JP4005493B2

JP4005493B2 - 小型水上艇のトリム操作装置

Info

Publication number: JP4005493B2
Application number: JP2002364367A
Authority: JP
Inventors: 知洋布施
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-16
Filing date: 2002-12-16
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2022-12-16
Also published as: JP2004196041A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はジェット水を噴射するノズルの向きを上方または下方へスイングさせる小型水上艇のトリム操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の小型水上艇のトリム操作装置には、ハンドルに設けた操作部を操作し、電動でノズルの方向を変えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１９８７公報（第３−６頁、図２）
【０００４】
特許文献１を、図面を参照の上、詳しく説明する。
図９は従来の水上走行船のトリム操作装置の説明図である（特許文献１の図２を写したもの。）。
従来のトリム操作装置は、操舵ハンドル１の左端のグリップ１１を握った状態から、回転レバー１１ａに左手を移動し、左手で回転レバー１１ａを所定の回転角度だけ回転させることで、トリム操作を行う。その後、回転レバー１１ａから左手を離しても、回転レバー１１ａは、所定の回転角度の位置で止まるので、グリップ１１に左手を戻し、グリップ１１を握り直すことができ、トリム操作装置は、運転が容易であるというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記図９のトリム操作装置では、トリム操作を行う際に、一旦、グリップ１１から回転レバー１１ａへ左手を移動させて、親指で回転レバー１１ａを回転させる必要があり、左手のグリップ力が弱くなる。特に、操舵ハンドル１にしがみついて乗る小型水上艇では、ハードな運転のときには、操作し難く、操作性は決してよいとは言えない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、トリム操作の操作性の向上を図る小型水上艇のトリム操作装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１では、ステアリングハンドルに付設したトリム操作レバーを握ると、ジェット水を噴射するノズルを通常より上方または下方へスイングさせ、握りを解除すると、ノズルを通常の向きに戻すことのできる小型水上艇において、トリム操作レバーは、ノズルを上方へスイングさせるとともに、親指以外の指で握る上方レバーと、ノズルを下方へスイングさせるとともに、親指以外の指で握る下方レバーと、これらの上・下方レバーの操作情報に基づいてノズルの上下方向の向きを制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
トリム操作レバーを左グリップ側に設けた場合、トリム操作は、左手で左グリップを握った状態から左手の人差し指を上方レバーもしくは下方レバーに掛けることで行う。すなわち、親指以外の指でノズルの上下方向の向きを制御することができ、親指をグリップから離す必要がなく、トリム操作しつつ、親指と残りの指でグリップを強く握り続けることができる。
【０００９】
請求項２では、ステアリングハンドルに付設したトリム操作ボタンを押すと、ジェット水を噴射するノズルを通常より上方または下方へスイングさせ、ボタンを解除すると、ノズルを通常の向きに戻すことのできる小型水上艇において、トリム操作ボタンは、ノズルを上方へスイングさせるとともに、親指以外の指で押す上方ボタンと、ノズルを下方へスイングさせるとともに、親指以外の指で押す下方ボタンと、これらの上・下方ボタンの操作情報に基づいてノズルの上下方向の向きを制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
トリム操作ボタンを左グリップ側に設けた場合、トリム操作は、左手で左グリップを握った状態から左手の人差し指で上方ボタンもしくは下方ボタンを押すことで行う。すなわち、親指以外の指でノズルの上下方向の向きを制御することができ、親指をグリップから離す必要がなく、トリム操作しつつ、親指と残りの指でグリップを強く握り続けることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。「左」「右」は運転者から見た状態をいう。
図１は本発明に係る小型水上艇のトリム操作装置の概念図である。
トリム操作装置１１は、トリム操作レバー１２と、トリム操作レバー１２によって駆動するトリム駆動手段１３と、トリム駆動手段１３によって作動するノズルとしてのステアリングノズル１４と、からなる。
【００１２】
トリム操作レバー１２は、上方レバー１６と、下方レバー１７と、制御装置１８とを有し、運転者が上方レバー１６もしくは下方レバー１７を握ると、その握りに対応した操作情報Ｅ（上操作情報Ｅｕ、下操作情報Ｅｄ）を制御装置１８からトリム駆動手段１３へ出力する。
【００１３】
トリム駆動手段１３は、電動機２１と、電動機２１の回転数を検出するセンサ２２と、電動機２１に連結した減速機２３と、減速機２３に取り付けたアーム部材２４と、アーム部材２４に連結した押し引きワイヤ２５とからなり、制御装置１８からの操作情報Ｅに基づいてステアリングノズル１４の向きを上方向（矢印▲１▼の方向）または下方向（矢印▲２▼の方向）に変えると同時に、センサ２２で間接的にステアリングノズル１４の位置（角度）を検出し、そのステアリングノズル１４の位置情報Ｂを制御装置１８へ戻す。
次に、小型水上艇３０のトリム操作装置１１を具体的に説明する。
【００１４】
図２は本発明に係る小型水上艇の側面図であり、小型水上艇３０は、ハル３２と、このハル３２の上に接合したデッキ３３で構成した艇体３１と、デッキ３３の略中央に配置したステアリングハンドル３４と、このステアリングハンドル３４の後部に設けるとともに、デッキ３３に載せたシート３５と、ハル３２の中央に取り付けた燃料タンク３６およびエンジン３７と、このエンジン３７に接続したウォータージェット推進機３８と、ウォータージェット推進機３８の後方に設けたノズルとしてのステアリングノズル１４と、ステアリングノズル１４に接続したトリム駆動手段１３と、トリム駆動手段１３に情報を出力するためにステアリングハンドル３４に付設したトリム操作レバー１２と、を備える。
ウォータージェット推進機３８は、ジェット水を噴射する。
【００１５】
図３は本発明に係るステアリングノズルの断面図であり、トリム駆動手段１３でステアリングノズル１４を通常の向きに向けて保持したことを示す。
ステアリングノズル１４は、ウォータージェット推進機３８にリング部材４１を上方向（矢印▲１▼の方向）または下方向（矢印▲２▼の方向）に揺動可能に取り付け、このリング部材４１にノズル本体４２を左右方向（矢印▲３▼の方向）に揺動可能に取り付けたもので、ジェット水の噴射向きを調整する。
【００１６】
リング部材４１は、リング本体４３の左右（図の表裏）に第１受け部４４，４４（図に示していない）をウォータージェット推進機３８に連結するように形成し、上下に第２受け部４５，４６をノズル本体４２に連結するように形成した。θｕはリング部材４１とともにノズル本体４２が通常より上方へスイングしたときのトリムスイング角、θｄはリング部材４１とともにノズル本体４２が通常より下方へスイングしたときのトリムスイング角を示す。
【００１７】
図４は本発明に係るトリム操作レバーの斜視図であり、トリム操作レバー１２は、具体的には、ステアリングハンドル３４に支持部材５１を取り付け、この支持部材５１に揺動可能に上方レバー１６および下方レバー１７をボルト５２で取り付け、上方レバー１６に当接するようにステアリングハンドル３４に上方レバー検出器５３を取り付け、下方レバー１７に当接するようにステアリングハンドル３４に下方レバー検出器５４を取り付け、これらの上・下方レバー検出器５３，５４を制御装置１８（図２参照）に接続し、上・下方レバー検出器５３，５４に操作カバー５５を被せたものである。５６は左グリップを示す。
【００１８】
図５は本発明に係るトリム操作レバーの分解図であり、既に説明したトリム操作レバー１２の上方レバー１６および下方レバー１７と、上方レバー１６に当接する上方レバー検出器５３と、下方レバー１７に当接する下方レバー検出器５４を示す。
【００１９】
上方レバー検出器５３は、検出部５７を有し、上方レバー１６の中央で検出部５７を押すと、「ＯＮ」となり、信号を出力し、上方レバー１６から指を離すと自動的にもとに戻るとともに「ＯＦＦ」となる。このような上方レバー検出器５３は、例えば、リミットスイッチ（マイクロスイッチを含む）などの検出器であり、また上方レバー１６に接触して直接検出するアクチュエータ部（検出部５７に相当）の構造は、望ましくはプランジャを選択する。
【００２０】
下方レバー検出器５４は、上方レバー検出器５３と同じものである。
上方レバー１６の指掛け長さはＬｕに設定した。
下方レバー１７の指掛け長さはＬｄで、指掛け長さＬｄは上方レバー１６の指掛け長さＬｕより距離Ｌｆだけ長い。６１は下方レバー１７の延長部を示す。
【００２１】
以上に述べた小型水上艇のトリム操作装置の作用を次に説明する。
図６は本発明に係るトリム操作装置の第１作用図で、小型水上艇の艇首の浮き上がりを押さえる場合のトリム操作レバー１２の操作を示す。
運転者７１が左手７２で小型水上艇３０の左グリップ５６を握って運転し、この運転姿勢から艇首の浮き上がりを押さえるためのトリム操作をする場合、左手７２の親指以外の指としての人差し指７３で上方レバー１６を矢印▲４▼の如く引き寄せると、親指７４は左グリップ５６から離れないので、トリム操作を行いながら、残りの３本の指と親指７４で左グリップ５６を矢印▲５▼の如く強く握り続けることができる。従って、トリム操作の操作性の向上を図ることができる。
【００２２】
また、人差し指７３で上方レバー１６を矢印▲４▼の如く引き寄せると、上方レバー検出器５３（図５参照）の検出部５７が図に示していない上方レバー検出器内のばねに抗して後退（矢印▲６▼の方向）して検出器は「ＯＮ」となると同時に、図１に示す検出情報Ｓｕを制御装置１８へ出力し、検出情報Ｓｕに基づいて制御装置１８は上操作情報Ｅｕをトリム駆動手段１３の電動機２１へ出力するので、上操作情報Ｅｕに基づいて図３の電動機２１は減速機２３およびアーム部材２４を介して押し引きワイヤ２５を押す（矢印▲７▼の方向）ことで、ステアリングノズル１４を矢印▲２▼の如くトリムスイング角θｄだけ下方向に向けることができる。
【００２３】
通常の状態に戻す操作は、図６の上方レバー１６から人差し指７３を離して握りを解除すると、上方レバー検出器内のばねで検出部５７が前進（矢印▲６▼の逆方向）することで、上方レバー１６は戻されるとともに、上方レバー検出器は「ＯＦＦ」となる。その結果、制御装置は、図３の実線で示す如くトリム駆動手段１３のアーム部材２４を原点に戻すとともに、ステアリングノズル１４を通常の向きに戻す。
【００２４】
図７は本発明に係るトリム操作装置の第２作用図で、小型水上艇の艇首の沈み込みを押さえる場合のトリム操作レバー１２の操作を示す。
運転者７１が左手７２で左グリップ５６を握った運転姿勢から艇首の沈み込みを押さえるためのトリム操作をする場合、左手７２の人差し指７３（もしくは中指）で下方レバー１７の延長部６１を矢印ａの如く引き寄せると、親指７４は左グリップ５６から離れないので、トリム操作を行いながら、親指７４で左グリップ５６を矢印▲５▼の如く強く握り続けることができる。従って、艇首の沈み込みを押さえるためのトリム操作を行う際にも、操作性の向上を図ることができる。
【００２５】
また、下方レバー１７を矢印ａの如く引き寄せると、下方レバー検出器５４（図５参照）の検出部５７が図に示していない下方レバー検出器内のばねに抗して後退（矢印▲６▼の方向）すると同時に、図１に示す検出情報Ｓｄを制御装置１８へ出力し、検出情報Ｓｄに基づいて制御装置１８は下操作情報Ｅｄをトリム駆動手段１３の電動機２１へ出力するので、下操作情報Ｅｄに基づいて図３の電動機２１は減速機２３およびアーム部材２４を介して押し引きワイヤ２５を引く（矢印ｂの方向）ことで、ステアリングノズル１４を矢印▲１▼の如くトリムスイング角θｕ（図３参照）だけ上方向に向けることができる。
【００２６】
図４に示すように、トリム操作レバー１２では、左グリップ５６の近傍に上方・下方レバー１６，１７および上方・下方レバー検出器５３（図５参照），５４（図５参照）を設けた構造なので、構造は簡単なり、生産コストの削減を図ることができる。
【００２７】
次に、本発明に係る小型水上艇のトリム操作装置の別実施の形態を示す。
図８（ａ），（ｂ）は別実施の形態図であり、（ａ）はトリム操作ボタン８１の平面図、（ｂ）はトリム操作ボタン８１の正面図である。上記図１、図３および図４に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
【００２８】
（ａ）において、トリム操作ボタン８１は、ステアリングノズル１４（図３参照）を上方へスイングさせるとともに、親指以外の指で押す上方ボタン８２と、ステアリングノズル１４（図３参照）を下方へスイングさせるとともに、親指以外の指で押す下方ボタン８３（（ｂ）参照）と、これらの上・下方ボタンの上・下操作情報Ｅｕ（図１参照），Ｅｄ（図１参照）に基づいてステアリングノズル１４（図３参照）の上下方向の向きを制御する制御装置１８（図１参照）と、を備えたことを特徴とする。
上方ボタン８２は、例えば、押ボタンスイッチであり、指で押すと「ＯＮ」、指を離すと自動的にもとに戻るとともに「ＯＦＦ」となる。
下方ボタン８３は、上方ボタン８２と同じものである。
【００２９】
（ｂ）において、運転姿勢から艇首の浮き上がりを押さえるためのトリム操作をする場合、左手７２の人差し指７３で上方ボタン８２を矢印ｃ（（ａ）参照）の如く押すと、親指７４は左グリップ５６から離れないので、トリム操作を行いながら、親指７４で左グリップ５６を矢印▲５▼の如く強く握り続けることができる。従って、トリム操作の操作性の向上を図ることができる。
【００３０】
トリム操作ボタン８１の上方ボタン８２を押して上操作情報Ｅｕ（図１参照）を出力する構成は図１に示す構成と同様であり、説明を省略する。
【００３１】
次に、運転姿勢から艇首の沈み込みを押さえるためのトリム操作をする場合、左手７２の人差し指７３で下方ボタン８３を押すと、親指７４は左グリップ５６から離れないので、艇首の沈み込みを押さえるためのトリム操作を行いながら、親指７４で左グリップ５６を矢印▲５▼の如く強く握り続けることができる。従って、艇首の沈み込みを押さえるためのトリム操作を行う際にも、操作性の向上を図ることができる。
【００３２】
トリム操作ボタン８１の下方ボタン８３を押して下操作情報Ｅｄ（図１参照）を出力する構成は図１に示す構成と同様であり、説明を省略する。
【００３３】
また、別実施の形態のトリム操作ボタン８１では、トリム操作レバー１２に比べて、上方・下方レバー１６，１７などの部品を省いて部品点数を少なくすることができ、より生産コストの削減を図ることができる。
【００３４】
尚、本発明の実施の形態に示したトリム操作レバー１２は、下方レバー１７の１本を握る条件としたが、２本同時に握ることも可能である。例えば、上方・下方レバー１６，１７の２本を一緒に握ったときに、下方レバー１７のみを握ったときの動作と同じ動作をするように制御装置１８の条件（２個が「ＯＮ」であるか？）を設定すればよい。上方・下方レバー１６，１７の２本を一緒に握ると、より操作性の向上を図ることができる。
【００３５】
ステアリングノズル１４の上下方向のトリムスイング角はθｕおよびθｄのみ（例えば、θｕ＝θｄ＝２５°）であるが、制御装置１８の設定条件によって、トリムスイング角θｕ，θｄをそれぞれ２段に切り換えるように設定することも可能である。例えば、ステアリングハンドル３４に切り換えボタンを設け、切り換えボタンを「低」にするとトリムスイング角θｕ，θｄは、θｕ＝θｄ＝１０°となり、切り換えボタンを「高」にするとトリムスイング角θｕ，θｄは、θｕ＝θｄ＝２５°となる構成である。その結果、より性能の向上を図ることができる。
親指以外の指として人差し指７３でトリム操作レバー１２を操作したが、人差し指７３以外の指で操作してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、小型水上艇のステアリングハンドルに付設したトリム操作レバーは、ノズルを上方へスイングさせるとともに、親指以外の指で握る上方レバーと、ノズルを下方へスイングさせるとともに、親指以外の指で握る下方レバーと、これらの上・下方レバーの操作情報に基づいてノズルの上下方向の向きを制御する制御装置と、を備えたので、親指以外の指でノズルの上下方向の向きを制御することができ、親指をグリップから離す必要がなく、親指でグリップを強く握り続けることができる。その結果、トリム操作の操作性の向上を図ることができる。
また、上方レバーに当接している上方レバー検出器と、上方レバーの握りを解除すると、上方レバーを戻すばねと、下方レバーに当接している下方レバー検出器と、下方レバーの握りを解除すると、下方レバーを戻すばねと、を備えているので、通常の状態に戻す操作は、上方レバー若しくは下方レバーから指を離して握りを解除すると、ステアリングノズルを通常の向きに戻すことができる。
【００３７】
請求項２では、ステアリングハンドルに付設したトリム操作ボタンは、ノズルを上方へスイングさせるとともに、親指以外の指で押すように小型水上艇の左斜め前方へ向けて配置されている上方ボタンと、ノズルを下方へスイングさせるとともに、親指以外の指で押すように小型水上艇の左斜め前方へ向けて配置されている下方ボタンと、これらの上・下方ボタンの操作情報に基づいてノズルの上下方向の向きを制御する制御装置と、を備えたので、親指以外の指で左斜め前方へ向けて配置されているボタンを押すと、ノズルの上下方向の向きを制御することができ、親指をグリップから離す必要がなく、親指でグリップを強く握り続けることができる。その結果、トリム操作の操作性の向上を図ることができる。
また、親指以外の指で押すように小型水上艇の左斜め前方へ向けて配置されているとともに、押した指を離すと自動的にもとに戻る上方ボタンと、親指以外の指で押すように小型水上艇の左斜め前方へ向けて配置されているとともに、押した指を離すと自動的にもとに戻る下方ボタンと、を備えているので、通常の状態に戻す操作は、上方ボタン若しくは下方ボタンから指を離して解除すると、ステアリングノズルを通常の向きに戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る小型水上艇のトリム操作装置の概念図
【図２】本発明に係る小型水上艇の側面図
【図３】本発明に係るステアリングノズルの断面図
【図４】本発明に係るトリム操作レバーの斜視図
【図５】本発明に係るトリム操作レバーの分解図
【図６】本発明に係るトリム操作装置の第１作用図
【図７】本発明に係るトリム操作装置の第２作用図
【図８】別実施の形態図
【図９】従来の水上走行船のトリム操作装置の説明図
【符号の説明】
１１…トリム操作装置、１２…トリム操作レバー、１４…ノズル（ステアリングノズル）、１６…上方レバー、１７…下方レバー、１８…制御装置、３０…小型水上艇、３４…ステアリングハンドル、Ｅ…操作情報、Ｅｕ…上操作情報、Ｅｄ…下操作情報、７４…親指、７１…トリム操作ボタン、８１…トリム操作ボタン、８２…上方ボタン、８３…下方ボタン、θｄ…下方へスイングしたときのトリムスイング角、θｕ…上方へスイングしたときのトリムスイング角。

Claims

ステアリングハンドルに付設したトリム操作レバーを握ると、ジェット水を噴射するノズルを通常より上方または下方へスイングさせ、前記握りを解除すると、前記ノズルを通常の向きに戻すことのできる小型水上艇において、
前記トリム操作レバーは、前記ノズルを上方へスイングさせるとともに、親指以外の指で握る上方レバーと、該上方レバーに当接している上方レバー検出器と、上方レバーの握りを解除すると、上方レバーを戻すばねと、前記ノズルを下方へスイングさせるとともに、親指以外の指で握る下方レバーと、該下方レバーに当接している下方レバー検出器と、下方レバーの握りを解除すると、下方レバーを戻すばねと、前記上・下方レバー検出器が検出した前記上・下方レバーの操作情報に基づいてノズルの上下方向の向きを制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする小型水上艇のトリム操作装置。
ステアリングハンドルに付設したトリム操作ボタンを押すと、ジェット水を噴射するノズルを通常より上方または下方へスイングさせ、前記ボタンを解除すると、前記ノズルを通常の向きに戻すことのできる小型水上艇において、
前記トリム操作ボタンは、前記ノズルを上方へスイングさせるとともに、親指以外の指で押すように前記小型水上艇の左斜め前方へ向けて配置されているとともに、押した指を離すと自動的にもとに戻る上方ボタンと、前記ノズルを下方へスイングさせるとともに、親指以外の指で押すように前記小型水上艇の左斜め前方へ向けて配置されているとともに、押した指を離すと自動的にもとに戻る下方ボタンと、これらの上・下方ボタンの操作情報に基づいてノズルの上下方向の向きを制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする小型水上艇のトリム操作装置。