JP4019917B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の盗難防止を図ることができる車両用操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の盗難防止のために、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応するか否かを判別し、相対応しない限りエンジンの始動を拒否する盗難防止装置が開発されている。しかし、短時間だけ車両を離れる場合にエンジンを停止させて盗難防止装置をセットするのは煩わしいものである。また、車内に空調が必要なペットや生鮮食品を残して車両を離れる場合や、空調装置を作動させて車内温度が適温になるまで車両から離れるような場合、エンジンを停止させることができないので盗難防止装置をセットできない。
【０００３】
エンジンを停止させることなく盗難防止を図ることができるものとして、盗難検出手段と、盗難検出時にステアリングホイールの回転を操舵補助力発生用モータによりロックする手段とを備える電動パワーステアリング装置が提案されている。その盗難検出手段は、ドアロックが解除されてから設定時間経過してもイグニッションスイッチがオフであったり、ドアロックが解除されてから設定時間経過しても暗証番号が入力されない場合に盗難検出信号を出力するものである（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２７７１４２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
盗難検出時にステアリングホイールの回転をロックする従来例では、盗難検出手段が必要であるために構成が複雑であり、しかも盗難の有無を必ずしも正確に検出できないため、盗難防止を十分に図ることができない。
本発明は、上記課題を解決することのできる車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操作部材の操作に応じて舵角を変化させる車両用操舵装置において、パスデータの入力手段と、識別データの記憶手段と、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応するか否かを判別する手段と、その操作部材に作用する力として、その操作部材の操作を阻止する力を発生するモータと、その操作部材の操作を阻止する力をそのモータにより発生する盗難防止モードと、その操作部材の操作を阻止する力が解除される通常モードとの間でモード変更を行わせるモード設定スイッチと、そのモード設定スイッチの操作により選択されたモードに応じてそのモータを制御する手段とを備え、そのモード設定スイッチの操作による盗難防止モードから通常モードへのモード変更は、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応しない場合は許容されないことを特徴とする。
本発明によれば、モード設定スイッチにより通常モードから盗難防止モードへ変更するだけで、操作部材の操作を阻止する力をモータにより発生させることができる。しかも、盗難防止モードから通常モードへのモード変更は、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応しない場合は許容されない。これにより、簡単な操作で且つ確実にエンジンを停止させることなく盗難防止を図ることができる。
【０００７】
車速を検出する手段を備え、車速が零でない場合は、盗難防止モードから通常モードへのモード変更は許容されないのが好ましい。
これにより、車両走行中は盗難防止モードから通常モードへのモード変更は許容されないので、車両窃盗犯が逃走しようとしても、操作部材の操作はできないので逃走を阻止できる。
【０００８】
車両のエンジンが作動しているか否かを判別する手段を備え、通常モードであって、且つ、そのエンジンの停止時に、そのパスデータの入力手段により入力されるパスデータを新たな識別データとして記憶可能であるのが好ましい。
これにより、識別データの更新のための入力をパスデータの入力と同様に行うことができ、構成の簡単化を図ることができる。また、エンジン作動中に識別データの更新が行われることはなく、安全性を高めることができる。さらに、エンジンの停止時でなければ識別データの更新が行われないので、エンジン作動中にパスデータを入力して盗難防止モードから通常モードに変更しようとして、誤って識別データが更新されるのを防止できる。
【０００９】
その操作部材の操作検出手段を備え、そのパスデータは、その操作部材の操作により入力されると共に、操作の回数と各回の操作の方向により特定されるのが好ましい。
これによりパスデータの入力を容易に行うことができる。
【００１０】
識別データは操作部材の操作により入力されると共に、操作の回数と各回の操作の方向により特定されるのが好ましい。その識別データは、モード設定スイッチにより通常モードから盗難防止モードに変更された時に入力されることで仮設定され、その仮設定後にモード設定スイッチにより通常モードが選択されている時に仮設定された識別データが再入力され、しかる後にモード設定スイッチにより盗難防止モードが選択されることで、仮設定された識別データと再入力された識別データとが対応するか否かが判断され、対応する場合に設定が確定されるのが好ましい。これにより意図していない識別データが設定されるのを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
車両用操舵装置の一例として図１に示す電動パワーステアリング装置１は、操舵によるステアリングホイール２（操作部材）の回転操作に応じて舵角を変化させる。本実施形態では、ステアリングホイール２の回転がステアリングシャフト４を介してピニオン５に伝達されることで、ピニオン５に噛み合うラック６が移動し、そのラック６の動きがタイロッド７やナックルアーム８を介して車輪３に伝達されることで舵角が変化する。
【００１２】
ステアリングホイール２に作用する力を発生するモータ１０が設けられている。本実施形態では、モータ１０の出力シャフトの回転が減速ギヤ機構１１を介してステアリングシャフト４に伝達される。
【００１３】
モータ１０は駆動回路２１を介してコンピュータにより構成される制御装置２０に接続される。制御装置２０に、ステアリングホイール２の操作検出手段としてステアリングシャフト４により伝達される操舵トルクＴを検出するトルクセンサ２２、車速Ｖを検出する車速センサ２４、モータ電流センサ２５、ステアリングホイール２の操作を阻止する力をモータ１０により発生する盗難防止モードとステアリングホイール２の操作を阻止する力が解除される通常モードとの間でモード変更を行わせるモード設定スイッチ２６、報知手段としてのランプ２７、および車両のエンジンが作動しているか否かの判別手段としてのエンジン回転数検出センサ２８が接続される。報知手段はランプ２７に限定されず、例えばブザーであってもよい。
【００１４】
モード設定スイッチ２６は、本実施形態ではオン、オフの切り換えスイッチにより構成され、オンによって盗難防止モードが選択され、オフによって通常モードが選択され、その選択に応じた信号が制御装置２０に入力される。制御装置２０は、モード設定スイッチ２６の操作により選択されたモードに応じてモータ１０を制御する。
【００１５】
通常モードにおいては、制御装置２０による制御によってモータ１０は運転条件に応じて変化する操舵補助力をステアリングホイール２に作用させる。例えば図２に示すように、操舵トルクＴと操舵補助用目標駆動電流Ｉ* と車速Ｖとの関係が予め定められて制御装置２０に記憶される。操舵トルクＴの大きさが大きくなる程に、また、車速Ｖが低速になる程に操舵補助用目標駆動電流Ｉ* の大きさが大きくなるものとされる。その記憶した関係と求めた操舵トルクＴと車速Ｖから操舵補助用目標駆動電流Ｉ* が求められ、検出したモータ電流Ｉが操舵補助用目標駆動電流Ｉ* に対応するようにモータ１０を駆動回路２１を介してフィードバック制御する。これにより、操舵トルクＴの大きさが大きく、車速Ｖが低速になる程に大きな操舵補助力がステアリングホイール２に作用する。
【００１６】
盗難防止モードにおいては、制御装置２０による制御によってモータ１０は検出操舵トルクＴと大きさが等しく方向が逆の力をステアリングホイール２に作用させる。例えば図３に示すように、操舵トルクＴと操作阻止用目標駆動電流Ｉａ* との関係が予め定められて制御装置２０に記憶される。その記憶した関係と求めた操舵トルクＴから操作阻止用目標駆動電流Ｉａ* が求められ、検出したモータ電流Ｉが操作阻止用目標駆動電流Ｉａ* に対応するようにモータ１０を駆動回路２１を介してフィードバック制御する。これにより、操舵トルクＴと大きさが等しく方向が逆の操作阻止力がステアリングホイール２に作用する。
【００１７】
制御装置２０にパスデータを入力する手段が設けられている。本実施形態ではステアリングホイール２とトルクセンサ２２がパスデータの入力手段とされている。ステアリングホイール２の操作により入力されるパスデータは、操作回数Ｎと各回の操作の方向により特定される。本実施形態においては、制御装置２０はトルクセンサ２２による検出トルクの大きさが設定値以上になることでパスデータの入力を認識し、しかる後に設定値未満になることで一回分のパスデータの入力が終了したと認識する。そのトルクセンサ２２の検出トルク値が正負一方の時に左右一方へ操作され、正負他方の時に左右他方へ操作されたと認識し、左右一方への操作時の入力パスデータが１、左右他方への操作時の入力パスデータが０とされる。例えばパスデータを１２回の操作回数と、各回の操作方向を一回目から順に右、左、右、左、右、右、右、左、右、左、左、右により特定する。この場合、検出操舵トルクの時間変化は図４に示すものとなり、パスデータは１０１０１１１０１００１となる。図４において設定値の大きさはαとされ、検出操舵トルク値は右操作時に正とされる。すなわちパスデータをＮ回の操作回数と操作方向により特定する場合、２N 通りのパスデータを設定できる。なお、パスデータを特定するための操作回数は盗難防止効果を高めるために１０回以上とするのが好ましい。また、パスデータを体力や大きな電力消費を要することなくテンポ良く入力する上では設定値αの大きさを小さくするのが好ましい。ステアリングホイール２の操作により入力される識別データも、パスデータと同様に操作回数Ｎと各回の操作の方向により特定される。
【００１８】
制御装置２０は入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応するか否かを判別する。モード設定スイッチ２６の操作による盗難防止モードから通常モードへのモード変更は、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応しない場合は許容されない。すなわち盗難防止モードにおいては、正しいパスデータを入力しない限り、モード設定スイッチ２６は操作してもオン状態に維持される。また、車速が零でない場合は、盗難防止モードから通常モードへのモード変更は許容されない。
【００１９】
上記操舵装置において通常操舵モードから盗難防止モードにモード変更する場合は、車速が零の時にモード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替える。このモード設定スイッチ２６の操作による通常モードから盗難防止モードへの変更は車両のエンジンの停止時でもモータ１０の制御系に電力が供給されていれば許容される。なお、走行中にモード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替えた場合、車速が零になった時点で通常操舵モードから盗難防止モードにモード変更される。
【００２０】
盗難防止モードから通常モードにモード変更する場合は、車速が零の時にパスデータを入力した後にモード設定スイッチ２６をオンからオフに切り替える。入力されたパスデータが記憶された識別データに対応するか否かを制御装置２０は判別し、対応する場合は通常モードにモード変更され、対応しない場合は盗難防止モードが維持される。なお、ステアリングホイール２に操舵トルクを作用させて一回のパスデータの入力がなされるとランプ２７が点灯するものとされ、しかる後に操舵トルクが解除されるとランプ２７が消灯するものとされている。これにより、ドライバーは必要な回数のパスデータの入力がなされたか否かをランプ２７の点灯と消灯により確認できる。また、パスデータを入力した後にモード設定スイッチ２６をオンからオフに切り替えることで、パスデータと識別データの照合後に入力されたパスデータはリセットされる。
【００２１】
通常モードであって、且つ、車両のエンジンの停止時に、モード設定スイッチ２６の操作により盗難防止モードを選択することで、ステアリングホイール２により入力されるパスデータを新たな識別データとして記憶可能である。すなわち、制御装置２０に記憶される識別データを更新する場合は、通常モード時に、イグニッションキーをアクセサリー位置にしてエンジンを作動させることなく制御系に電力を投入した状態において、モード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替え、新しい識別データに対応するパスデータを仮識別データとして入力したならば、モード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替えた上で、新しい識別データに対応するパスデータを確認のために再度入力し、しかる後にモード設定スイッチ２６をオンからオフに切り替える。通常モードであるか盗難防止モードであるかはステアリングホイール２を操作できるか否かにより判断すればよい。通常モード時に、エンジンを作動させることなく制御系に電力を投入した状態において、モード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替えることでランプ２７が点灯し続け、識別データを更新できる状態であることが表示される。また、識別データが更新されたならばランプ２７が点滅するものとされ、その点滅はエンジンの作動あるいは制御系への電力投入の解除まで継続される。識別データの更新に失敗した場合はランプ２７が消灯するものとされ、モード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替えることで再度更新を図ることが可能とされている。
【００２２】
図５のフローチャートは制御装置２０による制御手順を示す。
まず、各センサによる検出データを読み込み（ステップＳ１）、現時点が通常モードか否かを判定する（ステップＳ２）。通常モードであれば操舵補助用目標駆動電流Ｉ* を求め（ステップＳ３）、盗難防止モードであれば操作阻止用目標駆動電流Ｉａ* を求め（ステップＳ４）、検出したモータ電流Ｉが目標駆動電流に対応するようにモータ１０を駆動回路２１を介してフィードバック制御し（ステップＳ５）、制御を終了するか否かを例えばイグニッションスイッチがオンか否かにより判断し（ステップＳ６）、終了しない場合はステップＳ１に戻る。
【００２３】
図６〜図１３のフローチャートは、通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示す。
まず、エンジン回転数Ｅが零か否か判断し（ステップＳ１０１）、零でなければ更新報知フラグをオフし、ランプ点灯時間ｔ１を零にリセットし、ランプ消灯時間ｔ２を零にリセットする（ステップＳ１０２）。次に、車速Ｖが零か否かを判断し（ステップＳ１０３）、零でなければ盗難防止モードか否かを判断する（ステップＳ１０４）。盗難防止モードでなければステアリングホイール２の操作回数と各回の操作方向により特定されるパスデータＰと、そのパスデータ入力のための操作回数Ｎを零にリセットし（ステップＳ１０５）、通常モードであると判定し（ステップＳ１０６）、リターンする。ステップＳ１０４において盗難防止モードであればパスデータＰと操作回数Ｎを零にリセットし（ステップＳ１０７）、盗難防止モードであると判定し（ステップＳ１０８）、リターンする。
ステップＳ１０３において車速Ｖが零であればモード設定スイッチ２６がオンすなわち盗難防止モードが選択されているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００２４】
ステップＳ１０９においてモード設定スイッチ２６がオンの場合、図７に示すように盗難防止フラグをオンする（ステップＳ１１０）。次に、トルクセンサ２２による操舵トルクＴの検出信号のローパス処理を行う（ステップＳ１１１）。そのローパス処理により操舵トルクの時間変動の高周波成分を除去し、一回のパスデータ入力を複数回のパスデータ入力であると誤認識するのを防止する。次に、入力パスデータを特定する操作方向が右か否かを、検出操舵トルクＴが正値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１１２）。操作方向が右であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１１３）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、検出操舵トルクＴの大きさがパスデータ入力により設定値α以上になった後に、未だ設定値α未満になっていない状態である。この場合、前回までのパスデータ入力のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する。また、前回までに入力されて記憶されたパスデータＰの最終桁の後に今回の入力パスデータ（本実施形態では１）を付加することで、記憶されるパスデータＰを１桁大きい値に増大させる（ステップＳ１１４）。次にランプ２７を点灯する（ステップＳ１１５）。ランプ２７の点灯によりドライバーは一回のパスデータ入力がなされたことを認識できる。次にパスデータ入力フラグをオンし（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。ステップＳ１１３においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００２５】
ステップＳ１１２において操作方向が右でなければ、入力パスデータを特定する操作方向が左か否かを、検出操舵トルクＴが負値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１１７）。操作方向が左であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１１８）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、前回までのパスデータ入力のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する（ステップＳ１１９）。本実施形態では左操作時のパスデータは零であるため、操作回数Ｎに１を加算することで、前回までに入力されて記憶されたパスデータＰの最終桁の後に今回の入力パスデータである零が付加されて記憶されるパスデータＰが増大されたことになる。しかる後にステップＳ１１５においてランプ２７を点灯する。ステップＳ１１８においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００２６】
ステップＳ１１７において操作方向が左でなければ、未だパスデータが入力されていないか、一回分のパスデータ入力のためのステアリングホイール２の操作が解除されて検出操舵トルクＴの大きさが設定値α未満の状態であるから、ランプ２７を消灯し（ステップＳ１２０）、パスデータ入力フラグをオフし（ステップＳ１２１）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。
【００２７】
ステップＳ１０９においてモード設定スイッチ２６がオフの場合、すなわち通常モードが選択されていれば、図８に示すように盗難防止フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１２２）。盗難防止フラグがオンでない場合、通常モードにおいてモード設定スイッチ２６はオンされていないので、ステップＳ１０５に進む。盗難防止フラグがオンである場合、記憶されたパスデータＰの最終桁の後にマーキングデータを付加し、パスデータＰの桁数を確定する（ステップＳ１２３）。次に、桁数を確定されたパスデータＰが記憶された識別データＩＤに対応するか否かを判断し（ステップＳ１２４）、対応する場合は盗難防止フラグをオフし（ステップＳ１２５）、ステップＳ１０５でパスデータＰと操作回数Ｎをリセットし、ステップＳ１０６で通常モードであると判定してリターンする。ステップＳ１２４でパスデータＰが識別データＩＤに対応しない場合、ステップＳ１０７でパスデータＰと操作回数Ｎをリセットし、ステップＳ１０８で盗難防止モードであると判定してリターンする。
【００２８】
ステップＳ１０１においてエンジン回転数Ｅが零であれば、図９に示すように、更新報知フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１２６）。更新報知フラグがオンでなければ盗難防止モードか否かが判断される（ステップＳ１２７）。盗難防止モードであればステップＳ１０１に進み、盗難防止モードでなければ操舵トルクＴの大きさが設定値Ｔａ未満か否かを判断する（ステップＳ１２８）。その設定値Ｔａは、ドライバーがステアリングホイール２に実質的に操作力を作用させていない時の操舵トルク値とされる。
【００２９】
ステップＳ１２８において操舵トルクＴの大きさが設定値Ｔａ未満であれば、図１０に示すように、モード設定スイッチ２６がオンすなわち盗難防止モードが選択されているか否かを判断する（ステップＳ１２９）。ステップＳ１２８において操舵トルクＴの大きさが設定値Ｔａ以上であれば、ステップ１０１に進む。
【００３０】
ステップＳ１２９においてモード設定スイッチ２６がオンの場合、仮設定フラグをオフし（ステップＳ１３０））、トルクセンサ２２による操舵トルクＴの検出信号のローパス処理を行う（ステップＳ１３１）。次に、識別データ仮設定のための入力パスデータを特定する操作方向が右か否かを、検出操舵トルクＴが正値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１３２）。操作方向が右であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１３３）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、前回までのパスデータ入力による識別データ仮設定のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する。また、前回までに入力されて記憶された識別データ仮設定のためのパスデータＰの最終桁の後に今回の入力パスデータ（本実施形態では１）を付加することで、記憶されるパスデータＰを１桁大きい値に増大させる（ステップＳ１３４）。次にランプ２７を点灯する（ステップＳ１３５）。次にパスデータ入力フラグをオンし（ステップＳ１３６）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。ステップＳ１３３においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００３１】
ステップＳ１３２において操作方向が右でなければ、識別データ仮設定のための入力パスデータを特定する操作方向が左か否かを、検出操舵トルクＴが負値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１３７）。操作方向が左であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１３８）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、前回までのパスデータ入力による識別データ仮設定のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する（ステップＳ１３９）。しかる後にステップＳ１３５においてランプ２７を点灯する。ステップＳ１３８においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００３２】
ステップＳ１３７において操作方向が左でなければ、未だパスデータが入力されていないか、一回分の識別データ仮設定のためのパスデータ入力のためのステアリングホイール２の操作が解除されて検出操舵トルクＴの大きさが設定値α未満の状態であるから、ランプ２７を消灯し（ステップＳ１４０）、パスデータ入力フラグをオフし（ステップＳ１４１）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。
【００３３】
ステップＳ１２９においてモード設定スイッチ２６がオフの場合、すなわち通常モードが選択されていれば、図１１に示すように仮設定フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１４２）。仮設定フラグがオンでない場合、パスデータ入力による識別データ仮設定のための操作回数Ｎが５回以上か否かを判断する（ステップＳ１４３）。その操作回数Ｎが５回未満であれば、新しく設定しようとしている識別データは桁数が少なく十分な盗難防止効果が図れないことから、識別データ仮設定のためのパスデータＰと操作回数Ｎをリセットし（ステップＳ１４４）、ランプ２７を点灯し（ステップＳ１４５）、ステップＳ１０１に進む。なお、十分な盗難防止効果を図る上での識別データの桁数は本実施形態では５回以上としたが、任意の桁数としてよい。ステップＳ１４３において操作回数Ｎが５回以上であれば、識別データ仮設定のための記憶されたパスデータＰの最終桁の後にマーキングデータを付加してパスデータＰの桁数を確定し、その桁数を確定されたパスデータを仮設定識別データＩＤとし、仮設定フラグをオンし、識別データ仮設定のためのパスデータＰと操作回数Ｎをリセットする（ステップＳ１４６）。
【００３４】
しかる後に、図１２に示すように、モード設定スイッチ２６がオンすなわち盗難防止モードが選択されているか否かを判断する（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４２において仮設定フラグがオンである場合もステップＳ１４７に進む。ステップＳ１４７においてモード設定スイッチ２６がオンでなくオフの場合、トルクセンサ２２による操舵トルクＴの検出信号のローパス処理を行う（ステップＳ１４８）。次に、識別データ確定のための入力パスデータを特定する操作方向が右か否かを、検出操舵トルクＴが正値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１４９）。操作方向が右であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１５０）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、前回までのパスデータ入力による識別データ確定のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する。また、前回までに入力されて記憶された識別データ確定のためのパスデータＰの最終桁の後に今回の入力パスデータ（本実施形態では１）を付加することで、記憶されるパスデータＰを１桁大きい値に増大させる（ステップＳ１５１）。次にランプ２７を点灯する（ステップＳ１５２）。次にパスデータ入力フラグをオンし（ステップＳ１５３）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。ステップＳ１５０においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００３５】
ステップＳ１４９において操作方向が右でなければ、識別データ確定のための入力パスデータを特定する操作方向が左か否かを、検出操舵トルクＴが負値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１５４）。操作方向が左であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１５５）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、前回までのパスデータ入力による識別データ確定のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する（ステップＳ１５６）。しかる後にステップＳ１５２においてランプ２７を点灯する。ステップＳ１５５においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００３６】
ステップＳ１５４において操作方向が左でなければ、未だパスデータが入力されていないか、一回分の識別データ確定のためのパスデータ入力のためのステアリングホイール２の操作が解除されて検出操舵トルクＴの大きさが設定値α未満の状態であるから、ランプ２７を消灯し（ステップＳ１５７）、パスデータ入力フラグをオフし（ステップＳ１５８）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。
【００３７】
ステップＳ１４７においてモード設定スイッチ２６がオンの場合、すなわち盗難防止モードが選択されていれば、図１３に示すように識別データ確定のために再入力されて記憶されたパスデータＰの最終桁の後にマーキングデータを付加してパスデータＰの桁数を確定する（ステップＳ１５９）。次に、仮設定識別データＩＤと再入力されたパスデータＰとが対応するか否かを判断する（ステップＳ１６０）。対応しない場合はステップＳ１０１に進む。対応する場合は仮設定識別データＩＤを識別データＩＤとして記憶することで識別データＩＤの更新を行い、更新報知フラグをオンする（ステップＳ１６１）。次に、記憶したランプ点灯時間ｔ１が設定時間（本実施形態では２５０制御周期とされ、１制御周期が８ｍｓｅｃとされることで２秒に相当）以上か否かが判断され（ステップＳ１６２）、設定時間未満であればランプ２７を点灯し（ステップＳ１６３）、ランプ点灯時間ｔ１に１制御周期を加算した値を新たなランプ点灯時間ｔ１として記憶し（ステップＳ１６４）、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１６２においてランプ点灯時間ｔ１が設定時間以上であればランプ２７を消灯し（ステップＳ１６５）、記憶したランプ消灯時間ｔ２が設定時間（本実施形態では２５０制御周期とされ、１制御周期が８ｍｓｅｃとされることで２秒に相当）以上か否かが判断され（ステップＳ１６６）、設定時間未満であればランプ消灯時間ｔ２に１制御周期を加算した値を新たなランプ消灯時間ｔ２として記憶し（ステップＳ１６７）、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１６６においてランプ消灯時間ｔ２が設定時間以上であればランプ点灯時間ｔ１とランプ消灯時間ｔ２を零にリセットし（ステップＳ１６８）、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１２６において更新報知フラグがオンであればステップＳ１６２に進む。これにより、識別データＩＤの更新が成功するとランプ２７は２秒間隔で点滅し、その点滅はエンジンの作動あるいは制御系への電力投入の解除まで継続する。
【００３８】
上記実施形態によれば、モード設定スイッチ２６により通常モードから盗難防止モードへ変更するだけで、ステアリングホイール２の操作を阻止する力をモータ１０により発生させることができる。しかも、盗難防止モードから通常モードへのモード変更は、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応しない場合は許容されない。これにより、簡単な操作で且つ確実にエンジンを停止させることなく盗難防止を図ることができる。また、車両走行中は盗難防止モードから通常モードへのモード変更は許容されないので、車両窃盗犯が逃走しようとしても、ステアリングホイール２の操作はできないので逃走を阻止できる。その識別データの更新のための入力をパスデータの入力と同様に行うことができ、構成の簡単化を図ることができる。また、エンジン作動中に識別データの更新が行われることはなく、安全性を高めることができる。さらに、エンジンの停止時でなければ識別データの更新が行われないので、エンジン作動中にパスデータを入力して盗難防止モードから通常モードに変更しようとして、誤って識別データが更新されるのを防止できる。そのパスデータをステアリングホイール２の操作回数と各回の操作の方向により特定することでパスデータの入力を容易に行うことができる。同様に識別データもステアリングホイール２の操作により入力されると共に、操作の回数と各回の操作の方向により特定されるので、識別データの更新も容易に行うことができる。その識別データは、モード設定スイッチ２６により通常モードから盗難防止モードに変更された時に入力されることで仮設定され、その仮設定後にモード設定スイッチ２６により通常モードが選択されている時に仮設定された識別データを再入力し、しかる後にモード設定スイッチ２６により盗難防止モードが選択されている時に仮設定された識別データと再入力された識別データとが対応することで設定が確定されるので、意図していない識別データが設定されるのを防止できる。
【００３９】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態の制御装置はトルクセンサによる検出操舵トルクの大きさが設定値以上になることでパスデータの入力を認識しているが、ステアリングホイールには直進走行位置近傍に遊びがあるため、ステアリングホイールの操作角センサを操作部材の操作検出手段として設け、その操作角の大きさが設定値以上になることでパスデータの入力を認識するようにしてもよい。また、パスデータの入力を操作部材以外の例えばキーボードを用いて行うようにしてもよい。上記実施形態では盗難防止モードにおいては操舵補助力発生用モータにより操作部材の操作を阻止したが、専用のアクチュエータにより操作部材の操作を阻止する力を発生するようにしてもよい。また、ステアリングホイールを模した操作部材を車輪に機械的に連結することなく、操作部材の操作に応じて駆動されるアクチュエータの動きを舵角が変化するように車輪に伝達するステアバイワイヤ機構を採用した車両用操舵装置や、ステアリングホイールの回転操作角と舵角の比を車速等の運転条件に応じて変化させる機構を備えた車両用操舵装置に本発明を適用してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の車両用操舵装置によれば、簡単な操作で且つ確実にエンジンを停止させることなく盗難防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置の構成説明図
【図２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における操舵トルクと操舵補助用目標駆動電流と車速との関係を示す図
【図３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における操舵トルクと操作阻止用目標駆動電流との関係を示す図
【図４】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置におけるパスデータ入力時の検出操舵トルクの時間変化を示す図
【図５】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御手順を示すフローチャート
【図６】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図７】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図８】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図９】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【符号の説明】
２ ステアリングホイール（操作部材）
１０ モータ
２０ 制御装置
２４ 車速センサ
２６ モード設定スイッチ
２８ エンジン回転数検出センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の盗難防止を図ることができる車両用操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の盗難防止のために、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応するか否かを判別し、相対応しない限りエンジンの始動を拒否する盗難防止装置が開発されている。しかし、短時間だけ車両を離れる場合にエンジンを停止させて盗難防止装置をセットするのは煩わしいものである。また、車内に空調が必要なペットや生鮮食品を残して車両を離れる場合や、空調装置を作動させて車内温度が適温になるまで車両から離れるような場合、エンジンを停止させることができないので盗難防止装置をセットできない。
【０００３】
エンジンを停止させることなく盗難防止を図ることができるものとして、盗難検出手段と、盗難検出時にステアリングホイールの回転を操舵補助力発生用モータによりロックする手段とを備える電動パワーステアリング装置が提案されている。その盗難検出手段は、ドアロックが解除されてから設定時間経過してもイグニッションスイッチがオフであったり、ドアロックが解除されてから設定時間経過しても暗証番号が入力されない場合に盗難検出信号を出力するものである（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２７７１４２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
盗難検出時にステアリングホイールの回転をロックする従来例では、盗難検出手段が必要であるために構成が複雑であり、しかも盗難の有無を必ずしも正確に検出できないため、盗難防止を十分に図ることができない。
本発明は、上記課題を解決することのできる車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操作部材の操作に応じて舵角を変化させる車両用操舵装置において、パスデータの入力手段と、識別データの記憶手段と、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応するか否かを判別する手段と、その操作部材に作用する力として、その操作部材の操作を阻止する力を発生するモータと、その操作部材の操作を阻止する力をそのモータにより発生する盗難防止モードと、その操作部材の操作を阻止する力が解除される通常モードとの間でモード変更を行わせるモード設定スイッチと、そのモード設定スイッチの操作により選択されたモードに応じてそのモータを制御する手段とを備え、そのモード設定スイッチの操作による盗難防止モードから通常モードへのモード変更は、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応しない場合は許容されないことを特徴とする。
本発明によれば、モード設定スイッチにより通常モードから盗難防止モードへ変更するだけで、操作部材の操作を阻止する力をモータにより発生させることができる。しかも、盗難防止モードから通常モードへのモード変更は、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応しない場合は許容されない。これにより、簡単な操作で且つ確実にエンジンを停止させることなく盗難防止を図ることができる。
【０００７】
車速を検出する手段を備え、車速が零でない場合は、盗難防止モードから通常モードへのモード変更は許容されないのが好ましい。
これにより、車両走行中は盗難防止モードから通常モードへのモード変更は許容されないので、車両窃盗犯が逃走しようとしても、操作部材の操作はできないので逃走を阻止できる。
【０００８】
車両のエンジンが作動しているか否かを判別する手段を備え、通常モードであって、且つ、そのエンジンの停止時に、そのパスデータの入力手段により入力されるパスデータを新たな識別データとして記憶可能であるのが好ましい。
これにより、識別データの更新のための入力をパスデータの入力と同様に行うことができ、構成の簡単化を図ることができる。また、エンジン作動中に識別データの更新が行われることはなく、安全性を高めることができる。さらに、エンジンの停止時でなければ識別データの更新が行われないので、エンジン作動中にパスデータを入力して盗難防止モードから通常モードに変更しようとして、誤って識別データが更新されるのを防止できる。
【０００９】
その操作部材の操作検出手段を備え、そのパスデータは、その操作部材の操作により入力されると共に、操作の回数と各回の操作の方向により特定されるのが好ましい。
これによりパスデータの入力を容易に行うことができる。
【００１０】
識別データは操作部材の操作により入力されると共に、操作の回数と各回の操作の方向により特定されるのが好ましい。その識別データは、モード設定スイッチにより通常モードから盗難防止モードに変更された時に入力されることで仮設定され、その仮設定後にモード設定スイッチにより通常モードが選択されている時に仮設定された識別データが再入力され、しかる後にモード設定スイッチにより盗難防止モードが選択されることで、仮設定された識別データと再入力された識別データとが対応するか否かが判断され、対応する場合に設定が確定されるのが好ましい。これにより意図していない識別データが設定されるのを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
車両用操舵装置の一例として図１に示す電動パワーステアリング装置１は、操舵によるステアリングホイール２（操作部材）の回転操作に応じて舵角を変化させる。本実施形態では、ステアリングホイール２の回転がステアリングシャフト４を介してピニオン５に伝達されることで、ピニオン５に噛み合うラック６が移動し、そのラック６の動きがタイロッド７やナックルアーム８を介して車輪３に伝達されることで舵角が変化する。
【００１２】
ステアリングホイール２に作用する力を発生するモータ１０が設けられている。本実施形態では、モータ１０の出力シャフトの回転が減速ギヤ機構１１を介してステアリングシャフト４に伝達される。
【００１３】
モータ１０は駆動回路２１を介してコンピュータにより構成される制御装置２０に接続される。制御装置２０に、ステアリングホイール２の操作検出手段としてステアリングシャフト４により伝達される操舵トルクＴを検出するトルクセンサ２２、車速Ｖを検出する車速センサ２４、モータ電流センサ２５、ステアリングホイール２の操作を阻止する力をモータ１０により発生する盗難防止モードとステアリングホイール２の操作を阻止する力が解除される通常モードとの間でモード変更を行わせるモード設定スイッチ２６、報知手段としてのランプ２７、および車両のエンジンが作動しているか否かの判別手段としてのエンジン回転数検出センサ２８が接続される。報知手段はランプ２７に限定されず、例えばブザーであってもよい。
【００１４】
モード設定スイッチ２６は、本実施形態ではオン、オフの切り換えスイッチにより構成され、オンによって盗難防止モードが選択され、オフによって通常モードが選択され、その選択に応じた信号が制御装置２０に入力される。制御装置２０は、モード設定スイッチ２６の操作により選択されたモードに応じてモータ１０を制御する。
【００１５】
通常モードにおいては、制御装置２０による制御によってモータ１０は運転条件に応じて変化する操舵補助力をステアリングホイール２に作用させる。例えば図２に示すように、操舵トルクＴと操舵補助用目標駆動電流Ｉ* と車速Ｖとの関係が予め定められて制御装置２０に記憶される。操舵トルクＴの大きさが大きくなる程に、また、車速Ｖが低速になる程に操舵補助用目標駆動電流Ｉ* の大きさが大きくなるものとされる。その記憶した関係と求めた操舵トルクＴと車速Ｖから操舵補助用目標駆動電流Ｉ* が求められ、検出したモータ電流Ｉが操舵補助用目標駆動電流Ｉ* に対応するようにモータ１０を駆動回路２１を介してフィードバック制御する。これにより、操舵トルクＴの大きさが大きく、車速Ｖが低速になる程に大きな操舵補助力がステアリングホイール２に作用する。
【００１６】
盗難防止モードにおいては、制御装置２０による制御によってモータ１０は検出操舵トルクＴと大きさが等しく方向が逆の力をステアリングホイール２に作用させる。例えば図３に示すように、操舵トルクＴと操作阻止用目標駆動電流Ｉａ* との関係が予め定められて制御装置２０に記憶される。その記憶した関係と求めた操舵トルクＴから操作阻止用目標駆動電流Ｉａ* が求められ、検出したモータ電流Ｉが操作阻止用目標駆動電流Ｉａ* に対応するようにモータ１０を駆動回路２１を介してフィードバック制御する。これにより、操舵トルクＴと大きさが等しく方向が逆の操作阻止力がステアリングホイール２に作用する。
【００１７】
制御装置２０にパスデータを入力する手段が設けられている。本実施形態ではステアリングホイール２とトルクセンサ２２がパスデータの入力手段とされている。ステアリングホイール２の操作により入力されるパスデータは、操作回数Ｎと各回の操作の方向により特定される。本実施形態においては、制御装置２０はトルクセンサ２２による検出トルクの大きさが設定値以上になることでパスデータの入力を認識し、しかる後に設定値未満になることで一回分のパスデータの入力が終了したと認識する。そのトルクセンサ２２の検出トルク値が正負一方の時に左右一方へ操作され、正負他方の時に左右他方へ操作されたと認識し、左右一方への操作時の入力パスデータが１、左右他方への操作時の入力パスデータが０とされる。例えばパスデータを１２回の操作回数と、各回の操作方向を一回目から順に右、左、右、左、右、右、右、左、右、左、左、右により特定する。この場合、検出操舵トルクの時間変化は図４に示すものとなり、パスデータは１０１０１１１０１００１となる。図４において設定値の大きさはαとされ、検出操舵トルク値は右操作時に正とされる。すなわちパスデータをＮ回の操作回数と操作方向により特定する場合、２N 通りのパスデータを設定できる。なお、パスデータを特定するための操作回数は盗難防止効果を高めるために１０回以上とするのが好ましい。また、パスデータを体力や大きな電力消費を要することなくテンポ良く入力する上では設定値αの大きさを小さくするのが好ましい。ステアリングホイール２の操作により入力される識別データも、パスデータと同様に操作回数Ｎと各回の操作の方向により特定される。
【００１８】
制御装置２０は入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応するか否かを判別する。モード設定スイッチ２６の操作による盗難防止モードから通常モードへのモード変更は、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応しない場合は許容されない。すなわち盗難防止モードにおいては、正しいパスデータを入力しない限り、モード設定スイッチ２６は操作してもオン状態に維持される。また、車速が零でない場合は、盗難防止モードから通常モードへのモード変更は許容されない。
【００１９】
上記操舵装置において通常操舵モードから盗難防止モードにモード変更する場合は、車速が零の時にモード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替える。このモード設定スイッチ２６の操作による通常モードから盗難防止モードへの変更は車両のエンジンの停止時でもモータ１０の制御系に電力が供給されていれば許容される。なお、走行中にモード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替えた場合、車速が零になった時点で通常操舵モードから盗難防止モードにモード変更される。
【００２０】
盗難防止モードから通常モードにモード変更する場合は、車速が零の時にパスデータを入力した後にモード設定スイッチ２６をオンからオフに切り替える。入力されたパスデータが記憶された識別データに対応するか否かを制御装置２０は判別し、対応する場合は通常モードにモード変更され、対応しない場合は盗難防止モードが維持される。なお、ステアリングホイール２に操舵トルクを作用させて一回のパスデータの入力がなされるとランプ２７が点灯するものとされ、しかる後に操舵トルクが解除されるとランプ２７が消灯するものとされている。これにより、ドライバーは必要な回数のパスデータの入力がなされたか否かをランプ２７の点灯と消灯により確認できる。また、パスデータを入力した後にモード設定スイッチ２６をオンからオフに切り替えることで、パスデータと識別データの照合後に入力されたパスデータはリセットされる。
【００２１】
通常モードであって、且つ、車両のエンジンの停止時に、モード設定スイッチ２６の操作により盗難防止モードを選択することで、ステアリングホイール２により入力されるパスデータを新たな識別データとして記憶可能である。すなわち、制御装置２０に記憶される識別データを更新する場合は、通常モード時に、イグニッションキーをアクセサリー位置にしてエンジンを作動させることなく制御系に電力を投入した状態において、モード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替え、新しい識別データに対応するパスデータを仮識別データとして入力したならば、モード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替えた上で、新しい識別データに対応するパスデータを確認のために再度入力し、しかる後にモード設定スイッチ２６をオンからオフに切り替える。通常モードであるか盗難防止モードであるかはステアリングホイール２を操作できるか否かにより判断すればよい。通常モード時に、エンジンを作動させることなく制御系に電力を投入した状態において、モード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替えることでランプ２７が点灯し続け、識別データを更新できる状態であることが表示される。また、識別データが更新されたならばランプ２７が点滅するものとされ、その点滅はエンジンの作動あるいは制御系への電力投入の解除まで継続される。識別データの更新に失敗した場合はランプ２７が消灯するものとされ、モード設定スイッチ２６をオフからオンに切り替えることで再度更新を図ることが可能とされている。
【００２２】
図５のフローチャートは制御装置２０による制御手順を示す。
まず、各センサによる検出データを読み込み（ステップＳ１）、現時点が通常モードか否かを判定する（ステップＳ２）。通常モードであれば操舵補助用目標駆動電流Ｉ* を求め（ステップＳ３）、盗難防止モードであれば操作阻止用目標駆動電流Ｉａ* を求め（ステップＳ４）、検出したモータ電流Ｉが目標駆動電流に対応するようにモータ１０を駆動回路２１を介してフィードバック制御し（ステップＳ５）、制御を終了するか否かを例えばイグニッションスイッチがオンか否かにより判断し（ステップＳ６）、終了しない場合はステップＳ１に戻る。
【００２３】
図６〜図１３のフローチャートは、通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示す。
まず、エンジン回転数Ｅが零か否か判断し（ステップＳ１０１）、零でなければ更新報知フラグをオフし、ランプ点灯時間ｔ１を零にリセットし、ランプ消灯時間ｔ２を零にリセットする（ステップＳ１０２）。次に、車速Ｖが零か否かを判断し（ステップＳ１０３）、零でなければ盗難防止モードか否かを判断する（ステップＳ１０４）。盗難防止モードでなければステアリングホイール２の操作回数と各回の操作方向により特定されるパスデータＰと、そのパスデータ入力のための操作回数Ｎを零にリセットし（ステップＳ１０５）、通常モードであると判定し（ステップＳ１０６）、リターンする。ステップＳ１０４において盗難防止モードであればパスデータＰと操作回数Ｎを零にリセットし（ステップＳ１０７）、盗難防止モードであると判定し（ステップＳ１０８）、リターンする。
ステップＳ１０３において車速Ｖが零であればモード設定スイッチ２６がオンすなわち盗難防止モードが選択されているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００２４】
ステップＳ１０９においてモード設定スイッチ２６がオンの場合、図７に示すように盗難防止フラグをオンする（ステップＳ１１０）。次に、トルクセンサ２２による操舵トルクＴの検出信号のローパス処理を行う（ステップＳ１１１）。そのローパス処理により操舵トルクの時間変動の高周波成分を除去し、一回のパスデータ入力を複数回のパスデータ入力であると誤認識するのを防止する。次に、入力パスデータを特定する操作方向が右か否かを、検出操舵トルクＴが正値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１１２）。操作方向が右であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１１３）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、検出操舵トルクＴの大きさがパスデータ入力により設定値α以上になった後に、未だ設定値α未満になっていない状態である。この場合、前回までのパスデータ入力のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する。また、前回までに入力されて記憶されたパスデータＰの最終桁の後に今回の入力パスデータ（本実施形態では１）を付加することで、記憶されるパスデータＰを１桁大きい値に増大させる（ステップＳ１１４）。次にランプ２７を点灯する（ステップＳ１１５）。ランプ２７の点灯によりドライバーは一回のパスデータ入力がなされたことを認識できる。次にパスデータ入力フラグをオンし（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。ステップＳ１１３においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００２５】
ステップＳ１１２において操作方向が右でなければ、入力パスデータを特定する操作方向が左か否かを、検出操舵トルクＴが負値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１１７）。操作方向が左であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１１８）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、前回までのパスデータ入力のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する（ステップＳ１１９）。本実施形態では左操作時のパスデータは零であるため、操作回数Ｎに１を加算することで、前回までに入力されて記憶されたパスデータＰの最終桁の後に今回の入力パスデータである零が付加されて記憶されるパスデータＰが増大されたことになる。しかる後にステップＳ１１５においてランプ２７を点灯する。ステップＳ１１８においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００２６】
ステップＳ１１７において操作方向が左でなければ、未だパスデータが入力されていないか、一回分のパスデータ入力のためのステアリングホイール２の操作が解除されて検出操舵トルクＴの大きさが設定値α未満の状態であるから、ランプ２７を消灯し（ステップＳ１２０）、パスデータ入力フラグをオフし（ステップＳ１２１）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。
【００２７】
ステップＳ１０９においてモード設定スイッチ２６がオフの場合、すなわち通常モードが選択されていれば、図８に示すように盗難防止フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１２２）。盗難防止フラグがオンでない場合、通常モードにおいてモード設定スイッチ２６はオンされていないので、ステップＳ１０５に進む。盗難防止フラグがオンである場合、記憶されたパスデータＰの最終桁の後にマーキングデータを付加し、パスデータＰの桁数を確定する（ステップＳ１２３）。次に、桁数を確定されたパスデータＰが記憶された識別データＩＤに対応するか否かを判断し（ステップＳ１２４）、対応する場合は盗難防止フラグをオフし（ステップＳ１２５）、ステップＳ１０５でパスデータＰと操作回数Ｎをリセットし、ステップＳ１０６で通常モードであると判定してリターンする。ステップＳ１２４でパスデータＰが識別データＩＤに対応しない場合、ステップＳ１０７でパスデータＰと操作回数Ｎをリセットし、ステップＳ１０８で盗難防止モードであると判定してリターンする。
【００２８】
ステップＳ１０１においてエンジン回転数Ｅが零であれば、図９に示すように、更新報知フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１２６）。更新報知フラグがオンでなければ盗難防止モードか否かが判断される（ステップＳ１２７）。盗難防止モードであればステップＳ１０１に進み、盗難防止モードでなければ操舵トルクＴの大きさが設定値Ｔａ未満か否かを判断する（ステップＳ１２８）。その設定値Ｔａは、ドライバーがステアリングホイール２に実質的に操作力を作用させていない時の操舵トルク値とされる。
【００２９】
ステップＳ１２８において操舵トルクＴの大きさが設定値Ｔａ未満であれば、図１０に示すように、モード設定スイッチ２６がオンすなわち盗難防止モードが選択されているか否かを判断する（ステップＳ１２９）。ステップＳ１２８において操舵トルクＴの大きさが設定値Ｔａ以上であれば、ステップ１０１に進む。
【００３０】
ステップＳ１２９においてモード設定スイッチ２６がオンの場合、仮設定フラグをオフし（ステップＳ１３０））、トルクセンサ２２による操舵トルクＴの検出信号のローパス処理を行う（ステップＳ１３１）。次に、識別データ仮設定のための入力パスデータを特定する操作方向が右か否かを、検出操舵トルクＴが正値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１３２）。操作方向が右であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１３３）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、前回までのパスデータ入力による識別データ仮設定のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する。また、前回までに入力されて記憶された識別データ仮設定のためのパスデータＰの最終桁の後に今回の入力パスデータ（本実施形態では１）を付加することで、記憶されるパスデータＰを１桁大きい値に増大させる（ステップＳ１３４）。次にランプ２７を点灯する（ステップＳ１３５）。次にパスデータ入力フラグをオンし（ステップＳ１３６）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。ステップＳ１３３においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００３１】
ステップＳ１３２において操作方向が右でなければ、識別データ仮設定のための入力パスデータを特定する操作方向が左か否かを、検出操舵トルクＴが負値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１３７）。操作方向が左であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１３８）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、前回までのパスデータ入力による識別データ仮設定のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する（ステップＳ１３９）。しかる後にステップＳ１３５においてランプ２７を点灯する。ステップＳ１３８においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００３２】
ステップＳ１３７において操作方向が左でなければ、未だパスデータが入力されていないか、一回分の識別データ仮設定のためのパスデータ入力のためのステアリングホイール２の操作が解除されて検出操舵トルクＴの大きさが設定値α未満の状態であるから、ランプ２７を消灯し（ステップＳ１４０）、パスデータ入力フラグをオフし（ステップＳ１４１）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。
【００３３】
ステップＳ１２９においてモード設定スイッチ２６がオフの場合、すなわち通常モードが選択されていれば、図１１に示すように仮設定フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１４２）。仮設定フラグがオンでない場合、パスデータ入力による識別データ仮設定のための操作回数Ｎが５回以上か否かを判断する（ステップＳ１４３）。その操作回数Ｎが５回未満であれば、新しく設定しようとしている識別データは桁数が少なく十分な盗難防止効果が図れないことから、識別データ仮設定のためのパスデータＰと操作回数Ｎをリセットし（ステップＳ１４４）、ランプ２７を点灯し（ステップＳ１４５）、ステップＳ１０１に進む。なお、十分な盗難防止効果を図る上での識別データの桁数は本実施形態では５回以上としたが、任意の桁数としてよい。ステップＳ１４３において操作回数Ｎが５回以上であれば、識別データ仮設定のための記憶されたパスデータＰの最終桁の後にマーキングデータを付加してパスデータＰの桁数を確定し、その桁数を確定されたパスデータを仮設定識別データＩＤとし、仮設定フラグをオンし、識別データ仮設定のためのパスデータＰと操作回数Ｎをリセットする（ステップＳ１４６）。
【００３４】
しかる後に、図１２に示すように、モード設定スイッチ２６がオンすなわち盗難防止モードが選択されているか否かを判断する（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４２において仮設定フラグがオンである場合もステップＳ１４７に進む。ステップＳ１４７においてモード設定スイッチ２６がオンでなくオフの場合、トルクセンサ２２による操舵トルクＴの検出信号のローパス処理を行う（ステップＳ１４８）。次に、識別データ確定のための入力パスデータを特定する操作方向が右か否かを、検出操舵トルクＴが正値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１４９）。操作方向が右であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１５０）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、前回までのパスデータ入力による識別データ確定のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する。また、前回までに入力されて記憶された識別データ確定のためのパスデータＰの最終桁の後に今回の入力パスデータ（本実施形態では１）を付加することで、記憶されるパスデータＰを１桁大きい値に増大させる（ステップＳ１５１）。次にランプ２７を点灯する（ステップＳ１５２）。次にパスデータ入力フラグをオンし（ステップＳ１５３）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。ステップＳ１５０においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００３５】
ステップＳ１４９において操作方向が右でなければ、識別データ確定のための入力パスデータを特定する操作方向が左か否かを、検出操舵トルクＴが負値で大きさが設定値α以上か否かにより判断する（ステップＳ１５４）。操作方向が左であればパスデータ入力フラグがオンか否かを判断する（ステップＳ１５５）。パスデータ入力フラグがオンでない場合、前回までのパスデータ入力による識別データ確定のための操作回数Ｎに１を加算した値を新たな操作回数Ｎとして記憶する（ステップＳ１５６）。しかる後にステップＳ１５２においてランプ２７を点灯する。ステップＳ１５５においてパスデータ入力フラグがオンであればステップＳ１０８に進む。
【００３６】
ステップＳ１５４において操作方向が左でなければ、未だパスデータが入力されていないか、一回分の識別データ確定のためのパスデータ入力のためのステアリングホイール２の操作が解除されて検出操舵トルクＴの大きさが設定値α未満の状態であるから、ランプ２７を消灯し（ステップＳ１５７）、パスデータ入力フラグをオフし（ステップＳ１５８）、ステップＳ１０８において盗難防止モードであると判定してリターンする。
【００３７】
ステップＳ１４７においてモード設定スイッチ２６がオンの場合、すなわち盗難防止モードが選択されていれば、図１３に示すように識別データ確定のために再入力されて記憶されたパスデータＰの最終桁の後にマーキングデータを付加してパスデータＰの桁数を確定する（ステップＳ１５９）。次に、仮設定識別データＩＤと再入力されたパスデータＰとが対応するか否かを判断する（ステップＳ１６０）。対応しない場合はステップＳ１０１に進む。対応する場合は仮設定識別データＩＤを識別データＩＤとして記憶することで識別データＩＤの更新を行い、更新報知フラグをオンする（ステップＳ１６１）。次に、記憶したランプ点灯時間ｔ１が設定時間（本実施形態では２５０制御周期とされ、１制御周期が８ｍｓｅｃとされることで２秒に相当）以上か否かが判断され（ステップＳ１６２）、設定時間未満であればランプ２７を点灯し（ステップＳ１６３）、ランプ点灯時間ｔ１に１制御周期を加算した値を新たなランプ点灯時間ｔ１として記憶し（ステップＳ１６４）、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１６２においてランプ点灯時間ｔ１が設定時間以上であればランプ２７を消灯し（ステップＳ１６５）、記憶したランプ消灯時間ｔ２が設定時間（本実施形態では２５０制御周期とされ、１制御周期が８ｍｓｅｃとされることで２秒に相当）以上か否かが判断され（ステップＳ１６６）、設定時間未満であればランプ消灯時間ｔ２に１制御周期を加算した値を新たなランプ消灯時間ｔ２として記憶し（ステップＳ１６７）、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１６６においてランプ消灯時間ｔ２が設定時間以上であればランプ点灯時間ｔ１とランプ消灯時間ｔ２を零にリセットし（ステップＳ１６８）、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１２６において更新報知フラグがオンであればステップＳ１６２に進む。これにより、識別データＩＤの更新が成功するとランプ２７は２秒間隔で点滅し、その点滅はエンジンの作動あるいは制御系への電力投入の解除まで継続する。
【００３８】
上記実施形態によれば、モード設定スイッチ２６により通常モードから盗難防止モードへ変更するだけで、ステアリングホイール２の操作を阻止する力をモータ１０により発生させることができる。しかも、盗難防止モードから通常モードへのモード変更は、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応しない場合は許容されない。これにより、簡単な操作で且つ確実にエンジンを停止させることなく盗難防止を図ることができる。また、車両走行中は盗難防止モードから通常モードへのモード変更は許容されないので、車両窃盗犯が逃走しようとしても、ステアリングホイール２の操作はできないので逃走を阻止できる。その識別データの更新のための入力をパスデータの入力と同様に行うことができ、構成の簡単化を図ることができる。また、エンジン作動中に識別データの更新が行われることはなく、安全性を高めることができる。さらに、エンジンの停止時でなければ識別データの更新が行われないので、エンジン作動中にパスデータを入力して盗難防止モードから通常モードに変更しようとして、誤って識別データが更新されるのを防止できる。そのパスデータをステアリングホイール２の操作回数と各回の操作の方向により特定することでパスデータの入力を容易に行うことができる。同様に識別データもステアリングホイール２の操作により入力されると共に、操作の回数と各回の操作の方向により特定されるので、識別データの更新も容易に行うことができる。その識別データは、モード設定スイッチ２６により通常モードから盗難防止モードに変更された時に入力されることで仮設定され、その仮設定後にモード設定スイッチ２６により通常モードが選択されている時に仮設定された識別データを再入力し、しかる後にモード設定スイッチ２６により盗難防止モードが選択されている時に仮設定された識別データと再入力された識別データとが対応することで設定が確定されるので、意図していない識別データが設定されるのを防止できる。
【００３９】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態の制御装置はトルクセンサによる検出操舵トルクの大きさが設定値以上になることでパスデータの入力を認識しているが、ステアリングホイールには直進走行位置近傍に遊びがあるため、ステアリングホイールの操作角センサを操作部材の操作検出手段として設け、その操作角の大きさが設定値以上になることでパスデータの入力を認識するようにしてもよい。また、パスデータの入力を操作部材以外の例えばキーボードを用いて行うようにしてもよい。上記実施形態では盗難防止モードにおいては操舵補助力発生用モータにより操作部材の操作を阻止したが、専用のアクチュエータにより操作部材の操作を阻止する力を発生するようにしてもよい。また、ステアリングホイールを模した操作部材を車輪に機械的に連結することなく、操作部材の操作に応じて駆動されるアクチュエータの動きを舵角が変化するように車輪に伝達するステアバイワイヤ機構を採用した車両用操舵装置や、ステアリングホイールの回転操作角と舵角の比を車速等の運転条件に応じて変化させる機構を備えた車両用操舵装置に本発明を適用してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の車両用操舵装置によれば、簡単な操作で且つ確実にエンジンを停止させることなく盗難防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置の構成説明図
【図２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における操舵トルクと操舵補助用目標駆動電流と車速との関係を示す図
【図３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における操舵トルクと操作阻止用目標駆動電流との関係を示す図
【図４】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置におけるパスデータ入力時の検出操舵トルクの時間変化を示す図
【図５】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御手順を示すフローチャート
【図６】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図７】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図８】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図９】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置における制御装置による制御が通常モードか盗難防止モードかの判定手順を示すフローチャート
【符号の説明】
２ ステアリングホイール（操作部材）
１０ モータ
２０ 制御装置
２４ 車速センサ
２６ モード設定スイッチ
２８ エンジン回転数検出センサ
Claims (4)
- 操作部材の操作に応じて舵角を変化させる車両用操舵装置において、
パスデータの入力手段と、
識別データの記憶手段と、
入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応するか否かを判別する手段と、
その操作部材に作用する力として、その操作部材の操作を阻止する力を発生するモータと、
その操作部材の操作を阻止する力をそのモータにより発生する盗難防止モードと、その操作部材の操作を阻止する力が解除される通常モードとの間でモード変更を行わせるモード設定スイッチと、
そのモード設定スイッチの操作により選択されたモードに応じてそのモータを制御する手段とを備え、
そのモード設定スイッチの操作による盗難防止モードから通常モードへのモード変更は、入力されたパスデータと記憶された識別データとが相対応しない場合は許容されないことを特徴とする車両用操舵装置。 - 車速を検出する手段を備え、
車速が零でない場合は、盗難防止モードから通常モードへのモード変更は許容されない請求項１に記載の車両用操舵装置。 - 車両のエンジンが作動しているか否かを判別する手段を備え、
通常モードであって、且つ、そのエンジンの停止時に、そのパスデータの入力手段により入力されるパスデータを新たな識別データとして記憶可能な請求項１または２に記載の車両用操舵装置。 - その操作部材の操作検出手段を備え、
そのパスデータは、その操作部材の操作により入力されると共に、操作の回数と各回の操作の方向により特定される請求項１〜３の中の何れかに記載の車両用操舵装置。
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