JP4037858B2 - 走行玩具 - Google Patents

Description

本発明は、走行玩具、詳しくは遊戯盤にユーザーによって描かれたラインに沿って走行する走行玩具に関するものである。

従来、走行玩具を走行させる場合、レールやサーキット等の決まったルートを走行させるのが一般的であったが、その走行玩具が走行するルートを自由に設定できるような玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。

この玩具は様々な軌道が形成された複数の軌道プレートを一平面上に組み替え連結することにより、上面に走行玩具を走行案内するための、軌道が形成できるようにしたもので、走行玩具はこの軌道に沿って走行させることができるものであり、ユーザーが軌道プレートを組み合わせることにより軌道のルートを自由に変えることができるようにするものである。
登録実用新案第３０４８２８０号公報

本発明が解決しようとする問題点は、上述の玩具は軌道プレートを組み合わせることによってある程度自由なルートの軌道をつくることができるが、この軌道もメーカーが提供する軌道プレートで形成しなければならず、自由度が低くなるとともに、コストがかかり安価な走行玩具の走行路を構築することはできない点であった。

本発明は、上記問題点を解決し、簡単な構造でユーザーが自由に描いたラインに沿って走行させることができる走行玩具を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために本発明に係る走行玩具は、遊戯盤上に描かれたラインに沿って蛇行しながら走行する、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）車体の底面前部には遊戯盤に描かれたラインを検出する検出手段が配置されていること
（ロ）上記車体は前輪を構成する１つのキャスターと、後輪を構成する２つの駆動輪とで支持されていること
（ハ）上記２つの駆動輪はそれぞれ個別のモータによって回転駆動され、上記モータは制御手段によって常に何れか一方が回転するように制御されること
（ニ）上記制御手段は上記検出手段がラインを横切ったことを検出した場合は回転しているモータを停止し、停止しているモータを回転させて上記モータを交互に作動させること

なお、前記遊戯盤は樹脂製のパネル又はシートで構成され、前記ラインは消去可能なインクのペンで自由に描かれ、前記走行玩具はユーザーが描いたラインに沿って走行させるようにしてもよい。

請求項１の発明によれば、遊戯盤上に描かれたラインを検出する検出手段と、その検出手段の検出結果に基づいて駆動輪を交互に回転させる簡単な構造で、ラインに沿ってお尻を振りながら蛇行して走行する走行玩具を実現することができる。

請求項２の発明によれば、ユーザーの走行させたいルートを自由に作成でき、作成したルートに沿って走行玩具を走行させることができるとともに、ルートの変更、更新が容易になり、年少者にも楽しむことができる走行玩具を提供することができる。

車体の底面前部には遊戯盤に描かれたラインを検出する検出手段を配置し、上記車体は自由輪と、２つの駆動輪とで支持され、該駆動輪は上記検出手段がラインを検出する度に、制御手段により交互に作動制御されるようにし、上記自由輪をキャスターで構成し、駆動輪はそれぞれモータを連係させ、上記制御装置は上記検出手段がラインを検出する度にモータを切り替えて駆動輪を交互に回転させることにより、蛇行しながらラインに沿って走行するようにした。

図１は、本発明に係る走行玩具を示し、この走行玩具１はユーザーが遊戯盤２上にペン３で描いた黒色のライン４に沿って走行できるようにしたものである。

上記走行玩具１は、図２、図３に示すように、車体５の底部前部にライン４を検出する検出手段６を配置し、車体５は自由輪７と２つの駆動輪８とで支えられ、本実施例では自由輪７を１つの前輪７で構成し、２つの駆動輪８を後輪で構成するようにした。なお、符号９はダミーの車輪で遊戯盤２には接地しないようになっている。

上記自由輪（前輪）７は走行玩具１が自由に方向を転換できるように支軸７ａが回動可能に車体５の底部に軸支されたキャスターで構成され、上記駆動輪（後輪）８（８ａ、８ｂ）はそれぞれモータ１０（１０ａ、１０ｂ）によって回転駆動されるようになっており、上記モータ１０は制御手段１１によって交互に回転するように制御され、後輪８は上記モータ１０に連動して交互に回転するようになっているものである。なお、符号１２は電源スイッチを示す。

検出手段６は、発光素子６ａと受光素子６ｂとからなる光センサ（反射型フォトインタラプタ）で構成され、発光素子６ａから照射された光の走行面からの反射光量の変化を受光素子６ｂで監視できるようになっているもので、走行面に描かれた黒色のライン４で光が吸収され反射光量が小さくなると、制御手段１１は検出手段（以下、光センサという）６がライン４を検出したことを認識することができるようになっており、制御手段１１はライン４を認識すると作動中のモータ１０を停止させ、停止中のモータ１０を作動させるようになっている。

後輪８ａはモータ１０ａの回転軸に固定されたウォームギヤ１３ａ、減速歯車１４ａ、減速歯車１５ａ、駆動歯車１６ａを介して回転し、後輪８ｂはモータ１０ｂの回転軸に固定されたウォームギヤ１３ｂ、減速歯車１４ｂ、減速歯車１５ｂ、駆動歯車１６ｂを介して回転するようになっており、モータ１０ａ、１０ｂは制御手段１１によって常に何れか一方が回転するように制御され、同時に２つのモータ１０ａ、１０ｂが作動制御されることがないようにプログラミングされている。

なお、上記走行玩具１は後輪８が交互に回転するのでお尻を振りながら蛇行するように走行することになるため、光センサ６はライン４を横切るように検出することになり、ライン４を横切ったとき、つまりライン４が有る状態から無い状態を制御手段１１が認識したときにモータ１０の切り替えを行うようになっていればよい。

図４は、走行玩具１の電気的構成を説明するブロック図を示し、制御手段１１には光センサ６、モータ１０、スピーカ１７、振動センサ１８が接続され、電源スイッチ１２をＯＮすると電池１９を電源として、光センサ６、振動センサ１８の検出結果に基づいてモータ１０、スピーカ１７を作動制御するようになっている。

この制御手段１１は内蔵したメモリに制御プログラムとともに所定の効果音データ（例えば、走行玩具が乗用車ならばクラクション音、パトカーならばサイレン音等）を記憶したプログラマブル音声合成ＩＣで構成されていればよい。なお、この制御手段（以下、マイコンという）１１は、所定時間光センサ６がライン４を検出しないと、ライン４が描かれていないものと判断し、モータ１０を停止させるとともに、スピーカ１７からの効果音の出力を停止してスリープモードに入るが、振動センサ１８が振動を検出すると、スリープモードを解除し、再びモータ１０を作動させ効果音を出力するようにプログラミングされている。

遊戯盤２は樹脂製のシート又はパネル（例えば、ウレタン樹脂製）で構成され、図５に示すように、表面には走行玩具１を走行させるための走行路ａが描かれ、走行路ａの周りには建物や公園などの形象物ｂが描かれ、全体として町の景色が構成されており、この遊戯盤２は複数（本実施例では４つ）の分割遊戯盤２０に分割されて収容時のスペースが少なくて済むように形成されている。各分割遊戯盤２０には係合凸片２１と係合凹部２２とからなる係合手段２３が設けられ、組み立て時には係合凸片２１と係合凹部２２とが係合して分割遊戯盤２０同士が互いに結合し、遊戯中に分割遊戯盤２０同士がずれたり分離したりすることがないようになっている（図６参照）。

上記遊戯盤２に描くライン４は、水で消去することができるインクを用いたペン３（例えば、「パピエコ」商標名）を使用して描けばよく、ライン４を書き直す場合は水を含ませたスポンジや布で古いライン４を消去すればよい。

走行玩具１を遊戯盤２上の任意の形象物ｂから任意の形象物ｂまでを走行させる場合、例えば、自分の家ｂ（ｂ１）から郵便局ｂ（ｂ４）まで教会ｂ（ｂ２）の横を通って公園ｂ（ｂ３）を右に見ながら走行させたい場合、図７に示すように、遊戯盤２の走行路ａにペン３でライン４を描けばよい。

次に上記走行玩具１の作動態様を図８のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、電源スイッチをＯＮすると、モータ１０ａが回転するように初期設定しておいた場合には、右の後輪８ａが電源ＯＮと同時に回転する（ステップＳＴ１）。後輪８ａが回転している状態で走行玩具１を遊戯盤２に載せると、光センサ６がライン４を検出できなければ、ステップＳＴ３に進んで所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過していなければ継続してライン４を検出するまでモータ１０ａを回転させるので、走行玩具１は左回転しながらライン４を探すことになる。ライン４が検出できずに所定時間経過するとステップＳＴ４に進んで、マイコン１１はモータ１０ａの回転を止めてスリープモードに入り、振動センサ１８が振動（例えば、ユーザーが走行玩具１を持ち上げる等）を検出するまでスリープモードを継続し、振動を検出すると（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ１に戻って再びモータ１０ａを作動させるようになっている。

ステップＳＴ２でライン４が検出できると、マイコン１１は作動中のモータ１０ａを停止して、停止中のモータ１０ｂを作動させるので、走行玩具１は左の後輪８ｂを回転させて右旋回しながら前進することになる。ライン４が連続していれば、光センサ６はライン４を横切ることになり、結果としてライン４を検出するので（ステップＳＴ７）、ステップＳＴ１に戻り、マイコン１１はモータ１０ｂを停止して、モータ１０ａを作動させるので、走行玩具１は右の後輪８ａを回転させて左旋回しながら前進する。ステップＳＴ７でライン４が検出できなければ、ステップＳＴ８に進んで所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過していなければ継続してライン４を検出するまでモータ１０ｂを回転させるので、走行玩具１は右回転しながらライン４を探すことになる。ライン４が検出できずに所定時間経過するとステップＳＴ９に進んで、マイコン１１はモータ１０ｂの回転を止めてスリープモードに入り、振動センサ１８が振動を検出するまでスリープモードを継続し、振動を検出すると（ステップＳＴ１０）、ステップＳＴ１に戻って再びモータ１０ｂを作動させるようになっている。

ステップＳＴ７でライン４が検出できると、マイコン１１は作動中のモータ１０ｂを停止して、停止中のモータ１０ａを作動させるので、走行玩具１は右の後輪８ａを回転させて左旋回しながら前進し、ライン４が途切れることなく連続していれば、走行玩具１はステップＳＴ１、２、６、７をループして蛇行しながらライン４に沿って前進走行を持続することができるようになっている。

上述したように、走行玩具１は片方の後輪８を交互に回転させ旋回しながら前進するので、光センサ６はライン４を横切るようにしてライン４上を通過するので、通過したときにマイコン１１は現在作動中のモータ１０を停止させ、停止中のモータ１０を作動させるので、反対側８の後輪が回転を始め、走行玩具１は反対方向に旋回しながら前進するので、再びライン４を横切ることになり、走行玩具１は蛇行を繰り返しながら前進することになり、ライン４が途切れるまでライン４に沿って蛇行しながら前進させることができる。

なお、上記走行玩具１を走行させる遊戯盤２はウレタンシートで形成されているので、一旦描いたライン４は水を含んだスポンジなどで拭き取ることができ、簡単に消去することができるので、新たなライン４を引きなおし、走行玩具１を別のルートで走行させることができ、決められた走行路を走行する従来の走行玩具に対し、自分でストーリーを作って遊ぶことができ、飽きのこない走行玩具を提供することができる。

図９は、走行玩具１を走行させる遊戯盤２として、樹脂製のシート又はパネルからなる遊戯盤２に代えて磁気泳動表示装置３０を用いたものである。この磁気泳動表示装置３０は、２枚の基板３１、３２間に多数の小室３３を形成し、各室３３内に粘性流体とともに磁性粒子３４を封じ込めて形成されたハニカムボード３５（図１０参照）を、枠体３６で支持することによって構成されるもので、先端に磁石３７を設けた磁気ペン３８で表示面（基板３１で構成）をなぞることにより、磁性粒子３４を磁気ペン３８の磁石３７の磁力で表示面まで浮上させて描画が視認できるようにし、基板３２の下に配置された消去部材（板磁石）３９を左右に移動させて浮上している磁性粒子３４を消去部材３９の磁力で小室３３の下部に沈降させて描画を消去させるようにしたもので、公知の磁気画板と同じ構造を有するものを使用すればよい。

遊戯盤として磁気泳動表示装置３０を使用した場合は、図１１（ａ）に示すように、磁気ペンでハニカムボード３５上に走行路ａや風景ｂを描くとともに、その走行路ａに沿ってライン４を引き、このライン４上を上述の走行玩具１を走行させるようにしてもよいし、図１１（ｂ）に示すように、建物等の形象物ｂが印刷されている小プレート４０をハニカムボード３５上に置き、小プレート４０に合わせて走行路ａを磁気ペンで描き、その走行路ａに沿ってライン４を引き、このライン４上を上述の走行玩具１を走行させるようにしてもよい。

磁気ペン３４で描いた走行路ａや建物等の形象物ｂは、消去部材３９で簡単に消すことができるし、プレート４０は置き換えが簡単にできるので、走行させるための環境を自由に変更することができ、新たな環境で走行玩具を走行させる楽しみを味わうことができる。

しかも、ライン４を引いたり風景ｂを描いたりするペンとしてはインクを必要としない磁気ペン３８を用いるので、遊ぼうとするときインクが切れていてライン４や風景ｂを描くことができず遊びを断念しなければならない事態が発生することはなく、いつでも走行玩具の走行を楽しむことができる。

図１２は、動物を模して形成された走行玩具１´を示し、この走行玩具１´は、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、上述の車体５に、動物の形状をしたカバー部材４０を嵌め合わせたもので、本実施例ではアザラシを模して形成したカバー部材４０を車体５に嵌め合わせた。

この走行玩具１´によれば、遊戯盤２上にペンでライン４を引き（例えば、図１４に示すように、本島の川から離れ小島を回って、再び川をさかのぼるようにした）、引いたライン４上に走行玩具（アザラシ玩具）１´を置けば、アザラシ玩具１´はライン４に沿って川を下り、小島の周りを回って再び川をさかのぼる状態を作り出すことができるので、走行路を走行する走行玩具では味わうことのできない癒しの玩具を実現することができる。

なお、走行玩具を動物で構成した場合、上述した制御装置（マイコン）１１のメモリには、動物の鳴き声などの効果音を記憶させておくとともに、ランダムにモータ１０を停止させ、停止したときに鳴き声が出力されるようにしてもよい。

また、上記カバー部材４０を車体５に着脱交換可能にし、アザラシ以外に犬や猫などの陸上の動物や、鯨などの海の動物など様々な形状のカバー部材４０と入れ替え、その動物の移動を楽しむようにしてもよい。

本発明に係る走行玩具の一例を説明する斜視図 上記走行玩具の底面図 上記走行玩具の構造を説明する車体の底面側分解斜視図 上記走行玩具の電気的構成を説明するブロック図 遊戯盤の一例を説明する平面図 上記遊戯盤の分割状態の説明図 上記遊戯盤上に描かれたライン一例を示す説明図 走行玩具の動作態様を説明するフローチャート図 遊戯盤の他の例を説明する平面図 上記他の例の遊戯盤の構造を説明する断面図 （ａ）（ｂ）は上記他の例の遊戯盤の使用態様を説明する平面図 走行玩具の他の例を説明する斜視図 （ａ）（ｂ）は上記他の例の走行玩具の構成を説明する斜視図 上記他の例の走行玩具が、遊戯盤上を移動する状態を説明する平面図

符号の説明

１ 走行玩具
２ 遊戯盤
３ ペン
４ ライン
５ 車体
６ 検出手段
７ 自由輪（前輪）
８ 駆動輪（後輪）
１０ モータ
１１ 制御手段（マイコン）
２３ 係合手段
３０ 磁気泳動表示装置
３８ 磁気ペン

Claims (2)

1. 遊戯盤上に描かれたラインに沿って蛇行しながら走行する、以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具。
   （イ）車体の底面前部には遊戯盤に描かれたラインを検出する検出手段が配置されていること
   （ロ）上記車体は前輪を構成する１つのキャスターと、後輪を構成する２つの駆動輪とで支持されていること
   （ハ）上記２つの駆動輪はそれぞれ個別のモータによって回転駆動され、上記モータは制御手段によって常に何れか一方が回転するように制御されること
   （ニ）上記制御手段は上記検出手段がラインを横切ったことを検出した場合は回転しているモータを停止し、停止しているモータを回転させて上記モータを交互に作動させること
2. 前記遊戯盤は樹脂製のパネル又はシートで構成され、前記ラインは消去可能なインクのペンで自由に描かれる、請求項１記載の走行玩具。

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