JP4033024B2

JP4033024B2 - 組電池の充放電制御装置

Info

Publication number: JP4033024B2
Application number: JP2003101212A
Authority: JP
Inventors: 哲也新国; 豊昭中川; 誠岩島
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-04-04
Filing date: 2003-04-04
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2023-04-04
Also published as: JP2004312835A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組電池の充電および放電を制御する組電池の充放電制御装置に関し、特に、組電池を構成するセルの過充電および過放電を検出する異常検出装置の故障診断を行う組電池の充放電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のセルから構成され、充放電が可能な組電池において、組電池の寿命が低下することを防止するために、各セルが過充電状態または過放電状態となることを防止する技術が知られている（特許文献１参照）。すなわち、セルの上限電圧および下限電圧を予め定めておき、いずれかのセルの電圧が上限電圧を超えると過充電状態であると判定し、下限電圧を下回ると過放電状態であると判定する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１１３１８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、セルの過充電状態を検出する機能または過放電状態を検出する機能が故障した場合には、セルの電圧が上限電圧または下限電圧を超えてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、組電池を構成するセルの異常を検出する異常検出手段の故障診断を行う組電池の充放電制御装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明による組電池の充放電制御装置は、組電池を構成する各セルの電圧が第１の電圧を超えたとき、異常検出手段から異常検出信号が出力されるものであり、制御手段は、組電池の出力電圧が（第１の電圧）×（組電池を構成するセル数）の電圧を超えるように充電を行った時に、異常検出手段から異常検出信号が出力された場合、異常検出手段が正常であると診断する。
（２）本発明による組電池の充放電制御装置は、組電池を構成する各セルの電圧が第３の電圧を下回ったとき、異常検出手段から異常検出信号が出力されるものであり、制御手段は、組電池の出力電圧が（第３の電圧）×（組電池を構成するセル数）の電圧を下回るように放電を行った時に、異常検出手段から異常検出信号が出力されると、異常検出手段が正常であると診断する。
【０００７】
【発明の効果】
（１）本発明による組電池の充放電制御装置によれば、組電池の電圧が（第１の所定電圧×組電池を構成するセル数）の電圧を超えるように充電を行った時に、異常検出手段から異常検出信号が出力されると、異常検出手段が正常であると診断するので、各セルの電圧に基づいてセルの異常を検出する異常検出手段の故障診断を行うことにより、セルが過充電状態となることを確実に防ぐことができる。
（２）本発明による組電池の充放電制御装置によれば、組電池の電圧が（第３の所定電圧×組電池を構成するセル数）の電圧を下回るように放電を行った時に、異常検出手段から異常検出信号が出力されると、異常検出手段が正常であると診断するので、各セルの電圧に基づいてセルの異常を検出する異常検出手段の故障診断を行うことにより、セルが過放電状態となることを確実に防ぐことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による組電池の充放電制御装置をハイブリッド車両に適用した一実施の形態の全体構成を示すブロック図である。このハイブリッド車両は、エンジン２と３相交流モータ３（以下、単にモータ３と呼ぶ）とを備え、エンジン２とモータ３の両方またはいずれか一方の駆動力により走行する。
【０００９】
一般に、電動機（モータ）は、電力を駆動力に変換して力行運転するものであるが、そのままの構造で駆動力を電力に逆変換して回生運転することが可能である。また、発電機（ジェネレータ）は、駆動力を電力に変換して発電運転（回生運転と同等）するものであるが、そのままの構造で電力を駆動力に逆変換して力行運転することが可能である。つまり、電動機（モータ）と発電機（ジェネレータ）とは基本的に同一構造であり、どちらも駆動（力行）と発電（回生）とが可能である。したがって、本明細書では、電気エネルギー（電力）を回転エネルギー（駆動力）に変換する電動機（モータ）の機能と、回転エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機（ジェネレータ）の機能を合わせ持つ回転電機を、モータジェネレータまたは単にモータと呼ぶ。一方、内燃機関はガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料を燃やしたときに発生する燃焼エネルギーを回転エネルギー（駆動力）に変換するものであり、この明細書ではこれらの内燃機関をエンジンと総称する。
【００１０】
インバータ５は、モータコントローラ４からの指令に基づいて、組電池１から供給される直流電圧を交流電圧に変換して、モータ３に供給する。すなわち、モータ３を走行駆動源として用いる場合には、図示しないアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）に応じたトルクを発生させるために、モータコントローラ４によってインバータ５を制御する。また、図示しないブレーキペダルが踏まれる状況等のように、ハイブリッド車両の減速時等においては、エンジン２の回転力によりモータ３が回生運転を行う。モータ３の回生運転により発電された交流電力は、インバータ５で直流電力に変換されて組電池１の充電に用いられる。
【００１１】
組電池１は、複数のセルを直列に接続して構成される。ここでは、組電池１としてリチウムイオン電池を用いた例について説明する。総電圧センサ６は、組電池１の総電圧を検出する。検出した総電圧値は、充放電制御装置１０に送られる。異常検出装置７は、組電池１を構成する各セルの電圧に基づいて、各セルの過充電状態および過放電状態を検出する。すなわち、いずれかのセルの電圧が過充電判定電圧Ｖ1より高くなると、そのセルは過充電状態であると判定し、いずれかのセルの電圧が過放電電圧Ｖ2より低くなると、そのセルは過放電状態であると判定する。異常検出装置７がいずれかのセルの過充電状態または過放電状態を検出すると、異常検出信号を充放電制御装置１０に送信する。
【００１２】
充放電制御装置１０は、組電池１が過充電状態とならないように組電池１の充電を制御するとともに、過放電状態とならないように組電池１の放電を制御する。また、充放電制御装置１０は、組電池１を構成する各セルの過充電状態および過放電状態を検出する異常検出装置７に故障が発生していないか否かを調べる。すなわち、充放電制御装置１０は、組電池１の充電および放電を制御する充放電制御モードと、異常検出装置７の故障診断を行う診断モードとの２つの動作モードを少なくとも備えている。充放電制御装置１０が異常検出装置７の故障を検出すると、インジケータ１１を点灯させることにより、異常検出装置７に故障が発生していることを乗員に報知する。
【００１３】
図２は、上述した充放電制御モードおよび診断モードについて説明するための図である。図２の縦軸は、組電池１の総電圧を示している。充放電制御装置１０の動作モードが充放電制御モードである時には、第１の所定電圧を充電電圧の上限値に、また、第３の所定電圧を放電電圧の下限値とする第１の電圧範囲内にて、組電池１の充電および放電が行われる。ここで、第１の所定電圧は、上述した過充電判定電圧Ｖ1に組電池１を構成するセル数をかけた電圧値であり、第３の所定電圧は、上述した過放電判定電圧Ｖ2に組電池１を構成するセルの数をかけた電圧値である。
【００１４】
すなわち、充放電制御装置１０は、組電池１の充電時には、総電圧センサ６にて検出される組電池１の電圧が第１の所定電圧を超える前に充電を停止し、放電時には、総電圧センサ６にて検出される組電池１の電圧が第３の所定電圧を下回る前に放電を停止させる。これにより、組電池１が過充電状態または過放電状態となることを防いでいる。
【００１５】
図２に示す第２の所定電圧は、第１の所定電圧よりも高い値に設定されており、診断モード時における異常検出装置７の故障診断時に用いられる。すなわち、第２の所定電圧は、充放電制御モード時には、組電池１の総電圧が到達することはない電圧値であり、これ以上充電すると組電池１の著しい寿命の低下につながる電圧値である。具体的には、組電池１を構成する１つのセル当たり4.2Ｖの電圧値に組電池１を構成するセルの数をかけた電圧値とする。
【００１６】
第４の所定電圧は、第３の所定電圧よりも低い値に設定されており、診断モード時における異常検出装置７の故障診断時に用いられる。すなわち、第４の所定電圧は、充放電制御モード時には、組電池１の総電圧が到達することはない電圧値であり、これ以上放電すると組電池１の著しい寿命の低下につながる電圧値である。具体的には、組電池１を構成する１つのセル当たり2.5Ｖの電圧値に組電池１を構成するセルの数をかけた電圧値とする。
【００１７】
充放電制御装置１０の診断モード時の動作について説明する。充放電制御モード時における充電時には、組電池１の総電圧が第１の所定電圧を超えないように制御されるが、診断モード時における充電時には、組電池１の総電圧が第１の所定電圧を超えて第２の所定電圧に到達するまで組電池１の充電が行われる。従って、異常検出装置７に故障が発生しておらず正常である場合には、組電池１の総電圧が第１の所定電圧を超えると、組電池１に異常が発生している旨を示す異常検出信号が出力される。逆に、組電池１の総電圧が第１の所定電圧を超えて第２の所定電圧に到達するまでの間に、異常検出装置７から異常検出信号が出力されない場合には、異常検出装置７に故障が発生していると判断することができる。
【００１８】
同様に、充放電制御モード時における放電時には、組電池１の総電圧が第３の所定電圧を下回らないように制御されるが、診断モード時における放電時には、組電池１の総電圧が第３の所定電圧を下回って第４の所定電圧に到達するまで組電池１の放電が行われる。従って、異常検出装置７に故障が発生しておらず正常である場合には、組電池１の総電圧が第３の所定電圧を下回ると、組電池１に異常が発生している旨を示す異常検出信号が出力される。逆に、組電池１の総電圧が第３の所定電圧を下回って第４の所定電圧に到達するまでの間に、異常検出装置７から異常検出信号が出力されない場合には、異常検出装置７に故障が発生していると判断することができる。
【００１９】
図３は、充放電制御装置１０により行われる診断モード時の処理内容を示す一実施の形態のフローチャートである。ステップＳ１０から始まる処理は、例えば、所定の時間ごとに行われる。ステップＳ１０では、充放電制御装置１０が診断モードであるか否かを判定する。診断モードであると判定するとステップＳ２０に進み、診断モードではなく、充放電制御モードであると判定するとステップＳ１００に進む。
【００２０】
ステップＳ２０では、モータ３の回生運転により発電される電力を用いて、組電池１の充電を行う。ステップＳ２０に続くステップＳ３０では、総電圧センサ６により検出される組電池１の電圧が第２の所定電圧に到達したか否かを判定する。上述したように、診断モード時には、組電池１の電圧が充放電制御モード時の充電電圧の上限値である第１の所定電圧を超えても充電が継続して行われる。組電池１の電圧が第２の所定電圧に到達したと判定するとステップＳ４０に進み、第２の所定電圧に到達していないと判定すると、ステップＳ２０に戻って組電池１の充電を継続する。
【００２１】
ステップＳ４０では、異常検出装置７から異常検出信号（過充電検出信号）が送信されてきたか否かを判定する。異常検出信号が送信されてきたと判定するとステップＳ５０に進み、送信されてきていないと判定するとステップＳ１１０に進む。ステップＳ５０では、組電池１の総電圧が第１の所定電圧を超えて第２の所定電圧に到達するまでの間に異常検出装置７から異常検出信号が出力されたので、異常検出装置７に故障は発生しておらず正常であると判断して、ステップＳ６０に進む。
【００２２】
ステップＳ６０では、モータ３を力行運転させて組電池１の放電を行う。ステップＳ６０に続くステップＳ７０では、総電圧センサ６により検出される組電池１の電圧が第４の所定電圧に到達したか否かを判定する。上述したように、診断モード時には、組電池１の電圧が充放電制御モード時の放電電圧の下限値である第３の所定電圧を下回っても放電が継続して行われる。組電池１の電圧が第４の所定電圧に到達したと判定するとステップＳ８０に進み、第４の所定電圧に到達していないと判定すると、ステップＳ６０に戻って組電池１の放電を継続する。
【００２３】
ステップＳ８０では、異常検出装置７から異常検出信号（過放電検出信号）が送信されてきたか否かを判定する。異常検出信号が送信されてきたと判定するとステップＳ９０に進み、送信されてきていないと判定するとステップＳ１１０に進む。ステップＳ９０では、組電池１の総電圧が第３の所定電圧を下回って第４の所定電圧に到達するまでの間に異常検出装置７から異常検出信号が出力されたので、異常検出装置７に故障は発生しておらず正常であると判断して、ステップＳ１００に進む。ステップＳ１００では、充放電制御モードによる充放電制御を行う。すなわち、第１の電圧範囲内で組電池１の充電および放電の制御を行う。以後、ステップＳ１０から始まる処理が繰り返し行われる。
【００２４】
ステップＳ１１０では、組電池１の総電圧が第１の所定電圧を超えて第２の所定電圧に到達するまでの間に異常検出装置７から異常検出信号が出力されたか、あるいは、組電池１の総電圧が第３の所定電圧を下回って第４の所定電圧に到達するまでの間に異常検出装置７から異常検出信号が出力されなかったので、異常検出装置７に故障が発生していると判定する。ステップＳ１１０に続くステップＳ１２０では、異常検出装置７に故障が発生していることをインジケータ１１を点灯させることによって、乗員に報知して、図３に示すフローチャートによる処理を終了する。
【００２５】
以上、一実施の形態における組電池の充放電制御装置によれば、通常の充放電制御モード時の充電電圧の上限値である第１の所定電圧を超えて組電池１の充電を行い、異常検出装置７から異常検出信号が出力されると、異常検出装置７は正常であると判断する。逆に、組電池１の電圧が第１の所定電圧を超えて第２の所定電圧に到達しても、異常検出装置７から異常検出信号が出力されなかった場合には、異常検出装置７に故障が発生していると判断する。これにより、組電池１を構成するセルの過充電を検出する異常検出装置７の故障診断を、特別な故障診断装置を備えることなく確実に行うことができる。
【００２６】
また、診断モード時に、組電池１の電圧が充放電制御モード時の放電電圧の下限値である第３の所定電圧を下回っても組電池１の放電を継続した時に、異常検出装置７から異常検出信号が出力されると、異常検出装置７は正常であると判断する。逆に、組電池１の電圧が第３の所定電圧を下回って第４の所定電圧に到達しても、異常検出装置７から異常検出信号が出力されなかった場合には、異常検出装置７に故障が発生していると判断する。これにより、組電池１を構成するセルの過放電を検出する異常検出装置７の故障診断を、特別な故障診断装置を備えることなく確実に行うことができる。
【００２７】
−変形例−
異常検出装置７の故障診断を行う診断モードでは、充電時に第１の所定電圧を超えて充電を行うので、一時的に過充電に近い状態となる。また、放電時には、第３の所定電圧を下回っても放電を行うので、一時的に過放電に近い状態となる。これらの状態が継続する時間を短くするために、変形構成における組電池の充放電制御装置では、診断モード時における過充電状態および過放電状態となる時間を短縮する。
【００２８】
上述した一実施の形態における組電池の充放電制御装置では、診断モード時に組電池１の総電圧が第２の所定電圧に到達するまで充電を行ったが、変形構成における組電池の充放電制御装置では、第１の所定電圧と第２の所定電圧との間の第１の中間電圧に到達するまで充電を行う。この場合、組電池１の電圧が第１の中間電圧に到達するまでの間に異常検出装置７から異常検出信号が出力されない場合には、第１の中間電圧と第２の所定電圧との間の第２の中間電圧に到達するまで、さらに組電池１の充電を行う。
【００２９】
従って、組電池１の電圧が第１の所定電圧を超えて第１の中間電圧に到達するまでの間に、異常検出装置７から異常検出信号が出力されると、異常検出装置７は正常であると判定して、組電池１の充電を中止することができる。これにより、異常検出装置７が正常であるにも関わらず、組電池１の電圧が第１の中間電圧を超えてさらに充電が継続されるのを防ぐことができる。また、組電池１の電圧が第１の中間電圧に到達するまでの間に異常検出装置７から異常検出信号が発せられない場合でも、第２の中間電圧に到達するまでの間に異常検出信号が出力されると、異常検出装置７は正常であると判定することができるので、組電池１の充電を中止することにより、その後に第２の所定電圧に到達するまで充電が継続されるのを防ぐことができる。
【００３０】
また、診断モードにおける放電時には、第３の所定電圧と第４の所定電圧との間の第３の中間電圧に到達するまで組電池１の放電を行う。この場合、組電池１の電圧が第３の中間電圧に到達するまでの間に異常検出装置７から異常検出信号が出力されない場合には、第３の中間電圧と第４の所定電圧との間の第４の中間電圧に到達するまで、さらに組電池１の放電を行う。
【００３１】
従って、組電池１の電圧が第３の所定電圧を下回って第３の中間電圧に到達するまでの間に、異常検出装置７から異常検出信号が出力されると、異常検出装置７は正常であると判定して、組電池１の放電を中止することができる。これにより、異常検出装置７が正常であるにも関わらず、組電池１の電圧が第３の中間電圧を下回ってさらに放電が継続されるのを防ぐことができる。また、組電池１の電圧が第３の中間電圧に到達するまでの間に異常検出装置７から異常検出信号が出力されない場合でも、第４の中間電圧に到達するまでの間に異常検出信号が出力されると、異常検出装置７は正常であると判定することができるので、組電池１の放電を中止することにより、その後に第４の所定電圧に到達するまで放電が継続されるのを防ぐことができる。
【００３２】
このように、変形構成による組電池の充放電制御装置によれば、異常検出装置７に故障が発生しておらず正常な場合に、組電池１の総電圧が充電電圧の上限値である第１の所定電圧を超えて充電される時間を短縮することができる。また、組電池１の総電圧が放電電圧の下限値である第３の所定電圧を下回って放電される時間を短縮することができる。これにより、組電池１が過充電または過放電に近い状態となって、組電池１の寿命が短くなるのを防ぐことができる。
【００３３】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、異常検出装置７は、セル（組電池）の過充電検出機能および過放電検出機能の両機能を備えているが、いずれか一方の機能を備えていてもよい。例えば、過充電検出機能のみを備えている場合には、上述した方法により、過充電検出機能の故障診断を行うことができる。
【００３４】
上述した診断モードにおいて、組電池１の充電時には、組電池１の電圧が第１の所定電圧を超えて第２の所定電圧に到達するまで充電した時に、異常検出装置７から異常検出信号が出力されなければ、異常検出装置７に故障が発生していると診断した。しかし、組電池１の充電時に、組電池１の電圧が第１の所定電圧を超えてから所定時間を経過しても異常検出装置７から異常検出信号が出力されなければ、異常検出装置７に故障が発生していると診断することもできる。同様に、組電池１の放電時に、組電池１の電圧が第３の所定電圧を下回ってから所定時間を経過しても異常検出装置７から異常検出信号が出力されなければ、異常検出装置７に故障が発生していると診断してもよい。
【００３５】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、総電圧センサ６が電圧検出手段を、異常検出装置７が異常検出手段を、充放電制御装置１０が制御手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による組電池の充放電制御装置をハイブリッド車両に適用した一実施の形態の全体構成を示すブロック図
【図２】充放電制御モードおよび診断モードについて説明するための図
【図３】充放電制御装置により行われる診断モード時の処理内容を示す一実施の形態のフローチャート
【符号の説明】
１…組電池、２…エンジン、３…３相交流モータ、４…モータコントローラ、５…インバータ、６…総電圧センサ、７…異常検出装置、１０…充放電制御装置、１１…インジケータ

Claims

複数のセルから構成される組電池の出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記複数のセルのうちのいずれか１つのセルの電圧が第１の電圧を超えたとき、異常検出信号を出力する異常検出手段と、
前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が、（前記第１の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧を超えない範囲で前記組電池の充電を行うように制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が（前記第１の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧を超えるように前記組電池の充電を行った時に、前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力された場合、前記異常検出手段が正常であると診断することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
請求項１に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が（前記第１の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧より高い第２の電圧に到達するまで前記組電池を充電した時に、前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力されなかった場合に、前記異常検出手段に故障が発生していると診断する組電池の充放電制御装置。
請求項１に記載の充放電制御装置において、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が（前記第１の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧を超えるように充電を行う時に、（前記第１の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧を超えてから所定時間経過しても前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力されなかった場合に、前記異常検出手段に故障が発生していると診断する組電池の充放電制御装置。
請求項１に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が（前記第１の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧より高く、かつ、充電電圧の上限値である第２の電圧より低い第１の中間電圧に到達するまで前記組電池を充電した時に、前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力された場合、前記組電池の充電を中止することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
請求項４に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が前記第１の中間電圧に到達するまで前記組電池を充電しても、前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力されなかった場合には、前記組電池の電圧が前記第１の中間電圧よりも高く、かつ、前記第２の電圧よりも低い第２の中間電圧に到達するまで前記組電池を充電し、前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力された場合には、前記組電池の充電を中止することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
複数のセルから構成される組電池の出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記複数のセルのうちのいずれか１つのセルの電圧が第３の電圧を下回ったとき、異常検出信号を出力する異常検出手段と、
前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が、（前記第３の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧を下回らない範囲で前記組電池の放電を行うように制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が前記（前記第３の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧を下回るように前記組電池の放電を行った時に、前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力された場合、前記異常検出手段が正常であると診断する組電池の充放電制御装置。
請求項６に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が（前記第３の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧より低い第４の電圧に到達するまで前記組電池を放電した時に、前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力されなかった場合に、前記異常検出手段に故障が発生していると診断する組電池の充放電制御装置。
請求項６に記載の充放電制御装置において、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が（前記第３の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧を下回るように放電を行う時に、（前記第３の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧を下回ってから所定時間経過しても前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力されなかった場合に、前記異常検出手段に故障が発生していると診断する組電池の充放電制御装置。
請求項６に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が（前記第３の電圧）×（前記組電池を構成するセル数）の電圧より低く、かつ、放電電圧の下限値である第４の電圧より高い第３の中間電圧に到達するまで前記組電池を放電した時に、前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力された場合、前記組電池の放電を中止することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
請求項９に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される組電池の出力電圧が前記第３の中間電圧に到達するまで前記組電池を放電しても、前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力されなかった場合には、前記組電池の電圧が前記第３の中間電圧よりも低く、かつ、前記第４の電圧よりも高い第４の中間電圧に到達するまで前記組電池を放電し、前記異常検出手段から前記異常検出信号が出力された場合には、前記組電池の放電を中止することを特徴とする組電池の充放電制御装置。