JP4014808B2

JP4014808B2 - 検査装置用搬送装置

Info

Publication number: JP4014808B2
Application number: JP2001031442A
Authority: JP
Inventors: 義昭島崎; 雄一五十嵐
Original assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Current assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2001-02-07
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2021-02-07
Also published as: JP2002233826A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検査物を搬送する検査装置用搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
顆粒または粉末等の粉状物とされる薬剤を生産する生産設備において、生産される薬剤において混入された異物の有無を検出する検査装置が実用に供されている。そのような検査装置は、例えば、特開２０００−８４４９６号公報にも示されるように、薬剤を連続して搬送する搬送経路に対向して設けられている。
【０００３】
そのような搬送経路には、製造工程で混入した異物を確実に検出するために被検査物としての薬剤を比較的薄くかつ均一な所定の厚さで最大限に広く分布させた状態で搬送する搬送装置が備えられている。その搬送装置は、例えば、薬剤が配される載置面を搬送経路に沿って有する搬送ベルトと、搬送ベルトが巻き掛けられる一対の搬送ローラユニットと、搬送ローラユニットを駆動させる駆動用モータとを主な要素として構成されている。
【０００４】
また、そのような搬送装置は、そのような搬送経路に供給された所定量の被検査物が、一連の検査後、被検査物の量が減少することなく搬送ベルトの載置面からすべて回収されることが要求される。
【０００５】
しかし、被検査物が粘性の比較的高い薬剤等においては、上述の搬送ベルトの載置面に付着することにより、すべての被検査物が回収されない場合がある。また、被検査物が粘性の比較的低い薬剤等においては、被検査物の一部が搬送ベルトの慣性力または振動により薬剤が移動しその載置面の端部から落下することにより、すべての被検査物が回収されない虞がある。
【０００６】
そこで、例えば、実公昭６０−１６５７１号公報にも示されるように、搬送ベルトに付着した被検査物をヘラ等により、削り取ることにより、被検査物を回収することが提案されている。
【０００７】
また、実開昭６０−１３３８１４号公報にも示されるように、搬送ベルトの載置面における両側部にそれぞれ設けられる側壁板の噴出スリットから空気を載置面に略平行に吹きつけることにより、被検査物がその載置面の端部から落下することを防止するものが提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、搬送ベルトに付着した被検査物をヘラ等により、削り取ることにより、被検査物を回収する装置においては、ヘラまたは搬送ベルト表面等の摩耗に起因した回収率の低下を防止するためにヘラまたは搬送ベルトの定期的な交換が必要とされる。従って、生産設備の費用が嵩み、また、検査装置における検査効率の低下に繋がる虞がある。
【０００９】
また、側壁板の噴出スリットから空気を載置面に略平行に吹きつけることにより、被検査物がその載置面の端部から落下することを防止する場合、被検査物の一部が均一に分布せず、その載置面の略中央部に盛り上がる状態となり、従って、上述したような検査装置用搬送装置に要求される仕様が満足されないこととなる。
【００１０】
以上の問題点を考慮し、本発明は、被検査物を搬送する検査装置用搬送装置であって、検査用搬送路における載置面に付着した被検査物を検査効率を低下させることなく回収することができるとともに、被検査物が載置面に均一に分布される状態で被検査物がその載置面の端部から落下することなく搬送することができる検査装置用搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る検査装置用搬送装置は、粉状物からなる被検査物に含まれる異物を検出するとともに、異物の位置を検査する検査ステーションと、検出された異物を順次、吸引除去する異物吸引除去ユニットとを備えた検査／異物除去ステーションに関連して形成され、被検査物が均一の厚さで分布して載置される載置面を有し被検査物を搬送する検査用搬送路と、検査用搬送路に対向して異物吸引除去ユニットの吸引領域に配され、載置面の周縁近傍に向けてガスを該載置面に交差するように所定の圧力で吹き出す噴出口を有し、載置面における幅方向の両端部に、それぞれ、被検査物が載置されていないダム領域を搬送方向に沿って形成するガス噴出部と、ガス噴出部の噴出口からの前記ガスの載置面に対する方向を変更可能に支持するガス噴出部支持体と、を備えて構成される。
【００１２】
また、検査用搬送路の載置面における終端の端面近傍に向けてガスを端面の接線方向に沿う方向に所定の圧力で吹き出す噴出口を有するガス噴出部がさらに設けられてもよい。ガス噴出部は、検査用搬送路に沿って複数配列されてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図４は、本発明に係る検査装置用搬送装置の一例が備えられる検査ラインの構成を、相互に連結される被検査物供給ラインおよび被検査物回収ラインとともに概略的に示す。
【００１６】
図４において、後述する検査ライン１０に対し上流側となる位置に配される被検査物供給ライン２から所定量、順次供給される複数種の被検査物ＭＥとしては、例えば、直径約２０μｍ乃至約１ｍｍの範囲の微粒子からなる粉状物である薬剤、あるいは、約２０μｍ乃至１ｍｍ程度の直径および約５ｍｍの長さを有するカプセル型の薬剤とされる。また、各被検査物ＭＥの粘性は、そのでんぷん、糖分、各薬効成分の含有量により種々異なっている。
【００１７】
その被検査物ＭＥは、被検査物供給ライン２から所定量、例えば、１時間あたり４０ｋｇ程度の搬送速度で検査ライン１０に供給され、同期して後述する検査ライン１０を通過するものとされる。
【００１８】
被検査物供給ライン２には、その搬送ベルトの表面上に供給される被検査物ＭＥを所定の均一の厚さにならすスクイーズローラが設けられている。その厚さは、例えば、約０.４ｍｍ程度に設定されている。これにより、被検査物供給ライン２の終端から順次落下した被検査物ＭＥは、検査ライン１０において、所定の速度で同期して移動している搬送ベルト１２の載置面１２ａに順次落下することとなる。従って、被検査物ＭＥの所定の厚さの均一な層が搬送ベルト１２の載置面１２ａ上に形成されることとなる。その際、載置面１２ａの幅方向の両端には、それぞれ、被検査物が載置されない部分が所定の幅で搬送方向に沿って形成されている。
【００１９】
検査ライン１０に対し下流側となる位置に配される被検査物回収ライン８には、後述の検査ライン１０の検査／異物除去ステーション５により検査され、異物等が除去された被検査物ＭＥ’が検査ライン１０から順次同期して供給される。そして、被検査物回収ライン８は、供給された被検査物ＭＥ’を包装ラインに向けて搬送する。
【００２０】
検査ライン１０には、被検査物供給ライン２の終端から順次落下した被検査物ＭＥを搬送する搬送装置が備えられている。
【００２１】
その搬送装置は、被検査物供給ライン２側に配される搬送用駆動ローラ１８および被検査物回収ライン８側に配されるテンションローラ２０と、搬送用駆動ローラ１８とテンションローラ２０との間に巻掛けられる搬送ベルト１２と、搬送用駆動ローラに連結され駆動力を出力する駆動用モータと、後述する被検査物ブロックユニット１４と、クリーニングユニット１６とを主な要素として構成されている。
【００２２】
搬送用駆動ローラ１８は、被検査物ＭＥの搬送方向、即ち、矢印の示す方向に対し直交する方向（紙面に対し垂直方向）に延在している。搬送用駆動ローラ１８の両端部は、回動可能に図示が省略される筐体に支持されている。
【００２３】
搬送用駆動ローラ１８には、図示が省略されるが、無端とされる搬送ベルト１２を片寄ることなく、所定位置に規制する片寄り防止機構が設けられている。
【００２４】
検査ライン１０の略中間位置には、搬送ベルト１２の進行方向側の内周面を支持する一対の従動ローラ２６が検査ステーション４に対応して所定の相互間隔で配されている。また、一対の従動ローラ２６が配されている部分の下方には、一対の従動ローラ２６にそれぞれ相対向して搬送ベルト１２の戻り方向側の内周面を支持する一対の従動ローラ２４が配されている。一対の従動ローラ２６および一対の従動ローラ２４における紙面に垂直方向の両端部は、それぞれ、回動可能に図示が省略される筐体に支持されている。搬送ベルト１２は、例えば、白色透明のウレタンゴムにより成形されている。
【００２５】
検査ステーション４は、搬送ベルト１２の載置面１２ａ上の所定範囲の被検査物ＭＥを撮影しその撮像データを送出するラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０と、被検査物ＭＥの撮影のための照明用光源としてのハロゲンランプ３２、３４、および３６と、搬送ベルト１２に帯磁した静電気を除去する除電器３８とを主な要素として含んで構成されている。
【００２６】
ラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０は、搬送ベルト１２の進行方向側の上方に、例えば、４台、配されている。各ラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０は、通過する被検査物ＭＥにおける所定範囲ごとに得られた撮像データを所定のタイミングで図示が省略される制御部に供給する。その制御部は、各ラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０からの撮像データに基づいて被検査物ＭＥに含まれる異物の有無および異物の位置について判定を行う。そして、制御部は、その判定結果に基づいて後述する異物吸引除去ユニット６についての動作制御を行う。なお、その制御部の制御についての詳細は、本出願人が既に出願した特開２０００−８４４９６号公報に記載されている内容と同様とされる。
【００２７】
検査ライン１０における検査ステーション４よりも下流側部分には、搬送ベルト１２の進行方向側の内周面を支持する３個の従動ローラ２２が被検査物ＭＥの搬送方向に沿って所定の相互間隔で配されている。
【００２８】
また、検査ステーション４により検出された異物を順次、吸引除去する異物吸引除去ユニット６が所定の間隔で３箇所に搬送ベルト１２を挟んで３個の従動ローラ２２に対向して設けられている。従って、検査ステーション４および異物吸引除去ユニット６により、検査／異物除去ステーション５が形成されることとなる。
【００２９】
各異物吸引除去ユニット６は、搬送ベルト１２の幅方向に沿って所定の長さをもって形成される細長いスリットを複数個円周上に有し、回動可能に支持される円筒状の吸引パイプ６ａと、吸引パイプ６ａに対し相対回転可能に吸引パイプ６ａの内側に支持され、吸引パイプ６ａのスリットに対応した細長い孔を有するバルブパイプ６ｂと、バルブパイプ６ｂを通じて異物を吸引する吸引ポンプとを含んで構成されている。
【００３０】
なお、各異物吸引除去ユニット６の構成および動作の詳細は、本出願人が既に出願した特開２０００−８４４９６号公報に記載されている内容と同様とされる。
【００３１】
また、各吸引パイプ６ａの両端部には、図２および図３に示されるように、搬送ベルト１２の幅方向の両端部近傍にそれぞれ対応して被検査物ブロックユニット１４を構成する一対の空気噴出部ユニット支持体４０が設けられている。
【００３２】
平板状の空気噴出部ユニット支持体４０は、各吸引パイプ６ａの端部形状に対応して均等の間隔で長手方向に沿って３ヶ所に透孔４０ａを有している。
【００３３】
これにより、空気噴出部ユニット支持体４０は、その透孔４０ａが吸引パイプ６ａの端部に挿入されて支持されている。
【００３４】
また、空気噴出部ユニット支持体４０の両端部、および、隣接する透孔４０ａの相互間には、後述する空気噴出部ユニット４２Ｂ、４２Ｃ，４２Ｄ，および、４２Ｅをそれぞれ１２支持する空気噴出部支持部４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ、および、４０Ｅが設けられている。各空気噴出部支持部４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ、および、４０Ｅは、同一構造なので空気噴出部支持部４０Ｂについて説明し、他の部分についての説明を省略する。
【００３５】
空気噴出部支持部４０Ｂには、一対の軸受部材４４Ａおよび４４Ｂが、所定の相互間隔で２箇所に設けられている。軸受部材４４Ａと軸受部材４４Ｂとは、後述する空気噴出部ユニット４２Ｂの連結部を協働して挟持するように互いに離隔して設けられている。軸受部材４４Ａおよび軸受部材４４Ｂは、連結ピン４６が貫通する透孔を有している。連結ピン４６は、空気噴出部ユニット４２Ｂの連結部を軸受部材４４Ａおよび軸受部材４４Ｂに連結する。
【００３６】
空気噴出部ユニット４２Ｂは、吸引パイプ６ａの外周面に沿った円弧状部４２ｂａを一端部に有している。空気噴出部ユニット４２Ｃは、吸引パイプ６ａの外周面に沿った円弧状部４２ｃａを両端部に有している。空気噴出部ユニット４２Ｄは、吸引パイプ６ａの外周面に沿った円弧状部４２ｄａを両端部に有している。空気噴出部ユニット４２Ｅは、吸引パイプ６ａの外周面に沿った円弧状部４２ｅａを一方の端部に有している。
【００３７】
また、空気噴出部ユニット４２Ｂは、上述の空気噴出部支持部４０Ｂにおける軸受部材４４Ａおよび軸受部材４４Ｂに対応して連結部４８を２ヶ所に有している。連結部４８の内部には、図１に示されるように、上述の連結ピン４６が挿入される透孔が形成されている。また、各連結部４８には、セットスクリュー５０がねじ込まれる雌ねじ孔がその透孔に達するように形成されている。これにより、空気噴出部ユニット４２Ｂは、軸受部材４４Ａおよび軸受部材４４Ｂとの間に支持される連結ピン４６によって連結部４８が回動可能に支持されることにより、空気噴出部支持部４０Ｂに対し例えば、約０〜１０度の範囲で相対位置調整可能となる。また、セットスクリュー５０により、その連結部４８が所定の位置に固定されることとなる。なお、空気噴出部ユニット４２Ｃ〜４２Ｅは、それぞれ、空気噴出部ユニット４２Ｂと同様に連結部４８を２ヶ所に有している。
【００３８】
空気噴出部ユニット４２Ｂ〜４２Ｅの内部構造は、互いに同一とされるので空気噴出部ユニット４２Ｂについて説明し、他の空気噴出部ユニットの説明を省略する。
【００３９】
空気噴出部ユニット４２Ｂは、図１に示されるように、空気供給チューブ５２の一端が接続されるインレットポート４２ｂｉを上部の３箇所に有している。
【００４０】
空気供給チューブ５２の他端は、図示が省略される空気供給源に接続されている。調圧され空気供給チューブ５２を介して供給される空気の圧力は、例えば、約４９.０３×１０^２（Ｐａ）(参考値５ｋｇ／ｍｍ^２）に設定されている。
【００４１】
空気噴出部ユニット４２Ｂは、各インレットポート４２ｂｉに連通する空洞である蓄圧室４２ＢＣを内部に有している。蓄圧室４２ＢＣの横断面は、搬送ベルト１２の載置面１２ａに向かうにつれて先細となるように形成されている。蓄圧室４２ＢＣの下端部には、搬送ベルト１２の載置面１２ａに対し搬送方向に沿って開口している細長いスリット４２ＢＳが形成されている。これにより、蓄圧室４２ＢＣ内に空気が供給されるとき、帯状の空気の噴流（エアウォール）Ａｉがスリット４２ＢＳを通じて搬送ベルト１２の載置面１２ａに対し交差するように吹き付けられることとなる。なお、上述の空気供給源は、搬送ベルト１２が駆動されているとき、常に空気を供給するように制御される。
【００４２】
その際、空気噴出部ユニット４２Ｂのスリット４２ＢＳが搬送ベルト１２の載置面１２ａに対し所定の高さＨだけ離隔した状態に設定されるとき、図１において、噴流Ａｉの幅Ｗが例えば、約１ｍｍ程度とされる。
【００４３】
また、噴流Ａｉの搬送ベルト１２の載置面１２ａに対しなす角度αは、例えば、約０度乃至１０度の範囲に調整される。即ち、角度αは、噴流Ａｉの方向が搬送ベルト１２の載置面１２ａに対する垂直となるとき、０度となり、空気噴出部ユニット４２Ｂのスリット４２ＢＳが互いに搬送ベルト１２の中央に向くにつれて増大するものとされる。
【００４４】
その際、噴流Ａｉの圧力および方向は、被検査物ＭＥがその載置面１２ａから落下することなく、かつ、噴流Ａｉにより吹き飛ばされ移動しないように調整される。
【００４５】
なぜならば、上述したように、噴流Ａｉの圧力が適正な値より大である場合、被検査物ＭＥが移動したとき、即ち、被検査物ＭＥ中の異物の位置が変化したとき、検査ステーション４により検出された異物の位置と各異物吸引除去ユニット６の下方の実際の異物の位置が相違することとなるので各異物吸引除去ユニット６により、異物以外の被検査物ＭＥを誤って吸引除去し、その結果、検査装置の精度を悪くすることとなるからである。一方、噴流Ａｉの圧力が適正な値より小であるとき、被検査物ＭＥが搬送中において発生する振動等により移動せしめられ載置面１２ａからの不所望な落下が頻発し、その結果、その被検査物ＭＥの回収率の低下に繋がることとなる。
【００４６】
従って、図１に示されるように、搬送ベルト１２の載置面１２ａにおける幅方向の両端部には、それぞれ、噴流Ａｉにより、被検査物ＭＥが載置されていないダム領域Ｅが搬送方向に沿って常に形成されるので被検査物ＭＥが搬送中、搬送ベルト１２の載置面１２ａから落下する虞がないこととなる。
【００４７】
クリーニングユニット１６は、図５および図６に示されるように、搬送ベルト１２における下流側の終端部近傍に対向して配されている。
【００４８】
クリーニングユニット１６は、空気の噴流Ａｉをテンションローラ２０に巻き掛けられた搬送ベルト１２の載置面の端部近傍に吹き付ける空気噴出部ユニット６０と、空気噴出部ユニット６０の両端部をそれぞれ回動可能に支持するブラケット部材６６Ａおよび６６Ｂとを主な要素として含んで構成されている。
【００４９】
ブラケット部材６６Ａおよび６６Ｂは、それぞれ、搬送ベルト１２における幅方向の両端部に隣接して設けられ、テンションローラ２０の回転軸２０ａを回動可能に支持するローラ支持ブラケット７０Ａおよび７０Ｂにその下端部が固定されている。
【００５０】
ブラケット部材６６Ａおよび６６Ｂは、それぞれ、後述する空気噴出部ユニット６０に設けられる支持軸６４が挿入される透孔６６ａおよび６６ｂを有している。透孔６６ａおよび６６ｂは、その中心軸線がテンションローラ２０の回転軸２０ａの軸線に略平行となるように形成されている。
【００５１】
また、ブラケット部材６６Ａおよび６６Ｂの上端部には、それぞれ、調整ねじ６８がねじ込まれる雌ねじ孔６６ａおよび６６ｂが透孔６６ａおよび６６ｂに対して到達し直交するように形成されている。
【００５２】
空気噴出部ユニット６０は、図５に示されるように、上述の空気供給源からの調圧された空気を空気噴出部ユニット６０に供給する３本の空気供給チューブ６２の一端がそれぞれ、接続されるインレットポート６０Ｐを上部の３箇所に有している。空気噴出部ユニット６０は、ブラケット部材６６Ａおよび６６Ｂにそれぞれ対向する端部に支持軸６４が突出している。その支持軸６４がそれぞれ透孔６６ａおよび６６ｂに挿入され、調整ねじ６８がねじ込まれることにより、空気噴出部ユニット６０が揺動可能に支持されるとともに、所定角度に固定されることとなる。
【００５３】
調圧され空気供給チューブ６２を介して供給される空気の圧力は、例えば、約４９.０３×１０^２（Ｐａ）(参考値５ｋｇ／ｍｍ^２）に設定されている。
【００５４】
空気噴出部ユニット６０は、図5および図６に示されるように、インレットポート６０Ｐに連通する空洞である蓄圧室６０ＣＨを内部に有している。蓄圧室６０ＣＨの横断面は、搬送ベルト１２の載置面１２ａに向かうにつれて先細となるように形成されている。蓄圧室６０ＣＨの下端部には、搬送ベルト１２の載置面１２ａに対し搬送方向に直交する方向に開口している細長いスリット６０Ｓが形成されている。これにより、蓄圧室６０ＣＨ内に空気が供給されるとき、帯状の空気の噴流（エアブラシ）Ａｉがスリット６０Ｓを通じて搬送ベルト１２の載置面１２ａの終端に、その接線方向に吹き付けられることとなる。なお、空気供給源は、搬送ベルト１２が駆動されているとき、常に空気を供給するように制御される。
【００５５】
その際、図６に示されるように、空気噴出部ユニット６０のスリット６０Ｓが搬送ベルト１２の載置面１２ａに対し所定の高さＨ’だけ離隔した状態に設定されるとき、図１において、噴流Ａｉの幅Ｗが例えば、約１ｍｍ程度とされる。
【００５６】
また、噴流Ａｉの搬送ベルト１２の載置面１２ａに対しなす角度βは、例えば、約０度乃至３０度の範囲に調整される。即ち、角度βは、噴流の方向が搬送ベルト１２の載置面１２ａの終端ＣＬの接線方向となるとき、０度となり、空気噴出部ユニット６０のスリット６０Ｓが互いに搬送ベルト１２の載置面１２ａから離隔するにつれて増大するものとされる。
【００５７】
従って、載置面１２ａに付着した検査済みの被検査物ＭＥ’は、空気噴出部ユニット６０のスリット６０Ｓからの噴流Ａｉにより、搬送ベルト１２の載置面１２ａの終端から確実にかつ強制的に吹き飛ばされ落下することとなる。
【００５８】
なお、空気噴出部ユニット６０は、図７に示されるように、噴流Ａｉを、搬送ベルト１２の下方となる位置から上方に向けて搬送ベルト１２の載置面１２ａの終端に吹き付けるように配置されてもよい。その際、吹き飛ばされた被検査物ＭＥ’を吸引回収するダクトＤＵが設けられても良い。
【００５９】
従って、上述の例においては、被検査物の粘性が高い場合、非接触式により非検査物を吹き飛ばすことが可能なので被検査物を傷つけることなく、確実に次工程に送ることができる。また、搬送ベルトを傷つけることなく、装置の有効利用が図れるとともに、へら等のメンテナンスがなく検査効率の向上も図れる。
【００６０】
一方、被検査物の粘性が低い場合、被検査物の搬送ベルトの載置面からの落下が防止され、また、搬送ベルトの幅方向一杯に被検査物を分布させることができるので検査装置の性能を十分に引き出し検査効率および検査精度の向上が図れる。その結果、被検査物の粘性に対応した被検査物の回収効率のよい搬送を行なうことができる。
【００６１】
なお、上述の例においては、被検査物ブロックユニット１４は、それぞれ、検査ライン１０の下流側に設けられているが、かかる例に限られることなく、被検査物の落下の虞のある検査ライン１０の上流側に配置されてもよい。また、クリーニングユニット１６および被検査物ブロックユニット１４は、双方を組み合わせて、あるいは、選択的にいずれかを独立して用いられるものであっても良い。
【００６２】
さらに、被検査物ブロックユニット１４およびクリーニングユニット１６から噴出されるガスは、空気に限られることなく、被検査物に適切な他のガスであってもよいことは勿論である。
【００６３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る検査装置用搬送装置によれば、被検査物が均一の厚さで分布して載置される載置面を有し被検査物を搬送する検査用搬送路と、検査用搬送路に対向して異物吸引除去ユニットの吸引領域に配され、載置面の周縁近傍に向けてガスを載置面に交差するように所定の圧力で吹き出す噴出口を有し、載置面における幅方向の両端部に、それぞれ、被検査物が載置されていないダム領域を搬送方向に沿って形成するガス噴出部と、ガス噴出部の噴出口からのガスの載置面に対する方向を変更可能に支持するガス噴出部支持体とを備えるので検査用搬送路における載置面に付着した被検査物を検査効率を低下させることなく回収することができるとともに、被検査物が載置面に均一に分布される状態で被検査物がその載置面の端部から落下することなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る検査装置用搬送装置の一例の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る検査装置用搬送装置の一例に用いられるガス噴出部としての空気噴出部ユニットの構成を、異物吸引除去ユニットとともに示す正面図である。
【図３】本発明に係る検査装置用搬送装置の一例に用いられるガス噴出部としての空気噴出部ユニット、および、空気噴出部ユニット支持体をそれぞれ示す平面図である。
【図４】本発明に係る検査装置用搬送装置の一例が配される検査ラインの全体構成を概略的に示す構成図である。
【図５】図４における矢印４Ａの示す方向から見た矢視図である。
【図６】図5に示される例における側面図である。
【図７】図5に示されるクリーニングユニットにおける配置の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
４検査ステーション
１０検査ライン
１２搬送ベルト
１２ａ載置面
１４被検査物ブロックユニット
１６クリーニングユニット
４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅ空気噴出部ユニット
６０空気噴出部ユニット
ＭＥ被検査物

Claims

粉状物からなる被検査物に含まれる異物を検出するとともに、該異物の位置を検査する検査ステーションと、検出された該異物を順次、吸引除去する異物吸引除去ユニットとを備えた検査／異物除去ステーションに関連して形成され、該被検査物が均一の厚さで分布して載置される載置面を有し該被検査物を搬送する検査用搬送路と、
前記検査用搬送路に対向して前記異物吸引除去ユニットの吸引領域に配され、前記載置面の周縁近傍に向けてガスを該載置面に交差するように所定の圧力で吹き出す噴出口を有し、該載置面における幅方向の両端部に、それぞれ、被検査物が載置されていないダム領域を搬送方向に沿って形成するガス噴出部と、
前記ガス噴出部の噴出口からの前記ガスの前記載置面に対する方向を変更可能に支持するガス噴出部支持体と、
を具備して構成される検査装置用搬送装置。
前記検査用搬送路の載置面における終端の端面近傍に向けて前記ガスを該端面の接線方向に沿う方向に所定の圧力で吹き出す噴出口を有する前記ガス噴出部がさらに設けられることを特徴とする請求項１記載の検査装置用搬送装置。
前記ガス噴出部が、検査用搬送路に沿って複数配列されることを特徴とする請求項１記載の検査装置用搬送装置。
前記検査／異物除去ステーションは、異物吸引除去ユニットを前記検査用搬送路に沿って所定の間隔で３箇所に備えることを特徴とする請求項１記載の検査装置用搬送装置。