JP4037688B2 - 電子内視鏡システムの信号処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、小型固体撮像素子を有する医療用電子内視鏡で内視鏡検査を行う電子内視鏡装置が医療機関で広く普及してきている。電子内視鏡装置は、小型固体撮像素子により撮像した体内の観察画像を、ＣＲＴ等の観察モニターに表示して検査を行うことが可能となっている。
【０００３】
図１０はこのような従来の電子内視鏡装置の要部の構成に示すブロック図である。
【０００４】
図１０において、従来の電子内視鏡装置１０１は、対物レンズ１１１、ＣＣＤ型固体撮像素子（以下、ＣＣＤと呼ぶ）１１２、光学フィルタ１１３、ＣＣＤ駆動回路１１４、映像信号処理回路１１５、光源手段１１６及び集光レンズ１１７を有して構成されている。
【０００５】
ＣＣＤ１１２は小型固体撮像素子を代表するものである。前記ＣＣＤ１１２の前面には対物レンズ１１１が設けられている。対物レンズ１１１の結像位置には、ＣＣＤ１１２の受光面が配置されている。
【０００６】
対物レンズ１１１の前面には、赤外光などの可視光領域以外の情報を除去したり、撮像される被写体の色温度を変換したりするための光学フィルタ１１３が配置されている。
【０００７】
ＣＣＤ１１２は、ＣＣＤ駆動回路１１４により駆動され、ＣＣＤ１１２の受光部にて電気信号に変換された映像情報（映像信号ａ１０）が順次読み出される。
【０００８】
ＣＣＤ１１２より読み出された映像信号ａ１０は、映像信号処理回路１１５にてモニタ等の表示装置に表示可能な形式の映像信号ｂ１０へと変換され、表示装置へと出力される。
【０００９】
一方、光源手段１１６は、体内を照明するためのもの照明光を発光するものであり、近年ではＬＥＤ等の小型且つ低消費電力のタイプのものも適用可能となっている。
【００１０】
光源手段１１６からの照明光は、集光レンズ１１７により集光され、被写体に照射される。
【００１１】
図１１は従来の電子内視鏡１０１における映像信号処理回路１１５を示すブロック図、図１２は図１１の輪郭強調回路１４７を詳細に示すブロック図、図１３は図１２の輪郭強調回路１４７の動作を示すタイミングチャートである。
【００１２】
図１１に示すように、映像信号処理回路１１５はフロントエンド回路部１３０と２次回路部１４０とから構成される。フロントエンド回路部１３０は、大地から電気的に絶縁されている。
【００１３】
図１０に示したＣＣＤ駆動回路１１４にて読み出された映像信号ａ１０は、フロントエンド回路部１３０に入力され、増幅回路１３１にて所望のゲインに増幅され、ＣＤＳ回路１３２にてリセットノイズの除去が施された後、Ａ／Ｄ変換器１３３によりデジタル信号へと変換される。
【００１４】
前記Ａ／Ｄ変換器１３３は、後段のデジタル信号処理での演算による階調劣化を考慮し、モニター出力段階にて最低限８ｂｉｔの階調を保つことができるように、１０〜１２ｂｉｔの分解能のものが適用される。
【００１５】
Ａ／Ｄ変換器１３３によりデジタル信号に変換された映像信号は、フォトカプラ等のアイソレーション素子１３４により電気的絶縁された状態で、２次回路部１４０へと出力される。２次回路部１４０は大地に対して電気的に接地されている。
【００１６】
２次回路部１４０に入力された映像信号は、輝度信号生成回路１４１及び色信号生成回路１４２により、それぞれ輝度信号と色信号に分離される。輝度信号生成回路１４１からの輝度信号は、画質調整回路１４４に入力される。
【００１７】
尚、上述の色信号とは、ＲＧＢのような原色信号、もしくはＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙのようないわゆる色差信号であることが考えられる。
【００１８】
色信号生成回路１４２により生成された色信号（ここではＲＧＢの３原色信号とする）は、ホワイトバランス回路１４３により照明光の色温度補正が行われる。
【００１９】
ホワイトバランス回路１４３により色温度補正が行われた色信号は、画質調整回路１４４に入力される。
【００２０】
画質調整回路１４４は、画質調整手段であり、第１及び第２のγ補正回路１４５、１４６、輪郭強調回路１４７及び色補正回路１４８等により構成されている。
【００２１】
第１のγ補正回路１４５は、ＲＯＭ等のルックアップテーブルにより構成され、前段の輝度信号生成回路１４１により生成された輝度信号に対するγ補正を行うものである。色信号に対するγ補正は、前記第１のγ補正回路１４５とは個別に設けられた第２のγ補正回路１４６により処理が行われる。
【００２２】
このとき、第１のγ補正回路１４５と第２のγ補正回路１４６におけるγ変換特性は、それぞれ異なる特性を持たせることが可能な構成となっている。異なる特性を持たせる例として、例えば、第２のγ補正回路１４６は、色Ｓ／Ｎ等のノイズ成分の観点から、色信号に対して、暗部のゲインが小さくなるように設定し、第１のγ補正回路１４５は、明るさの観点から、輝度信号に対して、暗部のゲインが大きくなるように設定する等の構成を用いている。
【００２３】
もちろん、画質的に支障が無ければ、第１及び第２のγ補正回路１４５、１４６の特性は同一とすることが望ましい。
【００２４】
次に、輪郭強調回路１４７について図１２、図１３を用いて説明する。
図１２に示すように、輪郭強調回路１４７は、２つの遅延手段として第１及び第２の遅延回路１６１，１６２を具備し、入力される映像信号ａ１１を所定の時間だけ遅延させる。
【００２５】
入力映像信号ａ１１、及び前記第１及び第２の遅延回路１６１，１６２により遅延が施された映像信号ｂ１１，ｃ１１は、乗算器１６３，１６４，１６５により、それぞれ予め設定されている所定の係数が乗算される。これにより、乗算器１６３，１６４，１６５の出力（ｄ１１，ｅ１１，ｆ１１）は、以下に示す信号となる。
【００２６】
ｄ１１＝−１／２＊ａ１１ …（１）
ｅ１１＝＋２＊ｂ１１ …（２）
ｆ１１＝−１／２＊ｃ１１ …（３）
上式（１），（２），（３）の演算結果は、加算器１６６により加算され、各成分の総和が算出される。
【００２７】
以上により、加算器１６６の出力信号ｇ１１は、下式により表すことができる。
ｇ１１＝−１／２＊ａ１１＋２＊ｂ１１−１／２＊ｃ１１ …（４）
信号ａ１１〜ｇ１１の各ポイントにおける信号波形を図１３に示す。
図１３に示すように、上式（４）より求められる出力信号ｇ１１は、データの変移点Ｐ１１の周辺において、遅延量Δｔの幅の振幅制御が行われることになる。これにより、輪郭強調回路１４７は、入力される入力映像信号ａ１１に対して、その解像感を向上させるためのエッジ強調を行い出力信号ｇ１１として出力すること可能である。
【００２８】
次に、色補正回路１４８について図１４を用いて説明する。
図１４に示す色補正回路１４８には、入力信号として、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色が入力された場合を想定している。
【００２９】
Ｒ，Ｇ，Ｂ各入力信号は、乗算器１７１，１７２，１７３において、それぞれＫｒ，Ｋｇ，Ｋｂに示す係数との乗算が行われる。
【００３０】
前記乗算係数Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂは、外部から設定を行うことが可能なように構成されており、この係数を変更することにより乗算器１７１，１７２，１７３からユーザーの好みの色が得られるようになっている。乗算器１７１，１７２，１７３のそれぞれの出力信号Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’は以下に式（５）となる。
【００３１】
【数１】
通常、上記乗算係数の切り換えは、本体のフロントパネル上に設けられたスイッチやボリュームの操作により行われるが、リモートコントロール等の別体ユニットから指示を行うことも考えられる。
【００３２】
マトリックス演算手段１７４は、乗算器、及び加算器により構成されており、係数Ｋ１１，Ｋ１２，Ｋ１３，Ｋ１４，Ｋ１５，Ｋ１６を用いて以下の演算を行うことにより、原色信号（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）を色差信号（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）へと変換する。この場合の変換を以下の式（６）に示す。
【００３３】
【数２】
マトリックス演算手段１７４が出力する色差信号（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）は、後段の乗算器１７５，１７６により、Ｋｃｒに示す係数により乗算が行われ色差信号（Ｒ−Ｙ’，Ｂ−Ｙ’）へと変換される。この場合の変換を以下の式（７）に示す。
【００３４】
【数３】
上記式（７）中のＫｃｒは、前記式（５）内のＫｒ，Ｋｇ，Ｋｂと同様に外部から変更が可能であり、Ｋｃｒを変更することにより観察画像の彩度を変更することが可能である。
【００３５】
輪郭強調回路１４７から出力されたと輝度信号の出力信号ｇ１１と、色補正回路１４８が出力する色差信号（Ｒ−Ｙ’，Ｂ−Ｙ’）は、図１１に示すエンコーダ回路１４９によりエンコードされ、Ｄ／Ａ変換器１５０によりアナログ信号の映像信号ｂ１０へと変換される。
【００３６】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来の電子内視鏡装置は、体内の観察部位を電気的に撮像、処理を行うことにより外部観察モニターに表示をすることが可能であり、画質調整手段における演算係数をユーザが変更することにより、外部観察モニターにて所望の画質が得られるような構成となっている。
【００３７】
さて、近年、画像表示用モニターは、ＮＴＳＣやＰＡＬ方式に代表される従来のテレビジョンモニターから垂直方向の走査線が倍密であるハイビジョンモニター、またコンピュータ画像の表示を用途としたＶＧＡモニター等、多様化が進んでいる。
【００３８】
また、表示媒体としても、従来から広く適用されてきたブラウン管モニター（ＣＲＴ）のものに加えて、液晶を用いたＬＣＤモニターや有機材質を用いた有機ＥＬモニター等が提案されている。
【００３９】
各表示機器は、その表示方式や表示媒体の種類によって異なる表示特性を持っており、異なる複数のモニターに観察画像の表示を行おうとした場合には、必ずしも同等の画像が表現されないという問題が発生する。
【００４０】
また、前記画像調整手段における演算係数を変更することによる調整機能についても、その調整効果をモニター毎に同等とすることは難しい。
【００４１】
このため、例えばＣＲＴタイプのモニターを観察用として使用し、ＬＣＤタイプのモニターを記録画像表示用として使用する等、内視鏡検査において２つ以上のモニターを使用するユーザーにとっては、両者の画質を同等なものにすることが難しいという問題があった。
【００４２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、複数のモニターに内視鏡観察画像を表示するとともに、それぞれのモニターにおける表示特性の差異により生じる観察画像の画質変化を吸収し、各モニターにおける観察画像の画質を均一なものにすることができる電子内視鏡システムの信号処理装置を提供することを目的とする。
【００４３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置は、体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置において、前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を行う画質調整手段と、前記画質調整手段の画質調整の変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００４４】
請求項２に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置は、体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置において、前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を行う画質調整手段と、前記画質調整手段の画質調整の変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段と、前記変化量設定手段で設定された変化量を前記複数のモニターに対応させて記憶する変化量記憶手段と、前記複数のモニターのうちの所望のモニターに映像信号を出力することが選択されたとき、前記画像調整手段のうち前記所望のモニターに対応する画像調整手段が前記変化量記憶手段に記憶された変化量に基づく画像調整を行うように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００４５】
請求項３に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置は、請求項１または２記載の電子内視鏡システムの信号処理装置であって、前記変化量設定手段は外部より入力するものであることを特徴とする。
【００４６】
請求項４に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡システムの信号処理装置であって、前記画質調整の変化量を予め設定するデフォルト値を有し、このデフォルト値を外部から再設定することが可能であることを特徴とする。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（実施の形態）
図１ないし図９は本発明の実施の形態に係り、図１は電子内視鏡システムの信号処理装置の要部となる信号分配及び画質調整回路を示すブロック図、図２はγ回路のＲＡＭ内のアドレスマップを示す説明図、図３はγ回路におけるコントラストモード設定に関するメニュー画面を示す説明図、図４はメニュー画面に入出力特性グラフをサブスクリーン表示する場合の説明図、図５は信号処理装置の正面図、図６は信号処理装置の背面図、図７は色調調整メニューを示す説明図、図８は輪郭強調回路のブロック図、図９は各強調レベルにおけるタップ数と強調係数とを表示するメニュー画面を示す説明図である。本発明の実施の形態の説明において、図１ないし図９に図示していない部分については、図１１乃至図１４を代用して説明する。
【００４８】
（構成）
図５に示す信号処理装置１は、体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置になっている。
【００４９】
図１に示す信号分配及び画質調整回路１０は、図５に示す信号処理装置１に搭載されるものであり、図１１の従来例に示した輝度信号生成回路１４１からのデジタルの輝度信号Ｙ及びホワイトバランス回路１４３からデジタルの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ（ここではＲＧＢの３原色とする）とが供給されるようになっている。
【００５０】
以下、図１を用いて、信号分配及び画質調整回路１０について詳細に説明する。
信号分配及び画質調整回路１０は、出力Ａ〜Ｄ用（Ｂ，Ｃは図示せず）γ回路１１Ａ〜１１Ｄ、出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄ、出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄ、出力Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄ、係数設定回路２１と係数値記憶手段２２とから構成される。
【００５１】
出力Ａ〜Ｄ用（Ｂ，Ｃは図示せず）γ回路１１Ａ〜１１Ｄ、出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄ、出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄ及び出力Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄは、前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を行う画質調整手段となっている。
【００５２】
信号分配及び画質調整回路１０には、キーボード等の外部設定手段２が接続可能になっている。
【００５３】
ＣＰＵ２０は、外部設定手段２の入力、及び図５に示す信号処理装置１のフロントパネル４１の各スイッチの入力に基づいて係数設定回路２１の制御を行うようになっている。
【００５４】
外部設定手段２と係数設定回路２１は、前記画質調整手段の画質調整の変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段となっている。
【００５５】
係数値記憶手段２２は、前記変化量設定手段で設定された変化量を前記複数のモニターに対応させて記憶する変化量記憶手段となっている。
【００５６】
ＣＰＵ２０は、前記複数のモニターのうちの所望のモニターに映像信号を出力することが選択されたとき、前記画像調整手段のうち前記所望のモニターに対応する画像調整手段が前記変化量記憶手段に記憶された変化量に基づく画像調整を行うように制御する制御手段となっている。
【００５７】
信号分配及び画質調整回路１０に入力されたＹ，Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、全て４つに分岐され出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄの全てに入力される。出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄは、係数設定回路２１からのそれぞれ個別に設定された係数に基づいて、個別にＹ，Ｒ，Ｇ，Ｂ信号のγ補正を行い、γ補正されたＹ信号を出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄに供給し、γ補正されたＲ，Ｇ，Ｂ信号を出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄに供給する。
【００５８】
出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄは、γ補正されたＹ信号に対して、係数設定回路２１からのそれぞれ個別に設定された係数に基づいて、輪郭強調を行い出力Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄに供給する。
【００５９】
出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄは、γ補正された出力Ａ〜Ｄ用Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に対して、係数設定回路２１からのそれぞれ個別に設定された係数に基づいて、色調補正を行い出力Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄに供給する。
【００６０】
出力Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄは供給されるＹ，Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を一旦記憶し所定のタイミングで出力する。
【００６１】
Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄから出力される出力Ａ〜Ｄ用Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、図６に示す第１乃至第４の映像信号出力端子から出力される。
【００６２】
このような構成により、信号分配及び画質調整回路１０に入力されるデジタルの輝度信号Ｙは、γ補正→輪郭強調の順に処理が行われ、信号分配及び画質調整回路１０に入力されるデジタルの色信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、γ補正→色調補正の順に処理が行われる。
【００６３】
また、信号分配及び画質調整回路１０は、γ補正以降の画質調整手段として、モニター出力端子毎に合計４系統（Ａ〜Ｄ）を具備している。
【００６４】
次に、出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄについて詳細に説明する。
本発明における出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄは、ＲＡＭ等の書き換え可能な記憶手段により構成されており、記憶領域内に複数の変換データを書き込むことによって、ＬＵＴの使用アドレスを切り換えることにより、ノーマルモード（Ｎｏｒｍａｌ）、ハイコントラストモード（ＨＩ）、ローコントラストモード（ＬＯＷ）といったコントラストモードが選択可能な構成となっている。
【００６５】
図２に示す出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１ＤのＲＡＭ内のアドレスマップでは、入力映像信号は当該ＲＡＭの下位ｂｉｔアドレスとして使用される。
【００６６】
また、当該ＲＡＭの上位ｂｉｔには、コントラストモード選択信号が入力されており、この信号を切り換えることにより所望のコントラストを得る構成となっている。
【００６７】
前記ＲＡＭに書き込む変換特性データは、図１に示すＡ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄの外部に設けられたメモリ等の係数値記憶手段２２に別途格納されている。係数設定回路２１は外部設定手段２により設定された情報に基づいて係数値記憶手段２２に格納された所望のデータを出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄに書き込む構成となっている。
【００６８】
これにより、本実施の形態の出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄでは、後述するモニターの出力系統毎にその特性を変更可能にしている。
【００６９】
尚、本実施の形態では、入力データを１０ｂｉｔとし、出力データを８ｂｉｔとして構成しているが、入力を１２ｂｉｔとし、出力を１０ｂｉｔとすることが考えられる。
【００７０】
次に、コントラストモードの切り換え方法について説明する。
図３に示すように、符号３は図１に示した出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄにおけるコントラストモード設定に関するメニュー画面を示している。
【００７１】
本実施の形態の電子内視鏡システムは、図１に示した外部設定手段２に所定の操作を行うことによりモニター画面上に本メニュー画面３を呼び出し表示することが可能である。
【００７２】
本メニュー画面３を呼び出しユーザーは、画面領域３１内のモニター選択ボタンにより、設定を行うための映像信号出力端子の選択を行う。
【００７３】
次に、画面領域３２内のコントラストモード選択ボタンにより、前述したＮｏｒｍａｌ、Ｌｏｗ、Ｈｉに示す３つのコントラストモードの中から、γ特性の設定を行いたいモードの選択を行う。
【００７４】
最後に、画面領域３３内の特性選択ボタンによりγ変換特性の選択を行う。これにより、ユーザーは、映像信号出力端子毎に、各コントラストモードにおけるγ特性を独立に設定することが可能である。
【００７５】
尚、本実施の形態では、Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対するγ変換特性は、説明の簡単のためすべて共通しているが、輝度信号用、色信号用とで独立に設定ができるようにしてもよい。
【００７６】
また、画面領域３３の特性選択ボタンには、単に特性番号のみが表示されているが、さらに設定を容易なものとするためには、図４に示すように、メニュー画面３に、サブスクリーン３４を表示し、サブスクリーン３４に各特性の入出力特性グラフを表示させる等の工夫が考えられる。
【００７７】
上述のように、外部設定手段２により設定された情報は、図１に示す係数設定回路２１に入力され、係数設定回路２１では係数値記憶手段２２から適宜設定されたγ変換データを読み出しＲＡＭ等により構成された出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄへ書き込みを行う。
【００７８】
次に、本発明の実施の形態における色補正の操作方法について図５及び図６を用いて説明する。
【００７９】
図５に示すように、電子内視鏡システムの信号処理装置１のフロントパネル４１には、電源スイッチ５１、内視鏡挿入部が接続されるコネクタ５２、プリセットスイッチ５３、出力ポート選択スイッチ５４、輪郭強調量設定スイッチ５５、調整色調選択スイッチ５６、色調調整スイッチ５７、色調調整状態表示部５８及び調整色調選択表示ＬＥＤ６０を有している。
【００８０】
色調調整状態表示部５８は、複数の調整状態表示ＬＥＤ５９を上下３列に並べたものであり、これら調整状態表示ＬＥＤ５９の列の左横には、調整色調選択表示ＬＥＤ６０によって、対応する調整パラメータの赤（Ｒ）、青（Ｂ）、彩度（Ｃ）が示されている。
【００８１】
調整状態表示ＬＥＤ５９の内ＬＥＤ５９ａは色調調整（Ｒ）のセンター位置（±０）となっている。
【００８２】
図６に示すように、電子内視鏡システムの信号処理装置１のリアパネル４２には、第１の映像信号出力端子を示す「ＰｏｒｔＡ」６１、第２の映像信号出力端子を示す「ＰｏｒｔＢ」６２、第３の映像信号出力端子を示す「ＰｏｒｔＣ」６３、及び第４の映像信号出力端子を示す「ＰｏｒｔＤ」６４の４系統の出力ポートを有している。
【００８３】
図５に示す出力ポート選択スイッチ５４は、「ＰｏｒｔＡ」６１、「ＰｏｒｔＢ」６２、「ＰｏｒｔＣ」６３、「ＰｏｒｔＤ」６４の４系統の出力選択スイッチ操作部を有している。
【００８４】
図５に示す出力ポート選択スイッチ５４の操作により、輪郭強調量設定スイッチ５５、調整色調選択スイッチ５６、色調調整スイッチ５７等、フロントパネル４１上に設けられた画質調整用のスイッチによる調整内容を適用する映像信号を選択することが可能となる。
【００８５】
例えば、「ＰｏｒｔＡ」６１から出力される映像信号（例えばＮＴＳＣ）に関する画質調整を実施したいユーザーは、まず最初にこの出力ポート選択スイッチ５４により、「Ａ」を選択する。
【００８６】
次に、上記出力ポート選択スイッチ５４により選択されたＰｏｒｔＡにおける映像信号の色調調整を施す場合は、前記調整色調選択スイッチ５６で、赤（Ｒ）、青（Ｂ）／彩度（Ｃ）の調整パラメータの中から、調整を実施したいパラメーターを選択する。
【００８７】
このとき、選択された色調パラメーターは、調整色調選択表示ＬＥＤ６０の（”Ｒ”、”Ｂ”、”Ｃ”）の点灯により告知される。
【００８８】
最後に色調調整スイッチ５７を操作することにより、選択された色信号ゲインの増減が行われ、色調設定値を設定することで、色調の調整が実行可能となる。この色調の調整の結果は、調整状態表示ＬＥＤ５９の点灯によって表示される。
【００８９】
尚、本実施の形態における色調調整回路としては、図１に示すように合計４系統の出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄが具備されており、各々の色補正回路は、図１４示す従来技術と同等のものが適用される。
【００９０】
色調調整作業は、具体的には図１４に示すＫｒ，Ｋｇ，Ｋｂ、Ｋｃｒに示す係数の切り換えを、ステムコントローラのＣＰＵ２０が実施することにより行われる。
【００９１】
また、上述したＰｏｒｔＡ用の映像信号における色調調整結果は、他の映像信号出力端子（ＰｏｒｔＢ〜Ｄ）から出力される映像信号については、反映されないように制御が行われる。
【００９２】
上記作業により、各モニター用映像信号出力端子における色調調整を実施し、複数のモニター間における色再現性が同等となるように調整を行った後で、図５に示すプリセットスイッチ５３を押すことにより、その時点で設定されている色調設定値をセンター位置として記憶する。
【００９３】
例えば、ＰｏｒｔＡにおける設定センター位置（±０）として、その他の端子（ＰｏｒｔＢ〜Ｄ）から出力される画像を前記基準の色調に合わせ込んだ結果が、下表に示す結果となった場合を考える。
【００９４】
【表１】
上記の設定状態でプリセットスイッチ５３が押されると、その時点における各映像信号出力端子の出力毎の係数値が、色調調整（Ｒ）のセンター位置（±０）の補正係数値として再設定され、発光する調整状態表示ＬＥＤ５９もセンター位置（±０）の位置に移動する。
【００９５】
このとき、プリセット作業の完了を告知するためには、調整状態表示ＬＥＤ５９を点滅させる等の方法が考えられる。上記構成によれば、各映像信号出力端子に接続されるモニターにおける色調の設定値は、色調調整スイッチ５７により調整を行った後に、各設定値をデフォルト値としてセンター位置に再設定することが可能であるため、複数のモニターを同時に使用する場合等において、センター位置にて共通の色再現性が得られるようになる。
【００９６】
さて、前記色調調整は、色調調整スイッチ５７により、センター位置を中心に±７ステップ等の間隔で離散的に行うことが可能であるが、観察画像を表示する各モニターの特性の差異により、各モニターにおける１ステップ毎の色調変化量が、必ずしも同一になるとは限らない。
【００９７】
そこで本発明の実施の形態の実施の形態においては、図７に示すように、キーボード等の外部設定手段２により呼び出された色調調整メニュー７内において、各モニターに対応する出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄにおける１ステップあたりの変化量を、それぞれ独立に設定可能な構成としている。
【００９８】
図７に示すように、ＰｏｒｔＡ（図６の「ＰｏｒｔＡ」６１、図７ではＳＤＴＶモニター出力）の表示領域７１に示される色調調整１ステップあたりの変化量は、１．０５倍となっている。
【００９９】
ＰｏｒｔＢ（図６の「ＰｏｒｔＢ」６２、図７ではＨＤＴＶモニター出力）の表示領域７２における色調調整１ステップあたりの変化量は、０．９５倍となっている。
【０１００】
ＰｏｒｔＣ（図６の「ＰｏｒｔＣ」６３、図７ではＰＣモニター出力）及び、ＰｏｒｔＤ（図６の「ＰｏｒｔＤ」６４、プリンター記録用出力）の表示領域７３，７４における色調調整１ステップあたりの変化量は、１．１０倍となっている。
【０１０１】
以上の構成により、図１４に示すブロック図における色調調整用補正係数（Ｋｒ，ｋｂ，ｋｃ）の変化量を、出力モニター毎に適宜設定することが可能となる。
【０１０２】
これにより、信号分配及び画質調整回路１０は、前記画質調整（色調調整）の変化量を予め設定するデフォルト値を有し、このデフォルト値を外部から再設定することが可能である。
【０１０３】
尚、本実施の形態では、ＳＤＴＶ、ＨＤＴＶ、ＰＣ、ＰＲＩＮＴＥＲというように、各出力端子における映像信号の名称付けを行っているが、例えばＰｏｒｔＤにＶＴＲが接続するユーザーは、領域７５内に示すグループ名称を、キーボードにより他の名称（例えば「ＶＴＲ」）に変更することが可能な構成としている。
【０１０４】
次に、本発明の実施の形態における出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄのブロック図を図８を用いて説明する。
【０１０５】
出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄは、同じ回路構成のため、Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄの内一つを図８に示す輪郭強調回路１２として説明する。
【０１０６】
図８に示すように、輪郭強調回路１２は、第１乃至第ａの遅延回路８１−１〜８１−ａと、ａ＋１個の乗算器８２−０，８２−１〜８２−ａと、セレクタ８３と、加算器８４とから構成されている。
【０１０７】
第１乃至第ａの遅延回路８１−１〜８１−ａは、ａ個（ａは整数）の遅延回路であり、前段のγ回路（出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄの内一つ）からの輝度信号に対して画素遅延、もしくはライン遅延を施すためのものである。この場合、第１乃至第ａの遅延回路８１−１〜８１−ａは、水平方向の輪郭強調では画素単位の遅延を行い、垂直方向の輪郭強調ではライン単位の遅延を行うものである。
【０１０８】
ここでは、水平方向を例にとって説明するため、遅延回路８１−１〜８１−ａの遅延量は画素単位とする。
【０１０９】
ａ＋１個の乗算器８２−０，８２−１〜８２−ａは、それぞれγ回路からの輝度信号、前段に設けられた遅延回路８１−１〜８１−ａの出力対して、外部から設定される乗算計数（Ｋ０〜Ｋａ）を乗算するものである。
【０１１０】
セレクタ８３は、前記ａ＋１個の乗算器８２−０，８２−１〜８２−ａからの出力を選択的に後段の加算器８４に出力するセレクターであり、外部からの制御信号ＳＥＬに応じて動作を行うものである。
【０１１１】
以上の構成から、本輪郭強調回路１２は、以下の演算によるコンボリューション演算が実施可能である。
【０１１２】
Ｙ（ｎ）＝Ｋ０＊Ｘ（ｎ）＋Ｋ１＊Ｘ（ｎ−１）＋Ｋ２＊Ｘ（ｎ−２）＋・・・・・Ｋａ＊Ｘ（ｎ−ａ） …（８）
式（８）の演算によるＫ０〜Ｋａを設定し、従来技術の式（４）に示した演算を実施することにより、図１３に示す従来技術の輪郭強調も実行可能であるが、本発明の実施の形態の輪郭強調回路１２においては、輪郭強調に使用する画素信号をさらに広範囲なものとしている為、従来よりも柔軟な強調周波数設定が可能な構成となっている。
【０１１３】
尚、上式におけるａを強調回路の「タップ数（ＴＡＰ）」、Ｋ０〜Ｋａ「強調係数（Ｃｏｅｆ．）」と呼ぶ。
【０１１４】
本発明の実施の形態では、図５に示す輪郭強調量設定スイッチ（ＥＮＨ．）５５により、ユーザーが強調レベルを変更できる（Ｌ：弱、Ｍ：中、Ｈ：強）ようになっているが、前述の色調調整と同様に、輪郭強調に関しても画像を表示するモニターの種類によってその応答性や感応的な変化量が異なる場合がある。
【０１１５】
そこで、本実施の形態においては、図９に示すメニュー画面９において、各強調レベルにおける「タップ数（ＴＡＰ）」と、「強調係数（Ｃｏｅｆ）」を各モニター出力毎に設定することが可能な構成としている。
【０１１６】
まず、キーボード等の外部設定手段２で図９に示す設定メニュー画面９を呼び出す。
【０１１７】
設定メニュー画面９には、設定を行いたい強調レベル（Ｌ：弱、Ｍ：中、Ｈ：強）の表示領域９１，９２，９３と、頁移動ボタン９６が表示されている。
【０１１８】
表示領域９１，９２，９３の表示部９４には「タップ数（ＴＡＰ）」が表示され、表示領域９１，９２，９３の表示部９５には「強調係数（Ｃｏｅｆ）」が表示される。
【０１１９】
次に、設定したい映像信号出力端子（ＰｏｒｔＡ〜Ｄ）を選択する。この際、映像信号出力端子の選択は、頁移動ボタン９６の選択により行うことができる。
【０１２０】
次に、表示領域９１，９２，９３に示す設定を行いたい強調レベルを選択し、それぞれの強調レベルに関して表示部９４のタップ数と表示部９５の強調係数を選択する。
【０１２１】
「タップ数」は、本実施の形態においては、１〜ａが選択可能であり、このタップ数設定により各強調レベルにおける強調周波数を最適化することが可能となる。
【０１２２】
「強調係数」は、その強調ゲインについて、もっとも低い設定を１として複数段階（例えば９段階）の中から選択可能であり、この強調係数により強調量を最適化することが可能となる。
【０１２３】
また、前記強調係数は、Ｋ０〜Ｋａに示す係数を、タップ数毎に予め設定しておく構成としている。
【０１２４】
これにより、信号分配及び画質調整回路１０は、前記画質調整（輪郭調整）の変化量を予め設定するデフォルト値（「タップ数」「強調係数」）を有し、このデフォルト値を外部から再設定することが可能である。
【０１２５】
（作用）
このような実施の形態によれば、出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄのγ特性、出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄの輪郭強調、出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄの色補正は、外部設定手段２や信号処理装置１のフロントパネル４１の各スイッチにより、各モニターの出力系統毎にその特性を変更可能にしている。
【０１２６】
また、図７に示すメニュー画面７において、各モニター出力の出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄにおける色調調整１ステップあたりの変化量を、それぞれ独立に設定可能になっている。
【０１２７】
また、図９に示すメニュー画面９において、出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄ強調レベルにおける「タップ数（ＴＡＰ）」と、「強調係数（Ｃｏｅｆ）」を各モニターの出力系統毎に設定することが可能になっている。
【０１２８】
（効果）
このような実施の形態によれば、複数のモニターに内視鏡観察画像を表示することが可能であり、それぞれのモニターにおける表示特性の差異により生じる観察画像の画質変化を吸収し、各モニターにおける観察画像の画質を均一なものにすることができる。これにより、表示方式や表示媒体の種類によって異なる表示特性を持つ複数のモニターに内視鏡観察画像の表示を行おうとした場合にも、必ず同等の画像を表現できる。
【０１２９】
また、異なる表示特性を持つ複数のモニターにおいて、それぞれの画像調整手段における演算係数を変更することによる調整効果をモニター毎に同等とすることができる。
【０１３０】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１３１】
（付記項１） 体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置において、
前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を行う画質調整手段と、
前記画質調整手段の画質調整の変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段と、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３２】
（付記項２） 体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置において、
前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を行う画質調整手段と、
前記画質調整手段の画質調整の変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段と、
前記変化量設定手段で設定された変化量を前記複数のモニターに対応させて記憶する変化量記憶手段と、
前記複数のモニターのうちの所望のモニターに映像信号を出力することが選択されたとき、前記画像調整手段のうち前記所望のモニターに対応する画像調整手段が前記変化量記憶手段に記憶された変化量に基づく画像調整を行うように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３３】
（付記項３） 前記変化量設定手段は外部より入力するものであることを特徴とする付記項１または２記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３４】
（付記項４） 前記画質調整の変化量を予め設定するデフォルト値を有し、このデフォルト値を外部から再設定することが可能であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３５】
（付記項５） 被写体像を電気信号に変換する撮像手段と、少なくとも２系統以上のモニターに観察画像を出力する複数の映像信号出力手段を有する電子内視鏡システムの信号処理装置において、
複数の映像信号出力手段から出力される各々の映像信号について、それぞれ個別に画質調整を行う複数の画質調整手段を有し、
前記複数の画質調整手段における画質調整の変化量が、それぞれに独立に設定可能であることを特徴とする電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３６】
（付記項６） 前記複数の画質調整手段における画質調整の変化量は、外部から設定変更が可能であることを特徴とする付記項５に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３７】
（付記項７） 前記画質調整手段における画質調整のデフォルト値が、外部から再設定可能であることを特徴とする付記項５に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３８】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、複数のモニターに内視鏡観察画像を表示することが可能であり、それぞれのモニターにおける表示特性の差異により生じる観察画像の画質変化を吸収し、各モニターにおける観察画像の画質を均一なものにすることができる。これにより、表示方式や表示媒体の種類によって異なる表示特性を持つ複数のモニターに内視鏡観察画像の表示を行おうとした場合にも、必ず同等の画像を表現できる。
【０１３９】
また、異なる表示特性を持つ複数のモニターにおいて、それぞれの画像調整手段における演算係数を変更することによる調整効果をモニター毎に同等とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る電子内視鏡システムの信号処理装置の要部となる信号分配及び画質調整回路を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るγ回路のＲＡＭ内のアドレスマップを示す説明図。
【図３】本発明の実施の形態に係るγ回路におけるコントラストモード設定に関するメニュー画面を示す説明図。
【図４】本発明の実施の形態に係るメニュー画面に入出力特性グラフをサブスクリーン表示する場合の説明図。
【図５】本発明の実施の形態に係る信号処理装置の正面図。
【図６】本発明の実施の形態に係る信号処理装置の背面図。
【図７】本発明の実施の形態に係る色調調整メニューを示す説明図。
【図８】本発明の実施の形態に係る輪郭強調回路のブロック図。
【図９】本発明の実施の形態に係る各強調レベルにおけるタップ数と強調係数とを表示するメニュー画面を示す説明図。
【図１０】従来の電子内視鏡装置の要部の構成に示すブロック図。
【図１１】従来の電子内視鏡における映像信号処理回路を示すブロック図。
【図１２】図１１の輪郭強調回路を詳細に示すブロック図。
【図１３】図１１の輪郭強調回路の動作を示すタイミングチャート。
【図１４】図１１の色補正回路を詳細に示すブロック図。
【符号の説明】
１ …信号処理装置
２ …外部設定手段
１０ …信号分配及び画質調整回路
１１Ａ〜１１Ｄ …出力Ａ〜Ｄ用γ回路
１２Ａ〜１２Ｄ …出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路
１３Ａ〜１３Ｄ …出力Ａ〜Ｄ用色補正回路
１４Ａ〜１４Ｄ …出力Ａ〜Ｄ用メモリ
２０ …ＣＰＵ
２１ …係数設定回路
２２ …係数値記憶手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、小型固体撮像素子を有する医療用電子内視鏡で内視鏡検査を行う電子内視鏡装置が医療機関で広く普及してきている。電子内視鏡装置は、小型固体撮像素子により撮像した体内の観察画像を、ＣＲＴ等の観察モニターに表示して検査を行うことが可能となっている。
【０００３】
図１０はこのような従来の電子内視鏡装置の要部の構成に示すブロック図である。
【０００４】
図１０において、従来の電子内視鏡装置１０１は、対物レンズ１１１、ＣＣＤ型固体撮像素子（以下、ＣＣＤと呼ぶ）１１２、光学フィルタ１１３、ＣＣＤ駆動回路１１４、映像信号処理回路１１５、光源手段１１６及び集光レンズ１１７を有して構成されている。
【０００５】
ＣＣＤ１１２は小型固体撮像素子を代表するものである。前記ＣＣＤ１１２の前面には対物レンズ１１１が設けられている。対物レンズ１１１の結像位置には、ＣＣＤ１１２の受光面が配置されている。
【０００６】
対物レンズ１１１の前面には、赤外光などの可視光領域以外の情報を除去したり、撮像される被写体の色温度を変換したりするための光学フィルタ１１３が配置されている。
【０００７】
ＣＣＤ１１２は、ＣＣＤ駆動回路１１４により駆動され、ＣＣＤ１１２の受光部にて電気信号に変換された映像情報（映像信号ａ１０）が順次読み出される。
【０００８】
ＣＣＤ１１２より読み出された映像信号ａ１０は、映像信号処理回路１１５にてモニタ等の表示装置に表示可能な形式の映像信号ｂ１０へと変換され、表示装置へと出力される。
【０００９】
一方、光源手段１１６は、体内を照明するためのもの照明光を発光するものであり、近年ではＬＥＤ等の小型且つ低消費電力のタイプのものも適用可能となっている。
【００１０】
光源手段１１６からの照明光は、集光レンズ１１７により集光され、被写体に照射される。
【００１１】
図１１は従来の電子内視鏡１０１における映像信号処理回路１１５を示すブロック図、図１２は図１１の輪郭強調回路１４７を詳細に示すブロック図、図１３は図１２の輪郭強調回路１４７の動作を示すタイミングチャートである。
【００１２】
図１１に示すように、映像信号処理回路１１５はフロントエンド回路部１３０と２次回路部１４０とから構成される。フロントエンド回路部１３０は、大地から電気的に絶縁されている。
【００１３】
図１０に示したＣＣＤ駆動回路１１４にて読み出された映像信号ａ１０は、フロントエンド回路部１３０に入力され、増幅回路１３１にて所望のゲインに増幅され、ＣＤＳ回路１３２にてリセットノイズの除去が施された後、Ａ／Ｄ変換器１３３によりデジタル信号へと変換される。
【００１４】
前記Ａ／Ｄ変換器１３３は、後段のデジタル信号処理での演算による階調劣化を考慮し、モニター出力段階にて最低限８ｂｉｔの階調を保つことができるように、１０〜１２ｂｉｔの分解能のものが適用される。
【００１５】
Ａ／Ｄ変換器１３３によりデジタル信号に変換された映像信号は、フォトカプラ等のアイソレーション素子１３４により電気的絶縁された状態で、２次回路部１４０へと出力される。２次回路部１４０は大地に対して電気的に接地されている。
【００１６】
２次回路部１４０に入力された映像信号は、輝度信号生成回路１４１及び色信号生成回路１４２により、それぞれ輝度信号と色信号に分離される。輝度信号生成回路１４１からの輝度信号は、画質調整回路１４４に入力される。
【００１７】
尚、上述の色信号とは、ＲＧＢのような原色信号、もしくはＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙのようないわゆる色差信号であることが考えられる。
【００１８】
色信号生成回路１４２により生成された色信号（ここではＲＧＢの３原色信号とする）は、ホワイトバランス回路１４３により照明光の色温度補正が行われる。
【００１９】
ホワイトバランス回路１４３により色温度補正が行われた色信号は、画質調整回路１４４に入力される。
【００２０】
画質調整回路１４４は、画質調整手段であり、第１及び第２のγ補正回路１４５、１４６、輪郭強調回路１４７及び色補正回路１４８等により構成されている。
【００２１】
第１のγ補正回路１４５は、ＲＯＭ等のルックアップテーブルにより構成され、前段の輝度信号生成回路１４１により生成された輝度信号に対するγ補正を行うものである。色信号に対するγ補正は、前記第１のγ補正回路１４５とは個別に設けられた第２のγ補正回路１４６により処理が行われる。
【００２２】
このとき、第１のγ補正回路１４５と第２のγ補正回路１４６におけるγ変換特性は、それぞれ異なる特性を持たせることが可能な構成となっている。異なる特性を持たせる例として、例えば、第２のγ補正回路１４６は、色Ｓ／Ｎ等のノイズ成分の観点から、色信号に対して、暗部のゲインが小さくなるように設定し、第１のγ補正回路１４５は、明るさの観点から、輝度信号に対して、暗部のゲインが大きくなるように設定する等の構成を用いている。
【００２３】
もちろん、画質的に支障が無ければ、第１及び第２のγ補正回路１４５、１４６の特性は同一とすることが望ましい。
【００２４】
次に、輪郭強調回路１４７について図１２、図１３を用いて説明する。
図１２に示すように、輪郭強調回路１４７は、２つの遅延手段として第１及び第２の遅延回路１６１，１６２を具備し、入力される映像信号ａ１１を所定の時間だけ遅延させる。
【００２５】
入力映像信号ａ１１、及び前記第１及び第２の遅延回路１６１，１６２により遅延が施された映像信号ｂ１１，ｃ１１は、乗算器１６３，１６４，１６５により、それぞれ予め設定されている所定の係数が乗算される。これにより、乗算器１６３，１６４，１６５の出力（ｄ１１，ｅ１１，ｆ１１）は、以下に示す信号となる。
【００２６】
ｄ１１＝−１／２＊ａ１１ …（１）
ｅ１１＝＋２＊ｂ１１ …（２）
ｆ１１＝−１／２＊ｃ１１ …（３）
上式（１），（２），（３）の演算結果は、加算器１６６により加算され、各成分の総和が算出される。
【００２７】
以上により、加算器１６６の出力信号ｇ１１は、下式により表すことができる。
ｇ１１＝−１／２＊ａ１１＋２＊ｂ１１−１／２＊ｃ１１ …（４）
信号ａ１１〜ｇ１１の各ポイントにおける信号波形を図１３に示す。
図１３に示すように、上式（４）より求められる出力信号ｇ１１は、データの変移点Ｐ１１の周辺において、遅延量Δｔの幅の振幅制御が行われることになる。これにより、輪郭強調回路１４７は、入力される入力映像信号ａ１１に対して、その解像感を向上させるためのエッジ強調を行い出力信号ｇ１１として出力すること可能である。
【００２８】
次に、色補正回路１４８について図１４を用いて説明する。
図１４に示す色補正回路１４８には、入力信号として、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色が入力された場合を想定している。
【００２９】
Ｒ，Ｇ，Ｂ各入力信号は、乗算器１７１，１７２，１７３において、それぞれＫｒ，Ｋｇ，Ｋｂに示す係数との乗算が行われる。
【００３０】
前記乗算係数Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂは、外部から設定を行うことが可能なように構成されており、この係数を変更することにより乗算器１７１，１７２，１７３からユーザーの好みの色が得られるようになっている。乗算器１７１，１７２，１７３のそれぞれの出力信号Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’は以下に式（５）となる。
【００３１】
【数１】
【００３２】
マトリックス演算手段１７４は、乗算器、及び加算器により構成されており、係数Ｋ１１，Ｋ１２，Ｋ１３，Ｋ１４，Ｋ１５，Ｋ１６を用いて以下の演算を行うことにより、原色信号（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）を色差信号（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）へと変換する。この場合の変換を以下の式（６）に示す。
【００３３】
【数２】
【００３４】
【数３】
【００３５】
輪郭強調回路１４７から出力されたと輝度信号の出力信号ｇ１１と、色補正回路１４８が出力する色差信号（Ｒ−Ｙ’，Ｂ−Ｙ’）は、図１１に示すエンコーダ回路１４９によりエンコードされ、Ｄ／Ａ変換器１５０によりアナログ信号の映像信号ｂ１０へと変換される。
【００３６】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来の電子内視鏡装置は、体内の観察部位を電気的に撮像、処理を行うことにより外部観察モニターに表示をすることが可能であり、画質調整手段における演算係数をユーザが変更することにより、外部観察モニターにて所望の画質が得られるような構成となっている。
【００３７】
さて、近年、画像表示用モニターは、ＮＴＳＣやＰＡＬ方式に代表される従来のテレビジョンモニターから垂直方向の走査線が倍密であるハイビジョンモニター、またコンピュータ画像の表示を用途としたＶＧＡモニター等、多様化が進んでいる。
【００３８】
また、表示媒体としても、従来から広く適用されてきたブラウン管モニター（ＣＲＴ）のものに加えて、液晶を用いたＬＣＤモニターや有機材質を用いた有機ＥＬモニター等が提案されている。
【００３９】
各表示機器は、その表示方式や表示媒体の種類によって異なる表示特性を持っており、異なる複数のモニターに観察画像の表示を行おうとした場合には、必ずしも同等の画像が表現されないという問題が発生する。
【００４０】
また、前記画像調整手段における演算係数を変更することによる調整機能についても、その調整効果をモニター毎に同等とすることは難しい。
【００４１】
このため、例えばＣＲＴタイプのモニターを観察用として使用し、ＬＣＤタイプのモニターを記録画像表示用として使用する等、内視鏡検査において２つ以上のモニターを使用するユーザーにとっては、両者の画質を同等なものにすることが難しいという問題があった。
【００４２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、複数のモニターに内視鏡観察画像を表示するとともに、それぞれのモニターにおける表示特性の差異により生じる観察画像の画質変化を吸収し、各モニターにおける観察画像の画質を均一なものにすることができる電子内視鏡システムの信号処理装置を提供することを目的とする。
【００４３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置は、体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置において、前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を行う画質調整手段と、前記画質調整手段の画質調整の変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００４４】
請求項２に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置は、体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置において、前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を行う画質調整手段と、前記画質調整手段の画質調整の変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段と、前記変化量設定手段で設定された変化量を前記複数のモニターに対応させて記憶する変化量記憶手段と、前記複数のモニターのうちの所望のモニターに映像信号を出力することが選択されたとき、前記画像調整手段のうち前記所望のモニターに対応する画像調整手段が前記変化量記憶手段に記憶された変化量に基づく画像調整を行うように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００４５】
請求項３に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置は、請求項１または２記載の電子内視鏡システムの信号処理装置であって、前記変化量設定手段は外部より入力するものであることを特徴とする。
【００４６】
請求項４に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡システムの信号処理装置であって、前記画質調整の変化量を予め設定するデフォルト値を有し、このデフォルト値を外部から再設定することが可能であることを特徴とする。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（実施の形態）
図１ないし図９は本発明の実施の形態に係り、図１は電子内視鏡システムの信号処理装置の要部となる信号分配及び画質調整回路を示すブロック図、図２はγ回路のＲＡＭ内のアドレスマップを示す説明図、図３はγ回路におけるコントラストモード設定に関するメニュー画面を示す説明図、図４はメニュー画面に入出力特性グラフをサブスクリーン表示する場合の説明図、図５は信号処理装置の正面図、図６は信号処理装置の背面図、図７は色調調整メニューを示す説明図、図８は輪郭強調回路のブロック図、図９は各強調レベルにおけるタップ数と強調係数とを表示するメニュー画面を示す説明図である。本発明の実施の形態の説明において、図１ないし図９に図示していない部分については、図１１乃至図１４を代用して説明する。
【００４８】
（構成）
図５に示す信号処理装置１は、体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置になっている。
【００４９】
図１に示す信号分配及び画質調整回路１０は、図５に示す信号処理装置１に搭載されるものであり、図１１の従来例に示した輝度信号生成回路１４１からのデジタルの輝度信号Ｙ及びホワイトバランス回路１４３からデジタルの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ（ここではＲＧＢの３原色とする）とが供給されるようになっている。
【００５０】
以下、図１を用いて、信号分配及び画質調整回路１０について詳細に説明する。
信号分配及び画質調整回路１０は、出力Ａ〜Ｄ用（Ｂ，Ｃは図示せず）γ回路１１Ａ〜１１Ｄ、出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄ、出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄ、出力Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄ、係数設定回路２１と係数値記憶手段２２とから構成される。
【００５１】
出力Ａ〜Ｄ用（Ｂ，Ｃは図示せず）γ回路１１Ａ〜１１Ｄ、出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄ、出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄ及び出力Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄは、前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を行う画質調整手段となっている。
【００５２】
信号分配及び画質調整回路１０には、キーボード等の外部設定手段２が接続可能になっている。
【００５３】
ＣＰＵ２０は、外部設定手段２の入力、及び図５に示す信号処理装置１のフロントパネル４１の各スイッチの入力に基づいて係数設定回路２１の制御を行うようになっている。
【００５４】
外部設定手段２と係数設定回路２１は、前記画質調整手段の画質調整の変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段となっている。
【００５５】
係数値記憶手段２２は、前記変化量設定手段で設定された変化量を前記複数のモニターに対応させて記憶する変化量記憶手段となっている。
【００５６】
ＣＰＵ２０は、前記複数のモニターのうちの所望のモニターに映像信号を出力することが選択されたとき、前記画像調整手段のうち前記所望のモニターに対応する画像調整手段が前記変化量記憶手段に記憶された変化量に基づく画像調整を行うように制御する制御手段となっている。
【００５７】
信号分配及び画質調整回路１０に入力されたＹ，Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、全て４つに分岐され出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄの全てに入力される。出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄは、係数設定回路２１からのそれぞれ個別に設定された係数に基づいて、個別にＹ，Ｒ，Ｇ，Ｂ信号のγ補正を行い、γ補正されたＹ信号を出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄに供給し、γ補正されたＲ，Ｇ，Ｂ信号を出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄに供給する。
【００５８】
出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄは、γ補正されたＹ信号に対して、係数設定回路２１からのそれぞれ個別に設定された係数に基づいて、輪郭強調を行い出力Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄに供給する。
【００５９】
出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄは、γ補正された出力Ａ〜Ｄ用Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に対して、係数設定回路２１からのそれぞれ個別に設定された係数に基づいて、色調補正を行い出力Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄに供給する。
【００６０】
出力Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄは供給されるＹ，Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を一旦記憶し所定のタイミングで出力する。
【００６１】
Ａ〜Ｄ用メモリ１４Ａ〜１４Ｄから出力される出力Ａ〜Ｄ用Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、図６に示す第１乃至第４の映像信号出力端子から出力される。
【００６２】
このような構成により、信号分配及び画質調整回路１０に入力されるデジタルの輝度信号Ｙは、γ補正→輪郭強調の順に処理が行われ、信号分配及び画質調整回路１０に入力されるデジタルの色信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、γ補正→色調補正の順に処理が行われる。
【００６３】
また、信号分配及び画質調整回路１０は、γ補正以降の画質調整手段として、モニター出力端子毎に合計４系統（Ａ〜Ｄ）を具備している。
【００６４】
次に、出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄについて詳細に説明する。
本発明における出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄは、ＲＡＭ等の書き換え可能な記憶手段により構成されており、記憶領域内に複数の変換データを書き込むことによって、ＬＵＴの使用アドレスを切り換えることにより、ノーマルモード（Ｎｏｒｍａｌ）、ハイコントラストモード（ＨＩ）、ローコントラストモード（ＬＯＷ）といったコントラストモードが選択可能な構成となっている。
【００６５】
図２に示す出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１ＤのＲＡＭ内のアドレスマップでは、入力映像信号は当該ＲＡＭの下位ｂｉｔアドレスとして使用される。
【００６６】
また、当該ＲＡＭの上位ｂｉｔには、コントラストモード選択信号が入力されており、この信号を切り換えることにより所望のコントラストを得る構成となっている。
【００６７】
前記ＲＡＭに書き込む変換特性データは、図１に示すＡ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄの外部に設けられたメモリ等の係数値記憶手段２２に別途格納されている。係数設定回路２１は外部設定手段２により設定された情報に基づいて係数値記憶手段２２に格納された所望のデータを出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄに書き込む構成となっている。
【００６８】
これにより、本実施の形態の出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄでは、後述するモニターの出力系統毎にその特性を変更可能にしている。
【００６９】
尚、本実施の形態では、入力データを１０ｂｉｔとし、出力データを８ｂｉｔとして構成しているが、入力を１２ｂｉｔとし、出力を１０ｂｉｔとすることが考えられる。
【００７０】
次に、コントラストモードの切り換え方法について説明する。
図３に示すように、符号３は図１に示した出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄにおけるコントラストモード設定に関するメニュー画面を示している。
【００７１】
本実施の形態の電子内視鏡システムは、図１に示した外部設定手段２に所定の操作を行うことによりモニター画面上に本メニュー画面３を呼び出し表示することが可能である。
【００７２】
本メニュー画面３を呼び出しユーザーは、画面領域３１内のモニター選択ボタンにより、設定を行うための映像信号出力端子の選択を行う。
【００７３】
次に、画面領域３２内のコントラストモード選択ボタンにより、前述したＮｏｒｍａｌ、Ｌｏｗ、Ｈｉに示す３つのコントラストモードの中から、γ特性の設定を行いたいモードの選択を行う。
【００７４】
最後に、画面領域３３内の特性選択ボタンによりγ変換特性の選択を行う。これにより、ユーザーは、映像信号出力端子毎に、各コントラストモードにおけるγ特性を独立に設定することが可能である。
【００７５】
尚、本実施の形態では、Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対するγ変換特性は、説明の簡単のためすべて共通しているが、輝度信号用、色信号用とで独立に設定ができるようにしてもよい。
【００７６】
また、画面領域３３の特性選択ボタンには、単に特性番号のみが表示されているが、さらに設定を容易なものとするためには、図４に示すように、メニュー画面３に、サブスクリーン３４を表示し、サブスクリーン３４に各特性の入出力特性グラフを表示させる等の工夫が考えられる。
【００７７】
上述のように、外部設定手段２により設定された情報は、図１に示す係数設定回路２１に入力され、係数設定回路２１では係数値記憶手段２２から適宜設定されたγ変換データを読み出しＲＡＭ等により構成された出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄへ書き込みを行う。
【００７８】
次に、本発明の実施の形態における色補正の操作方法について図５及び図６を用いて説明する。
【００７９】
図５に示すように、電子内視鏡システムの信号処理装置１のフロントパネル４１には、電源スイッチ５１、内視鏡挿入部が接続されるコネクタ５２、プリセットスイッチ５３、出力ポート選択スイッチ５４、輪郭強調量設定スイッチ５５、調整色調選択スイッチ５６、色調調整スイッチ５７、色調調整状態表示部５８及び調整色調選択表示ＬＥＤ６０を有している。
【００８０】
色調調整状態表示部５８は、複数の調整状態表示ＬＥＤ５９を上下３列に並べたものであり、これら調整状態表示ＬＥＤ５９の列の左横には、調整色調選択表示ＬＥＤ６０によって、対応する調整パラメータの赤（Ｒ）、青（Ｂ）、彩度（Ｃ）が示されている。
【００８１】
調整状態表示ＬＥＤ５９の内ＬＥＤ５９ａは色調調整（Ｒ）のセンター位置（±０）となっている。
【００８２】
図６に示すように、電子内視鏡システムの信号処理装置１のリアパネル４２には、第１の映像信号出力端子を示す「ＰｏｒｔＡ」６１、第２の映像信号出力端子を示す「ＰｏｒｔＢ」６２、第３の映像信号出力端子を示す「ＰｏｒｔＣ」６３、及び第４の映像信号出力端子を示す「ＰｏｒｔＤ」６４の４系統の出力ポートを有している。
【００８３】
図５に示す出力ポート選択スイッチ５４は、「ＰｏｒｔＡ」６１、「ＰｏｒｔＢ」６２、「ＰｏｒｔＣ」６３、「ＰｏｒｔＤ」６４の４系統の出力選択スイッチ操作部を有している。
【００８４】
図５に示す出力ポート選択スイッチ５４の操作により、輪郭強調量設定スイッチ５５、調整色調選択スイッチ５６、色調調整スイッチ５７等、フロントパネル４１上に設けられた画質調整用のスイッチによる調整内容を適用する映像信号を選択することが可能となる。
【００８５】
例えば、「ＰｏｒｔＡ」６１から出力される映像信号（例えばＮＴＳＣ）に関する画質調整を実施したいユーザーは、まず最初にこの出力ポート選択スイッチ５４により、「Ａ」を選択する。
【００８６】
次に、上記出力ポート選択スイッチ５４により選択されたＰｏｒｔＡにおける映像信号の色調調整を施す場合は、前記調整色調選択スイッチ５６で、赤（Ｒ）、青（Ｂ）／彩度（Ｃ）の調整パラメータの中から、調整を実施したいパラメーターを選択する。
【００８７】
このとき、選択された色調パラメーターは、調整色調選択表示ＬＥＤ６０の（”Ｒ”、”Ｂ”、”Ｃ”）の点灯により告知される。
【００８８】
最後に色調調整スイッチ５７を操作することにより、選択された色信号ゲインの増減が行われ、色調設定値を設定することで、色調の調整が実行可能となる。この色調の調整の結果は、調整状態表示ＬＥＤ５９の点灯によって表示される。
【００８９】
尚、本実施の形態における色調調整回路としては、図１に示すように合計４系統の出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄが具備されており、各々の色補正回路は、図１４示す従来技術と同等のものが適用される。
【００９０】
色調調整作業は、具体的には図１４に示すＫｒ，Ｋｇ，Ｋｂ、Ｋｃｒに示す係数の切り換えを、ステムコントローラのＣＰＵ２０が実施することにより行われる。
【００９１】
また、上述したＰｏｒｔＡ用の映像信号における色調調整結果は、他の映像信号出力端子（ＰｏｒｔＢ〜Ｄ）から出力される映像信号については、反映されないように制御が行われる。
【００９２】
上記作業により、各モニター用映像信号出力端子における色調調整を実施し、複数のモニター間における色再現性が同等となるように調整を行った後で、図５に示すプリセットスイッチ５３を押すことにより、その時点で設定されている色調設定値をセンター位置として記憶する。
【００９３】
例えば、ＰｏｒｔＡにおける設定センター位置（±０）として、その他の端子（ＰｏｒｔＢ〜Ｄ）から出力される画像を前記基準の色調に合わせ込んだ結果が、下表に示す結果となった場合を考える。
【００９４】
【表１】
【００９５】
このとき、プリセット作業の完了を告知するためには、調整状態表示ＬＥＤ５９を点滅させる等の方法が考えられる。上記構成によれば、各映像信号出力端子に接続されるモニターにおける色調の設定値は、色調調整スイッチ５７により調整を行った後に、各設定値をデフォルト値としてセンター位置に再設定することが可能であるため、複数のモニターを同時に使用する場合等において、センター位置にて共通の色再現性が得られるようになる。
【００９６】
さて、前記色調調整は、色調調整スイッチ５７により、センター位置を中心に±７ステップ等の間隔で離散的に行うことが可能であるが、観察画像を表示する各モニターの特性の差異により、各モニターにおける１ステップ毎の色調変化量が、必ずしも同一になるとは限らない。
【００９７】
そこで本発明の実施の形態の実施の形態においては、図７に示すように、キーボード等の外部設定手段２により呼び出された色調調整メニュー７内において、各モニターに対応する出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄにおける１ステップあたりの変化量を、それぞれ独立に設定可能な構成としている。
【００９８】
図７に示すように、ＰｏｒｔＡ（図６の「ＰｏｒｔＡ」６１、図７ではＳＤＴＶモニター出力）の表示領域７１に示される色調調整１ステップあたりの変化量は、１．０５倍となっている。
【００９９】
ＰｏｒｔＢ（図６の「ＰｏｒｔＢ」６２、図７ではＨＤＴＶモニター出力）の表示領域７２における色調調整１ステップあたりの変化量は、０．９５倍となっている。
【０１００】
ＰｏｒｔＣ（図６の「ＰｏｒｔＣ」６３、図７ではＰＣモニター出力）及び、ＰｏｒｔＤ（図６の「ＰｏｒｔＤ」６４、プリンター記録用出力）の表示領域７３，７４における色調調整１ステップあたりの変化量は、１．１０倍となっている。
【０１０１】
以上の構成により、図１４に示すブロック図における色調調整用補正係数（Ｋｒ，ｋｂ，ｋｃ）の変化量を、出力モニター毎に適宜設定することが可能となる。
【０１０２】
これにより、信号分配及び画質調整回路１０は、前記画質調整（色調調整）の変化量を予め設定するデフォルト値を有し、このデフォルト値を外部から再設定することが可能である。
【０１０３】
尚、本実施の形態では、ＳＤＴＶ、ＨＤＴＶ、ＰＣ、ＰＲＩＮＴＥＲというように、各出力端子における映像信号の名称付けを行っているが、例えばＰｏｒｔＤにＶＴＲが接続するユーザーは、領域７５内に示すグループ名称を、キーボードにより他の名称（例えば「ＶＴＲ」）に変更することが可能な構成としている。
【０１０４】
次に、本発明の実施の形態における出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄのブロック図を図８を用いて説明する。
【０１０５】
出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄは、同じ回路構成のため、Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄの内一つを図８に示す輪郭強調回路１２として説明する。
【０１０６】
図８に示すように、輪郭強調回路１２は、第１乃至第ａの遅延回路８１−１〜８１−ａと、ａ＋１個の乗算器８２−０，８２−１〜８２−ａと、セレクタ８３と、加算器８４とから構成されている。
【０１０７】
第１乃至第ａの遅延回路８１−１〜８１−ａは、ａ個（ａは整数）の遅延回路であり、前段のγ回路（出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄの内一つ）からの輝度信号に対して画素遅延、もしくはライン遅延を施すためのものである。この場合、第１乃至第ａの遅延回路８１−１〜８１−ａは、水平方向の輪郭強調では画素単位の遅延を行い、垂直方向の輪郭強調ではライン単位の遅延を行うものである。
【０１０８】
ここでは、水平方向を例にとって説明するため、遅延回路８１−１〜８１−ａの遅延量は画素単位とする。
【０１０９】
ａ＋１個の乗算器８２−０，８２−１〜８２−ａは、それぞれγ回路からの輝度信号、前段に設けられた遅延回路８１−１〜８１−ａの出力対して、外部から設定される乗算計数（Ｋ０〜Ｋａ）を乗算するものである。
【０１１０】
セレクタ８３は、前記ａ＋１個の乗算器８２−０，８２−１〜８２−ａからの出力を選択的に後段の加算器８４に出力するセレクターであり、外部からの制御信号ＳＥＬに応じて動作を行うものである。
【０１１１】
以上の構成から、本輪郭強調回路１２は、以下の演算によるコンボリューション演算が実施可能である。
【０１１２】
Ｙ（ｎ）＝Ｋ０＊Ｘ（ｎ）＋Ｋ１＊Ｘ（ｎ−１）＋Ｋ２＊Ｘ（ｎ−２）＋・・・・・Ｋａ＊Ｘ（ｎ−ａ） …（８）
式（８）の演算によるＫ０〜Ｋａを設定し、従来技術の式（４）に示した演算を実施することにより、図１３に示す従来技術の輪郭強調も実行可能であるが、本発明の実施の形態の輪郭強調回路１２においては、輪郭強調に使用する画素信号をさらに広範囲なものとしている為、従来よりも柔軟な強調周波数設定が可能な構成となっている。
【０１１３】
尚、上式におけるａを強調回路の「タップ数（ＴＡＰ）」、Ｋ０〜Ｋａ「強調係数（Ｃｏｅｆ．）」と呼ぶ。
【０１１４】
本発明の実施の形態では、図５に示す輪郭強調量設定スイッチ（ＥＮＨ．）５５により、ユーザーが強調レベルを変更できる（Ｌ：弱、Ｍ：中、Ｈ：強）ようになっているが、前述の色調調整と同様に、輪郭強調に関しても画像を表示するモニターの種類によってその応答性や感応的な変化量が異なる場合がある。
【０１１５】
そこで、本実施の形態においては、図９に示すメニュー画面９において、各強調レベルにおける「タップ数（ＴＡＰ）」と、「強調係数（Ｃｏｅｆ）」を各モニター出力毎に設定することが可能な構成としている。
【０１１６】
まず、キーボード等の外部設定手段２で図９に示す設定メニュー画面９を呼び出す。
【０１１７】
設定メニュー画面９には、設定を行いたい強調レベル（Ｌ：弱、Ｍ：中、Ｈ：強）の表示領域９１，９２，９３と、頁移動ボタン９６が表示されている。
【０１１８】
表示領域９１，９２，９３の表示部９４には「タップ数（ＴＡＰ）」が表示され、表示領域９１，９２，９３の表示部９５には「強調係数（Ｃｏｅｆ）」が表示される。
【０１１９】
次に、設定したい映像信号出力端子（ＰｏｒｔＡ〜Ｄ）を選択する。この際、映像信号出力端子の選択は、頁移動ボタン９６の選択により行うことができる。
【０１２０】
次に、表示領域９１，９２，９３に示す設定を行いたい強調レベルを選択し、それぞれの強調レベルに関して表示部９４のタップ数と表示部９５の強調係数を選択する。
【０１２１】
「タップ数」は、本実施の形態においては、１〜ａが選択可能であり、このタップ数設定により各強調レベルにおける強調周波数を最適化することが可能となる。
【０１２２】
「強調係数」は、その強調ゲインについて、もっとも低い設定を１として複数段階（例えば９段階）の中から選択可能であり、この強調係数により強調量を最適化することが可能となる。
【０１２３】
また、前記強調係数は、Ｋ０〜Ｋａに示す係数を、タップ数毎に予め設定しておく構成としている。
【０１２４】
これにより、信号分配及び画質調整回路１０は、前記画質調整（輪郭調整）の変化量を予め設定するデフォルト値（「タップ数」「強調係数」）を有し、このデフォルト値を外部から再設定することが可能である。
【０１２５】
（作用）
このような実施の形態によれば、出力Ａ〜Ｄ用γ回路１１Ａ〜１１Ｄのγ特性、出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄの輪郭強調、出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄの色補正は、外部設定手段２や信号処理装置１のフロントパネル４１の各スイッチにより、各モニターの出力系統毎にその特性を変更可能にしている。
【０１２６】
また、図７に示すメニュー画面７において、各モニター出力の出力Ａ〜Ｄ用色補正回路１３Ａ〜１３Ｄにおける色調調整１ステップあたりの変化量を、それぞれ独立に設定可能になっている。
【０１２７】
また、図９に示すメニュー画面９において、出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路１２Ａ〜１２Ｄ強調レベルにおける「タップ数（ＴＡＰ）」と、「強調係数（Ｃｏｅｆ）」を各モニターの出力系統毎に設定することが可能になっている。
【０１２８】
（効果）
このような実施の形態によれば、複数のモニターに内視鏡観察画像を表示することが可能であり、それぞれのモニターにおける表示特性の差異により生じる観察画像の画質変化を吸収し、各モニターにおける観察画像の画質を均一なものにすることができる。これにより、表示方式や表示媒体の種類によって異なる表示特性を持つ複数のモニターに内視鏡観察画像の表示を行おうとした場合にも、必ず同等の画像を表現できる。
【０１２９】
また、異なる表示特性を持つ複数のモニターにおいて、それぞれの画像調整手段における演算係数を変更することによる調整効果をモニター毎に同等とすることができる。
【０１３０】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１３１】
（付記項１） 体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置において、
前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を行う画質調整手段と、
前記画質調整手段の画質調整の変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段と、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３２】
（付記項２） 体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置において、
前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を行う画質調整手段と、
前記画質調整手段の画質調整の変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段と、
前記変化量設定手段で設定された変化量を前記複数のモニターに対応させて記憶する変化量記憶手段と、
前記複数のモニターのうちの所望のモニターに映像信号を出力することが選択されたとき、前記画像調整手段のうち前記所望のモニターに対応する画像調整手段が前記変化量記憶手段に記憶された変化量に基づく画像調整を行うように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３３】
（付記項３） 前記変化量設定手段は外部より入力するものであることを特徴とする付記項１または２記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３４】
（付記項４） 前記画質調整の変化量を予め設定するデフォルト値を有し、このデフォルト値を外部から再設定することが可能であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３５】
（付記項５） 被写体像を電気信号に変換する撮像手段と、少なくとも２系統以上のモニターに観察画像を出力する複数の映像信号出力手段を有する電子内視鏡システムの信号処理装置において、
複数の映像信号出力手段から出力される各々の映像信号について、それぞれ個別に画質調整を行う複数の画質調整手段を有し、
前記複数の画質調整手段における画質調整の変化量が、それぞれに独立に設定可能であることを特徴とする電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３６】
（付記項６） 前記複数の画質調整手段における画質調整の変化量は、外部から設定変更が可能であることを特徴とする付記項５に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３７】
（付記項７） 前記画質調整手段における画質調整のデフォルト値が、外部から再設定可能であることを特徴とする付記項５に記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
【０１３８】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、複数のモニターに内視鏡観察画像を表示することが可能であり、それぞれのモニターにおける表示特性の差異により生じる観察画像の画質変化を吸収し、各モニターにおける観察画像の画質を均一なものにすることができる。これにより、表示方式や表示媒体の種類によって異なる表示特性を持つ複数のモニターに内視鏡観察画像の表示を行おうとした場合にも、必ず同等の画像を表現できる。
【０１３９】
また、異なる表示特性を持つ複数のモニターにおいて、それぞれの画像調整手段における演算係数を変更することによる調整効果をモニター毎に同等とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る電子内視鏡システムの信号処理装置の要部となる信号分配及び画質調整回路を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るγ回路のＲＡＭ内のアドレスマップを示す説明図。
【図３】本発明の実施の形態に係るγ回路におけるコントラストモード設定に関するメニュー画面を示す説明図。
【図４】本発明の実施の形態に係るメニュー画面に入出力特性グラフをサブスクリーン表示する場合の説明図。
【図５】本発明の実施の形態に係る信号処理装置の正面図。
【図６】本発明の実施の形態に係る信号処理装置の背面図。
【図７】本発明の実施の形態に係る色調調整メニューを示す説明図。
【図８】本発明の実施の形態に係る輪郭強調回路のブロック図。
【図９】本発明の実施の形態に係る各強調レベルにおけるタップ数と強調係数とを表示するメニュー画面を示す説明図。
【図１０】従来の電子内視鏡装置の要部の構成に示すブロック図。
【図１１】従来の電子内視鏡における映像信号処理回路を示すブロック図。
【図１２】図１１の輪郭強調回路を詳細に示すブロック図。
【図１３】図１１の輪郭強調回路の動作を示すタイミングチャート。
【図１４】図１１の色補正回路を詳細に示すブロック図。
【符号の説明】
１ …信号処理装置
２ …外部設定手段
１０ …信号分配及び画質調整回路
１１Ａ〜１１Ｄ …出力Ａ〜Ｄ用γ回路
１２Ａ〜１２Ｄ …出力Ａ〜Ｄ用輪郭強調回路
１３Ａ〜１３Ｄ …出力Ａ〜Ｄ用色補正回路
１４Ａ〜１４Ｄ …出力Ａ〜Ｄ用メモリ
２０ …ＣＰＵ
２１ …係数設定回路
２２ …係数値記憶手段
Claims (6)
- 体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置において、
前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を段階的に行う画質調整手段と、
前記画質調整手段の画質調整の１段階における変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段と、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡システムの信号処理装置。 - 体腔内を撮像して得られた撮像信号を処理して表示方式の異なる複数のモニターに対応した映像信号の出力が可能な電子内視鏡システムの信号処理装置において、
前記複数のモニターの各々に対応してそれぞれ別個に設けられ、前記撮像信号に対して画質調整を段階的に行う画質調整手段と、
前記画質調整手段の画質調整の１段階における変化量を前記複数のモニター毎に設定可能な変化量設定手段と、
前記変化量設定手段で設定された変化量を前記複数のモニターに対応させて記憶する変化量記憶手段と、
前記複数のモニターのうちの所望のモニターに映像信号を出力することが選択されたとき、前記画像調整手段のうち前記所望のモニターに対応する画像調整手段が前記変化量記憶手段に記憶された変化量に基づく画像調整を行うように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡システムの信号処理装置。 - 前記変化量設定手段は外部より入力するものであることを特徴とする請求項１または２記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
- 前記画質調整の変化量を予め設定するデフォルト値を有し、このデフォルト値を外部から再設定することが可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
- 前記画質調整手段は、色と彩度との少なくとも一方を段階的に調整する色補正回路を含み、
前記変化量設定手段は、前記色に係る信号と前記彩度に係る信号との少なくとも一方に乗算する係数の値を前記変化量として設定可能なものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。 - 前記画質調整手段は、輪郭を段階的に調整する輪郭強調回路を含み、
前記変化量設定手段は、前記輪郭の調整に係るタップ数と強調係数との少なくとも一方を前記変化量として設定可能なものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電子内視鏡システムの信号処理装置。
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