JP4008861B2

JP4008861B2 - 無線データ伝送システム

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Publication number: JP4008861B2
Application number: JP2003274463A
Authority: JP
Inventors: 眞一郎宮島; 和弘一柳; 亜希子楠本; 裕二永野; 勝博江口; 直行竹下; 祐二石井; 一幸井元
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2003-07-15
Filing date: 2003-07-15
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2023-07-15
Also published as: US7280507B2; JP2005039522A; US20050013265A1

Description

本発明は、移動局（クライアント）と複数のアクセスポイントを有する中継局との間を無線ＬＡＮ（Local Area Network）で接続し、データの伝送をおこなう無線データ伝送システムに関する。

一般に、従来の無線通信装置では、伝送データの連続性を確保するため、移動局と中継局との間において、中継局側でデータ受信が正常におこなわれた場合には、中継局側から移動局へ応答信号を送信する。中継局側がデータ受信に失敗した場合など正常なデータ受信ができなかった場合には、かかる応答信号は送信されない。このような場合、移動局側では中継局への伝送済データと同等のデータをメモリに蓄積し、次に送るデータとともにメモリに蓄積されているデータを再伝送する（下記特許文献１を参照。）。

特開２００２−１１２３４１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、中継局が移動局からのデータ受信するたびに、中継局は移動局へ応答信号を送らなくてはならないため、データの伝送効率が低下するという問題がある。特に、帯域制限限界付近で伝送をおこなうような場合、または非常に低帯域の伝送環境しか確保できないような場合には、再送のための応答信号通信による通信負荷の増大や、さらにはデータの再送により通信自体に破綻をきたすおそれが大きい。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、無線通信システム、特に無線ＬＡＮを実現するシステムにおいて、データの伝送効率を向上させるとともに、データの連続性を確保し高品質のデータ伝送を可能にする無線データ伝送システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる無線データ伝送システムは、移動局に設置される無線装置と親局とのデータ伝送を複数のアクセスポイントを有する中継局を介しておこなう無線データ伝送システムにおいて、前記無線装置は、伝送データを一時的に蓄積する第１のメモリ手段と、アクセスポイントの切替え動作時に前記アクセスポイントへ伝送すべきデータを前記第１のメモリ手段に蓄積し続け、前記無線装置が新たなアクセスポイントとの通信リンクを確立した後に、前記第１のメモリ手段に蓄積された伝送データを前記新たなアクセスポイントへ伝送するメモリ制御手段を備え、前記複数のアクセスポイントのいずれか一つは、入力データを一時的に蓄積する第２のメモリ手段と、前記入力データを前記第２のメモリ手段に一時的に蓄積し、前記第２のメモリ手段から前記データを読み出す際に、前記データの平滑化処理をおこなうデータ平滑化処理手段と、前記第２のメモリ手段に蓄積されているすべてのデータの読み出しが完了した際に、データ読み出し完了を他のアクセスポイントに知らせるためのデータ読み出し完了通知信号を発するメモリ監視手段と、他のアクセスポイントの前記メモリ監視手段から発せられた前記データ読み出し完了通知信号を検出するためのデータ読み出し完了通知信号検出手段と、を備え、前記データ平滑化処理手段は、前記データ読み出し完了通知信号検出手段によって、前記データ読み出し完了通知を検出した後に、前記第２のメモリ手段から出力データを読み出すことを特徴とする。

また、本発明にかかる無線データ伝送システムは、移動局に設置される無線装置と親局とのデータ伝送を複数のアクセスポイントを有する中継局を介しておこなう無線データ伝送システムにおいて、前記無線装置は、伝送データを一時的に蓄積する第１のメモリ手段と、アクセスポイントの切替え動作時に前記アクセスポイントへ伝送すべきデータを前記第１のメモリ手段に蓄積し続け、前記無線装置が新たなアクセスポイントとの通信リンクを確立した後に、前記第１のメモリ手段に蓄積された伝送データを前記新たなアクセスポイントへ伝送するメモリ制御手段を備え、前記複数のアクセスポイントのいずれか一つは、入力データを一時的に蓄積する第２のメモリ手段と、前記入力データを前記第２のメモリ手段に一時的に蓄積し、前記第２のメモリ手段から前記データを読み出す際に、前記データの平滑化処理をおこなうデータ平滑化処理手段と、他のアクセスポイントから伝送されたデータと、前記無線装置から伝送されたデータのパケット番号を検出するパケット番号検出手段と、前記パケット番号検出手段で検出されたパケット番号を比較するパケット番号比較手段と、前記パケット番号比較手段での比較結果に基づき、伝送データの伝送順序を制御する伝送データ制御手段と、を備え、前記伝送データ制御手段は、前記データ平滑化処理手段による前記第２のメモリ手段への入力データの書き込み順、または、前記第２のメモリ手段から読み出す出力データの読み出し順を制御することを特徴とする。

本発明にかかる無線データ伝送システムは、帯域を有効に使い、データの伝送効率を向上させることができるため、帯域制限限界付近で伝送をおこなうような場合や、非常に低帯域の伝送環境しか確保できないような場合であっても、データ伝送の連続性を確保し、高品質なデータ伝送が実現できるという効果を奏する。

図１は、本発明にかかる無線ＬＡＮデータ伝送システムの概略構成を示す図である。このシステムは、無線ＬＡＮによる通信が可能な移動局（クライアント）１０１と、複数のアクセスポイントを備えた中継局１０２と、親局１０３とにより構成される。中継局１０２の各アクセスポイントは、有線ＬＡＮケーブルでカスケード接続されている。また、中継局１０２の最終アクセスポイントと親局１０３とは無線ＬＡＮで接続されている。なお、中継局１０２の各アクセスポイント間は無線ＬＡＮによる接続でもよい。また、中継局１０２の最終アクセスポイントと親局１０３とは有線ＬＡＮによる接続でもよい。

移動局１０１に設置されたビデオカメラなどで撮影された映像は、ＭＰＥＧ２などの圧縮技術を用いて符号化され、映像データとして無線ＬＡＮを介して中継局１０２のアクセスポイントのいずれかに送られる。移動局１０１からの映像データを受信した中継局１０２のアクセスポイントは、その映像データを最終アクセスポイントへ伝送する。そして、この映像データは、前記最終アクセスポイントから親局１０３まで伝送される。親局１０３では、移動局１０１から送られた符号化された映像データを復号化することで、映像をリアルタイムで監視、モニタすることが可能となる。

以下に、本発明にかかる無線ＬＡＮデータ伝送システムの各実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

図２は、実施例１のシステムの移動局に設置される無線ＬＡＮ装置の詳細構成を示す図である。この無線ＬＡＮ装置２００は、カメラ２０１、マイク２０２、映像処理部２０３、音声処理部２０４、符号／復号化処理部２０５、メモリ制御部２０６、メモリ（ＦＩＦＯなど）２０７、ビーコン検出部２０８、電解強度検出部２０９、および無線ＬＡＮインターフェース２１０を含み構成される。

カメラ２０１で撮影された映像は映像処理部２０３へ送られ、ここでデジタル化された映像データが生成される。また、マイク２０２から取得された音声も音声処理部２０４へ送られ、ここでデジタル化された音声データが生成される。これらの映像データおよび音声データは符号／復号化処理部２０５に送られ、ここで符号化される。この符号化データは、メモリ制御部２０６へ送られる。メモリ制御部２０６は、前記符号化データを受け取ると、それを順にメモリ２０７に蓄積していく。そして、メモリ制御部２０６は、メモリ２０７に蓄積された符号化データを最初から順に読み出し、これを無線ＬＡＮインターフェース２１０を介して中継局２２０のいずれかのアクセスポイントへ送る。この無線ＬＡＮ装置２００では、アクセスポイントへのデータ伝送をおこなう場合、伝送するデータを一時的にメモリ２０７に蓄積した後に、先頭のデータから順にアクセスポイントへ伝送する。なお、ビーコン検出部２０８は、無線ＬＡＮ装置２００と中継局２２０のアクセスポイントとのリンク確立をおこなう。電解強度検出部２０９は、中継局２２０のアクセスポイントから送信される電波の電界強度などを検出する。

また、中継局２２０は複数のアクセスポイントを備え（図２では第１アクセスポイント２２１、第２アクセスポイント２２２、第３アクセスポイント２２３、最終アクセスポイント２２４）、親局２３０と有線ＬＡＮケーブルで接続されている。

ところで、移動局の無線ＬＡＮ装置２００と接続されるアクセスポイントは固定されず、適宜切替えられる。この切替えのために要する時間は０．５〜３秒程度であるが、この間はアクセスポイントとの通信が途切れ、データ伝送の連続性を確保できなくなることがある。そこで、実施例１では、たとえば、無線ＬＡＮ装置２００が第２アクセスポイント２２２の通信エリアから第３アクセスポイント２２３の通信エリアに移動する際、無線ＬＡＮ装置２００と第２アクセスポイント２２２との通信が不可能になった場合には、メモリ制御部２０６は第２アクセスポイント２２２へのデータ伝送を停止する。このとき、図３に示すようにメモリ２０７に蓄積されるデータ量はデータ伝送が継続されている場合よりも増加するが、メモリ２０７の容量は２Ｍバイト程度確保されているため、３秒程度の伝送中断分のデータを蓄積するのには十分である。そして、無線ＬＡＮ装置２００が第３アクセスポイント２２３の通信エリアに入った後に、メモリ制御部２０６がメモリ２０７に先に蓄積されている未伝送データの伝送を再開する。この後、前記未伝送データに続くデータの伝送が開始される。これにより、映像のリアルタイム性、連続性を損うことなく、高品質のデータ伝送をおこなうことが可能になる。

以上をまとめると、この実施例１のシステムでは、次の各工程を経ることにより、連続性のあるデータの伝送が可能になる。まず、図４に示すように、無線ＬＡＮ装置２００のメモリ制御部２０６は、アクセスポイントに送ろうとするデータを一時的にメモリ２０７に蓄積する（ステップＳ４０１）。次に、無線ＬＡＮ装置２００のビーコン検出部２０８は、アクセスポイントとのリンクが確立されているか否かを検出する（ステップＳ４０２）。アクセスポイントとのリンクが確立されている場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）は、メモリ制御部２０６が、メモリ２０７に蓄積されているデータを読み出し、これをアクセスポイントに伝送する（ステップＳ４０３）。一方、アクセスポイントとのリンクが確立されていない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）は、再度ステップＳ４０１へ戻り、処理を続行する。このように、実施例１では、メモリ２０７に蓄積されているデータの読み出しは、アクセスポイントとのリンクが確立されている場合にのみおこなわれることになる。

また、実施例１では、中継局２２０の各アクセスポイントでは、データの欠落を確認するための応答確認信号を無線ＬＡＮ装置２００に対して送信しない。このため、上記特許文献１に記載された技術で問題となるような伝送スループットの低下は発生しない。したがって、高レートのデータ伝送が可能になる。

なお、無線ＬＡＮ装置２００と中継局２２０の各アクセスポイントとの切替えは、従来方法によりおこなうものとする。

移動局が中継局の異なるアクセスポイントの通信エリアをまたぐとき、アクセスポイントの切替えがおこなわれる。このとき実施例１に示した構成では、次のアクセスポイントへの切替えが完了するまでは親局へ送られる映像データは中断される。次のアクセスポイントへの切替えが完了し、移動局と次のアクセスポイントとの間の通信が開始されれば、通信切断中に無線ＬＡＮ装置２００のメモリ２０７に蓄積されたデータが送られ、親局がこのデータを受信することができる。しかし、親局が通信再開後に受け取るデータは、データの時間軸の並びは保持されているが、映像１画面ごとのデータの間隔に粗密が発生し、違和感が生じるおそれがある。この点の解決を図るのが実施例２である。

図５は、実施例２のシステム構成を示す概略図である。また、図６は、実施例２のシステムにおける中継局の最終アクセスポイントの装置構成を示す図である。最終アクセスポイント２２４は、ＬＡＮインターフェース３０１，３０２、第１信号処理部３０３、第２信号処理部３０４、データ平滑化処理部３０５、メモリ３０６、ビーコン検出部３０７、電解強度検出部３０８、および無線ＬＡＮインターフェース３０９を含み構成される。なお、データ平滑化処理部３０５およびメモリ３０６以外のものは、従来システムに用いられているものと同様のものである。また、移動局に設置される無線ＬＡＮ装置２００は実施例１のものと同様である。

最終アクセスポイント２２４では、各アクセスポイントから送られたデータをＬＡＮインターフェース３０１を介して第１信号処理部３０３が受信する。この第１信号処理部３０３が受信するデータは、伝送途中でアクセスポイントの切替えがおこなわれたものを含んでいるため、データの間隔に粗密が発生している所謂バーストデータである（図７参照）。第１信号処理部３０３は受信したデータをデータ平滑化処理部３０５へ送る。データ平滑化処理部３０５は、受け取ったデータを一時的にメモリ３０６に蓄積する。そして、データ平滑化処理部３０５は、メモリ３０６に蓄積されたデータを読み出し、これを第２信号処理部３０４へ送る。そして、第２信号処理部３０４は、そのデータをＬＡＮインターフェース３０２を介して親局２３０へ送る。

この実施例２では、データ平滑化処理部３０５への入力データの伝送速度は１０Ｍｂｐｓ程度であるが、データ平滑化処理部３０５からの出力データの伝送速度は６Ｍｂｐｓ程度になるようにしている。このようにすることで、データ平滑化処理部３０５からの出力データにはデータ間の粗密がなくなり、データの平滑化が達成できる（図８参照）。したがって、親局２３０へは、映像のリアルタイム性、連続性を損うことのないデータを送ることができるようになる。

なお、データ平滑化処理部３０５への入力データの伝送速度やデータ平滑化処理部３０５からの出力データの伝送速度は、上記に限定されることはない。データ平滑化処理部３０５において、入力データよりも出力データの伝送速度をおとすことでデータの平滑化は達成できる。

以上をまとめると、この実施例２のシステムでは、次の各工程を経ることにより、平滑化データの伝送が可能になる。まず、図９に示すように、最終アクセスポイント２２４のデータ平滑化処理部３０５が取得したデータを一時的にメモリ３０６に蓄積する（ステップＳ９０１）。次に、データ平滑化処理部３０５は、メモリ３０６に蓄積されているデータを順次読み出して、このデータの平滑化処理をおこなう（ステップＳ９０２）。そして、平滑化されたデータを出力する（ステップＳ９０３）。このように、実施例２では、送られてきたデータに直ちに平滑化処理を施さずに、一旦メモリに蓄積した後にデータの平滑化をおこないそのデータを出力することにより、出力データの連続性を維持している。

また、アクセスポイント切替え動作中は、図１０に示すように、メモリ３０６へのデータ蓄積はおこなわれないが、読み出し制御はおこなわれるため、メモリ３０６のデータ蓄積量は最低となる。一方、次のアクセスポイントへの切替え動作完了後は、切替え動作中に蓄積されたデータに加え、後から送られてくるデータもメモリ３０６に蓄積される。したがって、書き込みデータ量の方が読み出しデータ量より多くなる。この結果、メモリ３０６のデータ蓄積量は増加する。

図１１は、実施例３のシステム構成を示す概略図である。また、図１２は、実施例３のシステムにおける中継局の各アクセスポイントの装置構成を示す図である。実施例２では、中継局２２０の最終アクセスポイント２２４のみにデータ平滑処理部３０５とメモリ３０６を設けて、データ間の粗密を解消しデータの平滑化を実現した。これに対し、実施例３では、中継局２２０の各アクセスポイントすべてにデータ平滑処理部３０５とメモリ３０６を設けている。すなわち、すべてのアクセスポイントを同じ装置で構成することになる。このため、すべてのアクセスポイントにおいて図１３に示すバーストデータを図１４に示す平滑化データにすることができるとともに、中継局２２０の構成要素の簡略化も図ることができる。なお、図１５は、メモリ３０６の使用状況を示している。

図１６は、実施例４のシステム構成を示す概略図である。また、図１７は、実施例４のシステムにおける中継局のアクセスポイントの装置構成を示す図である。たとえば、いま移動局の無線ＬＡＮ装置２００と中継局２２０の第２アクセスポイント２２２との間でデータ伝送を行っているとする。そして、移動局の移動に伴い、無線ＬＡＮ装置２００からのデータ伝送は第３アクセスポイント２２３への切替えが必要になる。この第２アクセスポイント２２２から第３アクセスポイント２２３への切替え動作時に、第２アクセスポイント２２２が蓄積した未伝送データを第３アクセスポイント２２３へ伝送することになる。しかしながら、無線ＬＡＮ装置２００と第３アクセスポイント２２３との通信が確立するまでの時間が想定時間よりも短かった場合に、第３アクセスポイント２２３は、第２アクセスポイント２２２からのデータを受け取る前に、無線ＬＡＮ装置２００からのデータを受け取ってしまう現象が生じる。この場合、先に最終アクセスポイント２２４へ送るべき第２アクセスポイント２２２からのデータよりも、無線ＬＡＮ装置２００から受け取ったデータの方が先に最終アクセスポイント２２４へ伝送されてしまい、データの伝送順序に混乱をきたすという不具合が発生する。そこで、かかる不具合を解消しようとするのが実施例４である。

この実施例４では、各アクセスポイントを構成する装置のデータ平滑化処理部３０５に、メモリ３０６の残データ量の監視をおこない、メモリ３０６の残データ量が０になった場合にデータ読み出し完了を他のアクセスポイントへ通知するためのデータ読み出し完了通知信号を発するメモリ監視部３０５ａを設けている。また、他のアクセスポイントから送信されたデータ読み出し完了通知信号を検出するデータ読み出し完了通知信号検出部５０１を設けている。これ以外の構成は、実施例３と同様である。

実施例４では、アクセスポイント切替え時に、メモリ監視部３０５ａがメモリ３０６の残データ量を監視し、メモリ３０６に蓄積されているデータ量が０になった場合（図１８参照）に、無線ＬＡＮ装置２００との通信を新たに確立したアクセスポイントに対しデータ読み出し完了（データ伝送の完了）を通知するデータ読み出し完了通知信号を送信する。無線ＬＡＮ装置２００との通信を新たに確立したアクセスポイントは、データ読み出し完了通知信号検出部５０１で前記データ読み出し完了通知信号を検出すると、無線ＬＡＮ装置２００から伝送されたデータを次のアクセスポイントへ伝送しはじめる（図１９参照）。このようにすることで、前述の不具合の発生を回避し、データの伝送順序の保証が可能になる。

以上をまとめると、この実施例４のシステムでは、次の各工程を経ることにより、データの伝送順序を保証している。まず、図２０に示すように、各アクセスポイントのメモリ監視部３０５ａは、メモリ３０６へのデータの蓄積が開始されると、メモリの使用状況（残データ量）の監視を開始する（ステップＳ２００１）。次に、メモリ監視部３０５ａはメモリ３０６の残データ量が０になったか否かを検出する（ステップＳ２００２）。メモリ３０６の残データ量が０になったことが検出された場合（ステップＳ２００２：Ｙｅｓ）は、メモリ監視部３０５ａは他のアクセスポイントへ向けて読み出し完了通知信号を送信する（ステップＳ２００３）。メモリ３０６の残データ量が０になったことが検出されない場合（ステップＳ２００２：Ｎｏ）は、再度ステップＳ２００２へ戻り、処理を続行する。読み出し完了通知信号を受信し（ステップＳ２００４）、その後、蓄積されている無線ＬＡＮ装置２００からのデータの伝送を開始する（ステップＳ２００５）。

なお、各アクセスポイント間の前記データ伝送の完了を知らせる信号の送受信は、各アクセスポイントが有する無線ＬＡＮインターフェース３０９を介したものであってもよいし、有線ＬＡＮによるものでもよい。

実施例４のように、未伝送データの伝送完了のたびに、伝送完了を知らせる信号を送信すると、通信の負荷が増えることになる。データの伝送量が少ない場合はよいが、それが増大した場合には、通信の効率化が阻害される。そこで、このような不具合を回避しようとするのがこの実施例５である。実施例５では、各アクセスポイント間で実施例４のようなデータ伝送の完了を知らせる信号の送受信をおこなわずに、伝送データのヘッダ部に書き込まれているパケット番号に着目し、各データのパケット番号を検出しそのパケット番号を比較することで、データの伝送順序を保証する。

図２１は、実施例５のシステム構成を示す概略図である。また、図２２は、実施例５のシステムにおける中継局のアクセスポイントの装置構成を示す図である。実施例５では、実施例３に示した各アクセスポイントに設置される装置のデータ平滑化処理部３０５内に、さらに第１パケット番号検出部６０１、第２パケット番号検出部６０２、パケット番号比較部６０３、伝送データ制御部６０４、およびセレクタ６０５を設けている。

実施例５では、まず、第１パケット番号検出部６０１が他のアクセスポイントから送られてきたデータ（図２３参照）のヘッダ部に書き込まれているパケット番号を検出する。一方で、第２パケット番号検出部６０２が無線ＬＡＮ装置２００から送られてきたデータのヘッダ部に書き込まれているパケット番号を検出する。そして、パケット番号比較部６０３が、第１パケット番号検出部６０１と第２パケット番号検出部６０２がそれぞれ検出したパケット番号を比較する。伝送データ制御部６０４は、パケット番号比較部６０３の比較結果に基づき、メモリ３０６およびセレクタ６０５を制御し、次のアクセスポイントへ伝送するデータの伝送順序を保証している。このようにすることで、実施例４でみられるような通信の負荷の増大を回避でき、通信の効率化を図ることができる。

以上をまとめると、この実施例５のシステムでは、次の各工程を経ることにより、データの伝送順序を保証している。まず、図２４に示すように、アクセスポイントがデータを取得する（ステップＳ２４０１）と、第１パケット番号検出部６０１と第２パケット番号検出部６０２が取得したデータのパケット番号を検出する（ステップＳ２４０２）。次に、そこで検出されたパケット番号をパケット番号比較部６０３が比較する（ステップＳ２４０３）。その比較結果に基づき、伝送データ制御部６０４がメモリ３０６へのデータ書き込み順、またはデータの読み出し順を制御する（ステップＳ２４０４）。このようにすることで、実施例５では、実施例４に示したような読み出し完了通知信号の送受信をおこなわずとも、データの伝送順序の保証が可能になる。

また、前述のパケット番号の代わりに、各データに含まれるタイムスタンプを検出し、そのタイムスタンプを比較することで通信の負荷を回避するようにしてもよい。この場合、図２１において、第１パケット番号検出部６０１、第２パケット番号検出部６０２に代えて第１タイムスタンプ検出部、第２タイムスタンプ検出部を設け、パケット番号比較部６０３に代えてタイムスタンプ比較部を設けることによって実現できる。

ところで、親局２３０から中継局２２０を介して移動局の無線ＬＡＮ装置２００へデータを伝送する場合でも、伝送される各データの間隔に粗密が発生し、データ伝送の連続性が阻害されることが起こりうる。そこで、このような不具合を回避しようとするのがこの実施例６である。

図２５は、実施例６のシステムの移動局に設置される無線ＬＡＮ装置の詳細構成を示す図である。システムの基本構成は図２に示した実施例１と同様であるが、双方向にデータの伝送が可能なように構成している。データの流れは実施例１とは逆の方向になる。たとえば、中継局２２０の第３アクセスポイント２２３から第２アクセスポイント２２２への切替えがおこなわれる場合、アクセスポイント切替え動作時には一時的に通信が切断される。しかし、この実施例６では、アクセスポイントから送られたデータは、一時的にメモリ２０７へ蓄積される。そして、メモリ制御部２０６が、メモリ２０７に蓄積されたデータを最初から順に読み出して符号／復号化処理部２０５へ送ることで、アクセスポイント切替え時に発生する通信切断時にもデータ伝送が中断されることはなくなる。したがって、アクセスポイント切替え動作時でも、データ伝送の連続性が確保される。なお、図２６は、メモリ２０７の使用状況を示している。

図２７は、実施例７のシステム構成を示す概略図である。また、図２８は、実施例７のシステムにおける中継局の各アクセスポイントの装置構成を示す図である。システムの基本構成は実施例３と同様であるが、双方向にデータの伝送が可能なように構成している。この実施例７も、実施例６と同様に、親局２３０から中継局を介して移動局の無線ＬＡＮ装置２００へデータを伝送する場合を想定している。この実施例７では、データの流れは実施例３とは逆になる。すなわち、各アクセスポイントに設置される装置において、伝送データ（図２９参照）を一時的にメモリ３０６に蓄積した後に、次に無線ＬＡＮ装置２００と通信リンクを確立したアクセスポイントまたは無線ＬＡＮ装置２００へ平滑化されたデータ（図３０参照）を送ることになる。このようにすることで、アクセスポイント切替え動作時であっても、データ伝送が中断されることなく、データ伝送の連続性を確保することが可能になる。なお、この実施例７では、第３アクセスポイント２２３から第２アクセスポイント２２２への切替えの様子を示したものである。また、図３１は、このときのメモリ３０６の使用状況を示している。

以上説明したように、本実施の形態（実施例１〜実施例７）によれば、帯域を有効に使い、データの伝送効率を向上させることができるため、帯域制限限界付近で伝送をおこなうような場合や、非常に低帯域の伝送環境しか確保できないような場合であっても、データ伝送の連続性を確保し、高品質なデータ伝送が実現できる。

なお、上記各実施例で説明した無線ＬＡＮデータ伝送方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

（付記１）移動局に設置される無線ＬＡＮ装置と親局とのデータ伝送を複数のアクセスポイントを有する中継局を介しておこなう無線ＬＡＮデータ伝送システムにおいて、
前記無線ＬＡＮ装置は、
伝送データを一時的に蓄積するメモリ手段と、
アクセスポイントの切替え動作時に前記アクセスポイントへ伝送すべきデータを前記メモリ手段に蓄積し続け、前記無線ＬＡＮ装置が新たなアクセスポイントとの通信リンクを確立した後に、前記メモリ手段に蓄積された伝送データを前記新たなアクセスポイントへ伝送するメモリ制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線ＬＡＮデータ伝送システム。

（付記２）前記複数のアクセスポイントのいずれか一つは、入力データを一時的に蓄積するメモリ手段と、
前記入力データを前記メモリ手段に一時的に蓄積し、前記メモリ手段から前記データを読み出す際に、前記データの平滑化処理をおこなうデータ平滑化処理手段と、
を備えたことを特徴とする付記１に記載の無線ＬＡＮデータ伝送システム。

（付記３）前記複数のアクセスポイントすべてが、
入力データを一時的に蓄積するメモリ手段と、
前記入力データを前記メモリ手段に一時的に蓄積し、
前記メモリ手段から前記データを読み出す際に、前記データの平滑化処理をおこなうデータ平滑化処理手段と、
を備えたことを特徴とする付記１に記載の無線ＬＡＮデータ伝送システム。

（付記４）前記データ平滑化処理手段は、入力データと出力データとの相対的な伝送速度を変化させることを特徴とする付記２または３に記載の無線ＬＡＮデータ伝送システム。

（付記５）前記データ平滑化処理手段は、出力データの伝送速度を入力データの伝送速度より遅くなるように制御することを特徴とする付記４に記載の無線ＬＡＮデータ伝送システム。

（付記６）前記アクセスポイントは、
前記メモリ手段に蓄積されているすべてのデータの読み出しが完了した際に、データ読み出し完了を他のアクセスポイントに知らせるためのデータ読み出し完了通知信号を発するメモリ監視手段と、
他のアクセスポイントのメモリ監視手段から発せられた前記データ読み出し完了通知信号を検出するためのデータ読み出し完了通知信号検出手段と、
を備えたことを特徴とする付記２〜５のいずれか一つに記載の無線ＬＡＮデータ伝送システム。

（付記７）前記アクセスポイントは、
他のアクセスポイントから伝送されたデータと前記無線ＬＡＮ装置から伝送されたデータのパケット番号を検出するパケット番号検出手段と、
前記パケット番号検出手段で検出されたパケット番号を比較するパケット番号比較手段と、
前記パケット番号比較手段での比較結果に基づき伝送データの伝送順序を制御する伝送データ制御手段と、
を備えたことを特徴とする付記２〜５のいずれか一つに記載の無線ＬＡＮデータ伝送システム。

（付記８）前記アクセスポイントは、
他のアクセスポイントから伝送されたデータと前記無線ＬＡＮ装置から伝送されたデータのタイムスタンプを検出するタイムスタンプ検出手段と、
前記タイムスタンプ検出手段で検出されたタイムスタンプを比較するタイムスタンプ比較手段と、前記タイムスタンプ比較手段での比較結果に基づき伝送データの伝送順序を制御する伝送データ制御手段と、
を備えたことを特徴とする付記２〜５のいずれか一つに記載の無線ＬＡＮデータ伝送システム。

（付記９）前記無線ＬＡＮ装置は、双方向にデータ伝送が可能であることを特徴とする付記１〜８のいずれか一つに記載の無線ＬＡＮデータ伝送システム。

（付記１０）前記アクセスポイントは、双方向にデータ伝送が可能であることを特徴とする付記１〜９のいずれか一つに記載の無線ＬＡＮデータ伝送システム。

（付記１１）移動局に設置される無線ＬＡＮ装置と親局とのデータ伝送を複数のアクセスポイントを有する中継局を介しておこなう無線ＬＡＮデータ伝送方法において、
伝送データを前記無線ＬＡＮ装置内に一時的に蓄積する第１のデータ蓄積工程と、
前記無線ＬＡＮ装置と前記複数のアクセスポイントのうちのいずれか一つとのリンクが確立されているか否かを検出するリンク確立検出工程と、
前記リンク確立検出工程においてリンク確立が検出された場合にのみ、前記データ蓄積工程において蓄積されたデータを読み出す蓄積データ読み出し工程と、
を含んだことを特徴とする無線ＬＡＮデータ伝送方法。

（付記１２）さらに、前記アクセスポイントが取得したデータを前記アクセスポイント内に一時的に蓄積する第２のデータ蓄積工程と、
前記第２のデータ蓄積工程で蓄積されたデータを読み出し平滑化処理を施すデータ平滑化処理工程と、
を含んだことを特徴とする付記１１に記載の無線ＬＡＮデータ伝送方法。

（付記１３）さらに、前記第２のデータ蓄積工程により蓄積されているデータの残量を検出するデータ残量検出工程と、
前記データ残量検出工程でデータ残量が０であることが検出された場合にデータ読み出し完了通知信号を発信するデータ読み出し完了通知信号発信工程と、
前記データ読み出し完了通知信号を受信したアクセスポイントが、蓄積されている前記無線ＬＡＮ装置からのデータの伝送を開始するデータ伝送開始工程と、
を含んだことを特徴とする付記１２に記載の無線ＬＡＮデータ伝送方法。

（付記１４）移動局に設置される無線ＬＡＮ装置と親局とのデータ伝送を複数のアクセスポイントを有する中継局を介しておこなわせる無線ＬＡＮデータ伝送プログラムにおいて、
伝送データを前記無線ＬＡＮ装置内に一時的に蓄積させる第１のデータ蓄積工程と、
前記無線ＬＡＮ装置と前記複数のアクセスポイントのうちのいずれか一つとのリンクが確立されているか否かを検出させるリンク確立検出工程と、
前記リンク確立検出工程においてリンク確立が検出された場合にのみ、前記データ蓄積工程において蓄積されたデータを読み出させる蓄積データ読み出し工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする無線ＬＡＮデータ伝送プログラム。

（付記１５）さらに、前記アクセスポイントが取得したデータを前記アクセスポイント内に一時的に蓄積させる第２のデータ蓄積工程と、
前記第２のデータ蓄積工程で蓄積されたデータを読み出し平滑化処理を施させるデータ平滑化処理工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１４に記載の無線ＬＡＮデータ伝送プログラム。

以上のように、本発明にかかる無線データ伝送システムは、移動局と中継局と間の無線ＬＡＮによる通信に有用であり、特に、リアルタイム性のある連続したデータ伝送が必要とされる場合に適している。

本発明にかかる無線ＬＡＮデータ伝送システムの概略構成を示す図である。実施例１のシステムの移動局に設置される無線ＬＡＮ装置の詳細構成を示す図である。無線ＬＡＮ装置内のメモリの使用状況を示す図である。実施例１のシステムを用いたデータ伝送方法の実行手順を示すフローチャートである。実施例２のシステムの概略構成を示す図である。実施例２のシステムにおける中継局の最終アクセスポイントの装置構成を示す図である。最終アクセスポイントが取得するデータの概略構成を示す図である。最終アクセスポイントが出力するデータの概略構成を示す図である。実施例２のシステムを用いたデータ伝送方法の実行手順を示すフローチャートである。最終アクセスポイント内のメモリの使用状況を示す図である。実施例３のシステムの概略構成を示す図である。実施例３のシステムにおける中継局の各アクセスポイントの装置構成を示す図である。各アクセスポイントが取得するデータの概略構成を示す図である。各アクセスポイントが出力するデータの概略構成を示す図である。各アクセスポイント内のメモリの使用状況を示す図である。実施例４のシステムの概略構成を示す図である。実施例４のシステムにおける中継局のアクセスポイントの装置構成を示す図である。第２アクセスポイント内のメモリの使用状況を示す図である。第３アクセスポイント内のメモリの使用状況を示す図である。実施例４のシステムを用いたデータ伝送方法の実行手順を示すフローチャートである。実施例５のシステムの概略構成を示す図である。実施例５のシステムにおける中継局のアクセスポイントの装置構成を示す図である。伝送データの概略構成を示す図である。実施例５のシステムを用いたデータ伝送方法の実行手順を示すフローチャートである。実施例６のシステムの移動局に設置される無線ＬＡＮ装置の詳細構成を示す図である。無線ＬＡＮ装置内のメモリの使用状況を示す図である。実施例７のシステムの概略構成を示す図である。実施例７のシステムにおける中継局の各アクセスポイントの装置構成を示す図である。各アクセスポイントが取得するデータの概略構成を示す図である。各アクセスポイントが出力するデータの概略構成を示す図である。各アクセスポイント内のメモリの使用状況を示す図である。

符号の説明

１０１移動局
１０２，２２０中継局
１０３，２３０親局
２００無線ＬＡＮ装置
２０１カメラ
２０２マイク
２０３映像処理部
２０４音声処理部
２０５符号／復号化処理部
２０６メモリ制御部
２０７，３０６メモリ
２０８，３０７ビーコン検出部
２０９，３０８電解強度検出部
２１０，３０９無線ＬＡＮインターフェース
２２１第１アクセスポイント
２２２第２アクセスポイント
２２３第３アクセスポイント
２２４最終アクセスポイント
３０１，３０２ＬＡＮインターフェース
３０３第１信号処理部
３０４第２信号処理部
３０５データ平滑化処理部
３０５ａメモリ監視部
５０１データ読み出し完了通知信号検出部
６０１第１パケット番号検出部
６０２第２パケット番号検出部
６０３パケット番号比較部
６０４伝送データ制御部
６０５セレクタ

Claims

移動局に設置される無線装置と親局とのデータ伝送を複数のアクセスポイントを有する中継局を介しておこなう無線データ伝送システムにおいて、
前記無線装置は、
伝送データを一時的に蓄積する第１のメモリ手段と、
アクセスポイントの切替え動作時に前記アクセスポイントへ伝送すべきデータを前記第１のメモリ手段に蓄積し続け、前記無線装置が新たなアクセスポイントとの通信リンクを確立した後に、前記第１のメモリ手段に蓄積された伝送データを前記新たなアクセスポイントへ伝送するメモリ制御手段を備え、
前記複数のアクセスポイントのいずれか一つは、
入力データを一時的に蓄積する第２のメモリ手段と、
前記入力データを前記第２のメモリ手段に一時的に蓄積し、前記第２のメモリ手段から前記データを読み出す際に、前記データの平滑化処理をおこなうデータ平滑化処理手段と、
前記第２のメモリ手段に蓄積されているすべてのデータの読み出しが完了した際に、データ読み出し完了を他のアクセスポイントに知らせるためのデータ読み出し完了通知信号を発するメモリ監視手段と、
他のアクセスポイントの前記メモリ監視手段から発せられた前記データ読み出し完了通知信号を検出するためのデータ読み出し完了通知信号検出手段と、
を備え、
前記データ平滑化処理手段は、前記データ読み出し完了通知信号検出手段によって、前記データ読み出し完了通知を検出した後に、前記第２のメモリ手段から出力データを読み出すことを特徴とする無線データ伝送システム。
移動局に設置される無線装置と親局とのデータ伝送を複数のアクセスポイントを有する中継局を介しておこなう無線データ伝送システムにおいて、
前記無線装置は、
伝送データを一時的に蓄積する第１のメモリ手段と、
アクセスポイントの切替え動作時に前記アクセスポイントへ伝送すべきデータを前記第１のメモリ手段に蓄積し続け、前記無線装置が新たなアクセスポイントとの通信リンクを確立した後に、前記第１のメモリ手段に蓄積された伝送データを前記新たなアクセスポイントへ伝送するメモリ制御手段を備え、
前記複数のアクセスポイントのいずれか一つは、
入力データを一時的に蓄積する第２のメモリ手段と、
前記入力データを前記第２のメモリ手段に一時的に蓄積し、前記第２のメモリ手段から前記データを読み出す際に、前記データの平滑化処理をおこなうデータ平滑化処理手段と、
他のアクセスポイントから伝送されたデータと、前記無線装置から伝送されたデータのパケット番号を検出するパケット番号検出手段と、
前記パケット番号検出手段で検出されたパケット番号を比較するパケット番号比較手段と、
前記パケット番号比較手段での比較結果に基づき、伝送データの伝送順序を制御する伝送データ制御手段と、
を備え、
前記伝送データ制御手段は、前記データ平滑化処理手段による前記第２のメモリ手段への入力データの書き込み順、または、前記第２のメモリ手段から読み出す出力データの読み出し順を制御することを特徴とする無線データ伝送システム。