JP2000502566A - 活動度の測定 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 動作センサユニット（１１）は家畜動物に装着されるように意図されている。この動作センサユニツト（１１）は在来型のトランスポンダユニット（１）と同時に、これとは独立に作動する。この動作センサユニット（１１）には、当該動物が動いた時に電気パルスを発することによってその動物の活動度を測定するための動作検出器（１４）が含まれている。各１時間はそれぞれ幾つかの間隔に分割され、その間隔ごとに活動度がある１定のしきい値を越えているかどうが決定される。越えている場合、カウント値が１つずつ加算される。次に、このカウント値は１時間に１回送信され、そしてこれに加えてそれ以前の２３時間分全てのカウント値も送信される。繰り返してこのような情報を送信することによって、情報信号の受信に高い安全性が確保され、この情報は、プロセッサ（７）または補助パーソナルコンピュータ（９）における複雑な評価演算処理に利用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 活動度の測定 本発明の背景 １．発明の分野 本発明は、中央評価ステーションへの測定結果の自動転送を含む、家畜動物の 活動度を測定するための方法および装置に関する。 ２．従来技術の説明 動物に取り付けられる受動トランスポンダユニットを含む家畜動物のための識 別システムは広く用いられており、その詳細な構造も既に詳しく説明されてきて いる。例えば、米国特許第４，５１０，４９５号、第４，２４７，７５８号およ び第４，６１８，８６１号、そして公告番号ＷＯ９１／１１６７８の国際特許出 願を参照されたい。 米国特許第４，５１０，４９５号には、発信器からの信号に応答するトランス ポンダユニットを用いる遠隔受動識別システムが開示されている。米国特許第４ ，２４７，７５８号の動物識別および発情検出システムは、呼び掛けられると当 該動物の動作数の情報を送信する受動的ユニットであるトランスポンダを用いる 。米国特許第４，６１８，８６１号の発情検知システムにおいても、自給動力式 の動作センサからデータを入手するトランスポンダが用いられている。このよう にして後者の２つの特許においては、特定の動物に関する当該動物の発情情報は 、その動物がトランスポンダの読取り装置の近くを通った時にしか記録されない ようなトランスポンダユニットに頼ることになる。発情を検出するために動作の 活動度が測定され、あるいは当該家畜動物の動作の活動度が劇的に増大したかと いう事実が測定される。この測定の結果の情報は、当該動物を識別するための情 報と共に伝達される。 このような方法を用いた発情検出器は、公告番号ＥＰ−Ｂ１ ０ ０８７ ０ １５の欧州特許にも開示されているが、これでは、視覚的に表示され情報の遠隔 転送を伴わない自給式の発情検出タッグが用いられている。このような視覚型の 表示は、決定的な時期に見落とされたり見えないこともあり得る。同様な自給式 の発情検出器が米国特許第４，８９５，１６５号にも開示されているが、これで は当該動物の全体的な動作の活動度が監視されない。 公告番号０ ５４９ ０８１の欧州特許出願では内蔵の電気化学バッテリによ って動力を与えられており、信号を発する動作センサと温度センサとから成る埋 込み装置によって動物の活動度の測定がなされる。これらの信号は、ある特性値 を供給するためにメモリを内蔵しているプロセッサによって処理される。これは 、ある数の信号が収集されるまで、連続する測定信号を格納することによって、 行うことができる。次に、この格納された数値は特性値を決定するために用いら れ、この特性値は再び格納されるが、上記の使用済みの数値はメモリから削除さ れる。このような特性値はある時間の間は格納され、その後転送される。この時 間間隔の長さは、当該動物が受信装置のすぐ近くにいる時間によって決定するこ とができる。連続する測定信号を格納するには相当なメモリ容量が必要であり、 それに見合った電力量も引き出せなければならない。この装置の内部で信号を処 理するには、かなりな電気エネルギーが必要である。 公告番号ＷＯ９５／３２６１６の国際特許出願においては、動作の活動度が増 大したことを示す信号を転送するための電源として電気化学バッテリが用いられ ている。この設計には、利用可能な転送信号の範囲がより広くなるという利点が ある。その欠点は、送信が１回しかできないことと、送信器の送信範囲が限定さ れているために信号が中央に位置するステーションに確実に受信されているか明 確ではないこと、また送信がなされる時に当該動物が不適当な位置にいることも あり得ること、などである。これらのデータの送信器は非動作状態になり得るが 、この状態はこの従来技術の構造では検出できないであろう。 本発明の概要 本発明の目的の１つは、長時間にわたって動物に対して使用することができ、 そして収集されたデータを中央データ処理ステーションに安定的に送信できるデ ータ収集および識別ユニットを供することである。 本発明のもう一つの目的は、当該動物の様々な状態を診断するために用いるこ とができる情報を送信する動物の動作検出器ユニットを供することである。 これらの目的は、下記により詳細に説明される本文の発明によって達成される 。 このようにして、当該動物は一般的に、センサの様々な作動状態、したがって またこの動物の様々な動作状態をも検出しかつ送信するために、この家畜動物の 動作度を監視する幾つかのセンサ手段を提供される。センサは、多かれ少なかれ しっかりと動物に取り付けられる。このセンサは、少なくとも２つの異なる状態 、すなわち第１の正常な状態とそして第２の特殊な状態、例えば比較的に激しい かまたは頻繁な動きを伴うある状態とを検出することができるとされている。プ ロセッサに接続されているタイマーは、こうした特殊な状態のレートまたは頻度 を検出するために備え付けられる。特にタイマーとプロセッサは、第１の予め定 められた長さの時間間隔で周期的に繰り返される時間ごとに、直前の時間から始 まる当該時間間隔の間、動物が第２の特殊な状態になっていたかどうかが決定さ れ、そうなっている時には、第２の特殊な状態に相当するこのような時間の回数 がカウントされるように配置されている。第１の予め定められた長さよりも長い 第２の予め定められた長さの時間間隔で周期的に繰り返されるより少ない頻度の 時間ごとに、予め定められたレートまたは頻度の情報を評価ステーションに送信 するために、送信器がプロセッサに接続されている。このような情報はカウント 数に関するものであり、すなわち直前の送信時の後に第２の状態の発生が何度数 えられたかに関するものである。 例えば、上記の国際特許出願ＷＯ９１／１１６７８や欧州特許出願第０ ５４ ９ ０８１号のような、内部処理または送信の前に測定信号全てが格納される方 法に比して、ただ状態を数えるだけというこの特徴はほとんど電力を必要としな い。 評価ステーションへの各送信の間またはこの送信に伴って、現時点以前におけ る幾つかの時間間隔の間におけるカウント数に関する情報もまた、転送すること ができる。 情報が評価ステーションに転送される周期的に繰り返される時間ごとに識別情 報もまた、プロセッサによって送信器を識別しそうすることによってセンサ手段 と当該の動物とを識別するために転送できることは有利な点である。 したがって、タイマー手段は、第１の予め定められた長さの時間間隔で、第１ の予め定められたレートの第１のクロックパルスを供給するために配置される。 タイマー手段はまた、第１のレートよりも遅い第２の予め定められたレートの第 ２のクロックパルス、すなわち第２の予め定められた長さの時間間隔、したがっ て第１の予め定められた長さの間隔よりも長い時間間隔で周期的に繰り返される より頻度が小さい時間ごとに提供される第２のクロックパルスも供給することが 好ましい。 プロセッサには、少なくとも１つのカウント数を格納するためのメモリ手段が 含まれている。更にこのプロセッサには、センサ手段とタイマー手段とに連結さ れた決定手段が含まれていて、この決定手段は第１のクロックパルスを受信して 、各第１のクロックパルスの受信ごとに動物が、直前の時間から始まる当該時間 間隔の間、第２の特殊な状態になていたかどうかを第１のクロックパルスの受信 時に決定するためのものである。この決定手段はまた、第２の特殊な状態が生じ た時の回数を格納するためのメモリ手段に接続される。プロッセサ手段は更に、 メモリ手段とタイマー手段と送信手段とに連結されている制御手段を有している 。この制御手段は第１の予め定められた長さより長い第２の予め定められた長さ の時間間隔を有する周期的に繰り返されるより少ない頻度の時間で、メモリ手段 に格納されているカウント数に関する情報を評価ステーションに送信するための 送信手段を制御するために配置されている。 メモリ手段はまた、幾つかのカウント数を格納するために配置することもでき 、そのとき、決定手段は、第２の予め定められた長さを有する少なくとも２つの 、好ましくは多数の連続する時間間隔に対してカウント数を格納するために配置 することができる。制御手段はこのとき、情報が評価ステーションに送信される 周期的に繰り返される時間ごとに、現時点の前で、少なくとも２回の第２の長さ を有する時間間隔の間でのカウント数に関する情報を送信するために、配置する ことができる。 メモリ手段はまた、識別番号または識別シーケンスを格納するためにも配置す ることができる。このように配置した場合、制御手段は情報が評価ステーション に送信されるときに周期的に繰り返される時間で、送信機を識別しそしてこれに よってセンサ手段と当該の動物とを識別するための記憶されている識別シーケン スから引き出された識別情報を送信するためにも、配置されることが好ましい。 図面の簡単な説明 本発明は、添付の図面を参照しながら、本発明を限定するものではない特定の １実施例に基づいて以下に説明される。 図１は、動物の自動識別および活動度の測定のための設備を示すブロック構成 図である。 図２は、活動度の測定装置におけるセンサの出力を時間の関数として示す図表 である。 図３は、活動度測定装置においてカウント値を格納するためのメモリフィール ドの構成を示す図である。 図４は、活動度測定装置から送信される情報ブロックのフォーマットを示す図 である。 図５は、連続した数日間におけるカウント値を時間の関数として表示した図表 である。 図６は、ある動作状態にある動物を隔離するのに適宜な隔離装置が備えられて いる、自由に歩き回る動物のための柵囲いの透視図である。 図７は、活動度測定装置におけるプロセッサ１５の動作を示す状態図である。 そして 図８は、活動度測定装置の回路図である。 詳細な説明 図１には、動物、例えば乳牛のような家畜動物の識別および活動度測定のため の設備を図示するブロック線図が示されている。定置されていることもあり得る 評価ステーションには、プロセッサユニット７が配置されており、これは参照番 号９で示すパーソナルコンピュータに連結されていることもあり得る。この設備 にはまた、動物に装着または帯同されている動作センサユニットまたは活動度測 定装置１１が含まれている。この活動度測定装置１１は評価ステーションに情報 を送信するために配置されている。活動度測定装置１１は無線周波数信号を発信 し、この信号はインタフェース１５に接続されているアンテナ１３によって受信 される。インタフェース１５は受信した信号をデコードし、これをプロセッサ７ に送信し、そこでこの情報は、例えばある種の警報を生成させるために、更に処 理される。 動作センサユニット１１には、その中心部分として動作検出器ユニット１４が 含まれているが、このユニット１４は我々が以前に申請した国際特許出願ＰＣＴ ／ＳＥ９５／００６３０に記載されている種類の電磁センサにすることもできる 。なお、この出願の開示は参考のために当明細書内に組み込まれている。動作セ ンサまたは検出器１４は、図２の曲線によって示されているような動作度によっ て変わる振幅を有する信号を供給する。このようにして、より激しいか、より速 いか、またはより強い動きは、より激しくないか、より遅いか、またはより弱い 動きよりも高い振幅を示す。動作検出器ユニット１４は実動作センサ１４’を含 むが、これはビョルン・ダレンおよびその他の米国特許第５，１８３，０５６号 に開示されているセンサの簡略化された実施例であり、このセンサでは磁極の数 が少なくなっている。動作センサ１４’よりの電気パルスは、パルス形成処理に よって適当な変化電圧の形に形成され得る。図示されている動作センサ１４’は 、ある特性周波数を有する減衰パルスよりなる減衰振動タイプの出力信号を生成 する。この信号を成形するために、例えば２８Ｈｚの非常に低い上限周波数を有 するローパスフィルタ１４”にかける。フィルタにかけられた信号は次ぎに、適 宜に選択されたゲインを有する増幅器１４'”により増幅される。 動作センサユニット１１にはまた、プロセッサユニットＣＰＵ１５も備えられ ており、これに読取り専用メモリ（ＲＯＭ）１７、ダイナミックメモリ（ＲＡＭ ）１９またタイマー２１のような追加ユニットが補足されている。この動作セン サユニット１１には更に、コンパレータ２３、当ユニットの識別番号のためのメ モリ２５、電気化学バッテリ２７および点滅スイッチ２９が含まれる。最後に、 無線周波数発信器３１が備えられている。この無線周波数発信器３１は、例えば 完全に測定装置１１内に収められている数巻きの導線コイルか、または直線ワイ ヤの形のアンテナ３２に信号を送る。センサユニット１１の様々な構成要素は当 該技術に熟達している専門家には十分に了解できる通常の電力供給線と信号線に よって接続されており、したがって全ては図示されていない。 コンパレータ２３はその入力端子の１つに、検出器ユニット１４からの信号Ｖ sense を受信し、この信号をその入力端子の他方に受信した電圧Ｖref と比較す る。対照電圧Ｖref は、電気化学バッテリ２７の供給電圧を分割した電圧によっ て生成される。コンパレータ２３の出力信号は、例えば割込み信号として、プロ セッサ１５に伝達される。それは、検出器ユニット１４の出力信号Ｖsense が基 準電圧Ｖref より大きいときにのみ、第１のレベル、すなわち活動レベルにあリ 、その他の場合は不活動状態を表す第２のレベルに留まっている。 タイマー回路２１はプロセッサ１５を１時間に２５６回、すなわち約１４秒の 間隔で隔てられた時間ごとに、活性化させるために配置されている。こうした活 性時に、プロセッサは、センサ１４の出力信号Ｖsense が、センサ１４’からの 平滑化された出力を図示する図２のタイムチャートによって示されているコンパ レータ２３へのもう１つの入力信号として設定されたしきい値Ｖref よりも大き いかどうかをコンパレータ２３により比較して決定する。センサ出力が小さい場 合に、コンパレータ２３として、演算増幅器を用いてもよい。いずれにしても、 センサ出力信号Ｖsense が予め定められたしきい値Ｖref を越えるとき、ダイナ ミックメモリ１９内にフラッグが設定される。 また、活性化タイマー２１は永続的に電流を供給されなければならない。この タイマー２１は各１４秒ごとに処理ユニット１５を活性化させ、センサ出力信号 がメモリ１９内に活動フラッグを設定した場合、ユニット１５は、これもダイナ ミックメモリ１９内に配置されているカウンターに１を加算する。逆の場合、カ ウンター値は変えられない。次に、中央プロセッサユニットは、情報を発信する 時かどうかを検査する。これは１時間ごとに１回なされることが好ましい。もし 送信時間ならば、送信器３１を作動させ、格納されているデータを送信させる。 適当な周波数は、例えば４３３ＭＨｚと４１８ＭＨｚであろう。 図３に示されているように、格納データはこの２４時間にカウントされた値か らなる。したがって、２４のメモリフィールド３３があり、それぞれはカウント 値（例えば、”１８５”、”２０５”など）を保存している。また、ＲＡＭメモ リ１９の記憶フィールド３４に、インデックスポインターが格納されており、こ のポインターは、最も最近に更新されたカウント値メモリフィールドを指す。 図４には、受信器に新しいデータブロックが来ることを知らせる開始フィール ド４１から始まる送信情報ブロックのフォーマットが示されている。この開始フ ィールド４１の直後にＲＦタイプフィールド４３が続き、このフィールドの内容 によってメッセージのタイプまたは送信器のタイプが識別されるが、それは、例 えば、活動度測定装置から送られたメッセージであることを示す。このタイプフ ィールド４３の後に、識別番号格納手段２５内に格納されておりそして活動度測 定器を識別する識別情報を保存する識別番号フィールド４５が続く。この識別フ ィールド４５の後に、メモリレジスタ３４内に格納されているインデックスポイ ンターの値を保存しているフィールド４７が続く。このフィールド４７は最も新 しく更新されたカウントメモリフィールド３３を指し、このポインター値は、当 該送信の該当する日の時間をほぼ示している。その次ぎに、カウント値のための カウント値フィールド４９としてメモリ手段内に格納されている情報が続き、こ れはあらゆるメモリフィールド３３に格納されているデータであり、したがって 、それにはそれぞれ１バイトの長さを有する２４の部分フィールドが含まれてい る。このようにして、このフィールドは最後の２４時間分の情報を循環パターン で保存しており、最新の時間の数値またはカウント値は、フィールド４７に格納 されているインデックスポインターの値によって表示される。最後に、カウント 値フィールド４９の後に、チェックサムフィールド５１が続く。このデータブロ ック全体は非常に急速にそして１時間に１回だけ送信されるので、そのためには 数百ミリ秒の送信時間しか必要とされない。 送信された情報は、次にアンテナ１３から受信され、そしてその送信されたカ ウント値はプロセッサ７で処理される。このプロセッサは受信されたカウント値 を、その評価のために格納することになろう。時間の関数としてのカウント値の 典型的な図表が１週間分の値を示す図５に、表示されている。この図表にはまた 、以前に各活動カウント時に一時的に保存されたカウント値から計算された移動 平均値を示す線が表示されている。この例では活動は一般的に少ないが、５月２ ９日の初めごろにピークがある。このピークは発情期を示しているかもしれない ゜ 図７には、プロセッサ１５の機能が状態図で示されている。プロセッサ１５と 特にそのＣＰＵは、４つの状態、すなわちＡ，Ｂ、ＣおよびＤをとることができ る。 ＣＰＵは多くの場合、状態Ａすなわち静止状態または休止状態であろう。この 状態では、ＣＰＵは、ちようど割込みを待っている休止状態である。このＣＰＵ を活性化できるために２種類の割込みがあり、それらは、活動パルスと同じであ るコンパレータ２３からの活動割込みか、または１４秒の時間間隔が経過したこ とを意味する活性化タイマー２ｌからのタイマー割込みかである。 ＣＰＵが状態Ａになっていてかつ割込みが許されるときに、活動割込みかまた は活動パルスがあれば、それは、活動割込みが１４秒の現時点の期間で最初の割 込みであることを意味するが、プロセッサ７は状態Ｂになるように処理する。状 態Ｂでは、現活動パルスをカウントするポインター３４によって指されているカ ウンター３３は、１段階だけ増分されることになろうし、そのとき、その時間の 期間内では他のいかなる活動割込みも許可されないというフラッグが、設定され る。状態Ｂでの処理が終わったとき、プロセッサは常に状態Ａに戻る。もしタイ マー割込みがあり、そして現状態がＡであれば、ＣＰＵは状態Ｃに移行するであ ろう。状態Ｃでは、ＲＦ送信があってから１時間が経過しているかどうかの検査 があるであろう。そのとき、最後のＲＦ送信が１時間に満たない前に行われてい れば、活動割込みがこれを制御するフラッグを再設定することによって認められ るまでは、プロセッサは状態Ａに戻ることになるであろう。もし１時間が経過し ていれば、次ぎの状態はＤになるであろう。 状態Ｄにおいては、図４に示されているような送信ブロックのＲＦ送信が起こ るであろう。送信が終了した後に、活動割込みフラッグがリセットされて活動割 込みの発生が認められ、プロセッサは状態Ａに戻るであろう。 永続的な電力供給を必要とする動作センサユニット１１の構成要素には、活性 化タイマ−２１と、ダイナミックメモリ１９のリフレッシュと、そしてコンパレ ータ２３とが含まれる。電子回路の適宜な寸法決めや電圧の注意深い選択などに よって、センサユニット１１は、バッテリ２７の交換を必要とすることなく、多 くの年月にわたって使用することができる。 上述のように、周期的な時間ごとに送信を行うことにはまた、例えば動作セン サユニット１１がまだ動作可能になっていないことを容易に検出できることのよ うなその他の幾つかの利点がある。また、センサが取り付けられている動物の低 い活動度も認知することができ、このような低い活動度は、動物が悪い状態にあ って、何らかの病気などを持っていることを示している可能性がある。更に、最 後の時間のデータ、すなわち上述のように最後の２４時間のデータを常に送信す るという特徴は、たとえ送信の幾つかが受信されなかったとしても、全てのカウ ント値を再構成することを可能にする。 例えば動作センサユニットが卸売り業者や最終利用者に配送されているときな ど、ある種の場合においては動作センサユニットがいかなる電波も発しないよう にすることが求められることもあるので、オンオフスイッチ２９が必要になる。 動作センサユニットが、それを実際に使用するまで、貯蔵しておくような場合に は、電気化学バッテリ２７のエネルギも温存しておくことができる。スイッチは 、外部磁石によつて制御されるスイッチである磁気操作のリードスイッチとして 設計できることが好ましい。こうして、このようなスイッチは活動度測定器１１ の内部から外部への機械的接続を必要としない。送信器に連結されているアンテ ナも完全に封入することができるので、活動度測定装置はその外面から外側に向 かって延びている導電性部品もなく、充分に封入され、電気絶縁されることがで きる。 活動度測定装置の回路図が図８に示されている。上記の種類の動作センサ１４ ’は、このセンサの端子間において交番極性を有する信号を供給する。端子の１ つはこの場合、３ボルトの供給電圧の半分の電圧にロックされる。それは、等し い２つの抵抗器Ｒ１およびＲ２から構成されている対称型分圧器の中点に端子の １つを接続することによってなされる。適宜な一連の抵抗器Ｒ３、Ｒ５、Ｒ４は 、動作センサ１４’の端子および分圧器の中点を差動増幅器Ｎ１の入力端に接続 させ、この増幅器はローパスフィルタとして作動すると共に、増幅を行うために も接続されている。これは、１．５ボルトの電位を有するように接続されていな い方の増幅器Ｎ１の入力端と増幅器Ｎ１の出力端子との間に接続されているコン デンサＣ１および抵抗器Ｒ６の並列接続によってなされる。 増幅器Ｎ１のこの出力端子はまた、コンパレータ２３として作動する第２の作 動増幅器Ｎ２の負の入力端子にも接続される。この増幅器Ｎ２の他の入力端子は 正の端子であるが、基準電圧Ｖrefを供給するための抵抗器Ｒ７およびＲ８を含 む分圧器回路の中点に連結される。中点において互いに連結されていない、これ らの抵抗器の他の端子は、信号接地と３ボルトの供給電圧とに接続される。図１ に示されているように、増幅器Ｎ２の出力は、適当なＲＯＭおよびＲＡＭメモリ １７、１９とタイマー回路２１とを含むＨＤ４０７Ａ４３６９Ｆ型のプロセッサ Ｄ１、１５の割込み入力端子に接続される。 定置プロセッサ７において、特にパーソナルコンピュータ９が用いられこのプ ロセッサに接続されているとき、当該動物の様々な状態を見つけるために、活動 度カウントを評価することができる。 上述のような活動度測定設備は、以下に説明するような動物を隔離するための 施設と共に、そしてこの施設内で使用することができる。 図６においては、自由に歩き回っている動物の群れのための区画５３が含まれ ている柵囲いが示されている。以下では、牛に限定して説明を行う。しかし、こ こに記載されている設備および施設は、例えば羊や山羊のような他の動物にも適 用することができることは明らかである。区画５３は例えば家畜小屋でも、ある いは、フエンスで囲われ得る屋外の区画であってもよい。この区画５３には、自 動搾乳ステーション５５と隔離装置５７とが、設置されている。自動搾乳ステー ションには、入ロゲート６１と出口ゲート６３と、そして仕切り５９内にいる牛 の乳頭に乳頭カップ（図示されていない）を装着させるためのロボットアーム６ ７を備えている搾乳機６５とを有する仕切り５９がある。搾乳ステーション５５ にはまた、搾乳仕切り５９に入っている牛を識別するための識別装置６９と、そ して例えば乳腺炎、牛乳内への血液の混入、乳房や乳頭の傷などの病気に関する 動物の状態を検診するための検診装置７１とが設置されている。この検診装置７ １または追加の検診装置は、搾乳ステーション５５の外に配置することもできる 。 隔離装置５７には、例えばフエンスのような囲い７５によって囲われている隔 離帯７３が含まれている。この隔離帯７３内では、隔離されている牛に対してど のような種類の処置も行うことができる。この処置は、たとえば注射による病気 の治療のようなどのような医療処置でもよい。また、受精や、自動搾乳がうまく いかない場合の手動搾乳のこともある。最後に、耳印の取付けや、当該の牛が屠 殺場に送られるために隔離されることさえもある。囲い７５には、３か所の入口 装置７７と、そしてこの隔離帯７３から牛を出すことができるように、特に手動 で操作されることもあるが、自動操作を選択してもよい１か所の出口ゲート７９ とが備えられている。入口装置７７は、区画５３から隔離帯７３に通じる動物の 通路８１を形成している。しかしながら、多かれ少なかれこのような入口装置が 備えられていなければならないことに留意して欲しい。各入口装置は、フロント ゲート８３とリアゲート８５を有する仕切り７７よりなる。各仕切り７７には、 給餌装置８７が備えられている。給餌装置８７は、濃厚飼料を牛に供給するタイ プのものあることが好ましい。こうした飼料は牛にとって特に魅力的なものであ り、したがって牛たちはこのような給餌仕切りによく立ち寄る。更に、牛たちは 濃厚飼料を食べるために仕切り７７に入るとき、長時間続くこともある新鮮貯蔵 牧草を食べるときに比べて、短時間しか仕切り７７内にいる必要はない。さらに 、仕切り７７に１頭ずつ入ってくる牛を識別するために各入口装置に識別装置８ ９が設置されている。 入口と出口のゲート６１６３、自動搾乳機６５、識別装置６９、検診装置７１ 、フロントゲート８３、リアゲート８５、給餌装置８７そして識別装置８９は、 図１の制御および評価プロセッサ７によって制御されている。 上述の装置は以下のように機能する。搾乳の必要がある牛は自ら搾乳ステーシ ョン５５に入ってくる。そこで、牛は識別装置６９によって識別され、検診装置 ７１によって健康状態の検診を受け、そして自動搾乳機６５により搾乳される。 健康状態の検診は光学手段（図示されていない）によってなされ、乳房および乳 頭の外傷を調べたり、乳房や乳頭が汚れていないか調べる。健康状態の検診はま た、病気の牛を検知するために例えば、牛乳を伝導率や温度について測定するこ とによっても実施される。更に、牛乳内の様々な種類の細菌の存在と量を測定す ることも可能である。 検診の結果はメモリに格納され、そして制御プロセッサ７によって処理される 。その結果に問題がなければ、牛乳は配送され、当該の牛は出口ゲート６３から 出て搾乳ステーション５５を去りそして区画５３に入る。他方、結果が病気また はその他の欠陥を示しているならば、牛乳は廃棄タンク（図示されていない）に 送られ、そして当該の牛は出口ゲート６３から出て搾乳ステーション５５を去リ そして区画５３に入ることを許される。更に、搾乳機６５のロボットアーム６７ が乳頭への乳頭カップの装着に成功しなかったならば、その牛が搾乳ステーショ ン５５を出て区画５３、に入ることができるように、出口ゲート６３が開けられ る。この区画５３で、その牛は自由に歩き回ることが許され、しばらくしてから 給餌仕切り７７の１つに入ることになろう。検診の結果、上記のようななんらか の欠陥のため、または図１の動作センサユニット１１によって当該の牛の低い活 動度が検知され、そしてこの事が定置制御プロセッサ７に伝達されたために、ま たは当該の牛が高い活動度などの故に受精させなければならないために、特定の 牛を隔離しなければならないと判明したならば、この特定の牛が仕切り７７に入 リそして識別装置８９によって識別されたとき、リアゲート８５は閉じられるこ とになろう。この牛は、仕切り７７内で給餌装置８７により飼料を供されること はできる。しかしながら、制御プロセッサ７（図６には図示されていない）によ リ指示されてフロントゲート８３が開けられるが、すでに述べたように、この制 御プロセッサは適宜な制御線または制御チャンネル（図示されていない）で柵囲 いの様々な装置を制御するようになっている。このようにして、この牛は隔離帯 ７３に入らなければならない。その後、フロントゲート８３は閉じられ、こうし て隔離された牛に対してどのような処置も実施可能になる。処置の後に、この牛 は出口ゲート７９を通って区画５３に入ることができる。 隔離されるべきではない牛にとっては、仕切り７７は通常の給餌仕切りとして 機能する。すなわち、食事のために仕切り７７に入る牛は、食事が終了すると、 後方に向かいリアゲート８５を通って仕切り７７を去る。区画５３における給餌 仕切り７７は全て、隔離帯７３へ導く通路８１を形成していることは有利な点で ある。それは、この場合、その中で隔離されることがあり得る給餌仕切りを牛た ちは避けることができないからである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．家畜動物の第１の正常な状態および第２の特殊な状態を含む様々な動作状 態のためのセンサ手段と、該センサ手段に機能を果たすように接続されている送 信器とを装着されている家畜動物の動作度を監視するための方法において、該方 法は、 センサ手段により第１の予め定められた長さの時間間隔を有する周期的に繰り 返される時間ごとに、次の時間間隔の間、前記動物が第２の特殊な状態になって いたかどうかを決定し、そして前記動物が第２の特殊な状態になっていたことを 決定した時に、その第１の時間の回数をカウントする段階と、 前記第１の時間よりも少ない頻度で発生しかつ前記第１の予め定められた長さ よりも長い第２の予め定められた長さの時間間隔を有する周期的に繰り返される 時間ごとに、情報を前記送信器から評価ステーションに送信する段階とよりなり 、送信された前記情報には、少なくとも１回の以前の送信の後に何度第２の特殊 な状態が発生したかに対応する前記第１の時間のカウント数が含まれることを特 徴とする家畜動物の動作度を監視するための方法。 ２．前記情報が前記評価ステーションに送信される、周期的に繰り返される時 間ごとに、該情報にはまた、複数の以前の第２の時間間隔の間に何度第２の特殊 な状態が発生したかに対応する前記第１の時間のカウント数も含まれることを特 徴とする請求項１に記載の方法。 ３．前記情報が前記評価ステーションに送信される、周期的に繰り返される時 間ごとに、該情報にはまた、前記送信器と前記センサ手段と該センサ手段および 該送信器を装着している前記動物とを識別するための識別情報が含まれているこ とを特徴とする請求項１または２に記載の方法。 ４．家畜動物の様々な動作状態を検知するために該動物に装着されるセンサ手 段であって、前記動作状態には少なくとも第１の正常な状態と第２の特殊な状態 とが含まれるセンサ手段と、 評価ステーションに情報を送信するための送信手段であって、前記センサ手段 に機能を果たすように接続されている送信手段と を含む家畜動物の動作度を監視するための装置において、 第１の予め定められたレートの第１のクロックパルスを供給するためのタイマ ー手段であって、前記第１のクロックパルスは第１の予め定められた長さの第１ の時間間隔を有するタイマー手段と、 少なくとも１回のカウント数を格納するためのメモリ手段と、 前記センサ手段と前記タイマー手段とに連結されている前記第１のクロックパ ルスを受信するための決定手段であって、直前の時間から始まる第１の時間間隔 の間に第１のクロックパルスが受信された時、該動物が第２の特殊な状態になっ ていたかどうかを当該第１のクロックパルスが受信されるごとに決定するための 決定手段であり、さらに、第２の特殊な状態が発生していた時に、このような第 １の時間での回数を格納するためのメモリに機能を果たすように連結されている 決定手段と、 前記メモリ手段と、前記タイマー手段と、前記最初の時よりも少ない頻度で発 生しかつ前記第１の予め定められた長さよりも長い第２の予め定められた長さの 時間間隔を有する周期的に繰り返される時間ごとに、前記メモリ手段に格納され ている前記カウント数を含む情報を前記評価ステーションに送信するための送信 手段とに連結されている制御手段と を有することを特徴とする家畜動物の動作度を監視するための装置。 ５．前記メモリ手段は複数のカウント数を格納するために配置されており、前 記決定手段は前記第２の予め定められた長さの少なくとも２つの引き続く第２の 時間間隔におけるカウント数を格納するために配置されており、また、 前記制御手段は、情報が前記評価ステーションに送信される周期的に繰り返さ れる前記第２の時間ごとに、前記第２の長さを有する以前の複数の第２の時間間 隔の間のカウント数を含む情報を送信するために配置されていることを特徴とす る請求項４記載の装置。 ６．前記メモリ手段は識別シーケンスを格納するために配置されており、また 、 前記制御手段は、周期的に繰り返される第２の時間ごとに送信器を識別しこれ によって前記センサ手段と前記動物を識別するために、前記格納された識別シー ケンスから引き出される識別情報を前記評価ステーションに送信するために配置 されていることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。