JP3811921B2 - 内視機能等を備えた方向制御可能な小径管内の洗浄装置 - Google Patents
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Description
洗浄した管内の状態を調べるためには、一度洗浄具を管外に引き、検査器具・装置を管内に入れなければならない。
例え器具を左右方向に首振り操作できたとしても、管の中で器具自体が回転した場合、この枝分かれ点あるいは管の曲がり部などでは管の中での鉛直方向がわからないとスムーズな器具進行のための方向操作ができない。
管内壁の洗浄作業、管内の検査・確認作業、これを同一器具で同時に行うことができるような一体構造にした。
そのために、まず、ホースの一端に接続した高圧流動体の噴射ノズル、これには推進と洗浄の両機能用の噴射孔と後述する本体頭部のカメラの視界確保のための前方噴射用の孔を設けている。
前記のノズルの前部にはこの噴射ノズルを分岐した管内に誘導するための駆動装置が必要である。それは以下に述べる一連の構造体である。
このカメラで管内の前方 の状態を映し出すわけだが、映し出される映像だけでは、高圧ホースのネジレなどにより勝手にカメラ自体が回転することがあるため、管内の鉛直方向を識別できない。分岐管で鉛直方向の識別、首振り方向と分岐管の水平方向とが一致させることができない場合、首振り方向の操作は不可能となる。
例えば、これ(玉の一部)が映像で、右横に映っていれば、このカメラは右横に寝ており、上に映っていれば逆さまになっている状態を示す。 したが って、 映像の球の位置が下に映るように後述の駆動部を操作することによって前記の方向操作が容易になる。
1)の首振りを操作するには、超小型モーターに固定されたベベルギヤーによりプーリーに固定されたベベルギヤーを駆動し、プーリーにかけられている一方のワイヤーが巻きとられ、同時に他方のワイヤーが緩められることにより適度な曲げ抵抗を持つコイルばねを芯としてコマがワイヤーの巻き取られる方に曲がる。
2)噴射ノズルの軸周りに照明付カメラを回転させる操作は、首振り動作を行うためのモーターが固定される枠に反対向きに固定されるモーターの出力軸に結合されるピニオンギヤーを噴射ノズル軸に結合されたピニオンギヤーに噛み合わせ、反力をとることにより行う。
前進の場合は、ノズル噴射による一連の押し出しによって、再度、ベベルギヤーが噛み合う。また、噴射停止の場合は取り付けのバネ自身の前方への伸びによって同様に再度、歯が噛み合う。
前方噴射孔は管の洗浄というより、頭部カメラのレ ンズ付近を洗浄し、カメラの視界を確保する目的にある。 前方噴射孔を多くすると、推進用・洗浄用の後方噴射孔よりの噴射力が小さくなるからである。
内径5センチ程度の小径管の洗浄、しかも数百メートルにもおよび複雑に分岐している農業用の排水管の場合、洗浄作業と管内検査を同時進行できるので、極めて効率が高い。
また、電磁波発生機能を付加したことによって、地下の配管経路の不明な場合、地上で
の受信器による探知作業によって、容易に配管図を作成できる。
のみならず、管のツブレ、折れ曲がり、ハヅレ、異物による閉塞などの様々な問題箇所をピンポイント的にその場で即座に把握でき、掘削作業を伴う修復作業においてはその効率も極めて高い。
図1は本発明の全体を示す管洗浄装置(以下、本機という)の全体を示す斜視図である。
図2〜図15は本機の各要部の構造を連続的に斜視図等で示した ものである。
図16は本機の制御方向を示した図である。図17は本機の防水カバーの状態を示した図である。図18は本機使用の状況図である。
次に蓋7を取り付ける。 図6はカメラ基盤4の背面図である。
問題は防水材であるが、ゴム質のものではコマ(9、10、11)の部分で、防水カバー49のシワ折れによる食い込みと屈曲性への抵抗が大きいのが難点であり、そのために柔軟な樹脂材料を採用している。
2 LED(発光ダイオード)
3 LED用電線
4 カメラ基盤
5 レンズ部
5−1 レンズ
5−2 小球
6 カメラ取り付けケース
6−1 枠上部開口
7 ケース蓋
7−1 配線用孔
7−2 連結ワイヤー止め孔
7−3 連結ワイヤー止め孔
7−4 プーリーワイヤー止め孔
7−5 プーリーワイヤー止め孔
8 基盤線孔
9 コマ
10 コマ
11 コマ
12 蓋
13 カメラ用電線
14 コイルバネ
15−1 ピン
15−2 ピン
15−3 前部インナー
15−4 駆動部インナー
15−5 インナーカバー
15−6 スライド部
16 モーター押しバネ
17 プーリーワイヤー孔
18 プーリーワイヤー孔
19 連結ワイヤー孔
20 連結ワイヤー孔
20ー1 連結ワイヤー
21 コマ孔
22 プーリー
23 プーリーワイヤー
24 ベベルギヤー
24−1 ネジ部
25 ベベルギヤー
25−1 ネジ部
26 モーター
27 モーター
28 モーター用電線
29 モーター用電線
30 ピニオンギヤー
30−1 ネジ部
30−2 ボルト締め
31 ピニオンギヤー
31−1 ネジ部
31−2 窪
32 ジョイント枠
32−1 シャフト
33 蓋
33−1 凹部
33−2 凹部
33−3 凹部
33−4 コード出口孔
33−5 軸孔
34 軸ボルト
35 軟質ゴムリング
36 蓋
37 ジョイント
37−1 窪
37−2 ネジ部
37−3 ネジ部
37−4 ネジ部
38 可動バランスベルト
38−1 孔
39 ワッシャー
40 ピン
41 ボルト
42 ワッシャー
43 継ぎ手ベルト
43−1 孔
43−2 ボルト
43−3 ボルト
44 ワッシャー
45 噴射ノズル
45−1 噴射孔
45−2 ネジ部
45−3 噴射孔
45−4 継ぎ手部
46 ホース
47 電線ケーブル
48 電磁波発信体
49 防水カバー
Claims (4)
- 前後に高圧流動体を噴出する小孔を設けた噴射ノズルと、該ノズルの先に首振り制御用のモーターとベベルギヤーから成る駆動部と、軸回転制御用のモーターとベベルギヤーから成る駆動部を収納する筒体を配置し、該筒体の前方に、照明およびカメラ用電線を通す複数の方向制御コマをコイルバネで接続するとともに、最前方のコマの前方に発光ダイオードの照明体を有する小型カメラを配備する筒状本体から成り、該筒状本体の位置確認用電磁波発生装置を備える内視機能を有した方向制御可能な小径管の洗浄装置。
- カメラ部のレンズ前方に、管内の鉛直方向を示すために光を乱反射する小球を自由落下可能な状態でフレーム内に挿入して成る検出部を有する(内視機能を有する)請求項 1記載の小径管の洗浄装置。
- 方向制御用の駆動部を構成する歯車の噛み合いを解除し、コマのワイヤーによる拘束を解除する解除装置を備える請求項1または請求項2記載の小径管の洗浄装置。
- 前記のカメラ部、コマ部及び駆動部までを防水用シートで保護する請求項1または請求項2、及び請求項3記載の小径管の洗浄装置。
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