画像配信装置２の名前を記憶しているものとする。また、動画および音声ストリームが同時に配信されるものとする。
【００４２】
画像表示装置１において、所望の画像配信装置２に対する音声および動画配信の開始許可を求める要求が発生すると、その要求を配信管理装置３に送信する処理が実行される（図９の“配信要求”）。このとき、配信要求には、自己のＩＰアドレスおよび所望の画像配信装置２の名前が付される。
【００４３】
配信管理装置３において、上記配信要求を受信すると、まず、画像配信装置等設定テーブルから、画像配信装置２の名前に対応するＩＰアドレスおよびサイトの各情報を読み出す処理が実行される。図６〜図８の例において、サイトＳ３に属し、ＩＰアドレスが例えば 192.168.2.1である画像表示装置１1 が、所望の画像配信装置２として名前が画像配信装置２1 のものを指定したとき、画像配信装置等設定テーブルから、画像配信装置２1 に対応する 192.168.0.1およびＳ１が読み出されることになる。
【００４４】
続いて、サイトテーブルにおける標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを読み出す処理が実行される。上記図６〜図８の例では、配信がサイトＳ１，Ｓ３間で行われ、インターネットＩＮを介したグローバルな通信になるので、読み出される標準の配信ビットレートは、動画配信の場合には通信速度の遅いサイトＳ１の 128kbpsとなり、音声配信の場合にも通信速度の遅いサイトＳ１の16kbpsとなる。従って、動画と音声とを同時に配信するので、それらを加えた 144kbpsとなる。
【００４５】
続いて、サイト間使用帯域テーブルから、画像表示装置１および画像配信装置２に対応する実使用帯域を読み出し、これに上記配信ビットレートを加味する処理が実行される。上記図６〜図８の例では、サイト間使用帯域テーブルから、サイトＳ１，Ｓ３について入力された実使用帯域の情報が読み出されることになるが、図７（ｃ）の例では入力された情報が無いので、実使用帯域として０が読み出され、この値に上記配信ビットレートが加味（合算）されて 144kbpsとなる。
【００４６】
続いて、加味された値が画像表示装置１および画像配信装置２間に設定されている通信帯域内にあるか否かの判定を行い、その通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、開始許可を下して、該当する配信ビットレートを指定する応答処理が実行される（図９の“配信許可”）。上記図６〜図８の例では、加味した値 144kbpsが、サイトテーブルで定義されているサイトＳ１のインターネット接続帯域 512kbpsよりも小さいので、配信許可となり、これに画像配信装置２1 のＩＰアドレス 192.168.0.1が含められる。そして、サイト間使用帯域テーブルにおけるサイトＳ１の送信使用帯域およびサイトＳ３の受信使用帯域の各々に 144kbpsの情報が入力される。また、図７（ｂ）に示すように、機器間配信状況テーブルに、“サイトＳ１”、“画像配信装置２1 ”、“サイトＳ３”、“画像表示装置１1 ”および“ 144kbps”の各情報が追加される。
【００４７】
これに対して、上記通信帯域内にあるという判定結果が得られなければ、配信不許可の応答が返されることになる（図９に示す“不許可”）。そして、画像表示装置１において、帯域に余裕が無いために配信を開始することができない旨が表示出力される。
【００４８】
画像表示装置１において、上記配信許可が応答として返されると、それに含められた画像表示装置１のＩＰアドレスを使用し、指定されたビットレートで音声および動画ストリームの配信を、所望した画像配信装置２に要求する処理が実行される（図９の“配信開始要求”）。
【００４９】
画像配信装置２において、画像表示装置１から音声および動画ストリームの配信を要求され、そのビットレートが指定されると、指定されたビットレートになる圧縮率で、音声圧縮機能２４および画像圧縮機能２５により音声および動画情報を音声および動画ストリームに圧縮して、画像表示装置１に配信する処理が実行される（図９に示す“ストリーム”）。
【００５０】
画像表示装置１において、画像配信装置２から音声および動画ストリームが得られると、これを音声伸張機能１２および画像伸張機能１３により元の音声および動画に伸張して出力機能１４で出力する処理が実行される。
【００５１】
この後、配信を停止ないし終了したい場合、その旨が画像配信装置２に送信され（図９に示す“配信停止要求”）、図９に示す“配信停止通知”が配信管理装置３に送信される。これにより、画像配信装置２から画像表示装置１への配信が停止ないし終了し、画像配信装置２において、サイト間使用帯域テーブルおよび機器間配信状況テーブルの内容が更新される。上記図６〜図８の例では、サイト間使用帯域テーブルから、サイトＳ１の送信使用帯域およびサイトＳ３の受信使用帯域の各々に入力された 144kbpsの情報が削除される。なお、他の配信があった場合には 144kbpsの値が減算されることになる。また、機器間配信状況テーブルから、“サイトＳ１”、“画像配信装置２1 ”、“サイトＳ３”、“画像表示装置１1 ”および“ 144kbps”の各情報が削除される。
【００５２】
上記はグローバルな通信時の動作例であったが、画像表示装置１と画像配信装置２とが同一の例えばサイトＳ１に属するローカルな通信時には、標準の配信ビットレートは、動画配信の場合には 512kbpsとなり、音声配信の場合には64kbpsとなり、そして動画と音声とを同時に配信する場合には 576kbpsとなる。これ以外の動作は上記グローバルな通信時の動作と同様である。ただし、インターネットＩＮを介したグローバルな通信ではないので、サイト間使用帯域テーブルの情報は変化しない。この場合、機器間配信状況テーブルから実使用帯域が特定されることになる。なお、ローカルな通信（サイト内配信）用として、サイト間使用帯域テーブルと同様のテーブルを設けるようにしてもよい。あるいは共用にしてもよく、この場合、サイト間使用帯域テーブルおよび機器間配信状況テーブルを参照して実使用帯域を特定することになる。あるいは、機器間配信状況テーブルだけでもよく、この場合、機器間配信状況テーブルから実使用帯域を特定することになる。
【００５３】
以上、第１実施形態によれば、配信の開始時点から、各ＬＡＮとインターネットＩＮとの間の使用可能帯域内で、動画および音声ストリームの流量を管理することができるため、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる。
【００５４】
また、図６の例に示すように、ローカルな通信に対して予め設定された上限の通信帯域である“ＬＡＮ帯域”が、同一のＬＡＮについてのグローバルな通信に対して予め設定された上限の通信帯域である“インターネット接続帯域”よりも大きな値に設定されているので、ＬＡＮ内での配信の場合に、より高い配信ビットレートを用いることができ、より品質の良い動画および音声を配信することができる。
【００５５】
（第２実施形態）
図１０は本発明に係る第２実施形態の動画監視システムの動作説明図であり、この図を参照しながら第２実施形態について説明する。
【００５６】
第２実施形態の動画監視システムは、第１実施形態との相違点として、配信管理装置の制御機能が、通信帯域内にあるか否かの判定において、通信帯域内にないという判定結果が得られれば、その判定結果となった通信帯域を、該当する現在のストリームの全チャンネル数で除して変更ビットレートを求め、この変更ビットレートで配信を行うように該当する装置に対して指示を与えるように構成される。
【００５７】
図１０の例において、サイトＳ２に属する画像配信装置２3 からサイトＳ３に属する画像表示装置１1 に動画および音声がそれぞれ 384kbpsおよび16kbpsの配信ビットレートで配信されている場合に、サイトＳ４に属する画像表示装置１2 が配信管理装置３に対してサイトＳ２に属する画像配信装置２4 からの動画および音声の配信を要求したとき（図１０の“配信要求”）、サイトＳ２，Ｓ４間における動画および音声の標準の配信ビットレートは、サイトテーブルから、それぞれ 384kbpsおよび16kbpsとなり、合計 400kbpsとなる。
【００５８】
この合計 400kbpsは、サイトＳ２，Ｓ３間の実使用帯域 400kbpsとサイトＳ２の部分で重なるため、サイトＳ２の部分で、このサイトＳ２のインターネット接続帯域 512kbpsを超えるので、通信帯域内にあるか否かの判定において通信帯域内にないという判定結果となる。従って、この場合、その判定結果となった通信帯域 512kbpsを、該当する現在のストリームの全チャンネル数“２”で除して変更ビットレート 256kbpsを求め、この変更ビットレートで配信を行うように該当する画像表示装置１1 に対して指示を与える処理が実行される（図１０の“ビットレート変更通知”）。例えば、動画および音声の配信ビットレートをそれぞれ 240kbpsおよび16kbpsとするように指示が与えられる。なお、配信ビットレートの算出については、現在のビットレートに比例して使用帯域を割り当てるようにしてもよい。
【００５９】
上記指示を受けた画像表示装置１1 において、その指示に従って、動画および音声の標準の配信ビットレートを、それぞれ 240kbpsおよび16kbpsに変更するように画像配信装置２3 に指示を与える（図１０の“ビットレート変更指示”）。
【００６０】
画像配信装置２3 において、ビットレート変更指示を受けると、動画の配信ビットレートが 240kbpsになるように動画の圧縮率を上げる処理が実行され、これにより、動画および音声の配信ビットレートがそれぞれ 240kbpsおよび16kbpsに変更されて配信が続行されることになる（図１０の２番目の“ストリーム”）。
【００６１】
一方、画像表示装置１2 において、配信管理装置３から配信許可が下り、動画および音声の配信ビットレートとして、それぞれ 240kbpsおよび16kbpsが指定される。そして、その配信ビットレートで配信の開始を画像配信装置２4 に要求する処理が実行される（図１０の“配信開始要求”）。
【００６２】
画像配信装置２4 において、配信開始要求を受けると、画像表示装置１2 に対して、指定された配信ビットレートで配信を開始する（図１０の最後の“ストリーム”）。
【００６３】
以上、第２実施形態によれば、配信の開始後に同一ＬＡＮにかかる新たな配信の要求があっても、配信の要求を拒絶することなく、配信管理装置が動画および音声ストリームの流量を管理することにより、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる。また、帯域を越えた要求が発生した場合にも配信を行うことができる。
【００６４】
（第３実施形態）
図１１は本発明に係る第３実施形態の動画監視システムの動作説明図であり、この図を参照しながら第３実施形態について説明する。
【００６５】
第３実施形態の動画監視システムは、例えば第２実施形態との相違点として、配信管理装置３の制御機能が、センサ装置４から発報を受けると、センサ装置３に予め対応付けされた画像配信装置２と画像記録装置５との間の通信について、標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを、対応する実使用帯域に加味し、これにより得られる値がそれら画像配信装置２および画像記録装置５間に設定されている通信帯域内にあるか否かの判定を行い、その通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、開始許可を下して、該当する配信ビットレートを指定し、画像配信装置２の制御機能が、配信管理装置３から指定された配信ビットレートで少なくとも動画ストリームを画像記録装置５に配信し、画像記録装置５の制御機能が、画像配信装置５から少なくとも動画ストリームを受信すると、その動画情報を記録する。なお、センサ装置４は、配信管理装置３のＩＰアドレスを予め記憶しているものとする。
【００６６】
図１１の例において、センサ装置４1 が配信管理装置３に発報をしたとすると（図１１の“センサ入力通知”）、配信管理装置３において、センサ・カメラ対応テーブルから、センサ装置４1 に対応付けされた画像配信装置２1 が抽出されるとともに、画像配信装置等設定テーブルから、画像配信装置２1 および画像記録装置５がそれぞれ属するサイトＳ１およびサイトＳ５が抽出される。
【００６７】
そして、上記各実施形態と同様にして、サイトテーブルからサイトＳ１，Ｓ５間での配信ビットレートが読み出され、これをサイトＳ１，Ｓ５間の実使用帯域に加味した値がサイトＳ１，Ｓ５間のインターネット接続帯域内であるか否かの判定が行われ、帯域内であるという判定結果が得られれば、画像配信装置２1 のＩＰアドレスおよび配信ビットレートを指定して、その画像配信装置２1 から動画および音声ストリームを配信させ、動画および音声の情報を記録するための指示が画像記録装置５に与えられる（図１１の“録画開始指示”）。また、帯域内であるという判定結果が得られたとき、画像記録装置５に記録するべき動画および音声の情報のファイル名が決定されて画像記録装置５に通知されるとともに、そのファイル名および上記動画および音声の配信ビットレートの情報が配信管理装置３に記憶保持される。
【００６８】
画像記録装置５において、録画開始指示を受けると、この指示で指定された画像配信装置２1 に対して、指定された配信ビットレートで配信を要求する処理が実行される（図１１の“配信開始要求”）。この配信開始要求には、配信先として画像記録装置５のＩＰアドレスが含められる。
【００６９】
画像配信装置２1 において、配信開始要求を受けると、この要求で指定された画像記録装置５に対して、指定された配信ビットレートで動画および音声の配信を開始する処理が実行される（図１１の“ストリーム”）。
【００７０】
画像記録装置５において、画像配信装置２1 から動画および音声ストリームを受信すると、その動画および音声の情報を、配信管理装置３から通知されたファイル名でハードディスク５１に記録する処理が実行される。
【００７１】
この後、録画の開始時点から予め設定されている記録時間が経過すると、配信を停止ないし終了する指示が画像配信装置２1 に送信される（図１１の“配信停止要求”）。これにより、画像配信装置２1 から画像記録装置５への配信が停止する。
【００７２】
また、配信管理装置３に録画を停止した通知がなされる（図１１の“録画停止通知”）。そして、配信管理装置３において、その録画停止通知を受けると、上記各実施形態と同様にして、機器間配信状況テーブルおよびサイト間使用帯域テーブルが更新される。
【００７３】
以上、第３実施形態によれば、センサ装置４の発報に応じてそれに対応付けされた画像配信装置２による少なくとも動画を自動的に画像記録装置５に記録することができるほか、各ＬＡＮとインターネットＩＮとの間の上限の通信帯域内で、少なくとも動画ストリームの流量を管理することができるため、パケット損失を防止することができる。
【００７４】
（第４実施形態）
図１２は本発明に係る第４実施形態の動画監視システムの動作説明図であり、この図を参照しながら第４実施形態について説明する。
【００７５】
第４実施形態の動画監視システムは、第３実施形態との相違点として、画像表示装置１が配信管理装置３に対して画像記録装置５に記録された動画および音声情報のうち所望の情報を動画および音声ストリームに再生する要求をしたとき、配信管理装置３が配信ビットレートおよび実使用帯域からその再生の要求に対して許否を行い、再生の要求に対して許可が下りると、画像表示装置１が画像記録装置５に再生配信の要求を行い、画像記録装置５がその画像表示装置１に要求にあった動画および音声情報を動画および音声ストリームに再生して配信を行う。
【００７６】
図１２の例において、画像表示装置１が、配信管理装置３に対して、画像記録装置５に記録された動画および音声情報うち所望の情報を動画および音声ストリームに再生する要求をしたとする（図１２の“再生配信要求”）。このとき、その要求には、画像表示装置１のＩＰアドレスが含められるほか、所望の情報のファイル名が含められる。
【００７７】
配信管理装置３において、再生配信要求を受けると、画像表示装置１のＩＰアドレスから画像表示装置１のサイトを特定し、所望の情報のファイル名からそのファイルの記録時の配信ビットレートを特定する処理が実行される。
【００７８】
続いて、上記各実施形態と同様、配信ビットレートを実使用帯域に加味した値が画像表示装置１および画像記録装置５間に設定されている通信帯域内にあるか否かの判定を行い、その通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、画像表示装置１に対して、開始許可を下して、該当する配信ビットレートを通知する一方、通信帯域内にあるという判定結果が得られなければ、配信不許可を通知する処理が実行される（図１２の“再生配信許可／不許可”）。開始許可を示し、配信ビットレートを指定する再生配信許可の応答には、画像表示装置１のＩＰアドレスおよび所望の情報のファイル名が含められる。
【００７９】
画像表示装置１において、再生配信許可を受けると、画像記録装置５に対して、指定された配信ビットレートで動画および音声の再生配信の要求をする処理が実行される（図１２の“再生配信開始要求”）。その要求にも、画像表示装置１のＩＰアドレスおよび所望の情報のファイル名が含められる。
【００８０】
画像記録装置５において、再生配信開始要求を受けると、ハードディスク５１に記録した情報から上記ファイル名の情報を読み出して動画および音声ストリームに再生し、この再生された動画および音声ストリームを画像表示装置１に配信する処理が実行される（図１２の“ストリーム”）。
【００８１】
画像表示装置１において、画像記録装置５から音声および動画ストリームを受信すると、これらを音声伸張機能１２および画像伸張機能１３により元の音声および動画に伸張して出力機能１４で出力する処理が実行される。
【００８２】
この後、画像表示装置１から画像記録装置５に再生配信を停止ないし終了する要求がなされると（図１２の“再生配信停止要求”）、画像記録装置５において再生を停止する処理が実行される。
【００８３】
また、画像表示装置１から配信管理装置３に再生配信を停止ないし終了した通知がなされると（図１２の“再生配信停止通知”）、上記各実施形態と同様にして、機器間配信状況テーブルおよびサイト間使用帯域テーブルが更新される。
【００８４】
以上、第４実施形態によれば、記録した動画および音声を再生配信する場合にも、配信管理装置が動画および音声ストリームの流量を管理することにより、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、請求項１記載の発明は、画像表示装置が接続された少なくとも一つのローカルネットワークと画像配信装置が接続された少なくとも一つのローカルネットワークとを含む複数のローカルネットワークをインターネットに接続するとともに、ある一つのローカルネットワークに配信管理装置を接続して構成される動画監視システムであって、前記画像表示装置は、前記画像配信装置から得られる動画ストリームを伸張する画像伸張機能と、当該画像伸張機能により伸張されて得られる動画を表示出力する出力機能とを備えるとともに、前記画像配信装置に対する動画配信の開始許可を前記配信管理装置に求め、当該配信管理装置から前記開始許可が下りてビットレートが指定されると、指定されたビットレートで動画ストリームの配信を前記画像配信装置に要求する制御機能を備え、前記画像配信装置は、動画を撮像するカメラと、カメラから得られる動画情報を指定されたビットレートに応じて動画ストリームに圧縮する画像圧縮機能とを備えるとともに、前記画像表示装置から動画ストリームの配信を要求され且つビットレートが指定されると、前記画像圧縮機能により動画情報を動画ストリームに圧縮し前記画像表示装置に配信する制御機能を備え、前記配信管理装置は、前記インターネットを介した通信に対して予め設定された上限の通信帯域と、前記通信に対して前記画像配信装置に予め割り当てられた標準の配信ビットレートと、前記通信に関する現在の実使用帯域とを前記ローカルネットワークごとに対応付けて管理するためのテーブルを保持する保持機能を備えるとともに、前記画像表示装置から前記開始許可を求められると、前記標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを対応する前記実使用帯域に加算し、得られる値が対応する前記通信帯域内にあるか否かの判定を行い、通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、前記開始許可を下して、前記該当する配信ビットレートを前記ビットレートとして指定するので、配信の開始時点から、各ローカルネットワークとインターネットとの間の上限の通信帯域内で、動画ストリームの流量を管理することができるため、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示出力される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる。
【００８６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動画監視システムにおいて、前記画像表示装置は、前記画像配信装置から得られる音声ストリームを伸張する音声伸張機能と、当該音声伸張機能により伸張されて得られる音声を出力する音声出力機能とをさらに備え、前記制御機能は、前記画像配信装置に対する音声配信の開始許可を前記配信管理装置に求め、当該配信管理装置から前記開始許可が下りてビットレートが指定されると、指定されたビットレートで音声ストリームの配信を前記画像配信装置に要求する制御をさらに行い、前記画像配信装置は、マイクと、マイクから得られる音声情報を指定されたビットレートに応じて音声ストリームに圧縮する音声圧縮機能とをさらに備え、前記制御機能は、前記画像表示装置から音声ストリームの配信を要求され且つビットレートが指定されると、指定されたビットレートに応じて前記音声圧縮機能により音声情報を音声ストリームに圧縮し前記画像表示装置に配信する制御をさらに行い、前記配信管理装置は、前記通信帯域と前記配信ビットレートと前記実使用帯域とを前記動画ストリームおよび音声ストリームの双方について管理するためのテーブルを前記保持機能に保持するので、配信の開始時点から、各ローカルネットワークとインターネットとの間の上限の通信帯域内で、動画および音声ストリームの流量を管理することができるため、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示出力される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができるほか、音声出力機能によって出力される音声の音飛びを防止することができる。
【００８７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の動画監視システムにおいて、前記ローカルネットワーク内での通信に対して予め設定された上限の通信帯域は、当該ローカルネットワークについての前記インターネットを介した通信に対して予め設定された上限の通信帯域よりも大きな値に設定されているので、ローカルネットワーク内での配信の場合に、より高い配信ビットレートを用いることができ、より品質の良い動画および音声を配信することができる。
【００８８】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の動画監視システムにおいて、前記複数のローカルネットワークのいずれかに接続されるセンサ装置と、画像記録装置とをさらに備え、前記センサ装置は、所定のセンサと、このセンサの出力を見て前記配信管理装置に発報をする制御機能とを備え、前記配信管理装置の制御機能は、前記センサ装置から発報を受けると、前記センサ装置に予め対応付けされた前記画像配信装置と前記画像記録装置との間の通信について、前記標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを対応する前記実使用帯域に加算し、得られる値が対応する前記通信帯域内にあるか否かの判定を行い、通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、前記開始許可を下して、該当する配信ビットレートを指定し、前記センサ装置に予め対応付けされた画像配信装置の制御機能は、前記配信管理装置から指定された配信ビットレートで少なくとも動画ストリームを前記画像記録装置に配信し、前記画像記録装置は、前記画像配信装置から少なくとも動画ストリームを受信すると、当該動画ストリームの動画情報を記録するので、センサ装置の発報に応じてそれに対応付けされた画像配信装置による少なくとも動画を自動的に画像記録装置に記録することができるほか、各ローカルネットワークとインターネットとの間の上限の通信帯域内で、少なくとも動画ストリームの流量を管理することができるため、パケット損失を防止することができる。
【００８９】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の動画監視システムにおいて、前記配信管理装置の制御機能は、前記通信帯域内にないという判定結果が得られれば、当該通信帯域を、該当する現在のストリームの全チャンネル数で除して変更ビットレートを求め、当該変更ビットレートで配信を行うように該当する装置に対して指示を与えるので、配信の開始後に同一ローカルネットワークにかかる新たな配信の要求があっても、配信の要求を拒絶することなく、配信管理装置がストリームの流量を管理することにより、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる。また、帯域を越えた要求が発生した場合にも配信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の動画監視システムの構成図である。
【図２】図１中の画像表示装置の構成図である。
【図３】図１中の画像配信装置の構成図である。
【図４】図１中の配信管理装置の構成図である。
【図５】図１中の画像記録装置の構成図である。
【図６】サイトテーブルの説明図である。
【図７】配信管理テーブルの説明図である。
【図８】センサ・カメラ対応テーブルの説明図である。
【図９】同動画監視システムの動作説明図である。
【図１０】本発明に係る第２実施形態の動画監視システムの動作説明図である。
【図１１】本発明に係る第３実施形態の動画監視システムの動作説明図である。
【図１２】本発明に係る第４実施形態の動画監視システムの動作説明図である。
【符号の説明】
１ 画像表示装置
２ 画像配信装置
３ 配信管理装置
４ センサ装置
５ 画像記録装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークに接続された画像配信装置から同一または別のネットワークに接続された画像表示装置に動画ストリームを配信することにより、画像表示装置側で画像配信装置側の監視を動画で行うことができる動画監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の動画監視システムでは、画像表示装置は、動画を配信する画像配信装置に対して動画の配信を要求するとき、動画ストリームのビットレートを指定せず、他方、その動画の配信を要求された画像配信装置は、該当する動画を予め設定されたビットレートで配信していた。
【０００３】
また、ビットレートの指定可能なシステムが存在しているほか、受信側にて受信したパケット数を送信先に通知し、送信先がそのパケット数に応じて配信のためのビットレートを調整する方法が使用されることもある。
【０００４】
さらに、ネットワーク上に帯域制御装置を通すことで、帯域制御装置を通過する帯域を制限する構成が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の如く、動画ストリームのビットレートを指定せずに、動画を配信するシステムでは、ネットワークの実使用帯域が考慮されないので、複数チャネルの動画ストリームが同一のネットワークに配信されているときに、新たな動画ストリームが配信されると、それら複数チャネルの動画ストリームによる実使用帯域がネットワークの上限の通信帯域を超える場合があり、このような場合、動画ストリームのパケットの損失や伝送遅延が発生し、画像表示装置で表示される画像に乱れが発生したり、フレーム落ちが発生したりするという問題があった。
【０００６】
また、ビットレートの指定可能なシステムでも、ビットレートが指定されることによりそのビットレートに予め設定されることに変わりはなく、動画の配信時に、ネットワークの実使用帯域が考慮されてビットレートが指定されるものではないので、上記と同様の問題が発生する。
【０００７】
受信したパケット数に応じて配信のためのビットレートを調整する方法では、受信したパケット数が減少すると、それに応じてビットレートが絞られるためにフレーム落ちなどの問題は解決されるが、配信の開始時には、そのようなフィードバックが機能しないので、上記と同様の問題が発生し、またその問題が解決されるまでに時間を要する。
【０００８】
さらに、帯域制御装置を通す構成では、設定以上の帯域が使用されている場合には、帯域制御装置が通過するパケットを制限するため、ネットワークに流れるデータ量は設定量以下に保持されるが、帯域制御装置のところでパケット損失が発生するために、画像表示装置で表示される画像に乱れが発生したり、フレーム落ちが発生したりするという上記と同様の問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像表示装置で表示される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる動画監視システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、画像表示装置が接続された少なくとも一つのローカルネットワークと画像配信装置が接続された少なくとも一つのローカルネットワークとを含む複数のローカルネットワークをインターネットに接続するとともに、ある一つのローカルネットワークに配信管理装置を接続して構成される動画監視システムであって、前記画像表示装置は、前記画像配信装置から得られる動画ストリームを伸張する画像伸張機能と、当該画像伸張機能により伸張されて得られる動画を表示出力する出力機能とを備えるとともに、前記画像配信装置に対する動画配信の開始許可を前記配信管理装置に求め、当該配信管理装置から前記開始許可が下りてビットレートが指定されると、指定されたビットレートで動画ストリームの配信を前記画像配信装置に要求する制御機能を備え、前記画像配信装置は、動画を撮像するカメラと、カメラから得られる動画情報を指定されたビットレートに応じて動画ストリームに圧縮する画像圧縮機能とを備えるとともに、前記画像表示装置から動画ストリームの配信を要求され且つビットレートが指定されると、前記画像圧縮機能により動画情報を動画ストリームに圧縮し前記画像表示装置に配信する制御機能を備え、前記配信管理装置は、前記インターネットを介した通信に対して予め設定された上限の通信帯域と、前記通信に対して前記画像配信装置に予め割り当てられた標準の配信ビットレートと、前記通信に関する現在の実使用帯域とを前記ローカルネットワークごとに対応付けて管理するためのテーブルを保持する保持機能を備えるとともに、前記画像表示装置から前記開始許可を求められると、前記標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを対応する前記実使用帯域に加算し、得られる値が対応する前記通信帯域内にあるか否かの判定を行い、通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、前記開始許可を下して、前記該当する配信ビットレートを前記ビットレートとして指定することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動画監視システムにおいて、前記画像表示装置は、前記画像配信装置から得られる音声ストリームを伸張する音声伸張機能と、当該音声伸張機能により伸張されて得られる音声を出力する音声出力機能とをさらに備え、前記制御機能は、前記画像配信装置に対する音声配信の開始許可を前記配信管理装置に求め、当該配信管理装置から前記開始許可が下りてビットレートが指定されると、指定されたビットレートで音声ストリームの配信を前記画像配信装置に要求する制御をさらに行い、前記画像配信装置は、マイクと、マイクから得られる音声情報を指定されたビットレートに応じて音声ストリームに圧縮する音声圧縮機能とをさらに備え、前記制御機能は、前記画像表示装置から音声ストリームの配信を要求され且つビットレートが指定されると、指定されたビットレートに応じて前記音声圧縮機能により音声情報を音声ストリームに圧縮し前記画像表示装置に配信する制御をさらに行い、前記配信管理装置は、前記通信帯域と前記配信ビットレートと前記実使用帯域とを前記動画ストリームおよび音声ストリームの双方について管理するためのテーブルを前記保持機能に保持することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の動画監視システムにおいて、前記ローカルネットワーク内での通信に対して予め設定された上限の通信帯域は、当該ローカルネットワークについての前記インターネットを介した通信に対して予め設定された上限の通信帯域よりも大きな値に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の動画監視システムにおいて、
前記複数のローカルネットワークのいずれかに接続されるセンサ装置と、画像記録装置とをさらに備え、前記センサ装置は、所定のセンサと、このセンサの出力を見て前記配信管理装置に発報をする制御機能とを備え、前記配信管理装置の制御機能は、前記センサ装置から発報を受けると、前記センサ装置に予め対応付けされた前記画像配信装置と前記画像記録装置との間の通信について、前記標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを対応する前記実使用帯域に加算し、得られる値が対応する前記通信帯域内にあるか否かの判定を行い、通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、前記開始許可を下して、該当する配信ビットレートを指定し、前記センサ装置に予め対応付けされた画像配信装置の制御機能は、前記配信管理装置から指定された配信ビットレートで少なくとも動画ストリームを前記画像記録装置に配信し、前記画像記録装置は、前記画像配信装置から少なくとも動画ストリームを受信すると、当該動画ストリームの動画情報を記録することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の動画監視システムにおいて、前記配信管理装置の制御機能は、前記通信帯域内にないという判定結果が得られれば、当該通信帯域を、該当する現在のストリームの全チャンネル数で除して変更ビットレートを求め、当該変更ビットレートで配信を行うように該当する装置に対して指示を与えることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態の動画監視システムの構成図、図２は図１中の画像表示装置の構成図、図３は図１中の画像配信装置の構成図、図４は図１中の配信管理装置の構成図、図５は図１中の画像記録装置の構成図、図６〜図８は図１中の配信管理装置が保持するテーブルの説明図であり、これらの図を参照しながら第１実施形態について説明する。
【００１６】
第１実施形態の動画監視システムは、図１に示すように、ルータＲＴ経由でインターネットＩＮに接続される複数のローカルエリアネットワークＬＡＮ（以下「ＬＡＮ」という）の各々に、画像表示装置１および画像配信装置２の少なくとも一方を少なくとも一つ接続するとともに、ルータＲＴ経由でインターネットＩＮに接続されるある一つのＬＡＮに配信管理装置３を接続して構成されている。
【００１７】
また、図１の例では、１つの画像表示装置１および複数（４つ）の画像配信装置２が接続されているＬＡＮに、複数（３つ）のセンサ装置４が接続されているほか、配信管理装置３が接続されているＬＡＮに画像記録装置５が接続されている。
【００１８】
ただし、上記符号１，２，４については、識別のため、図７〜図１１に示す１1 〜１2 ，２1 〜２4 ，４1 〜４4 の符号を適宜使用する。また、図６，図７中のＩＰアドレスは、記載の便宜上、プライベートアドレスにしているが、グローバルアドレスに読み替えるものとする。
【００１９】
画像表示装置１は、図示しない、各種操作入力キーなどを有する入力機器、モニタおよびコンピュータなどを互いに接続して構成され、図２に示すように、通信機能１１と、音声伸張機能１２と、画像伸張機能１３と、出力機能１４と、カメラ制御機能１５と、制御機能１０とを備えている。
【００２０】
通信機能１１は、例えばＩＥＥＥ８０２．３などのＬＡＮ規格に準拠したインターフェースであり、当該画像表示装置１を構成するコンピュータに接続されてＬＡＮに接続される。
【００２１】
音声伸張機能１２は、通信機能１１を通じて画像配信装置２などから得られる音声ストリームを伸張して元の音声情報に戻すものである。画像伸張機能１３は、通信機能１１を通じて画像配信装置２などから得られる動画ストリームを伸張して元の動画情報に戻すものである。
【００２２】
出力機能１４は、図示しないスピーカおよびアンプなどによりなる音声出力部と、当該画像表示装置１を構成するモニタとにより構成され、音声伸張機能１２により伸張されて得られる音声を音声出力部から出力するとともに、画像伸張機能１３により伸張されて得られる動画をモニタに表示出力するものである。
【００２３】
カメラ制御機能１５は、当該画像表示装置１を構成する入力機器に対する操作入力に応じて、画像配信装置２が備えるカメラを遠隔操作するための制御信号を生成するものである。
【００２４】
制御機能１０は、当該画像表示装置１を構成するコンピュータによりなり、当該画像表示装置１全般の制御などの処理を実行するものである。例えば、上記入力機器に対する操作入力に応じて、画像配信装置２に対する音声配信の開始許可を配信管理装置３に求め、この配信管理装置３からその開始許可が下りてビットレートが指定されると、その指定されたビットレートで音声ストリームの配信を上記画像配信装置２に要求し、この画像配信装置２から音声ストリームが得られると、これを音声伸張機能１２により元の音声に伸張して出力機能１４で出力する制御が実行される。また、上記入力機器に対する操作入力に応じて、画像配信装置２に対する動画配信の開始許可を配信管理装置３に求め、この配信管理装置３からその開始許可が下りてビットレートが指定されると、その指定されたビットレートで動画ストリームの配信を上記画像配信装置２に要求し、この画像配信装置２から動画ストリームが得られると、これを画像伸張機能１３により元の動画に伸張して出力機能１４で表示出力する制御が実行される。さらに、カメラ制御機能１５により生成された制御信号を、通信機能１１を介して送信するべき画像配信装置２に送信する制御が実行される。
【００２５】
画像配信装置２は、マイク２１、動画を撮像するカメラ（ＴＶカメラ）２２および図示しないコンピュータなどを互いに接続して構成され、図３に示すように、通信機能２３と、音声圧縮機能２４と、画像圧縮機能２５と、制御機能２０とを備えている。
【００２６】
通信機能２３は、例えばＩＥＥＥ８０２．３などのＬＡＮ規格に準拠したインターフェースであり、当該画像配信装置２を構成するコンピュータに接続されてＬＡＮに接続される。
【００２７】
音声圧縮機能２４は、マイク２１から得られる音声情報を指定されたビットレートに応じて音声ストリームに圧縮するものである。画像圧縮機能２５は、カメラ２２から得られる動画情報を指定されたビットレートに応じて動画ストリームに圧縮するものである。
【００２８】
制御機能２０は、当該画像配信装置２を構成するコンピュータによりなり、当該画像配信装置２全般の制御などの処理を実行するものである。例えば、通信機能２３を通じて画像表示装置１から音声ストリームの配信を要求され、そのビットレートが指定されると、その指定されたビットレートに応じて音声圧縮機能２４によりマイク２１から得られる音声情報を音声ストリームに圧縮し、これを通信機能２３を通じて画像表示装置１に配信する制御が実行される。また、通信機能２３を通じて画像表示装置１から動画ストリームの配信を要求され、そのビットレートが指定されると、その指定されたビットレートに応じて画像圧縮機能２５によりカメラ２２から得られる動画情報を動画ストリームに圧縮し、これを通信機能２３を通じて画像表示装置１に配信する制御が実行される。さらに、通信機能２３を通じて画像表示装置１から、カメラ制御機能１５により生成された制御信号を受信すると、その制御信号に従ってカメラ２２の撮像位置を変更する制御が実行される。
【００２９】
なお、マイクおよびカメラを複数組み備えるとともに、これらのうちいずれかの組みのマイクおよびカメラに切り替える機能をさらに有する構成でもよい。
【００３０】
配信管理装置３は、図示しないコンピュータなどにより構成され、図４に示すように、通信機能３１と、テーブル保持機能３２と、制御機能３０とを備えている。
【００３１】
通信機能３１は、例えばＩＥＥＥ８０２．３などのＬＡＮ規格に準拠したインターフェースであり、当該配信管理装置３を構成するコンピュータに接続されてＬＡＮに接続される。
【００３２】
テーブル保持機能３２は、ハードディスク装置などの磁気記録装置または不揮発性の半導体メモリなどによりなり、サイトテーブル、配信管理テーブルおよびセンサ・カメラ対応テーブルなどを記憶保持している。
【００３３】
サイトテーブルは、図６に示すように、上記複数のＬＡＮの各々をサイトとして、サイト毎に、図ではＩＰアドレスである“ネットワークアドレス”と、“サブネットマスク”と、インターネットを介したグローバルな通信に対して予め設定された上限の通信帯域である“インターネット接続帯域”と、ローカルな通信に対して予め設定された上限の通信帯域である“ＬＡＮ帯域”と、ローカルな通信に対して画像配信装置２に予め割り当てられた標準の動画配信ビットレートである“ＬＡＮ内画像配信ビットレート”と、グローバルな通信に対して画像配信装置２に予め割り当てられた標準の動画配信ビットレートである“インターネット画像配信ビットレート”と、ローカルな通信に対して画像配信装置２に予め割り当てられた標準の音声配信ビットレートである“ＬＡＮ内音声配信ビットレート”と、グローバルな通信に対して画像配信装置２に予め割り当てられた標準の音声配信ビットレートである“インターネット音声配信ビットレート”とについての各種情報を保持している。
【００３４】
配信管理テーブルは、図７（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ例示する画像配信装置等設定テーブル、機器間配信状況テーブルおよびサイト間使用帯域テーブルによりなる。画像配信装置等設定テーブルは、各画像配信装置２（図では２1 〜２4 ）および画像記憶装置５について、“ＩＰアドレス”および所属する“サイト”の各情報を保持している。機器間配信状況テーブルは、本動画監視システムにおいて現在配信が行われている“配信元サイト”、“配信元”、“配信先サイト”、“配信先”、“配信ビットレート”の各情報を保持している。サイト間使用帯域テーブルは、各サイトについての“送信使用帯域”および“受信使用帯域”の各情報を保持している。
【００３５】
センサ・カメラ対応テーブルは、図８に示すように、複数のセンサ装置４（図では４1 〜４4 ）にそれぞれ対応付けられた複数の“対応配信装置”の情報（図ではそれぞれ画像配信装置２1 〜２4 ）を保持している。
【００３６】
図４に戻って、制御機能３０は、当該配信管理装置３を構成するコンピュータによりなり、本動画監視システム内の各実使用帯域の管理などの処理を実行するものである。例えば、通信機能３１を通じて画像表示装置１から上記開始許可を求められると、標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを、対応する実使用帯域に加味し、これにより得られる値がそれら画像表示装置１および画像配信装置２間に設定されている通信帯域内にあるか否かの判定を行い、その通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、上記開始許可を下して、該当する配信ビットレートを上記ビットレートとして指定する処理が実行される。
【００３７】
センサ装置４は、例えばＩＥＥＥ８０２．３などのＬＡＮ規格に準拠したインターフェースであってＬＡＮに接続される通信機能（図示せず）と、所定のセンサ（図示せず）と、このセンサの出力を見て当該通信機能を通じて配信管理装置３に発報する制御機能（図示せず）とにより構成される。また、複数のセンサ装置４は、複数の画像配信装置２にそれぞれ予め対応付けされている。
【００３８】
画像記録装置５は、ハードディスク５１およびコンピュータなどにより構成され、通信機能５２と、記録機能５３と、読出機能５４と、制御機能５０とを備えている。なお、画像記録装置５は、配信管理装置３に直結される通常のハードディスク装置でもよい。
【００３９】
通信機能５２は、例えばＩＥＥＥ８０２．３などのＬＡＮ規格に準拠したインターフェースであり、当該画像記録装置５を構成するコンピュータに接続されてＬＡＮに接続される。記録機能５３は、音声ストリームの音声情報をハードディスク５１に記録するとともに動画ストリームの動画情報をハードディスク５１に記録するものである。読出機能５４は、ハードディスク５１に記録された音声情報を読み出して音声ストリームに再生するとともに動画情報を読み出して動画ストリームに再生するものである。
【００４０】
制御機能５０は、当該画像記録装置５を構成するコンピュータによりなり、当該画像記録装置５全般の制御などの処理を実行するものである。例えば、上記発報したセンサ装置４に予め対応付けられた画像配信装置２から、動画ストリームおよび音声ストリームを受信して、その動画情報および音声情報を、記録機能５３を通じてハードディスク５１に記録する処理が実行される。
【００４１】
図９は本動画監視システムの動作説明図であり、この図をさらに参照しながら本動画監視システムの動作について説明する。ただし、画像表示装置１は、自己のＩＰアドレスおよび配信管理装置３のＩＰアドレスを記憶しているほか、各画像配信装置２の名前を記憶しているものとする。また、動画および音声ストリームが同時に配信されるものとする。
【００４２】
画像表示装置１において、所望の画像配信装置２に対する音声および動画配信の開始許可を求める要求が発生すると、その要求を配信管理装置３に送信する処理が実行される（図９の“配信要求”）。このとき、配信要求には、自己のＩＰアドレスおよび所望の画像配信装置２の名前が付される。
【００４３】
配信管理装置３において、上記配信要求を受信すると、まず、画像配信装置等設定テーブルから、画像配信装置２の名前に対応するＩＰアドレスおよびサイトの各情報を読み出す処理が実行される。図６〜図８の例において、サイトＳ３に属し、ＩＰアドレスが例えば 192.168.2.1である画像表示装置１1 が、所望の画像配信装置２として名前が画像配信装置２1 のものを指定したとき、画像配信装置等設定テーブルから、画像配信装置２1 に対応する 192.168.0.1およびＳ１が読み出されることになる。
【００４４】
続いて、サイトテーブルにおける標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを読み出す処理が実行される。上記図６〜図８の例では、配信がサイトＳ１，Ｓ３間で行われ、インターネットＩＮを介したグローバルな通信になるので、読み出される標準の配信ビットレートは、動画配信の場合には通信速度の遅いサイトＳ１の 128kbpsとなり、音声配信の場合にも通信速度の遅いサイトＳ１の16kbpsとなる。従って、動画と音声とを同時に配信するので、それらを加えた 144kbpsとなる。
【００４５】
続いて、サイト間使用帯域テーブルから、画像表示装置１および画像配信装置２に対応する実使用帯域を読み出し、これに上記配信ビットレートを加味する処理が実行される。上記図６〜図８の例では、サイト間使用帯域テーブルから、サイトＳ１，Ｓ３について入力された実使用帯域の情報が読み出されることになるが、図７（ｃ）の例では入力された情報が無いので、実使用帯域として０が読み出され、この値に上記配信ビットレートが加味（合算）されて 144kbpsとなる。
【００４６】
続いて、加味された値が画像表示装置１および画像配信装置２間に設定されている通信帯域内にあるか否かの判定を行い、その通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、開始許可を下して、該当する配信ビットレートを指定する応答処理が実行される（図９の“配信許可”）。上記図６〜図８の例では、加味した値 144kbpsが、サイトテーブルで定義されているサイトＳ１のインターネット接続帯域 512kbpsよりも小さいので、配信許可となり、これに画像配信装置２1 のＩＰアドレス 192.168.0.1が含められる。そして、サイト間使用帯域テーブルにおけるサイトＳ１の送信使用帯域およびサイトＳ３の受信使用帯域の各々に 144kbpsの情報が入力される。また、図７（ｂ）に示すように、機器間配信状況テーブルに、“サイトＳ１”、“画像配信装置２1 ”、“サイトＳ３”、“画像表示装置１1 ”および“ 144kbps”の各情報が追加される。
【００４７】
これに対して、上記通信帯域内にあるという判定結果が得られなければ、配信不許可の応答が返されることになる（図９に示す“不許可”）。そして、画像表示装置１において、帯域に余裕が無いために配信を開始することができない旨が表示出力される。
【００４８】
画像表示装置１において、上記配信許可が応答として返されると、それに含められた画像表示装置１のＩＰアドレスを使用し、指定されたビットレートで音声および動画ストリームの配信を、所望した画像配信装置２に要求する処理が実行される（図９の“配信開始要求”）。
【００４９】
画像配信装置２において、画像表示装置１から音声および動画ストリームの配信を要求され、そのビットレートが指定されると、指定されたビットレートになる圧縮率で、音声圧縮機能２４および画像圧縮機能２５により音声および動画情報を音声および動画ストリームに圧縮して、画像表示装置１に配信する処理が実行される（図９に示す“ストリーム”）。
【００５０】
画像表示装置１において、画像配信装置２から音声および動画ストリームが得られると、これを音声伸張機能１２および画像伸張機能１３により元の音声および動画に伸張して出力機能１４で出力する処理が実行される。
【００５１】
この後、配信を停止ないし終了したい場合、その旨が画像配信装置２に送信され（図９に示す“配信停止要求”）、図９に示す“配信停止通知”が配信管理装置３に送信される。これにより、画像配信装置２から画像表示装置１への配信が停止ないし終了し、画像配信装置２において、サイト間使用帯域テーブルおよび機器間配信状況テーブルの内容が更新される。上記図６〜図８の例では、サイト間使用帯域テーブルから、サイトＳ１の送信使用帯域およびサイトＳ３の受信使用帯域の各々に入力された 144kbpsの情報が削除される。なお、他の配信があった場合には 144kbpsの値が減算されることになる。また、機器間配信状況テーブルから、“サイトＳ１”、“画像配信装置２1 ”、“サイトＳ３”、“画像表示装置１1 ”および“ 144kbps”の各情報が削除される。
【００５２】
上記はグローバルな通信時の動作例であったが、画像表示装置１と画像配信装置２とが同一の例えばサイトＳ１に属するローカルな通信時には、標準の配信ビットレートは、動画配信の場合には 512kbpsとなり、音声配信の場合には64kbpsとなり、そして動画と音声とを同時に配信する場合には 576kbpsとなる。これ以外の動作は上記グローバルな通信時の動作と同様である。ただし、インターネットＩＮを介したグローバルな通信ではないので、サイト間使用帯域テーブルの情報は変化しない。この場合、機器間配信状況テーブルから実使用帯域が特定されることになる。なお、ローカルな通信（サイト内配信）用として、サイト間使用帯域テーブルと同様のテーブルを設けるようにしてもよい。あるいは共用にしてもよく、この場合、サイト間使用帯域テーブルおよび機器間配信状況テーブルを参照して実使用帯域を特定することになる。あるいは、機器間配信状況テーブルだけでもよく、この場合、機器間配信状況テーブルから実使用帯域を特定することになる。
【００５３】
以上、第１実施形態によれば、配信の開始時点から、各ＬＡＮとインターネットＩＮとの間の使用可能帯域内で、動画および音声ストリームの流量を管理することができるため、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる。
【００５４】
また、図６の例に示すように、ローカルな通信に対して予め設定された上限の通信帯域である“ＬＡＮ帯域”が、同一のＬＡＮについてのグローバルな通信に対して予め設定された上限の通信帯域である“インターネット接続帯域”よりも大きな値に設定されているので、ＬＡＮ内での配信の場合に、より高い配信ビットレートを用いることができ、より品質の良い動画および音声を配信することができる。
【００５５】
（第２実施形態）
図１０は本発明に係る第２実施形態の動画監視システムの動作説明図であり、この図を参照しながら第２実施形態について説明する。
【００５６】
第２実施形態の動画監視システムは、第１実施形態との相違点として、配信管理装置の制御機能が、通信帯域内にあるか否かの判定において、通信帯域内にないという判定結果が得られれば、その判定結果となった通信帯域を、該当する現在のストリームの全チャンネル数で除して変更ビットレートを求め、この変更ビットレートで配信を行うように該当する装置に対して指示を与えるように構成される。
【００５７】
図１０の例において、サイトＳ２に属する画像配信装置２3 からサイトＳ３に属する画像表示装置１1 に動画および音声がそれぞれ 384kbpsおよび16kbpsの配信ビットレートで配信されている場合に、サイトＳ４に属する画像表示装置１2 が配信管理装置３に対してサイトＳ２に属する画像配信装置２4 からの動画および音声の配信を要求したとき（図１０の“配信要求”）、サイトＳ２，Ｓ４間における動画および音声の標準の配信ビットレートは、サイトテーブルから、それぞれ 384kbpsおよび16kbpsとなり、合計 400kbpsとなる。
【００５８】
この合計 400kbpsは、サイトＳ２，Ｓ３間の実使用帯域 400kbpsとサイトＳ２の部分で重なるため、サイトＳ２の部分で、このサイトＳ２のインターネット接続帯域 512kbpsを超えるので、通信帯域内にあるか否かの判定において通信帯域内にないという判定結果となる。従って、この場合、その判定結果となった通信帯域 512kbpsを、該当する現在のストリームの全チャンネル数“２”で除して変更ビットレート 256kbpsを求め、この変更ビットレートで配信を行うように該当する画像表示装置１1 に対して指示を与える処理が実行される（図１０の“ビットレート変更通知”）。例えば、動画および音声の配信ビットレートをそれぞれ 240kbpsおよび16kbpsとするように指示が与えられる。なお、配信ビットレートの算出については、現在のビットレートに比例して使用帯域を割り当てるようにしてもよい。
【００５９】
上記指示を受けた画像表示装置１1 において、その指示に従って、動画および音声の標準の配信ビットレートを、それぞれ 240kbpsおよび16kbpsに変更するように画像配信装置２3 に指示を与える（図１０の“ビットレート変更指示”）。
【００６０】
画像配信装置２3 において、ビットレート変更指示を受けると、動画の配信ビットレートが 240kbpsになるように動画の圧縮率を上げる処理が実行され、これにより、動画および音声の配信ビットレートがそれぞれ 240kbpsおよび16kbpsに変更されて配信が続行されることになる（図１０の２番目の“ストリーム”）。
【００６１】
一方、画像表示装置１2 において、配信管理装置３から配信許可が下り、動画および音声の配信ビットレートとして、それぞれ 240kbpsおよび16kbpsが指定される。そして、その配信ビットレートで配信の開始を画像配信装置２4 に要求する処理が実行される（図１０の“配信開始要求”）。
【００６２】
画像配信装置２4 において、配信開始要求を受けると、画像表示装置１2 に対して、指定された配信ビットレートで配信を開始する（図１０の最後の“ストリーム”）。
【００６３】
以上、第２実施形態によれば、配信の開始後に同一ＬＡＮにかかる新たな配信の要求があっても、配信の要求を拒絶することなく、配信管理装置が動画および音声ストリームの流量を管理することにより、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる。また、帯域を越えた要求が発生した場合にも配信を行うことができる。
【００６４】
（第３実施形態）
図１１は本発明に係る第３実施形態の動画監視システムの動作説明図であり、この図を参照しながら第３実施形態について説明する。
【００６５】
第３実施形態の動画監視システムは、例えば第２実施形態との相違点として、配信管理装置３の制御機能が、センサ装置４から発報を受けると、センサ装置３に予め対応付けされた画像配信装置２と画像記録装置５との間の通信について、標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを、対応する実使用帯域に加味し、これにより得られる値がそれら画像配信装置２および画像記録装置５間に設定されている通信帯域内にあるか否かの判定を行い、その通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、開始許可を下して、該当する配信ビットレートを指定し、画像配信装置２の制御機能が、配信管理装置３から指定された配信ビットレートで少なくとも動画ストリームを画像記録装置５に配信し、画像記録装置５の制御機能が、画像配信装置５から少なくとも動画ストリームを受信すると、その動画情報を記録する。なお、センサ装置４は、配信管理装置３のＩＰアドレスを予め記憶しているものとする。
【００６６】
図１１の例において、センサ装置４1 が配信管理装置３に発報をしたとすると（図１１の“センサ入力通知”）、配信管理装置３において、センサ・カメラ対応テーブルから、センサ装置４1 に対応付けされた画像配信装置２1 が抽出されるとともに、画像配信装置等設定テーブルから、画像配信装置２1 および画像記録装置５がそれぞれ属するサイトＳ１およびサイトＳ５が抽出される。
【００６７】
そして、上記各実施形態と同様にして、サイトテーブルからサイトＳ１，Ｓ５間での配信ビットレートが読み出され、これをサイトＳ１，Ｓ５間の実使用帯域に加味した値がサイトＳ１，Ｓ５間のインターネット接続帯域内であるか否かの判定が行われ、帯域内であるという判定結果が得られれば、画像配信装置２1 のＩＰアドレスおよび配信ビットレートを指定して、その画像配信装置２1 から動画および音声ストリームを配信させ、動画および音声の情報を記録するための指示が画像記録装置５に与えられる（図１１の“録画開始指示”）。また、帯域内であるという判定結果が得られたとき、画像記録装置５に記録するべき動画および音声の情報のファイル名が決定されて画像記録装置５に通知されるとともに、そのファイル名および上記動画および音声の配信ビットレートの情報が配信管理装置３に記憶保持される。
【００６８】
画像記録装置５において、録画開始指示を受けると、この指示で指定された画像配信装置２1 に対して、指定された配信ビットレートで配信を要求する処理が実行される（図１１の“配信開始要求”）。この配信開始要求には、配信先として画像記録装置５のＩＰアドレスが含められる。
【００６９】
画像配信装置２1 において、配信開始要求を受けると、この要求で指定された画像記録装置５に対して、指定された配信ビットレートで動画および音声の配信を開始する処理が実行される（図１１の“ストリーム”）。
【００７０】
画像記録装置５において、画像配信装置２1 から動画および音声ストリームを受信すると、その動画および音声の情報を、配信管理装置３から通知されたファイル名でハードディスク５１に記録する処理が実行される。
【００７１】
この後、録画の開始時点から予め設定されている記録時間が経過すると、配信を停止ないし終了する指示が画像配信装置２1 に送信される（図１１の“配信停止要求”）。これにより、画像配信装置２1 から画像記録装置５への配信が停止する。
【００７２】
また、配信管理装置３に録画を停止した通知がなされる（図１１の“録画停止通知”）。そして、配信管理装置３において、その録画停止通知を受けると、上記各実施形態と同様にして、機器間配信状況テーブルおよびサイト間使用帯域テーブルが更新される。
【００７３】
以上、第３実施形態によれば、センサ装置４の発報に応じてそれに対応付けされた画像配信装置２による少なくとも動画を自動的に画像記録装置５に記録することができるほか、各ＬＡＮとインターネットＩＮとの間の上限の通信帯域内で、少なくとも動画ストリームの流量を管理することができるため、パケット損失を防止することができる。
【００７４】
（第４実施形態）
図１２は本発明に係る第４実施形態の動画監視システムの動作説明図であり、この図を参照しながら第４実施形態について説明する。
【００７５】
第４実施形態の動画監視システムは、第３実施形態との相違点として、画像表示装置１が配信管理装置３に対して画像記録装置５に記録された動画および音声情報のうち所望の情報を動画および音声ストリームに再生する要求をしたとき、配信管理装置３が配信ビットレートおよび実使用帯域からその再生の要求に対して許否を行い、再生の要求に対して許可が下りると、画像表示装置１が画像記録装置５に再生配信の要求を行い、画像記録装置５がその画像表示装置１に要求にあった動画および音声情報を動画および音声ストリームに再生して配信を行う。
【００７６】
図１２の例において、画像表示装置１が、配信管理装置３に対して、画像記録装置５に記録された動画および音声情報うち所望の情報を動画および音声ストリームに再生する要求をしたとする（図１２の“再生配信要求”）。このとき、その要求には、画像表示装置１のＩＰアドレスが含められるほか、所望の情報のファイル名が含められる。
【００７７】
配信管理装置３において、再生配信要求を受けると、画像表示装置１のＩＰアドレスから画像表示装置１のサイトを特定し、所望の情報のファイル名からそのファイルの記録時の配信ビットレートを特定する処理が実行される。
【００７８】
続いて、上記各実施形態と同様、配信ビットレートを実使用帯域に加味した値が画像表示装置１および画像記録装置５間に設定されている通信帯域内にあるか否かの判定を行い、その通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、画像表示装置１に対して、開始許可を下して、該当する配信ビットレートを通知する一方、通信帯域内にあるという判定結果が得られなければ、配信不許可を通知する処理が実行される（図１２の“再生配信許可／不許可”）。開始許可を示し、配信ビットレートを指定する再生配信許可の応答には、画像表示装置１のＩＰアドレスおよび所望の情報のファイル名が含められる。
【００７９】
画像表示装置１において、再生配信許可を受けると、画像記録装置５に対して、指定された配信ビットレートで動画および音声の再生配信の要求をする処理が実行される（図１２の“再生配信開始要求”）。その要求にも、画像表示装置１のＩＰアドレスおよび所望の情報のファイル名が含められる。
【００８０】
画像記録装置５において、再生配信開始要求を受けると、ハードディスク５１に記録した情報から上記ファイル名の情報を読み出して動画および音声ストリームに再生し、この再生された動画および音声ストリームを画像表示装置１に配信する処理が実行される（図１２の“ストリーム”）。
【００８１】
画像表示装置１において、画像記録装置５から音声および動画ストリームを受信すると、これらを音声伸張機能１２および画像伸張機能１３により元の音声および動画に伸張して出力機能１４で出力する処理が実行される。
【００８２】
この後、画像表示装置１から画像記録装置５に再生配信を停止ないし終了する要求がなされると（図１２の“再生配信停止要求”）、画像記録装置５において再生を停止する処理が実行される。
【００８３】
また、画像表示装置１から配信管理装置３に再生配信を停止ないし終了した通知がなされると（図１２の“再生配信停止通知”）、上記各実施形態と同様にして、機器間配信状況テーブルおよびサイト間使用帯域テーブルが更新される。
【００８４】
以上、第４実施形態によれば、記録した動画および音声を再生配信する場合にも、配信管理装置が動画および音声ストリームの流量を管理することにより、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、請求項１記載の発明は、画像表示装置が接続された少なくとも一つのローカルネットワークと画像配信装置が接続された少なくとも一つのローカルネットワークとを含む複数のローカルネットワークをインターネットに接続するとともに、ある一つのローカルネットワークに配信管理装置を接続して構成される動画監視システムであって、前記画像表示装置は、前記画像配信装置から得られる動画ストリームを伸張する画像伸張機能と、当該画像伸張機能により伸張されて得られる動画を表示出力する出力機能とを備えるとともに、前記画像配信装置に対する動画配信の開始許可を前記配信管理装置に求め、当該配信管理装置から前記開始許可が下りてビットレートが指定されると、指定されたビットレートで動画ストリームの配信を前記画像配信装置に要求する制御機能を備え、前記画像配信装置は、動画を撮像するカメラと、カメラから得られる動画情報を指定されたビットレートに応じて動画ストリームに圧縮する画像圧縮機能とを備えるとともに、前記画像表示装置から動画ストリームの配信を要求され且つビットレートが指定されると、前記画像圧縮機能により動画情報を動画ストリームに圧縮し前記画像表示装置に配信する制御機能を備え、前記配信管理装置は、前記インターネットを介した通信に対して予め設定された上限の通信帯域と、前記通信に対して前記画像配信装置に予め割り当てられた標準の配信ビットレートと、前記通信に関する現在の実使用帯域とを前記ローカルネットワークごとに対応付けて管理するためのテーブルを保持する保持機能を備えるとともに、前記画像表示装置から前記開始許可を求められると、前記標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを対応する前記実使用帯域に加算し、得られる値が対応する前記通信帯域内にあるか否かの判定を行い、通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、前記開始許可を下して、前記該当する配信ビットレートを前記ビットレートとして指定するので、配信の開始時点から、各ローカルネットワークとインターネットとの間の上限の通信帯域内で、動画ストリームの流量を管理することができるため、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示出力される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる。
【００８６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動画監視システムにおいて、前記画像表示装置は、前記画像配信装置から得られる音声ストリームを伸張する音声伸張機能と、当該音声伸張機能により伸張されて得られる音声を出力する音声出力機能とをさらに備え、前記制御機能は、前記画像配信装置に対する音声配信の開始許可を前記配信管理装置に求め、当該配信管理装置から前記開始許可が下りてビットレートが指定されると、指定されたビットレートで音声ストリームの配信を前記画像配信装置に要求する制御をさらに行い、前記画像配信装置は、マイクと、マイクから得られる音声情報を指定されたビットレートに応じて音声ストリームに圧縮する音声圧縮機能とをさらに備え、前記制御機能は、前記画像表示装置から音声ストリームの配信を要求され且つビットレートが指定されると、指定されたビットレートに応じて前記音声圧縮機能により音声情報を音声ストリームに圧縮し前記画像表示装置に配信する制御をさらに行い、前記配信管理装置は、前記通信帯域と前記配信ビットレートと前記実使用帯域とを前記動画ストリームおよび音声ストリームの双方について管理するためのテーブルを前記保持機能に保持するので、配信の開始時点から、各ローカルネットワークとインターネットとの間の上限の通信帯域内で、動画および音声ストリームの流量を管理することができるため、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示出力される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができるほか、音声出力機能によって出力される音声の音飛びを防止することができる。
【００８７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の動画監視システムにおいて、前記ローカルネットワーク内での通信に対して予め設定された上限の通信帯域は、当該ローカルネットワークについての前記インターネットを介した通信に対して予め設定された上限の通信帯域よりも大きな値に設定されているので、ローカルネットワーク内での配信の場合に、より高い配信ビットレートを用いることができ、より品質の良い動画および音声を配信することができる。
【００８８】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の動画監視システムにおいて、前記複数のローカルネットワークのいずれかに接続されるセンサ装置と、画像記録装置とをさらに備え、前記センサ装置は、所定のセンサと、このセンサの出力を見て前記配信管理装置に発報をする制御機能とを備え、前記配信管理装置の制御機能は、前記センサ装置から発報を受けると、前記センサ装置に予め対応付けされた前記画像配信装置と前記画像記録装置との間の通信について、前記標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを対応する前記実使用帯域に加算し、得られる値が対応する前記通信帯域内にあるか否かの判定を行い、通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、前記開始許可を下して、該当する配信ビットレートを指定し、前記センサ装置に予め対応付けされた画像配信装置の制御機能は、前記配信管理装置から指定された配信ビットレートで少なくとも動画ストリームを前記画像記録装置に配信し、前記画像記録装置は、前記画像配信装置から少なくとも動画ストリームを受信すると、当該動画ストリームの動画情報を記録するので、センサ装置の発報に応じてそれに対応付けされた画像配信装置による少なくとも動画を自動的に画像記録装置に記録することができるほか、各ローカルネットワークとインターネットとの間の上限の通信帯域内で、少なくとも動画ストリームの流量を管理することができるため、パケット損失を防止することができる。
【００８９】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の動画監視システムにおいて、前記配信管理装置の制御機能は、前記通信帯域内にないという判定結果が得られれば、当該通信帯域を、該当する現在のストリームの全チャンネル数で除して変更ビットレートを求め、当該変更ビットレートで配信を行うように該当する装置に対して指示を与えるので、配信の開始後に同一ローカルネットワークにかかる新たな配信の要求があっても、配信の要求を拒絶することなく、配信管理装置がストリームの流量を管理することにより、パケット損失を防止することができ、画像表示装置で表示される画像の乱れおよびフレーム落ちを防止することができる。また、帯域を越えた要求が発生した場合にも配信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の動画監視システムの構成図である。
【図２】図１中の画像表示装置の構成図である。
【図３】図１中の画像配信装置の構成図である。
【図４】図１中の配信管理装置の構成図である。
【図５】図１中の画像記録装置の構成図である。
【図６】サイトテーブルの説明図である。
【図７】配信管理テーブルの説明図である。
【図８】センサ・カメラ対応テーブルの説明図である。
【図９】同動画監視システムの動作説明図である。
【図１０】本発明に係る第２実施形態の動画監視システムの動作説明図である。
【図１１】本発明に係る第３実施形態の動画監視システムの動作説明図である。
【図１２】本発明に係る第４実施形態の動画監視システムの動作説明図である。
【符号の説明】
１ 画像表示装置
２ 画像配信装置
３ 配信管理装置
４ センサ装置
５ 画像記録装置
Claims (5)
- 画像表示装置が接続された少なくとも一つのローカルネットワークと画像配信装置が接続された少なくとも一つのローカルネットワークとを含む複数のローカルネットワークをインターネットに接続するとともに、ある一つのローカルネットワークに配信管理装置を接続して構成される動画監視システムであって、
前記画像表示装置は、前記画像配信装置から得られる動画ストリームを伸張する画像伸張機能と、当該画像伸張機能により伸張されて得られる動画を表示出力する出力機能とを備えるとともに、前記画像配信装置に対する動画配信の開始許可を前記配信管理装置に求め、当該配信管理装置から前記開始許可が下りてビットレートが指定されると、指定されたビットレートで動画ストリームの配信を前記画像配信装置に要求する制御機能を備え、
前記画像配信装置は、動画を撮像するカメラと、カメラから得られる動画情報を指定されたビットレートに応じて動画ストリームに圧縮する画像圧縮機能とを備えるとともに、前記画像表示装置から動画ストリームの配信を要求され且つビットレートが指定されると、前記画像圧縮機能により動画情報を動画ストリームに圧縮し前記画像表示装置に配信する制御機能を備え、
前記配信管理装置は、前記インターネットを介した通信に対して予め設定された上限の通信帯域と、前記通信に対して前記画像配信装置に予め割り当てられた標準の配信ビットレートと、前記通信に関する現在の実使用帯域とを前記ローカルネットワークごとに対応付けて管理するためのテーブルを保持する保持機能を備えるとともに、前記画像表示装置から前記開始許可を求められると、前記標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを対応する前記実使用帯域に加算し、得られる値が対応する前記通信帯域内にあるか否かの判定を行い、通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、前記開始許可を下して、前記該当する配信ビットレートを前記ビットレートとして指定する
ことを特徴とする動画監視システム。 - 前記画像表示装置は、前記画像配信装置から得られる音声ストリームを伸張する音声伸張機能と、当該音声伸張機能により伸張されて得られる音声を出力する音声出力機能とをさらに備え、前記制御機能は、前記画像配信装置に対する音声配信の開始許可を前記配信管理装置に求め、当該配信管理装置から前記開始許可が下りてビットレートが指定されると、指定されたビットレートで音声ストリームの配信を前記画像配信装置に要求する制御をさらに行い、
前記画像配信装置は、マイクと、マイクから得られる音声情報を指定されたビットレートに応じて音声ストリームに圧縮する音声圧縮機能とをさらに備え、前記制御機能は、前記画像表示装置から音声ストリームの配信を要求され且つビットレートが指定されると、指定されたビットレートに応じて前記音声圧縮機能により音声情報を音声ストリームに圧縮し前記画像表示装置に配信する制御をさらに行い、
前記配信管理装置は、前記通信帯域と前記配信ビットレートと前記実使用帯域とを前記動画ストリームおよび音声ストリームの双方について管理するためのテーブルを前記保持機能に保持する
ことを特徴とする請求項１記載の動画監視システム。 - 前記ローカルネットワーク内での通信に対して予め設定された上限の通信帯域は、当該ローカルネットワークについての前記インターネットを介した通信に対して予め設定された上限の通信帯域よりも大きな値に設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の動画監視システム。
- 前記複数のローカルネットワークのいずれかに接続されるセンサ装置と、画像記録装置とをさらに備え、
前記センサ装置は、所定のセンサと、このセンサの出力を見て前記配信管理装置に発報をする制御機能とを備え、
前記配信管理装置の制御機能は、前記センサ装置から発報を受けると、前記センサ装置に予め対応付けされた前記画像配信装置と前記画像記録装置との間の通信について、前記標準の配信ビットレートのうち該当する配信ビットレートを対応する前記実使用帯域に加 算し、得られる値が対応する前記通信帯域内にあるか否かの判定を行い、通信帯域内にあるという判定結果が得られれば、前記開始許可を下して、該当する配信ビットレートを指定し、
前記センサ装置に予め対応付けされた画像配信装置の制御機能は、前記配信管理装置から指定された配信ビットレートで少なくとも動画ストリームを前記画像記録装置に配信し、
前記画像記録装置は、前記画像配信装置から少なくとも動画ストリームを受信すると、当該動画ストリームの動画情報を記録する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の動画監視システム。 - 前記配信管理装置の制御機能は、前記通信帯域内にないという判定結果が得られれば、当該通信帯域を、該当する現在のストリームの全チャンネル数で除して変更ビットレートを求め、当該変更ビットレートで配信を行うように該当する装置に対して指示を与えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の動画監視システム。
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