JP4033905B2

JP4033905B2 - 活動度の測定

Info

Publication number: JP4033905B2
Application number: JP52427897A
Authority: JP
Inventors: アーンダソーン、ペイタ; リ、ヤーニング
Original assignee: DeLaval Holding AB
Current assignee: DeLaval Holding AB
Priority date: 1995-12-29
Filing date: 1996-12-30
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2016-12-30
Also published as: JP2000502566A; DE69626867T2; DE69626867D1; CA2241196A1; NZ325522A; CA2241196C; EP0959672B1; WO1997024027A1; AU1404897A; SE9504707L; SE9504707D0; AU717436B2; US6104294A; EP0959672A1

Description

本発明の背景
１．発明の分野
本発明、中央評価ステーションへの測定結果の自動転送を含む、家畜動物の活動度を測定するための方法および装置に関する。
２．従来技術の説明
動物に取り付けられる受動トランスポンダユニットを含む家畜動物のための識別システムは広く用いられており、その詳細な構造も既に詳しく説明されてきている。例えば、米国特許第４，５１０，４９５号、第４，２４７，７５８号および第４，６１８，８６１号、そして公告番号ＷＯ９１／１１６７８の国際特許出願を参照されたい。
米国特許第４，５１０，４９５号には、発信器からの信号に応答するトランスポンダユニットを用いる遠隔受動識別システムが開示されている。米国特許第４，２４７，７５８号の動物識別および発情検出システムは、呼び掛けられると当該動物の動作数の情報を送信する受動的ユニットであるトランスポンダを用いる。米国特許第４，６１８，８６１号の発情検知システムにおいても、自給動力式の動作センサからデータを入手するトランスポンダが用いられている。このようにして後者の２つの特許においては、特定の動物に関する当該動物の発情情報は、その動物がトランスポンダの読取り装置の近くを通った時にしか記録されないようなトランスポンダユニットに頼ることになる。発情を検出するために動作の活動度が測定され、あるいは当該家畜動物の動作の活動度が劇的に増大したかという事実が測定される。この測定の結果の情報は、当該動物を識別するための情報と共に伝達される。
このような方法を用いた発情検出器は、公告番号ＥＰ−Ｂ１００８７０１５の欧州特許にも開示されているが、これでは、視覚的に表示され情報の遠隔転送を伴わない自給式の発情検出タッグが用いられている。このような視覚型の表示は、決定的な時期に見落とされたり見えないこともあり得る。同様な自給式の発情検出器が米国特許第４，８９５，１６５号にも開示されているが、これでは当該動物の全体的な動作の活動度が監視されない。
公告番号０５４９０８１の欧州特許出願では内蔵の電気化学バッテリによって動力を与えられており、信号を発する動作センサと温度センサとから成る埋込み装置によって動物の活動度の測定がなされる。これらの信号は、ある特性値を供給するためにメモリを内蔵しているプロセッサによって処理される。これは、ある数の信号が収集されるまで、連続する測定信号を格納することによって、行うことができる。次に、この格納された数値は特性値を決定するために用いられ、この特性値は再び格納されるが、上記の使用済みの数値はメモリから削除される。このような特性値はある時間の間は格納され、その後転送される。この時間間隔の長さは、当該動物が受信装置のすぐ近くにいる時間によって決定することができる。連続する測定信号を格納するには相当なメモリ容量が必要であり、それに見合った電力量も引き出せなければならない。この装置の内部で信号を処理するには、かなりな電気エネルギーが必要である。
公告番号ＷＯ９５／３２６１６の国際特許出願においては、動作の活動度が増大したことを示す信号を転送するための電源として電気化学バッテリが用いられている。この設計には、利用可能な転送信号の範囲がより広くなるという利点がある。その欠点は、送信が１回しかできないことと、送信器の送信範囲が限定されているために信号が中央に位置するステーションに確実に受信されているか明確ではないこと、また送信がなされる時に当該動物が不適当な位置にいることもあり得ること、などである。これらのデータの送信器は非動作状態になり得るが、この状態はこの従来技術の構造では検出できないであろう。
本発明の概要
本発明の目的の１つは、長時間にわたって動物に対して使用することができ、そして収集されたデータを中央データ処理ステーションに安定的に送信できるデータ収集および識別ユニットを供することである。
本発明のもう一つの目的は、当該動物の様々な状態を診断するために用いることができる情報を送信する動物の動作検出器ユニットを供することである。
これらの目的は、下記により詳細に説明される本文の発明によって達成される。
このようにして、当該動物は一般的に、センサの様々な作動状態、したがってまたこの動物の様々な動作状態をも検出しかつ送信するために、この家畜動物の動作度を監視する幾つかのセンサ手段を提供される。センサは、多かれ少なかれしっかりと動物に取り付けられる。このセンサは、少なくとも２つの異なる状態、すなわち第１の正常な状態とそして第２の特殊な状態、例えば比較的に激しいかまたは頻繁な動きを伴うある状態とを検出することができるとされている。プロセッサに接続されているタイマーは、こうした特殊な状態のレートまたは頻度を検出するために備え付けられる。特にタイマーとプロセッサは、第１の予め定められた長さの時間間隔で周期的に繰り返される時間ごとに、直前の時間から始まる当該時間間隔の間、動物が第２の特殊な状態になっていたかどうかが決定され、そうなっている時には、第２の特殊な状態に相当するこのような時間の回数がカウントされるように配置されている。第１の予め定められた長さよりも長い第２の予め定められた長さの時間間隔で周期的に繰り返されるより少ない頻度の時間ごとに、予め定められたレートまたは頻度の情報を評価ステーションに送信するために、送信器がプロセッサに接続されている。このような情報はカウント数に関するものであり、すなわち直前の送信時の後に第２の状態の発生が何度数えられたかに関するものである。
例えば、上記の国際特許出願ＷＯ９１／１１６７８や欧州特許出願第０５４９０８１号のような、内部処理または送信の前に測定信号全てが格納される方法に比して、ただ状態を数えるだけというこの特徴はほとんど電力を必要としない。
評価ステーションへの各送信の間またはこの送信に伴って、現時点以前における幾つかの時間間隔の間におけるカウント数に関する情報もまた、転送することができる。
情報が評価ステーションに転送される周期的に繰り返される時間ごとに識別情報もまた、プロセッサによって送信器を識別しそうすることによってセンサ手段と当該の動物とを識別するために転送できることは有利な点である。
したがって、タイマー手段は、第１の予め定められた長さの時間間隔で、第１の予め定められたレートの第１のクロックパルスを供給するために配置される。タイマー手段はまた、第１のレートよりも遅い第２の予め定められたレートの第２のクロックパルス、すなわち第２の予め定められた長さの時間間隔、したがって第１の予め定められた長さの間隔よりも長い時間間隔で周期的に繰り返されるより頻度が小さい時間ごとに提供される第２のクロックパルスも供給することが好ましい。
プロセッサには、少なくとも１つのカウント数を格納するためのメモリ手段が含まれている。更にこのプロセッサには、センサ手段とタイマー手段とに連結された決定手段が含まれていて、この決定手段は第１のクロックパルスを受信して、各第１のクロックパルスの受信ごとに動物が、直前の時間から始まる当該時間間隔の間、第２の特殊な状態になっていたかどうかを第１のクロックパルスの受信時に決定するためのものである。この決定手段はまた、第２の特殊な状態が生じた時の回数を格納するためのメモリ手段に接続される。プロセッサ手段は更に、メモリ手段とタイマー手段と送信手段とに連結されている制御手段を有している。この制御手段は第１の予め定められた長さより長い第２の予め定められた長さの時間間隔を有する周期的に繰り返されるより少ない頻度の時間で、メモリ手段に格納されているカウント数に関する情報を評価ステーションに送信するための送信手段を制御するために配置されている。
メモリ手段はまた、幾つかのカウント数を格納するために配置することもでき、そのとき、決定手段は、第２の予め定められた長さを有する少なくとも２つの、好ましくは多数の連続する時間間隔に対してカウント数を格納するために配置することができる。制御手段はこのとき、情報が評価ステーションに送信される周期的に繰り返される時間ごとに、現時点の前で、少なくとも２回の第２の長さを有する時間間隔の間でのカウント数に関する情報を送信するために、配置することができる。
メモリ手段はまた、識別番号または識別シーケンスを格納するためにも配置することができる。このように配置した場合、制御手段は情報が評価ステーションに送信されるときに周期的に繰り返される時間で、送信機を識別しそしてこれによってセンサ手段と当該の動物とを識別するための記憶されている識別シーケンスから引き出された識別情報を送信するためにも、配置されることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
本発明は、添付の図面を参照しながら、本発明を限定するものではない特定の１実施例に基づいて以下に説明される。
図１は、動物の自動識別および活動度の測定のための設備を示すブロック構成図である。
図２は、活動度の測定装置におけるセンサの出力を時間の関数として示す図表である。
図３は、活動度測定装置においてカウント値を格納するためのメモリフィールドの構成を示す図である。
図４は、活動度測定装置から送信される情報ブロックのフォーマットを示す図である。
図５は、連続した数日間におけるカウント値を時間の関数として表示した図表である。
図６は、ある動作状態にある動物を隔離するのに適宜な隔離装置が備えられている、自由に歩き回る動物のための柵囲いの透視図である。
図７は、活動度測定装置におけるプロセッサ１５の動作を示す状態図である。そして
図８は、活動度測定装置の回路図である。
詳細な説明
図１には、動物、例えば乳牛のような家畜動物の識別および活動度測定のための設備を図示するブロック線図が示されている。定置されていることもあり得る評価ステーションには、プロセッサユニット７が配置されており、これは参照番号９で示すパーソナルコンピュータに連結されていることもあり得る。この設備にはまた、動物に装着または帯同されている動作センサユニットまたは活動度測定装置１１が含まれている。この活動度測定装置１１は評価ステーションに情報を送信するために配置されている。活動度測定装置１１は無線周波数信号を発信し、この信号はインタフェース１５に接続されているアンテナ１３によって受信される。インタフェース１５は受信した信号をデコードし、これをプロセッサ７に送信し、そこでこの情報は、例えばある種の警報を生成させるために、更に処理される。
動作センサユニット１１には、その中心部分として動作検出器ユニット１４が含まれているが、このユニット１４は我々が以前に申請した国際特許出願ＰＣＴ／ＳＥ９５／００６３０に記載されている種類の電磁センサにすることもできる。なお、この出願の開示は参考のために当明細書内に組み込まれている。動作センサまたは検出器１４は、図２の曲線によって示されているような動作度によって変わる振幅を有する信号を供給する。このようにして、より激しい、より速いか、またはより強い動きは、より激しくないか、より遅くないか、またはより弱い動きよりも高い振幅を示す。動作検出器ユニット１４は実動作センサ１４’を含むが、これはビョルン・ダレンおよびその他の米国特許第５，１８３，０５６号に開示されているセンサの簡略化された実施例であり、このセンサでは磁極の数が少なくなっている。動作センサ１４’よりの電気パルスは、パルス形成処理によって適当な変化電圧の形に形成され得る。図示されている動作センサ１４’は、ある特性周波数を有する減衰パルスよりなる減衰振動タイプの出力信号を生成する。この信号を成形するために、例えば２８Ｈｚの非常に低い上限周波数を有するローパスフィルタ１４”にかける。フィルタにかけられた信号は次ぎに、適宜に選択されたゲインを有する増幅器１４'"により増幅される。
動作センサユニット１１にはまた、プロセッサユニットＣＰＵ１５も備えられており、これに読取り専用メモリ（ＲＯＭ）１７、ダイナミックメモリ（ＲＡＭ）１９またタイマー２１のような追加ユニットが補足されている。この動作センサユニット１１には更に、コンパレータ２３、当ユニットの識別番号のためのメモリ２５、電気化学バッテリ２７および点滅スイッチ２９が含まれる。最後に、無線周波数発信器３１が備えられている。この無線周波数発信器３１は、例えば完全に測定装置１１内に収められている数巻きの導線コイルか、または直線ワイヤの形のアンテナ３２に信号を送る。センサユニット１１の様々な構成要素は当該技術に熟達している専門家には十分に了解できる通常の電力供給線と信号線によって接続されており、したがって全ては図示されていない。
コンパレータ２３はその入力端子の１つに、検出器ユニット１４からの信号Ｖsenseを受信し、この信号をその入力端子の他方に受信した電圧Ｖrefと比較する。対照電圧Ｖrefは、電気化学バッテリ２７の供給電圧を分割した電圧によって生成される。コンパレータ２３の出力信号は、例えば割込み信号として、プロセッサ１５に伝達される。それは、検出器ユニット１４の出力信号Ｖsenseが基準電圧Ｖrefより大きいときにのみ、第１のレベル、すなわち活動レベルにあり、その他の場合は不活動状態を表す第２のレベルに留まっている。
タイマー回路２１はプロセッサ１５を１時間２５６回、すなわち約１４秒の間隔で隔てられた時間ごとに、活性化させるために配置されている。こうした活性時に、プロセッサは、センサ１４の出力信号Ｖsenseが、センサ１４’からの平滑化された出力を図示する図２のタイムチャートによって示されているコンパレータ２３へのもう１つの入力信号として設定されたしきい値Ｖrefよりも大きいかどうかをコンパレータ２３により比較して決定する。センサ出力が小さい場合に、コンパレータ２３として、演算増幅器を用いてもよい。いずれにしても、センサ出力信号Ｖsenseが予め定められたしきい値Ｖrefを越えるとき、ダイナミックメモリ１９内にフラッグが設定される。
また、活性化タイマー２１は永続的に電流を供給されなければならない。このタイマー２１は各１４秒ごとに処理ユニット１５を活性化させ、センサ出力信号がメモリ１９内に活動フラッグを設定した場合、ユニット１５は、これもダイナミックメモリ１９内に配置されているカウンターに１を加算する。逆の場合、カウンター値は変えられない。次に、中央プロセッサユニットは、情報を発信する時かどうかを検査する。これは１時間ごとに１回なされることが好ましい。もし送信時間ならば、送信器３１を作動させ、格納されているデータを送信させる。適当な周波数は、例えば４３３ＭＨｚと４１８ＭＨｚであろう。
図３に示されているように、格納データはこの２４時間にカウントされた値からなる。したがって、２４のメモリフィールド３３があり、それぞれはカウント値（例えば、”１８５”、”２０５”など）を保存している。また、ＲＡＭメモリ１９の記憶フィールド３４に、インデックスポインターが格納されており、このポインターは、最も最近に更新されたカウント値メモリフィールドを指す。
図４には、受信器に新しいデータブロックが来ることを知らせる開始フィールド４１から始まる送信情報ブロックのフォーマットが示されている。この開始フィールド４１の直後にＲＦタイプフィールド４３が続き、このフィールドの内容によってメッセージのタイプまたは送信器のタイプが識別されるが、それは、例えば、活動度測定装置から送られたメッセージであることを示す。このタイプフィールド４３の後に、識別番号格納手段２５内に格納されておりそして活動度測定器を識別する識別情報を保存する識別番号フィールド４５が続く。この識別フィールド４５の後に、メモリレジスタ３４内に格納されているインデックスポインターの値を保存しているフィールド４７が続く。このフィールド４７は最も新しく更新されたカウントメモリフィールド３３を指し、このポインター値は、当該送信の該当する日の時間をほぼ示している。その次ぎに、カウント値のためのカウント値フィールド４９としてメモリ手段内に格納されている情報が続き、これはあらゆるメモリフィールド３３に格納されているデータであり、したがって、それにはそれぞれ１バイトの長さを有する２４の部分フィールドが含まれている。このようにして、このフィールドは最後の２４時間分の情報を循環パターンで保存しており、最新の時間の数値またはカウント値は、フィールド４７に格納されているインデックスポインターの値によって表示される。最後に、カウント値フィールド４９の後に、チェックサムフィールド５１が続く。このデータブロック全体は非常に急速にそして１時間に１回だけ送信されるので、そのためには数百ミリ秒の送信時間しか必要とされない。
送信された情報は、次にアンテナ１３から受信され、そしてその送信されたカウント値はプロセッサ７で処理される。このプロセッサは受信されたカウント値を、その評価のために格納することになろう。時間の関数としてのカウント値の典型的な図表が１週間分の値を示す図５に、表示されている。この図表にはまた、以前に各活動カウント時に一時的に保存されたカウント値から計算された移動平均値を示す線が表示されている。この例では活動は一般的に少ないが、５月２９日の初めごろにピークがある。このピークは発情期を示しているかもしれない。
図７には、プロセッサ１５の機能が状態図で示されている。プロセッサ１５と特にそのＣＰＵは、４つの状態、すなわちＡ、Ｂ、ＣおよびＤをとることができる。
ＣＰＵは多くの場合、状態Ａすなわち静止状態または休止状態であろう。この状態では、ＣＰＵは、ちょうど割込みを待っている休止状態である。このＣＰＵを活性化できるために２種類の割込みがあり、それらは、活動パルスと同じであるコンパレータ２３からの活動割込みか、または１４秒の時間間隔が経過したことを意味する活性化タイマー２１からのタイマー割込みかである。
ＣＰＵが状態Ａになっていてかつ割込みが許されるときに、活動割込みかまたは活動パルスがあれば、それは、活動割込みが１４秒の現時点の期間で最初の割込みであることを意味するが、プロセッサ７は状態Ｂになるように処理する。状態Ｂでは、現活動パルスをカウントするポインター３４によって指されているカウンター３３は、１段階だけ増分されることになろうし、そのとき、その時間の期間内では他のいかなる活動割込みも許可されないというフラッグが、設定される。状態Ｂでの処理が終わったとき、プロセッサは常に状態Ａに戻る。もしタイマー割込みがあり、そして現状態がＡであれば、ＣＰＵは状態Ｃに移行するであろう。状態Ｃでは、ＲＦ送信があってから１時間が経過しているかどうかの検査があるであろう。そのとき、最後のＲＦ送信が１時間に満たない前に行われていれば、活動割込みがこれを制御するフラッグを再設定することによって認められるまでは、プロセッサは状態Ａに戻ることになるであろう。もし１時間が経過していれば、次ぎの状態はＤになるであろう。
状態Ｄにおいては、図４に示されているような送信ブロックのＲＦ送信が起こるであろう。送信が終了した後に、活動割込みフラッグがリセットされて活動割込みの発生が認められ、プロセッサは状態Ａに戻るであろう。
永続的な電力供給を必要とする動作センサユニット１１の構成要素には、活性化タイマー２１と、ダイナミックメモリ１９のリフレッシュと、そしてコンパレータ２３とが含まれる。電子回路の適宜な寸法決めや電圧の注意深い選択などによって、センサユニット１１は、バッテリ２７の交換を必要とすることなく、多くの年月にわたって使用することができる。
上述のように、周期的な時間ごとに送信を行うことにはまた、例えば動作センサユニット１１がまだ動作可能になっていないことを容易に検出できることのようなその他の幾つかの利点がある。また、センサが取り付けられている動物の低い活動度も認知することができ、このような低い活動度は、動物が悪い状態にあって、何らかの病気などを持っていることを示している可能性がある。更に、最後の時間のデータ、すなわち上述のように最後の２４時間のデータを常に送信するという特徴は、たとえ送信の幾つかが受信されなかったとしても、全てのカウント値を再構成することを可能にする。
例えば動作センサユニットが卸売り業者や最終利用者に配送されているときなど、ある種の場合においては動作センサユニットがいかなる電波も発しないようにすることが求められることもあるので、オンオフスイッチ２９が必要になる。動作センサユニットが、それを実際に使用するまで、貯蔵しておくような場合には、電気化学バッテリ２７のエネルギも温存しておくことができる。スイッチは、外部磁石によって制御されるスイッチである磁気操作のリードスイッチとして設計できることが好ましい。こうして、このようなスイッチは活動度測定器１１の内部から外部への機械的接続を必要としない。送信器に連結されているアンテナも完全に封入することができるので、活動度測定装置はその外面から外側に向かって延びている導電性部品もなく、充分に封入され、電気絶縁されることができる。
活動度測定装置の回路図が図８に示されている。上記の種類の動作センサ１４’は、このセンサの端子間において交番極性を有する信号を供給する。端子の１つはこの場合、３ボルトの供給電圧の半分の電圧にロックされる。それは、等しい２つの抵抗器Ｒ１およびＲ２から構成されている対称型分圧器の中点に端子の１つを接続することによってなされる。適宜な一連の抵抗器Ｒ３、Ｒ５、Ｒ４は、動作センサ１４’の端子および分圧器の中点を作動増幅器Ｎ１の入力端に接続させ、この増幅器はローパスフィルタとして作動すると共に、増幅を行うためにも接続されている。これは、１．５ボルトの電位を有するように接続されていない方の増幅器Ｎ１の入力端と増幅器Ｎ１の出力端子との間に接続されているコンデンサＣ１および抵抗器Ｒ６の並列接続によってなされる。
増幅器Ｎ１のこの出力端子はまた、コンパレータ２３として作動する第２の作動増幅器Ｎ２の負の入力端子にも接続される。この増幅器Ｎ２の他の入力端子は正の端子であるが、基準電圧Ｖrefを供給するための抵抗器Ｒ７およびＲ８を含む分圧器回路の中点に連結される。中点において互いに連結されていない、これらの抵抗器の他の端子は、信号接地と３ボルトの供給電圧とに接続される。図１に示されているように、増幅器Ｎ２の出力は、適当なＲＯＭおよびＲＡＭメモリ１７、１９とタイマー回路２１とを含むＨＤ４０７Ａ４３６９Ｆ型のプロセッサＤ１、１５の割込み入力端子に接続される。
定置プロセッサ７において、特にパーソナルコンピュータ９が用いられこのプロセッサに接続されているとき、当該動物の様々な状態を見つけるために、活動度カウントを評価することができる。
上述のような活動度測定設備は、以下に説明するような動物を隔離するための施設と共に、そしてこの施設内で使用することができる。
図６においては、自由に歩き回っている動物の群れのための区画５３が含まれている柵囲いが示されている。以下では、牛に限定して説明を行う。しかし、ここに記載されている設備および施設は、例えば羊や山羊のような他の動物にも適用することができることは明らかである。区画５３は例えば家畜小屋でも、あるいは、フェンスで囲われ屋外の区画であってもよい。この区画５３には、自動搾乳ステーション５５と隔離装置５７とが、設置されている。自動搾乳ステーションには、入口ゲート６１と出口ゲート６３と、そして仕切り５９内にいる牛の乳頭に乳頭カップ（図示されていない）を装着させるためのロボットアーム６７を備えている搾乳機６５とを有する仕切り５９がある。搾乳ステーション５５にはまた、搾乳仕切り５９に入っている牛を識別するための識別装置６９と、そして例えば乳腺炎、牛乳内への血液の混入、乳房や乳頭の傷などの病気に関する動物の状態を検診するための検診装置７１とが設置されている。この検診装置７１または追加の検診装置は、搾乳ステーション５５の外に配置することもできる。
隔離装置５７には、例えばフェンスのような囲い７５によって囲われている隔離帯７３が含まれている。この隔離帯７３内では、隔離されている牛に対してどのような種類の処置も行うことができる。この処置は、たとえば注射による病気の治療のようなどのような医療処置でもよい。また、受精や、自動搾乳がうまくいかない場合の手動搾乳のこともある。最後に、耳印の取付けや、当該の牛が屠殺場に送られるために隔離されることさえもある。囲い７５には、３か所の入口装置７７と、そしてこの隔離帯７３から牛を出すことができるように、特に手動で操作されることもあるが、自動操作を選択してもよい１か所の出口ゲート７９とが備えられている。入口装置７７は、区画５３からの隔離帯７３に通じる動物の通路８１を形成している。しかしながら、多かれ少なかれこのような入口装置が備えられていなければならないことに留意して欲しい。各入口装置は、フロントゲート８３とリアゲート８５を有する仕切り７７よりなる。各仕切り７７には、給餌装置８７が備えられている。給餌装置８７は、濃厚飼料を牛に供給するタイプのものあることが好ましい。こうした飼料は牛にとって特に魅力的なものであり、したがって牛たちはこのような給餌仕切りによく立ち寄る。更に、牛たちは濃厚飼料を食べるために仕切り７７に入るとき、長時間続くこともある新鮮貯蔵牧草を食べるときに比べて、短時間しか仕切り７７内にいる必要はない。さらに、仕切り７７に１頭ずつ入ってくる牛を識別するために各入口装置に識別装置８９が設置されている。
入口と出口のゲート６１、６３、自動搾乳機６５、識別装置６９、検診装置７１、フロントゲート８３、リアゲート８５、給餌装置８７そして識別装置８９は、図１の制御および評価プロセッサ７によって制御されている。
上述の装置は以下のように機能する。搾乳の必要がある牛は自ら搾乳ステーション５５に入ってくる。そこで、牛は識別装置６９によって識別され、検診装置７１によって健康状態の検診を受け、そして自動搾乳機６５により搾乳される。健康状態の検診は光学手段（図示されていない）によってなされ、乳房および乳頭の外傷を調べたり、乳房や乳頭が汚れていないか調べる。健康状態の検診はまた、病気の牛を検知するために例えば、牛乳を伝導率や温度について測定することによっても実施される。更に、牛乳内の様々な種類の細菌の存在と量を測定することも可能である。
検診の結果はメモリに格納され、そして制御プロセッサ７によって処理される。その結果に問題がなければ、牛乳は配送され、当該の牛は出口ゲート６３から出て搾乳ステーション５５を去りそして区画５３に入る。他方、結果が病気またはその他の欠陥を示しているならば、牛乳は廃棄タンク（図示されていない）に送られ、そして当該の牛は出口ゲート６３から出て搾乳ステーション５５を去りそして区画５３に入ることを許される。更に、搾乳機６５のロボットアーム６７が乳頭への乳頭カップの装着に成功しなかったならば、その牛が搾乳ステーション５５を出て区画５３に入ることができるように、出口ゲート６３が開けられる。この区画５３で、その牛は自由に歩き回ることが許され、しばらくしてから給餌仕切り７７の１つに入ることになろう。検診の結果、上記のようななんらかの欠陥のため、または図１の動作センサユニット１１によって当該の牛の低い活動度が検知され、そしてこの事が定置制御プロセッサ７に伝達されたために、または当該の牛が高い活動度などの故に受精させなければならないために、特定の牛を隔離しなければならないと判明したならば、この特定の牛が仕切り７７に入りそして識別装置８９によって識別されたとき、リアゲート８５は閉じられることになろう。この牛は、仕切り７７内で給餌装置８７により飼料を供されることはできる。しかしながら、制御プロセッサ７（図６には図示されていない）により指示されてフロントゲート８３が開けられるが、すでに述べたように、この制御プロセッサは適宜な制御線または制御チャンネル（図示されていない）で柵囲いの様々な装置を制御するようになっている。このようにして、この牛は隔離帯７３に入らなければならない。その後、フロントゲート８３は閉じられ、こうして隔離された牛に対してどのような処置も実施可能になる。処置の後に、この牛は、出口ゲート７９を通って区画５３に入ることができる。
隔離されるべきではない牛にとっては、仕切り７７は通常の給餌仕切りとして機能する。すなわち、食事のために仕切り７７に入る牛は、食事が終了すると、後方に向かいリアゲート８５を通って仕切り７７を去る。区画５３における給餌仕切り７７は全て、隔離帯７３へ導く通路８１を形成していることは有利な点である。それは、この場合、その中で隔離されることがあり得る給餌仕切りを牛たちは避けることができないからである。

Claims

家畜動物の第１の正常な状態および第２の特殊な状態を含む種々の動作状態用の通常は休止状態になっているプロセッサユニットを含むセンサ手段と、該センサ手段に接続されている送信器とが装着されている家畜動物の動作度の記録をとる方法において、
前記センサ手段によって、第１の予め定められた長さの第１の時間間隔を有する周期的に繰り返される時間ごとに、前記動物が、直前の時間間隔の間に、前記第２の特殊な状態になっているかどうかを判断するステップと、
前記動物が前記第２の特殊な状態になっていると判断した場合に、前記第１の予め定められた長さの第１の時間間隔の回数をカウントするステップと、
前記第１の予め定められた長さよりも長い第２の予め定められた長さの第２の時間間隔を有する周期的に繰り返される時間ごとに、前記第２の特殊な状態が少なくとも１回の以前の送信の後に何度発生したかに対応する前記第１の予め定められた長さの第１の時間間隔のカウント数を含んでいる情報を、前記送信器から評価ステーションの送信するステップと、
前記判断するステップ、前記カウントするステップ、および前記送信するステップの各々のタスクを実行するために、前記プロセッサユニットを、前記第１の予め定められた長さの第１の時間間隔を有する周期的に繰り返される時間ごと、および、前記第２の予め定められた長さの第２の時間間隔を有する周期的に繰り返される時間ごとに前記休止状態から起動させ、前記タスクが実行された後に前記プロセッサユニットが前記休止状態に戻るステップと、
を有していることを特徴とする、家畜動物の動作度の記録をとる方法。
前記センサ手段によって、第１の予め定められた長さの第１の時間間隔を有する周期的な繰り返される時間ごとに、前記動物が、直前の時間間隔の間に、前記第２の特殊な状態になっているかどうかを判断するステップは、第２の出力信号が所定のしきい値を超えたときにフラグをダイナミックメモリ内に設定することを含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
前記センサ手段によって、第１の予め定められた長さの第１の時間間隔を有する周期的に繰り返される時間ごとに、前記動物が、直前の時間間隔の間に、前記第２の特殊な状態になっているかどうかを判断するステップは、前記プロセッサユニットが前記休止状態にあり、かつ割り込みが可能なときに、前記プロセッサユニットのアクティブ割り込みを含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
前記プロセッサユニットが前記休止状態に戻る前に、前記割り込み動作を制御するフラグをリセットすることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
前記周期的に繰り返される時間ごとに前記情報が前記評価ステーションに送信されるときに、前記情報はまた、複数の以前の第２の時間間隔の間に前記第２の特殊な状態が何度発生していたかに対応する前記第１の時間間隔のカウント数を含んでいることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
前記周期的に繰り返される時間ごとに前記情報が前記評価ステーションに送信されるときに、前記情報はまた、前記送信器と、前記センサ手段と、前記センサ手段および前記送信器を装着している前記動物とを識別する識別情報を含んでいることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
家畜動物に装着され、前記動物の、第１の正常な状態と第２の特殊な状態とを少なくとも含む種々の動作状態を検知するプロセッサユニットを含むセンサ手段と、
前記センサ手段に作動するように接続されている、評価ステーションに情報を送信する送信手段とを有する、家畜動物の動作度の記録をとる装置において、
第１の予め定められたレートの、第１の予め定められた長さの第１の時間間隔を有する第１のクロックパルスを生成するタイマー手段と、
少なくとも１回のカウント数を記憶するメモリ手段と、
前記センサ手段と前記タイマー手段とに接続されており、前記第１のクロックパルスを受信し、かつ、各々の前記第１のクロックパルスを受信するごとに、前記動物が、直前の時間間隔からの前記第１の時間間隔の間に第１のクロックパルスが受信されたときに第２の特殊な状態になっているかどうかを判断し、また、前記第２の特殊な状態が発生している場合にそのような第１の時間間隔の回数を記憶する前記メモリ手段に接続されている判断手段と、
前記メモリ手段と、前記タイマー手段と、前記第１の時間間隔よりも少ない頻度で発生し、かつ前記第１の予め定められた長さよりも長い第２の予め定められた長さの時間間隔を有する周期的に繰り返される時間ごとに、前記メモリ手段に記憶されている前記カウント数を含む情報を前記評価ステーションに送信する送信手段とに接続されている制御手段とを有し、
前記プロセッサユニットは、通常は休止状態になっており、前記第１および第２のクロックパルスごとに、前記判断手段および前記制御手段をそれぞれ作動させてそれらの各々のタスクを実行させるために起動され、前記タスクが実行された後に前記休止状態に戻るようになっていることを特徴とする、家畜動物の動作度の記録をとる装置。
検知された信号が所定のしきい値を超えたときにフラグがダイナミックメモリ内に設定されることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
前記プロセッサユニットが前記休止状態にあり、かつ割り込みが可能なときに、前記プロセッサユニットのアクティブ割り込みが行われることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
前記プロセッサユニットが前記休止状態に戻る前に、前記割り込み動作を制御するフラグがリセットされることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
前記メモリ手段は複数の前記カウント数を記憶するように構成されており、前記判断手段は前記第２の予め定められた長さの少なくとも２つの連続する第２の時間間隔の間の前記カウント数を記憶するように構成されており、
前記送信手段は、周期的に繰り返される第２の時間間隔ごとに前記情報が前記評価ステーションに送信されるときに、前記第２の長さを有する複数の以前の第２の時間間隔の間の前記カウント数を含む前記情報を送信するように構成されていることを特徴とする、請求項７から１０のいずれか１項に記載の装置。
前記メモリ手段は識別シーケンスを記憶するように構成されており、
前記制御手段は、周期的に繰り返される第２の時間間隔ごとに送信器を識別し、これによって前記センサ手段および前記動物を識別するために、記憶された前記識別シーケンスから得られる識別情報を前記評価ステーションに送信するように構成されていることを特徴とする、請求項７から１０のいずれか１項に記載の装置。