JP4019986B2 - 非接触データ通信システム、位置情報管理システム、データ通信装置及びデータ通信装置制御プログラム - Google Patents
非接触データ通信システム、位置情報管理システム、データ通信装置及びデータ通信装置制御プログラム Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触識別タグを利用したデータ通信システム、及び、当該データ通信システムを利用して所定物の位置情報を管理する位置情報管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図書館などにおいて、無線ＩＣカードを書籍に貼付して、本棚の各区画毎に設置されたリーダ・ライタにより区画内にあるＩＣカードの情報を読み出し、当該情報を書籍管理用の装置に送信し、当該装置によって本棚に収納された書籍の管理を行うシステムがある（特許文献１参照）。このシステムにおいては、本棚の各区画毎に対応付けられた棚番号とＩＣカードに記憶された棚番号とを比較して、書籍が正確な棚番号の区画に存在するか否かを知ることが可能である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０１２８５
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシステムでは、本棚の正確な位置に書籍が存在するか否かは解るが、本棚の近くに落ちている書籍や本棚の上に置かれた書籍などがあった場合に、これらの本棚の近くにはあるが本棚に収納されていない書籍がどこに置かれたかを知ることはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、所定物の位置情報を管理するのに好適な非接触データ通信システム、位置情報管理システム、データ通信装置及びデータ通信装置制御プログラムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔形態１〕 上記目的を達成するために、本発明に係る形態１に記載の非接触データ通信システムは、
非接触識別タグと、任意の場所に配設可能な複数のデータ通信装置と、を含んだ非接触データ通信システムであって、
前記非接触識別タグは、自非接触識別タグ固有の識別情報である第１の識別情報を有しており、前記データ通信装置から送信された前記電力供給用の電磁波から駆動用の電力を生成する駆動用電力生成手段と、前記データ通信装置からの前記第１の識別情報の取得要求を受信する取得要求受信手段と、当該取得要求受信手段によって受信した前記第１の識別情報の取得要求に応じて、当該第１の識別情報を前記データ通信装置に対して送信する識別情報送信手段と、を備え、
前記データ通信装置は、自データ通信装置固有の識別情報である第２の識別情報を有しており、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信する電力供給用電磁波送信手段と、複数のアンテナと、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得する識別情報取得手段と、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得手段によって取得された前記第１の識別情報とを送信する情報送信手段と、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得する情報取得手段と、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定する方向推定手段と、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信する通信状態情報送信手段と、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出する位置情報算出手段と、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持する情報保持手段と、他のデータ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得する第１の保持内容取得手段と、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信する第１の保持内容送信手段と、前記第１の保持内容取得手段によって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第１の移動履歴算出手段と、を備え、
前記複数のデータ通信装置のうち、特定のデータ通信装置として選択されたものが、他のデータ通信装置から、前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報、前記第２の通信状態情報、前記第１の方向の情報、前記第２の方向の情報及び前記時間情報を取得し、前記位置情報算出手段によって、前記非接触識別タグの位置情報を算出し、前記第１の移動履歴算出手段によって、前記移動履歴を算出するようになっていることを特徴としている。
【０００７】
このような構成であれば、非接触識別タグは、駆動用電力生成手段によって、データ通信装置から送信された前記電力供給用の電磁波から駆動用の電力を生成することが可能であり、取得要求受信手段によって、前記データ通信装置からの前記第１の識別情報の取得要求を受信することが可能であり、識別情報送信手段によって、前記取得要求受信手段によって受信された前記第１の識別情報の取得要求に応じて、当該第１の識別情報を前記データ通信装置に対して送信することが可能である。
また、データ通信装置は、電力供給用電磁波送信手段によって、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信することが可能であり、識別情報取得手段によって、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得することが可能であり、情報送信手段によって、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得手段によって取得された前記第１の識別情報とを送信することが可能であり、情報取得手段によって、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得することが可能である。
更に、データ通信装置は、方向推定手段によって、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定することが可能であり、通信状態情報送信手段によって、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信することが可能であり、位置情報算出手段によって、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出することが可能である。
なお更に、データ通信装置は、情報保持手段によって、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持することが可能であり、第１の保持内容取得手段によって、他のデータ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得することが可能であり、第１の保持内容送信手段によって、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信することが可能であり、第１の移動履歴算出手段によって、前記第１の保持内容取得手段によって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出することが可能である。
また、複数のデータ通信装置のうち、特定のデータ通信装置として選択されたものが、他のデータ通信装置から、第２の識別情報、第１の識別情報、第１の通信状態情報、第２の通信状態情報、第１の方向の情報及び前記第２の方向の情報を取得し、位置情報算出手段によって、非接触識別タグの位置情報を算出し、第１の移動履歴算出手段によって、移動履歴を算出する。
【０００８】
従って、他のデータ通信装置から、それぞれの識別情報、それぞれの通信可能領域内に存在する非接触識別タグの識別情報、それぞれの第１通信状態情報、それぞれの第２通信状態情報を取得することによって、これらの情報に基づき、例えば、データ通信装置の相対位置から非接触識別タグのだいたいの位置情報を算出することが可能である。これにより、データ通信装置を予め決められた位置に配設したり、配設後の位置情報を取得したりする必要が無く、データ通信装置の再配置等を簡易に行うことが可能である。
また、代表となるデータ通信装置において、システム内の非接触識別タグの位置情報を把握することが可能である。
また、複数のアンテナを介して取得した非接触識別タグからの受信電波の強弱によって、非接触識別タグのデータ通信装置からの距離を知ることができ、複数のアンテナを介して取得した他のデータ通信装置からの受信電波の強弱によって、自データ通信装置と他のデータ通信装置との距離を知ることができ、複数のアンテナを介して取得した非接触識別タグからの受信電波の強弱によって、データ通信装置から非接触識別タグの存在する方向情報を推定することができ、複数のアンテナを介して取得した他のデータ通信装置からの受信電波の強弱によって、自データ通信装置から他のデータ通信装置の存在する方向情報を推定することができるので、正確な位置情報を算出することが可能である。
また、代表となるデータ通信装置において、他のデータ通信装置から情報保持手段の保持内容を取得し、非接触識別タグの移動履歴を算出することが可能なので、移動体等に非接触識別タグを貼付あるいは携帯させることにより、その移動体の移動履歴を簡易に知ることが可能となる。
【０００９】
ここで、非接触識別タグとは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency ＩＤentification）システムにおいて用いられるもので、一般にデータキャリアなどとも呼ばれている。その形状には、ラベル型、カード型、コイン型、スティック型等の様々なものがある。これらの形状はアプリケーションと密接な関係があり、例えば、人が持つものは、カード形あるいはラベル形をキーホルダ形状に加工したものがある。また、半導体のキャリアＩＤとしてはスティック形が主流となっている。なお、リネン関連の服に縫い込まれるものはコイン形が主流となっている。また、カード型などにおいては、表示部を備えるものもある。
【００１０】
また、非接触識別タグは、データ読取専用、あるいは、データの読み書きが自由に行える記憶領域を備えており、更に、アンテナ側からの非接触電力伝送により電池が無くても動作可能なものがある。
また、ＲＦＩＤシステムとは、媒体に電波・電磁波を用いたＩＤシステムであり、非接触識別タグが、(1) 携帯容易な大きさであること、(2) 情報を電子回路に記憶すること、(3) 非接触通信により交信することの３つの特徴を備えている。
【００１１】
従って、ＲＦＩＤシステムは、非接触識別タグを持つ人・物・車などと、その情報とを一元化させる目的で使用される。つまり、人・物・車がある場所で随時、必要な情報を取り出すことができ、かつ必要に応じて新たな情報を書き込むことができる。
また、ＲＦＩＤシステムの代表的な種類としては、主に、交流磁界によるコイルの相互誘導を利用して非接触識別タグとの交信を行なう電磁結合方式、 主に、２５０ｋＨｚ以下、あるいは、１３．５６ＭＨｚ帯の長・中波帯の電磁波を利用して非接触識別タグとの交信を行なう電磁誘導方式、リーダ／ライタ側のアンテナと非接触識別タグ間で、２．４５ＧＨｚ帯のマイクロ波によりデータ交信を行なうマイクロ波方式、光の発生源としてＬＥＤを、受光器としてはフォトトランジスタ等を配置し、光の空間伝送を利用して非接触識別タグとの交信を行なう光方式の４つがある。
【００１２】
また、アクセス方式は、主に、シングルアクセスモード、ＦＩＦＯ（First In First Out）アクセスモード、マルチアクセスモード、セレクティブアクセスモードの４つがある。
シングルアクセスモードは、アンテナ交信領域内に存在する非接触識別タグは１個であり、複数の非接触識別タグがアンテナの交信領域内にあると交信エラーとなり、交信できなくなる。
【００１３】
ＦＩＦＯアクセスモードは、アンテナの交信領域内に順番に入ってくる非接触識別タグと順番に交信することができる。交信を終了した非接触識別タグにはアクセス禁止処理を行なうので、交信終了したタグがアンテナの交信領域内に複数存在しても、新たなタグが１個だけアンテナの交信領域内に入ってくれば交信ができる。同時に非接触識別タグが交信領域内にはいると、交信エラーとなり交信できなくなる。アクセス禁止された非接触識別タグは、交信領域外にでると再び交信が可能となる。
【００１４】
マルチアクセスモードは、アンテナの交信領域内に複数の非接触識別タグが存在しても、全ての非接触識別タグと交信ができる。
セレクティブアクセスモードは、交信領域内にある複数の非接触識別タグのうち、特定の非接触識別タグと交信ができるもので、交信領域内の非接触識別タグに番号を割り当てるコマンドと、割り当てた番号をもとに、特定の非接触識別タグとの交信を行なうコマンドで実現される。
【００２６】
〔形態２〕 また、形態２の位置情報管理システムは、形態１に記載の非接触データ通信システムにおいて、所定物と前記非接触識別タグとを一対一に対応付け、当該所定物の位置情報を管理する位置情報管理システムであって、
前記所定物の位置情報を管理するための管理装置を前記複数のデータ通信装置とデータ通信可能に備え、
前記管理装置は、前記複数のデータ通信装置の中から特定のデータ通信装置を選択するデータ通信装置選択手段と、当該データ通信装置選択手段によって選択された前記特定のデータ通信装置に対して、前記所定物の位置情報の取得要求を送信する取得要求送信手段と、前記データ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得する第２の保持内容取得手段と、前記データ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第２の移動履歴算出手段と、を備え、
前記データ通信装置は、前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記管理装置に送信する第２の保持内容送信手段を備え、
前記特定のデータ通信装置は、前記管理装置から送信された前記取得要求に応じて、前記位置情報算出手段によって、前記非接触識別タグの位置情報を算出するようになっており、前記位置情報算出手段によって算出された位置情報を前記管理装置に送信する位置情報送信手段を備えることを特徴としている。
【００２７】
このような構成であれば、管理装置は、データ通信装置選択手段によって、複数のデータ通信装置の中から特定のデータ通信装置を選択することが可能であり、取得要求送信手段によって、データ通信装置選択手段によって選択された特定のデータ通信装置に対して、所定物の位置情報の取得要求を送信することが可能であり、第２の保持内容取得手段によって、データ通信装置から情報保持手段の保持内容を取得することが可能であり、第２の移動履歴算出手段によって、データ通信装置から取得した保持内容に基づき、非接触識別タグの移動履歴を算出することが可能である。
また、データ通信装置は、第２の保持内容送信手段によって、前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記管理装置に送信することが可能である。
また、特定のデータ通信装置は、位置情報算出手段によって、非接触識別タグの位置情報を算出することが可能であり、位置情報送信手段によって、位置情報算出手段によって算出された位置情報を管理装置に送信することが可能である。
【００２８】
従って、管理装置によって、システム内の所定物の位置情報を容易に管理することが可能となる。例えば、図書館や本屋の書籍に非接触識別タグを対応させて管理することで、どのような種類の書籍がどの位置に置かれているかを容易に把握することが可能である。また、複数のデータ通信装置間の相対的な位置情報から非接触識別タグの位置情報を算出することになるので、例えば、本屋などでレイアウトの変更をする際にも、データ通信装置の位置情報が必要とならないので、当該データ通信装置を任意の位置に置くことができ、レイアウト変更が容易となる。
また、管理装置によって、システム内の所定物の移動履歴を簡易に知ることが可能である。
【００３２】
〔形態３〕 また、形態３のデータ通信装置は、形態１に記載の非接触データ通信システムに適用可能な前記データ通信装置であって、
自データ通信装置固有の識別情報である第２の識別情報を有しており、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信する電力供給用電磁波送信手段と、複数のアンテナと、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得する識別情報取得手段と、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得手段によって取得された前記第１の識別情報とを送信する情報送信手段と、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得する情報取得手段と、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定する方向推定手段と、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信する通信状態情報送信手段と、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出する位置情報算出手段と、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持する情報保持手段と、他のデータ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得する第１の保持内容取得手段と、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信する第１の保持内容送信手段と、前記第１の保持内容取得手段によって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第１の移動履歴算出手段と、を備え、
前記複数のデータ通信装置のうち、特定のデータ通信装置として選択されたものが、他のデータ通信装置から、前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報、前記第２の通信状態情報、前記第１の方向の情報、前記第２の方向の情報及び前記時間情報を取得し、前記位置情報算出手段によって、前記非接触識別タグの位置情報を算出し、前記第１の移動履歴算出手段によって、前記移動履歴を算出するようになっていることを特徴としている。
【００３３】
ここで、本形態は、形態１に記載の非接触データ通信システムにおけるデータ通信装置であり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
【００３６】
〔形態４〕 また、形態４のデータ通信装置制御プログラムは、形態３に記載のデータ通信装置を制御するためのプログラムであって、
自データ通信装置固有の識別情報である第２の識別情報を有しており、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信する電力供給用電磁波送信ステップと、複数のアンテナと、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得ステップによって取得された前記第１の識別情報とを送信する情報送信ステップと、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得する情報取得ステップと、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定する方向推定ステップと、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信する通信状態情報送信ステップと、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出する位置情報算出ステップと、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持する情報保持ステップと、他のデータ通信装置から前記情報保持ステップの保持内容を取得する第１の保持内容取得ステップと、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信する第１の保持内容送信ステップと、前記第１の保持内容取得ステップによって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第１の移動履歴算出ステップとを有する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴としている。
【００３７】
ここで、本形態は、形態１に記載の非接触データ通信システムにおけるデータ通信装置を制御するプログラムであり、その効果は重複するので記載を省略する。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図１５は、本発明に係る位置情報管理システムを図書館に適用した実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る位置情報管理システムの構成を図１に基づいて説明する。図１は、本発明に係る位置情報管理システムの構成を示すブロック図である。
【００５０】
図１に示すように、位置情報管理システム１は、管理装置２と、後述するデータ通信装置３の配設された複数の本棚１０と、を含んだ構成となっている。
管理装置２は、本棚に収納された書籍の位置情報等を管理するためのもので、書籍の種類、書籍名、収納位置、貸出しの有無等の情報を管理するものである。
本棚１０は、図書館で貸し出す書籍が収納された棚である。各本棚１０には、管理用の番号が付せられており、本実施の形態において、各書籍の収納位置は、この番号に対応付けられて管理される。
【００５１】
更に、図２に基づき、図１に示す複数の本棚１０のうち、本棚１００について詳細な構成を説明する。図２は、本棚１００の詳細な構成を示す図である。
図２に示すように、本棚１００は、収納部１００ａ〜１００ｆと、当該収納部１００ａ〜１００ｆのそれぞれに各１台ずつ配設されたデータ通信装置３Ａ〜３Ｆと、を含んだ構成となっている。更に、本棚１００の上には書籍２００が置かれており、本棚１００の前側床上には書籍２０１が置かれた状態となっている。
【００５２】
収納部１００ａ〜１００ｆには、それぞれ、複数の書籍２０（６冊）と、データ通信装置３Ａ〜３Ｆ（各収納部に１台ずつ）と、が収納されており、各書籍２０には、それぞれ後述する非接触識別タグ４が取り付けられている。本実施の形態においては、データ通信装置３によって、書籍２０に取り付けられた非接触識別タグ４と通信を行うことで、その非接触識別タグ４に対応した書籍２０の位置や書籍名等の各種情報を管理する。
【００５３】
更に、図３に基づき、書籍２０に対する非接触識別タグ４の取り付け位置について説明する。図３は、書籍２０に対する非接触識別タグ４の取り付け位置の一例を示す図である。
図３（ａ）に示すように、書籍２０に対する非接触識別タグ４の取り付け位置は、書籍の背表紙や、図３（ｂ）に示すように、書籍２０の中表紙等が考えられる。なお、これらの取り付け位置に限らず、別の場所に取り付けるようにしても良い。また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、取り付け位置としては、各表紙の左上に限らず、右上や左下等の任意の場所で良い。
【００５４】
更に、図４に基づき、管理装置２の詳細な構成を説明する。図４は、管理装置２の詳細な構成を示すブロック図である。
図４に示すように、管理装置２は、データ通信装置選択部２ａと、情報管理部２ｂと、データ通信部２ｃと、移動履歴算出部２ｄと、を含んだ構成となっている。
【００５５】
データ通信装置選択部２ａは、複数のデータ通信装置３の中から代表して処理を行うものを選択するためのもので、これにより選択されたデータ通信装置３は、他のデータ通信装置３によって取得された非接触識別タグ４の情報を収集し、位置情報の算出等の算出処理を行うことになる。
情報管理部２ｂは、上記データ通信装置選択部２ａによって選択されたデータ通信装置３から書籍２０に関する位置情報を含む各種情報を取得し、自己の備える書籍管理用情報の蓄積されたデータベースに基づき書籍２０を管理するためのものである。ここで、書籍管理用情報としては、書籍の種類、書籍名、書籍の収納位置、貸出し状況等がある。
【００５６】
データ通信部２ｃは、データ通信装置３との間の無線によるデータ通信を行う機能を有したものである。
移動履歴算出部２ｄは、データ通信装置３に保持された指定書籍２０の位置情報を取得して、前記指定書籍２０の移動履歴を算出するものである。ここで、指定書籍２０とは、情報を取得する対象として指定された書籍２０のことである。
【００５７】
更に、図５に基づき、データ通信装置３の詳細な構成を説明する。図５は、データ通信装置３の詳細な構成を示すブロック図である。
図５に示すように、データ通信装置３は、データ受信部３ａと、データ送信部３ｂと、近距離無線通信部３ｃと、データ制御部３ｄと、データ記憶部３ｅと、位置情報算出部３ｆと、移動履歴算出部３ｇと、を含んだ構成となっている。
【００５８】
データ受信部３ａは、電磁誘導方式によって非接触識別タグ４からデータを受信する機能を有したものである。
データ送信部３ｂは、電磁誘導方式によって非接触識別タグ４にデータを送信する機能を有したものである。なお、本実施の形態においては、通信時の搬送波が非接触識別タグ４への電力供給用の電磁波となる。
【００５９】
近距離無線通信部３ｃは、管理装置２との間のデータの送受信及び他のデータ通信装置３との間のデータの送受信を無線で行う機能を備えたものである。
データ制御部３ｄは、図示しないＣＰＵによって、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、データ通信装置３の動作を制御するものである。その制御内容としては、まず、非接触識別タグ４からのデータの受信や、非接触識別タグ４へのデータの送信などの、データ受信部３ａ及びデータ送信部３ｂを用いた電磁誘導方式によるデータ通信処理の制御がある。他にも、近距離無線通信部３ｃを用いた、管理装置２との通信処理及び他のデータ通信装置３との通信処理の制御等、データ通信装置３を構成する各機能部を統括制御する。
【００６０】
データ記憶部３ｅは、非接触識別タグ４の位置情報及びその時間情報を記憶保持するためのものである。
位置情報算出部３ｆは、指定書籍２０に取り付けられた非接触識別タグ４との間のデータ通信によって、そのときの電波強度を検出し、当該電波強度に基づき指定書籍２０との距離及び最も強い電波を受けている方向から当該データ通信装置３に対する指定書籍２０の存在方向を推定する機能を有している。従って、方向を推定するために、色々な方向から電波を受信するための複数のアンテナを有している。
【００６１】
更に、当該データ通信装置３が、上記した管理装置２におけるデータ通信装置選択部２ａによって選択されたときに、他のデータ通信装置３から指定書籍２０の前記距離情報及び方向情報（例えば、角度情報）を取得して、当該指定書籍２０の位置情報を算出する処理を行うものである。
移動履歴算出部３ｇは、当該データ通信装置３が、上記した管理装置２におけるデータ通信装置選択部２ａによって選択されたときに、管理装置２からの要求に応じて、他のデータ通信装置３から、当該他のデータ通信装置３の保持する指定書籍２０の履歴情報を取得し、当該履歴情報に基づき、指定書籍２０の移動履歴を算出するものである。
【００６２】
更に、図６に基づき、非接触識別タグ４の詳細な構成を説明する。図６は、非接触識別タグ４の詳細構成を示すブロック図である。
図６に示すように、非接触識別タグ４は、データ受信部４ａと、データ送信部４ｂと、データ制御部４ｃと、データ記憶部４ｄと、電源生成部４ｅと、を含んだ構成となっている。
【００６３】
データ受信部４ａは、データ通信装置３から伝送されたデータを電磁誘導方式により受信する機能を備えるものである。
データ送信部４ｂは、情報記憶部４ｄによって記憶された所定データを、電磁誘導方式によってデータ通信装置３に送信する機能を備えるものである。
制御部４ｃは、図示しないＣＰＵにより制御プログラムを実行することによって、非接触識別タグ４の各部の動作を制御するものである。
【００６４】
情報記憶部４ｄは、データ通信装置３から送信されたデータなどの所定データを自己の備えるメモリに記憶する機能を備えるものである。
電源生成部４ｅは、データ通信装置３からの電磁波を受信し、この電磁波から電源を生成して上記各部に供給するものである。
ループアンテナ４ｆは、金属インクを用いたインクジェット法または銅、アルミなどを用いたスクリーン印刷法などによって回路基板上にコイルを形成して成るものである。
【００６５】
更に、図２、図７及び図８に基づき、図書館に適用した位置情報管理システム１のより具体的な動作を説明する。図７は、指定書籍の位置の算出例を示す図であり、図８は、指定書籍の移動履歴の一例を示す図である。ここで、説明の便宜上、図２に示す本棚１００に着目して本システムの動作を説明する。
【００６６】
図書館において、まず、管理装置２のオペレータは、例えば、閲覧者から、ある書籍を探して欲しいという依頼を受ける。ここで、オペレータは、閲覧者から、書籍名等の当該閲覧者が探している書籍（以下、指定書籍）の情報を入手する。そして、次に、この情報をキーワードとして管理装置２の情報管理部２ｂの備えるデータベースを検索することにより、指定書籍が図書館内にあるか否かといった情報及び指定書籍が貸出し中か否かといった情報を検出する。指定書籍が図書館内にあり、貸出し中の時は、その旨を閲覧者に報告する。一方、指定書籍が図書館内にあり、貸出し中で無いときは、予めデータベースに設定されている指定書籍の位置情報を、図示しない表示部に表示する。これにより、オペレータは閲覧者に対して、表示された位置情報を教えたり、この位置情報に基づきその場所まで案内することが可能である。
【００６７】
しかし、指定書籍のあるはずの場所において、指定書籍が見つからなかった場合は、オペレータは、次に、管理装置２によって、指定書籍が図書館内のどこにあるかを探索する処理を行う。オペレータは、まず、データ通信装置選択部２ａによって、代表となるデータ通信装置３を選択する（例えば、図２に示す、データ通信装置３Ａを選択）。ここで、代表となるデータ通信装置３は、その都度、新たに選択しても良いし、以前に一度選択したものをそのまま利用しても良い。
【００６８】
そして、情報管理部２ｂにおいて、指定書籍を探索する処理が選択がされると、情報管理部２ｂは、指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報をデータベースから取得し、当該識別情報を含む指定書籍の探索要求を生成して、これをデータ通信部２ｃを介して、代表として選択されたデータ通信装置３Ａに送信する。
【００６９】
データ通信装置３Ａは、データ制御部３ｄにおいて、近距離無線通信部３ｃを介して管理装置２からの探索要求を受信すると、この探索要求に対して自己の識別情報を付加し、当該識別情報の付加された探索要求を、図書館内の他のデータ通信装置３Ｂ〜３Ｆに対して、近距離無線通信部３ｃを介して送信する。
一方、代表として選択されたデータ通信装置３からの探索要求を、近距離無線通信部３ｃを介して受信したデータ通信装置３Ｂ〜３Ｆは、データ制御部３ｄにおいて、探索要求に含まれる対象の書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報に基づき、当該識別情報を含む応答要求を生成し、この応答要求を、データ送信部３ｂを介して自己の通信範囲内に存在する書籍に取り付けられた非接触識別タグ４に対して送信する。
【００７０】
非接触識別タグ４は、データ通信装置３から送信された応答要求を含む電波をループアンテナ４ｆによって受信すると、まず、電源生成部４ｅによって駆動用電源を生成し、これを各部に供給する処理を行う。駆動電源が供給され、各部が駆動すると、データ制御部４ｃによって、データ受信部４ａを介して受信電波を復調することで、データ通信装置３からの応答要求を取得する。そして、この応答要求に含まれる識別情報を抽出して、自己の識別情報と比較し、両者の識別情報が一致したときに、応答要求の送信元のデータ通信装置３に対して、データ送信部４ｂ及びループアンテナ４ｆを介して応答を返す。また、本実施の形態において、両者の識別情報が一致しなかったときは、応答を返さないこととする。
【００７１】
データ通信装置３は、データ制御部３ｄによって、指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４からの応答をデータ受信部３ａを介して受信すると、まず、この時の時刻と当該応答に含まれる識別情報とをデータ記憶部３ｅによって記憶する。そして、位置情報算出部３ｆにおいて、非接触識別タグ４から受信した電波から電波強度を測定し、受信電波強度の最も高いアンテナの位置に基づき、非接触識別タグ４の存在する方向を推定する。更に、電波強度から、当該データ通信装置３から非接触識別タグ４までの距離を推定する。これら推定された方向及び距離の情報は、これらの情報に自己の識別情報を付加して、近距離無線通信部３ｃを介して、代表として選択されたデータ通信装置３Ａに送信する。また、これら推定された方向及び距離の情報は、データ記憶部３ｅによって、先ほど記憶した識別情報に対応付けられて記憶される。つまり、これらの情報は、各データ通信装置３において、書籍の履歴情報として記憶され管理される。また、上記した、方向情報及び距離情報の算出処理及び算出結果等の記憶処理は、代表として選択されたデータ通信装置３Ａにおいても行う。
【００７２】
そして、データ通信装置３Ａは、通信範囲内に指定書籍の存在するデータ通信装置３Ｂ〜３Ｆのいずれかから、上記した方向情報及び距離情報を、近距離無線通信部３ｃを介して受信すると、位置情報算出部３ｆにおいて、これら受信した方向情報及び距離情報に基づき、指定書籍の位置を算出する。つまり、指定書籍の存在が検出されたデータ通信装置３からの前記情報から、データ通信装置３からの距離及び方向が解るので、これらの情報に基づき指定書籍の位置を算出することが可能である。ここで、複数のデータ通信装置３からの情報を総合して評価することで、指定書籍のより正確な位置を算出することが可能となる。これにより、例えば、図２に示す、本来とは別の収納部に収納された書籍、本棚１００の上に置かれた書籍２００、本棚１００の前側床上に置かれた書籍２０１などの、正確な収納位置に収納されていない指定書籍の位置を算出することが可能である。
【００７３】
そして、算出された位置情報は、データ制御部３ｄによって、データ送信部３ｂを介して管理装置２に送信される。これを受信した管理装置２は、取得した位置情報を解析して、指定書籍の位置を特定し、図示しない表示部に表示する。ここで、本実施の形態においては、データ通信装置３の本棚１００における配設位置情報を管理装置２に持たせており、例えば、ＣＧにより、図書館内をグラフィカルに表示し、そのグラフィック上に指定書籍のだいたいの位置をグラフィック表示することで、オペレータに探索された指定書籍の位置を視覚的に解りやすく表示することなどが可能である。
【００７４】
更に、指定書籍を図２に示す書籍２０１として、指定書籍の位置を算出する一例を図７に基づき説明する。
まず、代表として選択されたデータ通信装置３Ａが、図７に示すように、データ通信装置３Ｅ及び３Ｆの２台から、それぞれ指定書籍２０１に取り付けられた非接触識別タグ４の推定方向情報（θ）及び距離情報（ｌ）（（θ1、ｌ1）、（θ2、ｌ2））を取得する。次に、位置情報算出部３ｆは、取得した推定方向情報（θ）及び距離情報（ｌ）に基づき、三角関数等を利用した演算によって、図７に示す、θ3、ｌ3〜ｌ5などの値を算出する。従って、この算出結果に基づき、指定書籍２０１の位置を、データ通信装置３Ｅからデータ通信装置３Ｆに向けてｌ3の距離、データ通信装置３Ｆからデータ通信装置３Ｅに向けてｌ4の距離、この位置から本棚１００の全面に向けてｌ5の距離の位置として表現することが可能である。
【００７５】
更に、図書館内のどこにも、指定書籍の存在が検出されなかったときなどは、オペレータは、管理装置２によって、指定書籍の移動履歴を知ることが可能である。この場合、本実施の形態では、第１の方法として、代表として選択されたデータ通信装置３Ａに対して、指定書籍の移動履歴の取得要求を送信することで、データ通信装置３に移動履歴の算出を任せて、代表として選択されたデータ通信装置３から前記算出された移動履歴を取得する方法がある。また、第２の方法として、管理装置２が、図書館内に配設されたデータ通信装置３に対して、直接データ記憶部３ｅによって記憶された指定書籍の上記した履歴情報の取得要求を送信することで、データ通信装置３から履歴情報を取得し、移動履歴算出部２ｄによって、前記取得した履歴情報に基づき、指定書籍の移動履歴を算出する方法がある。
【００７６】
いずれの方法も、移動履歴算出部２ｄ、あるいは、移動履歴算出部３ｇにおいて、データ通信装置３から取得した指定書籍の検出された時間とその位置情報（方向及び距離）に基づき、指定書籍がどのような足跡を辿ったかを算出する。
ここで、図８に示すように、図書館内には、本棚１０Ａ〜１０Ｄ、閲覧用机１１Ａ〜１１Ｄが設けられているとする。更に、本実施の形態においては、この閲覧用机１１Ａ〜１１Ｄにも、それぞれデータ通信装置３を配設することで、閲覧のために持ち出された書籍の位置を算出することが可能となっている。
【００７７】
例えば、データ通信装置３から取得した指定書籍の履歴情報から、指定書籍の、図中Ａの位置における存在をＡＭ１０：００に検出し、Ｂにおける存在をＡＭ１０：２０に検出し、Ｃにおける存在をＰＭ１：００に検出し、Ｄにおける存在をＰＭ３：００に検出し、Ｅにおける存在をＰＭ５：００に検出したことが解るとする。ここで、実際に検出されるのは、指定書籍に対応付けられた識別情報を有する非接触識別タグ４の存在及びその位置に関する情報である。
【００７８】
つまり、上記取得した履歴情報により、指定書籍は、まず最初に本棚１０ＡにおけるＡの位置にあり、その後、閲覧用机１１ＡにおけるＢの位置→閲覧用机１１ＢにおけるＣの位置→本棚１０ＣにおけるＤの位置→閲覧用机１１ＤにおけるＥの位置の順でその位置を移動していることが解る。
更に、図９に基づき、管理装置２における指定書籍の探索処理の流れを説明する。図９は、管理装置２における指定書籍の探索処理を示すフローチャートである。
【００７９】
図９に示すように、まずステップＳ１００に移行し、データ通信装置選択部２ａにおいて、代表となるデータ通信装置３が選択されたか否かを判定し、選択されたと判定された場合(Yes)はステップＳ１０２に移行し、そうでない場合(No)は選択されるまで待機する。ここで、本実施の形態において、代表となるデータ通信装置３の選択は、毎回行う必要はなく、一度選択したデータ通信装置３を設定しておくことで、この処理を省くことが可能である。
【００８０】
ステップＳ１０２に移行した場合は、情報管理部２ｂによって、指定書籍を選択してステップＳ１０４に移行する。ここで、本実施の形態において、指定書籍の選択は、書籍名、著者名等の予め解っている情報をキーワードとして入力し、情報管理部２ｂの備えるデータベースから検索することで表示部に表示されるリストの中からオペレータが選択する。
【００８１】
ステップＳ１０４では、情報管理部２ｂによって、選択された書籍に対応する非接触識別タグ４の識別情報に基づき、指定書籍の探索要求を生成し、これを、データ通信部２ｃを介して、代表として選択されたデータ通信装置３に送信してステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、情報管理部２ｂにおいて、代表として選択されたデータ通信装置３から指定書籍の位置情報を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ１０８に移行し、そうでない場合(No)は取得するまで待機する。
【００８２】
ステップＳ１０８では、情報管理部２ｂにおいて、上記取得した位置情報を解析してステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、解析された位置情報に基づき、オペレータ等の利用者から見て解りやすい情報として、表示部に表示してステップＳ１１２に移行する。
【００８３】
ステップＳ１１２では、情報管理部２ｂにおいて、探索処理が終了か否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は処理を終了し、そうでない場合(No)はステップＳ１０２に移行する。つまり、他に探索する書籍がある場合は、ステップＳ１０２に移行して、再び指定書籍を選択する処理から順に処理を行う。
更に、図１０に基づき、データ通信装置３における位置情報の算出処理の流れを説明する。図１０は、データ通信装置３における位置情報の算出処理を示すフローチャートである。
【００８４】
図１０に示すように、まずステップＳ２００に移行し、データ制御部３ｄにおいて、管理装置２から、近距離無線通信部３ｃを介して探索要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ２０２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ２０２に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、受信した探索要求を解析しステップＳ２０４に移行する。この解析処理により、自データ通信装置３が代表として選択されたことが解る。
【００８５】
ステップＳ２０４では、データ制御部３ｄにおいて、管理装置２から受信した探索要求の解析結果に基づき、他のデータ通信装置３から指定書籍の位置に関する情報を取得するための探索要求を生成してステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、データ制御部３ｄにおいて、生成した探索要求を他のデータ通信装置３に、近距離無線通信部３ｃを介して送信しステップＳ２０８に移行する。
【００８６】
ステップＳ２０８では、データ制御部３ｄにおいて、指定書籍の存在する方向及び距離の情報を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ２１０に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ２１４に移行する。ここで、本実施の形態においては、代表として選択されたデータ通信装置３においても指定書籍の探索処理を行うため、このデータ通信装置３が指定書籍の存在を確認し、その方向情報及び距離情報を算出した場合も取得したと判定する。
【００８７】
ステップＳ２１０に移行した場合は、位置情報算出部３ｆにおいて、他のデータ通信装置３から取得した、指定書籍の存在する方向情報及び距離情報に基づき、指定書籍の位置情報を算出してステップＳ２１２に移行する。
ステップＳ２１２では、データ制御部３ｄによって、前記算出された指定書籍の位置情報を、近距離無線通信部３ｃを介して管理装置２に送信して処理を終了する。
【００８８】
一方、ステップＳ２１４に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、所定時間が経過したか否かを判定し、経過したと判定された場合(Yes)はステップＳ２１６に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ２０８に移行する。
ステップＳ２１６に移行した場合は、データ制御部３ｄは、指定書籍が図書館内に存在しないと判断しステップＳ２１８に移行する。
【００８９】
ステップＳ２１８では、データ制御部３ｄによって、指定書籍が存在しないことを示す情報を、近距離無線通信部３ｃを介して管理装置２に送信して処理を終了する。
更に、図１１に基づき、データ通信装置３における指定書籍の方向情報及び距離情報の算出処理の流れを説明する。図１０は、データ通信装置３における指定書籍の方向情報及び距離情報の算出処理を示すフローチャートである。
【００９０】
図１１に示すように、まずステップＳ３００に移行し、データ制御部３ｄにおいて、代表として選択されたデータ通信装置３から、近距離無線通信部３ｃを介して指定書籍の探索要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ３０２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
【００９１】
ステップＳ３０２に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、代表として選択されたデータ通信装置３から受信した探索要求を解析してステップＳ３０４に移行する。この解析処理によって、代表として選択されたデータ通信装置３の識別情報、指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報等が解る。
ステップＳ３０４では、データ制御部３ｄにおいて、探索要求の解析結果に基づき、指定書籍に取り付けられた非接触識別４への応答要求を生成しステップＳ３０６に移行する。
【００９２】
ステップＳ３０６では、データ制御部３ｄにおいて、前記生成した応答要求を、近距離無線通信部３ｃを介して通信範囲内に存在する非接触識別タグ４に向けて送信しステップＳ３０８に移行する。
ステップＳ３０８では、データ制御部３ｄにおいて、データ受信部３ａを介して、通信範囲内に存在する非接触識別タグ４から応答要求に対する応答を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ３１０に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ３２０に移行する。
【００９３】
ステップＳ３１０に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、前記受信した応答を解析してステップＳ３１２に移行する。ここで、解析内容としては、複数設けられた各アンテナにおける受信電波強度等がある。
ステップＳ３１２では、データ制御部３ｄにおいて、各アンテナにおける電波強度に基づき、非接触識別タグ４の存在する方向を推定してステップＳ３１４に移行する。
【００９４】
ステップＳ３１４では、データ制御部３ｄにおいて、各アンテナにおける電波強度に基づき、自データ通信装置３と非接触識別タグ４との距離を推定してステップＳ３１６に移行する。
ステップＳ３１６では、データ制御部３ｄにおいて、前記算出された方向情報及び距離情報を、近距離無線通信部３ｃを介して代表として選択されたデータ通信装置３に送信してステップＳ３１８に移行する。
【００９５】
ステップＳ３１８では、データ記憶部３ｅにおいて、応答のあった非接触識別タグ４の識別情報に対応付けて、前記算出された方向情報及び距離情報を記憶して処理を終了する。
一方、ステップＳ３２０に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、応答を受信しない時間が所定時間経過したか否かを判定し、経過したと判定された場合(Yes)はステップＳ３２２に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ３０８に移行する。
【００９６】
ステップＳ３２２に移行した場合は、データ制御部３ｄは、通信範囲内に指定書籍が存在しないと判断し処理を終了する。
更に、図１１に基づき、管理装置２における移動履歴の算出処理の流れを説明する。図１１は、管理装置２における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。この処理は、上記した第１の方法による移動履歴の算出処理である。
【００９７】
図１１に示すように、まずステップＳ４００に移行し、情報管理部２ｂにおいて、移動履歴を知りたい指定書籍の選択を行いステップＳ４０２に移行する。ここで、本実施の形態において、指定書籍の選択は、予め解っている書籍の情報をオペレータがキーワードとして入力してデータベースを検索し、その検索結果として表示部に表示されるリストの中から選択する。
【００９８】
ステップＳ４０２では、情報管理部２ｂにおいて、前記選択された指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報に基づき、履歴情報の取得要求を生成して、これを図書館内のデータ通信装置３に、データ通信部２ｃを介して送信してステップＳ４０４に移行する。
ステップＳ４０４では、情報管理部２ｂにおいて、図書館内のデータ通信装置３から、データ通信部２ｃを介して履歴情報を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ４０６に移行し、そうでない場合(No)は取得するまで待機する。
【００９９】
ステップＳ４０６に移行した場合は、移動履歴算出部３ｇにおいて、前記取得した履歴情報を解析してステップＳ４０８に移行する。
ステップＳ４０８では、移動履歴算出部３ｇにおいて、前記解析結果に基づき、指定書籍の移動履歴を算出してステップＳ４１０に移行する。
ステップＳ４１０では、データ制御部３ｄによって、前記算出された移動履歴を表示部に表示してステップＳ４１２に移行する。
【０１００】
ステップＳ４１２では、データ制御部３ｄにおいて、移動履歴の算出処理が終了するか否かを判定し、終了すると判定された場合（Yes)は処理を終了し、そうでない場合(No)はステップＳ４００に移行する。つまり、他に移動履歴を算出する指定書籍がある場合は、ステップＳ４００に移行し、再び指定書籍の選択処理からの処理を順に行う。
【０１０１】
更に、図１２に基づき、管理装置２における移動履歴の算出処理の流れを説明する。図１２は、管理装置２における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。この処理は、上記した第２の方法による移動履歴の算出処理である。
図１２に示すように、まずステップＳ５００に移行し、データ通信装置選択部２ａにおいて、代表となるデータ通信装置３が選択されたか否かを判定し、選択されたと判定された場合(Yes)はステップＳ５０２に移行し、そうでない場合(No)は選択されるまで待機する。
【０１０２】
ステップＳ５０２に移行した場合は、情報管理部２ｂにおいて、移動履歴を取得したい指定書籍を選択してステップＳ５０４に移行する。
ステップＳ５０４では、情報管理部２ｂにおいて、前記選択された指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報に基づき、移動履歴の取得要求を生成し、これを代表として選択されたデータ通信装置３にデータ通信部２ｃを介して送信しステップＳ５０６に移行する。
【０１０３】
ステップＳ５０６では、情報管理部２ｂにおいて、代表として選択されたデータ通信装置３から、移動履歴を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ５０８に移行し、そうでない場合(No)は取得するまで待機する。
ステップＳ５０８に移行した場合は、情報管理部２ｂによって、前記取得した移動履歴を表示部に表示してステップＳ５１０に移行する。
【０１０４】
ステップＳ５１０では、情報管理部２ｂにおいて、移動履歴の取得処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は処理を終了し、そうでない場合(No)はステップＳ５０２に移行する。つまり、他に移動履歴を算出する指定書籍がある場合は、ステップＳ５０２に移行し、再び指定書籍の選択処理からの処理を順に行う。
【０１０５】
更に、図１３に基づき、データ通信装置３における移動履歴の算出処理の流れを説明する。図１３は、データ通信装置３における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。
図１３に示すように、まずステップＳ６００に移行し、データ制御部３ｄにおいて、管理装置装置２から移動履歴の取得要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ６０２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
【０１０６】
ステップＳ６０２に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、前記受信した取得要求を解析してステップＳ６０４に移行する。この解析により、指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報等が解る。
ステップＳ６０４では、データ制御部３ｄにおいて、前記解析結果に基づき、履歴情報の取得要求を生成してステップＳ６０６に移行する。この取得要求には、代表として選択された自己の識別情報、指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報などが含まれる。
【０１０７】
ステップＳ６０６では、データ制御部３ｄによって、前記生成された取得要求を、近距離無線通信部３ｃを介して、他のデータ通信装置３に送信してステップＳ６０８に移行する。
ステップＳ６０８では、データ制御部３ｄにおいて、履歴情報を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ６１０に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。ここで、代表として選択された自己の履歴情報に指定書籍の情報があった場合も取得したと判定される。
【０１０８】
ステップＳ６１０に移行した場合は、移動履歴算出部３ｇにおいて、前記取得した履歴情報に基づき、移動履歴を算出してステップＳ６１２に移行する。
ステップＳ６１２では、データ制御部３ｄによって、前記算出された移動履歴を、近距離無線通信部３ｃを介して管理装置２に送信して処理を終了する。
更に、図１４に基づき、データ通信装置３における履歴情報の送信処理の流れを説明する。図１４は、データ通信装置３における履歴情報の送信処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１４に示すように、まずステップＳ７００に移行し、データ制御部３ｄにおいて、履歴情報の取得要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ７０２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ７０２に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、前記受信した取得要求を解析してステップＳ７０４に移行する。この解析結果によって、取得要求が管理装置２から送信されたものか、代表として選択されたデータ通信装置３から送信されたものかなどが解る。
【０１１０】
ステップＳ７０４では、データ記憶部３ｅにおいて、前記取得要求に該当する指定書籍の履歴情報を有しているか否かを判定し、有していると判定された場合(Yes)はステップＳ７０６に移行し、そうでない場合(No)は処理を終了する。
ステップＳ７０６に移行した場合は、データ記憶部３ｅによって、該当する履歴情報をメモリから読み出してステップＳ７０８に移行する。
【０１１１】
ステップＳ７０８では、データ制御部３ｄによって、前記読み出した履歴情報を、近距離無線通信部３ｃを介して、取得要求の送信元の装置に送信し処理を終了する。
更に、図１５に基づき、本棚１０におけるデータ通信装置３の配設作業について説明する。図１５は、本棚１０におけるデータ通信装置３の配設位置例を示す図である。
【０１１２】
本実施の形態における、位置情報管理システム１においては、データ通信装置３が、その位置情報を有して無くても、非接触識別タグ４との相対位置によって位置情報を算出することが可能である。従って、データ通信装置３は、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、極端な場所でない限り、本棚１０のどのような位置に配設してもその機能を発揮することが可能である。
【０１１３】
また、データ通信装置３が、本棚１０に収納された書籍に取り付けられた非接触識別タグ４た対してデータ通信装置３の通信範囲がその全てをカバーするように配設されるのであれば、図１５（ｂ）に示すように、データ通信装置３を収納部毎に設ける必要はなく、必要な台数だけ配設すれば良い（場合によっては一台でも可）。
【０１１４】
以上、代表として選択されたデータ通信装置３は、他のデータ通信装置３から、それぞれの識別情報及びデータ通信装置３と書籍に取り付けられた非接触識別タグ４との通信状態情報として、非接触識別タグ４の存在する方向情報及び非接触識別タグ４との距離情報を取得し、これらの情報に基づき非接触識別タグ４の位置情報を算出することが可能であるので、これにより書籍の位置情報を求めることが可能となる。
【０１１５】
また、前記データ通信装置３は、データ記憶部３ｅによって、自データ通信装置３の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグ４の存在が検出された時間情報とその識別情報とを記憶保持するようにしたので、管理装置２、又は、代表として選択されたデータ通信装置３は、これらの各データ通信装置３の保持する情報を取得して、これらの情報に基づき、指定書籍の移動履歴を算出することが可能である。
【０１１６】
ここで、図４に示す、データ通信装置選択部２ａは、形態２に記載のデータ通信装置選択手段に対応し、情報管理部２ｂ及びデータ通信部２ｃによる探索要求の送信処理は、形態２に記載の取得要求送信手段に対応し、情報管理部２ｂ及びデータ通信部２ｃによるデータ通信装置３から履歴情報を取得する処理は、形態２に記載の第２の保持内容取得手段に対応し、移動履歴算出部２ｄは、形態２に記載の第２の移動履歴算出手段に対応し、図５に示す、データ制御部３ｄ及びデータ送信部３ｂによる電力供給用の電波の送信処理は、形態１又は３に記載の電力供給用電磁波送信手段に対応し、データ制御部３ｄ及びデータ受信部３ａによる非接触識別タグ４からの応答（識別情報を含む）の受信処理は、形態１又は３に記載の識別情報取得手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる自データ通信装置３の識別情報及び応答のあった非接触識別タグ４の識別情報の送信処理は、形態１又は３に記載の情報送信手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる他のデータ通信装置３からの、そのデータ通信装置３の識別情報及びそのデータ通信装置３に対して応答のあった非接触識別タグ４の識別情報の取得処理は、形態１又は３に記載の情報取得手段に対応し、位置情報算出部３ｇは、形態１、２及び３のいずれか１に記載の位置情報算出手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる方向情報及び距離情報の送信処理は、形態１又は３に記載の通信状態情報送信手段に対応し、データ制御部３ｄによる非接触識別タグ４の方向情報の推定処理は、形態１、３及び４のいずれか１に記載の方向推定手段に対応し、データ記憶部３ｅによる履歴情報の記憶保持処理は、形態１、２及び３のいずれか１に記載の情報保持手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる他のデータ通信装置３からの履歴情報の取得処理は、形態１又は３に記載の第１の保持内容取得手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる他のデータ通信装置３への履歴情報の送信処理は、形態１又は３に記載の第１の保持内容送信手段に対応し、移動履歴算出部３ｇは、形態１又は３に記載の第１の移動履歴算出手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる管理装置２への履歴情報の送信処理は、形態２に記載の第２の保持内容送信手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる管理装置２への位置情報の送信処理は、形態２に記載の位置情報送信手段に対応し、図６に示す、電源生成部４ｅは、形態１に記載の駆動用電力生成手段に対応し、ループアンテナ４ｆ、データ受信部４ｂ及びデータ制御部４ｃによる応答要求の受信処理は、形態１に記載の取得要求受信手段に対応し、ループアンテナ４ｆ、データ送信部４ａ及びデータ制御部４ｃによる応答要求への応答処理は、形態１に記載の識別情報送信手段に対応する。
【０１１７】
なお、上記実施の形態においては、データ通信装置３に対する非接触識別タグ４の方向情報と、データ通信装置３と非接触識別タグ４との距離情報と、に基づき非接触識別タグ４の位置情報を算出するようにしているが、これに限らず、データ通信装置３同士の通信によって、互いの方向及び距離を測定又は推定し、これらの情報にも基づいて、非接触識別タグ４の位置を算出するようにしても良い。
【０１１８】
また、上記実施の形態においては、本発明に係る位置情報管理システム１を図書館に適用した例を説明しているが、これに限らず、スーパーやデパート等の販売店等の商品管理や、駐車場の車の位置情報の管理等の他の分野に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る位置情報管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】 本棚１００の詳細な構成を示す図である。
【図３】 書籍２０に対する非接触識別タグ４の取り付け位置の一例を示す図である。
【図４】 管理装置２の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】 データ通信装置３の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】 非接触識別タグ４の詳細構成を示すブロック図である。
【図７】 指定書籍の位置の算出例を示す図である。
【図８】 指定書籍の移動履歴の一例を示す図である。
【図９】 管理装置２における指定書籍の探索処理を示すフローチャートである。
【図１０】 データ通信装置３における位置情報の算出処理を示すフローチャートである。
【図１１】 データ通信装置３における指定書籍の方向情報及び距離情報の算出処理を示すフローチャートである。
【図１２】 管理装置２における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。
【図１３】 管理装置２における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。
【図１４】 データ通信装置３における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。
【図１５】 データ通信装置３における履歴情報の送信処理を示すフローチャートである。
【図１６】 本棚１０におけるデータ通信装置３の配設位置例を示す図である。
【符号の説明】
１…位置情報管理システム、２…管理装置、２ａ…データ通信装置選択部、２ｂ…情報管理部、２ｃ…データ通信部、２ｄ…移動履歴算出部、３…データ通信装置、３Ａ〜３Ｆ…データ通信装置、３ａ…データ受信部、３ｂ…データ送信部、３ｃ…近距離無線通信部、３ｄ…データ制御部、３ｅ…データ記憶部、３ｆ…位置情報算出部、３ｇ…移動履歴算出部、４…非接触識別タグ、４ａ…データ受信部、４ｂ…データ送信部、４ｃ…データ制御部、４ｄ…データ記憶部、４ｅ…電源生成部、４ｆ…ループアンテナ、１０、１０Ａ〜１０Ｄ、１００…本棚、１００ａ〜１００ｆ…収納部、１１Ａ〜１１Ｄ…閲覧用机、２０、２００、２０１…書籍
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触識別タグを利用したデータ通信システム、及び、当該データ通信システムを利用して所定物の位置情報を管理する位置情報管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図書館などにおいて、無線ＩＣカードを書籍に貼付して、本棚の各区画毎に設置されたリーダ・ライタにより区画内にあるＩＣカードの情報を読み出し、当該情報を書籍管理用の装置に送信し、当該装置によって本棚に収納された書籍の管理を行うシステムがある（特許文献１参照）。このシステムにおいては、本棚の各区画毎に対応付けられた棚番号とＩＣカードに記憶された棚番号とを比較して、書籍が正確な棚番号の区画に存在するか否かを知ることが可能である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０１２８５
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシステムでは、本棚の正確な位置に書籍が存在するか否かは解るが、本棚の近くに落ちている書籍や本棚の上に置かれた書籍などがあった場合に、これらの本棚の近くにはあるが本棚に収納されていない書籍がどこに置かれたかを知ることはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、所定物の位置情報を管理するのに好適な非接触データ通信システム、位置情報管理システム、データ通信装置及びデータ通信装置制御プログラムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔形態１〕 上記目的を達成するために、本発明に係る形態１に記載の非接触データ通信システムは、
非接触識別タグと、任意の場所に配設可能な複数のデータ通信装置と、を含んだ非接触データ通信システムであって、
前記非接触識別タグは、自非接触識別タグ固有の識別情報である第１の識別情報を有しており、前記データ通信装置から送信された前記電力供給用の電磁波から駆動用の電力を生成する駆動用電力生成手段と、前記データ通信装置からの前記第１の識別情報の取得要求を受信する取得要求受信手段と、当該取得要求受信手段によって受信した前記第１の識別情報の取得要求に応じて、当該第１の識別情報を前記データ通信装置に対して送信する識別情報送信手段と、を備え、
前記データ通信装置は、自データ通信装置固有の識別情報である第２の識別情報を有しており、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信する電力供給用電磁波送信手段と、複数のアンテナと、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得する識別情報取得手段と、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得手段によって取得された前記第１の識別情報とを送信する情報送信手段と、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得する情報取得手段と、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定する方向推定手段と、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信する通信状態情報送信手段と、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出する位置情報算出手段と、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持する情報保持手段と、他のデータ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得する第１の保持内容取得手段と、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信する第１の保持内容送信手段と、前記第１の保持内容取得手段によって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第１の移動履歴算出手段と、を備え、
前記複数のデータ通信装置のうち、特定のデータ通信装置として選択されたものが、他のデータ通信装置から、前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報、前記第２の通信状態情報、前記第１の方向の情報、前記第２の方向の情報及び前記時間情報を取得し、前記位置情報算出手段によって、前記非接触識別タグの位置情報を算出し、前記第１の移動履歴算出手段によって、前記移動履歴を算出するようになっていることを特徴としている。
【０００７】
このような構成であれば、非接触識別タグは、駆動用電力生成手段によって、データ通信装置から送信された前記電力供給用の電磁波から駆動用の電力を生成することが可能であり、取得要求受信手段によって、前記データ通信装置からの前記第１の識別情報の取得要求を受信することが可能であり、識別情報送信手段によって、前記取得要求受信手段によって受信された前記第１の識別情報の取得要求に応じて、当該第１の識別情報を前記データ通信装置に対して送信することが可能である。
また、データ通信装置は、電力供給用電磁波送信手段によって、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信することが可能であり、識別情報取得手段によって、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得することが可能であり、情報送信手段によって、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得手段によって取得された前記第１の識別情報とを送信することが可能であり、情報取得手段によって、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得することが可能である。
更に、データ通信装置は、方向推定手段によって、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定することが可能であり、通信状態情報送信手段によって、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信することが可能であり、位置情報算出手段によって、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出することが可能である。
なお更に、データ通信装置は、情報保持手段によって、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持することが可能であり、第１の保持内容取得手段によって、他のデータ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得することが可能であり、第１の保持内容送信手段によって、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信することが可能であり、第１の移動履歴算出手段によって、前記第１の保持内容取得手段によって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出することが可能である。
また、複数のデータ通信装置のうち、特定のデータ通信装置として選択されたものが、他のデータ通信装置から、第２の識別情報、第１の識別情報、第１の通信状態情報、第２の通信状態情報、第１の方向の情報及び前記第２の方向の情報を取得し、位置情報算出手段によって、非接触識別タグの位置情報を算出し、第１の移動履歴算出手段によって、移動履歴を算出する。
【０００８】
従って、他のデータ通信装置から、それぞれの識別情報、それぞれの通信可能領域内に存在する非接触識別タグの識別情報、それぞれの第１通信状態情報、それぞれの第２通信状態情報を取得することによって、これらの情報に基づき、例えば、データ通信装置の相対位置から非接触識別タグのだいたいの位置情報を算出することが可能である。これにより、データ通信装置を予め決められた位置に配設したり、配設後の位置情報を取得したりする必要が無く、データ通信装置の再配置等を簡易に行うことが可能である。
また、代表となるデータ通信装置において、システム内の非接触識別タグの位置情報を把握することが可能である。
また、複数のアンテナを介して取得した非接触識別タグからの受信電波の強弱によって、非接触識別タグのデータ通信装置からの距離を知ることができ、複数のアンテナを介して取得した他のデータ通信装置からの受信電波の強弱によって、自データ通信装置と他のデータ通信装置との距離を知ることができ、複数のアンテナを介して取得した非接触識別タグからの受信電波の強弱によって、データ通信装置から非接触識別タグの存在する方向情報を推定することができ、複数のアンテナを介して取得した他のデータ通信装置からの受信電波の強弱によって、自データ通信装置から他のデータ通信装置の存在する方向情報を推定することができるので、正確な位置情報を算出することが可能である。
また、代表となるデータ通信装置において、他のデータ通信装置から情報保持手段の保持内容を取得し、非接触識別タグの移動履歴を算出することが可能なので、移動体等に非接触識別タグを貼付あるいは携帯させることにより、その移動体の移動履歴を簡易に知ることが可能となる。
【０００９】
ここで、非接触識別タグとは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency ＩＤentification）システムにおいて用いられるもので、一般にデータキャリアなどとも呼ばれている。その形状には、ラベル型、カード型、コイン型、スティック型等の様々なものがある。これらの形状はアプリケーションと密接な関係があり、例えば、人が持つものは、カード形あるいはラベル形をキーホルダ形状に加工したものがある。また、半導体のキャリアＩＤとしてはスティック形が主流となっている。なお、リネン関連の服に縫い込まれるものはコイン形が主流となっている。また、カード型などにおいては、表示部を備えるものもある。
【００１０】
また、非接触識別タグは、データ読取専用、あるいは、データの読み書きが自由に行える記憶領域を備えており、更に、アンテナ側からの非接触電力伝送により電池が無くても動作可能なものがある。
また、ＲＦＩＤシステムとは、媒体に電波・電磁波を用いたＩＤシステムであり、非接触識別タグが、(1) 携帯容易な大きさであること、(2) 情報を電子回路に記憶すること、(3) 非接触通信により交信することの３つの特徴を備えている。
【００１１】
従って、ＲＦＩＤシステムは、非接触識別タグを持つ人・物・車などと、その情報とを一元化させる目的で使用される。つまり、人・物・車がある場所で随時、必要な情報を取り出すことができ、かつ必要に応じて新たな情報を書き込むことができる。
また、ＲＦＩＤシステムの代表的な種類としては、主に、交流磁界によるコイルの相互誘導を利用して非接触識別タグとの交信を行なう電磁結合方式、 主に、２５０ｋＨｚ以下、あるいは、１３．５６ＭＨｚ帯の長・中波帯の電磁波を利用して非接触識別タグとの交信を行なう電磁誘導方式、リーダ／ライタ側のアンテナと非接触識別タグ間で、２．４５ＧＨｚ帯のマイクロ波によりデータ交信を行なうマイクロ波方式、光の発生源としてＬＥＤを、受光器としてはフォトトランジスタ等を配置し、光の空間伝送を利用して非接触識別タグとの交信を行なう光方式の４つがある。
【００１２】
また、アクセス方式は、主に、シングルアクセスモード、ＦＩＦＯ（First In First Out）アクセスモード、マルチアクセスモード、セレクティブアクセスモードの４つがある。
シングルアクセスモードは、アンテナ交信領域内に存在する非接触識別タグは１個であり、複数の非接触識別タグがアンテナの交信領域内にあると交信エラーとなり、交信できなくなる。
【００１３】
ＦＩＦＯアクセスモードは、アンテナの交信領域内に順番に入ってくる非接触識別タグと順番に交信することができる。交信を終了した非接触識別タグにはアクセス禁止処理を行なうので、交信終了したタグがアンテナの交信領域内に複数存在しても、新たなタグが１個だけアンテナの交信領域内に入ってくれば交信ができる。同時に非接触識別タグが交信領域内にはいると、交信エラーとなり交信できなくなる。アクセス禁止された非接触識別タグは、交信領域外にでると再び交信が可能となる。
【００１４】
マルチアクセスモードは、アンテナの交信領域内に複数の非接触識別タグが存在しても、全ての非接触識別タグと交信ができる。
セレクティブアクセスモードは、交信領域内にある複数の非接触識別タグのうち、特定の非接触識別タグと交信ができるもので、交信領域内の非接触識別タグに番号を割り当てるコマンドと、割り当てた番号をもとに、特定の非接触識別タグとの交信を行なうコマンドで実現される。
【００２６】
〔形態２〕 また、形態２の位置情報管理システムは、形態１に記載の非接触データ通信システムにおいて、所定物と前記非接触識別タグとを一対一に対応付け、当該所定物の位置情報を管理する位置情報管理システムであって、
前記所定物の位置情報を管理するための管理装置を前記複数のデータ通信装置とデータ通信可能に備え、
前記管理装置は、前記複数のデータ通信装置の中から特定のデータ通信装置を選択するデータ通信装置選択手段と、当該データ通信装置選択手段によって選択された前記特定のデータ通信装置に対して、前記所定物の位置情報の取得要求を送信する取得要求送信手段と、前記データ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得する第２の保持内容取得手段と、前記データ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第２の移動履歴算出手段と、を備え、
前記データ通信装置は、前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記管理装置に送信する第２の保持内容送信手段を備え、
前記特定のデータ通信装置は、前記管理装置から送信された前記取得要求に応じて、前記位置情報算出手段によって、前記非接触識別タグの位置情報を算出するようになっており、前記位置情報算出手段によって算出された位置情報を前記管理装置に送信する位置情報送信手段を備えることを特徴としている。
【００２７】
このような構成であれば、管理装置は、データ通信装置選択手段によって、複数のデータ通信装置の中から特定のデータ通信装置を選択することが可能であり、取得要求送信手段によって、データ通信装置選択手段によって選択された特定のデータ通信装置に対して、所定物の位置情報の取得要求を送信することが可能であり、第２の保持内容取得手段によって、データ通信装置から情報保持手段の保持内容を取得することが可能であり、第２の移動履歴算出手段によって、データ通信装置から取得した保持内容に基づき、非接触識別タグの移動履歴を算出することが可能である。
また、データ通信装置は、第２の保持内容送信手段によって、前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記管理装置に送信することが可能である。
また、特定のデータ通信装置は、位置情報算出手段によって、非接触識別タグの位置情報を算出することが可能であり、位置情報送信手段によって、位置情報算出手段によって算出された位置情報を管理装置に送信することが可能である。
【００２８】
従って、管理装置によって、システム内の所定物の位置情報を容易に管理することが可能となる。例えば、図書館や本屋の書籍に非接触識別タグを対応させて管理することで、どのような種類の書籍がどの位置に置かれているかを容易に把握することが可能である。また、複数のデータ通信装置間の相対的な位置情報から非接触識別タグの位置情報を算出することになるので、例えば、本屋などでレイアウトの変更をする際にも、データ通信装置の位置情報が必要とならないので、当該データ通信装置を任意の位置に置くことができ、レイアウト変更が容易となる。
また、管理装置によって、システム内の所定物の移動履歴を簡易に知ることが可能である。
【００３２】
〔形態３〕 また、形態３のデータ通信装置は、形態１に記載の非接触データ通信システムに適用可能な前記データ通信装置であって、
自データ通信装置固有の識別情報である第２の識別情報を有しており、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信する電力供給用電磁波送信手段と、複数のアンテナと、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得する識別情報取得手段と、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得手段によって取得された前記第１の識別情報とを送信する情報送信手段と、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得する情報取得手段と、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定する方向推定手段と、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信する通信状態情報送信手段と、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出する位置情報算出手段と、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持する情報保持手段と、他のデータ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得する第１の保持内容取得手段と、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信する第１の保持内容送信手段と、前記第１の保持内容取得手段によって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第１の移動履歴算出手段と、を備え、
前記複数のデータ通信装置のうち、特定のデータ通信装置として選択されたものが、他のデータ通信装置から、前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報、前記第２の通信状態情報、前記第１の方向の情報、前記第２の方向の情報及び前記時間情報を取得し、前記位置情報算出手段によって、前記非接触識別タグの位置情報を算出し、前記第１の移動履歴算出手段によって、前記移動履歴を算出するようになっていることを特徴としている。
【００３３】
ここで、本形態は、形態１に記載の非接触データ通信システムにおけるデータ通信装置であり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
【００３６】
〔形態４〕 また、形態４のデータ通信装置制御プログラムは、形態３に記載のデータ通信装置を制御するためのプログラムであって、
自データ通信装置固有の識別情報である第２の識別情報を有しており、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信する電力供給用電磁波送信ステップと、複数のアンテナと、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得ステップによって取得された前記第１の識別情報とを送信する情報送信ステップと、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得する情報取得ステップと、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定する方向推定ステップと、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信する通信状態情報送信ステップと、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出する位置情報算出ステップと、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持する情報保持ステップと、他のデータ通信装置から前記情報保持ステップの保持内容を取得する第１の保持内容取得ステップと、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信する第１の保持内容送信ステップと、前記第１の保持内容取得ステップによって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第１の移動履歴算出ステップとを有する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴としている。
【００３７】
ここで、本形態は、形態１に記載の非接触データ通信システムにおけるデータ通信装置を制御するプログラムであり、その効果は重複するので記載を省略する。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図１５は、本発明に係る位置情報管理システムを図書館に適用した実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る位置情報管理システムの構成を図１に基づいて説明する。図１は、本発明に係る位置情報管理システムの構成を示すブロック図である。
【００５０】
図１に示すように、位置情報管理システム１は、管理装置２と、後述するデータ通信装置３の配設された複数の本棚１０と、を含んだ構成となっている。
管理装置２は、本棚に収納された書籍の位置情報等を管理するためのもので、書籍の種類、書籍名、収納位置、貸出しの有無等の情報を管理するものである。
本棚１０は、図書館で貸し出す書籍が収納された棚である。各本棚１０には、管理用の番号が付せられており、本実施の形態において、各書籍の収納位置は、この番号に対応付けられて管理される。
【００５１】
更に、図２に基づき、図１に示す複数の本棚１０のうち、本棚１００について詳細な構成を説明する。図２は、本棚１００の詳細な構成を示す図である。
図２に示すように、本棚１００は、収納部１００ａ〜１００ｆと、当該収納部１００ａ〜１００ｆのそれぞれに各１台ずつ配設されたデータ通信装置３Ａ〜３Ｆと、を含んだ構成となっている。更に、本棚１００の上には書籍２００が置かれており、本棚１００の前側床上には書籍２０１が置かれた状態となっている。
【００５２】
収納部１００ａ〜１００ｆには、それぞれ、複数の書籍２０（６冊）と、データ通信装置３Ａ〜３Ｆ（各収納部に１台ずつ）と、が収納されており、各書籍２０には、それぞれ後述する非接触識別タグ４が取り付けられている。本実施の形態においては、データ通信装置３によって、書籍２０に取り付けられた非接触識別タグ４と通信を行うことで、その非接触識別タグ４に対応した書籍２０の位置や書籍名等の各種情報を管理する。
【００５３】
更に、図３に基づき、書籍２０に対する非接触識別タグ４の取り付け位置について説明する。図３は、書籍２０に対する非接触識別タグ４の取り付け位置の一例を示す図である。
図３（ａ）に示すように、書籍２０に対する非接触識別タグ４の取り付け位置は、書籍の背表紙や、図３（ｂ）に示すように、書籍２０の中表紙等が考えられる。なお、これらの取り付け位置に限らず、別の場所に取り付けるようにしても良い。また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、取り付け位置としては、各表紙の左上に限らず、右上や左下等の任意の場所で良い。
【００５４】
更に、図４に基づき、管理装置２の詳細な構成を説明する。図４は、管理装置２の詳細な構成を示すブロック図である。
図４に示すように、管理装置２は、データ通信装置選択部２ａと、情報管理部２ｂと、データ通信部２ｃと、移動履歴算出部２ｄと、を含んだ構成となっている。
【００５５】
データ通信装置選択部２ａは、複数のデータ通信装置３の中から代表して処理を行うものを選択するためのもので、これにより選択されたデータ通信装置３は、他のデータ通信装置３によって取得された非接触識別タグ４の情報を収集し、位置情報の算出等の算出処理を行うことになる。
情報管理部２ｂは、上記データ通信装置選択部２ａによって選択されたデータ通信装置３から書籍２０に関する位置情報を含む各種情報を取得し、自己の備える書籍管理用情報の蓄積されたデータベースに基づき書籍２０を管理するためのものである。ここで、書籍管理用情報としては、書籍の種類、書籍名、書籍の収納位置、貸出し状況等がある。
【００５６】
データ通信部２ｃは、データ通信装置３との間の無線によるデータ通信を行う機能を有したものである。
移動履歴算出部２ｄは、データ通信装置３に保持された指定書籍２０の位置情報を取得して、前記指定書籍２０の移動履歴を算出するものである。ここで、指定書籍２０とは、情報を取得する対象として指定された書籍２０のことである。
【００５７】
更に、図５に基づき、データ通信装置３の詳細な構成を説明する。図５は、データ通信装置３の詳細な構成を示すブロック図である。
図５に示すように、データ通信装置３は、データ受信部３ａと、データ送信部３ｂと、近距離無線通信部３ｃと、データ制御部３ｄと、データ記憶部３ｅと、位置情報算出部３ｆと、移動履歴算出部３ｇと、を含んだ構成となっている。
【００５８】
データ受信部３ａは、電磁誘導方式によって非接触識別タグ４からデータを受信する機能を有したものである。
データ送信部３ｂは、電磁誘導方式によって非接触識別タグ４にデータを送信する機能を有したものである。なお、本実施の形態においては、通信時の搬送波が非接触識別タグ４への電力供給用の電磁波となる。
【００５９】
近距離無線通信部３ｃは、管理装置２との間のデータの送受信及び他のデータ通信装置３との間のデータの送受信を無線で行う機能を備えたものである。
データ制御部３ｄは、図示しないＣＰＵによって、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、データ通信装置３の動作を制御するものである。その制御内容としては、まず、非接触識別タグ４からのデータの受信や、非接触識別タグ４へのデータの送信などの、データ受信部３ａ及びデータ送信部３ｂを用いた電磁誘導方式によるデータ通信処理の制御がある。他にも、近距離無線通信部３ｃを用いた、管理装置２との通信処理及び他のデータ通信装置３との通信処理の制御等、データ通信装置３を構成する各機能部を統括制御する。
【００６０】
データ記憶部３ｅは、非接触識別タグ４の位置情報及びその時間情報を記憶保持するためのものである。
位置情報算出部３ｆは、指定書籍２０に取り付けられた非接触識別タグ４との間のデータ通信によって、そのときの電波強度を検出し、当該電波強度に基づき指定書籍２０との距離及び最も強い電波を受けている方向から当該データ通信装置３に対する指定書籍２０の存在方向を推定する機能を有している。従って、方向を推定するために、色々な方向から電波を受信するための複数のアンテナを有している。
【００６１】
更に、当該データ通信装置３が、上記した管理装置２におけるデータ通信装置選択部２ａによって選択されたときに、他のデータ通信装置３から指定書籍２０の前記距離情報及び方向情報（例えば、角度情報）を取得して、当該指定書籍２０の位置情報を算出する処理を行うものである。
移動履歴算出部３ｇは、当該データ通信装置３が、上記した管理装置２におけるデータ通信装置選択部２ａによって選択されたときに、管理装置２からの要求に応じて、他のデータ通信装置３から、当該他のデータ通信装置３の保持する指定書籍２０の履歴情報を取得し、当該履歴情報に基づき、指定書籍２０の移動履歴を算出するものである。
【００６２】
更に、図６に基づき、非接触識別タグ４の詳細な構成を説明する。図６は、非接触識別タグ４の詳細構成を示すブロック図である。
図６に示すように、非接触識別タグ４は、データ受信部４ａと、データ送信部４ｂと、データ制御部４ｃと、データ記憶部４ｄと、電源生成部４ｅと、を含んだ構成となっている。
【００６３】
データ受信部４ａは、データ通信装置３から伝送されたデータを電磁誘導方式により受信する機能を備えるものである。
データ送信部４ｂは、情報記憶部４ｄによって記憶された所定データを、電磁誘導方式によってデータ通信装置３に送信する機能を備えるものである。
制御部４ｃは、図示しないＣＰＵにより制御プログラムを実行することによって、非接触識別タグ４の各部の動作を制御するものである。
【００６４】
情報記憶部４ｄは、データ通信装置３から送信されたデータなどの所定データを自己の備えるメモリに記憶する機能を備えるものである。
電源生成部４ｅは、データ通信装置３からの電磁波を受信し、この電磁波から電源を生成して上記各部に供給するものである。
ループアンテナ４ｆは、金属インクを用いたインクジェット法または銅、アルミなどを用いたスクリーン印刷法などによって回路基板上にコイルを形成して成るものである。
【００６５】
更に、図２、図７及び図８に基づき、図書館に適用した位置情報管理システム１のより具体的な動作を説明する。図７は、指定書籍の位置の算出例を示す図であり、図８は、指定書籍の移動履歴の一例を示す図である。ここで、説明の便宜上、図２に示す本棚１００に着目して本システムの動作を説明する。
【００６６】
図書館において、まず、管理装置２のオペレータは、例えば、閲覧者から、ある書籍を探して欲しいという依頼を受ける。ここで、オペレータは、閲覧者から、書籍名等の当該閲覧者が探している書籍（以下、指定書籍）の情報を入手する。そして、次に、この情報をキーワードとして管理装置２の情報管理部２ｂの備えるデータベースを検索することにより、指定書籍が図書館内にあるか否かといった情報及び指定書籍が貸出し中か否かといった情報を検出する。指定書籍が図書館内にあり、貸出し中の時は、その旨を閲覧者に報告する。一方、指定書籍が図書館内にあり、貸出し中で無いときは、予めデータベースに設定されている指定書籍の位置情報を、図示しない表示部に表示する。これにより、オペレータは閲覧者に対して、表示された位置情報を教えたり、この位置情報に基づきその場所まで案内することが可能である。
【００６７】
しかし、指定書籍のあるはずの場所において、指定書籍が見つからなかった場合は、オペレータは、次に、管理装置２によって、指定書籍が図書館内のどこにあるかを探索する処理を行う。オペレータは、まず、データ通信装置選択部２ａによって、代表となるデータ通信装置３を選択する（例えば、図２に示す、データ通信装置３Ａを選択）。ここで、代表となるデータ通信装置３は、その都度、新たに選択しても良いし、以前に一度選択したものをそのまま利用しても良い。
【００６８】
そして、情報管理部２ｂにおいて、指定書籍を探索する処理が選択がされると、情報管理部２ｂは、指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報をデータベースから取得し、当該識別情報を含む指定書籍の探索要求を生成して、これをデータ通信部２ｃを介して、代表として選択されたデータ通信装置３Ａに送信する。
【００６９】
データ通信装置３Ａは、データ制御部３ｄにおいて、近距離無線通信部３ｃを介して管理装置２からの探索要求を受信すると、この探索要求に対して自己の識別情報を付加し、当該識別情報の付加された探索要求を、図書館内の他のデータ通信装置３Ｂ〜３Ｆに対して、近距離無線通信部３ｃを介して送信する。
一方、代表として選択されたデータ通信装置３からの探索要求を、近距離無線通信部３ｃを介して受信したデータ通信装置３Ｂ〜３Ｆは、データ制御部３ｄにおいて、探索要求に含まれる対象の書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報に基づき、当該識別情報を含む応答要求を生成し、この応答要求を、データ送信部３ｂを介して自己の通信範囲内に存在する書籍に取り付けられた非接触識別タグ４に対して送信する。
【００７０】
非接触識別タグ４は、データ通信装置３から送信された応答要求を含む電波をループアンテナ４ｆによって受信すると、まず、電源生成部４ｅによって駆動用電源を生成し、これを各部に供給する処理を行う。駆動電源が供給され、各部が駆動すると、データ制御部４ｃによって、データ受信部４ａを介して受信電波を復調することで、データ通信装置３からの応答要求を取得する。そして、この応答要求に含まれる識別情報を抽出して、自己の識別情報と比較し、両者の識別情報が一致したときに、応答要求の送信元のデータ通信装置３に対して、データ送信部４ｂ及びループアンテナ４ｆを介して応答を返す。また、本実施の形態において、両者の識別情報が一致しなかったときは、応答を返さないこととする。
【００７１】
データ通信装置３は、データ制御部３ｄによって、指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４からの応答をデータ受信部３ａを介して受信すると、まず、この時の時刻と当該応答に含まれる識別情報とをデータ記憶部３ｅによって記憶する。そして、位置情報算出部３ｆにおいて、非接触識別タグ４から受信した電波から電波強度を測定し、受信電波強度の最も高いアンテナの位置に基づき、非接触識別タグ４の存在する方向を推定する。更に、電波強度から、当該データ通信装置３から非接触識別タグ４までの距離を推定する。これら推定された方向及び距離の情報は、これらの情報に自己の識別情報を付加して、近距離無線通信部３ｃを介して、代表として選択されたデータ通信装置３Ａに送信する。また、これら推定された方向及び距離の情報は、データ記憶部３ｅによって、先ほど記憶した識別情報に対応付けられて記憶される。つまり、これらの情報は、各データ通信装置３において、書籍の履歴情報として記憶され管理される。また、上記した、方向情報及び距離情報の算出処理及び算出結果等の記憶処理は、代表として選択されたデータ通信装置３Ａにおいても行う。
【００７２】
そして、データ通信装置３Ａは、通信範囲内に指定書籍の存在するデータ通信装置３Ｂ〜３Ｆのいずれかから、上記した方向情報及び距離情報を、近距離無線通信部３ｃを介して受信すると、位置情報算出部３ｆにおいて、これら受信した方向情報及び距離情報に基づき、指定書籍の位置を算出する。つまり、指定書籍の存在が検出されたデータ通信装置３からの前記情報から、データ通信装置３からの距離及び方向が解るので、これらの情報に基づき指定書籍の位置を算出することが可能である。ここで、複数のデータ通信装置３からの情報を総合して評価することで、指定書籍のより正確な位置を算出することが可能となる。これにより、例えば、図２に示す、本来とは別の収納部に収納された書籍、本棚１００の上に置かれた書籍２００、本棚１００の前側床上に置かれた書籍２０１などの、正確な収納位置に収納されていない指定書籍の位置を算出することが可能である。
【００７３】
そして、算出された位置情報は、データ制御部３ｄによって、データ送信部３ｂを介して管理装置２に送信される。これを受信した管理装置２は、取得した位置情報を解析して、指定書籍の位置を特定し、図示しない表示部に表示する。ここで、本実施の形態においては、データ通信装置３の本棚１００における配設位置情報を管理装置２に持たせており、例えば、ＣＧにより、図書館内をグラフィカルに表示し、そのグラフィック上に指定書籍のだいたいの位置をグラフィック表示することで、オペレータに探索された指定書籍の位置を視覚的に解りやすく表示することなどが可能である。
【００７４】
更に、指定書籍を図２に示す書籍２０１として、指定書籍の位置を算出する一例を図７に基づき説明する。
まず、代表として選択されたデータ通信装置３Ａが、図７に示すように、データ通信装置３Ｅ及び３Ｆの２台から、それぞれ指定書籍２０１に取り付けられた非接触識別タグ４の推定方向情報（θ）及び距離情報（ｌ）（（θ1、ｌ1）、（θ2、ｌ2））を取得する。次に、位置情報算出部３ｆは、取得した推定方向情報（θ）及び距離情報（ｌ）に基づき、三角関数等を利用した演算によって、図７に示す、θ3、ｌ3〜ｌ5などの値を算出する。従って、この算出結果に基づき、指定書籍２０１の位置を、データ通信装置３Ｅからデータ通信装置３Ｆに向けてｌ3の距離、データ通信装置３Ｆからデータ通信装置３Ｅに向けてｌ4の距離、この位置から本棚１００の全面に向けてｌ5の距離の位置として表現することが可能である。
【００７５】
更に、図書館内のどこにも、指定書籍の存在が検出されなかったときなどは、オペレータは、管理装置２によって、指定書籍の移動履歴を知ることが可能である。この場合、本実施の形態では、第１の方法として、代表として選択されたデータ通信装置３Ａに対して、指定書籍の移動履歴の取得要求を送信することで、データ通信装置３に移動履歴の算出を任せて、代表として選択されたデータ通信装置３から前記算出された移動履歴を取得する方法がある。また、第２の方法として、管理装置２が、図書館内に配設されたデータ通信装置３に対して、直接データ記憶部３ｅによって記憶された指定書籍の上記した履歴情報の取得要求を送信することで、データ通信装置３から履歴情報を取得し、移動履歴算出部２ｄによって、前記取得した履歴情報に基づき、指定書籍の移動履歴を算出する方法がある。
【００７６】
いずれの方法も、移動履歴算出部２ｄ、あるいは、移動履歴算出部３ｇにおいて、データ通信装置３から取得した指定書籍の検出された時間とその位置情報（方向及び距離）に基づき、指定書籍がどのような足跡を辿ったかを算出する。
ここで、図８に示すように、図書館内には、本棚１０Ａ〜１０Ｄ、閲覧用机１１Ａ〜１１Ｄが設けられているとする。更に、本実施の形態においては、この閲覧用机１１Ａ〜１１Ｄにも、それぞれデータ通信装置３を配設することで、閲覧のために持ち出された書籍の位置を算出することが可能となっている。
【００７７】
例えば、データ通信装置３から取得した指定書籍の履歴情報から、指定書籍の、図中Ａの位置における存在をＡＭ１０：００に検出し、Ｂにおける存在をＡＭ１０：２０に検出し、Ｃにおける存在をＰＭ１：００に検出し、Ｄにおける存在をＰＭ３：００に検出し、Ｅにおける存在をＰＭ５：００に検出したことが解るとする。ここで、実際に検出されるのは、指定書籍に対応付けられた識別情報を有する非接触識別タグ４の存在及びその位置に関する情報である。
【００７８】
つまり、上記取得した履歴情報により、指定書籍は、まず最初に本棚１０ＡにおけるＡの位置にあり、その後、閲覧用机１１ＡにおけるＢの位置→閲覧用机１１ＢにおけるＣの位置→本棚１０ＣにおけるＤの位置→閲覧用机１１ＤにおけるＥの位置の順でその位置を移動していることが解る。
更に、図９に基づき、管理装置２における指定書籍の探索処理の流れを説明する。図９は、管理装置２における指定書籍の探索処理を示すフローチャートである。
【００７９】
図９に示すように、まずステップＳ１００に移行し、データ通信装置選択部２ａにおいて、代表となるデータ通信装置３が選択されたか否かを判定し、選択されたと判定された場合(Yes)はステップＳ１０２に移行し、そうでない場合(No)は選択されるまで待機する。ここで、本実施の形態において、代表となるデータ通信装置３の選択は、毎回行う必要はなく、一度選択したデータ通信装置３を設定しておくことで、この処理を省くことが可能である。
【００８０】
ステップＳ１０２に移行した場合は、情報管理部２ｂによって、指定書籍を選択してステップＳ１０４に移行する。ここで、本実施の形態において、指定書籍の選択は、書籍名、著者名等の予め解っている情報をキーワードとして入力し、情報管理部２ｂの備えるデータベースから検索することで表示部に表示されるリストの中からオペレータが選択する。
【００８１】
ステップＳ１０４では、情報管理部２ｂによって、選択された書籍に対応する非接触識別タグ４の識別情報に基づき、指定書籍の探索要求を生成し、これを、データ通信部２ｃを介して、代表として選択されたデータ通信装置３に送信してステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、情報管理部２ｂにおいて、代表として選択されたデータ通信装置３から指定書籍の位置情報を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ１０８に移行し、そうでない場合(No)は取得するまで待機する。
【００８２】
ステップＳ１０８では、情報管理部２ｂにおいて、上記取得した位置情報を解析してステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、解析された位置情報に基づき、オペレータ等の利用者から見て解りやすい情報として、表示部に表示してステップＳ１１２に移行する。
【００８３】
ステップＳ１１２では、情報管理部２ｂにおいて、探索処理が終了か否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は処理を終了し、そうでない場合(No)はステップＳ１０２に移行する。つまり、他に探索する書籍がある場合は、ステップＳ１０２に移行して、再び指定書籍を選択する処理から順に処理を行う。
更に、図１０に基づき、データ通信装置３における位置情報の算出処理の流れを説明する。図１０は、データ通信装置３における位置情報の算出処理を示すフローチャートである。
【００８４】
図１０に示すように、まずステップＳ２００に移行し、データ制御部３ｄにおいて、管理装置２から、近距離無線通信部３ｃを介して探索要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ２０２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ２０２に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、受信した探索要求を解析しステップＳ２０４に移行する。この解析処理により、自データ通信装置３が代表として選択されたことが解る。
【００８５】
ステップＳ２０４では、データ制御部３ｄにおいて、管理装置２から受信した探索要求の解析結果に基づき、他のデータ通信装置３から指定書籍の位置に関する情報を取得するための探索要求を生成してステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、データ制御部３ｄにおいて、生成した探索要求を他のデータ通信装置３に、近距離無線通信部３ｃを介して送信しステップＳ２０８に移行する。
【００８６】
ステップＳ２０８では、データ制御部３ｄにおいて、指定書籍の存在する方向及び距離の情報を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ２１０に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ２１４に移行する。ここで、本実施の形態においては、代表として選択されたデータ通信装置３においても指定書籍の探索処理を行うため、このデータ通信装置３が指定書籍の存在を確認し、その方向情報及び距離情報を算出した場合も取得したと判定する。
【００８７】
ステップＳ２１０に移行した場合は、位置情報算出部３ｆにおいて、他のデータ通信装置３から取得した、指定書籍の存在する方向情報及び距離情報に基づき、指定書籍の位置情報を算出してステップＳ２１２に移行する。
ステップＳ２１２では、データ制御部３ｄによって、前記算出された指定書籍の位置情報を、近距離無線通信部３ｃを介して管理装置２に送信して処理を終了する。
【００８８】
一方、ステップＳ２１４に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、所定時間が経過したか否かを判定し、経過したと判定された場合(Yes)はステップＳ２１６に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ２０８に移行する。
ステップＳ２１６に移行した場合は、データ制御部３ｄは、指定書籍が図書館内に存在しないと判断しステップＳ２１８に移行する。
【００８９】
ステップＳ２１８では、データ制御部３ｄによって、指定書籍が存在しないことを示す情報を、近距離無線通信部３ｃを介して管理装置２に送信して処理を終了する。
更に、図１１に基づき、データ通信装置３における指定書籍の方向情報及び距離情報の算出処理の流れを説明する。図１０は、データ通信装置３における指定書籍の方向情報及び距離情報の算出処理を示すフローチャートである。
【００９０】
図１１に示すように、まずステップＳ３００に移行し、データ制御部３ｄにおいて、代表として選択されたデータ通信装置３から、近距離無線通信部３ｃを介して指定書籍の探索要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ３０２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
【００９１】
ステップＳ３０２に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、代表として選択されたデータ通信装置３から受信した探索要求を解析してステップＳ３０４に移行する。この解析処理によって、代表として選択されたデータ通信装置３の識別情報、指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報等が解る。
ステップＳ３０４では、データ制御部３ｄにおいて、探索要求の解析結果に基づき、指定書籍に取り付けられた非接触識別４への応答要求を生成しステップＳ３０６に移行する。
【００９２】
ステップＳ３０６では、データ制御部３ｄにおいて、前記生成した応答要求を、近距離無線通信部３ｃを介して通信範囲内に存在する非接触識別タグ４に向けて送信しステップＳ３０８に移行する。
ステップＳ３０８では、データ制御部３ｄにおいて、データ受信部３ａを介して、通信範囲内に存在する非接触識別タグ４から応答要求に対する応答を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ３１０に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ３２０に移行する。
【００９３】
ステップＳ３１０に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、前記受信した応答を解析してステップＳ３１２に移行する。ここで、解析内容としては、複数設けられた各アンテナにおける受信電波強度等がある。
ステップＳ３１２では、データ制御部３ｄにおいて、各アンテナにおける電波強度に基づき、非接触識別タグ４の存在する方向を推定してステップＳ３１４に移行する。
【００９４】
ステップＳ３１４では、データ制御部３ｄにおいて、各アンテナにおける電波強度に基づき、自データ通信装置３と非接触識別タグ４との距離を推定してステップＳ３１６に移行する。
ステップＳ３１６では、データ制御部３ｄにおいて、前記算出された方向情報及び距離情報を、近距離無線通信部３ｃを介して代表として選択されたデータ通信装置３に送信してステップＳ３１８に移行する。
【００９５】
ステップＳ３１８では、データ記憶部３ｅにおいて、応答のあった非接触識別タグ４の識別情報に対応付けて、前記算出された方向情報及び距離情報を記憶して処理を終了する。
一方、ステップＳ３２０に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、応答を受信しない時間が所定時間経過したか否かを判定し、経過したと判定された場合(Yes)はステップＳ３２２に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ３０８に移行する。
【００９６】
ステップＳ３２２に移行した場合は、データ制御部３ｄは、通信範囲内に指定書籍が存在しないと判断し処理を終了する。
更に、図１１に基づき、管理装置２における移動履歴の算出処理の流れを説明する。図１１は、管理装置２における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。この処理は、上記した第１の方法による移動履歴の算出処理である。
【００９７】
図１１に示すように、まずステップＳ４００に移行し、情報管理部２ｂにおいて、移動履歴を知りたい指定書籍の選択を行いステップＳ４０２に移行する。ここで、本実施の形態において、指定書籍の選択は、予め解っている書籍の情報をオペレータがキーワードとして入力してデータベースを検索し、その検索結果として表示部に表示されるリストの中から選択する。
【００９８】
ステップＳ４０２では、情報管理部２ｂにおいて、前記選択された指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報に基づき、履歴情報の取得要求を生成して、これを図書館内のデータ通信装置３に、データ通信部２ｃを介して送信してステップＳ４０４に移行する。
ステップＳ４０４では、情報管理部２ｂにおいて、図書館内のデータ通信装置３から、データ通信部２ｃを介して履歴情報を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ４０６に移行し、そうでない場合(No)は取得するまで待機する。
【００９９】
ステップＳ４０６に移行した場合は、移動履歴算出部３ｇにおいて、前記取得した履歴情報を解析してステップＳ４０８に移行する。
ステップＳ４０８では、移動履歴算出部３ｇにおいて、前記解析結果に基づき、指定書籍の移動履歴を算出してステップＳ４１０に移行する。
ステップＳ４１０では、データ制御部３ｄによって、前記算出された移動履歴を表示部に表示してステップＳ４１２に移行する。
【０１００】
ステップＳ４１２では、データ制御部３ｄにおいて、移動履歴の算出処理が終了するか否かを判定し、終了すると判定された場合（Yes)は処理を終了し、そうでない場合(No)はステップＳ４００に移行する。つまり、他に移動履歴を算出する指定書籍がある場合は、ステップＳ４００に移行し、再び指定書籍の選択処理からの処理を順に行う。
【０１０１】
更に、図１２に基づき、管理装置２における移動履歴の算出処理の流れを説明する。図１２は、管理装置２における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。この処理は、上記した第２の方法による移動履歴の算出処理である。
図１２に示すように、まずステップＳ５００に移行し、データ通信装置選択部２ａにおいて、代表となるデータ通信装置３が選択されたか否かを判定し、選択されたと判定された場合(Yes)はステップＳ５０２に移行し、そうでない場合(No)は選択されるまで待機する。
【０１０２】
ステップＳ５０２に移行した場合は、情報管理部２ｂにおいて、移動履歴を取得したい指定書籍を選択してステップＳ５０４に移行する。
ステップＳ５０４では、情報管理部２ｂにおいて、前記選択された指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報に基づき、移動履歴の取得要求を生成し、これを代表として選択されたデータ通信装置３にデータ通信部２ｃを介して送信しステップＳ５０６に移行する。
【０１０３】
ステップＳ５０６では、情報管理部２ｂにおいて、代表として選択されたデータ通信装置３から、移動履歴を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ５０８に移行し、そうでない場合(No)は取得するまで待機する。
ステップＳ５０８に移行した場合は、情報管理部２ｂによって、前記取得した移動履歴を表示部に表示してステップＳ５１０に移行する。
【０１０４】
ステップＳ５１０では、情報管理部２ｂにおいて、移動履歴の取得処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は処理を終了し、そうでない場合(No)はステップＳ５０２に移行する。つまり、他に移動履歴を算出する指定書籍がある場合は、ステップＳ５０２に移行し、再び指定書籍の選択処理からの処理を順に行う。
【０１０５】
更に、図１３に基づき、データ通信装置３における移動履歴の算出処理の流れを説明する。図１３は、データ通信装置３における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。
図１３に示すように、まずステップＳ６００に移行し、データ制御部３ｄにおいて、管理装置装置２から移動履歴の取得要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ６０２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
【０１０６】
ステップＳ６０２に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、前記受信した取得要求を解析してステップＳ６０４に移行する。この解析により、指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報等が解る。
ステップＳ６０４では、データ制御部３ｄにおいて、前記解析結果に基づき、履歴情報の取得要求を生成してステップＳ６０６に移行する。この取得要求には、代表として選択された自己の識別情報、指定書籍に取り付けられた非接触識別タグ４の識別情報などが含まれる。
【０１０７】
ステップＳ６０６では、データ制御部３ｄによって、前記生成された取得要求を、近距離無線通信部３ｃを介して、他のデータ通信装置３に送信してステップＳ６０８に移行する。
ステップＳ６０８では、データ制御部３ｄにおいて、履歴情報を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ６１０に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。ここで、代表として選択された自己の履歴情報に指定書籍の情報があった場合も取得したと判定される。
【０１０８】
ステップＳ６１０に移行した場合は、移動履歴算出部３ｇにおいて、前記取得した履歴情報に基づき、移動履歴を算出してステップＳ６１２に移行する。
ステップＳ６１２では、データ制御部３ｄによって、前記算出された移動履歴を、近距離無線通信部３ｃを介して管理装置２に送信して処理を終了する。
更に、図１４に基づき、データ通信装置３における履歴情報の送信処理の流れを説明する。図１４は、データ通信装置３における履歴情報の送信処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１４に示すように、まずステップＳ７００に移行し、データ制御部３ｄにおいて、履歴情報の取得要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ７０２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ７０２に移行した場合は、データ制御部３ｄにおいて、前記受信した取得要求を解析してステップＳ７０４に移行する。この解析結果によって、取得要求が管理装置２から送信されたものか、代表として選択されたデータ通信装置３から送信されたものかなどが解る。
【０１１０】
ステップＳ７０４では、データ記憶部３ｅにおいて、前記取得要求に該当する指定書籍の履歴情報を有しているか否かを判定し、有していると判定された場合(Yes)はステップＳ７０６に移行し、そうでない場合(No)は処理を終了する。
ステップＳ７０６に移行した場合は、データ記憶部３ｅによって、該当する履歴情報をメモリから読み出してステップＳ７０８に移行する。
【０１１１】
ステップＳ７０８では、データ制御部３ｄによって、前記読み出した履歴情報を、近距離無線通信部３ｃを介して、取得要求の送信元の装置に送信し処理を終了する。
更に、図１５に基づき、本棚１０におけるデータ通信装置３の配設作業について説明する。図１５は、本棚１０におけるデータ通信装置３の配設位置例を示す図である。
【０１１２】
本実施の形態における、位置情報管理システム１においては、データ通信装置３が、その位置情報を有して無くても、非接触識別タグ４との相対位置によって位置情報を算出することが可能である。従って、データ通信装置３は、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、極端な場所でない限り、本棚１０のどのような位置に配設してもその機能を発揮することが可能である。
【０１１３】
また、データ通信装置３が、本棚１０に収納された書籍に取り付けられた非接触識別タグ４た対してデータ通信装置３の通信範囲がその全てをカバーするように配設されるのであれば、図１５（ｂ）に示すように、データ通信装置３を収納部毎に設ける必要はなく、必要な台数だけ配設すれば良い（場合によっては一台でも可）。
【０１１４】
以上、代表として選択されたデータ通信装置３は、他のデータ通信装置３から、それぞれの識別情報及びデータ通信装置３と書籍に取り付けられた非接触識別タグ４との通信状態情報として、非接触識別タグ４の存在する方向情報及び非接触識別タグ４との距離情報を取得し、これらの情報に基づき非接触識別タグ４の位置情報を算出することが可能であるので、これにより書籍の位置情報を求めることが可能となる。
【０１１５】
また、前記データ通信装置３は、データ記憶部３ｅによって、自データ通信装置３の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグ４の存在が検出された時間情報とその識別情報とを記憶保持するようにしたので、管理装置２、又は、代表として選択されたデータ通信装置３は、これらの各データ通信装置３の保持する情報を取得して、これらの情報に基づき、指定書籍の移動履歴を算出することが可能である。
【０１１６】
ここで、図４に示す、データ通信装置選択部２ａは、形態２に記載のデータ通信装置選択手段に対応し、情報管理部２ｂ及びデータ通信部２ｃによる探索要求の送信処理は、形態２に記載の取得要求送信手段に対応し、情報管理部２ｂ及びデータ通信部２ｃによるデータ通信装置３から履歴情報を取得する処理は、形態２に記載の第２の保持内容取得手段に対応し、移動履歴算出部２ｄは、形態２に記載の第２の移動履歴算出手段に対応し、図５に示す、データ制御部３ｄ及びデータ送信部３ｂによる電力供給用の電波の送信処理は、形態１又は３に記載の電力供給用電磁波送信手段に対応し、データ制御部３ｄ及びデータ受信部３ａによる非接触識別タグ４からの応答（識別情報を含む）の受信処理は、形態１又は３に記載の識別情報取得手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる自データ通信装置３の識別情報及び応答のあった非接触識別タグ４の識別情報の送信処理は、形態１又は３に記載の情報送信手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる他のデータ通信装置３からの、そのデータ通信装置３の識別情報及びそのデータ通信装置３に対して応答のあった非接触識別タグ４の識別情報の取得処理は、形態１又は３に記載の情報取得手段に対応し、位置情報算出部３ｇは、形態１、２及び３のいずれか１に記載の位置情報算出手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる方向情報及び距離情報の送信処理は、形態１又は３に記載の通信状態情報送信手段に対応し、データ制御部３ｄによる非接触識別タグ４の方向情報の推定処理は、形態１、３及び４のいずれか１に記載の方向推定手段に対応し、データ記憶部３ｅによる履歴情報の記憶保持処理は、形態１、２及び３のいずれか１に記載の情報保持手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる他のデータ通信装置３からの履歴情報の取得処理は、形態１又は３に記載の第１の保持内容取得手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる他のデータ通信装置３への履歴情報の送信処理は、形態１又は３に記載の第１の保持内容送信手段に対応し、移動履歴算出部３ｇは、形態１又は３に記載の第１の移動履歴算出手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる管理装置２への履歴情報の送信処理は、形態２に記載の第２の保持内容送信手段に対応し、データ制御部３ｄ及び近距離無線通信部３ｃによる管理装置２への位置情報の送信処理は、形態２に記載の位置情報送信手段に対応し、図６に示す、電源生成部４ｅは、形態１に記載の駆動用電力生成手段に対応し、ループアンテナ４ｆ、データ受信部４ｂ及びデータ制御部４ｃによる応答要求の受信処理は、形態１に記載の取得要求受信手段に対応し、ループアンテナ４ｆ、データ送信部４ａ及びデータ制御部４ｃによる応答要求への応答処理は、形態１に記載の識別情報送信手段に対応する。
【０１１７】
なお、上記実施の形態においては、データ通信装置３に対する非接触識別タグ４の方向情報と、データ通信装置３と非接触識別タグ４との距離情報と、に基づき非接触識別タグ４の位置情報を算出するようにしているが、これに限らず、データ通信装置３同士の通信によって、互いの方向及び距離を測定又は推定し、これらの情報にも基づいて、非接触識別タグ４の位置を算出するようにしても良い。
【０１１８】
また、上記実施の形態においては、本発明に係る位置情報管理システム１を図書館に適用した例を説明しているが、これに限らず、スーパーやデパート等の販売店等の商品管理や、駐車場の車の位置情報の管理等の他の分野に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る位置情報管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】 本棚１００の詳細な構成を示す図である。
【図３】 書籍２０に対する非接触識別タグ４の取り付け位置の一例を示す図である。
【図４】 管理装置２の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】 データ通信装置３の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】 非接触識別タグ４の詳細構成を示すブロック図である。
【図７】 指定書籍の位置の算出例を示す図である。
【図８】 指定書籍の移動履歴の一例を示す図である。
【図９】 管理装置２における指定書籍の探索処理を示すフローチャートである。
【図１０】 データ通信装置３における位置情報の算出処理を示すフローチャートである。
【図１１】 データ通信装置３における指定書籍の方向情報及び距離情報の算出処理を示すフローチャートである。
【図１２】 管理装置２における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。
【図１３】 管理装置２における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。
【図１４】 データ通信装置３における移動履歴の算出処理を示すフローチャートである。
【図１５】 データ通信装置３における履歴情報の送信処理を示すフローチャートである。
【図１６】 本棚１０におけるデータ通信装置３の配設位置例を示す図である。
【符号の説明】
１…位置情報管理システム、２…管理装置、２ａ…データ通信装置選択部、２ｂ…情報管理部、２ｃ…データ通信部、２ｄ…移動履歴算出部、３…データ通信装置、３Ａ〜３Ｆ…データ通信装置、３ａ…データ受信部、３ｂ…データ送信部、３ｃ…近距離無線通信部、３ｄ…データ制御部、３ｅ…データ記憶部、３ｆ…位置情報算出部、３ｇ…移動履歴算出部、４…非接触識別タグ、４ａ…データ受信部、４ｂ…データ送信部、４ｃ…データ制御部、４ｄ…データ記憶部、４ｅ…電源生成部、４ｆ…ループアンテナ、１０、１０Ａ〜１０Ｄ、１００…本棚、１００ａ〜１００ｆ…収納部、１１Ａ〜１１Ｄ…閲覧用机、２０、２００、２０１…書籍
Claims (4)
- 非接触識別タグと、任意の場所に配設可能な複数のデータ通信装置と、を含んだ非接触データ通信システムであって、
前記非接触識別タグは、自非接触識別タグ固有の識別情報である第１の識別情報を有しており、前記データ通信装置から送信された前記電力供給用の電磁波から駆動用の電力を生成する駆動用電力生成手段と、前記データ通信装置からの前記第１の識別情報の取得要求を受信する取得要求受信手段と、当該取得要求受信手段によって受信した前記第１の識別情報の取得要求に応じて、当該第１の識別情報を前記データ通信装置に対して送信する識別情報送信手段と、を備え、
前記データ通信装置は、自データ通信装置固有の識別情報である第２の識別情報を有しており、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信する電力供給用電磁波送信手段と、複数のアンテナと、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得する識別情報取得手段と、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得手段によって取得された前記第１の識別情報とを送信する情報送信手段と、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得する情報取得手段と、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定する方向推定手段と、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信する通信状態情報送信手段と、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出する位置情報算出手段と、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持する情報保持手段と、他のデータ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得する第１の保持内容取得手段と、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信する第１の保持内容送信手段と、前記第１の保持内容取得手段によって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第１の移動履歴算出手段と、を備え、
前記複数のデータ通信装置のうち、特定のデータ通信装置として選択されたものが、他のデータ通信装置から、前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報、前記第２の通信状態情報、前記第１の方向の情報、前記第２の方向の情報及び前記時間情報を取得し、前記位置情報算出手段によって、前記非接触識別タグの位置情報を算出し、前記第１の移動履歴算出手段によって、前記移動履歴を算出するようになっていることを特徴とする非接触データ通信システム。 - 請求項１に記載の非接触データ通信システムにおいて、所定物と前記非接触識別タグとを一対一に対応付け、当該所定物の位置情報を管理する位置情報管理システムであって、
前記所定物の位置情報を管理するための管理装置を前記複数のデータ通信装置とデータ通信可能に備え、
前記管理装置は、前記複数のデータ通信装置の中から特定のデータ通信装置を選択するデータ通信装置選択手段と、当該データ通信装置選択手段によって選択された前記特定のデータ通信装置に対して、前記所定物の位置情報の取得要求を送信する取得要求送信手段と、前記データ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得する第２の保持内容取得手段と、前記データ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第２の移動履歴算出手段と、を備え、
前記データ通信装置は、前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記管理装置に送信する第２の保持内容送信手段を備え、
前記特定のデータ通信装置は、前記管理装置から送信された前記取得要求に応じて、前記位置情報算出手段によって、前記非接触識別タグの位置情報を算出するようになっており、前記位置情報算出手段によって算出された位置情報を前記管理装置に送信する位置情報送信手段を備えることを特徴とする位置情報管理システム。 - 請求項１に記載の非接触データ通信システムに適用可能な前記データ通信装置であって、
自データ通信装置固有の識別情報である第２の識別情報を有しており、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信する電力供給用電磁波送信手段と、複数のアンテナと、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得する識別情報取得手段と、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得手段によって取得された前記第１の識別情報とを送信する情報送信手段と、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得する情報取得手段と、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定する方向推定手段と、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信する通信状態情報送信手段と、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出する位置情報算出手段と、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持する情報保持手段と、他のデータ通信装置から前記情報保持手段の保持内容を取得する第１の保持内容取得手段と、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信する第１の保持内容送信手段と、前記第１の保持内容取得手段によって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第１の移動履歴算出手段と、を備え、
前記複数のデータ通信装置のうち、特定のデータ通信装置として選択されたものが、他のデータ通信装置から、前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報、前記第２の通信状態情報、前記第１の方向の情報、前記第２の方向の情報及び前記時間情報を取得し、前記位置情報算出手段によって、前記非接触識別タグの位置情報を算出し、前記第１の移動履歴算出手段によって、前記移動履歴を算出するようになっていることを特徴とするデータ通信装置。 - 請求項３に記載のデータ通信装置を制御するためのプログラムであって、
自データ通信装置固有の識別情報である第２の識別情報を有しており、前記非接触識別タグに電力供給用の電磁波を送信する電力供給用電磁波送信ステップと、通信可能領域内に存在する前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して前記第１の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、他のデータ通信装置に対して、自データ通信装置固有の前記第２の識別情報と前記識別情報取得ステップによって取得された前記第１の識別情報とを送信する情報送信ステップと、他のデータ通信装置から当該他のデータ通信装置固有の前記第２の識別情報と当該他のデータ通信装置において取得された前記第１の識別情報とを取得する情報取得ステップと、自データ通信装置において前記非接触識別タグから前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す前記第１の通信状態情報に基づき、その非接触識別タグの存在する方向である第１の方向を推定すると共に、自データ通信装置において前記他のデータ通信装置から前記複数のアンテナを介して受信した電波の電波強度を示す第２の通信状態情報に基づき、他のデータ通信装置の存在する方向である第２の方向を推定する方向推定ステップと、前記第１の通信状態情報と、前記第２の通信状態情報と、前記第１の方向の情報と、前記第２の方向の情報とを、他のデータ通信装置に送信する通信状態情報送信ステップと、他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報と、自データ通信装置の前記第２の識別情報、前記第２の通信状態情報及び前記第２の方向の情報とに基づき、自データ通信装置と他のデータ通信装置との位置情報を算出し、当該算出した位置情報と、前記他のデータ通信装置から取得した前記第２の識別情報、前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報と、自データ通信装置の前記第１の識別情報、前記第１の通信状態情報及び前記第１の方向の情報とに基づき前記非接触識別タグの位置情報を算出する位置情報算出ステップと、自データ通信装置の通信範囲内に存在する前記非接触識別タグの時間情報と前記第１の識別情報とを保持する情報保持ステップと、他のデータ通信装置から前記情報保持ステップの保持内容を取得する第１の保持内容取得ステップと、他のデータ通信装置からの前記保持内容の取得要求に応じて、当該保持内容を前記他のデータ通信装置に送信する第１の保持内容送信ステップと、前記第１の保持内容取得ステップによって、前記他のデータ通信装置から取得した前記保持内容に基づき、前記非接触識別タグの移動履歴を算出する第１の移動履歴算出ステップとを有する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とするデータ通信装置制御プログラム。
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