以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
《発明の実施形態1》
本発明の実施形態1について説明する。実施形態1は、本発明に係る冷凍装置(10)である。この冷凍装置(10)は、図1に示すように、室外ユニット(11)と、室内ユニット(13)とを備える空気調和装置であって、冷房運転(冷却運転)と暖房運転(加熱運転)とを切り換えて行うように構成されている。
なお、本発明は、冷凍サイクルを行う冷媒回路(20)を備える冷凍装置(10)に対して適用可能である。例えば、本実施形態1に係る空気調和装置以外の冷凍装置にも、食品を冷却するための冷凍装置(冷蔵庫や冷凍庫)、空調機と冷蔵庫や冷凍庫とが組み合わされた冷凍装置、熱交換器を流通する冷媒の熱を吸着剤の加熱又は冷却に用いる調湿機能付きの冷凍装置、いわゆるエコキュート(登録商標)のような給湯機能を有する冷凍装置などに適用することが可能である。
−冷凍装置の構成−
室外ユニット(11)内には、室外回路(21)が設けられている。室内ユニット(13)内には、室内回路(22)が設けられている。この冷凍装置(10)では、室外回路(21)と室内回路(22)とを、液側連絡配管(23)及びガス側連絡配管(24)で接続することによって蒸気圧縮冷凍サイクルを行う冷媒回路(20)が構成されている。冷媒回路(20)には、冷媒として例えばフロン系の冷媒が充填されている。
《室外ユニット》
室外ユニット(11)の室外回路(21)には、圧縮機(30)、熱源側熱交換器である室外熱交換器(34)、及び減圧手段である膨張弁(36)が主要構成機器として設けられ、さらに四路切換弁(33)が設けられている。これらの主要構成機器及び四路切換弁(33)は、回路構成部品を構成しており、同じく回路構成部品を構成する冷媒配管によって互いに接続されている。回路構成部品は、冷媒回路(20)を構成して冷媒が流通する部品である。室外回路(21)の一端には、液側連絡配管(23)が接続される液側閉鎖弁(25)が設けられている。室外回路(21)の他端には、ガス側連絡配管(24)が接続されるガス側閉鎖弁(26)が設けられている。
圧縮機(30)は、密閉型で高圧ドーム型の圧縮機として構成されている。圧縮機(30)の吐出側は、吐出管(40)を介して四路切換弁(33)の第1ポート(P1)に接続されている。圧縮機(30)の吸入側は、吸入管(41)を介して四路切換弁(33)の第3ポート(P3)に接続されている。
室外熱交換器(34)は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器として構成されている。この室外熱交換器(34)の近傍には、内部を流通する室外空気を室外熱交換器(34)へ送る室外ファン(12)が設けられている。この室外熱交換器(34)では、室外ファン(12)によって送られる室外空気と流通する冷媒との間で熱交換が行われる。室外ファン(12)は、室外熱交換器(34)において冷媒と熱交換する空気が流通する流体用部品を構成している。室外熱交換器(34)の一端は、四路切換弁(33)の第4ポート(P4)に接続されている。室外熱交換器(34)の他端は、液配管(42)を介して液側閉鎖弁(25)に接続されている。この液配管(42)には、開度可変の膨張弁(36)が設けられている。また、四路切換弁(33)の第2ポート(P2)はガス側閉鎖弁(26)が接続されている。
四路切換弁(33)は、第1ポート(P1)と第2ポート(P2)が互いに連通して第3ポート(P3)と第4ポート(P4)が互いに連通する第1状態(図1に実線で示す状態)と、第1ポート(P1)と第4ポート(P4)が互いに連通して第2ポート(P2)と第3ポート(P3)が互いに連通する第2状態(図1に破線で示す状態)とが切り換え可能となっている。
室外回路(21)には、圧縮機(30)の一端側、圧縮機(30)の他端側、室外熱交換器(34)の一端側、及び室外熱交換器(34)の他端側に、温度センサ(45)及び圧力センサ(46)が1組ずつ設けられている。具体的に、吸入管(41)には、一対の吸入温度センサ(45a)及び吸入圧力センサ(46a)が設けられている。吐出管(40)には、一対の吐出温度センサ(45b)及び吐出圧力センサ(46b)が設けられている。室外熱交換器(34)と四路切換弁(33)の間には、一対の室外ガス温度センサ(45c)及び室外ガス圧力センサ(46c)が設けられている。室外熱交換器(34)と膨張弁(36)の間には、一対の室外液温度センサ(45d)及び室外液圧力センサ(46d)が設けられている。室外ファン(12)の近傍には、外気温度センサ(18)が設けられている。
《室内ユニット》
室内ユニット(13)の室内回路(22)には、利用側熱交換器である室内熱交換器(37)が主要構成機器として設けられている。室内熱交換器(37)は、回路構成部品を構成しており、同じく回路構成部品を構成する冷媒配管を介して室外回路(21)に接続されている。
室内熱交換器(37)は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器として構成されている。この室内熱交換器(37)の近傍には、内部を流通する室内空気を室内熱交換器(37)へ送る室内ファン(14)が設けられている。また、室内ファン(14)と室内熱交換器(37)との間にはフィルタ(28)が設けられている。この室内熱交換器(37)では、室内ファン(14)によって送られる室内空気と流通する冷媒との間で熱交換が行われる。室内ファン(14)及びフィルタ(28)は、室内熱交換器(37)において冷媒と熱交換する空気が流通する流体用部品を構成している。
室内回路(22)には、室内熱交換器(37)の一端側と他端側に温度センサ(45)及び圧力センサ(46)が1組ずつ設けられている。具体的に、室内回路(22)の液側端と室内熱交換器(37)との間には、一対の室内液温度センサ(45e)及び室内液圧力センサ(46e)が設けられている。室内熱交換器(37)と室内回路(22)のガス側端との間には、一対の室内ガス温度センサ(45f)及び室内液圧力センサ(46f)が設けられている。室内ファン(14)の近傍には、室内温度センサ(19)が設けられている。
《コントローラ》
この冷凍装置(10)は、空調能力を調節するために圧縮機(30)の運転容量や膨張弁(36)の開度を制御すると共に、当該冷凍装置(10)の構成部品を診断するコントローラ(50)を備えている。コントローラ(50)が診断する診断対象部品は、主要構成機器を含む回路構成部品や、上記流体用部品(12,14,28)である。このコントローラ(50)は、各回路構成部品で生じる損失を分析する熱力学的分析(エクセルギ分析)に基づいて診断対象部品の状態を診断するものである。コントローラ(50)は、冷媒状態検出手段である冷媒状態検出部(51)と、変化量算出手段である損失算出部(52)と、損失記憶手段である損失記憶部(53)と、診断手段である診断部(54)と、表示手段である表示部(55)とを備えている。
なお、熱力学的分析を用いることによってコントローラ(50)が診断可能な部品は、冷媒のエネルギー変化が生じる回路構成部品や、流体用部品(12,14,28)のように冷媒回路(20)の外側から間接的に冷媒のエネルギー変化に影響を与える部品である。例えば、室外ファン(12)や室内ファン(14)は、熱交換器(34,37)に空気を送ることによって冷媒のエネルギー変化を生じさせる。また、フィルタ(28)は、自身が目詰まりすると、熱交換器(34,37)に送られる空気の風量が変化して冷媒のエネルギー変化に影響を与える。
冷媒状態検出部(51)は、各温度センサ(45)で得られた測定値から、圧縮機(30)の入口、圧縮機(30)の出口、室外熱交換器(34)の入口、室外熱交換器(34)の出口、膨張弁(36)の入口、膨張弁(36)の出口、室内熱交換器(37)の入口、及び室内熱交換器(37)の出口の8つの位置の冷媒の温度を検出するように構成されている。また、冷媒状態検出部(51)は、対になった温度センサ(45)及び圧力センサ(46)で得られた測定値から、圧縮機(30)の入口、圧縮機(30)の出口、室外熱交換器(34)の入口、室外熱交換器(34)の出口、膨張弁(36)の入口、膨張弁(36)の出口、室内熱交換器(37)の入口、及び室内熱交換器(37)の出口の8つの位置の冷媒のエントロピをそれぞれ算出するように構成されている。
なお、この実施形態1では、冷房運転の際には、膨張弁(36)の入口における冷媒の温度とエントロピが室外熱交換器(34)の出口における値と同じ値として検出され、膨張弁(36)の出口における冷媒の温度とエントロピが室内熱交換器(37)の入口における値と同じ値として検出される。また、暖房運転の際には、膨張弁(36)の入口における冷媒の温度とエントロピが室内熱交換器(37)の出口における値と同じ値として検出され、膨張弁(36)の出口における冷媒の温度とエントロピが室外熱交換器(34)の入口における値と同じ値として検出される。
損失算出部(52)は、回路構成部品(圧縮機(30)、膨張弁(36)、室外熱交換器(34)、室内熱交換器(37)、室内熱交換器(37)と圧縮機(30)との間の配管、及び室外熱交換器(34)と圧縮機(30)との間の配管)で生じる損失の値を個別に算出するように構成されている。損失の値は、冷媒状態検出部(51)が検出する冷媒の温度及びエントロピを用いて算出される。
損失記憶部(53)は、正常な運転状態において各回路構成部品(損失算出対象部品)で生じる損失の値を、各回路構成部品で生じる損失毎に損失基準値として記憶している。各回路構成部品における損失毎の損失基準値としては、シミュレーション計算によって算出したものが記憶されている。損失記憶部(53)には、室内の温度及び室外の温度を組み合わせた運転条件が異なる複数の運転条件についての損失基準値が記憶されている。なお、運転条件の組み合わせとしては、冷媒の循環量を適用してもよい。
診断部(54)は、上記回路構成部品と室外ファン(12)や室内ファン(14)を診断対象部品として、診断対象部品の状態を診断する。診断対象部品の状態の診断は、各回路構成部品で生じる損失毎に損失算出部(52)が算出する算出値を損失記憶部(53)が記憶する損失基準値と比較することにより行う。表示部(55)は、診断部(54)における診断の結果を表示可能に構成されている。
−冷凍装置の運転動作−
次に、冷凍装置(10)の運転動作について説明する。この冷凍装置(10)は、冷房運転と暖房運転とが実行可能になっており、四路切換弁(33)によって運転の切り換えが行われる。
<冷房運転>
冷房運転では、四路切換弁(33)が第2状態に設定される。そして、この状態で圧縮機(30)を運転すると、冷媒回路(20)では室外熱交換器(34)が凝縮器(放熱器)となって室内熱交換器(37)が蒸発器となる蒸気圧縮冷凍サイクルが行われる。なお、冷房運転では、膨張弁(36)の開度が適宜調節される。
具体的に、圧縮機(30)から吐出された冷媒は、室外熱交換器(34)で室外空気と熱交換して凝縮する。室外熱交換器(34)で凝縮した冷媒は、膨張弁(36)を通過する際に減圧され、その後に室内熱交換器(37)で室内空気と熱交換して蒸発する。室内熱交換器(37)で蒸発した冷媒は、圧縮機(30)へ吸入されて圧縮される。
<暖房運転>
暖房運転では、四路切換弁(33)が第1状態に設定される。そして、この状態で圧縮機(30)を運転すると、冷媒回路(20)では室外熱交換器(34)が蒸発器となって室内熱交換器(37)が凝縮器(放熱器)となる蒸気圧縮冷凍サイクルが行われる。なお、暖房運転においても、膨張弁(36)の開度が適宜調節される。
具体的に、圧縮機(30)から吐出された冷媒は、室内熱交換器(37)で室内空気と熱交換して凝縮する。室内熱交換器(37)で凝縮した冷媒は、膨張弁(36)を通過する際に減圧され、その後に室外熱交換器(34)で室外空気と熱交換して蒸発する。室外熱交換器(34)で蒸発した冷媒は、圧縮機(30)へ吸入されて圧縮される。
−コントローラの動作−
コントローラ(50)が診断対象部品の状態を診断する時の動作について説明する。診断対象部品の状態の診断は、冷房運転中や暖房運転中に行われる。以下では、冷房運転中に診断を行う場合について説明する。
診断対象部品の状態の診断では、まず冷媒状態検出部(51)が、対になった温度センサ(45)及び圧力センサ(46)で得られた測定値から、圧縮機(30)の入口、圧縮機(30)の出口、室外熱交換器(34)の入口、室外熱交換器(34)の出口、膨張弁(36)の入口、膨張弁(36)の出口、室内熱交換器(37)の入口、及び室内熱交換器(37)の出口の8つの位置の冷媒の温度とエントロピとを検出する。
具体的に、圧縮機(30)の入口の冷媒の温度とエントロピは、吸入温度センサ(45a)及び吸入圧力センサ(46a)で得られた測定値から検出される。圧縮機(30)の出口の冷媒の温度とエントロピは、吐出温度センサ(45b)及び吐出圧力センサ(46b)で得られた測定値から検出される。室外熱交換器(34)の入口の冷媒の温度とエントロピは、室外ガス温度センサ(45c)及び室外ガス圧力センサ(46c)で得られた測定値から検出される。室外熱交換器(34)の出口及び膨張弁(36)の入口の冷媒の温度とエントロピは、室外液温度センサ(45d)及び室外液圧力センサ(46d)で得られた測定値から検出される。室内熱交換器(37)の出口の冷媒の温度とエントロピは、室内ガス温度センサ(45f)及び室内液圧力センサ(46f)で得られた測定値から検出される。
なお、膨張弁(36)の出口及び室内熱交換器(37)の入口の冷媒は気液二相状態であるため、その冷媒の温度は室内液温度センサ(45e)の測定値から検出されるが、その冷媒のエントロピは室内液温度センサ(45e)及び室内液圧力センサ(46e)の測定値のみでは検出することができない。従って、膨張弁(36)の出口及び室内熱交換器(37)の入口の冷媒エントロピは、その冷媒のエンタルピが室外熱交換器(34)の出口に等しいものとして検出する。
次に、損失算出部(52)は、冷媒状態検出部(51)が検出する冷媒の温度及びエントロピを用いて、圧縮機(30)、膨張弁(36)、室外熱交換器(34)、及び室内熱交換器(37)などの各回路構成部品で生じる損失の値を個別に算出する。
ここで、各主要構成機器の出口と入口における冷媒の温度及びエントロピを用いて作成されたT−s線図を図2に示す。各回路構成部品で生じるこれらの損失の値は、このT−s線図に基づいて区分けされた各領域(c,d,e,f,g1,g2,h1,h2,i,j,k)の面積に対応することが知られている。
図2に示す点A(1)は、圧縮機(30)の入口の冷媒の温度とエントロピから定まる点である。点B(1)は、圧縮機(30)の出口の冷媒の温度とエントロピから定まる点である。点C(1)は、室外熱交換器(34)の入口の冷媒の温度とエントロピから定まる点である。点D(1)は、室外熱交換器(34)の出口(膨張弁(36)の入口)の冷媒の温度とエントロピから定まる点である。点E(1)は、室内熱交換器(37)の入口(膨張弁(36)の出口)の冷媒の温度とエントロピから定まる点である。点F(1)は、室内熱交換器(37)の出口の冷媒の温度とエントロピから定まる点である。
また、点C(2)は、点C(1)とエントロピが等しく点D(1)を通る等圧線上に位置する点である。点D(2)は、点D(1)を通る等エンタルピ線と点C(1)を通る等圧線とが交わる点である。点D(3)は、点D(1)を通る等エンタルピ線と点B(1)を通る等圧線とが交わる点である。点E(2)は、点E(1)を通る等エンタルピ線と点F(1)を通る等圧線とが交わる点である。点F(2)は、点F(1)とエントロピが等しく点E(1)を通る等圧線上に位置する点である。
また、点G(1)は、点C(1)を通る等圧線と飽和蒸気線とが交わる点である。点G(2)は、点C(2)を通る等圧線と飽和蒸気線とが交わる点である。点G(3)は、点B(1)を通る等圧線と飽和蒸気線とが交わる点である。点H(1)は、点D(1)を通る等圧線と飽和液線とが交わる点である。点H(2)は、点D(2)を通る等圧線と飽和液線とが交わる点である。点H(3)は、点D(3)を通る等圧線と飽和液線とが交わる点である。点I(1)は、点D(1)を通る等エンタルピ線と飽和液線とが交わる点である。点J(1)は、点F(1)を通る等圧線と飽和蒸気線とが交わる点である。点J(2)は、点F(2)を通る等圧線と飽和蒸気線とが交わる点である。
また、Thは室外熱交換器(34)に送り込まれる空気の温度(外気温度センサ(18)の計測値)、Tcは室内熱交換器(37)に送り込まれる空気の温度(室内温度センサ(19)の計測値)をそれぞれ表している。
そして、図2に示す(a)の領域は、逆カルノーサイクルの仕事量を表している。(b)の領域は、室内熱交換器(37)における吸熱量を表している。(c)の領域は、室内熱交換器(37)における熱交換に伴う損失を表している。(d)の領域は、室外熱交換器(34)における熱交換に伴う損失を表している。(e)の領域は、冷媒が膨張弁(36)を通過する際の摩擦損失を表している。(f)の領域は、圧縮機(30)における機械摩擦による損失を表している。(g1)の領域は、室内熱交換器(37)における摩擦発熱による損失を表している。(g2)の領域は、室内熱交換器(37)における圧力損失を表している。(h1)の領域は、室外熱交換器(34)における摩擦発熱による損失を表している。(h2)の領域は、室外熱交換器(34)における圧力損失を表している。(i)の領域は、室内熱交換器(37)から圧縮機(30)に至るまでの熱侵入による損失や圧力損失を表している。(j)の領域は、圧縮機(30)から室外熱交換器(34)に至るまでの放熱による損失を表している。(k)の領域は、圧縮機(30)から室外熱交換器(34)に至るまでの圧力損失を表している。
室外熱交換器(34)や室内熱交換器(37)で生じる損失の値としては、熱交換に伴う損失、摩擦発熱による損失、及び圧力損失の3種類の損失の値がそれぞれ算出される。ここで、各主要構成機器の出口と入口における冷媒の温度及びエントロピを用いると、蒸発器となる熱交換器(34,37)や、凝縮器となる熱交換器(34,37)については複数種類の損失の値を算出できることを、本願の発明者は見つけ出した。この内容について説明する。なお、以下では蒸発器となる熱交換器の場合について説明する。
蒸発器の入口から出口に至るまでの冷媒の状態をT−s線図で表すと、図3に示すようになる。この図3において、点E(1)は蒸発器の入口の冷媒の温度(T1)とエントロピ(s1)から定まる点であり、点F(1)は蒸発器の出口の冷媒の温度(T2)とエントロピ(s2)から定まる点であり、点E(2)は点E(1)を通る等エンタルピ線と点F(1)を通る等圧線とが交わる点である。
ここで、冷凍サイクルにおいて損失が生じない理想状態では、冷媒が外部から吸熱する際に圧力が変化しない。このため、等圧線上に位置する点E(2)と点F(1)とを結ぶ線が、理想状態における蒸発器の入口から出口に至るまでの冷媒の状態の変化、つまり吸熱のみによる冷媒の状態の変化を表すことになる。従って、蒸発器における吸熱量は、点E(2)と点F(1)とを結ぶ線より下の領域である(b)の領域によって表される。
また、蒸発器の入口から出口に至るまでの冷媒の状態の変化を数式で表すと、以下に示す式1になる。
式1:ds=(dq+dq(fr))÷T
上記式1において、dsは比エントロピの増加量、dqは冷媒が外部から吸熱する熱量、dq(fr)は圧力損失による摩擦発熱量、Tは蒸発温度を表している。そして、式1を区間[s1,s2]について積分すると、以下に示す式2になる。
式2:∫Tds=∫dq+∫dq(fr)=Q+Q(fr)
上記式2において、Qは蒸発器における冷媒の吸熱量、Q(fr)は蒸発器における圧力損失による摩擦発熱量を表している。
そして、式2の∫Tdsの値は、図3における点E(1)と点F(1)とを結ぶ曲線の下の領域の面積に対応する。従って、この領域から、蒸発器における冷媒の吸熱量Qに対応する(b)の領域の除外した(g1)の領域が、蒸発器における摩擦発熱量Q(fr)に対応する領域となる。そして、(g1)の領域の面積を算出することによって、蒸発器の1つの損失として蒸発器における摩擦発熱の値を算出することが可能である。蒸発器における摩擦発熱量Q(fr)は、圧力損失による摩擦発熱によって蒸発器における吸熱量が減少した分に相当する。
なお、同様の考え方から、図2における(g2)の領域が蒸発器の圧力損失に対応することを導き出すことができる。そして、(g2)の領域の面積を算出することによって、蒸発器の1つの損失として蒸発器における圧力損失の値を算出することが可能である。
損失算出部(52)は、領域(c)から領域(k)に対応する損失の値を、各領域(c,d,e,f,g1,g2,h1,h2,i,j,k)の面積を算出することにより算出する。なお、損失の値は、各領域(c,d,e,f,g1,g2,h1,h2,i,j,k)の面積が表すエンタルピとして算出してもよいし、エンタルピに冷媒循環量を乗じたエネルギー(仕事)として算出してもよい。全ての回路構成部品の冷媒流量が同じであるため、損失の値をエンタルピとして表す場合でも、各回路構成部品で生じる損失の大きさを相対的に表すことが可能である。
診断部(54)は、損失記憶部(53)が記憶する複数の運転条件の損失基準値のうち、診断時の運転条件に対応する運転条件の損失基準値を選択する。対応する運転条件としては、室内の温度及び室外の温度が診断時と同じもの、或いは同じものがなければ診断時に最も近いものが選択される。そして、診断部(54)は、各回路構成部品で生じる損失毎に、損失算出部(52)が算出する算出値を選択した運転条件の損失記憶部(53)の損失基準値と比較することにより、診断対象部品の状態を診断する。
例えば、診断時の圧縮機(30)における機械摩擦による損失の値((f)の領域に対応する値)が正常な運転状態に比べて大きくなっている場合(図4に示すような状態)は、圧縮機(30)での機械的なロス(摩擦発熱)や、モータのジュール発熱が増加していることを意味している。従って、診断部(54)が、圧縮機(30)の冷凍機油の劣化や軸受けなどの摺動部材の劣化が進行している状態、又は電装品における回路抵抗が増大している状態と診断する。そして、診断部(54)は、正常な運転状態に比べて診断時の損失の値が例えば10%以上大きくなっていると、圧縮機(30)が故障状態であると判定する。
なお、本願の発明者は、圧縮機(30)で生じる損失の値の大きさが圧縮機(30)の状態を反映していることを、シミュレーション計算によって確認している。そのシミュレーション計算の結果を図5に示す。図5には、圧縮機(30)の能力の低下度合いを所定の値を基準にして変化させた3ケース(2%低下、4%低下、6%低下)のシミュレーション計算の結果を示している。この図5では、圧縮機(30)の能力の低下度合いが大きいほど、圧縮機(30)で生じる損失の値が大きくなっている。そして、圧縮機(30)の損傷や不具合が進行するほど圧縮機(30)の能力の低下度合いは大きくなるので、圧縮機(30)で生じる損失の値が大きいほど圧縮機(30)の損傷や不具合が進行していることが図5から確認される。
また、診断時の室内熱交換器(37)における熱交換に伴う損失の値((c)の領域に対応する値)が正常な運転状態に比べて大きくなっている場合(図6に示すような状態)は、室内熱交換器(37)における冷媒の蒸発温度が正常な運転状態に比べて低下していることを意味している。従って、診断部(54)は、室内熱交換器(37)を通過する空気の風量が低下していると診断する。そして、診断部(54)は、室内熱交換器(37)を通過する空気の風量の低下の原因として、室内ファン(14)が老朽化している状態、室内ファン(14)のフィルタ(28)が目詰まりしている状態、室内熱交換器(37)のフィンが汚れている状態、又は室内熱交換器(37)のフィンが潰れている状態であると診断する。
なお、本願の発明者は、蒸発器における損失の値の大きさが、蒸発器に空気を送るファンの状態を反映していることを、シミュレーション計算によって確認している。そのシミュレーション計算の結果を図7に示す。図7には、ファンの風量の低下度合いを所定の値を基準にして変化させた3ケース(10%低下、20%低下、30%低下)のシミュレーション計算の結果を示している。この図7では、ファンの風量の低下度合いが大きいほど、蒸発器における損失の値が大きくなっている。そして、ファンの損傷や不具合が進行するほどファンの風量は低下するので、蒸発器における損失の値が大きいほどファンの損傷や不具合が進行していることが図7から確認される。
また、診断時の室内熱交換器(37)における圧力損失の値((g2)の領域に対応する値)が正常な運転状態に比べて大きくなっている場合(図8に示すような状態)は、室内熱交換器(37)での圧力降下が大きくなって摩擦発熱によるロスが増大していることを意味する。従って、診断部(54)は、室内熱交換器(37)の内部が汚れている状態、室内熱交換器(37)の配管が潰れている状態、又は室内熱交換器(37)の内部の異物が多くなっている状態と診断する。診断部(54)は、室内熱交換器(37)における摩擦発熱の値((g1)の領域に対応する値)が正常な運転状態に比べて大きくなっている場合にも、同様の診断を行う。
なお、本願の発明者は、蒸発器における損失の大きさが、蒸発器における冷媒の圧力損失の程度を反映していることを、シミュレーション計算によって確認している。そのシミュレーション計算の結果を図9に示す。図9には、蒸発器における冷媒の圧力降下の度合いを所定の値を基準にして変化させた3ケース(0.01MPa低下、0.02MPa低下、0.03MPa低下)のシミュレーション計算の結果を示している。この図9では、蒸発器における冷媒の圧力降下の度合いが大きいほど、蒸発器における損失が大きくなっている。そして、蒸発器における冷媒の圧力降下は蒸発器における冷媒の圧力損失の増加を表すので、蒸発器における損失が大きいほど蒸発器における冷媒の圧力損失が大きくなっていることが図9から確認される。
また、診断時の室外熱交換器(34)における熱交換に伴う損失の値((d)の領域に対応する値)が正常な運転状態に比べて大きくなっている場合は、室外熱交換器(34)における冷媒の凝縮温度が正常な運転状態に比べて上昇していることを意味している。従って、診断部(54)は、室外熱交換器(34)を通過する空気の風量が低下していると診断する。そして、診断部(54)は、室外熱交換器(34)を通過する空気の風量の低下の原因として、室外ファン(12)が老朽化している状態、室外熱交換器(34)のフィンが汚れている状態、又は室外熱交換器(34)のフィンが錆などにより目詰まりしている状態であると診断する。
なお、本願の発明者は、凝縮器における損失の値の大きさが、凝縮器に空気を送るファンの状態を反映していることを、シミュレーション計算によって確認している。そのシミュレーション計算の結果を図10に示す。図10には、ファンの風量の低下度合いを所定の値を基準にして変化させた3ケース(10%低下、20%低下、30%低下)のシミュレーション計算の結果を示している。この図10では、ファンの風量の低下度合いが大きいほど、凝縮器における損失の値が大きくなっている。そして、ファンの損傷や不具合が進行するほどファンの風量は低下するので、凝縮器における損失の値が大きいほどファンの損傷や不具合が進行していることが図10から確認される。
また、診断時の室内熱交換器(37)から圧縮機(30)に至るまでの損失の値((i)の領域に対応する値)が正常な運転状態に比べて大きくなっている場合は、室内熱交換器(37)と圧縮機(30)との間の配管における熱の侵入量が大きくなっている、又はその配管における冷媒の圧力損失が大きくなっていることを意味している。従って、診断部(54)は、その配管の断熱材が劣化している状態、その配管が結露している状態、その配管が潰れている状態、又はその配管の内部に付着する異物が多くなっている状態と診断する。
また、診断時の圧縮機(30)から室外熱交換器(34)に至るまでの放熱による損失の値((j)の領域に対応する値)が正常な運転状態に比べて大きくなっている場合は、圧縮機(30)と室外熱交換器(34)との間の配管における放熱量が大きくなっていることを意味している。従って、診断部(54)は、その配管の断熱材が劣化している状態と診断する。
また、診断時の圧縮機(30)から室外熱交換器(34)に至るまでの圧力損失の値((k)の領域に対応する値)が正常な運転状態に比べて大きくなっている場合は、圧縮機(30)と室外熱交換器(34)との間の配管における冷媒の圧力損失が大きくなっていることを意味している。従って、診断部(54)は、その配管が潰れている状態、又はその配管の内部に付着する異物が多くなっている状態と診断する。
なお、ここに示す診断結果の内容は、診断部(54)で診断可能な内容の一部である。
表示部(55)は、診断部(54)が診断する診断対象部品の状態を表示する。なお、表示部(55)が、各回路構成部品で生じる損失の値を併せて表示してもよい。例えば、図11に示すように、表示部(55)は、各回路構成部品で生じる損失の値の分布状況を表示する。これにより、ユーザーは各回路構成部品の状態を推測することができるので、部品の劣化や経年劣化を早期に発見することが可能になる。
なお、図2に示すT−s線図の領域分けは、単なる一例である。例えば、図12(A)に示すように領域分けすることも可能である。図12(A)において(a)の領域は、逆カルノーサイクルの仕事量を表している。(b)の領域は、室内熱交換器(37)における吸熱量を表している。(c)の領域は、室内熱交換器(37)で生じる損失を表している。(d)の領域は、室外熱交換器(34)で生じる損失を表している。(e)の領域は、冷媒が膨張弁(36)を通過する際の摩擦損失を表している。(f)の領域は、圧縮機(30)における機械摩擦による損失を表している。この場合は、4つの位置の冷媒の温度及びエントロピからT−s線図が作成されるので、室外ガス温度センサ(45c)及び室外ガス圧力センサ(46c)と、室内ガス温度センサ(45f)及び室内液圧力センサ(46f)とを設ける必要がない。
また、冷房運転において、室内熱交換器(37)に送り込まれる空気の温度(Tc)が、室外熱交換器(34)に送り込まれる空気の温度(Th)よりも高くなる場合は、T−s線図が図12(B)のように表される。この場合、(a)の領域で表される逆カルノーサイクルの仕事量が負の値になり、(c)の領域と(d)の領域とが重複する。損失算出部(52)は、(c)の領域の面積から室内熱交換器(37)で生じる損失の値を算出し、(d)の領域の面積から室外熱交換器(34)で生じる損失の値を算出する。なお、暖房運転において、室内温度(Tc)が室外温度(Th)より低くなる場合も、同様に、逆カルノーサイクルの仕事量を負の値として取り扱って、室外熱交換器(34)や室内熱交換器(37)で生じる損失の値を算出する。
−実施形態1の効果−
本実施形態1では、主要構成機器の出口と入口における冷媒の温度及びエントロピを用いて作成されるT−s線図に、各回路構成部品で生じる冷媒のエネルギー変化の大きさが表されることを利用して、回路構成部品の各々で生じる冷媒のエネルギー変化の大きさを個別に算出している。回路構成部品で生じる冷媒のエネルギー変化の大きさは、例えば回路構成部品で生じる損失の大きさを表しており、回路構成部品の状態に対応している。すなわち、本実施形態1によれば、回路構成部品の状態を個別に分析することができる。
また、本実施形態1では、回路構成部品の状態や流体用部品(12,14,28)の状態に対応する各回路構成部品で生じる冷媒のエネルギー変化の大きさを用いることで、回路構成部品の状態や流体用部品(12,14,28)の状態が個別に診断されるようにしている。そして、異なる単位の物理量を使用せずに同じ単位で診断を行うので、回路構成部品の状態や流体用部品(12,14,28)の状態がそれぞれ定量的に把握される。従って、回路構成部品の状態や流体用部品(12,14,28)の状態の診断を的確に行うことができる。
また、本実施形態1では、T−s線図で表される全ての領域に対応する回路構成部品の損失の値を表示することで、冷凍サイクルで生じる損失を損失の種類毎に細分化した全てについて、その変化を把握することができる。このため、抜けがない損失分析を行うことができる。従って、冷凍装置(10)の性能をより確実に保証することができるので、ESCO(エネルギー・サービス・カンパニー)ビジネスとして展開する上で有利である。また、抜けがない損失分析を行うことで、冷凍装置(10)の異常を漏れなく検知しやすくなるので、冷凍装置(10)のメンテナンスサービスを向上させることができる。
また、本実施形態1によれば、診断対象部品の状態が、正常な運転状態の損失の値を基準にして診断される。このため、診断時の診断対象部品の状態を正常な運転状態との違いとして把握することができるので、診断対象部品の状態の診断を的確に行うことができる。
また、本実施形態1では、各回路構成部品で生じる損失毎に損失算出部(52)が算出する算出値と損失記憶部(53)が記憶する損失基準値とを比較することで、正常な運転状態と診断時との違いが各回路構成部品で生じる損失毎に明確に把握されるようにしている。また、各回路構成部品で生じる損失毎に比較を行うので、冷凍装置(10)全体としては小さい損失についても正常な運転状態と診断時との違いが明確に把握される。従って、診断対象部品の状態の診断をさらに的確に行うことができる。
また、本実施形態1では、診断手段(54)が、室外熱交換器(34)及び室内熱交換器(37)で生じる損失については、細分化された複数種類の損失の値を用いて、室外熱交換器(34)及び室内熱交換器(37)や、流体用部品(12,14,28)であるファン(12,14)及びフィルタ(28)の状態を診断する。従って、室外熱交換器(34)及び室内熱交換器(37)の状態や、ファン(12,14)及びフィルタ(28)の状態をさらに詳細に把握することができるので、これらの構成部品の状態の診断をさらに的確に行うことができる。
また、本実施形態1では、診断対象部品の状態の診断に、損失算出部(52)が算出値を算出する診断時の運転状態と同じ運転条件の損失基準値、或いは同じものがなければ診断時に最も近い運転条件の損失基準値が用いられる。従って、正常な運転状態と診断時との損失の値の差のうち、損失基準値の運転条件と診断時の運転条件との違いによる分が小さくなる。そして、正常な運転状態と診断時との損失の値の差が、正常な運転状態と診断時との診断対象部品の状態の違いをより正確に表すので、診断対象部品の状態の診断をさらに的確に行うことができる。
−実施形態1の変形例−
上記実施形態1の変形例について説明する。この変形例の冷凍装置(10)では、冷媒回路(20)においていわゆる超臨界サイクルが行われる。超臨界サイクルとは、その高圧圧力が冷媒の臨界圧力よりも高い値に設定された冷凍サイクルである。冷媒回路(20)には、冷媒として例えば二酸化炭素が充填されている。この冷凍装置(10)では、圧縮機(30)が二酸化炭素をその臨界圧力よりも高圧になるように圧縮する。
この変形例の冷媒回路(20)における冷凍サイクルのT−s線図では、凝縮器の入口から出口に至るまでの冷媒の温度とエントロピの関係が、図13に示すように曲線上を変化する。なお、図13において(a)の領域は、逆カルノーサイクルの仕事量を表している。(b)の領域は、室内熱交換器(37)における吸熱量を表している。(c)の領域は、室内熱交換器(37)で生じる損失を表している。(d)の領域は、室外熱交換器(34)で生じる損失を表している。(e)の領域は、冷媒が膨張弁(36)を通過する際の摩擦損失を表している。(f)の領域は、圧縮機(30)における機械摩擦による損失を表している。
この変形例のコントローラ(50)が診断対象部品の状態を診断する時の動作については、上記実施形態1と同じである。
《発明の実施形態2》
本発明の実施形態2について説明する。実施形態2は、本発明に係る冷凍装置(10)である。
−冷凍装置の構成−
本実施形態2の冷凍装置(10)は、図14に示すように、第1室内ユニット(13a)及び第2室内ユニット(13b)の2台の室内ユニットを備える空気調和装置である。なお、室内ユニット(13)の台数は単なる例示である。以下では、実施形態1と異なる点について説明する。
《室外ユニット》
室外ユニット(11)の室外回路(21)には、圧縮機(30)、熱源側熱交換器である室外熱交換器(34)、及び減圧手段である第1室外膨張弁(36a)及び第2室外膨張弁(36b)が主要構成機器として設けられ、それら以外にも四路切換弁(33)及び内部熱交換器(15)が設けられている。これらの主要構成機器、四路切換弁(33)及び内部熱交換器(15)は、回路構成部品を構成しており、同じく回路構成部品を構成する冷媒配管によって互いに接続されている。
また、室外回路(21)では、室外熱交換器(34)から延びる液配管(42)が、室内接続配管(17)とバイパス管(16)との2つに分岐している。室内接続配管(17)は、液側閉鎖弁(25)に接続されている。バイパス管(16)は、吸入管(41)に接続されている。第1室外膨張弁(36a)は液配管(42)に設けられ、第2室外膨張弁(36b)はバイパス管(16)に設けられている。
内部熱交換器(15)は、室内接続配管(17)の途中に設けられる第1流路(15a)と、バイパス管(16)の途中に設けられる第2流路(15b)とを備えている。第2流路(15b)は、第2室外膨張弁(36b)よりも吸入管(41)側に位置している。内部熱交換器(15)では、第1流路(15a)と第2流路(15b)とが互いに隣接する状態で配置され、第1流路(15a)の冷媒と第2流路(15b)の冷媒とが熱交換を行うように構成されている。
室外回路(21)には、圧縮機(30)の入口側に温度センサ(45a)及び圧力センサ(46a)が設けられ、圧縮機(30)の出口側に温度センサ(45b)及び圧力センサ(46b)が設けられている。液配管(42)には第1室外液温度センサ(45c)が設けられ、室内接続配管(17)には第2室外液温度センサ(45d)が設けられている。バイパス管(16)では、第2流路(15b)の上流側に第3室外液温度センサ(45i)が設けられ、第2流路(15b)の下流側に第1室外ガス温度センサ(45j)が設けられている。四路切換弁(33)の第2ポート(P2)とガス側閉鎖弁(26)との間には第2室外ガス温度センサ(45k)が設けられている。
《室内ユニット》
第1室内ユニット(13a)には第1室内回路(22a)が設けられ、第2室内ユニット(13b)には第2室内回路(22b)が設けられている。第1室内回路(22a)と第2室内回路(22b)とは同じ構成である。
各室内回路(22a,22b)には、減圧手段である室内膨張弁(39a,39b)、及び利用側熱交換器である室内熱交換器(37a,37b)が主要構成機器として設けられている。室内膨張弁(39a,39b)及び室内熱交換器(37a,37b)は、回路構成部品を構成している。
各室内熱交換器(37a,37b)の近傍には、室内ファン(14a,14b)が設けられている。また、室内ファン(14a,14b)と室内熱交換器(37a,37b)との間にはそれぞれフィルタ(28)が設けられている。室内ファン(14)及びフィルタ(28)は、室内熱交換器(37)において冷媒と熱交換する空気が流通する流体用部品(12,14,28)を構成している。
第1室内ユニット(13a)では、室内熱交換器(37a)の液側に室内液温度センサ(45e)が設けられ、室内熱交換器(37a)のガス側に室内ガス温度センサ(45f)が設けられている。また、第2室内ユニット(13b)では、室内熱交換器(37b)の液側に室内液温度センサ(45g)が設けられ、室内熱交換器(37b)のガス側に室内ガス温度センサ(45h)が設けられている。
《コントローラ》
コントローラ(50)は、上記実施形態1と同様に、各回路構成部品で生じる損失を分析する熱力学的分析に基づいて当該冷凍装置(10)の構成部品の状態を診断するものである。コントローラ(50)が診断する診断対象部品は、主要構成機器を含む回路構成部品や、流体用部品(12,14,28,75,76b)である。このコントローラ(50)は、後述する分岐回路(67)の各々に対して熱力学的分析を行うように構成されている。
コントローラ(50)は、上記実施形態1と同様の冷媒状態検出部(51)と損失算出部(52)と損失記憶部(53)と診断部(54)と表示部(55)とに加えて、流量算出部(56)を備えている。流量算出部(56)は、流量算出手段を構成している。流量算出部(56)は、各室内回路(22)の冷媒流量とバイパス管(16)の冷媒流量とを、後述する分岐回路(67)の冷媒流量としてそれぞれ算出するように構成されている。なお、以下では、流量算出部(56)の構成のみについて説明する。
具体的に、流量算出部(56)は、第1室内回路(22a)の冷媒流量G1が冷媒回路(20)の冷媒循環量Gに占める割合(G1/G)、第2室内回路(22b)の冷媒流量G2が冷媒回路(20)の冷媒循環量Gに占める割合(G2/G)、及びバイパス管(16)の冷媒流量G3が冷媒回路(20)の冷媒循環量Gに占める割合(G3/G)を算出すると共に、冷媒回路(20)の冷媒循環量G(圧縮機(30)が吐出する冷媒流量)を算出する。そして、各室内回路(22)又はバイパス管(16)が冷媒回路(20)の冷媒循環量Gに占める割合(G1/G,G2/G,G3/G)に冷媒回路(20)の冷媒循環量Gを掛けることによって、第1室内回路(22a)の冷媒流量G1と第2室内回路(22b)の冷媒流量G2とバイパス管(16)の冷媒流量G3とをそれぞれ算出する。
第1室内回路(22a)の冷媒流量G1が冷媒回路(20)の冷媒循環量Gに占める割合(G1/G)は、以下に示す式3を用いて算出される。また、第2室内回路(22b)の冷媒流量G2が冷媒回路(20)の冷媒循環量Gに占める割合(G2/G)、以下に示す式4を用いて算出される。バイパス管(16)の冷媒流量G3が冷媒回路(20)の冷媒循環量Gに占める割合(G3/G)、以下に示す式5を用いて算出される。
式3:G1/G=(h4−h3)×(h5−h2)/(h5−h3)/(h1−h2)
式4:G2/G=(h4−h3)×(h5−h1)/(h5−h3)/(h2−h1)
式5:G3/G=(h4−h5)/(h3−h5)
上記式3〜式5において、h1は第1室内回路(22a)の室内熱交換器(37a)の下流の冷媒のエンタルピ、h2は第2室内回路(22b)の室内熱交換器(37b)の下流の冷媒のエンタルピ、h3はバイパス管(16)の内部熱交換器(15)の下流の冷媒のエンタルピ、h4は第1室内回路(22a)の冷媒と第2室内回路(22b)の冷媒とが合流してバイパス管(16)の冷媒が合流する前の冷媒のエンタルピ、h5は第1室内回路(22a)の冷媒と第2室内回路(22b)の冷媒とにバイパス管(16)の冷媒が合流した後の冷媒のエンタルピをそれぞれ表している。
上記式3〜式5は、図15に示す回路において、合流する2つの回路(91,92)の冷媒流量が、以下に示す式6、式7から導き出される式8、式9によって表されることを利用して、作成されている。
式6:GA×hA+GB×hB=ht×Gt
式7:GA+GB=Gt
式8:GA/(GA+GB)=(ht−hB)/(hA−hB)
式9:GB/(GA+GB)= (ht−hA)/(h2−hA)
上記式6から式9において、GAは合流する2つの回路(91,92)のうち一方の第1回路(91)の冷媒流量、GBは他方の第2回路(92)の冷媒流量、Gtは第1回路(91)と第2回路(92)との合流後の合流回路(93)の冷媒流量、hAは第1回路(91)の冷媒のエンタルピ、hBは第2回路(92)の冷媒のエンタルピ、htは合流回路(93)の冷媒のエンタルピをそれぞれ表している。
また、冷媒回路(20)の冷媒循環量Gは、以下に示す式10を用いて算出される。
式10:G=W/(hH−hL)
上記式10において、Wは圧縮機(30)の入力電力、hHは圧縮機(30)の吐出冷媒のエンタルピ、hLは圧縮機(30)の吸入冷媒のエンタルピをそれぞれ表している。
−冷凍装置の運転動作−
次に、冷凍装置(10)の運転動作について説明する。
<冷房運転>
冷房運転では、四路切換弁(33)が第2状態に設定される。そして、この状態で圧縮機(30)を運転すると、冷媒回路(20)では室外熱交換器(34)が凝縮器(放熱器)となって室内熱交換器(37)が蒸発器となる蒸気圧縮冷凍サイクルが行われる。なお、冷房運転では、第1室外膨張弁(36a)が全開に設定され、第2室外膨張弁(36b)、及び各室内膨張弁(39a,39b)の開度が適宜調節される。
なお、冷房運転では、吸入管(41)におけるバイパス管(16)の合流点から液配管(42)におけるバイパス管(16)の分岐点までが、主回路(66)を構成する。主回路(66)は、圧縮機(30)に戻る冷媒が全て合流し終わる箇所から圧縮機(30)から吐出された冷媒が最初に分岐する箇所までの範囲である。また、バイパス管(16)、及び各室内回路(22a,22b)が、それぞれ分岐回路(67)を構成する。分岐回路(67)は、主回路(66)に対して並列に接続されている。
具体的に、圧縮機(30)から吐出された冷媒は、室外熱交換器(34)で室外空気と熱交換して凝縮する。室外熱交換器(34)で凝縮した冷媒は、室内接続配管(17)とバイパス管(16)とに分岐する。室内接続配管(17)に流入した冷媒は、内部熱交換器(15)の第1流路(15a)を流通する。一方、バイパス管(16)に流入した冷媒は、第2室外膨張弁(36b)で減圧されてから内部熱交換器(15)の第2流路(15b)に流入する。内部熱交換器(15)では、第1流路(15a)の冷媒と第2流路(15b)の冷媒との間で熱交換が行われる。この熱交換により、第1流路(15a)の冷媒は冷却され、第2流路(15b)の冷媒は加熱される。
第1流路(15a)を流通した冷媒は、各室内回路(22a,22b)へ分配される。各室内回路(22)では、冷媒が室内膨張弁(39)を通過する際に減圧され、その後に室内熱交換器(37)で室内空気と熱交換して蒸発する。室内熱交換器(37)で蒸発した冷媒は、バイパス管(16)を流通した冷媒と合流して、圧縮機(30)へ吸入されて圧縮される。
<暖房運転>
暖房運転では、四路切換弁(33)が第1状態に設定される。そして、この状態で圧縮機(30)を運転すると、冷媒回路(20)では室外熱交換器(34)が蒸発器となって室内熱交換器(37)が凝縮器(放熱器)となる蒸気圧縮冷凍サイクルが行われる。なお、暖房運転では、第2室外膨張弁(36b)が全閉に設定され、第1室外膨張弁(36a)及び各室内膨張弁(39a,39b)の開度が適宜調節される。
なお、暖房運転では、室内回路(22)、液側連絡配管(23)及びガス側連絡配管(24)が主回路(66)を構成する。各室内回路(22a,22b)が、それぞれ分岐回路(67)を構成する。
具体的に、圧縮機(30)から吐出された冷媒は、各室内回路(22a,22b)へ分配される。各室内回路(22)では、冷媒が室内熱交換器(37)で室内空気と熱交換して凝縮する。室内熱交換器(37)で凝縮した冷媒は、室内膨張弁(39)及び第1室外膨張弁(36a)を通過する際に減圧され、その後に室外熱交換器(34)で室外空気と熱交換して蒸発する。室外熱交換器(34)で蒸発した冷媒は、圧縮機(30)へ吸入されて圧縮される。
−コントローラの動作−
コントローラ(50)が診断対象部品の状態を診断する時の動作について説明する。診断対象部品の状態の診断は、冷房運転中や暖房運転中に行われる。以下では、冷房運転中に診断を行う場合について説明する。
冷房運転では、コントローラ(50)が、各室内回路(22a,22b)、及びバイパス管(16)のそれぞれに対して熱力学的分析を行う。まず、各室内回路(22a,22b)についての熱力学的分析について説明する。なお、以下では、第1室内回路(22a)の熱力学的分析について説明する。第2室内回路(22b)の熱力学的分析は、第1室内回路(22a)の熱力学的分析と同じであるため、説明を省略する。
第1室内回路(22a)の熱力学的分析では、冷媒状態検出部(51)が、圧縮機(30)の入口及び出口、室外熱交換器(34)の入口及び出口、内部熱交換器(15)の入口及び出口、室内膨張弁(39)の入口及び出口、室内熱交換器(37)の入口及び出口の10つの位置の冷媒の温度とエントロピとを検出する。
なお、本実施形態2では、冷媒の温度及びエントロピが、圧縮機(30)出口と室外熱交換器(34)の入口とで等しいものとし、室外熱交換器(34)の出口と内部熱交換器(15)の入口とで等しいものとし、内部熱交換器(15)の出口と室内膨張弁(39)の入口とで等しいものとし、室内膨張弁(39)の出口と室内熱交換器(37)の入口とで等しいものとしている。また、室外熱交換器(34)の出口、及び内部熱交換器(15)の出口では、冷媒の圧力が圧縮機(30)の出口に等しいものとしてエントロピを算出し、室内熱交換器(37)の入口及び出口では、冷媒の圧力が圧縮機(30)の入口に等しいものとしてエントロピを算出している。
次に、損失算出部(52)は、冷媒状態検出部(51)が検出する冷媒の温度及びエントロピを用いて、圧縮機(30)、室外熱交換器(34)、内部熱交換器(15)、室内膨張弁(39)、及び室内熱交換器(37)の各回路構成部品(主要構成機器)で生じる損失の値を個別に算出する。
ここで、第1室内回路(22a)の熱力学的分析で作成されるT−s線図を図16(A)に示す。図16(A)において、点A(1)は圧縮機(30)の入口の冷媒の状態に対応し、点B(1)は圧縮機(30)の出口(室外熱交換器(34)の入口)の冷媒の状態に対応し、点K(1)は室外熱交換器(34)の出口(内部熱交換器(15)の入口)の冷媒の状態に対応し、点D(1)は内部熱交換器(15)出口(室内膨張弁(39)の入口)の冷媒の状態に対応し、点E(1)は室内熱交換器(37)の入口(室内膨張弁(39)の出口)の冷媒の状態に対応し、点F(1)は室内熱交換器(37)の出口の冷媒の状態に対応している。
また、G(1)は、点B(1)を通る等圧線と飽和蒸気線とが交わる点である。点H(1)は、点D(1)を通る等圧線と飽和液線とが交わる点である。点I(1)は、点D(1)を通る等エンタルピ線と飽和液線とが交わる点である。点J(1)は、点F(1)を通る等圧線と飽和蒸気線とが交わる点である。
また、図16(A)において、(a)の領域は逆カルノーサイクルの仕事量を表し、(b)の領域は室内熱交換器(37)における吸熱量を表し、(c)の領域は室内熱交換器(37)における損失を表し、(d)の領域は室外熱交換器(34)における損失を表し、(e)の領域は冷媒が室内膨張弁(39)を通過する際の摩擦損失を表し、(f)の領域は圧縮機(30)における機械摩擦による損失を表し、(l)の領域は内部熱交換器(15)における損失、(m)の領域は室内熱交換器(37)と圧縮機(30)の間の配管における侵入熱量を表し、(r)の領域は室内熱交換器(37)と圧縮機(30)の間の配管における熱交換損失を表している。
なお、主回路(66)の回路構成部品の損失を表す(a)の領域、(d)の領域、(f)の領域、(l)の領域、(m)の領域、及び(r)の領域の各面積は、主回路(66)の冷媒流量のうち室内回路(22)に流入する冷媒流量に相当する分の損失の大きさを、冷媒の単位流量当たりの値として表している。
続いて、バイパス管(16)についての熱力学的分析について説明する。
バイパス管(16)の熱力学的分析では、冷媒状態検出部(51)が、圧縮機(30)の入口及び出口、室外熱交換器(34)の入口及び出口、第2室外膨張弁(36b)の入口及び出口、内部熱交換器(15)の入口及び出口の8つの位置の冷媒の温度とエントロピとを検出する。
なお、本実施形態2では、冷媒の温度及びエントロピが、圧縮機(30)出口と室外熱交換器(34)の入口とで等しいものとし、室外熱交換器(34)の出口と第2室外膨張弁(36b)の入口とで等しいものとし、第2室外膨張弁(36b)の出口と内部熱交換器(15)の入口とで等しいものとしている。また、室外熱交換器(34)の出口では、冷媒の圧力が圧縮機(30)の出口に等しいものとしてエントロピを算出し、内部熱交換器(15)の入口及び出口では、冷媒の圧力が圧縮機(30)の入口に等しいものとしてエントロピを算出している。
次に、損失算出部(52)は、冷媒状態検出部(51)が検出する冷媒の温度及びエントロピを用いて、圧縮機(30)、室外熱交換器(34)、第2室外膨張弁(36b)、及び内部熱交換器(15)の各回路構成部品(主要構成機器)で生じる損失の値を個別に算出する。
ここで、バイパス管(16)の熱力学的分析で作成されるT−s線図を図16(B)に示す。図16(B)において、点A(1)は圧縮機(30)の入口の冷媒の状態に対応し、点B(1)は圧縮機(30)の出口(室外熱交換器(34)の入口)の冷媒の状態に対応し、点D(1)は室外熱交換器(34)の出口(第2室外膨張弁(36b)の入口)の冷媒の状態に対応し、点E(1)は内部熱交換器(15)の入口(第2室外膨張弁(36b)の出口)の冷媒の状態に対応し、点F(1)は内部熱交換器(15)の出口の冷媒の状態に対応している。なお、G(1)、点H(1)、I(1)、点J(1)については、室内回路(22)の熱力学的分析と同じである。
また、図16(B)において、(b)の領域は内部熱交換器(15)における吸熱量を表し、(c)の領域は内部熱交換器(15)における損失を表し、(d)の領域は室外熱交換器(34)における損失を表し、(e)の領域は冷媒が第2室外膨張弁(36b)を通過する際の摩擦損失を表し、(f)の領域は圧縮機(30)における機械摩擦による損失を表し、(m)の領域は内部熱交換器(15)と圧縮機(30)の間の配管における侵入熱量を表し、(r)の領域は内部熱交換器(15)と圧縮機(30)の間の配管における熱交換損失を表している。なお、主回路(66)の回路構成部品の損失を表す(d)の領域、(f)の領域、(m)の領域、及び(r)の各面積は、主回路(66)の冷媒流量のうちバイパス管(16)の冷媒流量に相当する分の損失の大きさを、冷媒の単位流量当たりの値として表している。
損失算出部(52)は、各室内回路(22a,22b)についての熱力学的分析と、バイパス管(16)についての熱力学的分析とに基づいて、各回路構成部品で生じる損失の値を算出する。具体的に、分岐回路(67)である各室内回路(22a,22b)及びバイパス管(16)の回路構成部品については、損失算出部(52)が、損失の値を算出する回路構成部品が設けられた分岐回路(67)のT−s線図において、その回路構成部品で生じる損失に対応する領域の面積を算出する。この領域の面積は、その回路構成部品で生じる損失の大きさを、冷媒の単位流量当たりの値として表している。損失算出部(52)は、その回路構成部品に対応する領域の面積に流量算出部(56)が算出する分岐回路(67)の冷媒流量を掛けることによって、その分岐回路(67)の回路構成部品の損失の値を仕事量として算出する。
また、主回路(66)の回路構成部品については、損失算出部(52)が、各分岐回路(67)のT−s線図において、損失の値を算出する回路構成部品での損失に対応する領域の面積をそれぞれ算出する。各分岐回路(67)のT−s線図において回路構成部品に対応する領域の面積は、主回路(66)の冷媒流量のうち分岐回路(67)の冷媒流量に相当する分の回路構成部品の損失の大きさを、冷媒の単位流量当たりの値として表している。損失算出部(52)は、算出した各分岐回路(67)のT−s線図の領域の面積に流量算出部(56)が算出する各分岐回路(67)の冷媒流量を掛けたものを合計することによって、その主回路(66)の回路構成部品の損失の値を仕事量として算出する(式11参照)。
式11:R=ΣA×GX
上記式11において、Rは主回路(66)の回路構成部品の損失の値を表し、Aは分岐回路(67)のT−s線図において主回路(66)の回路構成部品で生じる損失に対応する領域の面積を表し、GXはAの値を算出した分岐回路(67)の冷媒流量を表している。
診断部(54)は、上記実施形態1と同様に、損失記憶部(53)が記憶する複数の運転条件の損失基準値のうち、診断時の運転条件に対応する運転条件の損失基準値を選択する。そして、診断部(54)は、各回路構成部品で生じる損失毎に、損失算出部(52)が算出する算出値を選択した運転条件の損失基準値と比較することにより、回路構成部品の状態や流体用部品(12,14,28,75,76b)の状態を診断する。
−実施形態2の変形例−
上記実施形態2の変形例について説明する。この変形例の冷凍装置(10)は、図17に示すように、第1室外ユニット(11a)と第2室外ユニット(11b)の2台の室外ユニットを備えている。第1室外ユニット(11a)と第2室外ユニット(11b)とは、互いに並列に接続されている。なお、室外ユニット(11)の台数は単なる例示である。
第1室外ユニット(11a)には第1室外回路(21a)が収容され、第2室外ユニット(11b)には第2室外回路(21b)が収容されている。第1室外回路(21a)と第2室外回路(21b)とは、同じ構成である。各室外回路(21)は、図18に示すように、2台の圧縮機(30a,30b)が設けられている以外は、上記実施形態2の室外回路と同じ構成である。2台の圧縮機(30a,30b)は、互いに並列に接続されている。2台のうち一方の第1圧縮機(30a)は容量可変の圧縮機であり、他方の第2圧縮機(30b)は容量一定の圧縮機である。
また、この変形例の冷凍装置(10)は、第1室内ユニット(13a)と第2室内ユニット(13b)と第3室内ユニット(13c)の3台の室内ユニットを備えている。第1室内ユニット(13a)には第1室内回路(22a)が収容され、第2室内ユニット(13b)には第2室内回路(22b)が収容され、第3室内ユニット(13c)には第3室内回路(22c)が収容されている。また、液側連絡配管(23)及びガス側連絡配管(24)のそれぞれにおいて、第1室内回路(22a)と第2室内回路(22b)との間と、第1室内回路(22a)の室外回路(21)側とには、それぞれ温度センサ(45m,45n,45p,45q)が設けられている。
この変形例では、第2室外膨張弁(36a)が開状態になる冷房運転の際には、各室外回路(21)のおいて、吸入管(41)におけるバイパス管(16)の合流点から液配管(42)におけるバイパス管(16)の分岐点までが、主回路(66)を構成する。また、バイパス管(16)、及び各室内回路(22a,22b,22c)が、それぞれ分岐回路(67)を構成する。各室内回路(22a,22b,22c)は、第1室外回路(21a)の主回路(66)に対しても第2室外回路(21b)の主回路(66)に対しても並列に接続されている。
一方、第2室外膨張弁(36a)が閉状態になる暖房運転の際には、各室外回路(21)が主回路(66)を構成し、各室内回路(22a,22b,22c)がそれぞれ分岐回路(67)を構成する。各室内回路(22a,22b,22c)は、第1室外回路(21a)に対しても第2室外回路(21b)に対しても並列に接続されている。
コントローラ(50)は、上記実施形態2と同様の、冷媒状態検出部(51)と損失算出部(52)と損失記憶部(53)と診断部(54)と表示部(55)と流量算出部(56)とを備えている。この変形例の流量算出部(56)は、上記実施形態2と同様に式8と式9を用いて作成した数式によって、各室内回路(22)の冷媒流量(G1,G2,G3)と、各室外回路(21)のバイパス管(16)の冷媒流量(Gb1,Gb2)とを算出するように構成されている。
さらに、この変形例では、流量算出部(56)が、各室内回路(22)の冷媒流量(G1,G2,G3)について、第1室外回路(21a)から流入した冷媒流量(G1−1,G2−1,G3−1)と第2室外回路(21b)から流入した冷媒流量(G1−2,G2−2,G3−2)とを算出するように構成されている。例えば、第1室内回路(22a)の冷媒流量(G1)のうち第1室外回路(21a)から流入した冷媒流量(G1−1)は、以下に示す式12によって算出される。
式12:G1−1=G1×GmA/(GmA+GmB)
上記式12において、GmAは第1室外回路(21a)から流出する冷媒流量、GmBは第2室外回路(21b)から流出する冷媒流量をそれぞれ表している。これらの冷媒流量(GmA,GmB)は、流量算出部(56)が以下に示す式13、14を用いて算出する。
式13:GmA=(GInv−A+GStd−A)−Gb1
式14:GmB=(GInv−B+GStd−B)−Gb2
上記式13、式14において、GInvは第1圧縮機(30a)から吐出される冷媒流量、GStdは第2圧縮機(30b)から吐出される冷媒流量をそれぞれ表している。これらの冷媒流量(GInv,GStd)は、流量算出部(56)が上記式10を用いて算出する。
コントローラ(50)は、各室内回路(22a,22b,22c)と各室外回路(21a,21b)のバイパス管(16)とのそれぞれに対して熱力学的分析を行う。各室内回路(22)に対する熱力学的分析におけるコントローラ(50)の動作、及び各室外回路(21)のバイパス管(16)に対する熱力学的分析におけるコントローラ(50)の動作は、上記実施形態2と同じである。各室内回路(22)の熱力学的分析で作成されるT−s線図は図16(A)によって表されり、室外回路(21)のバイパス管(16)の熱力学的分析で作成されるT−s線図は図16(B)によって表される。
この変形例では、損失算出部(52)において、主回路(66)の回路構成部品で生じる損失の値を算出する動作が、上記実施形態2とは異なっている。分岐回路(67)の回路構成部品で生じる損失の値を算出する動作は、上記実施形態2と同様であるため、説明は省略する。以下では、主回路(66)の回路構成部品のうち第1室外回路(21a)の回路構成部品で生じる損失の値を算出する動作について説明する。
損失算出部(52)は、主回路(66)の回路構成部品、具体的には圧縮機(30)や室外熱交換器(34)や第1室外膨張弁(36a)で生じる損失の値を、以下に示す式15を用いて算出する。
式15:R=ΣB×GY+C×Gb1
上記式15において、Rは主回路(66)の回路構成部品の損失の値を表し、Bは室内回路(22)のT−s線図において主回路(66)の回路構成部品で生じる損失に対応する領域の面積を表し、GYはBの値を算出した室内回路(22)に対して第1室外回路(21a)から流入する冷媒流量(G1−1,G2−1,G3−1)を表し、Cは第1室外回路(21a)のバイパス管(16)のT−s線図において主回路(66)の回路構成部品で生じるに対応する領域の面積を表している。
上記式15では、圧縮機(30)で生じる損失の値が、第1圧縮機(30a)で生じる損失と、第2圧縮機(30b)で生じる損失との合計として算出される。損失算出部(52)は、圧縮機(30)で生じる損失の値を、第1圧縮機(30a)から吐出される冷媒流量GInv−Aと、第2圧縮機(30b)から吐出される冷媒流量GStd−Aとの比率を用いて按分することによって、各圧縮機(30a,30b)で生じる損失の値を算出する。
《発明の実施形態3》
本発明の実施形態3について説明する。実施形態3は、本発明に係る冷凍装置(10)である。この冷凍装置(10)は、給湯機能を有する冷凍装置として構成されている。
具体的に、この冷凍装置(10)は、図19に示すように、水が流通する水流通回路(75)と、水流通回路(75)の水を冷媒回路(20)の冷媒と熱交換させて加熱するための給湯用熱交換器(76)とを備えている。水流通回路(75)は、流体用部品(12,14,28,75,76b)を構成している。水流通回路(75)には、水道水が流通する。なお、冷媒回路(20)には、冷媒として二酸化炭素が充填されている。この冷凍装置(10)は、上記実施形態1の変形例と同様に、冷媒回路(20)において超臨界サイクルが行われるように構成されている。
給湯用熱交換器(76)は、冷媒回路(20)に設けられる第1流路(76a)と、水流通回路(75)に設けられる第2流路(76b)とを備えている。第2流路(76b)は、流体用部品(12,14,28,75,76b)を構成している。給湯用熱交換器(76)では、第1流路(76a)と第2流路(76b)とが互いに隣接する状態で配置されている。また、給湯用熱交換器(76)は、第1流路(76a)の入口と第2流路(76b)の出口とが同じ側になって第1流路(76a)の出口と第2流路(76b)の入口とが同じ側になる対向流式に構成されている。
給湯用熱交換器(76)では、第1流路(76a)の冷媒と第2流路(76b)の水との熱交換が行われる。この熱交換によって、第1流路(76a)の高圧高温の冷媒は冷却され、第2流路(76b)の水は加熱される。
この実施形態3の冷媒回路(20)における冷凍サイクルのT−s線図では、図20に示すように、(d)の領域に対する、(a)の領域と(e)の領域と(f)の領域との境界線が、第2流路(76b)の入口の水温(Tin)と第2流路(76b)の出口の水温(Tout)との温度差の分だけ、傾いている。給湯用熱交換器(76)が対向流式に構成されているので、上記実施形態1や上記実施形態2とは異なり、第1流路(76a)の冷媒が熱交換する流体(水)の温度が、出口に近づくに従って低下するためである。
なお、図20において(a)の領域は、逆カルノーサイクルの仕事量を表している。(b)の領域は、室内熱交換器(37)における吸熱量を表している。(c)の領域は、室内熱交換器(37)で生じる損失を表している。(d)の領域は、第1流路(76a)で生じる損失を表している。(e)の領域は、冷媒が膨張弁(36)を通過する際の摩擦損失を表している。(f)の領域は、圧縮機(30)における機械摩擦による損失を表している。
この実施形態3では、コントローラ(50)が、上記実施形態1や上記実施形態2の診断対象部品に加えて、水流通回路(75)や給湯用熱交換器(76)を診断対象部品としている。第1流路(76a)で生じる損失は、給湯用熱交換器(76)における熱交換の状態を反映しており、第1流路(76a)の状態だけでなく、第2流路(76b)の状態や水流通回路(75)の状態に対応している。診断部(54)は、第1流路(76a)で生じる損失の値に基づいて、第2流路(76b)の状態や水流通回路(75)の状態を診断する。
《参考技術1》
本発明に関する参考技術1について説明する。参考技術1は、冷凍装置(10)の分析装置(60)である。この分析装置(60)は、上記実施形態1や実施形態2や実施形態3のような冷凍装置(10)の状態を分析して、その構成部品の状態を診断するように構成されている。
−分析装置の構成−
参考技術1の分析装置(60)は、図21に示すように、互いに通信回線(63)で接続された第1構成部(47)と第2構成部(48)とから構成されている。
第1構成部(47)は、冷媒状態検出センサ(65)を備えている。冷媒状態検出センサ(65)は、各主要構成機器の出口と入口における冷媒の温度及びエントロピを検出するために必要となる冷媒回路(20)の冷媒の状態を検出するためのセンサである。具体的に、冷媒状態検出センサ(65)は、上記実施形態1の冷媒回路(20)と同じ位置の6つの温度センサ(45)、及び6つの圧力センサ(46)から構成されている。
第2構成部(48)は、冷媒状態検出部(51)と損失算出部(52)と損失記憶部(53)と診断部(54)と表示部(55)とを備えている。この第2構成部(48)は、電子計算機として構成され、冷凍装置(10)とは異なる建物に設けられている。なお、冷媒状態検出部(51)、損失算出部(52)、損失記憶部(53)、診断部(54)、及び表示部(55)は、上記実施形態1のものと概ね同じであるため、これらの構成や動作についての説明は省略する。
この参考技術1の分析装置(60)は、接続された冷凍装置(10)のそれぞれについて診断対象部品(回路構成部品や流体用部品(12,14,28,75,76b))の状態を診断するように構成されている。その際、冷媒状態検出センサ(65)の計測値が、第1構成部(47)から第2構成部(48)へ送信される。冷媒状態検出部(51)は、第1構成部(47)から送信された温度センサ(45)の計測値や圧力センサ(46)の計測値を用いて、該冷凍装置(10)の各主要構成機器の出口と入口における冷媒の温度及びエントロピを検出する。
この参考技術1では、表示部(55)に、診断対象部品の状態に関する診断結果が表示される。表示部(55)に表示された診断結果は、例えば冷凍装置(10)に関して専門的な知識を有する者が冷凍装置(10)のユーザーに代わって確認を行う。このため、診断対象部品の状態をより的確に把握することができるので、冷凍装置(10)の異常を確実に発見できる。また、冷凍装置(10)の故障を未然に防ぐことも可能になる。
なお、表示部(55)が、各回路構成部品で生じる損失の値を併せて表示してもよい。これにより、各回路構成部品で生じる損失の値の変化を個別に把握することが可能になる。
ここで、通信回線を利用して冷凍装置を診断する従来の冷凍装置の診断装置では、冷凍装置(10)から送信されるエラーコードをカウントすることによって冷凍装置(10)の状態を診断していた。しかし、従来の診断装置では、予めエラーコードが設定された項目しか診断を行うことができない。また、1つの原因が複数の項目に対してカウントされる場合がある。つまり、異常がない項目も異常があるものとしてカウントされるおそれがある。従って、的確な診断を行うことが困難であった。
これに対して、T−s線図で表される各回路構成部品で生じる損失の値を用いることで、表示部(55)を見た者が、従来のように予め設定した項目に制限されることなく、様々な項目について診断を行うことができる。また、各回路構成部品で生じる損失の値が、その回路構成部品の状態や流体用部品(12,14,28,75,76b)の状態に対応している。従って、損失の値に対応する部品の状態が的確に把握されるので、異常がない回路構成部品が異常であると判断されることはなく、従来に比べて的確な診断を行うことができる。
−参考技術1の変形例−
この変形例では、冷媒状態検出部(51)と損失算出部(52)と損失記憶部(53)と診断部(54)と表示部(55)のうち冷媒状態検出部(51)が、第1構成部(47)に設けられている。なお、冷媒状態検出部(51)と損失算出部(52)を第1構成部(47)に設けてもよいし、冷媒状態検出部(51)と損失算出部(52)と損失記憶部(53)と診断部(54)とを第1構成部(47)に設けてもよい。
《参考技術2》
本発明に関する参考技術2について説明する。参考技術2は、冷凍装置(10)の分析装置(60)である。この分析装置(60)は、上記実施形態1や実施形態2や実施形態3のような冷凍装置(10)の状態を分析して、その構成部品の状態を診断するように構成されている。
−分析装置の構成−
参考技術2の分析装置(60)は、図22に示すように、計算部(70)と、冷媒状態検出センサ(65)とを備えている。計算部(70)は、冷媒状態検出部(51)と損失算出部(52)と損失記憶部(53)と診断部(54)と表示部(55)とを備えている。計算部(70)は、電子計算機として構成されている。
冷媒状態検出センサ(65)は、5つの温度センサから構成されている。冷凍装置(10)の状態を診断する際に冷房運転が行われている場合には、図22に示すように、第1温度センサ(65a)が圧縮機(30)の吸入側に取り付けられ、第2温度センサ(65b)が圧縮機(30)の吐出側に取り付けられ、第3温度センサ(65c)が室外熱交換器(34)の液側に取り付けられ、第4温度センサ(65d)が室外熱交換器(34)に取り付けられ、第5温度センサ(65e)が室内熱交換器(37)に取り付けられる。各温度センサ(65)は、リード線(64)を介して計算部(70)に接続される。
冷媒状態検出部(51)は、各温度センサ(65)により計測される5つの温度の測定値から、圧縮機(30)の入口及び出口、膨張弁(36)の入口及び出口、室外熱交換器(34)の入口及び出口、室内熱交換器(37)の入口及び出口の8つの位置の冷媒の温度及びエントロピを検出するように構成されている。
なお、室外熱交換器(34)の入口の冷媒の温度及びエントロピは、圧縮機(30)の出口における値と同じ値として検出される。膨張弁(36)の入口の冷媒の温度及びエントロピは、室外熱交換器(34)の出口における値と同じ値として検出される。膨張弁(36)の出口の冷媒の温度及びエントロピは、室内熱交換器(37)の入口における値と同じ値として検出される。室内熱交換器(37)の出口の冷媒の温度及びエントロピは、圧縮機(30)の入口における値と同じ値として検出される。
損失算出部(52)と損失記憶部(53)と診断部(54)と表示部(55)とは、上記実施形態1のものと概ね同じであるため、これらの構成についての説明は省略する。
−診断装置の動作−
分析装置(60)が診断対象部品の状態を診断する時の動作について説明する。診断対象部品の状態の診断は、冷房運転中でも暖房運転中でも行うことができる。以下では、冷房運転中に診断を行う場合について説明する。なお、損失記憶部(53)と診断部(54)と表示部(55)の動作は、上記実施形態1の動作と概ね同じであるため、冷媒状態検出部(51)の動作についてのみ説明する。
まず、冷媒状態検出部(51)は、第4温度センサ(65d)の計測値を室外熱交換器(34)における冷媒の凝縮温度として検出し、該凝縮温度における冷媒の飽和圧力を算出して、該飽和圧力を冷凍サイクルの高圧圧力として検出する。また、冷媒状態検出部(51)は、第5温度センサ(65e)の計測値を室内熱交換器(37)における冷媒の蒸発温度として検出し、該蒸発温度における冷媒の飽和圧力を算出して、該飽和圧力を冷凍サイクルの定圧圧力として検出する。
次に、冷媒状態検出部(51)は、第1温度センサ(65a)の計測値と冷凍サイクルの低圧圧力とを用いて圧縮機(30)の入口の冷媒のエントロピを算出する。これにより、圧縮機(30)の入口の冷媒の温度及びエントロピが把握される。
次に、冷媒状態検出部(51)は、第2温度センサ(65b)の計測値と冷凍サイクルの高圧圧力とを用いて圧縮機(30)の出口の冷媒のエントロピを算出する。これにより、圧縮機(30)の出口の冷媒の温度及びエントロピが把握される。
次に、冷媒状態検出部(51)は、第3温度センサ(65c)の計測値と冷凍サイクルの高圧圧力を用いて、凝縮器となる室外熱交換器(34)の出口の冷媒のエントロピ及びエンタルピを算出する。これにより、室外熱交換器(34)の出口の冷媒の温度及びエントロピが把握される。
最後に、冷媒状態検出部(51)は、第5温度センサ(65e)の計測値を蒸発器となる室内熱交換器(37)の入口の冷媒の温度とする。そして、冷媒状態検出部(51)は、室外熱交換器(34)の出口の冷媒のエンタルピを用いて、室内熱交換器(37)の入口の冷媒のエントロピを算出する。これにより、室内熱交換器(37)の入口の冷媒の温度及びエントロピが把握される。
この参考技術2では、冷凍装置(10)に関して専門的な知識を有する者が、この冷凍装置(10)の分析装置(60)を持ち運ぶことによって、冷凍装置(10)が設置されている場所で診断対象部品の状態の診断を行うことが可能になる。従って、冷凍装置(10)に関して専門的な知識を有する者が、冷凍装置(10)のユーザーに代わって、診断対象部品の状態をその場で的確に診断することができる。また、冷凍装置(10)の分析装置(60)は冷媒状態検出センサ(65)を備えているので、各主要構成機器の出口と入口における冷媒の温度及びエントロピを検出するためのセンサを備えていない冷凍装置(10)に対しても、診断対象部品の状態の診断を行うことが可能である。
また、この参考技術2では、冷媒状態検出センサ(65)が圧力センサを備えていなくても、各主要構成機器の出口と入口における冷媒の温度及びエントロピが算出される。従って、簡易に取り付けられる温度センサ(65)によって、診断対象部品の状態の診断を容易に行うことができる。
なお、この参考技術2の冷媒状態検出部(51)は、上記実施形態1から実施形態3の冷凍装置(10)のコントローラ(50)や、上記参考技術1の分析装置(60)にも適用可能である。この場合は、参考技術2で温度センサ(65)を取り付けた位置に5つの温度センサ(45)を設けるだけで、各主要構成機器の出口と入口における冷媒の温度及びエントロピを検出することが可能である。
−参考技術2の変形例−
この変形例では、分析装置(60)が、冷媒状態検出センサ(65)を備えていない。分析装置(60)は、リード線を介して冷凍装置(10)に接続される。冷凍装置(10)には、上記実施形態1と同様の温度センサ(45)及び圧力センサ(46)が設けられている。
この変形例の分析装置(60)では、接続された冷凍装置(10)について診断対象部品の状態の診断が行われる。その際、温度センサ(45)及び圧力センサ(46)の計測値が、冷凍装置(10)から計算部(70)へ送信される。冷媒状態検出部(51)は、冷凍装置(10)から送信された温度センサ(45)の計測値や圧力センサ(46)の計測値を用いて、該冷凍装置(10)の各主要構成機器の出口と入口における冷媒の温度及びエントロピを検出する。
《その他の実施形態》
上記実施形態及び参考技術は、以下の変形例のように構成してもよい。
−第1変形例−
上記実施形態及び参考技術について、診断部(54)が、各回路構成部品で生じる損失の値の分布状況に基づいて診断対象部品の状態を診断するようにしてもよい。具体的に、診断部(54)は、全体の損失に対する各回路構成部品で生じる損失の割合に基づいて、診断対象部品の状態を診断する。この場合、損失記憶部(53)には、正常な運転状態の平均的な損失分布を記憶させておく。例えば、診断部(54)は、診断時における圧縮機(30)における機械摩擦による損失の割合が、正常な運転状態に比べて10%以上大きくなっていると、圧縮機(30)が故障状態であると判定する。これにより、診断時の全体の損失の合計値が正常な運転状態の合計値と大きく異なるために各主要構成機器で生じる損失毎の比較が難しい場合であっても、診断対象部品の状態を診断することも可能である。
−第2変形例−
上記実施形態及び参考技術について、診断部(54)が、正常な運転状態からの損失分布の変化パターンを総合的に解析することにより、診断対象部品の状態を診断するようにしてもよい。
−第3変形例−
上記実施形態及び参考技術について、診断部(54)が、各回路構成部品で生じる損失の値の径時変化に基づいて診断対象部品の状態を診断するようにしてもよい。診断部(54)は、例えば、空調負荷が増加している時の回路構成部品の損失の経時変化パターンと、診断対象部品が劣化傾向にある時の回路構成部品の損失の経時変化パターンとを識別することによって、診断対象部品の状態を診断する。
例えば、診断部(54)は、図23(A)に示すように、逆カルノーサイクルの仕事量が比較的大きく増加している場合には、空調負荷の増加によって冷媒の循環量が増加したために損失の値が増加しているので、回路構成部品の損失が増加しても診断対象部品が劣化傾向にあると判断しない。
一方、診断部(54)は、図23(B)に示すように、逆カルノーサイクルの仕事量がほとんど変化していない場合には、空調負荷が増加していない、つまり冷媒の循環量が増加していないのに損失が増加しているので、損失の値が増加した回路構成部品に対応する部分が劣化傾向にあると判断する。この場合、診断部(54)は、空調負荷の変化に基づいて室内空間の窓が開放状態であることを検知して、窓を閉めるように表示部(55)に表示することも可能である。
なお、冷凍装置(10)の起動時の回路構成部品の損失の経時変化パターンや、蒸発器に付着した氷を融解させるデフロスト運転時の回路構成部品の損失の経時変化パターンなども、診断対象部品の状態の診断に用いることが可能である。
−第4変形例−
上記実施形態1について、膨張弁(36)の入口及び出口の冷媒の温度とエントロピを直接検出するための温度センサ(45)と圧力センサ(46)を設けてもよい。具体的に、室外熱交換器(34)と膨張弁(36)の間と、膨張弁(36)と室外回路(21)のガス側端との間に温度センサ(45)及び圧力センサ(46)を設ける。これにより、室外熱交換器(34)と膨張弁(36)とを接続する冷媒配管や、膨張弁(36)と室内熱交換器(37)とを接続する冷媒配管の状態も、診断対象部品として診断することが可能になる。
また、上記実施形態1について、温度センサ(45)と圧力センサ(46)を4組設けるようにしてもよい。具体的に、上記実施形態1とは異なり、室外熱交換器(34)と四路切換弁(33)の間と、室内回路(22)のガス側端と室内熱交換器(37)の間とには、温度センサ(45)及び圧力センサ(46)を設けない。
また、上記実施形態1、上記実施形態2、上記実施形態3について、圧力センサ(46)を高圧冷媒の圧力を計測するものと低圧冷媒の圧力を計測するものとの2つだけにしてもよい。例えば、吸入圧力センサ(46a)と吐出圧力センサ(46b)のみを冷媒回路(20)に設ける。この場合、吐出圧力センサ(46b)の測定値を用いて放熱器となる熱交換器(34,37)の入口と出口のエントロピを算出し、吸入圧力センサ(46a)の測定値を用いて蒸発器となる熱交換器(34,37)の入口と出口のエントロピを算出する。
また、上記実施形態1、上記実施形態2、上記実施形態3について、吐出圧力センサ(46b)を設けずに、放熱器となる熱交換器(34,37)に温度センサを設け、その温度センサの計測値を用いて冷凍サイクルの高圧圧力を算出してもよい。また、吸入圧力センサ(46a)を設けずに、蒸発器となる熱交換器(34,37)に温度センサを設け、その温度センサの計測値を用いて冷凍サイクルの低圧圧力を算出してもよい。
−第5変形例−
上記実施形態及び参考技術について、損失記憶部(53)が記憶する損失基準値を算出するための損失記憶運転を行うようにしてもよい。損失記憶運転は、冷凍装置(10)が正常な運転状態になる時(例えば冷凍装置(10)の設置直後や製品出荷前)に行われる。損失記憶運転では、損失算出部(52)が算出する各回路構成部品で生じる損失の値を損失記憶部(53)に記憶させる。なお、損失記憶運転を製品出荷前に行うことで、損失算出部(52)が算出する損失の値に基づいて不良品の検出を行うことが可能になる。
−第6変形例−
上記実施形態及び参考技術について、表示部(55)が、回路構成部品毎の損失の値や、回路構成部品毎の損失の値を図表化したものを表示してもよい。例えば、表示部(55)が、図24に示すように、全損失を100%として回路構成部品(主要構成機器)毎の損失の値(瞬時値)の割合を表したパイチャートを表示してもよい。
また、表示部(55)が、図25に示すように、回路構成部品(主要構成機器)毎に正常な運転の状態を50%として損失の値(瞬時値)の増減の割合を表したレーダーチャートを表示してもよい。
また、表示部(55)が、図26に示すように、回路構成部品(主要構成機器)毎の損失の値(瞬時値)を電力に換算して表示してもよいし、さらに金額に換算して表示してもよい。
また、表示部(55)が、図27に示すように、各回路構成部品(主要構成機器)に対応する点灯部を備えていてもよい。この場合、各回路構成部品の損失の値(瞬時値)が複数値に量子化され、点灯部の状態で各回路構成部品の状態が表される。例えば、各回路構成部品の損失の値を2値に量子化する場合は、正常時に消灯させて異常時に点灯させるように点灯部を構成する。また、各回路構成部品の損失の値を3値に量子化する場合は、正常時に緑色に点灯させて警告時に黄色に点灯させて異常時に赤色に点灯させるように、点灯部を構成する。なお、回路構成部品の損失が故障と判断される状態に近い所定の状態になる場合に警告時と判断する。
また、表示部(55)が、図28に示すように、回路構成部品(主要構成機器)毎に損失の値の経時変化をそれぞれ別の図表に示してもよい。また、表示部(55)が、図29に示すように、回路構成部品(主要構成機器)毎の損失の値の経時変化を同じ図表に表示してもよい。この場合、外気温度、室内温度、冷房能力などを併せて表示してもよい。
−第7変形例−
上記実施形態1から上記実施形態3について、コントローラ(50)が診断部(54)を有してなくてもよい。また、上記参考技術1及び参考技術2について、分析装置(60)が診断部(54)を有してなくてもよい。これらの場合、表示部(55)には、変化量算出手段(52)が算出する算出値に基づく回路構成部品の損失の状態が表示される。具体的に、回路構成部品毎の損失の値や、回路構成部品毎の損失の値を図表化したものが表示される。回路構成部品の損失の状態は、冷凍装置(10)の状態を診断するため情報として表示される。回路構成部品の損失の状態は、その回路構成部品の状態や、上記流体用部品(12,14,28,75,76b)の状態に対応しているので、例えば、冷凍装置(10)に関して専門的な知識を有する者が、表示部(55)に表示された回路構成部品の損失の状態から、回路構成部品の状態や流体用部品(12,14,28,75,76b)の状態を診断することが可能である。
−第8変形例−
上記実施形態及び参考技術では、熱力学的分析から算出される回路構成部品の各々で生じる冷媒のエネルギー変化の大きさを回路構成部品の各々で生じる損失の値として算出しているが、この冷媒のエネルギー変化の大きさを、各回路構成部品に対応する動力の使途、所要動力、動力配分として算出してもよい。この場合、損失算出部(52)の代わりに、変化量算出手段として、回路構成部品の各々における動力の使途、所要動力、又は動力配分を算出する動力算出部(52)を設ける。
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。