JP4024216B2 - 基板収納容器の蓋を開閉する装置および基板処理装置 - Google Patents
基板収納容器の蓋を開閉する装置および基板処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4024216B2 JP4024216B2 JP2004025454A JP2004025454A JP4024216B2 JP 4024216 B2 JP4024216 B2 JP 4024216B2 JP 2004025454 A JP2004025454 A JP 2004025454A JP 2004025454 A JP2004025454 A JP 2004025454A JP 4024216 B2 JP4024216 B2 JP 4024216B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- storage container
- substrate storage
- opening
- shutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
2 …カセットステージ
3 …載置部
4 …カセット駆動機構
5 …シャッター部材
6 …ロック機構
7 …シャッター駆動機構
9 …基板搬送機構
10 …反射型センサ
11 …データ収集部
12 …隔壁
12a…開口部
13 …位置検出部
14 …処理部
15 …メモリ
80 …透過型センサ
81 …進退駆動機構
90 …CCDカメラ
95 …光ファイバ
W …基板
Claims (20)
- 基板収納容器から複数枚の基板を取り出す、あるいは基板収納容器に複数枚の基板を収納するために基板収納容器の蓋を開閉する装置であって、
基板の取り出し・収納するための開口と、前記開口に取り付けられる蓋と、前記蓋を開口に取り付けて固定する状態および離脱可能状態にする固定機構とを備え、基板を水平に収納する基板収納容器を載置する載置部と、
前記載置部と、前記基板を前記基板収納容器から取り出して基板に所定の処理を施す処理部とを仕切る隔壁に設けられた通過口を開閉するとともに、前記通過口の開閉時に前記基板収納容器の蓋を保持して前記蓋を開閉するシャッターと、
前記シャッターに備えられ、前記通過口を開く際に前記固定機構に連結接続して、前記離脱可能状態に移行させ、前記通過口を閉じる際に前記固定機構に連結接続して、前記固定する状態に移行させるロック機構と、
前記シャッターを進退駆動および昇降駆動させるシャッター駆動機構と、
前記基板収納容器を前記隔壁方向に進退移動させる基板収納容器駆動機構と、
前記シャッターに取り付けられ、前記基板収納容器に収納された基板の有無を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする基板収納容器の蓋を開閉する装置。 - 請求項1に記載の基板収納容器の蓋を開閉する装置において、
前記シャッターは、閉時には前記通過口に嵌め込まれることを特徴とする基板収納容器の蓋を開閉する装置。 - 請求項2に記載の基板収納容器の蓋を開閉する装置において、
前記シャッターは、前記隔壁に設けられた通過口に嵌め込まれる凸部と、この凸部が設けられている支持板部とで構成されることを特徴とする基板収納容器の蓋を開閉する装置。 - 請求項1に記載の基板収納容器の蓋を開閉する装置において、
前記検出手段は、前記基板収納容器内の基板を開口で挟むように対向配置された投光素子と受光素子とで構成されることを特徴とする基板収納容器の蓋を開閉する装置。 - 基板収納容器から複数枚の基板を取り出す、あるいは基板収納容器に複数枚の基板を収納するために基板収納容器の蓋を開閉する装置であって、
基板の取り出し・収納するための開口と、前記開口に取り付けられる蓋と、前記蓋を開口に取り付けて固定する状態および離脱可能状態にする固定機構とを備え、基板を水平に収納する基板収納容器を載置する載置部と、
前記載置部と、前記基板を前記基板収納容器から取り出して基板に所定の処理を施す処理部とを仕切る隔壁に設けられた通過口を開閉するとともに、閉時には前記通過口に嵌め込まれ、かつ前記通過口の開閉時に前記基板収納容器の蓋を保持して前記蓋を開閉するシャッターと、
前記シャッターに備えられ、前記通過口を開く際に前記固定機構に連結接続して、前記離脱可能状態に移行させ、前記通過口を閉じる際に前記固定機構に連結接続して、前記固定する状態に移行させるロック機構と、
前記シャッターを進退駆動および昇降駆動させるシャッター駆動機構と、
前記シャッターに取り付けられ、前記基板収納容器に収納された基板の有無を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする基板収納容器の蓋を開閉する装置。 - 請求項5に記載の基板収納容器の蓋を開閉する装置において、
前記シャッターは、前記隔壁に設けられた通過口に嵌め込まれる凸部と、この凸部が設けられている支持板部とで構成されることを特徴とする基板収納容器の蓋を開閉する装置。 - 請求項5に記載の基板収納容器の蓋を開閉する装置において、
前記検出手段は、前記基板収納容器内の基板を開口付近で挟むように対向配置された投光素子と受光素子とで構成されることを特徴とする基板収納容器の蓋を開閉する装置。 - 基板収納容器から複数枚の基板を取り出す、あるいは基板収納容器に複数枚の基板を収納するために基板収納容器の蓋を開閉する装置であって、
基板の取り出し・収納するための開口と、前記開口に取り付けられる蓋とを備え、基板を水平に収納する基板収納容器を載置する載置部と、
前記載置部と、前記基板を前記基板収納容器から取り出して基板に所定の処理を施す処理部とを仕切る隔壁に設けられた通過口を開閉するとともに、閉時には前記通過口に嵌め込まれ、かつ前記通過口の開閉時に前記基板収納容器の蓋を保持して前記蓋を開閉するシャッターと、
前記シャッターを進退駆動および昇降駆動させるシャッター駆動機構と、
前記基板収納容器を前記隔壁方向に進退移動させる基板収納容器駆動機構と、
前記シャッターに取り付けられ、前記基板収納容器に収納された基板の有無を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする基板収納容器の蓋を開閉する装置。 - 請求項8に記載の基板収納容器の蓋を開閉する装置において、
前記シャッターは、前記隔壁に設けられた通過口に嵌め込まれる凸部と、この凸部が設けられている支持板部とで構成されることを特徴とする基板収納容器の蓋を開閉する装置。 - 請求項8に記載の基板収納容器の蓋を開閉する装置において、
前記検出手段は、前記基板収納容器内の基板を開口で挟むように対向配置された投光素子と受光素子とで構成されることを特徴とする基板収納容器の蓋を開閉する装置。 - 複数枚の基板を収納した基板収納容器から基板を順に取り出して処理を行う基板処理装置であって、
基板の取り出し・収納するための開口と、前記開口に取り付けられる蓋と、前記蓋を開口に取り付けて固定する状態および離脱可能状態にする固定機構とを備え、基板を水平に収納する基板収納容器を載置する載置部と、
前記基板を前記基板収納容器から取り出して基板に所定の処理を施す処理部と、
前記載置部と、前記基板を前記基板収納容器から取り出して基板に所定の処理を施す処理部とを仕切る隔壁に設けられた通過口を開閉するとともに、前記通過口の開閉時に前記基板収納容器の蓋を保持して前記蓋を開閉するシャッターと、
前記シャッターに備えられ、前記通過口を開く際に前記固定機構に連結接続して、前記離脱可能状態に移行させ、前記通過口を閉じる際に前記固定機構に連結接続して、前記固定する状態に移行させるロック機構と、
前記シャッターを進退駆動および昇降駆動させるシャッター駆動機構と、
前記基板収納容器を前記隔壁方向に進退移動させる基板収納容器駆動機構と、
前記シャッターに取り付けられ、前記基板収納容器に収納された基板の有無を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 請求項11に記載の基板処理装置において、
前記シャッターは、閉時には前記通過口に嵌め込まれることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項12に記載の基板処理装置において、
前記シャッターは、前記隔壁に設けられた通過口に嵌め込まれる凸部と、この凸部が設けられている支持板部とで構成されることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項11に記載の基板処理装置において、
前記検出手段は、前記基板収納容器内の基板を開口で挟むように対向配置された投光素子と受光素子とで構成されることを特徴とする基板処理装置。 - 複数枚の基板を収納した基板収納容器から基板を順に取り出して処理を行う基板処理装置であって、
基板の取り出し・収納するための開口と、前記開口に取り付けられる蓋と、前記蓋を開口に取り付けて固定する状態および離脱可能状態にする固定機構とを備え、基板を水平に収納する基板収納容器を載置する載置部と、
前記基板を前記基板収納容器から取り出して基板に所定の処理を施す処理部と、
前記載置部と、前記基板を前記基板収納容器から取り出して基板に所定の処理を施す処理部とを仕切る隔壁に設けられた通過口を開閉するとともに、閉時には前記通過口に嵌め込まれ、かつ前記通過口の開閉時に前記基板収納容器の蓋を保持して前記蓋を開閉するシャッターと、
前記シャッターに備えられ、前記通過口を開く際に前記固定機構に連結接続して、前記離脱可能状態に移行させ、前記通過口を閉じる際に前記固定機構に連結接続して、前記固定する状態に移行させるロック機構と、
前記シャッターを進退駆動および昇降駆動させるシャッター駆動機構と、
前記シャッターに取り付けられ、前記基板収納容器に収納された基板の有無を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 請求項15に記載の基板処理装置において、
前記シャッターは、前記隔壁に設けられた通過口に嵌め込まれる凸部と、この凸部が設けられている支持板部とで構成されることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項15に記載の基板処理装置において、
前記検出手段は、前記基板収納容器内の基板を開口で挟むように対向配置された投光素子と受光素子とで構成されることを特徴とする基板処理装置。 - 複数枚の基板を収納した基板収納容器から基板を順に取り出して処理を行う基板処理装置であって、
基板の取り出し・収納するための開口と、前記開口に取り付けられる蓋とを備え、基板を水平に収納する基板収納容器を載置する載置部と、
前記基板を前記基板収納容器から取り出して基板に所定の処理を施す処理部と、
前記載置部と、前記基板を前記基板収納容器から取り出して基板に所定の処理を施す処理部とを仕切る隔壁に設けられた通過口を開閉するとともに、閉時には前記通過口に嵌め込まれ、かつ前記通過口の開閉時に前記基板収納容器の蓋を保持して前記蓋を開閉するシャッターと、
前記シャッターを進退駆動および昇降駆動させるシャッター駆動機構と、
前記基板収納容器を前記隔壁方向に進退移動させる基板収納容器駆動機構と、
前記シャッターに取り付けられ、前記基板収納容器に収納された基板の有無を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 請求項18に記載の基板処理装置において、
前記シャッターは、前記隔壁に設けられた通過口に嵌め込まれる凸部と、この凸部が設けられている支持板部とで構成されることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項18に記載の基板処理装置において、
前記検出手段は、前記基板収納容器内の基板を開口で挟むように対向配置された投光素子と受光素子とで構成されることを特徴とする基板処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004025454A JP4024216B2 (ja) | 2004-02-02 | 2004-02-02 | 基板収納容器の蓋を開閉する装置および基板処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004025454A JP4024216B2 (ja) | 2004-02-02 | 2004-02-02 | 基板収納容器の蓋を開閉する装置および基板処理装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001291979A Division JP3565810B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 基板収納容器の蓋を開閉する装置、並びに基板の検出方法およびその装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007227533A Division JP4570102B2 (ja) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | 基板検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004172632A JP2004172632A (ja) | 2004-06-17 |
JP4024216B2 true JP4024216B2 (ja) | 2007-12-19 |
Family
ID=32709468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004025454A Expired - Fee Related JP4024216B2 (ja) | 2004-02-02 | 2004-02-02 | 基板収納容器の蓋を開閉する装置および基板処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4024216B2 (ja) |
-
2004
- 2004-02-02 JP JP2004025454A patent/JP4024216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004172632A (ja) | 2004-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3380147B2 (ja) | 基板処理装置 | |
JP4285708B2 (ja) | 基板検出装置 | |
JP2002164411A (ja) | Foupオープナ | |
KR101673034B1 (ko) | 로드 포트 장치, 매핑 장치, 및 로드 포트 장치를 구성하는 덮개체 착탈 장치 및 매핑 장치의 각 승강 기구의 제어 방법 | |
CN101740064A (zh) | 高密度旋出式光盘片匣 | |
JP4570102B2 (ja) | 基板検出方法 | |
JP3628320B2 (ja) | 基板検出方法 | |
JP4024216B2 (ja) | 基板収納容器の蓋を開閉する装置および基板処理装置 | |
JP3565810B2 (ja) | 基板収納容器の蓋を開閉する装置、並びに基板の検出方法およびその装置 | |
JP2002164417A (ja) | 基板の検出方法およびその装置 | |
JP3501785B2 (ja) | 基板収納容器の蓋を開閉する装置および基板処理装置 | |
JP2002093885A (ja) | 基板収納容器の蓋を開閉する装置 | |
JP2002093889A (ja) | 基板処理装置 | |
JP3501787B2 (ja) | 基板収納容器の蓋を開閉する装置および基板処理装置 | |
JP3501786B2 (ja) | 基板収納容器の蓋を開閉する装置および基板処理装置 | |
JP2002151579A (ja) | 基板処理装置 | |
CN215287060U (zh) | 玻片上料设备 | |
JP2002093888A (ja) | 基板処理装置 | |
JP4501674B2 (ja) | ロードポート装置のマッピング装置 | |
CN201570266U (zh) | 高密度旋出式光盘片匣 | |
KR100940399B1 (ko) | 웨이퍼 돌출 감지 장치 및 방법 | |
JP5875316B2 (ja) | 加工装置 | |
JPH0817199B2 (ja) | ウエハ移送装置 | |
CN109352641A (zh) | 光盘抓取装置 | |
JP2003092341A (ja) | ロードポート装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070703 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131012 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |