JP4013439B2 - 自動シート搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙等のシートを搬送する、特に側面視横向きＵの字状（Ｃ字状）のシート搬送路を備えた自動シート搬送装置であって、例えば、複写機やファクシミリ、或いは両方の機能を備えた画像記録装置において、読取装置に読み取らせる原稿シートを搬送する自動原稿搬送装置として適用されるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やファクシミリ、或いはその両機能を有する画像記録装置に使用される自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、即ち、画像読取部に対して読取対象の原稿シートを搬送する自動シート搬送装置であって、シート給入部からシート排出部までＵターン状のシート搬送路を有し、その搬送路に沿って適宜位置にシート搬送用ローラを配設し、該搬送路における搬送方向の折り返し部（湾曲部）の下手側に原稿読取用のプラテン面（プラテンガラス等で形成）を配設してなるものは公知となっており、通常、搬送路を側面視で横向けＵ字状（Ｃ字状）に形成し、シート給入部から湾曲部までの搬送路を上に、湾曲部からプラテン面を経てシート排出部までの搬送路を下に配置したものとなっている。
【０００３】
この構成において、シート給入部には、堆積されたシートのうち最上部のシートを給入するためのピックアップローラ、セパレートローラ、及び該セパレートローラと協動すべく押接されるリタードローラが配設されている。通常、セパレートローラが上、リタードローラが下になっており、該リタードローラ及び該リタードローラに回転動力を伝達する伝動機構は、シート搬送路の下側のガイド面を形成するフレームの下方に配設されていて、該リタードローラの上端部を、該フレームに形成した切欠口より上方に突出させて、該セパレートローラに押接させていた。
【０００４】
また、従来、該リタードローラ駆動用の伝動機構は、平面視にて該ローラの一側、即ち、シート搬送方向に対して左右一側に配設されていた。そして、該伝動機構を支持する支持部材に該リタードローラが組み付けられて、一体の組立物を構成していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記の従来の構成では、リタードローラや該リタードローラ駆動用の伝動機構の部品を交換したりメンテナンスを施したりするためには、該シート搬送ガイド面を形成するフレーム全体を取り外してその上方を開放しなければならず、更に前記の如く、リタードローラ及びその伝動機構は、一体の組立物として構成されているため、リタードローラのみを交換する際にも、該組立物全体を着脱する必要があった。
【０００６】
更に、伝動機構が、前記の如くシート搬送方向に対して左右一側に配設されていたので、該伝動機構を介しての伝動により、リタードローラには、一側に偏った応力がかかり、一側と他側の高さが異なって、シートの斜行の要因となっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、側面視横向きＵターン状のシート搬送路を有する自動シート搬送装置におけるシート給入用のリタードローラの交換作業やメンテナンス作業を容易とすべく、該リタードローラの着脱が容易な構成のものを提供することを第一の目的とする。
【０００８】
この第一の目的を達成すべく、本発明は、そのシート給入部から搬送方向の折り返し部へとシートを案内するガイド面を表面に形成するフレームを設け、該フレーム内に凹部を形成して、該凹部内に、シート給入用のリタードローラを配設し、該凹部の開口には、その表面にて該ガイド面の一部を形成するカバーを着脱自在に取り付けてある。
【０００９】
また、本発明は、該凹部内において、該リタードローラ駆動用の伝動機構を支持する第一揺動支持部材を上下揺動自在に枢支し、該第一揺動支持部材の枢支端と反対側の端部に、該リタードローラを支持する第二揺動支持部材を上下揺動自在に着脱自在に枢支してある。
【００１０】
また、本発明は、シート搬送方向に対して左右一側に偏在する伝動機構によりリタードローラの一側に応力が集中することによって生じるシートの斜行という不具合を解消できる自動シート搬送装置を提供することを第二の目的とする。
【００１１】
この第二の目的を達成すべく、本発明は、該第一揺動支持部材に中間伝動軸を平面視にてシート搬送方向の直交方向に軸支し、該中間伝動軸より伝動上流側の伝動部材を、シート搬送方向の左右一側にて、該第一揺動支持部材に支持しており、該中間伝動軸から該リタードローラまでの伝動下手側の伝動部材を、該シート搬送方向の左右他側にて該第一揺動支持部材及び第二揺動支持部材に支持してある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。図１は、本発明の自動シート搬送装置を自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）として採用するファクシミリＦの斜視図、図２は、同じく側面断面図、図３は、同じく記録部２に対して読取部１を上方回動した状態の側面断面図、図４は、通常の状態におけるＡＤＦの側面断面図、図５は、カバー及びフレーム類を上方回動した状態の図４図示のＡＤＦの側面断面図、図６は、原稿搬送フレーム１６の平面図、図７は、同じく側面図、図８は、同じく側面断面図、図９は、同じく排紙ローラ３１のローラ軸３１ａの軸支部分を示す側面断面図、図１０は、搬送用のローラ類を軸支し、凹部１６ｃにカバー３３を取り付けた状態の原稿搬送フレーム１６の平面図、図１１は、原稿搬送フレーム１６の凹部１６ｃ内に配設されるリタードローラ２４及び下側の第一フィードローラ２６の支持構造であって、両ローラ２４・２６間の伝動機構とリタードローラ２４の付勢機構とを含むものの平面図、図１２は、同じく通常状態における側面断面図、図１３は、同じくアーム３４・３５によりリタードローラ２４の上方に回動させた状態の側面断面図、図１４は、読取用ガイドフレーム１９の下方付勢構造を示す部分側面断面図である。
【００１３】
まず、本発明の自動シート搬送装置を自動原稿給送装置（ＡＤＦ）として適用しているファクシミリＦの概略構成について、図１乃至図３により説明する。
【００１４】
ファクシミリＦは、大凡、記録部２の上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装されており、給紙カセット４内に堆積される用紙を記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排出するように構成している。
【００１５】
読取部１は、その一部構成体である読取ケース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていることにより、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点として上下回動可能とされている。図３のように読取部１を上方回動すると、記録部２の上面が開放され、記録装置３内のトナーの交換等を記録部２の上方より行うことができるのである。
【００１６】
読取部１においては、読取ケース１０内に読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面には、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、該静止原稿載置ベッド１１上に原稿が置かれると、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動して走査を行う。
【００１７】
読取ケース１０の上方には、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される樹脂製の原稿押えカバー７が配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしている。
【００１８】
原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８が付設されている。ＡＤＦ８の外観は、図１のように、読取装置６の走査方向と直交する方向上にて並列状に、原稿押えカバー７を一体成形してなるサイドフレーム７ａ・７ｂを立設しており、両サイドフレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆うＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたものとなっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、後記のフィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸の各軸端を軸支している。サイドフレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われているのである。これら原稿押えカバー７と一体状のサイドフレーム７ａ・７ｂ、該両側板、そして、内装される駆動ローラ用駆動源及び伝動系がＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。
【００１９】
ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設されており、その下方における原稿押えカバー７の上面には、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口８ｂに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形されている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｂまで横向きＵの字状の原稿搬送経路が構成されている。
【００２０】
原稿押えカバー７を閉じた場合のＡＤＦ８の直下方における読取ケース１０の上面には、図４及び図５にてよく判るように、透明のプラテンガラス１２が、静止原稿載置ベッド１１からオフセットされた位置にて配設されている。なお、図４及び図５において、１０ａは、プラテンガラス１２と静止原稿載置ベッド１１との間を区画すべく読取ケース１０の上面に固設されるフレームであり、該プラテンガラス１２及びフレーム１０ａの各上面は、そのまま、排紙口８ｂへの原稿搬送路の下側ガイド面を形成している。
【００２１】
原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口８ａに挿入される。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の読取装置６により読み取られる。読み取られた後の原稿は、排紙口８ｂから原稿排出トレイ７ｃ上に排出される。
【００２２】
このように、読取部１は、読取装置６を走査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのスキャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定して原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシートフィードタイプのスキャナとして用いることができるように構成されている。
【００２３】
また、読取ケース１０の一側方にはキーパネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行ったり、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるのである。
【００２４】
本発明に係る自動シート搬送装置の一実施例としてのＡＤＦ８の内部構造について、図４乃至図１４より詳述する。なお、この説明において、平面視にて、原稿搬送方向を前後方向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排紙口８ｂ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）とし、その直交方向を左右方向とする。また、特に断りのない限り、図４の如く、ＡＤＦカバー１４を閉じ、更に、原稿載置ベッド１１上に何も原稿のない状態で原稿押えカバー７を読取ケース１０の上面上に載置した状態を前提とした通常の状態を前提として、各構造体の上下・前後位置を説明するものとする。
【００２５】
図４の如く、給紙口８ａから排紙口８ｂまでの側面視Ｃの字状（横向きＵの字状）の原稿搬送路が形成される。給紙口８ａの近傍にはピックアップローラ２２が、排紙口８ｂには排紙ローラ３１・３２のニップ部が配設されており、給紙口８ａから排紙口８ｂまでの原稿搬送路に沿って、セパレートローラ２３・リタードローラ２４のニップ部、第一フィードローラ２５・２６のニップ部、第二フィードローラ２７・２８のニップ部、第三フィードローラ２９・３０のニップ部が順に配設されている。
【００２６】
これらのローラの回転速度は均等ではなく、特に、第一フィードローラ２５・２６の回転速度をセパレートローラ２３の回転速度よりも大きく設定していることにより、原稿供給トレイ９から一枚ずつ送り込んだ原稿を、一定間隔を開けた状態で次々に搬送することができる。
【００２７】
以上のローラのうち、下側の第一フィードローラ２６、上側の第二フィードローラ２７、上側の第三フィードローラ２９、及び下側の排紙ローラ３２の各ローラ軸２６ａ・２７ａ・２９ａ・３２ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固定されており、サイドフレーム７ａ・７ｂのいずれか或いは両方の内部に配設された駆動源及び伝動機構により駆動されるようになっている。即ち、該ローラ２６・２７・２９・３２は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２５・２８・３０・３１が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
【００２８】
排紙ローラに関しては、従来、上側のローラを駆動ローラ、下側のローラを従動ローラとしていた。排紙ローラのニップから排紙トレイ上に原稿が排出された場合に、原稿の後端部が下側の排紙ローラ表面に触れる場合がある。従来のように下側が従動ローラであると、表面上に触れた原稿の後端部を押し出すだけの回転力が足りず、該表面上に原稿の後端部が残ってしまい、その後の排紙に支障を来す可能性がある。そこで、本実施例では、下側の排紙ローラ３２を駆動ローラとし、上側の排紙ローラ３１を従動ローラとしているのである。
【００２９】
原稿押えカバー７の下面にて、湾曲部外側フレーム１８が一体成形にて形成されている。湾曲部外側フレーム１８は、原稿搬送路の湾曲部（搬送方向の折り返し部）の下半部の外側ガイド面１８ａを形成しており、下側（外側）の第二フィードローラ２８のローラ軸２８ａを回転自在に保持し、該ガイド面１８ａに切欠口を設け、該切欠口より、該ローラ２８の一部を突出させて、上側（内側）の第二フィードローラ２７に接触させている。
【００３０】
同じく原稿押えカバー７の下面にて、排紙部下方フレーム２１が一体成形にて形成されている。該排紙部下方フレーム２１の上面は原稿搬送路の排紙部の下側ガイド面２１ａを形成しており、下側の第三フィードローラ３０のローラ軸３０ａを回転自在に保持し、該ガイド面２１ａに切欠口を設け、該切欠口より該ローラ３０の一部を突出させて、上側の第三フィードローラ２９と接触させている。更に、装置本体の両側板間に軸支された下側の排紙ローラ３２のローラ軸３２ａを回転自在に保持しており、ガイド面２１ａの排紙口８ｂに臨む端部に切欠口を設け、該切欠口より該ローラ３２の一部を突出させて、上側の排紙ローラ３１と接触させるようにしている。
【００３１】
両フレーム１８・２１間には、図４の如く、原稿搬送方向の上手側（後方）から順に、読取用ガイドフレーム１９（第二ガイド部材）と、受継ぎ搬送フレーム２０（第三ガイド部材）とが配設されている。読取用ガイドフレーム１９の下面は、プラテンガラス１２上を通過する原稿の上側ガイド面を形成しており、プラテンガラス１２の上面との間に原稿を通過させる隙間を確保すべく、その最下端面における原稿の通過面を外れた部分よりクリアランス形成ピン１９ａを下方に突出させて、プラテンガラス１２の上面に押当させるものとしている。
【００３２】
読取用ガイドフレーム１９は、その始端部にて、装置本体の両側板間に軸支された上側（内側）の第二フィードローラ２７のローラ軸２７ａを回転自在に保持しているとともに、該ローラ軸２７ａに対して上下回動自在で下方に付勢されている。これにより、第二フィードローラ２７・２８間から排出された原稿を、プラテンガラス１２の上面に対して最適な押圧力で押さえつけるので、良好な読取精度を確保できる。
【００３３】
読取用ガイドフレーム１９に下方付勢力を付与するため、図１４の如く、該読取用ガイドフレーム１９の左右各端部には略左右方向にそれぞれバネ巻装ピン部１９ｂが一体成形にて突設されており、各バネ巻装ピン部１９ｂに捩じりコイルバネ４９のコイル部分が巻装されいる。該バネ４９の両バネ端はそれぞれ引き伸ばされて、一端は後記湾曲部内側フレーム１７に、他端は読取用ガイドフレーム１９に係止されて、側面視で両端が互いに相反する向きに付勢されており、該読取用ガイドフレーム１９に係止したバネ端部の下方向きに働く復元力により、読取用ガイドフレーム１９に下方付勢力を付与している。
【００３４】
受継ぎ搬送フレーム２０は、プラテンガラス１２及びフレーム１０ａ上を通過した原稿を第三フィードローラ２９・３０のニップ部に受け継ぐための上側ガイド面をその下面に形成しており、その終端部にて、装置本体の両側板間に軸支した上側の第三フィードローラ２９のローラ軸２９ａを回転自在に保持している。
【００３５】
受継ぎ搬送フレーム２０は、原稿押えカバー７（サイドフレーム７ａ・７ｂ）に対し、固定しても差し支えないが、フリー状態にして、図５の如く、フィードローラ２９のローラ軸２９ａを支点に上方に回動可能としてもよい。このようにすれば、ＡＤＦ８がプラテンガラス１２の形成面に固定されているような実施例（即ち、図１乃至図３に図示したファクシミリＦでは、原稿押えカバー７にＡＤＦ８が付設されているが、これとは別に、ＡＤＦ８を、原稿押えカバー７から独立して、読取ケース１０の上面に固設しているような様態）において、（ＡＤＦカバー１４及び原稿搬送フレーム１６を後記の如く上方回動した状態を前提として、）読取用ガイドフレーム１９をその下方付勢力に抗して上方回動し、更に該受継ぎ搬送フレーム２０を上方に回動することで、プラテンガラス１２の上面を開放させることができ、当該面の清掃等に供することができるのである。
【００３６】
下側の第一フィードローラ２６と内側の第二フィードローラ２７との間の空間には、湾曲部内側フレーム１７が、装置本体の両側板間に挟持固設されていて、原稿搬送路の湾曲部の内側ガイド面を形成している。
【００３７】
下側の第一フィードローラ２６のローラ軸２６ａは、原稿搬送フレーム１６（第一ガイド部材）の後端部に形成したヒンジ部１６ｄ（図６、図７等参照）にて回転自在に保持されており、且つ、該原稿搬送フレーム１６は、原稿押えカバー７からは分離されていて、該ローラ軸２６ａを支点として、図５のように、（ＡＤＦカバー１４を上方に回動した状態を前提として、）上方に回動可能である。このように、原稿搬送フレーム１６を上方回動することにより、通常は該原稿搬送フレーム１６の下に隠れる原稿搬送路の湾曲部から排紙部までの部分を開放でき、該部分における紙ジャムの処理やメンテナンス等が可能となる。なお、図６や図７のように、給紙口８ａ・排紙口８ｂに臨む前端部の両外側面にそれぞれ把手部１６ｑを設けており、ここを持つことによって原稿搬送フレーム１６を簡単に上下回動できる。
【００３８】
図６乃至図１０の如く、原稿搬送フレーム１６の上端は、給紙口８ａの下縁部より第一フィードローラ２５・２６のニップ部まで延設される上部カバー面１６ａとなっており、該上部カバー面１６ａの搬送方向について後半面上には、複数の紙送り用リブ１６ｂが平行状に原稿搬送方向に突設しており、これら紙送り用リブ１６ａの上端にて、セパレートローラ２３・リタードローラ２４によるニップ部から第一フィードローラ２５・２６のニップ部までの原稿搬送路の下側ガイド面を形成している。
【００３９】
この上部カバー面１６ａの後半面の左右中央には、図６等の如く、上端開口状の凹部１６ｃを設けており、この中に、リタードローラ２４と下側の第一フィードローラ２６、両ローラ２４・２６間の伝動機構、及び該リタードローラ２４の付勢機構が配設されている。該凹部１６ｃの上端開口には、通常、図４や図１０等のように、第一フィードローラ２６やリタードローラ２４の配設部分等を切り欠いたカバー３３にて塞がれており、該カバー３３の上面は、上部カバー面１６ａと連続状になっていて、原稿搬送路のリタードローラ２４から第一フィードローラ２６にかけての原稿搬送路の下側ガイド面の一部を形成している。
【００４０】
図６乃至図８等のように、原稿搬送フレーム１６の下面には、前記の凹部１６ｃの底板を形成するものであって、後記のリタードローラ２４付勢用のフレーム４３を固設するための底板部１６ｅが一体成形されており、その前部には、上側の第三フィードローラ２９を収納するための切欠部１６ｋが設けられている。上部カバー面１６ａの前半部（原稿搬送フレーム１６の前端から切欠部１６ｋ付近まで）の下面の左右略全域にわたって、互いに平行な複数の鉛直板状の紙送り用リブ１６ｍが原稿搬送方向に突設されており、該紙送り用リブ１６ｍの下端が、第三フィードローラ２９・３０のニップ部から排紙ローラ３１・３２のニップ部までの原稿搬送路の上側ガイド面を形成している。
【００４１】
ここで、原稿搬送フレーム１６は樹脂製であって、給紙口８ａから第一フィードローラ２５・２６までの原稿搬送ガイド面を形成する上部カバー面１６ａ及び紙送り用リブ１６ｂと、第三フィードローラ２９・３０から排紙口８ｂまでの原稿搬送ガイド面を形成する紙送り用リブ１６ｍとが一体成形されている。従来は前者の搬送ガイド面と後者の搬送ガイド面とは、それぞれ別体の板金或いは樹脂材にて形成しており、これらを組み立てることによって、原稿搬送路の湾曲部（搬送方向の折り返し部）よりも給紙口側の搬送路と、該湾曲部よりも排紙口側の搬送路とを上下に構成していたが、本実施例の原稿搬送フレームでは、両ガイド面が一体に成形されていて、両ガイド面を一体に組み合わせるという組立工程が不要であり、部品点数が削減され、軽量化・低コスト化に資することができる。
【００４２】
なお、図６、図９及び図１０の如く、複数の紙送り用リブ１６ｍの中に、上側の排紙ローラ３１のローラ軸３１ａを軸支する機能を兼備したものがあり、これらを、排紙ローラガイドリブ１６ｍ’と呼ぶものとする。排紙ローラガイドリブ１６ｍ’は、排紙ローラ３１の左右両外側に振り分けられて配設されており、本実施例では、前方から見て左側に一つ、右側に二つの排紙ローラガイドリブ１６ｍ’を形成している。
【００４３】
各排紙ローラガイドリブ１６ｍ’には、ローラ軸３１ａを嵌挿し、かつ上下移動自在とするための略鉛直方向に長いガイド部を設けているが、左側のリブ１６ｍ’のそれは長孔１６ｏとなっている。一方、右側の両リブ１６ｍ’のそれは、下端が窄まり状となって、ローラ軸３１ａの径長より狭い開口部を有するガイド溝１６ｎとなっている。勿論、この左右関係は逆でもよい。図９では、ガイド溝１６ｎを備えたリブ１６ｍ’のみが開示されている。
【００４４】
ローラ軸３１ａを軸支する場合には、長孔１６ｏにローラ軸３１ａの一側部を挿通しておいた状態で、下端窄まり状のガイド溝１６ｎに対し、該ローラ軸３１ａの他側部を押し入れる。（なお、この時は、通常、図５のように原稿搬送フレーム１６を上方に回動した状態にして、該リブ１６ｍ’を前方に突出した状態にし、ローラ軸３１ａを前方より押し入れる。）該リブ１６ｍ’は、樹脂製構造で弾力性があるので、このようにガイド溝１６ｎ下端の窄まり部を押し開いてローラ軸３１ａを挿入することができ、押し入れた後は、該窄まり部が元の状態に戻って、ローラ軸３１ａの下方脱落を防ぐのである。
【００４５】
更に、図９及び図１０等の如く、ガイド溝１６ｎを有する両リブ１６ｍ’間、及び、長孔１６ｏを有するリブ１６ｍ’と、その隣の紙送り用リブ１６ｍとの間に、それぞれ板バネ４８を配設している。各板バネ４８は、その後端部にて、図６のように、上部カバー面１６ａの下面に一体成形した各雌螺子１６ｐに螺入された螺子４８ａにて締止されており、その前端部（作用端）が、ローラ軸３１ａの直上方に配置される。ローラ軸２６ａを支点として原稿搬送フレーム１６を少し上方に回動すると、該ローラ軸３１ａは、ガイド溝１６ｎの下端の窄まり部分及び長孔１６ｏの下端に保持され、その直上の板バネ４８との間に僅かの隙間が空く。そして、原稿搬送フレーム１６を通常位置にセットすると、上側の排紙ローラ３１が下側の排紙ローラ３２に触れ、上方に押されてローラ軸３１ａがガイド溝１６ｎ・長孔１６ｏ内にて上方に移動し、板バネ４８に押圧されて、下側の排紙ローラ３２に抗する下方付勢力を受け、排紙ローラ３１・３２間のニップ力が確保されるのである。
【００４６】
原稿搬送フレーム１６内に配設される下側の第一フィードローラ２６とリタードローラ２４との間の伝動機構について、図１１乃至図１３等より説明する。前記の如く、第一フィードローラ２６のローラ軸２６ａの両端は、装置本体の各側板に軸支されていて、該サイドフレーム７ａ・７ｂのいずれか、または両方に内装されている伝動機構により駆動されている。原稿搬送フレーム１６内のリタードローラ２４駆動用伝動機構は、該第一フィードローラ２６の回転動力をリタードローラ２４に伝達するものである。
【００４７】
凹部１６ｃ内にて、フィードローラ２６を保持すべく、第一アーム３４が配設されている。該第一アーム３４は、鉛直方向の左右の軸支板部３４ａ・３４ａ、及び、両軸支板部３４ａ・３４ａを連結する左右方向延伸状の連結部３４ｂを、一つの板部材（板金或いは樹脂製板材等）を曲折して一体に形成してなるものである。フィードローラ２６の左右各外側に突出するローラ軸２６ａが、各軸支板部３４ａを貫通して相対回転自在に保持されている。
【００４８】
また、同じく凹部１６ｃ内にて、リタードローラ２４を保持すべく、第二アーム３５が第一アーム３４の先端に枢支されている。該第二アーム３５は、鉛直方向の左右の軸支板部３５ａ・３５ａ、及び、両軸支板部３５ａ・３５ａを連結する左右方向延伸状の連結部３５ｂを、一つの板部材（板金或いは樹脂製板材等）を曲折して一体に形成してなるものである。リタードローラ２４の左右各外側に突出するローラ軸２４ａの各軸端部が、各軸支板部３５ａを貫通して相対回転自在に保持されている。そして、図１１等の如く、各軸支板部３５ａが、各軸支板部３４ａの先端部に固設された枢支ピン５１にて枢支されている。
【００４９】
このように、第一アーム３４がローラ軸２６ａに対して上下回動自在であり、また、第二アーム３５が該第一アーム３４に対して上下回動自在である。これらは通常においては、セパレートローラ２３により下方に押さえつけられ、図１２に示すような状態となって、凹部１６ｃ内に収納されている。そして、メンテナンス等を施す時には、（ＡＤＦ１４を上方に回動している状態を前提として、）カバー３３を外し、図１３のように、第一アーム３４及び第二アーム３５を上方に回動して、リタードローラ２４及びその駆動用伝動機構を、原稿搬送フレーム１６より上方に取り出すことができる。また、第一アーム３４と第二アーム３５との間を枢結する枢支ピン５１から第二アーム３５を外すことにより、リタードローラ２４及びこれを保持する第二アーム３５のみを取り外すことができるのである。
【００５０】
原稿搬送フレーム１６の凹部１６ｃ内において、図１１の如く、平面視でリタードローラ２４とフィードローラ２６との間に、平行状に、中間伝動軸３６が、第一アーム３４の両軸支板部３４ａ・３４ａを貫通し、相対回転自在に保持されている。第一アーム３４の左右いずれか外側において、ローラ軸２６ａに、リタードローラ２４への伝動用の第一ギア３７が固設されている。該第一アーム３４に対し該第一ギア３７と同じ側において、中間伝動軸３６の軸端上に、トルクリミッタ３９を介して、該第一ギア３７に常時噛合する第二ギア３８が配設されている。即ち、ローラ軸２６ａの回転力は、ギア３７・３８、トルクリミッタ３９を介して中間伝動軸３６に伝達されるものであり、リタードローラ２４に一定以上のトルクがかかると、トルクリミッタ３９が作動し、中間伝動軸３６にローラ軸２６ａの回転力は伝達されなくなる。
【００５１】
該第二ギア３８及びトルクリミッタ３９とは左右反対側の第一アーム３４の外側において、中間伝動軸３６の軸端に第三ギア４０が固設されており、第一アーム３４に対し同じ側にて、第二アーム３５の第一アーム３４に対する枢支部の外側に、第四ギア４１が、枢支ピン５１に対し回転自在に枢支されて、該第三ギア４０に噛合している。更に、第二アーム３４に対し同じ側にて、リタードローラ２４のローラ軸２４ａの軸端に最終ギア４２が固設されて、該第四ギア４１に噛合している。
【００５２】
このように、フィードローラ２６のローラ軸２６ａからリタードローラ２４のローラ軸２４ａまでの伝動用ギア列は、中間伝動軸３６を介して、第一ギア３７・第二ギア３８・トルクリミッタ３９が第一アーム３４・第二アーム３５の左右一側に、第三ギア４０・第四ギア４１・最終ギア４２がその反対側にと、左右に振り分けられて配設されている。従来、このようにフィードローラからリタードローラへとギア列を構成する場合、全てのギアを両ローラに対して同一側に配設していたが、この場合、リタードローラにかかる応力が左右に偏在して、原稿の斜行の要因となっていた。本実施例では、両ローラ軸２６ａ・２４ａ間に中間伝動軸３６を設けることによって、ギア列を左右に振分け、伝動によりリタードローラ２４にかかる応力を左右略均等にし、原稿の斜行を防止しているのである。
【００５３】
なお、トルクリミッタ３９は、リタードローラ２４に所定以上の負荷がかかった時にローラ軸２６ａからリタードローラ２４への動力伝達を切る機能を果たせればよいのであって、その配設位置は、第二ギア３８と中間伝動軸３６との間に限らず、ギア３７とローラ軸２６ａとの間、ギア４０と中間伝動軸３６との間、ギア４２とローラ軸２４ａとの間、或いは、ギア４１と枢支ピン５１との間のいずれに配設してもよい。
【００５４】
ローラ軸２６ａ・２４ａ間のギア伝動機構を介して、リタードローラ２４には原稿搬送用の回転方向とは逆の回転動力を付与されている。一方、リタードローラ２４に接触するセパレートローラ２３は、ＡＤＦカバー１４内に配設される駆動源により原稿搬送方向の回転力を付与されており、原稿を全く挟まない状態においては、セパレートローラ２３との間で生じる摩擦力にてトルクリミッタ３９が作動し、最終ギア４２からの駆動をリタードローラ２４に伝達しないため、リタードローラ２４は、セパレートローラ２３に連れ回って、原稿搬送方向に回転する。ピックアップローラ２２にて、原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿のうち、上端の一枚が、セパレートローラ２３・リタードローラ２４のニップ部に押し入れられると、セパレートローラ２３と原稿面との間の摩擦力がリタードローラ２４と原稿面との間の摩擦力に勝るよう設定されていることにより、リタードローラ２４はなおもセパレートローラ２３の回転力に連れ回り、原稿を後方に搬送する。そして、もし誤って二枚以上の原稿が該ニップ部に押し込まれると、原稿同士の間の摩擦力がリタードローラ２４と原稿面との間の摩擦力よりも小さいので、リタードローラ２４にかかる負荷力が弱まり、トルクリミッタ３９のクラッチが入り、リタードローラ２４は、原稿搬送用回転方向と逆方向に回転し、一番上の一枚を除いて他の原稿は、リタードローラ２４にて給紙口８ａ側に押し戻され、一番上の一枚のみがセパレートローラ２３にて第一フィードローラ２５・２６のニップ部へと送られるのである。
【００５５】
次に、リタードローラ２４の付勢機構について図１１乃至図１３等より説明する。リタードローラ２４は、その上端にて接触するセパレートローラ２３を押圧するように上方付勢されている。従来は、リタードローラに対して鉛直状にバネ等の付勢部材を設けていたが、この場合には、付勢力を調節したりバネ等を交換するためには、該付勢部材を略水平にして前方から交換や調節作業ができるように、リタードローラを含むフレームを略９０°回動しなければならない。本実施例は、原稿搬送フレーム１６を通常位置、或いは通常位置から少し上方に回動しただけで（但し、ＡＤＦカバー１４は上方に開いた状態で）、付勢力の調節やバネの交換を前方から略水平方向に行えるような構成にしてある。
【００５６】
まず、原稿搬送フレーム１６の凹部１６ｃ下方の底板部１６ｅ上に、螺子４４・４４にて、側面視Ｌ字状に曲折されたフレーム４３を締止しており、該フレーム４３の鉛直板部４３ａには、略前後方向の雌螺子が形成されていて、該雌螺子に、付勢力調節螺子４５が、その螺子頭を前端にした状態で、略水平方向に螺入されている。一方、該螺子４５の前方にて、樹脂材等、加工容易な部材からなる倒Ｌ字形の付勢アーム４７が配設されており、該付勢アーム４７の鉛直部左右中央部にはバネ受け孔４７ａが穿設されている。フレーム４３の鉛直板部４３ａの直前に配置される付勢力調節螺子４５のフランジ４５ａと、付勢アーム４７のバネ受け孔４７ａとの間には、圧縮バネである付勢バネ４６が略前後方向に介装されている。
【００５７】
また、付勢アーム４７には、バネ受け孔４７ａに連通する略前後方向の貫通孔４７ｂが穿設されている。該貫通孔４７ｂの前方には、上側の第三フィードローラ２９の収納用の前記切欠部１６ｋが形成されているので、通常、該貫通孔４７ｂは、前方からは該ローラ２９により後方に隠れているが、ＡＤＦカバー１４を開け、ローラ軸２６ａを支点として原稿搬送フレーム１６を少し上方回動させるだけで、該貫通孔４７ｂの前端開口を該ローラ２９の上方に配置することができる。こうして配置した該貫通孔４７ｂを介して、ＡＤＦ８の前方より略水平方向に、ドライバーを付勢力調節螺子４５の前端の螺子溝４５ｂに差し込み、該螺子４５を回転して、付勢バネ４６の圧縮度を調節し、リタードローラ２４に付与する付勢力を調節することができるのである。
【００５８】
付勢アーム４７の上端より前方に略水平状の左右一対のプッシュアーム部４７ｃ・４７ｃが一体成形されて、突設されている。一方、リタードローラ２４の左右外端部と、該第二アーム３５の左右各軸支板部３５ａとの間におけるローラ軸２４ａ上にスライドローラ２４ｂがそれぞれ環設されており、各プッシュアーム部４７ｃ上に各スライドローラ２４ｂが摺動回転自在に載置されている。
【００５９】
図６乃至図９の如く、原稿搬送フレーム１６の凹部１６ｃ内においては、底板部１６ｅより左右一対の内側支持リブ１６ｆ・１６ｆが一体成形にて上方突設されており、それぞれに上方開放状のガイド溝１６ｇが形成されていて、各ガイド溝１６ｇに、各スライドローラ２４ｂの直ぐ外側のローラ軸２４ａを嵌挿しており、該ローラ軸２４ａは、第二アーム３５が第一アーム３４の先端に枢支されていることと相まって、両内側支持リブ１６ｆ・１６ｆのガイド溝１６ｇ・１６ｇに案内されて、略鉛直上下に移動自在となっている。
【００６０】
更に、各ガイド溝１６ｇの後方にて、各内側支持リブ１６ｆに上方開放状の付勢アーム支持ガイド溝１６ｈが形成されている。また、各内側支持リブ１６ｆの各外側近傍に、該内側支持リブ１６ｆと略平行状に外側支持リブ１６ｉがそれぞれ設けられており、各外側支持リブ１６ｉにおいて、側面視にて該ガイド溝１６ｈと重なる部分に付勢アーム支持孔１６ｊが形成されている。付勢アーム４７の上端の左右各外端には、左右外方向きにそれぞれヒンジピン４７ｄが一体成形にて突設されており、各ヒンジピン４７ｄを各ガイド溝１６ｈに嵌入するとともにその軸端を該付勢アーム支持孔１６ｊに嵌入し、左右ヒンジピン４７ｄ・４７ｄを支点に付勢アーム４７を上下回動自在に取り付けている。
【００６１】
このような構成により、付勢アーム４７の下部が付勢バネ４６にて前方に押され、該付勢アーム４７の両プッシュアーム部４７ｃ・４７ｃが上方に回動されてローラ軸２４ａを略鉛直上方に押し上げ、これにより、リタードローラ２４に上方付勢力が付与され、その直上方のセパレートローラ２３に押圧される。
【００６２】
次に、ＡＤＦカバー１４の内部構造について説明する。ＡＤＦカバー１４の底部開口は、カバー底板１５にて閉じられており、該カバー底板１５の下面が、給紙口８ａから折り返し部までの原稿搬送路の上側ガイド面を形成している。該カバー底板１５には切欠１５ａ・１５ｂが形成されていて、該切欠１５ａ内にて、ピックアップローラ２２及びセパレートローラ２３を支持する給紙アーム５０が配設されており、切欠１５ｂ内には上側の第一フィードローラ２５が配設されている。
【００６３】
給紙アーム５０には、セパレートローラ２３からピックアップローラ２２へと動力を伝達するためのギア機構が支持されている。また、セパレートローラ２３のローラ軸２３ａは、ＡＤＦカバー１４（カバー底板１５）に対して回転自在に位置固定されており、該ローラ軸２３ａを支点として給紙アーム５０が上下回動可能となっていて、該ローラ軸２３ａの回転力により、給紙アーム５０のピックアップローラ２２を軸支する端部が下方回動し、ピックアップローラ２２が原稿給紙トレイ９上に堆積された原稿の最上面に載置され、回転して最上端の一枚の原稿をセパレートローラ２３・リタードローラ２４のニップ部へと搬送するのである。
【００６４】
ＡＤＦカバー１４（カバー底板１５と一体状である。以後、同様。）は、図５における枢支点Ｐにて、装置本体の両側板に上下回動自在に枢支されており、通常にＡＤＦカバー１４を閉じた位置にセットすると、セパレートローラ２３がリタードローラ２４に接触し、上側の第一フィードローラ２５が下側の第一フィードローラ２６に接触する。メンテナンスや紙ジャムの処理を行う場合には、該枢支点Ｐを支点にＡＤＦカバー１４を上方に回動して、ＡＤＦの内部を開放することができ、更に、ＡＤＦカバー１４をこのように上方回動することによって、図５のように、ローラ軸２６ａを支点とする原稿搬送フレーム１６の上方回動、捩じりコイルバネ４９に抗してのローラ軸２７ａを支点とする読取用ガイドフレーム１９の上方回動、また、ローラ軸２８ａを支点とする受継ぎ搬送フレーム２０の上方回動を可能とし、これにより、原稿搬送路を開放して原稿のジャムを処理したり、ローラ類やギア類、プラテンガラス１２等のメンテナンス作業を施すことができる。
【００６５】
本実施例では、少なくとも原稿搬送フレーム１６は樹脂部材にて構成されていて、前記の上下の紙送り用リブ１６ｂ・１６ｍやリタードローラ２４及び付勢アーム４７の支持用リブ１６ｆ・１６ｉ等を一体成形している。そして、本実施例では、それ以外にも、ＡＤＦ８を構成するカバー部材やフレーム部材であるＡＤＦカバー１４、カバー底板１５、湾曲部内側フレーム１７、湾曲部外側フレーム１８、読取用ガイドフレーム１９、受継ぎ搬送フレーム２０、排紙部下方フレーム２１も樹脂製にして、それぞれの原稿ガイド面を形成する紙送り用リブ等を一体成形しており、ＡＤＦ８全体を加工及び組立容易にし、軽量化、低コスト化を図っている。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、側面視横向きＵターン状のシート搬送路を有する自動シート搬送装置であって、以上のような構成としていることにより、次のような効果を奏するものである。まず、本発明は、請求項１記載の如く、シート給入部から搬送方向の折り返し部へとシートを案内するガイド面を表面に形成するフレームを設け、該フレーム内に凹部を形成して、該凹部内にシート給入用のリタードローラを配設し、該凹部の開口には、その表面にて該ガイド面の一部を形成するカバーを着脱自在に取り付けてあるので、該ガイド面を形成するフレーム全体を取り外さなくても、該カバーのみを取り外すことにより、該凹部内を開放できて、該リタードローラへのアクセスが可能となるので、その交換作業やメンテナンス作業が容易となる。
【００６７】
また、該凹部内において、該リタードローラ駆動用の伝動機構を支持する第一揺動支持部材を上下揺動自在に枢支し、該第一揺動支持部材の枢支端と反対側の端部に、該リタードローラを支持する第二揺動支持部材を上下揺動自在に着脱自在に枢支してあるので、前記の如く該カバーを取り外した状態で、第一揺動支持部材を上方に揺動することで、該フレームより上方に該リタードローラ及び該伝動機構全体を取り出すことができ、リタードローラや伝動機構の各種部品の交換、メンテナンス等が容易である。更には、第一揺動支持部材より第二揺動支持部材を取り外すだけで、リタードローラのみ独立して交換やメンテナンス作業を施すことができる。
【００６８】
なお、リタードローラは、セパレートローラに抗しての上方付勢力が付与されているが、第二揺動支持部材が第一揺動支持部材に対して上下回動自在であることにより、リタードローラを上下に旨く案内する手段を設ければ、該リタードローラは、シートの厚みが変わった時等に、シート搬送方向の前後方向に振れることなく、正確に上下方向のみに移動して良好に対応でき、従って、良好なシート給入を得ることができる。
【００６９】
更に、本発明は、請求項２記載の如く、該第一揺動支持部材に中間伝動軸を平面視にてシート搬送方向の直交方向に軸支し、該中間伝動軸より伝動上流側の伝動部材を、シート搬送方向の左右一側にて該第一揺動支持部材に支持しており、該中間伝動軸から該リタードローラまでの伝動下手側の伝動部材を、該シート搬送方向の左右他側にて該第一揺動支持部材及び第二揺動支持部材に支持しているので、伝動によりリタードローラにかかる応力が、該シート搬送方向に対して左右均等にかかり、即ち、該リタードローラの両側部に均等にかかるので、シート搬送方向に見て該リタードローラが左右一定の高さに保持され、シートの斜行が防止されるのである。
【００７０】
また、リタードローラ駆動用の伝動機構には、そのリタード作用をなすためのトルクリミッタが含まれる。このトルクリミッタは、従来、リタードローラの軸端、或いは、伝動機構を介してリタードローラに回転動力を付与するフィードローラ（駆動ローラ）の軸端に取り付けられていたが、この場合には、トルクリミッタの交換やメンテナンスのために一々ローラごと着脱する必要がある。本発明の如く中間伝動軸を設けておれば、その軸端にトルクリミッタを取り付けることも可能となり、該リタードローラやフィードローラをそのままにしてトルクリミッタのみ中間伝動軸に対して着脱することができるようになる。このように、中間伝動軸を配設することで、トルクリミッタ等、伝動機構を構成する各種部品の配置バリエーションを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動シート搬送装置を自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）として採用するファクシミリＦの斜視図である。
【図２】同じく側面断面図である。
【図３】同じく記録部２に対して読取部１を上方回動した状態の側面断面図である。
【図４】通常の状態におけるＡＤＦの側面断面図である。
【図５】カバー及びフレーム類を上方回動した状態の図４図示のＡＤＦの側面断面図である。
【図６】原稿搬送フレーム１６の平面図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】同じく側面断面図である。
【図９】同じく排紙ローラ３１のローラ軸３１ａの軸支部分を示す側面断面図である。
【図１０】搬送用のローラ類を軸支し、凹部１６ｃにカバー３３を取り付けた状態の原稿搬送フレーム１６の平面図である。
【図１１】原稿搬送フレーム１６の凹部１６ｃ内に配設されるリタードローラ２４及び下側の第一フィードローラ２６の支持構造であって、両ローラ２４・２６間の伝動機構とリタードローラ２４の付勢機構とを含むものの平面図である。
【図１２】同じく通常状態における側面断面図である。
【図１３】同じくアーム３４・３５によりリタードローラ２４の上方回動させた状態の側面断面図である。
【図１４】読取用ガイドフレーム１９の下方付勢構造を示す部分側面断面図である。
【符号の説明】
８ 自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
１６ 原稿搬送フレーム（第一ガイド部材）
１６ａ 上部カバー面（シート給入部からのシート搬送ガイド面）
１６ｃ 凹部
１６ｅ 底板部
１６ｆ 内側支持用リブ
１６ｉ 外側支持リブ
２４ リタードローラ
２４ａ ローラ軸
２６ 下側の第一フィードローラ（駆動ローラ）
２６ａ ローラ軸
３３ カバー
３４ 第一アーム（第一揺動支持部材）
３５ 第二アーム（第二揺動支持部材）
３６ 中間伝動軸
３７ 第一ギア
３８ 第二ギア
３９ トルクリミッタ
４０ 第三ギア
４１ 第四ギア
５１ 枢支ピン

Claims (2)

1. 側面視横向きＵターン状のシート搬送路を有する自動シート搬送装置において、そのシート給入部から搬送方向の折り返し部へとシートを案内するガイド面を表面に形成するフレームを設け、該フレーム内に凹部を形成して、該凹部内にシート給入用のリタードローラを配設し、該凹部の開口には、その表面にて該ガイド面の一部を形成するカバーを着脱自在に取り付けており、前記凹部内において、前記リタードローラ駆動用の伝動機構を支持する第一揺動支持部材を上下揺動自在に枢支し、該第一揺動支持部材の枢支端と反対側の端部に、該リタードローラを支持する第二揺動支持部材を上下揺動自在に着脱自在に枢支してあることを特徴とする自動シート搬送装置。
2. 前記第一揺動支持部材に中間伝動軸を平面視にてシート搬送方向の直交方向に軸支し、該中間伝動軸より伝動上流側の伝動部材を、シート搬送方向の左右一側にて該第一揺動支持部材に支持しており、該中間伝動軸から前記リタードローラまでの伝動下手側の伝動部材を、該シート搬送方向の左右他側にて該第一揺動支持部材及び第二揺動支持部材に支持していることを特徴とする請求項１記載の自動シート搬送装置。

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