JP4041622B2

JP4041622B2 - ロータリ耕耘機

Info

Publication number: JP4041622B2
Application number: JP17467199A
Authority: JP
Inventors: 稔田辺
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-06-21
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2019-06-21
Also published as: JP2001000001A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘機において、デプスビームの位置調節を行うハンドルのロック構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は従来のロータリ耕耘機のデプスビーム調節ハンドルの構成を示す側面図および平面断面図である。図１２に示すごとく、デプスビームの調節ハンドル１５のアジャスタとしては、該ハンドル１５の基部に当接する板バネ７２により行われている。図１２に示すごとく、ハンドル１５の基部は断面形状が長方形であり、該平面部に板バネ７２が当接するものである。該板バネ７２の下端はハンドル１５を回動自在に保持するパイプに固設されており、該板バネ７２の上端はハンドル１５に当接している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、デプスビームの調節ハンドル７１のアジャスタとして板バネ７２を使用する場合には、使用状況により、板バネに金属疲労が生じ易く、接触面積が少ないため、金属疲労が生じた際には、保持力が急激に低下する場合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、従来のロータリ耕耘機における以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
【０００５】
デプスビーム（９）の位置調節を行うハンドル（１５）を有するロータリ耕耘機において、前記ハンドル（１５）側にハンドルをロックするロックバネ（８２）を取り付け、該ロックバネ（８２）をロック部材（８３）の両側面に当接させることによりハンドル（１５）をロックする構成とし、該ハンドル（１５）の基部は接続部材（８４）に相対回動不能に接続し，該接続部材（８４）は、ネジロッド（１４）に螺装接続し、該ハンドル（１５）とネジロッド（１４）間の接続部材（８４）に、前記ロック部材（８３）を遊嵌し、該ロック部材（８３）は平面視４角形に構成すると共に機体側に固定し、該ハンドル（１５）の基部のブラケット（８１）には、２つの孔（８１ｂ・８１ｂ）を上下左右方向にずらして設け、該２つの孔（８１ｂ・８１ｂ）には、該ロックバネ（８２）の端部をそれぞれ挿入し、該ロックバネ（８２）は前記ロック部材（８３）の側面の形状に沿うように構成し、該ロックバネ（８２）を下方に回動させることにより、該ロックバネ（８２）をロック部材（８３）に嵌合し、該ロック部材（８３）に嵌合する際には、該ロックバネ（８２）は支点越え状態となり、該ロックバネ（８２）がロック部材（８３）に付勢されるように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付の図面をもとに説明する。
【０００７】
図１はロータリ耕耘機の側面図、図２は同じく平面図、図３はギアボックスおよびチェンケースの側面図、図４は図３におけるＡ−Ａ線断面図、図５は動力伝導軸の一端の構成を示す一部断面図、図６は同じく動力伝導軸の他端の構成を示す一部断面図、図７は動力伝導軸の圧接部を示す断面図、図８はデプスビーム調節ハンドルの構成を示す側面一部断面図、図９は同じく後面、図１０は同じく平面断面図である。
【０００８】
次に、図１、図２においてロータリ耕耘機の構成について説明する。ロータリ耕耘機には該ロータリ耕耘機を駆動するためのギアボックス５が配設されている。該ギアボックス５には、前方に突出した入力軸２４が配設されており、図示せぬ爪クラッチ機構と連結され、トラクタのＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介して駆動力が伝達される。トラクタのＰＴＯ軸は、連結装置の図示せぬ爪クラッチ機構と連結され、連結装置の他端の爪クラッチ機構はロータリ耕耘装置に接続される。トラクタに連結装置を介してロータリ耕耘機を取り付けることにより、両爪クラッチ機構が噛合されて、動力がギアボックス５に伝達される構成になっている。該ギアボックス５に入力された駆動力はメインビーム１２７に内装される動力伝達機構を介してチェーンケース６内に伝達され、該チェーンケース６下部に横架した耕耘爪軸８に固設した耕耘爪７・７・・・を駆動可能としている。
【０００９】
また、前記ギアボックス５の後部にデプスビーム９の前端が、上下回動可能に枢支され、該デプスビーム９後端には他の作業機や尾輪等を装着可能とされる。さらにデプスビーム９の途中部には、支持パイプ１１が横設され、該支持パイプ１１よりステーが上方に突設され、該ステーとマスト３後上部との間にネジロッド１４が介装され、該ネジロッド１４はハンドル１５の回動操作により伸縮され、デプスビーム９を上下に回動させ、位置調整を可能としている。
【００１０】
また、前記耕耘爪７の回動軌跡上部には耕耘カバー１６が配設され、該耕耘カバー１６後部にリヤカバー１７が枢支されている。前記耕耘カバー１６は、耕耘爪軸８を中心に回動可能に枢支され、耕耘カバー１６後部の左右中央部にステー１３を配設し、該ステー１３とマスト３中央部との間にネジロッド１８が介装され、該ネジロッド１８をハンドル１９の回動操作により伸縮することで、耕耘カバー１６とリヤカバー１７とが前後に回動され、目的とする耕深に合わせて手動で調整できるようにしている。
【００１１】
また、前記リヤカバー１７の上下途中部にガイドロッド２８下部が枢支され、一方、前記耕耘カバー１６後部より後上方に摺動支持ブラケット２９を突設し、該摺動支持ブラケット２９後部にボス部３０を枢支し、該ボス部３０内に摺動自在に前記ガイドロッド２８を挿入し、リヤカバー１７の上下動に対してガイドしている。
【００１２】
また、前記摺動支持ブラケット２９側部に基部ステー３１を固設し、該基部ステー３１にセンシングロッド３２の途中部が上下に摺動自在に支持されている。該センシングロッド３２下部がリヤカバー１７後面に突設したステー３３に連結され、リヤカバー１７の上下回動とともにセンシングロッド３２が上下に摺動される。
【００１３】
また、リヤカバー１７と作業車両の昇降油圧制御装置の間にはフィードバックワイヤ４０が連結され、該フィードバックワイヤ４０はアウターケース４１に収納されて保護されている。そして、フィードバックワイヤ４０とアウターケース４１は前記連結装置２０の部分に設けたリンク機構３９を介して作業車両のセンサにリヤカバー１７の動きを伝達する構成になっている。１１０と１２９はスタンド、１２５は前部カバーである。
【００１４】
次にロータリ耕耘機の駆動力伝達機構について説明する。図３および図４において、入力軸２４はギアボックス５に回動自在に支持されており、該入力軸２４のギアボックス５の内側端にはベベルギア２４ｂが挿嵌固定されている。該ベベルギア２４ｂにはベベルギア６１ｂが噛合しており、ベベルギア６１ｂは動力伝導軸６１の一端に挿嵌固定されている。動力伝導軸６１は左右方向に配設されており、該動力伝導軸６１の他端はチェンケース６内に突出している。動力伝導軸６１の他端にはスプロケット６１ｃが挿嵌固定されており、スプロケット６１ｃにはチェン６ｂが巻装されている。スプロケット６１ｃはチェンケース６の上部に位置しており、チェンケース６の下部には、耕耘爪軸８の一端に挿嵌固定されたスプロケット８ｂが配設されている。前記チェン６ｂはスプロケット６１ｃとスプロケット８ｂに巻装されており、動力伝導軸６１の駆動力がチェン６ｂを介して耕耘爪軸８に伝達される。
【００１５】
上記の構成において、ギアボックス５は入力軸２４を軸支する軸受け部５ｂおよびケース部５ｃにより構成されている。ケース部５ｃは板金などにより成形されており、軸受け部５ｂにボルトにより固設されているものである。軸受け部５ｂは鋳造などにより構成されており、入力軸２４および動力伝導軸６１の一端を軸支するものである。また、動力伝導軸６１の他端はチェンケース６に固設された軸受け６ｃに挿嵌され、軸支されている。これにより、ギアボックス５を軽量化可能であるとともに、該ギアボックス５の生産コストを低減できる。また、整備を容易に行うことができ、ギアボックス５内において動力伝導軸６１、ベベルギア６１ｂ、入力軸２４およびベベルギア２４ｂの潤滑および冷却を行うオイルの放熱性を向上でき、オイルの性状の安定化ができロータリ耕耘機の耐久性を向上できる。
【００１６】
次に、動力伝導軸６１の構成について、図５乃至図７を用いて説明する。動力伝導軸６１は両端のギア固定部６１Ｌ・６１Ｒおよび接続部６１ｃにより構成されている。接続部６１ｃの両端にはギア固定部６１Ｌおよびギア固定部６１Ｒが圧接されており、それぞれスプロケット６１ａおよびベベルギア６１ｂが挿嵌固定されている。接続部６１ｃは中空のパイプにより構成されており、接続部６１ｃにギア固定部６１Ｌ・６１Ｒが摩擦圧接により固設されている。ギア固定部６１Ｌのスプロケットの接続側端部には、スプライン溝が刻設されており、他端は断面形状が接続部６１ｃに一致するように円形の凹部が構成されている。同様にギア固定部６１Ｒの一端にも、円形の凹部が構成されている。
【００１７】
このため、接続部６１ｃは単に中空のパイプであれば良い。また、摩擦圧接によりギア固定部６１Ｌ・６１Ｒを接合するため、接続部６１ｃ両端を特に加工する必要が無い。摩擦圧接を用いるため、接合による熱影響範囲が狭く、圧接部の組織が微細で機械的性質が良好である。また、異種金属間でも圧接が可能である。これにより、接続部６１ｃとギア固定部６１Ｌ・６１Ｒの接合部の強さが向上する。また、接続部６１ｃの材質の選択範囲が広くなる。
【００１８】
このように動力伝導軸６１を構成するため、該動力伝導軸６１の重量を軽減できるとともに、製造コストを削減できる。また、耕耘幅の異なる機種においてもギア固定部６１Ｌ・６１Ｒを共通部材として用いることができるため、部品を共通化し、ロータリ耕耘機の製造コストを低減できる。また、接続部６１ｃが中空構造であるため、接続部６１ｃの強度を維持しながら、接合部６１ｃの軽量化を行える。接合部６１ｃの回動モーメントを軽減でき、回転数の変化に伴い発生する負荷変動を軽減できる。さらに、材質の選択によっては接続部６１ｃのしなりを増すことが可能であり、チェン６ｂおよび接続部６１ｃにより負荷変動を吸収するダンパ効果を得ることができる。
【００１９】
また、図１２に示すごとく、デプスビームの調節ハンドル１５のアジャスタとしては、該ハンドル１５の基部に当接する板バネ７２により行われている。図１２に示す如く、ハンドル１５の基部は断面形状が長方形であり、該平面部に板バネ７２が当接するものである。該板バネ７２の下端はハンドル１５を、回動自在に保持するパイプに固設されており、該板バネの上端はハンドル１５に当接している。またデススビームの調節ハンドル７１のアジャスタとして板バネ７２を使用する場合には、使用状況により、板バネに金属疲労が生じ易く、接触面積が少ないため、金属疲労が生じた際には、保持力が急激に低下する場合がある。次に、デプスビーム９の調整を行うハンドル１５のロック機構について、図８乃至図１０を用いて説明する。ハンドル１５の基部は接続部材８４に相対回動不能に接続されており、ハンドル１５とネジロッド１４間の接続部材８４にはロック部材８３が挿嵌されている。ハンドル１５の基部下方に配設されるロック部材８３は平面視４角形に構成されている。ハンドル１５の基部にはブラケット８１が固設されており、該ブラケット８１には２つの孔８１ｂ・８１ｂが設けられている。該孔８１ｂ・８１ｂの位置は図８において、上下左右方向にずらして設けられている。孔８１ｂ・８１ｂにはロックバネ８２の端部がそれぞれ挿入される構成になっている。ロックバネ８２はロック部材８３の側面の形状に沿うように構成されており、該ロックバネ８２を下方に回動させることにより、ロックバネ８２をロック部材８３に嵌合させるものである。ロックバネ８２の下部には起動部８２ｂが設けられており、該起動部８２ｂは図１０に示すように円弧状に成形されている。
【００２０】
また、ロックバネ８２の端部は、図８に示すごとく、上下左右方向にずらして設けられた孔８１ｂ・８１ｂに挿入されているため、ロック部材８３に嵌合する際には支点越え状態となり、ロックバネ８２がロック部材８３に付勢される。ロックバネ８２の孔８１ｂ・８１ｂより最も離れた部位である起動部８２ｂが、図８において、孔８１ｂ・８１ｂを結ぶ直線上にある場合、起動部８２ｂより孔８１ｂ・８１ｂに挿嵌されるロックバネ８２の両端部までの距離の差が最大となる。このため、ロックバネ８２は起動部８２ｂより両端部までの距離の差が小さくなる方向に付勢される。
【００２１】
すなわち、ロックバネ８２は上記の起動部８２ｂが孔８１ｂ・８１ｂを結ぶ直線上にある場合を境として上方もしくは下方に付勢されるものである。ロック状態においては、ロックバネ８２はロック部材８３側に付勢され、ロックが解除されてた状態においては、ロックバネ８２は上方に付勢される。このため、ロックバネ８２はロック状態もしくはロック解除状態において、ぐらつくこと無く保持されるものである。これにより、ハンドル１５のロック時の操作性が向上する。また、ハンドル１５のロック機構を容易に構成できるため、安価に構成できる。
【００２２】
また、上記のロック部材の構成において、図１１に示すごとく、パイプの両側面を削り平坦にし、ロック部材８３ｂとすることも可能である。図１１において、ロック部材８３ｂはパイプ状の部材の対向する側面を削り取った構成になっており、上述のロックバネ８２が嵌合し、ハンドル１５がロックされるものである。該ロック部材８３ｂはパイプ状の部材より成形できるため、ロック部材８３ｂを安価に構成できる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、ロータリ耕耘機を、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
デプスビーム（９）の位置調節を行うハンドル（１５）を有するロータリ耕耘機において、前記ハンドル（１５）側にハンドルをロックするロックバネ（８２）を取り付け、該ロックバネ（８２）をロック部材（８３）の両側面に当接させることによりハンドル（１５）をロックする構成とし、該ハンドル（１５）の基部は接続部材（８４）に相対回動不能に接続し，該接続部材（８４）は、ネジロッド（１４）に螺装接続し、該ハンドル（１５）とネジロッド（１４）間の接続部材（８４）に、前記ロック部材（８３）を遊嵌し、該ロック部材（８３）は平面視４角形に構成すると共に機体側に固定し、該ハンドル（１５）の基部のブラケット（８１）には、２つの孔（８１ｂ・８１ｂ）を上下左右方向にずらして設け、該２つの孔（８１ｂ・８１ｂ）には、該ロックバネ（８２）の端部をそれぞれ挿入し、該ロックバネ（８２）は前記ロック部材（８３）の側面の形状に沿うように構成し、該ロックバネ（８２）を下方に回動させることにより、該ロックバネ（８２）をロック部材（８３）に嵌合し、該ロック部材（８３）に嵌合する際には、該ロックバネ（８２）は支点越え状態となり、該ロックバネ（８２）がロック部材（８３）に付勢されるように構成したので、ハンドルのロック時の操作性が向上する。
また、ハンドルのロック機構を容易に構成できるため、安価に構成できる。
また、バネ部材であるロックバネとバネ部材が嵌合する部材であるロック部材の接触面積が大きくとれ、ハンドルロックの信頼性を向上でき、ロック機構の耐久性を向上できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータリ耕耘機の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】ギアボックスおよびチェンケースの側面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】動力伝導軸の一端の構成を示す一部断面図である。
【図６】同じく動力伝導軸の他端の構成を示す一部断面図である。
【図７】動力伝導軸の圧接部を示す断面図である。
【図８】デプスビーム調節ハンドルの構成を示す側面一部断面図である。
【図９】同じく後面である。
【図１０】同じく平面断面図である。
【図１１】従来のロータリ耕耘機の駆動機構を示す模式図である。
【図１２】従来のデプスビーム調節ハンドルのアジャスト機構を示す図である。
【符号の説明】
５ギアボックス
１５ハンドル
６１動力伝導軸
６１ｃ接続部
６１Ｌ・６１Ｒギア固定部
８２ロックバネ
８３ロック部材

Claims

デプスビーム（９）の位置調節を行うハンドル（１５）を有するロータリ耕耘機において、前記ハンドル（１５）側にハンドルをロックするロックバネ（８２）を取り付け、該ロックバネ（８２）をロック部材（８３）の両側面に当接させることによりハンドル（１５）をロックする構成とし、該ハンドル（１５）の基部は接続部材（８４）に相対回動不能に接続し，該接続部材（８４）は、ネジロッド（１４）に螺装接続し、該ハンドル（１５）とネジロッド（１４）間の接続部材（８４）に、前記ロック部材（８３）を遊嵌し、該ロック部材（８３）は平面視４角形に構成すると共に機体側に固定し、該ハンドル（１５）の基部のブラケット（８１）には、２つの孔（８１ｂ・８１ｂ）を上下左右方向にずらして設け、該２つの孔（８１ｂ・８１ｂ）には、該ロックバネ（８２）の端部をそれぞれ挿入し、該ロックバネ（８２）は前記ロック部材（８３）の側面の形状に沿うように構成し、該ロックバネ（８２）を下方に回動させることにより、該ロックバネ（８２）をロック部材（８３）に嵌合し、該ロック部材（８３）に嵌合する際には、該ロックバネ（８２）は支点越え状態となり、該ロックバネ（８２）がロック部材（８３）に付勢されるように構成したことを特徴とするロータリ耕耘機。