JP4041111B2 - シート収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から排出される像形成済みシートを一時載置して載置したシートに所定の処理を施すシート収容装置に係わる。

特に、順次排出されるシートを整列性よく載置するとともに、また、既に載置されているシートと後続して排出されるシートとが互いに衝突し合って生じるジャムなどを無くしてシートの載置性能を低下させることのないシート収納装置に関するものである。

複写機やプリンタなどの画像形成装置で像形成したシートを集積スタックする装置が従来から知られている。この種の装置は、像形成済みシートを比較的大量に集積スタックすることは勿論のこと、この集積スタックの手前で、画像形成装置から排出されるシートを一時的に載置して、この一時載置状態で、シートの整合、綴じ、またはシートシフトによる区分け等の所定の処理を施し、この処理を行った後、集積スタックする。

このように、シートの集積スタックを行ったり、あるいは、集積スタック手前でシートを一時載置して所定の処理をシートに行った後、集積スタックする装置で比較的小型化を達成した装置が知られている。（例えば、特許文献1、２、３参照）
米国特許第５０２１８３７号公報 米国特許第５１３７２６５号公報 米国特許第５３８５３４０号公報

しかしながら、これらに開示された装置にあっては、シートの集積スタックを行う際のシート集積性の向上、または、この集積スタック手前で、シートの一時載置を行う際のシート載置性能の向上に関しては、十分な配慮がなされていない。

即ち、一時載置したシートは整合手段で整合してから所定の処理施すことになるが、この場合、整合手段は一時載置トレイ上のシート移送手段によってシートの先端が載置トレイ上のシート先端規制部材に到達してからシートを幅方向に移動シフトするようになっている。上記シート移送手段は整合手段よりもシート位相方向の上流側に位置し、そして、整合の際にはシートに接触状態となっているため、整合手段の移動により接触位置を中心にシートに回転する力が発生して、シートが傾いてしまう恐れがある。

また、整合手段とシート移送手段はシート搬送方向に離間して配置されていたため、装置の搬送方向全体長さを短くコンパクトにできなかった。

本発明の目的は、シートを装置外へ排出する前にシートに所定の処理を施すために一時載置する場合に、載置済みシートと後続シートとの衝突によるジャム等を防ぎ、予定枚数を確実に一時載置可能なシート載置性能を確保するシート収納装置の提供を目的としている。

本発明のその他の目的は、シートを精度よく揃えて載置を行うと共に、装置全体としては小型軽量なシート収納装置の提供を目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のシート収納装置は、シートを排出口から排出する排出手段と、 この排出手段によって排出されたシートを収納するシート収納手段と、
前記排出手段よりもシート排出方向上流側において、排出口側を高くして傾斜した載置面を有し、前記シート収納手段に対して段差をもって配置し、前記シート収納手段との間にシートを跨らせて載置する一時載置トレイと、駆動プーリ、従動プーリ及びこれら両プーリ間に支持されたリング状部材とから構成され、前記従動プーリを前記一時載置トレイ上に載置されるシートの厚さ方向に移動自在とすることで前記リング状部材を前記一時載置トレイ上のシートに接触させて前記一時載置トレイ上でシートを移送するシート移送手段と、 このシート移送手段によって前記一時載置トレイ上に移送されたシートをシート移送方向と交差する方向から押圧してシートを整合する整合手段とを備え、前記リング状部材が前記一時載置トレイ上のシートに接触する位置、前記一時載置トレイと前記シート収納手段との段差位置及び前記段差位置から前記シ−ト収納手段に向かってシ−トが湾曲する湾曲位置においてシ−トを押圧するように前記整合手段を延設させたものである。

また、前記シート移送手段をシート移送方向と交差する方向に複数配置するとともにシート移送手段によって移送されるシートの上面を押えるシート押圧手段を上記複数のシート移送手段の条間にさらに配置したものである。

以上の本発明によれば、シートを装置外へ排出する前にシートに所定の処理を施すため、一時載置する場合に、載置済みシートと後続シートとの衝突によるジャム等を防ぎ、予定枚数を確実に一時載置可能なシート載置性能を確保するシート収納装置の提供することができる。
特に、この整合手段を上記シート移送手段の従動プーリがシートと接する位置を含んで上記排出口まで延設されているので、整合動作によってシートが傾くことがなく、また、シートは支持プーリでバックアップされているため、整合手段でシートが幅方向に移動した場合にも、より精度よくシートを揃えることができる。

さらに、また整合板手段とシート移送手段がシート巾方向にオーバーラップして配置されているので、装置の搬送方向全体長さを短くコンパクトにでき、小型軽量なシート収納装置を提供することが可能となった。

本発明のその他の目的、特徴は添付の図面に基づく以下の詳細な説明で明らかにする。

本発明は、排出されるシートを集積したり、この排出前に一時積み重ね載置する際の集積性能や載置性能を向上したシート収納装置に係わり、添付の図面に従ってその一実施例を説明する。

図１、図２及び図３において、シート収納装置としてのフニッシャ装置１は、複写機本体やプリンタ本体等の画像形成装置Ｇに隣接して設けられている。この場合、この装置Ｇに着脱可能に取り付けることが望ましい。

このフニッシャ装置１は、本体装置２と、本体装置２の一方の側部フレーム２ａに装着されたステップルユニット３と、本体装置２の他方の側部フレーム２ｂに配置された後に説明する駆動伝達システム４（図９、図１０参照）と、画像形成装置Ｇから排出された画像形成済みシートＳが供給される受け入れ口７と、この受け入れ口７と反対側の面に形成した排出口１０と、本体装置２の正面から突出し排出口１０から排出されるシートＳを集積スタックする集積トレイ５と、この集積トレイ５の上方に位置し、第２の排出口１２から排紙されるシートを収容するエスケープトレイ６とを備えている。

また、図３に示す様に、本体装置２の内部には、受け入れ口7からシートＳを内部へと導く第１搬送路Ｐ１ と、この第１搬送路Ｐ１から、直接、排出口１０を通って排出経路を介して集積トレイ５へつながる第２搬送路Ｐ２と、この第２搬送路Ｐ２と段差を隔てるとともに搬送方向をスイッチバックさせてシートＳを一時収納する一時載置トレイとしての処理トレイ２９内へシートＳを搬送する第３搬送路Ｐ３と、上記第１搬送路Ｐ１の途中から分岐して、第２の排出口１２へシートＳを導く第４搬送路Ｐ４とを備えている。

即ち、シートＳを第１搬送路Ｐ１から第２搬送路Ｐ２を介して直接シートＳを集積トレイ５へ排出する「スルーパスモード」と、第２搬送路Ｐ２からシートＳを第３搬送路Ｐ３に沿ってスイチバック搬送して処理トレイ２９に複数枚載置整合し、ステップルユニット３によって綴じ処理を行った後、集積トレイに束排出する「ステープルモード」と、第１搬送路Ｐ１から第４搬送路Ｐ４に搬送してエスケープトレイ６にシートＳを排出する「エスケープモード」とを有している。

第１搬送路Ｐ１には、受け入れ口７から供給されたシートＳの搬送を案内する搬送ガイド８と、シートが供給されたことを検出する入り口センサー１１と、従動ローラ１４と協同してシートＳをさらに下流側へ送る搬送駆動ローラ１５と、搬送駆動ローラ１５によって搬送されたシートＳを、さらに前方のシート移送手段としてのエンドレス搬送ベルト１８に向けて案内する場合と、第４搬送路Ｐ４へ向けて案内する場合とで搬送経路を切り換える回転式のフラッパー１６とを備えている。

上記エンドレス搬送ベルト１８は、従動ローラ１７と協同して第２搬送路Ｐ２へシートＳを搬送する。なお、エンドレス搬送ベルト１８は、ゴム製のリング状のエンドレスベルトからなり、駆動軸１９ａに固定したベルト駆動ローラ１９によって回動すると共に、図２、図３上下方向及びその交差方向に変形可能でフレキシブルになっている。

このエンドレス搬送ベルト１８の下方には、処理トレイユニット２０が設けられている。この処理トレイユニット２０は、シートＳを順次載置して所定枚数のシート毎にステップルユニット３によってステップル綴じを行うために、シートＳを一時載置しておくためのものである。

なお、実施例のものは所定枚数のシートＳを束としてステイプル綴じを行うものを示しているが、シートに穴あけを行ったり、集積トレイ５に排出する前複数枚のシートＳを揃えるために一時載置するものにも採用できる。

また、上記第２搬送路Ｐ２の上方には、パドル駆動ローラ軸２１aを軸支点として上下に回動する回動ユニット２４が設けられている。この回動ユニット２４は、第１搬送路Ｐ１からのシートＳを、直接排出口１０を介して集積トレイ５に排出するときや、上記処理トレイユニット内の複数のシート束を集積トレイ５に排出するときは図２の図示実線位置である下方位置に位置し、シートＳを処理トレイ１１内への第３搬送路Ｐ３へ導く場合には図２の二点鎖線で示される上方位置に位置する。

この回動ユニット２４内には、バドル駆動軸２１aに固設されたパドル駆動ローラ２１の回転によって従動回転するパドル回転軸２２に設けられたゴム性のパドル２３と、回動ユニット２４の自由端側は従動排出ローラ２５が設けられている。この従動排出ローラ２５は、その下方に位置する排出ローラ２６と協同してシートＳ若しくはシートＳの束を排出口１０から集積トレイ５に排出するためのものである。

本体装置２の排紙口１０には、排出従動ローラ２５と対向して駆動軸２６a によって駆動回転する上記の排出ローラ２６が設けられている。

上記の排出ローラ２６の図示下方には、集積トレイ５に集積スタックするシートＳの端縁を規制するシート端縁規制部材としてのシート突き当て面２ｃが、本体装置２の正面フレームと一体に構成されている。このシート突き当て面２ｃの排出ローラ２６近接したシート突き当て面２ｃ上方位置から上記集積トレイ５に向かって出没するシート押えレバー７８が設けてある。このシート押えレバー７８は、シートＳ若しくはシートＳの束が排出ローラ２６と従動排出ローラ２５によって排出される毎に、集積トレイ５に向けて突出するように移動する。

従って、後に詳しく説明するが、シート押えレバー７８が集積スタックされるシート端縁を押え集積トレイ５へのシートＳの集積スタック性を向上する共に、集積トレイ５に集積スタックされているシートＳの端縁がカールして後続して排出されるシートＳの先端と当接して、後続して排出される排出シートＳの紙詰まり(シートジャム)を防止することができる。

尚、本実施例にあってはこのシートＳ押えレバー７８は、シート突き当て面２Ｃの背面側に位置する押えレバーソレノイド８３によってシート突き当て面２Ｃ内から出没するように駆動される。

第４搬送路Ｐ４には、搬送ガイド１３が設けてあり、画像形成済みのシートＳにステップル綴じ機能やソート機能等の後処理を行わない場合や、不定形サイズの特殊シートに用いられ、従動ローラ２７と協同して第２の排出口１２からエスケープトレイ６にシートＳを排出する第２の排出ローラ２８を備えている。

以上が、本体装置２の構成概要であるが、以下に図２から図７までを使用して各ユニット若しくは各機構の構成をさらに説明する。

処理トレイユニット２０は、図３及び図４に良く示すように、ステップル処理を行うためシートを一時載置する一時載置トレイとしての処理トレイ２９と、処理トレイ２９上に搬送されたシートＳを検出するセンサーレバー３０と、処理トレイ２９上のシートＳの最上位上面に当接するシートＳ搬入方向に沿って位置する前後２箇所に設けられたシート押圧手段としてのシート押え３１と、処理トレイ２９上に積載されたシートＳを整合する整合手段としての整合板３４とを備えている。

処理トレイ２９は、ステップル綴じ後のシート束排出方向を先端に上向き傾斜したシート載置部２９ａと、シート載置部２９ａの後端から立ち上がってシート載置部２９ａ上のシートＳの側縁に係合するシート規制手段としての処理シート先端規制片２９ｂとが一体に形成されている。

また、この処理トレイ２９の幅は本体装置２に送り込まれる最大シートサイズのシートＳの幅より大きいが、シート搬送方向長さつまり受け入れ口７から排出口１０までの間隔はシートサイズに関係なく短くできる。これは処理トレイ２９と集積トレイ５とにシートを跨らせて載置可能な構成となっているからである。

センサーレバー３０は、その一端側が排紙口１０側で第２搬送路Ｐ２に延在し、処理トレイ２９の下方のセンサー回動軸３０ｃによって回動自在に支持され、他端側にシート有無センサー３０ａによって検出されるセンサーフラグ３０bを有し、シートＳが存在しないときは、図２及び図３に示されように一端側がシート載置部から離間し第２搬送路Ｐ２に延在している。

このセンサーレバー３０は、第２搬送路Ｐ２にシートＳが搬送されていないとき、及び処理トレイ２９のシート載置部２９aに載置していないときのシートＳ状態を検出できる。

従って、シート載置部２９ａにシートＳが載置していない状態で、第１搬送路Ｐ１から直接第２搬送バスＰ２を通って集積トレイ５に１枚ずつ集積する場合にも、シートＳの後端エッジがセンサーレバー３０から離脱することによって排出されるシートＳの搬送通過センサーとしても機能する。

また、処理トレイ２９から束として排出する場合にも、シートＳの束排出通過センサーとして検出できる。尚、このセンサーレバー３０による通過検出信号は、前述したシート押えレバー７８を動作する押えレバーソレノイド８３の動作信号として利用している。
シート載置部２９ａの排出口１０側には、排出ローラ２６の外周面よりも若干上方に位置するシート腰付ガイド４２が設けられている。

ところで、このフニッシャ装置１は、シートＳを第２搬送Ｐ２から第３搬送路Ｐ３へシートＳをスイッチバックして処理トレイ２９に載置するが、このときのシートＳの載置状態は、先に述べたように処理トレイ２９がシートＳの搬送方向長さよりきわめて短く設定されているためシートＳを処理トレイ２９と集積トレイ５とに跨った状態で積載している。

従って、シートＳを処理トレイ２９上で整合のため搬送方向と略直交する幅方向にシフトする場合には、シートＳがゴム部材などの高摩擦材からなる排出ローラ２６と接触せず、かつなるべくシートＳが排出ローラ部を頂点として山形形状にして腰付けすることが望ましい。

一方、シート載置部２９ａにシートＳを載置することなく、第1搬送路Ｐ１から第２搬送路Ｐ２を介して直接集積トレイ５に排出する場合にも、シートＳの先端が排出ローラ２６を通過するまでは、この排出ローラ２６とシートＳとの非接触状態としておくことが望ましい。これらを達成するため、上記のシート腰付ガイド４２が設けられている。

尚、このシート腰付ガイド４２は、回動ユニット２４の上下動作と連動し、回動ユットが図２の実線で示される下方位置にあるときは、シート腰付部材４２は排出ローラ２６の外周面より内側に位置する。

整合ユニット３３は、図４に示すように、シートＳの搬送方向と交差する方向に配置された整合板３４と、整合板駆動モータ３６と、整合板駆動モータ３６の出力軸３６ａに固定されたピニオンギア３７と、整合板３４の底面に設けられてピニオンギア３７と噛合うラックギア３９と、このラックギア３９の下方には整合板３４の位置を検出する整合板位置検出センサー３５と、このセンサーを横切るラックギア３９と一体の整合板フラグ３８とを備えている。

従って、整合板３４はシートＳが処理トレイ２９ａに第３搬送路Ｐ３に沿って搬入される都度シートＳの搬送方向と略直交する方向に整合板駆動モータ３６の回転駆動によって、シートＳに当接する様に移動し、シートＳを整合板３４の移動方向と対向する位置にあるステップルユニット３が取り付けられた本体側部フレーム２aに当接させてシートＳの整合動作を行う。

尚、本実施例に於いては、シートＳ幅方向の一方のみに整合板３４を設けたが、シートＳの幅方向の両側に互いに近接離反する一対の整合板でシートＳを挟むように整合動作を行っても良い。

ここで、エンドレス搬送ベルト１８に付いて説明する。先に説明したように従動ローラ１７と協同してシートＳを第２搬送路Ｐ２に向けて搬送するが、シートＳを第３搬送路Ｐ３においてもシートＳと係合してシートＳをシート先端規制片２９bに向けて搬送するように構成されている。

即ち、エンドレス搬送ベルト１８は、図３、図４に示される様に、シートＳと係合面が細かい歯付形状になっており、図示１８aは第１搬送路Ｐ１から引き込むシート引き込み搬送部として作用し、１８bはシートＳの搬送方向後端を第２搬送路Ｐ２から第３搬送路Ｐ３に後述のパドル２３と協同して落とし込む落とし込み部としても作用し、更に第３搬送路Ｐ３に於いてはシートＳを搬送するシート繰り込み部としても作用する。

このエンドレス搬送ベルト１８は、変形可能なフレキシブル材で構成されているため、載置トレイ部２９aに順次シートＳが積み重なってもシートＳの厚さに応じてシート繰り込み部１８cが上昇する。

このエンドレス搬送ベルト１８と前記の整合板３４との位置関係について言及すると、図３、図４に示される様に、エンドレス搬送ベルト１８のシート繰り込み部１８cは整合板３４搬送方向長さ範囲内に位置している。整合板３４は、シートＳの端縁がエンドレス搬送ベルト１８によってシートＳ先端規制片２９bに到達してからシートＳを幅方向に移動シフトするが、この整合の際シートＳとシート繰り込み部１８cは接触状態となっているため、シート繰り込み部１８ｃが整合板３４の外方に位置しているとシート繰り込み部１８cを中心としてシートＳを回転する力が働き整合が正しくなされないことを防ぐためであり、また整合板３４の内にシート繰り込み部１８cを配置することによって装置本体装置２の搬送方向全体長さを短くコンパクトにできる。
また、整合版３４は上記エンドレス搬送ベルト１８のシート繰り込み部１８cの位置から排出ローラ２６上まで延設されているが、これはシートが処理トレイ２９と集積トレイ５に跨って載置されるシート折れ曲がり部分とエンドレス搬送ベルト１８のシート繰り込み部１８cの位置の両方を整合するたである。

次に、シート載置部２９ａ 上に配置したシート押え３１・３２を図５、図６によって説明する。

前に述べたように、処理トレイ２９に載置されるシートＳは、第３搬送路Ｐ３に沿ってエンドレス搬送ベルト18によってシート載置部２９ａ順次送り込まれ載置される。この際シートＳは、処理トレイ２９の上方の支持部材４０に回動自在に取り付けた第１シート押え３１と第２シート押え３２によってシート載置部２９ａ側に押し付けられながら搬送されると共に、処理トレイ２９のシート先端規制片２９ｂにシートＳの端縁が到達した後もシートＳがカールして後続シートＳの搬入を妨げることなく整列性良く載置して、ステップル綴じなどの後処理を施すようにしている。

即ち、第１シート押え３１は、その基端部３１ａが支持部材４０内に入り込んで支持部材４０の支持軸４０ａに回動自在に取り付けられ、その先端部３１ｂが処理トレイのシート先端規制片２９ｂ近接し、シート載置部２９ａに接した位置に垂れ下がっている。また、第１シート押え３１の先端部３１ｂは、処理トレイのシート先端規制片２９ｂに一部がオーバーラップして位置している。このオーバーラップは、シートＳの端縁が先端部３１ｂとシート先端規制片２９ｂとの間を通り越してしまうのを防止するためである。

次に、第２シート押え３２は、その基端部３２ａが支持部材４０に取り付けられた支持片４０ｂの第２支持軸４０ｃに、回動自在に取り付けられ、その先端部３２ｂがエンドレス搬送ベルト１８条間からシート載置台２９ａに向かって垂れ下がっている。

また、この第２シート押え３２は、図５に示す様に、そのストッパー部３２ｃが支持片４０ｂに設けられた規制部４０ｄに当接すると、シート載置部２９ａとの間で距離ｈを保って位置している。従って、この第２シート押えは、シート載置部２９ａにシートＳの積層載置厚さが、上記ｈ以上にならなければ、その先端部３２ｂがシートＳに接触しない。

このように、第２シート押え３２の先端部３２ｂをシート載置部２９ａから離間させたのは、シートＳの枚数が少ないときは、シートＳへの抵抗やダメージを少なくし、所定枚数(距離h分以上)となったときや、距離hを超える上方カールがシートＳに発生したとき、シートＳに接触してシートを押圧するようにしている。

従って、シート載置部２９ａに載置するシートＳが少ないときや、カールが小さいときには、まず第１シート押え３１のみによってシートＳを押え、シートＳの載置枚数が増加したり、大きなカールが発生したきは第２シート押え３２によってもシートＳを押えることになる。

また、図５の一点鎖線で示されるシートＳの様に、シートＳが大きくカールしたときは、第２シート押え３２の先端部３２ｂが、第１シート押え３１の後部３１ｃに当接係合する様になっている。これは、シートＳに所定以上のカールが発生すると、第２シート押え３２の先端部３２ｂに第１シート押え３１の重さが加重され、速やかに、このカールを解消するためである。

ところで、シート載置部２９ａから先端部３２ｂが離間した第２シート押え３２は、第１シート押え３１よりも、シートＳを処理トレイ２９に般入するとき搬入方向上流側に位置している。この実施例によれば、シートＳの搬入枚数が少ないときは、先端規制片２９ｂ近傍の第１シート押え３１のみによってシートＳを押え、シートＳの搬入枚数が多くなると、この第１シート押え３１と共に第２シート押え３２もシートＳの押え作用を行うことになり、シートＳの搬入枚数の増加によってシートへの押え力を増加できるので、シートの載置集積性能を向上できる。

さらに、図６に示される様に、第１シート押え３１と第２シート押え３２は、シートＳの幅方向に列状に配置してあり、シート載置部２９ａに載置されるシートの一端側を多く押えるようにしている。従って、シートの端部にステープルユニット３による綴りなどの後処理を、シートが正しく揃えられた状態で行うことができる。

なお、上記の実施例にあっては、第１シート押え３１の先端部３１ｂは、シート載置部２９ａにシートＳが載置されていない状態で、シート載置部２９ａに接している状態であるとしたが、シート載置部に接していなくとも良く、この場合、第２シート押え３２の先端部３２ｂとシート載置部２９ａとの距離ｈよりも小さい距離に第１シート押え３１の先端部３１ｂとシート載置部２９ａとを設定すればよい。

また、第１シート押え３１、第２シート押え３２をシート搬送方向に２列にならべているが、これが３列、４列として良く、シートＳに対する押圧力を変えるとの点からは、同列にならべても良い。

さらに、図７に示す様に第２シート押え３２を省略し、支持部材４０と第１シート押え３１との間に、コイルスプリング４０ｆを介在しても良い。このコイルスプリング４0ｆは、一端が支持部材４０に設けられたスプリングピン４０ｅに、他端のスプリング当接部４０ｇが第1シート押え３１の背面側に位置している。従って、シートＳの載置枚数が少ないときは、コイルスプリング４０ｆの弾性力は作用せず、シートＳの載置枚数が多くなるに従ってコイルスプリング４０ｆの弾性力が徐々に強くなるように構成して、シートＳを押圧する力を増加させても良い。

処理トレイ２９に載置されたシートＳは、ステップルユニット３によって綴じ処理されるが、本実施例のステップルユニット３は、図１及び図４に示すように、処理トレイ２９のシート載置部２９ａと略同角度に傾斜配置されており、側部フレーム２ａに固定してある。このステップルユニットは、本体フレーム２からその内部に位置するシート載置部２９ａに向かって、シートＳの前端部にステップル針を打ち込むヘッド部３ａとこのヘッド部３ａによって打ち込まれたステップル針を折り曲げるアンビル部３ｂとが設けてある。また、本体フレーム２の外部側である背面側に針を収納した取り替え可能なカートリッジ３ｃを備えている。

なお、このステップルユニット３は、シート載置部２９ａ上のシートの上面側からステップルを打ち込むものであるが、ヘッド部３ａとアンビル部３ｂを上下逆として、シートＳの下面側からステップル針を打ち込むように構成しても良い。

次に、図３において、処理トレイ２９のシート排出口側上方に位置する回動ユニット２４について説明する。この回動ユニット２４は、図８の平面図に示される様に、パドル２３と、このバドル２３を回転させるパドル回転軸２２と、このバドル回転軸２２に駆動伝達するパドル駆動ベルト２２ａと、パドル駆動ベルト２２ａを駆動するパドル駆動ローラ２１と、排出口１０に位置して本体フレーム２側の排出ローラ２６と協同してシートＳを排出する従動排出ローラ２５とを備えている。パドル駆動ローラ２１は、本体側部フレーム２ａに設けられた駆動伝達システム４の一部であるパドル駆動伝達歯車５４によって駆動回転するパドル駆動ローラ軸２１ａによって回転駆動する。また、回動ユニット２４は、パドル駆動ローラ軸２１ａを軸支点として排紙ローラ２６に近接する位置とこの排紙ローラ２６から離間した位置の上下に揺動する。この上下揺動運動は、駆動伝達システム４に設けられた昇降レバー６４から突出する昇降ピン６４ｂが回動ユニット２４に係合して行われる。

回動ユニット２４は、パドル駆動ローラ２１ａ軸の軸支点に設けられ、一端を本体フレーム２に、他端を回動ユニット２４のフレームに当接させた回動ユニットスプリング２４ｂによって、常時排出ローラ２６側の下方側に付勢されている。また、回動ユニット２４は、この付勢力に抗して移動する上記の昇降レバー６４によって上下揺動コントロールされる。

本体装置２は、シートＳを第１搬送路Ｐ１から第２搬送路Ｐ２を介して直接シートＳを集積トレイ５へ排出する「スルーパスモード」と、第２搬送路Ｐ２からシートＳを第３搬送路Ｐ３に沿ってスイチバック搬送して処理トレイ２９に複数枚載置整合し、ステップルユニット３によって綴じ処理を行った後、集積トレイに束排出する「ステープルモード」と、第１搬送路Ｐ１から分岐し第４搬送路Ｐ４に沿ってエスケープトレイ６に特殊シートＳを排出する「エスケープモード」とを有している。

これらの第１搬送路Ｐ１から第４搬送路Ｐ４までに配置された搬送駆動ローラ１５、エンドレス搬送ベルト１８、排出ローラ２６、パドル２３、回動ユニット２４、第２の排出ローラ２８、などを駆動するシステムについて以下に説明する。

本実施例の駆動伝達システム４は、図９、図１０に示すように、一つの駆動モータ４３と、この一つの駆動モータ４３の出力軸４３ａに設けられた反時計周り方向に回転する出力プーリ４４と、受け入れ口１０側に配置された搬送駆動ローラ１５の回転軸１５ａに設けた駆動プーリ４５と、第２の排出ローラ２８の回転軸２８ａに設けた駆動プーリ４７と、エンドレス搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１９の回転軸１９ａに設けた駆動プーリ４６と、出力プーリからの駆動を、各駆動プーリ４５、４６、４７に伝達する回動ベルト４８と、駆動プーリ４６と同軸である回転軸１９ａに設けた伝達歯車５１に噛合う従動伝達歯車５3を介して連結する大径のタイミング歯車５５と、排出ローラ２６の回転軸２６ａに設けられ、タイミング歯車５５と中間歯車５６ａを介して連結される伝達歯車５６ｂと、回動ユニット２４を上下揺動自在に支持すると共にパドル駆動ローラ２１を回転駆動するパドル駆動軸２１ａに設けられ、従動伝達歯車５２、駆動プーリ４６と同軸の伝達歯車５1に連結される外周にロック板５４ｃを備えるパドル伝達歯車５４と、パドル駆動ローラ２１とパドル２３を支持するパドル回転軸２を連結するパドル駆動ベルト２２ａと、タイミング歯車５５に設けたカム６５と、ピン６４ｂによって回動ユニット２４に係合し、カム６５の回転によって回動ユニット２４を上下揺動させる昇降レバー６４を含む。

図中、４９、５０は回動ベルト４８に張力を与えるテンションローラである。
装置本体装置２の受け入れ口７からシートＳが送り込まれ、入り口センサー１１でシートＳ先端が検出され装置が稼動状態になると、搬送駆動モータ４３が起動し回動ベルト４８によって、駆動プーリ４５連結された搬送駆動ローラ１５と、駆動プーリ４７に連結された第２の排出ローラ２８と、駆動プーリ４６に連結されたエンドレス搬送ベルト１８駆動するエンドレスベルト駆動ローラ１９とが、シート順送り(搬送方向下流側)方向に回転し続ける。

ところで、シートＳの処理が、「スルーパスモード」である場合には、パドル２３を回転駆動することなく、タイミング歯車５５を回転させて、この回転により昇降レバー６４を図示下方に移動させると回動ユニット２４も排出ローラ２６側に移動して回動ユニット２４内の従動排出ローラ２５に圧接状態となる。これと共に、タイミング歯車５５は、中間歯車５６ａと伝達歯車５６ｂを介して排出ローラ２６を回転し第２搬送路P２に沿ってシートＳを集積トレイ５に１枚ずつ排出する。

一方、「ステープルモード」のときには、シートＳの後端が、エンドレスベルト駆動ローラ１９と従動ローラ１７を通過のところで、パドル２３をシート搬送方向と逆方向(エンドレスベルト駆動ローラ１９と反対方向)に回転させて、シートＳを第２搬送路Ｐ２から第３搬送路Ｐ３に沿って処理トレイ２９に送り込む。シートＳの端縁が、処理トレイ２９の先端規制片２９ｂに到達すると、整合板３４を移動しシートＳを本体側部フレーム２ａに押圧する。この動作をシートＳの所定枚数積み重ねられるまで繰り返し、その後、ステップルユニット３を作動して、処理トレイ２９ａ上のシート束のステップル動作を行う。この後処理が実行された後、タイミング歯車５５を回転させて、この回転により昇降レバー６４を図示下方に移動させると回動ユニット２４も排出ローラ２６側に移動して回動ユニット２４内の従動排出ローラ２６をシート束に圧接状態とする。これと共に、タイミング歯車５５は、中間歯車５６ａと伝達歯車５６ｂを介して排出ローラ２６を回転し、シート束を集積トレイ５に排出する。

ここで、パドル２３を選択的に駆動する駆動伝達を説明する。
パドル２３を駆動するパドル駆動ローラ軸２１ａに連結したパドル伝達歯車５４と一体回転するロック板５４ｃは、常時はソレノイド５７ｂによって往復変位可能なロック爪５７と係合して回転停止しており、この状態ではパドル伝達歯車５４に設けられた欠け歯部５４ｂによって従動伝達歯車５２を空転させている。そして、ソレノイドの駆動によってロック板５４ｃとロック爪５７との係合が解除されると、ロック板５４ｃに設けられたスプリング５４ｄの張力によって従動歯車５４が回転し、この回転に伴って従動歯車５４と従動伝達歯車５２とが噛合ってパドル伝達歯車５４が回転する。この回転は１回転でロック板５４ｃがロック爪５７と係合して停止する。

言い換えると、ロック板５４ｃがロック爪５７に係止されている状態にあっては、従動伝達歯車５２からの駆動は、欠け歯部５４ｂが伝達従動歯車５２に対向しているため、パドル伝達歯車５４は回転せず、ロック板５４ｃからロック爪５７が係止解除されない限りパドル伝達歯車５４及びこれに連結されるパドル２３も回転駆動されない。

従って、「スルーパスモード」の時は、ロック板５４ｃとロック爪５７との係止解除することなくパドル２３を停止状態で、回動ユニット２４を下降してシートＳを集積トレイ５に排出し、「ステップルモード」のときは、シートＳの後端が、エンドレスベルト駆動ローラ１９と従動ローラ１７を通過したところで、ロック板５４ｃからロック爪５７を解除しパドル２３を回転してシートＳを処理トレイ２９に送りこむことができる。

次に、排出ローラ２６、回動ユニット２４を上下昇降に用いる昇降レバー６４を作動するタイミング歯車５５について説明する。

このタイミング歯車５５は、常時はソレノイド５９ａによって往復変位可能なロック爪５９と係合してタイミング歯車５５の回転を停止させるタイミング歯車５５の一方の面(図９表面)に設けられた被ロック爪６０と、ロック爪５９と被ロック爪６０との係合が解除された際にタイミング歯車５５を反時計周り方向に回転させる重り６１と、従動伝達歯車５３並びに中間歯車５６ａを空転させる欠け歯６２，６３と、回動ユニット２４を回動させるタイミング歯車５５の他方の面(図９裏面)に設けた昇降レバー６４の先端６４ａと係合して昇降レバー６４を軸線方向に沿って往復動させるカム部６５とを備えている。尚、昇降レバー６４は常時スプリング６６によって先端６４ａをカム部６５との弾接方向に付勢しており、初期状態ではストッパピン６７と長孔６８との係合により先端６４ａとカム部６５とが離間している。

次に、シートＳの後処理例を、図１１及び図１２のタイミング駆動歯車の作動状態説明図に基づいて説明する。先に述べたように、シートＳの処理モードとして、「ステップルモード」と「スルーパスモード」と「エスケープモード」を有し、夫々シートＳの送り方法が異なるが、まず、「ステップルモード」の動作について説明する。

この「ステップルモード」は、後処理としてステップル綴じを行う場合であって、画像形成装置本体Ｇで処理された原稿の枚数を画像読み取り時にカウントし、そのカウント数と作成束数とに基づいてステップル綴じ行い、この綴じられたシート束を集積スタックするモードである。

即ち、１組１枚目のシートＳが受け入れ口７に供給されると、受け入れ口７と搬送ローラ１５との間に設けられたシート入り口センサー１１がシートを検出する。このセンサーの検出結果に基づいて駆動モータ４３が駆動を開始し、この駆動に連動して回動ベルト４８を介して搬送ローラ１５、排出ローラ２８、エンドレス搬送ベルト駆動ローラ１９が回転する。

この際、従動伝達歯車５２も回転するが、従動歯車５４は、その切欠き歯部５４ｂが対向しているので駆動伝達されず、回転停止状態にある。また、図１１（Ａ）に示すように、従動伝達歯車５３も回転するが、タイミング歯車５５の欠け歯部６２が従動伝達歯車５３に対向するともにロック爪５９と係止片６０とが係合してタイミング歯車５５及び中間歯車５６ａは回転停止状態にある。

また、シートＳは、従動ローラ１４と搬送駆動ローラ１５との協同並びに従動ローラ１７とエンドレス搬送ベルト１８との共同によって段差に向けて搬送ガイド８内の第１搬送路Ｐ１を搬送され、シート入り口センサー１１がシートＳの搬送方向後端を検出して所定時間経過すると、シートＳの先端が排出口１０から集積トレイ５上に位置すると共にシートＳの後端が従動ローラ１７とエンドレス搬送ベルト１８との間を抜けると、エンドレス搬送ベルト１８の落とし込み部１８ｂによって第３搬送路Ｐ３方向に向けられる。

この状態で、パドル２３の回転を許容するため、ソレノイド５７ｂが作動してパドル伝達歯車５４のロック板５４ｃとロック爪５７との係合が解除され、スプリング５４ｄによって従動歯車５４が回転を開始し、この回転に連動してパドル伝達５４と従動伝達歯車５２とが噛合ってパドル駆動ローラ軸１９ａに設けられた従動歯車５４が回転し、これによりパドル２３が回転する。

このパドル２３は、シートＳを今までの搬送方向とは逆方向にシートＳを戻し、シート載置部２９ａとエンドレス搬送ベルト１８とにシートＳを送りシートＳの側縁が処理シート２９の先端規制片２９ｂに当接される。

この後、整合板駆動モータ３６が駆動して整合板３４を移動させて、シートＳを整合板３４の移動方向と対向する位置にあるステップルユニット３が取り付けられた本体側部フレーム２aに当接させてシートＳの整合動作を行う。
そして、上述した各動作を各シートＳの搬送毎に行い、所定枚数の積載が終了すると、ステップルユニット３が駆動してシートＳにステップル綴じを実行する。

このステップル綴じが実行されると、タイミング歯車５５の回転を許容するため、図１１（Ｂ）に示す様に、タイミングソレノイド５９ａが作動しロック爪５９とタイミング歯車５５の係止片６０との係合が解除され、重り６１の重力によってタイミング歯車５５が反時計周り方向に回転される。

この回転により、従動伝達歯車５３が欠け歯６２から抜けてタイミング歯車５５と噛合い、従動伝達歯車５３から駆動を受けてタイミング歯車５５が本格的に回転を開始する。

さらに、図１１（Ｃ）に示すように、タイミング歯車５５の裏側に位置する昇降レバー６４の先端６４ａが、タイミング歯車５５のカム部６５と弾接してそのカム形状によりスプリング６６の図示上方付勢に抗して昇降レバー６４が図示下方へと移動を開始する。この昇降レバー６４の下方移動により、回動ユニット２４のスリット２４ｃ係合する昇降ピン６４ｂも下降することによって、回動ユニット２４も図示下方への移動を開始する。(尚、図１１及び図１２において、回動ユニットのスリット２４ｃ及び昇降ピン６４ｂは、昇降レバー２４の裏側に位置しているが、図１１及び図１２においては、説明のため実線表記している。)

回動ユニット２４が下方移動を開始した後に、中間歯車５６ａがタイミング歯車５５の欠け歯６３から抜けてタイミング歯車５５と噛合い、中間歯車５６ａ，伝達歯車５６ｂが回転を開始し、これにより排出ローラ２６も回転を開始する。

次に、図１２（Ａ）に示すように、昇降レバー６４の先端６４ａがタイミング歯車５５の半径とほぼ等しいカム部６５最外周面と弾接していくと排出ローラ２６と回動ユニット２４の先端側の従動排出ローラ２５とがニップしてステップル綴じ後のシートＳの束が集積トレイ５へと排出される。このシートＳの排出完了は、図２及び図３に示した処理トレイ２９の先端に位置するセンサーレバー３０の上方復帰をシート有無センサー３０ａによって検出する。

ステップル綴じ後のシートＳ束の集積トレイ５への排出が完了すると、図１２（Ｂ）に示すように、昇降レバー６４の先端６４ａとカム部６５との弾接が解除されて回動ユニット２４が上方の復帰方向に回動を開始して従動排出ローラ２５が排出ローラ２６から離間した後に、タイミング歯車５５の欠け歯部６２，６３が、従動伝達歯車５３と排出ローラ２６に駆動伝達する中間歯車５６ａと抵抗する位置に移動し図１１（Ａ）の状態へと復帰する。

次に、「スルーパスモード」について説明する。
このモードは画像形成装置本体Ｇから排出されるシートＳを、第１搬送路Ｐ１から第２搬送路Ｐ２を介して、直接集積トレイ５に集積スタックするモードで、ステップルによる綴じ処理等を行わず、大量のシートＳを集積するのに適している。このモードと、上記の「ステップルモード」との動作上の相違は、パドル２３を常時回転しないようにしたことと、タイミング歯車５５の回転開始時期をシートの搬送タイミングに応じて早期に行ったことである。

即ち、シートＳが受け入れ口７に供給されると、受け入れ口７と搬送ローラ１５との間に設けられたシート入り口センサー１１がシートを検出する。このセンサーの検出結果に基づいて駆動モータ４３が駆動を開始し、この駆動に連動して回動ベルト４８を介して搬送ローラ１５、第２の排出ローラ２８、エンドレス搬送ベルト駆動ローラ１９が回転する。このときは、図１１（Ａ）に示すように、従動伝達歯車５３も回転するが、タイミング歯車５５の欠け歯部６２が従動伝達歯車５３に対向するともにロック爪５９と係止片６０とが係合してタイミング歯車５５及び中間歯車５６ａは回転停止状態にある。

シート入り口センサー１１がシートＳの先端を検出した後、僅かな遅れをもって、タイミング歯車５５の回転を許容するため、図１１（Ｂ）に示す様に、タイミングソレノイド５９ａが作動しロック爪５９とタイミング歯車５５の係止片６０との係合が解除され、重り６１の重力によってタイミング歯車５５が反時計周り方向に回転される。

この回転により、従動伝達歯車５３が欠け歯６２から抜けてタイミング歯車５５と噛合い、従動伝達歯車５３から駆動を受けてタイミング歯車５５が本格的に回転を開始する。この後の動作は、「ステップルモード」時の図１１（Ｃ）から図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）までと同様に動作を行う。従って、回動ユニット２4は、シートＳが本体装置２に搬入される毎に昇降運動を行い、シートＳを集積トレイ５に排出する。このシートＳの排出完了は、図２及び図３に示した処理トレイ２９の先端に位置するセンサーレバー３０の上方復帰をシート有無センサー３０ａによって検出する。

尚、パドル２3の回転を行わないようにするため、この「スルーパスモード」の実行中、ソレノイド５７ｂを作動させず、パドル伝達歯車５４のロック板５４ｃとロック爪５７との係合状態としている。

最後に「エスケープモード」は、不定形サイズ等の特殊シートをエスケープトレイ６へ排出するモードであって、第１搬送路Ｐ１から回転式のフラッパー１６を図２及び図３の状態から反時計方向に回転してシートＳを第４搬送路Ｐ４に搬送し、第２の排出ローラ２８によって、エスケープトレイ６へシートＳを排出する。

この場合、予めの「エスケープモード」設定により、フラッパー１６を回転させシートＳを第４搬送路Ｐ４に案内するように位置させておく。この状態で、シートＳが受け入れ口７から供給されるとシート入り口センサー１１がシートを検出し、駆動モータ４３が駆動を開始する。この結果、他のモードで説明したように、搬送ローラ１５、第２の排出ローラ２８が駆動回転し、シートＳをエスケープトレイ６に排出する。

尚、バドル２３及びタイミング歯車５５の回転は不要のため、パドル２３の回転を許容するソレノイド５７ａ及びタイミング歯車５５の回転を許容するソレノイド５９ａは作動しない。

以上のような動作によって、シートＳは本体装置２の排紙口１０から排出されるが、この排出されるシートＳを集積スタックする集積トレイ５について、以下に説明する。

この集積トレイ５は、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、本体装置２に着脱可能な取付部６９ａを有するベース６９と、ベース６９に昇降制御部７０を介して昇降可能に保持されたシート収納部７１と、シート収納部７１の下面に固定された支持ブラケット７２と、この支持ブラケットは可動歯車７４の上面部に固定されている。

昇降制御部７０は、ベース６９に固定された円弧状の固定歯車７３と、支持ブラケット７２に固定された円弧状の可動歯車７４と、各歯車７３，７４に噛合って変位する遊星歯車７５と、各歯車７３、７４、及び遊星歯車７５を連結して夫々の相対距離を固定したシフトアーム７６と、ベース６９の上面と支持ブラケット７２の底面と間に設けられてシート収納部７１を常時上方に付勢させるコイルスプリング７７とを備えている。

このコイルスプリング７７は、各歯車７３、７４、遊星歯車７５を挟んで２本設けられると共に、シート収納部７１の上面に順次積載されるシートＳの重量に応じてシート収納部７１を下方に変位させ、略一定の高さで次のシートＳが前のシートＳの上面に順次積載可能となるようにバネ定数が設定されている。

また、コイルスプリング７７の付勢に抗してシートの支持面であるシート収納部７１が下方に変位すると、各歯車７３，７４と遊星歯車７５との噛合い位置の変化に応じて、可動歯車７４の上面に支持ブラケット７２を介して取り付けられるシート収納部７１の上面は、図1３（Ａ）の上方位置からシートＳ集積量が増加すると下降し、図１３（Ｂ）の下限位置へ略平行の状態で移動する。従って、シート収納部７１の上面と、本体装置２の正面に設けられた積載シートの端縁を規制するシート規制面２ｃとでなす角度は大きく変化することなく常に略一定の状態でシート収納部７１がシート集積量の増加に従って下降し、集積したシート上面と排出ローラ２６との高低差もほぼ一定の距離とすることができる。

また、シート収納部７１の上面は、集積するシートが自重で滑り落ちるように、本体装置２のシート規制面２ｃ位置からシートの排出方向上流側に向かって、除々に高くなるように傾斜して設けられているともに、この傾斜角度をシート規制面２ｃ近傍の傾斜角度と、これより排出方向上流側の傾斜角度とを異ならせて設定している。

即ち、排出ローラ２６と排出従動ローラなどによって規定されるシート排出方向延長線ＳＰとシート収納部７１の上面とでなす角度が、比較的小さい角度αである第１支持面７１ａと、この角度αより大きい角度βで設定したシート規制面側の第２支持面７１ｂとで、シート収納部７１の上面支持部を構成している。そして、上記の角度αと角度βとが変化する屈曲部(第１支持面７１ａと第２支持面７１ｂへの角度変更部)７１ｃを、シート排出方向延長線ＳPとシート収納部７１の上面支持面とが交差する位置よりもシート規制面２c側よりに設定している。

従って、シート規制面２ｃ側は排出ローラ２６との高低差が大きく設定でき、シート収納部上に集積されたシートＳの後端（シート規制面２側端縁）が図示上方にカールしても、後続して排出されるシートＳの先端が、既に集積されているシートの後端端部に当接することを少なくでき、また排出されるシートＳの先端が下側にカールして巻き込まれる状態を回避できる。

なお、実験によれば、通常この種の装置に使用されるコピーシートを用いた場合、上記のシート排出方向延長線ＳＰとシート収納部７１の上面とでなす角度αは１５度から２３度位の範囲が望ましく、角度βはこの角度より大きい２５度以上であればよいことが解った。しかし、これらの角度は、使用されるシートの厚さや材質より変更されるので、特にこれらの角度数値に限定されず、要は角度αよりも角度βが大きく設定されていればよい。

また、図示のものは、第１支持面７１ａと屈曲部７１ｃを通じて連続的に連なって傾斜する第２支持面７１ｂとしたが、この第１支持面７１ａと第２の支持面７１ｂとを段差をもって連結してもよく，また屈曲部７１ｃ除々に角度が変化する円弧面としてもよい。要は、第１支持面７１ａの上面をシート規制面２ｃ側に単に延長した場合よりも、排出口１０と第２支持面７１ｂとの高低差が多くなるようにする形状であればよい。

さらに、実施例の装置は処理トレイ２９と上記のシート収納部７１にシートを跨らせて載置する場合があるが、載置した最小サイズシートのときであってもシート収納部側のシート先端は、上記屈曲部７１ｃよりも排出方向上流側に位置するように設定しているので、この場合であって上カール、下カールなどによる不具合を解消できる。

また、第２支持面７１ｂのステップルユニット側端部は、図１にみられるように、切欠き部７１ｄを設けている。この切欠き部７１ｄは、ステップル針が打ち込まれたシート束が集積され積み重なっても、このステップル針部分が大きく上方に盛り上がらないようにするための切欠きである。

さらに、既に図２、図３で説明したように、シート収納部７１の第２支持面７１ｂの上方からシートＳの後端（シート規制面２c側端縁）を押えるシート押えレバー７８が、排出口１０の下方に位置するとともにシート規制面２ｃ側から出没するようになっており、たとえ、第２支持面上で大きくカールしている場合であっても、確実にシートＳをシート収納部７１面上に集積することができる。

このシート押えレバー７８は、シート押さえレバー回動軸８１を軸支点として回動するが、このシート押えレバー７８がシートを押えている状態で、このレバー端部をシート積載量検出センサー８５によって検出し、このセンサー８５が押えレバー７８の端部を検出している場合は、シート収納部７１下限位置に位置したとして、画像形成装置本体Ｇに処理停止信号を出力する。

ここで、図１４、図１５を用いて本体装置２から排出されるシートＳの集積スタック動作について説明する。

まず、図１４（Ａ）で示す状態では、最初に排出されたシートＳ１が、シート収納部７１面上に載置され、第２シート支持面７１ｂにシートＳ１端縁がシート押えレバー７８によって押圧され、後続の排出シートＳ２が第２搬送路Ｐ２に沿って搬送され、排出ローラ２６によって排出経路を排出されつつある。このシートＳ２はシート排出方向延長線ＳＰ上を排出されてくるが、このシート排出方向延長線ＳＰはシート収納部７１の第１シート支持面と交差し、この交差角度は比較的小さな角度αに設定されている。従って、シートＳ２の先端が下側にカールしていたとしても、この角度が小さいため、シートＳ２先端が第２シート支持面側に湾曲搬送されることなく、第１支持面７１ａに沿って排出方向下流側に案内ガイドされる。

また、先に集積さているシートＳ１は、その後端がシート押えレバー７８によって第２支持面７１ｂに押えられているため、シートＳ２によって移動することがない。

図１４（Ｂ）は、シートＳ２の後端がセンサーレバー３０を通過した状態を示しており、この通過信号から僅かな所定時間経過後、シートＳ２の後端は排出ローラ２６から排出されて、第２支持面７１ｂに向かって落下し始める。この排出とほぼ同時に、図２に図示の押えレバーソレノイド８３作動し、シート押えレバー７８は図示矢印図１４（Ｂ）のようにシート規制面２ｃ内側に退避する。

この退避がなされた後、シートＳ２は図１５（Ａ）に図示されるように、第２支持面７１ｂに向かって落下しつつあるが、この落下時間の遅れをもってレバーソレノイド８３が作動を解除する。この解除によってシート押えレバー７８は戻しスプリング８４によって図示矢印方向の第２支持面側に移動し、図１５（Ｂ）の状態となり、シートＳ２のシートＳの後端（シート規制面２c側端縁）を押圧する。

以上のように、シートＳの排出方向延長線と第１支持面とでなす角度αよりシート規制面２ｃ側の第２支持面のなす角度βが大きい角度に設定してあるので、排出ローラ２６と第２支持面の高低差を大きく設定することが可能となり、また第２支持面上方から押えるので、集積シートのジャムがなくなり、ひいては集積性能を向上することができる。

また、シートＳを束排出する際にも、１枚シート送りと同様の動作を行うので、この場合にも、シート束の集積性を向上することができる。更に、この集積トレイ５は、シートＳの集積量が増えるとコイルスプリング７７が圧縮し、シートの最上面は略一定の高さに保たれる。
さらに、シートが集積トレイ５と処理トレイ２９に跨った状態でシート幅方向に整合板によって、シフトされるが集積トレイ５内にあるシートはシート押えレバー７８によって押えられているので、集積済みシートの整合状態を乱すこともない。

尚、上記までの実施例の説明においては、シート押える手段としてソレノイドによって移動するシート押えレバー７８を設けたが、図１６に示す様にゴム等からなる弾性片を取り付けた押えパドルローラ８６をシート排出タイミングに応じて、適宜図示しないモータなどにより駆動回転させ、このパドルをシート規制面２ｃから出没させてもよい。また、図１７に示す様に、シート押えレバー８７の基端部を図示しないモータなどによって回転するカム板８８に取り付け、このシート押さえレバー８７のスリットに陥合する固定ピン８９をリンク運動する構成として、シートを押えてもよい。

即ち、シートＳの排紙ローラ２６からの排出及び落下時にのみ退避し、それ以外はシート端部を押える手段であればよい。
以上の説明及び図１から図１７までが、第１のタイプの実施例の説明であるが、次に、第２のタイプの実施例の説明を図１８から図２４までを用いて説明する。図中第１のタイプと同一の部分については、同一の符号番号が付されており、説明を省略する。
第２タイプ装置の第1タイプ装置との相違を図１８によって概略的に述べる。

第１に、集積トレイ５の上方に位置する特殊シート等を収容するエスケープトレイ６及びこれに至る第４搬送経路Ｐ４等を無くしたものである。従って、特殊シートなどは画像形成装置側で予め排出し、シート集積装置としてのフニッシャ装置１の小型化を図ったものである。

第２に、第１タイプ装置は、シートＳを第３搬送路Ｐ３に沿って処理トレイ２９に搬入するエンドレス搬送ベルト１８のシート載置部側(１８ｃ)がフリー状態になっているが、第２タイプ装置は、シート載置部側(１８ｃ)も従動プーリによって支持させている。

第３に、集積トレイ５のシート収納部７１の昇降駆動をコイルスプリング７７で行っているが、この昇降駆動をモータで行う共に、シート収納部７１に集積スタックされるシートの最上面を検出し、この信号でシート収納部７１の昇降を行うようにしている。また、排出ローラ２６から排出されるシートが、速やかにシート収納部に落下するように回動ユニット２４の従動排出ローラ２５と同軸上にシートフラッパー１３０が設けられている。

次に、上記の点について個別に説明する。

図１８及び図１９に示す第２タイプ装置は、シートＳを第３搬送経路Ｐ３に沿って処理トレイ２９に搬入するシート移送手段として、エンドレス搬送ベルト１８を掛け渡した送り込みベルトユニット１００を備えている。この送り込みベルトユニット１００を、図２０も含めて説明すると、ベルト駆動軸１９ａに取り付けられこの駆動軸と共に回転する駆動プーリ１０１と、この駆動プーリ１０１と所定の間隔もってシート載置面２９ａ側に位置する従動支持プーリ１０２と、駆動プーリ１０１と従動支持プーリ１０２との間隔を保持する各プーリの両側に設けられた支持プレート１０４と、駆動プーリ１０１と従動支持プーリ１０２との間に掛け渡されたエンドレス搬送ベルト１８とからなる。上記の支持プレート１０４は、従動支持プーリ１０２の回転軸１０３を回転自在に支持している。

従って、ベルト駆動軸１９ａが駆動回転すると、このベルト駆動軸１９ａに固着された駆動プーリ１０１も回転し、エンドレス搬送ベルト１８も、従動支持プーリ１０２を回転させながら移動する。

また、支持プレート１０４は、逆U字状の取り付け部１０６を有している。この取り付け部はベルト駆動軸１９ａに固定されていないため、従動支持プーリ１０２を有する支持プレート１０４は、ベルト駆動軸１９ａを軸支点として揺動スイング自在となっている。さらに、この支持プレート１０４は、図２０に示す様に、従動支持プーリ１０２の反対側にウエイトバランス１０５が設けられている。このウエイトバラス１０５は、従動支持プーリ１０２側のエンドレス搬送ベルト１８のシート繰り込み部１８ｃをほぼ一定の接触力でシートＳに接触させるためのものである。

以上の構成による繰り込みユニット１００を採用すると、処理トレイ２９上に積載されるシート枚数が多くなると、エンドレス搬送ベルト１８の最上シートとの接触部分であるシート繰り込み部１８ｃは、シートＳの厚みによって持ち上げられる。つまり、支持プレート１０４が、ベルト駆動軸１９ａを中心にして揺動する。この揺動方向は、ベルト駆動軸１9ａの回転方向Ａと反対の方向である。

上記エンドレス搬送ベルト１８は、従動支持プーリ１０２によってバックアップされているので、処理トレイ２９のシート載置部２９ａ上のシート枚数に応じて揺動するが、処理トレイ２９上の載置シートが多くなっても、シートＳに対する接触面積が変化することはない。つまり、シートＳの積載枚数によって、搬送力が、変化したり、強すぎたりすることがない。そのため、シート載置部２９ａ上の載置シート枚数が増えても、シート先端規制片２９ｂに突き当たったシートＳをさらに押して、シートＳを座屈させることがない。

また、エンドレス搬送ベルト１８のシート繰り込み部１８ｃは、第１タイプのエンドレス搬送ベルト１８と同様に、整合板３４とオーバーラップした位置に配置しており、さらに従動支持プーリ１０２でバックアップされているため、整合板３４でシートＳが幅方向に移動した場合にも、精度よくシートＳを揃えることができる。

なお、繰り込みベルトユニット１００は、ウエイトバランス１０５を設けているが、このようなウエイトバランス１０５による回転モーメントを調整することによって、エンドレス搬送ベルト１８のシートＳへの押圧力を調整できる。

ただし、支持部プレート１０４側の重量が小さい場合には、ウエイトバランス１０５が不要な場合もある。また、上記ウエイトバランス１０５の代わりに、バネ部材などで、押圧力を調整してもよい。

さらに、図２１に示す様に、繰り込みベルトユニット１００の支持部プレート１０４の構成を簡略化して、従動支持プーリ１０７をワイヤー状の支持アーム1０８に回転自在に支持し、この従動支持プーリ１０７と反対側の逆Ｕ字状の揺動端をベルト駆動ローラ軸１９ａに吊り下げるように構成してもよい。

次に、第２タイプの集積トレイ５について図２２を用いて説明する。

この集積トレイ５は、シート収納部７１の昇降機構は、モータを内在するモータユニット１２０を用いている。このモータユニット１２０は可動歯車７４と遊星歯車７５を支持するシフトアーム７６に取り付け、このモータユニット１２０からのモータ駆動軸１２１を遊星歯車７５に連結している。このモータが、モータ駆動軸１２１を時計方向に回転するとシート収納部７１は上昇し、反時計方向に回転するとシート収納部７１は下降する。従って、シート収納部７１に集積スタックされる最上シートの紙面位置を検出し、この信号をモータユニット１２０に送り、モータを正逆コントロールすることによって、より正確に紙面レベルを一定に保つことが可能となる。

ここで、上記の紙面レベルの検出機構は、図２３に示す様に、軸支点８1を中心に回動するシート押えレバー７８に、一体に設けられた検出フラグ１２４を透過型センサー１２５ａ、１２５ｂよって検出することによって行う。検出フラグ１２４は、図示のように、第1フラグ部１２４ａと第２フラグ部１２４ｂを有し、このフラグ間にセンサーに反応しない切欠き部１２４ｃを備えている。

図２３の状態は、シート押えレバーが適正にシートＳを押える位置を示しており、このときは、第１センサー１２５ａは第１フラグ部１２４ａによって遮られており「ON」となっており、一方、第２センサー１２５ｂは第２フラグ部１２４ｂによって検出されておらず「ＯＦＦ」の状態となっている。この状態が集積トレイ５のシート収納部７１が適正に設定されている位置である。この状態から、シートＳが、順次、シート収納部７１に排出されると、その排出ごとにシート押えレバー７８も図示２点鎖線位置と実線位置を往復移動する。シートＳがシート収容部に載置される毎に、検出フラグ１２４は、時計方向に移動し、第２フラグ部１２４ｂが第２センサー１２５ｂよって検出され「ＯＮ」となり、一方の第１フラグ部１２４ａも第１センサー１２５ａに検出され「ＯＮ」状態となる。このように第１センサー１２５ａと第２センサー１２５ｂともに「ＯＮ」なると、集積トレイ5にシート収納部７１を下降することの信号を出力する。この信号によってモータユニット１２０は、モータ駆動軸１２１を反時計方向に回転させて、シート収容部７１を所定量下降させる。

このようにして、シート収納部７１上の集積シート最上面が常に一定の高さ範囲に位置するようにする。

ところで、上記のシート収納部７１は、通常シートが排出される毎に上下移動することなく、集積されるシート最上面が所定高さ以上になったとき下降するようにしているので、シート排出の都度動作する複雑を解消している。

なお、切り欠き部１２４ｃが第1センサー１２５ａに位置して第1センサー１２５ａが「ＯＦＦ」、第２センサー１２５ｂも「ＯＦＦ」のときは、シート収納部７１が所定高さよりも下方位置にあるとして上昇させ、第１センサー１２５ａが「ＯＦＦ」第２センサー「ＯＮ」のときは、シート押えレバー７８がシート規制面２ｃ側に退避した状態と判断する。また、シート収納部７１が下限位置に位置し、第１センサー１２５ａ、第２センサー１２５ｂともに「ＯＮ」となったときは、シート収納部７１のシートが満杯状態となったと判断し、シートの集積スタック動作を中止する。

以上が、集積トレイ５の紙面レベル等を検出する構成であるが、この集積トレイに確実にシートを集積スタックするため、このタイプ２装置は、図１８に示す様に、回動ユニット２４に保持される従動排出ローラ２５の支持軸１３１上に回動自在のシートフラッパー１３０を設けている。このシートフラッパー１３０は、シートの排出によって上下動し、シートＳの後端を確実にシート収納部に落下させるためのものである。

このシートフラッパー１３０の動作について、図２４により説明する。なお、シート押えレバー７８がシート収納部７１上のシートを押える作用及び動作は、図１４、図１５において説明したものと同じであるので、ここではシート押えレバー７８と協働して排出されるシートＳをシート収納部７１にシートＳを落下させるシートフラッパー１３０を中心に説明する。

図２４（Ａ）は、回動ユニット２４が下降位置に位置し排出ローラ２６と排出従動ローラ２５によってシートＳ２が、シート排出方向延長線ＳＰ上を排出されている状態を示している。この状態では、シートフラッパー１３０は、従動排出ローラ２５の支持軸１３１に単に吊り下げられているので、排出ローラ２６と従動排出ローラ２５のシートニップによりシートは腰付けされており、シートフラッパー１３０を押し上げて排出される。この状態は、シートＳ２の後端が、排出ローラ２６と従動排出ローラ２５のシートニップを外れるまで継続する。

排出ローラ２６と従動排出ローラ２５のシートニップをシートＳ２の後端が外れると、図２４（Ｂ）に示す様に、シートＳの後端は、シートフラッパー１３０の自重によって押し下げられシート規制面２ｃに沿って落下する。この落下と同時にシート押えレバー７８が図示矢印方向の時計方向に回動し、シートＳ２の後端をシート収納部７１上に押さえ込む。従って、シートＳの後端が排出ローラ側の上方に大きくカールしていたとしても、シートフラッパー１３０のその自重による下方回動によってカールを直し、後続して排出されるシートＳの先端と衝突してジャムを発生する等の不具合が解消できる。

なお、シート押えレバー７８とシートフラッパー１３０とのシート幅方向(シート搬送方向と交差方向)における位置関係は、シート押えレバー７８が３箇所(図１参照)とすると、これらシート押えレバー７８の条間にシートフラッパーが複数本(この実施例では２本)配置しており、シート押えレバー７８とシートフラッパー１３０が衝突することを回避している。なお、この実施例のシートフラッパー１３０は、自重回動でシートＳの後端を押し下げるようにしたが、このシートフラッパー１３０の移動を、シートＳの排出タイミングに合わせてソレノイド等の駆動手段によって上下回動駆動するようにしてもよい。

以上説明したように、シートを装置外へ排出する前にシートに所定の処理を施すため一時載置する場合に、載置済みシートと後続シートとの衝突によるジャム等を防ぎ、予定枚数を確実に一時載置可能なシート載置性能を確保するシート収納装置の提供することができる。
特に、シート移送手段の前記リング状部材が前記一時載置トレイ上のシートに接触する位置を含むように前記整合手段を延設させているので、整合動作時にリング状部材がシートの整合移動に対して負荷になっても、その負荷になる位置を整合手段が確実に押すことができ、整合動作に応じてシートが傾くことを防止することができる。
更に、前記一時載置トレイと前記シート収納手段との段差位置及び前記段差位置から前記シ−ト収納手段に向かってシ−トが湾曲する湾曲位置においてもシ−トを押圧するように前記整合手段を延設させることにより、コシ付けされたシートの湾曲部分を整合手段が押すことができ、整合手段の押圧力を確実にシートへと伝えることができるので、整合動作に応じてシートが傾斜するのを更に効果的に防止することができる。

さらに、また整合板手段とシート移送手段がシート巾方向にオーバーラップして配置されているので、装置の搬送方向全体長さを短くコンパクトにでき、小型軽量なシート収納装置を提供することが可能となった。

本発明をある程度詳細にその実施態様について説明したが、その好ましい実施態様についてのこの説明は構造の詳細については換えてあるので、構成要素の組み合わせと配列とは以下に請求する本発明の精神と範囲に反することなく種々に改変することを妨げるものではない。

本発明の一実施例である第１タイプのシート収容装置の一部を省略した概略斜視図である。 図１の装置における内部機構を概略的に示す正面断面図である。 図２の部分拡大図である。 図１の装置におけるシート一時載置トレイの一部を示す概略斜視図である。 図１の装置におけるシート一時載置トレイ上のシート押圧手段を概略的に示す正面断面図である。 図５のシート載置トレイ上のシート押圧手段を示す概略斜視図である。 図５のシート押え手段の他の実施例を示す概略の正面断面図である。 図１の装置における回動ユニットの概略構成を示す平面図である。 図１の装置における駆動伝達システムを概略的に示す正面断面図である。 図９の駆動伝達システムの一部を示した概略斜視図である。 図９の駆動伝達システムの動作状態を示す動作状態説明図（１）である。 図９の駆動伝達システムの動作状態を示す動作状態説明図（２）である。 集積トレイを概略的に示す正面断面図である。 集積トレイに集積するシートの集積状態を概略的に示す動作状態説明図（１）である。 集積トレイに集積するシートの集積状態を概略的に示す動作状態説明図（２）である。 図２の集積トレイ上にシートを押える押えレバーの他の実施例を概略的に示す概念図である。 図２の集積トレイ上にシートを押える押えレバーの他の実施例を概略的に示す概念図である。 図１の他の一実施例である第２タイプのシート収容装置の内部機構を概略的に示す正面断面図である。 図１３に示す装置の一部を省略して一時載置トレイの内部構造を概略的に示す斜視図である。 図１８の送り込みベルトユニット部分を概略的に示す斜視図である。 図２０の送り込みベルとユニットの他の実施例を概略的に示す斜視図である。 図１８に取り付けられる集積トレイを概略的に示す正面断面図である。 図１８の装置の集積トレイにシートを押える押えレバーの位置を検出する機構を概略的に示す部分断面図である。 集積トレイに集積するシートの集積状態を概略的に示す動作状態説明図である。

符号の説明

Ｇ 画像形成装置
ＳＰ シート排出方向
１ フニッシャ装置(シート収納装置)
２ 本体装置
２ｃ 収納シート突き当て面(シート端縁規制手段)
５ 集積トレイ
１１ シート入り口センサー
１７ 従動ローラ
１８ エンドレス搬送ベルト(リング状シート移送手段)
１８ａ シート引出し部
１８ｂ シート落とし込み部
１８ｃ シート繰り込み部
１９ エンドレスベルト駆動ローラ
１９ａ エンドレスベルト駆動ローラ軸
２０ 処理トレイユニット(一時載置トレイユニット)
２５ 従動排出ローラ
２６ 排出ローラ
２６ａ 排出ローラ駆動軸
２７ 従動ローラ
２９ 処理トレイ(一時載置トレイ)
２９ａ シート載置部
２９ｂ シート先端規制片(シート規制手段)
３０ センサーレバー
３０ａ シート有無検出センサー
３１ 第1シート押さえ(第１シート押え手段)
３１ａ 第１シート押え基端部
３１ｂ 第１シート押え先端部(シート接触部)
３１ｃ 第１シート押え後部
３２ 第2シート押さえ(第２シート押え手段)
３２ａ 第２シート押え基端部
３２ｂ 第２シート押え先端部
３２ｃ 第２シート押えストッパー部
３３ 整合ユニット
３４ 整合板(整合手段)
３９ ラックギア
４０ 支持部材
４０ａ 支持軸
４０ｂ 支持片
４０ｃ 第２支持軸
４０ｄ 規制部
４０ｅ スプリングピン
４０ｇ スプリング当接部
４０ｆ コイルスプリング
７０ 昇降制御部
７１ シート収納部(シート支持面)
７１ａ 第1シート支持面
７１ｂ 第2シート支持面
７１ｃ 屈曲部(角度変更部)
７１ｄ 切欠き部
７２ 支持ブラケット
７３ 固定歯車
７４ 可動歯車
７５ 遊星歯車
７６ シフトアーム
７７ コイルスプリング
７８ シート押さえレバー(シート押え手段)
８１ シート押さえレバー回動軸
８２ 連結レバー
８３ 押さえレバーソレノイド
８４ 戻しスプリング
８６ 押えパドルローラ
８７ リンクレバー
８８ カム板
８９ 固定ピン
１００ 繰り込みベルトユニット(シート移送手段)
１０１ 駆動プーリ
１０２ 支持プーリ
１０３ 支持軸
１０４ 支持プレート
１０５ ウエイトバランス
１０６ 取り付け部
１２０ モータユニット
１２１ モータ駆動軸

Claims (3)

1. シートを排出口から排出する排出手段と、
   この排出手段によって排出されたシートを収納するシート収納手段と、
   前記排出手段よりもシート排出方向上流側において、排出口側を高くして傾斜した載置面を有し、前記シート収納手段に対して段差をもって配置し、前記シート収納手段との間にシートを跨らせて載置する一時載置トレイと、
   駆動プーリ、従動プーリ及びこれら両プーリ間に支持されたリング状部材とから構成され、前記従動プーリを前記一時載置トレイ上に載置されるシートの厚さ方向に移動自在とすることで前記リング状部材を前記一時載置トレイ上のシートに接触させて前記一時載置トレイ上でシートを移送するシート移送手段と、
   このシート移送手段によって前記一時載置トレイ上に移送されたシートをシート移送方向と交差する方向から押圧してシートを整合する整合手段とを備え、
   前記リング状部材が前記一時載置トレイ上のシートに接触する位置、前記一時載置トレイと前記シート収納手段との段差位置及び前記段差位置から前記シート収納手段に向かってシートが湾曲する湾曲位置においてシートを押圧するように前記整合手段を延設させたシート収納装置。
2. 前記シート移送手段をシート移送方向と交差する方向に複数配置するとともにシート移送手段によって移送されるシートの上面を押えるシート押圧手段を前記複数のシート移送手段の条間に配置した請求項１記載のシート収納装置。
3. 前記シート移送手段をシート移送方向と交差する方向に複数配置するとともにシート移送手段によって移送されるシートの上面を押えるシート押圧手段を上記複数のシート移送手段の条間に配置した請求項１記載のシート収納装置。

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