JP4003188B2

JP4003188B2 - 分岐管の調査・洗浄方法、調査・洗浄装置および洗浄システム

Info

Publication number: JP4003188B2
Application number: JP2004009911A
Authority: JP
Inventors: 史人日沼
Original assignee: エスジーシー下水道センター株式会社
Priority date: 2004-01-16
Filing date: 2004-01-16
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2024-01-16
Also published as: JP2005200983A

Description

本発明は、下水道管などの本管から分岐した比較的口径の小さい分岐管内部の調査・洗浄方法、調査・洗浄装置および洗浄システムに関する。

家庭や事業所から流出する通常の排水は下水道管に排出される。一般に下水道管は地下に埋設された本管と、その本管から分岐して各家庭や事業所の排水部まで立ち上がる分岐管（いわゆる取付管）で構成した管路網により構成される。そして本管には所定間隔で地上等の外部と連通するマンホール等の連通部が多数接続され、それら連通部を利用して本管内の点検、清掃等のメンテナンスが行われる。

下水道管を構成する本管の口径は１５０〜７００ｍｍ程度が多く、取付管等の分岐管の口径は１００〜２００ｍｍ程度が多い。本管の口径は比較的大きいので、その内部を調査・洗浄する場合はマンホール等の連通部から遠隔駆動により移動する自走式の調査・洗浄装置を挿入し、本管の内部に沿って移動しながら高圧水等の加圧流体を噴出する方法が採用できる。

しかし一般的な自走式の調査・洗浄装置は直線的に敷設された本管内を自由に移動できるが、本管が曲がりくねっている場合や本管と直角に分岐した取付管等の分岐管内の移動は困難である。そのため従来の自走式の調査・洗浄装置を用いた洗浄方法では、このような曲がりくねった本管やそれから分岐する分岐管内の調査・洗浄は実質的に不可能であった。従来、取付管内の調査は、その桝側から取付管内にＴＶカメラを挿入して行っていた。ところが、桝はその後の各種改装工事その他により、他の取付管を他の位置に配置して不要となり、コンクリート等で閉塞されている場合がある。その場合であっても、旧取付管は本管に接続されたままにある。また、使用されている取付管であっても、その桝の開口蓋は、駐車場等の一部となり、コンクリートで閉塞されている場合がある。このような場合、桝側からその取付管が使用されているものなのか、不使用なものなのか調査することができなかった。

そこで本発明は、かかる従来の調査方法の問題を解決することを課題とし、そのための新しい分岐管の調査・洗浄方法を提供することを目的とする。また本発明はその調査・洗浄方法を効率よく実施できる調査・洗浄装置を提供することも目的とする。さらに本発明は前記洗浄方法を効率よく実施できる洗浄システムを提供することも目的とする。

前記課題を解決する本発明の調査方法は、
加圧流体の噴射作用により推進または洗浄を行うと共に、加圧流体の噴射角度を変えることにより推進方向を変化できるように構成した推進洗浄部１５と、外部から推進洗浄部１５に加圧流体を供給する可撓性管９と、推進洗浄部１５の周囲を撮影する照明装置１７付きのカメラ部１６を有する調査・洗浄装置７を用意し、
本管２の内部と外部を連通する連通部６から前記調査・洗浄装置７を本管２の内部に挿入し、カメラ部１６で本管２の内部を監視しながら可撓性管９で供給した加圧流体の噴射作用により調査・洗浄装置７を推進して調査すべき分岐管３の分岐位置４まで移動し、
加圧流体の噴射角度を調整することにより調査・洗浄装置７の推進方向を変えて本管２の内部から分岐管３の内部に調査・洗浄装置７を移動し、
カメラ部１６で分岐管３の内部を監視しながら可撓性管９で供給した加圧流体の噴射作用により分岐管３の内部を調査することを特徴とする分岐管の調査方法である（請求項１）。

上記構成において、
遠隔操作により移動可能で且つ比較的撮影視野の広い照明装置付きのカメラヘッドを備えた移動カメラ装置１３を用意し、
本管２の内部と外部を連通する他の連通部６から移動カメラ装置１３を本管２の内部に挿入し、
カメラヘッドで本管２の内部を撮影しながら移動カメラ装置１３を移動し、前記分岐管３の分岐位置４付近に達したらそこで停止して該分岐位置４の照明を継続し、
前記照明された分岐位置４を目標として、前記調査・洗浄装置７を分岐位置４へ移動することとできる（請求項２）。

次に本発明の洗浄方法は、本管に連通する分岐管の洗浄方法であって、
加圧流体の噴射作用により推進または洗浄を行うと共に、加圧流体の噴射角度を変えることにより推進方向を変化できるように構成した推進洗浄部と、外部から推進洗浄部に加圧流体を供給する可撓性管と、推進洗浄部の周囲を撮影する照明装置付きのカメラ部を有する調査・洗浄装置を用意し、
本管の内部と外部を連通する連通部から前記調査・洗浄装置を本管の内部に挿入し、
カメラ部で本管の内部を監視しながら可撓性管を介して供給した加圧流体の噴射作用により調査・洗浄装置を推進して洗浄すべき分岐管の分岐位置まで移動し、
加圧流体の噴射角度を調整することにより調査・洗浄装置の推進方向を変えて本管の内部から分岐管の内部に調査・洗浄装置を移動し、
カメラ部で分岐管内部を監視しながら可撓性管で供給した加圧流体の噴射作用により分岐管の内部における洗浄部分を洗浄することを特徴とする（請求項３）。

上記洗浄方法において、遠隔操作により移動可能で且つ比較的撮影視野の広い照明装置付きのカメラヘッドを備えた移動カメラ装置を用意し、
本管の内部と外部を連通する他の連通部から移動カメラ装置を本管内に挿入し、
カメラヘッドで本管の内部を撮影しながら移動カメラ装置を移動し、前記分岐管の分岐位置付近に達したらそこで停止して該分岐位置の照明を継続し、
前記照明された分岐位置を目標として、前記調査・洗浄装置を分岐位置へ移動することができる（請求項４）。

また前記課題を解決する本発明に係る調査・洗浄装置は、本管に連通する分岐管の調査・洗浄装置であって、加圧流体の噴射作用により推進または洗浄を行うと共に、加圧流体の噴射角度を変えることにより推進方向を変化できるように構成した推進洗浄部と、外部から推進洗浄部に加圧流体を供給する可撓性管と、推進洗浄部の周囲を撮影する照明装置付きのカメラ部を備えていることを特徴とする（請求項５）。

上記調査・洗浄装置において、前記推進洗浄部は４つの側部を有するケース本体を有し、ケース本体の各側部に加圧流体の噴射部をそれぞれ設け、ケース本体の内部に各噴射部の噴射方向を変化する方向変化手段を設け、前記可撓性管をケース本体の後部から各噴射部に連通し、外部に設けた監視操作手段から延長する方向制御用のケーブルをケース本体の後部から方向変化手段に接続し、
前記照明装置付きのカメラ部を前記ケース本体の前部に連結し、前記監視操作手段から延長する照明用とカメラ用のケーブルをケース本体の後部から前記カメラ部と照明装置に接続することができる（請求項６）。

上記いずれかの調査・洗浄装置において、前記照明装置は白色ＬＥＤを配列した発光装置で構成することができる（請求項７）。

さらに前記課題を解決する本発明に係る洗浄システムは、本管に連通する分岐管の洗浄システムであって、加圧流体の噴射作用により推進または洗浄を行うと共に、加圧流体の噴射角度を変えることにより推進方向を変化できるように構成した推進洗浄部と、外部から推進洗浄部に加圧流体を供給する可撓性管と、推進洗浄部の周囲を撮影する照明装置付きのカメラ部を有する調査・洗浄装置と、
前記可撓性管を通して推進洗浄部に加圧流体を供給する流体供給装置と、
前記推進洗浄部における加圧流体の噴出方向を遠隔操作により操作する監視操作手段を備えていることを特徴とする（請求項８）。

上記洗浄システムにおいて、さらに遠隔操作により移動可能で且つ比較的撮影視野の広い照明装置付きのカメラヘッドを有する移動カメラ装置を備えることができる（請求項９）。

本発明に係る分岐管の調査・洗浄方法は、加圧流体の噴射力で推進や洗浄をする調査・洗浄装置を用いるので、本管から容易に方向変換して分岐管の内部に移動し、その内部の調査・洗浄を行うことができる。

また加圧流体を噴射する方式は原理的に従来の自走式より小型に構成できるので、口径の小さい分岐管の内部であっても容易に移動できる。さらに照明装置付きのカメラ部によって周囲を撮影するので、地上等の本管外部に設置したモニター等によりその撮影状況を監視しながら推進方向の操作や洗浄操作等を行うことができる。

上記調査・洗浄方法において、遠隔操作により移動可能で且つ比較的撮影視野の広い照明装置付きのカメラヘッドを備えた移動カメラ装置を用いる場合は、他のマンホール等の連通部からその移動カメラ装置を本管の内部に挿入し、照明装置で照明しながら洗浄すべき分岐管の分岐位置をより容易に調査し、見出した分岐位置を地上等に設置したモニター等で確認し、それを目標にして前記調査・洗浄装置を該分岐位置に移動させることができる。この方法は本管内だけを移動できればよい比較的大型の移動カメラ装置を使用できるので、撮影視野の広い大きなカメラヘッドで本管の内部を広範囲に撮影しながら迅速に分岐位置を見出すことができる。

また、本発明に係る分岐管の調査・洗浄装置を使用することにより、上記調査・洗浄方法を効率的に実施できる。そして照明装置を多数の白色ＬＥＤを配列した発光装置で構成することにより、一般的なハロゲンランプと比較して、熱発生量が極めて少なく、衝撃に対しても強く、長時間の使用が可能になる。

さらに本発明に係る分岐管の洗浄システムによれば、上記洗浄方法を効率的に実施できる。

次に図面により本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明の調査・洗浄方法を実施している状態の模式的説明図である。本実施形態は下水道管１を構成する直線状の本管２から分岐する分岐管３の内部を洗浄する例であり、分岐位置４から急角度で斜め上方に分岐する分岐管３は家庭や事業所等の地上に設置した排水枡５に連通する口径１００ｍｍ〜２００ｍｍの取付管である。
なお本発明の方法は、直線状の本管２から分岐する分岐管３の洗浄に限らず、折れ曲がった本管、傾斜する本管２、曲線状部分を有する本管２などの曲がり部分を有する本管２や、口径が変化する部分を有する本管２等の調査・洗浄、あるいはそれらの本管２とそれから分岐する分岐管３の両方を連続して調査・洗浄する場合にも適用できる。

本管２には、所定間隔で地上等の外部と連通するマンホール等の連通部６が設けられ、調査・洗浄装置７は連通部６から吊り降ろされて本管２の内部に挿入される。地上には、流体供給装置８としての高圧水を供給する高圧洗浄車が設置され、その流体供給装置８から延長した高圧ホースなどの可撓性管９を通して調査・洗浄装置７に加圧流体が供給される。
さらに地上には移動台車等に搭載された監視操作手段１０が設置され、その監視操作手段１０から方向制御用のケーブル１１が調査・洗浄装置７に接続される。さらに監視操作手段１０からカメラ用および照明用のケーブル１２が調査・洗浄装置７に接続される。

本実施形態では調査・洗浄装置７のほかに、遠隔操作により移動可能で且つ比較的撮影視野の広い照明装置付きのカメラヘッドを有する移動カメラ装置１３を使用している。この移動カメラ装置１３には照明、カメラ、および走行制御用のケーブル１４が接続され、図示しない他の連通部６等から本管２の内部に挿入される。

図２は調査・洗浄装置７の１例を示す模式的な斜視図である。この調査・洗浄装置７は推進洗浄部１５と、推進洗浄部１５の周囲（特に推進方向前方）を撮影するカメラ部１６と、その撮影範囲を照明する照明装置１７を備えている。推進洗浄部１５は、横断面が正方形で、４つの側部１９を有するケース本体１８を有し、各側部１９はエンドレスで３６０度回転する円錐台形状の噴射部２０をそれぞれ構成し、各噴射部２０の傾斜面に噴射ノズル２１が設けられる。そして噴射部２０が回転すると噴射ノズル２１の噴射角度が変化する。

後述するように、互いに平行な二面上にある噴射部２０を同時に回転駆動するために推進洗浄部１５の内部に電動式の回転駆動部３９（図６）を有する方向変化手段２０ｃが配置され、その方向変化手段２０ｃを遠隔操作で駆動することにより２対の噴射部２０の噴射方向をそれぞれ同期的に同一方向へ変化できるようになっている。そして推進洗浄部１５には各噴射部２０に加圧流体を供給する可撓性管９および方向変化制御用のケーブル１１が接続され、カメラ部１６と照明装置１７に電源および信号を送るケーブル１２が接続される。なお方向変化手段２０ｃの具体的な構造は後述する。

図３（ａ）〜（ｄ）は調査・洗浄装置７における各噴射部２０の噴射方向と推進方向の関係を示す模式的な説明図である。なお噴射部２０の噴射角度は直線状の本管２の上流側（図１の左側）を基準点（０度）として反時計回りの角度で表している。加圧流体は通常高圧水を使用するが、調査・洗浄装置７の推進時の水圧は１００〜１２０Ｋｇ／ｃｍ²程度に設定され、その水圧による噴射力により可撓性管９およびケーブル１１，１２等を引っ張りながら移動できるようになっている。なお水圧調整は流体供給装置８に設けた水圧調整手段（図示せず）で行われる。

図３（ａ）は調査・洗浄装置７を本管２内で移動する場合であり、好ましい噴出角度は３０〜４５度とされ、この噴出角度で噴射した高圧水を本管２の内壁に衝突させ、その反力で調査・洗浄装置７がスムーズに前方に移動する。図３（ｂ）〜図３（ｄ）は分岐管３の分岐位置に達した調査・洗浄装置７を方向変換する場合の高圧水の噴出角度である。

方向変換開始時は図３（ｂ）のように互いに平行な一対の側面にある噴射ノズル２１の噴射角度を９０度に調整し、ある程度転回したら図３（ｃ）のように１２０〜１５０度程度に調整し、さらに４５度以上転回したら噴射角度を再び９０度程度まで徐々に減少するように調整する。そして方向変換を完了した調査・洗浄装置７を口径の小さい分岐管３の内部に移動するには、高圧水の噴射力による直接的な反力で推進する方法が望ましいので、噴射角度は図３（ａ）と同様に維持して推進する。

図４は操作監視手段１０の外観図である。操作監視手段１０は操作盤３０を有し、その垂直面に液晶ディスプレー等の表示部３１，３２が設けられ、水平または傾斜面にジョイステック３３，ジョイステック３４、電源スイッチ３５および移動カメラ装置１３の走行スイッチ３６が設けられる。

さらに操作盤３０の内部にコンピュータ装置等で構成した制御部、方向変化手段の回転駆動部を駆動するためのサイリスタ装置で構成した出力部、移動カメラ装置１３の走行駆動用の出力部等が配置される。なお表示部３１は調査・洗浄装置７に設けたカメラ部１６から伝送されてくる映像を表示するもので、表示部３２は移動カメラ装置１３から伝送されてくる映像を表示するものである。

図５は２つのジョイステック３３，３４の模式的平面図である。ジョイステック３３は１または２の番号を付した２方向に倒すことのできるレバーを有し、１または２のいずれかを選択することにより調整すべき２対の噴射部２０のいずれかの組を選択できる。ジョイステック３４は３６０度任意の方向に倒すことのできるレバーを有し、０／３６０、９０、１８０および２７０の４つの角度表示に沿って任意の方向にレバーを操作することにより、前記ジョイステック３３で選択された噴射部２０の噴射角度を任意の角度に調整できる。

図６は２つのジョイステック３３，３４による噴射部の噴射角度制御および移動カメラ装置１３の走行制御を構成する制御ブロック図である。ジョイステック３４は可変式の抵抗器、コンデンサ、リアクタンス等の電気的調整要素により構成され、その調整値は操作盤３０の内部に配置した制御部３７に入力される。制御部３７はその調整値に応じた制御信号を出力し、その制御信号は切換スイッチからなるジョイステック３３の選択された出力部３８を駆動する。

出力部３８で増幅されたパワー出力は選択された一対の噴射部２０の組における噴射角度を変化する方向変化手段２０ｃを制御する。すなわち該方向変化手段２０ｃを構成するモータ等の回転駆動部３９を駆動し、一対の噴出ノズル２１の噴射角度をジョイステック３４で設定した位置に調整する。一方、走行カメラ装置１３の走行制御用の走行スイッチ３６は前進、停止および後退の３点切換式になっており、停止位置から前進位置にすると走行カメラ装置１３が本管２の内部を前進（図１の左方向に移動）し、後退位置にすると走行カメラ装置１３が本管２の内部を後退（図１の右方向に移動）する。

次に図１〜図６を参照して分岐管の洗浄方法を説明する。先ず地上に設置した流体供給装置８から延長する可撓性管９の先端に調査・洗浄装置７の推進洗浄部１５を接続する。なお可撓性管９の先端部はワンタッチ式の接続部が設けられ、その接続部を推進洗浄部１５に設けた被接続部に装着することにより簡単に接続できるようになっている。

さらに、地上に設置した監視操作手段１０から延長する方向変化制御用のケーブル１１の先端部に設けたコネクタと、カメラ部１６と照明装置１７に電源および信号を送るケーブル１２の先端部に設けたコネクタを、それぞれ調査・洗浄装置７に設けたコネクタ受部（図示せず）に接続する。

次に監視操作部１０の電源スイッチ３５を入れてカメラ部１６と照明装置１７を稼動状態にし、可撓性管９をガイドとして調査・洗浄装置７を連通部６から本管２の内部に挿入する。次に、監視操作手段１０に設けた表示部３１に表示された調査・洗浄装置７の周囲状況を監視しながら、ジョイステック３３，３４を操作して本管２に沿って調査・洗浄装置７を推進し移動する。

一方、調査・洗浄装置７を挿入した連通部６と別の連通部６から、前記電源スイッチ３５を入れたことにより稼動状態となっている移動カメラ装置１３を本管２に挿入する。なお移動カメラ装置１３の挿入はそのケーブル１４をガイドとして行う。本管２内に挿入した移動カメラ装置１３は監視操作手段１０に設けた走行スイッチ３６の操作により本管２に沿って前進し、洗浄すべき分岐管３の分岐位置４付近、具体的には分岐位置４の少し手前に到達したら、分岐位置４を明るく照明した状態で待機する。なお、調査・洗浄装置７で十分に分岐位置４が照明されてその位置を発見可能な場合は、移動カメラ装置１３の使用を省略することもできる。

そして移動カメラ装置１３で明るく照明された分岐位置４を目標にして調査・洗浄装置７をさらに移動し、分岐位置４に達したらそこで停止する。そして前記のように噴射部２０の噴射方向を変えて分岐管３の内部に移動し、その分岐管３の内部を洗浄すると共に、照明装置１７で照明しながらカメラ部１６で取付管（分岐管３）の使用状況を調査する。調査の結果、使用していない取付管であると判断された場合は、その取付管のメンテナンスを行う必要がなくなる。このことは、例えば、本管の内面全体をライニングした場合、取付管の分岐部をその後に開口する必要がなく、ライニングに伴う閉塞状態を保持することができる。即ち、管更生（全体ライニング）を施工した後の取付管口の削孔を不要とする。

次に、分岐管３の調査・洗浄操作が完了したら、加圧流体（高圧水）の圧力を例えば５０〜８０Ｋｇ／ｃｍ²程度まで下げた状態で、可撓性管９を流体供給装置８側に巻き取ることにより、調査・洗浄装置７を分岐管３から本管２を経由して連通部６から地上に回収できる。なお、これまで説明した洗浄用の水は推進用の水と同じものを使用することが簡便であるが、洗剤等を混合したものに切り換えて洗浄することもできる。

図７は図１に示す調査・洗浄装置の具体例を示す正面図であり、図８はその平面図である。なお、これらの図における図２と重複する部分は説明を省略する。調査・洗浄装置７の推進洗浄部１５を構成するケース本体１８は、ユニット化したメインブロック１８ａを形成し、そのメインブロック１８ａの前部に、例えばレンズとＣＣＤにより構成されるカメラ部１６と、同心円状に多数の白色ＬＥＤ（白色発光ダイオード）を配列した発光装置１７ａに電源配線して構成した照明装置１７とを配置したカメラブロック１６ａが連結され、メインブロック１８ａの後部に可撓性管９およびケーブル１１，１２を接続する接続ブロック１８ｂが連結される。

図９は図７，８に示す各ブロックを分解した状態を示す正面図である。なお図９にはメインブロック１８ａの内部に配置した部品、例えば軸体４０、カラー４１ａの一部を取り出した状態が示されている。またケース本体１８の４つの側部１９はメインブロック１８ａに回転自在に連結されるが、その具体的構造は後述する。

図１０は図７，８に示す推進洗浄部１５の分解斜視図であり、図１１は図７，８に示す推進洗浄部１５の分解断面図である。なお図１０はその左側がカメラ部１６側であり、図１１（ａ）は図９のＸＩ−ＸＩ線矢視断面図であり、（ｂ）はその噴射部２０の内面図、（ｃ）はその正面図である。

図１０，図１１において、メインブロック１８ａの中心部で、前後に位置ずれして貫通するように２本の中空の軸体４０が直交して回転自在に配置されている。各軸体４０は中央部に向かって断面が縮小するテーパ部４２と、テーパ部４２の両端から軸方向に延長する連結部４３を有し、テーパ部４２と連結部４３の内部にはそれらを連通する流体路が形成される。

そしてテーパ部４２の中央部には流体路に連通する流体の流入口４２ａが開口し、各連結部４３には同じく流体路に連通する流体の流出口４３ａが開口する。さらにテーパ部４２と連結部４３の各境部分に支持部４４が設けられ、それら支持部４４はメインブロック１８ａに嵌着されたカラー４１ａ（図１１参照）に軸支される。

図１１に示すように、４つの側部１９を構成する４つの噴射部２０は平坦面２０ａと傾斜面２０ｂを有するブロック体に形成され、その傾斜面２０ｂに前記噴射ノズル２１が開口する。そして噴射部２０の中心部に前記軸体４０の連結部４３を嵌合する孔部４５が形成され、その孔部４５と噴射ノズル２１の開口部は連通している。さらに噴射部２０の下方内部の周辺部分に環状の歯車室４６が形成され、その歯車室４６内に前記環状歯車４１が装着固定される。

一方、図１０示す如く、メインブロック１８ａの２箇所にモータ等の回転駆動部３９がそれぞれ内装され、４つの噴射部２０をメインブロック１８ａに装着した状態で、回転駆動部３９の回転軸に連結した歯車３９ａがそれぞれ前記環状歯車４１と噛合する。なお各噴射部２０をメインブロック１８ａに装着するには、図１０に示すように孔部４５の外側から固定ボルト４７を軸体４０の先端部に形成したネジ孔に螺着する。このように４つの噴射部２０をメインブロック１８ａに着脱自在に装着できるように構成すると、調査・洗浄装置７の内部点検等のメンテナンスが容易になる。なお軸体４０、回転駆動部３９、環状歯車４１により前記した方向変化手段が形成される。

次に、図１０，図１１を参照して噴射ノズル２１の噴射方法およびその噴射方向の調整方法を説明する。先ず噴射方法について説明すると、可撓性管９から供給される加圧流体はメインブロック１８ａに設けた流路（図示せず）を経て２本の軸体４０の中央部に形成した流入口４２ａから内部の流体路に流入し、各流出路４３ａを経て噴射ノズル２１から外部に噴出する。

次に、噴射ノズル２１の噴射方向を調整するには、操作監視手段１０からの操作により選択した回転駆動部３９を駆動する。回転駆動部３９の出力軸が回転するとその歯車に噛合した環状歯車４１が回転し、それによって環状歯車４１が装着されている噴射部２０が回転する。すると噴射部２０に嵌合した軸体４０が回転し、反対側に嵌合した他方の噴射部２０も同時に回転する。すなわち選択された回転駆動部３９に連結する軸体４０の両側にある一対の噴射部２０が同方向に且つ同期的に回転する。それによって対向する一対の噴射ノズル２１の噴射方向が同期的に調整される。

本発明に係る分岐管の調査・洗浄方法は、下水道等の本管やそれから分岐する比較的口径の小さい分岐管の内部の調査・洗浄に利用できる。また本発明に係る分岐管の調査・洗浄装置を使用することにより、前記調査・洗浄方法を効率よく実施できる。さらに本発明に係る分岐管の洗浄システムは前記洗浄方法を効率よく実施できる。

本発明の洗浄方法を実施している状態の模式的説明図。図１の調査・洗浄装置７の１例を示す模式的な斜視図。図１の調査・洗浄装置７における各噴射部２０の噴射方向と推進方向の関係を示す模式的な説明図。図１に示す監視操作手段１０の外観図。図４に示すジョイステック３３，３４の平面拡大図。

ジョイステック３３，３４による噴射部の制御および移動カメラ装置１３の走行制御を構成する制御ブロック図。図１に示す調査・洗浄装置の具体例を示す正面図。図７の平面図。図７，８に示す各ブロックを分解した状態を示す正面図。図７，８に示す推進洗浄部１５の分解斜視図。図９のＸＩ−ＸＩ断面矢視図であって、図７，８に示す推進洗浄部１５を示す。

符号の説明

１下水道管
２本管
３分岐管
４分岐位置
５排水枡
６連通部
７調査・洗浄装置
８流体供給装置
９可撓性管
１０監視操作手段

１１，１２ケーブル
１３移動カメラ装置
１４ケーブル
１５推進洗浄部
１６カメラ部
１６ａカメラブロック
１７照明装置
１７ａ発光装置
１８ケース本体
１８ａメインブロック
１８ｂ接続ブロック
１９側部
２０噴射部

２０ａ平坦面
２０ｂ傾斜面
２０ｃ方向変化手段
２１噴射ノズル
３０操作盤
３１，３２表示部
３３，３４ジョイステック
３５電源スイッチ
３６走行スイッチ
３７制御部
３８出力部
３９回転駆動部
３９ａ歯車
４０軸体

４１環状歯車
４１ａカラー
４２テーパ部
４２ａ流入口
４３連結部
４３ａ流出口
４４支持部
４５孔部
４６歯車室
４７固定ボルト

Claims

本管２に連通する分岐管３内の調査方法であって、
加圧流体の噴射作用により推進または洗浄を行うと共に、加圧流体の噴射角度を変えることにより推進方向を変化できるように構成した推進洗浄部１５と、外部から推進洗浄部１５に加圧流体を供給する可撓性管９と、推進洗浄部１５の周囲を撮影する照明装置１７付きのカメラ部１６を有する調査・洗浄装置７を用意し、
本管２の内部と外部を連通する連通部６から前記調査・洗浄装置７を本管２の内部に挿入し、カメラ部１６で本管２の内部を監視しながら可撓性管９で供給した加圧流体の噴射作用により調査・洗浄装置７を推進して調査すべき分岐管３の分岐位置４まで移動し、
加圧流体の噴射角度を調整することにより調査・洗浄装置７の推進方向を変えて本管２の内部から分岐管３の内部に調査・洗浄装置７を移動し、
カメラ部１６で分岐管３の内部を監視しながら可撓性管９で供給した加圧流体の噴射作用により分岐管３の内部を調査することを特徴とする分岐管の調査方法。
請求項１において、
遠隔操作により移動可能で且つ比較的撮影視野の広い照明装置付きのカメラヘッドを備えた移動カメラ装置１３を用意し、
本管２の内部と外部を連通する他の連通部６から移動カメラ装置１３を本管２の内部に挿入し、
カメラヘッドで本管２の内部を撮影しながら移動カメラ装置１３を移動し、前記分岐管３の分岐位置４付近に達したらそこで停止して該分岐位置４の照明を継続し、
前記照明された分岐位置４を目標として、前記調査・洗浄装置７を分岐位置４へ移動することを特徴とする分岐管の調査方法。
本管２に連通する分岐管３の洗浄方法であって、
加圧流体の噴射作用により推進または洗浄を行うと共に、加圧流体の噴射角度を変えることにより推進方向を変化できるように構成した推進洗浄部１５と、外部から推進洗浄部１５に加圧流体を供給する可撓性管９と、推進洗浄部１５の周囲を撮影する照明装置１７付きのカメラ部１６を有する調査・洗浄装置７を用意し、
本管２の内部と外部を連通する連通部６から前記調査・洗浄装置７を本管２の内部に挿入し、カメラ部１６で本管２の内部を監視しながら可撓性管９で供給した加圧流体の噴射作用により調査・洗浄装置７を推進して洗浄すべき分岐管３の分岐位置４まで移動し、
加圧流体の噴射角度を調整することにより調査・洗浄装置７の推進方向を変えて本管２の内部から分岐管３の内部に調査・洗浄装置７を移動し、
カメラ部１６で分岐管３の内部を監視しながら可撓性管９で供給した加圧流体の噴射作用により分岐管３の内部を洗浄することを特徴とする分岐管の洗浄方法。
請求項３において、
遠隔操作により移動可能で且つ比較的撮影視野の広い照明装置付きのカメラヘッドを備えた移動カメラ装置１３を用意し、
本管２の内部と外部を連通する他の連通部６から移動カメラ装置１３を本管２の内部に挿入し、
カメラヘッドで本管２の内部を撮影しながら移動カメラ装置１３を移動し、前記分岐管３の分岐位置４付近に達したらそこで停止して該分岐位置４の照明を継続し、
前記照明された分岐位置４を目標として、前記調査・洗浄装置７を分岐位置４へ移動することを特徴とする分岐管の洗浄方法。
本管２に連通する分岐管３の調査・洗浄装置７であって、
加圧流体の噴射作用により推進または洗浄を行うと共に、加圧流体の噴射角度を変えることにより推進方向を変化できるように構成した推進洗浄部１５と、
外部から推進洗浄部１５に加圧流体を供給する可撓性管９と、
推進洗浄部１５の周囲を撮影する照明装置１７付きのカメラ部１６を備えていることを特徴とする分岐管の調査・洗浄装置。
請求項５において、
前記推進洗浄部１５は４つの側部１９を有するケース本体１８を有し、そのケース本体１８の各側部１９に加圧流体の噴射部２０がそれぞれ設けられ、
ケース本体１８の内部に各噴射部２０の噴射方向を変化する方向変化手段２０ｃが設けられ、
前記可撓性管９はケース本体１８の後部から各噴射部２１に連通され、外部に設けた監視操作手段１０から延長する方向制御用のケーブル１１がケース本体１８の後部から方向変化手段２０ｃに接続され、
前記照明装置１７付きのカメラ部１６は前記ケース本体１８の前部に連結され、前記監視操作手段１０から延長するカメラ用および照明用のケーブル１２がケース本体１８の後部から前記カメラ部１６と照明装置１７に接続されることを特徴とする分岐管の調査・洗浄装置。
請求項５または６において、前記照明装置１７は白色ＬＥＤを配列した発光装置１７ａであることを特徴とする分岐管の調査・洗浄装置。
本管２に連通する分岐管３の洗浄システムであって、
加圧流体の噴射作用により推進または洗浄を行うと共に、加圧流体の噴射角度を変えることにより推進方向を変化できるように構成した推進洗浄部１５と、
外部から推進洗浄部１５に加圧流体を供給する可撓性管９と、推進洗浄部１５の周囲を撮影する照明装置１７付きのカメラ部１６を有する調査・洗浄装置７と、
前記可撓性管９を通して推進洗浄部１５に加圧流体を供給する流体供給装置８と、
前記推進洗浄部１５における加圧流体の噴出方向を遠隔操作により操作する監視操作手段１０を備えていることを特徴とする分岐管の洗浄システム。
請求項８において、さらに遠隔操作により移動可能で且つ比較的撮影視野の広い照明装置付きのカメラヘッドを有する移動カメラ装置１３を備えていることを特徴とする分岐管の洗浄システム。