KR100350961B1

KR100350961B1 - 탱크 세척 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100350961B1
Application number: KR1019990001571A
Authority: KR
Inventors: 마나베노부유키; 고토다카히로
Original assignee: 다이호고교가부시키가이샤
Priority date: 1998-01-21
Filing date: 1999-01-20
Publication date: 2002-08-28
Also published as: KR19990068008A; ID23231A; US6321754B1; EP0931599A2; CA2258459A1; TW426559B; JPH11207281A; GC0000043A; EP0931599A3; CN1232727A

Abstract

탱크 세척 장치(1)는 탱크(101) 내의 맨홀(103) 또는 다른 관통 구멍에 부착가능한 덮개(2)를 포함한다. 세척은 탱크의 바닥을 이동하도록 탱크의 외부로부터 작동되어질 수 있는 이송 장치(4) 상에 장착된 분사기(3)에 의해 고압으로 분사되는 액체에 의해서 수행된다. 세척액 공급 도관(5)은 덮개(2)를 통해서 분사기(3)에 연결된다.

Description

탱크 세척 장치 및 방법 {TANK WASHING APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 비교적 대용량의 액체를 저장하기 위해 사용되는 원유 탱크 및 기타 탱크의 바닥에서 수집되는 슬러지 및 다른 고형 물질을 청소하기 위해 탱크를 세척하기 위한 장치, 및 이러한 장치를 이용한 탱크 세척 방법에 관한 것이다.

원유를 저장하기 위해 사용되는 탱크와 같은 대용량의 탱크의 수동 세척은 장시간이 소요되며 폭발의 위험 및 인체에 유해한 위험 요소를 갖는다. 또한, 탱크 슬러지로부터 오일 성분을 재생하기가 어렵다. 이러한 요인들로 인해, 널리 사용되고 있는 탱크의 세척 방법은 가압된 제트 분사 세척액을 방출하는 기계를 사용하는 것이며, 이러한 기계는 부유 루우프(floating roof) 또는 다른 루우프 부분 내에 설치되며, 탱크 내부로 분사가 이루어진다. 탱크의 바닥에 수집된 슬러지는 가압된 청정유 또는 유사 물질을 분사시킴으로써 파쇄되며 청소된다(미국 특허 제 4,426,233호 참조).

세척 공정시에, 부유 루우프 내의 분사기는 탱크의 바닥으로부터 대략 2 미터의 높이에 설치된다. 이는 분사기로부터 분사되는 세척액의 효과적인 바닥 세척 거리가 짧음을 의미하며, 이에 따라 다수의 분사기의 설치를 필요로 한다. 예를 들어, 100미터의 직경과 20미터의 높이를 갖는 부유 루우프 형태의 탱크는 대략 35개의 분사기가 설치된다. 그러나, 이러한 형태의 조립체는 다음 사항을 포함한 다수의 문제점을 갖는다.

1. 다수의 분사기가 요구된다. 일시적인 설치를 위해 파이프 및 밸브 등의 대용량의 설비가 필요하다.

2. 설비의 설치 및 제거는 다수의 인력 및 시간을 요한다.

3. 설비를 루우프 상으로 상승시키고 제거시키기 위해 대형 리프팅 설비가 요구된다.

4. 사용되는 다수의 분사기는 복잡한 작동 및 유지를 요한다.

5. 설치에 30개 이상의 분사기가 요구되는 반면에, 2개 내지 3개의 분사기만이 사용되며, 따라서 분사기의 작동 효율은 낮다.

6. 분사기의 교체 및 유지는 시간 및 노동을 요하며, 작업자는 매번 20 미터높이의 탱크를 올라갔다 내려갔다 해야 한다. 따라서, 루우프 상의 설비에 발생할 수 있는 누수등의 임의의 문제점에 즉시 대처할 수 없다.

7. 일부 루우프 지지대는 분사기를 설치하기 위해 이동되며, 이는 이동된 루우프 지지대의 주변 부품 상에 가해지는 하중을 증가시키고, 강도 및 안정성의 관점에서 바람직하지 못하다.

8. 대용량의 설비 및 다수의 공수(man-hours)는 비용을 증가시킨다.

본 발명의 목적은 탱크 내에 저장된 액체의 종류와는 관계없이, 용이하게 설치할 수 있으며 슬러지 등의 응집된 고형 물질을 확실하게 유동화시켜 탱크로부터 효과적으로 제거시킬 수 있는 탱크 세척 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 세척 장치의 실시예를 도시한 평면도.

도 2는 탱크 내에 삽입된 본 발명의 세척 장치를 도시한 측단면도.

도 3(a)는 본 발명에 따른 세척 장치 내에 사용되는 이송 장치의 일실시예를 도시한 평면도.

도 3(b)는 도 3(a)에 도시된 이송 장치의 측면도.

도 3(c)는 도 3(a)에 도시된 이송 장치 상에 장착된 분사기의 제트 노즐이 어떻게 이동되는지를 도시한 도면.

도 4(a)는 공급 도관이 가요성 호스인 본 발명에 따른 세척 장치의 또 다른 실시예를 도시한 평면도.

도 4(b)는 도 4(a)에 도시된 세척 장치의 측단면도.

도 5(a)는 공급 도관이 신축성 강 파이프인 본 발명의 세척 장치의 또 다른 실시예를 도시한 평면도.

도 5(b)는 도 5(a)에 도시된 세척 장치의 측단면도.

도 6은 도 5에 도시된 세척 장치의 신축성 기구를 도시한 측단면도.

도 7(a)는 공급 도관이 강 파이프 및 조인트로 이루어지는 본 발명의 세척 장치의 또 다른 실시예의 평면도.

도 7(b)는 도 7(a)에 도시된 세척장치의 측단면도.

도 8은 도 7(a) 및 도 7(b)에 도시된 제 2 덮개의 확대 정면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 세척 장치 2 : 덮개

3 : 분사기 4 : 이송 장치

13 : 유압식 모터 15 : 제트 노즐

16 : 케이싱 17 : 프레임

18 : 구동 유닛 22 : 제 2 덮개

51 : 가요성 호스 53, 54 : 강 파이프

101 : 탱크 103 : 맨홀

105 : 배수 배출구 222 : 밀봉 부재

탱크 루우프 상에 설비를 설치하는 것이 상당히 또는 완전하게 제거될 수 있으며, 본 발명에 따른 방법 및 구조에 의해 수행되는 일시적인 설치 및 세척 작업이 하기에 기술된다.

세척액을 분사하는 분사기는 탱크의 하부 측벽 또는 루우프 부분 내에 제공된 맨홀, 혼합구멍 또는 다른 관통구멍 내부로 삽입된다.

이러한 관통 구멍의 수는 3 개 내지 4개로 제한되며, 설치되는 세척 장치의 수 또한 제한된다. 소수의 세척 장치들중의 각각이 고정된 위치 내에서 사용된다면, 세척장치(분사기)의 효과적인 세척 거리는 탱크 내부의 전체 면적을 충분하게 커버하지 못한다. 따라서, 충분히 세척되지 못한 일부 부분이 존재하게 된다.

이를 방지하기 위해서, 본 발명에 따른 세척액을 분사하는 분사기가 탱크 내부에서 이동된다.

특히, 전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 탱크 세척 장치를 제공하는 것으로서, 탱크 내의 관통 구멍에 분리가능하게 부착된 덮개, 탱크의 외부로부터 작동됨으로써 필요에 따라 이동가능한 이송 장치, 세척액을 분사하기 위한 분사기, 및 세척액을 공급하기 위한 공급 도관을 포함하며, 이러한 장치는 분사기가 이송 장치 상에 장착되고, 공급 도관이 덮개를 통해서 분사기에 연결됨을 특징으로 한다.

전술한 목적은 탱크 세척 장치를 이용한 탱크 세척 방법에 의해 또한 달성되며, 탱크의 외부로부터 작동됨으로써 필요에 따라 이동가능한 이송 장치를 이동시키는 단계와, 그리고 탱크의 바닥 부분 상에 슬러지를 포함한 고형 물질을 유동화시키기 위해 분사기로부터 고압으로 제트 분사된 세척액을 이용하는 단계를 포함한다.

본 발명에서 사용되는 이송 장치는 오일 및 슬러지의 존재하에서도 이동할 수 있는 이송 장치 이다. 이동 구조는 진공 흡입 시스템, 무한궤도식 트랙터 시스템 (caterpillar system), 무한궤도 시스템(crawler system), 또는 다른 형태의 시스템이다.

이송장치는 탱크의 외부로부터 원격으로 작동될 수 있다. 이러한 원격의 작동은 이송 장치 상에 유압식 모터를 장착하고 이러한 모터로의 유압 유체 공급을 외부에서 제어함으로써 작동될 수 있다. 그러나, 작동 방법은 전술한 사항으로 제한되지 않으며, 임의의 다른 작동 방법이 사용될 수 있다.

이송 장치 상에 장착된 분사기는 수직 또는 수평 방향으로 전환 및 왕복 운동을 실행하는 기구로 설비되어 있으며, 왕복 각도 및 왕복 속도는 조정되도록 사용된다. 탱크의 외부로부터 작동에 영향을 미치는 것이 가능하다.

분사기에 세척액을 공급하기 위한 공급 도관이 이송 장치의 이동을 제한하지 않는다는 것 외에는, 공급 도관의 재료 또는 구조 상에 특정 제한이 없다. 예를 들어, 도관은 가요성 재료로 구성된 관, 신축성 관(telescopic pipe), 또는 이동가능한 관으로 구성되어 있다.

따라서, 세척 장치가 탱크의 루우프 상에 설치된 종래의 조립체 대신에, 본 발명에 따른 세척 장치는 탱크 측벽 하부의 맨홀 또는 혼합 구멍등과 같은 관통 구멍을 통해서 탱크 내부로 삽입된다. 이 때, 내부에서는, 세척 작업을 시행하기 위해 필요에 따라 세척 장치가 탱크 바닥 상에서 이동된다. 이는 소수의 세척 장치를 이용하여 탱크를 효과적으로 세척할 수 있게 한다. 또한, 도관 작업을 보다 용이하게 하고 작업을 안전하게 할 수 있도록 한다.

본 발명의 또 다른 특성, 및 다양한 이점들은 첨부된 도면을 참조로 보다 명백해진다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예인 세척 장치(1)를 도시하고 있다. 세척 장치(1)는 탱크(101)의 측벽(102) 하부에 제공된 맨홀(103)에 분리가능하게 부착될 수 있는 덮개(2), 및 세척액을 분사하기 위한 분사기(3)가 장착된 이송 장치(4)를 포함한다. 본 발명에서 사용되는 이송 장치(4)는 오일 및 슬러지의 존재하에서도 이동할 수 있는 진공 흡입 시스템, 무한궤도 트랙터 시스템과 같은 이동 구조물을 이용한다. 이송장치(4)는 이동 방향 및 속도를 제어하기 위해 유압식 구동 유체의 공급을 이용하는 (도시되지 않은) 구동원을 포함한다. 이송 장치(4)의 제어 유닛(40)이 덮개(2)에 부착되며, 그 제어유닛은 이송 장치가 탱크 내부에서 자유롭게 이동되도록 탱크의 외부로부터 작동될 수 있다. 세척액을 공급하기 위해 사용되는 공급 도관(5)은 덮개(2)를 통과하여 분사기(3)에 연결된다.

탱크(101)는 탱크 내에 저장되어 있는 원유 및 다른 형태의 오일로부터의 슬러지를 함유하고 있다. 적당하게 이격된 다수의 맨홀(103)이 탱크(101)의 측벽(102) 의 하부에 제공된다. 각각의 맨홀(103)에는 분리가능한 통상적인 덮개가 부착된다. 본 발명에 따른 세척 장치를 사용할 때, 이러한 통상적인 덮개는 덮개(2)로 교체된다.

도 1에 도시된 실시예에서, 탱크(101)의 하부 측벽(102)은 3개 지점의 맨홀(103)을 구비하며, 각각의 맨홀에는 세척 장치(1)가 끼워 진다. 세척액 공급 라인 및 배수 라인은 각각의 세척 장치(1)에 연결된다.

특히, 펌프(61)에 의해 펌핑된 세척액은 탱크(101) 내부의 파이프(62) 및 공급 도관(5,5')을 통해서 이송 장치(4) 상의 분사기(3,3')에 전달된다.

탱크(101) 내부의 슬러지는 유동화되고, 배수 배출구(105), 각각의 덮개(2) 및 파이프(72) 내의 배수 배출구(71)를 통해서 펌프(73)에 의해 탱크(101) 외부로 펌핑된다.

전술한 바와 같이, 각각의 분사기(3)는 이송 장치(4) 상에 장착되어 이동될 수 있다. 따라서, 각각의 이송 장치(4)가 맨홀(103)로부터 설정된 거리로 직선으로 이동된다면, 각각의 공급 도관(5)은 직선화되며 각각의 분사기는 직선으로 도시된 위치로 이동된다. 점선(104)은 전술한 위치에서 각각의 분사기(3)의 효과적인 세척 거리를 나타낸다.

이송 장치(4)가 점선으로 도시된 위치인 왼쪽으로 전방 이동될 때, 각각의 공급 도관(5)은 5'로 표시된 것처럼 굽어진다. 점선(104')은 전술한 지점에 위치된 분사기(3')의 효과적인 세척 거리을 나타내고 있다.

이는 탱크(101) 내부에서 분사기를 이동시킴으로써, 다수의 분사기를 이용하여 탱크(101)의 전체 면적을 세척할 수 있다는 것을 나타낸다. 분사기(3)를 이동시키기 위해 이송 장치(4)가 이용되며, 탱크(101) 내부에 슬러지가 조성된다.

도 2에서, 이송 장치(4) 및 분사기(3)의 구동을 제어하기 위해 사용되는 제어 유닛(40)과, 제어 작동을 전달하는 유압식 라인(41)을 도시하고 있다. 이러한 조립체에서, 공급 도관(5)이 이송 장치(4)의 이동을 쫓아감에 따라, 이송 장치(4)의 이동은 방해받거나 구속되지 않는다.

도 3(a) 및 도 3(b)는 본 발명에 사용된 이송 장치(4)의 실시예를 도시하고 있으며, 이는 몸체(11), 몸체의 하부에 마련되어 이송 장치가 이동하도록 하는 무한궤도 트랙터(12), 무한궤도 트랙터(12)를 구동시키기 위한 유압식 모터(13), 및 분사기(3)에 세척액을 공급하기 위한 공급 도관(5)에 연결된 공급 배출구(14)로 설치되어 있다.

이송장치(4)에 장착된 분사기(3)는 한쌍의 제트 노즐(15), 제트 노즐(15)를 지지하는 케이싱(16), 이송장치(4)의 몸체(11) 상에 제공되어 케이싱(16)을 회전가능하게 지지하는 프레임(17), 및 제트 노즐(15)을 구동시키는 구동 유닛(18)을 포함한다.

도 3(c)에 도시되어진 것처럼, 한 쌍의 제트 노즐(15)은 케이싱(16) 상에서 양방향으로 회전하며, 케이싱(16)은 프레임(17) 상에서 소정 방향으로 회전한다.

탱크(101)의 내부면은 이송 장치(4)를 사용하여 다음의 과정에 의해 세척된다. 먼저, 공급 도관(5)이 공급 배출구(14)에 연결된다. 동시에, 탱크(101) 상에 장착되어 이송장치(4) 및 분사기(3)의 구동을 제어하는 제어 유닛(40), 및 이송 장치(4) 상에 장착된 유압식 모터(13)와 구동 유닛(18)이 유압식 라인(41)을 통해서 서로 연결된다.

제어 유닛(40)은 탱크 내부의 세척되어질 위치로 이송장치(4)를 이동시키도록 작동된다. 한 쌍의 제트 노즐(15)이 소정의 위치로 향하는 동안에, 세척액이 공급 도관(5)을 통해서 이송 장치(4) 상의 분사기(3)에 공급되며 제트 노즐(15)로부터 방출된다. 따라서, 세척이 개시된다. 세척중에, 노즐(15)은 앞뒤로 흔들리고 케이싱(16)은 회전된다. 따라서, 세척은 광범위하게 수행된다. 그 결과, 슬러지는 파쇄되고 유동화된다. 이때, 제어 유닛(40)은 이송장치(4)를 슬러지가 여전히 남아있는 다른 위치로 이동시키도록 작동되며, 이동된 위치에서 세척이 다시 개시된다.

한쌍의 제트 노즐(15)을 갖는 이송 장치(4)를 사용함으로써, 케이싱(16)의 180°회전에 의해 도 1의 점선(104)으로 표시된 영역을 세척할 수 있다.

탱크 내의 이송 장치의 위치는 유압식 모터의 제어 트랙으로부터 유도된 예상 위치를 기초로 한 방법을 이용하여 확인될 수 있다. 광학 섬유를 통해서 광을 방출하여 맨홀 내에 제공된 관찰구멍을 통해 관찰함으로써 위치를 확인할 수 있게 하는 광 방출 장치를 구비한 이송 장치를 이용하는 것도 또 다른 확인 방법이 될 수 있다. 이송 장치에 광 방출 장치 또는 다른 전달장치를 부착하고 적절한 위치에 대응 수신기를 제공하는 방법으로 위치를 확인할 수도 있으며, 또는 이러한 방법이 수신된 신호를 가시화하는 것을 포함할 수도 있다. 사용되어질 방법은 전술한 방법으로 제한되지는 않는다.

도 4는 분사기(3)에 세척액을 공급하기 위한 공급 도관(5)을 구성하는데 사용되는 가요성 호스(51)를 도시하고 있다. 참조부호 52는 호스 연결부를 나타내고 있다.

탱크(101) 내부에서 이송 장치(4)가 자유롭게 이동할 수 있게 하는 가요성 호스(51)의 필요 길이는 덮개(2)의 내측 또는 외측에 놓여질 수 있다. 가요성 호스(51)의 길이가 외측에 놓여져 있다면, 덮개(2) 내의 구멍을 통해 호스(51)가 탱크)(101)의 내부와 외부 사이의 밀봉을 제공하는 (도시되지 않은) 구조물과 끼워맞춤되도록 통과되는 것이 바람직하다.

도 5는 분사기(3)에 세척액을 공급하기 위한 공급 도관(5)을 구성하기 위해 사용되는 강 파이프(53,54)로 구성된 신축성 강 파이프를 도시하고 있다. 이송 장치(분사기)의 측면 이동을 제한하지 않는 기밀 유니버셜 조인트(airtight universal joint:501)가 도시되어 있다. 도 4에 도시된 조립체와 같이, 도 5의 참조부호(40)는 이송 장치(4) 및 분사기(3)의 구동을 제어하기 위해 사용되는 제어 유닛을 나타내며, 참조부호(41)는 제어 작동을 전달하기 위해 사용되는 유압식 라인을 나타내고 있다. 유니버셜 조인트(501)로 사용될 수 있는 조인트는 볼 조인트, 호스와 끼워맞춤되는 엘보 조인트, 헐거운 커플링(loose coupling), 및 경사 각도를 자유롭게 조절할 수 있는 조인트를 포함한다.

도 6에 도시되어진 것과 같이, 신축성 기구는 각각의 파이프 단부에 제공된 밀봉 기구(502)를 통해 함께 연결된 내측 강 파이프(53) 및 외측 강 파이프(54)를 포함한다. 외측 파이프(54)의 단부에는 액체 또는 가스를 분사하기 위해 사용되는 노즐(503)이 제공되어 있다. 공급 도관(5)은 가압된 가스 또는 액체를 파이프(53,54)에 충전시킴으로써 연장된다. 그러나, 파이프(53,54) 단부들 사이의 공간 부분(504)은 내부 압력에 노출되지 않는다. 즉, 노즐(503)에 연결된 가스/액체 전달 라인 부분(도시되지 않음)은 가압되지 않은 채로 유지된다. 공급 도관(5)을 수축시키기 위해서는, 파이프(53,54) 내부에 압력이 가해지지 않는 상태가 되어야 하며, 가압된 가스 또는 액체가 노즐(503)을 통해서 공간 부분(504) 내로 공급된다. 밀봉 기구(502)는 공급 도관(5)의 신축 및 수축에 따른 슬라이딩 이동 중에 밀봉 능력이 손상되지 않는다.

도 7은 강 파이프(55) 및 조인트(56)로 형성된 공급 도관(5)을 도시하고 있다. 이송장치(4)는 바퀴가 구비되어 있다. 조인트(56)에 의해 연결된 다수의 강 파이프(55)가 사용되며, 파이프의 수는 전체 거리에 따라 달라진다. 파이프(55)는 탱크(101) 내부로 밀려 들어가서 이송 장치(4)를 전방으로 이동시키며, 이송 장치(4) 상의 분사기(3)는 적절한 수의 파이프(55)와 함께 결합시킴으로써 필요한 직선 거리로 이동가능하다. 이러한 배치를 위해, 덮개(2)에는 개구(21)가 제공되어 있으며, 이 개구를 통해서, 파이프(55)가 탱크(101) 내부로 삽입되어 분사기(3)를 전방으로 이동시키며, 파이프(55)가 후퇴되어 분사기(3)를 후방으로 이동시킬 수 있다. 개구(21)는 탱크(101)의 내부와 외부 사이에 밀봉을 유지하기 위해 제 2 덮개(22)에 의해 덮혀져 있다.

도 8은 제 2 덮개(22)의 일반적인 배열을 도시하고 있다. 제 2 덮개(22)는 두개의 반분으로 구성되며, 제 2 덮개(22)를 덮개(2)에 고정하기 위해 사용되는 볼트 구멍(221)을 갖는다. 강 파이프(55) 및 제 2 덮개(22) 사이의 공간에는 적합한 밀봉 부재(222)가 채워진다. 제 2 덮개(22)는, 강 파이프(55)의 신장 또는 수축 작업이 완료된 후에, 덮개(2)에 부착된다.

전술한 사항에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본 기술 분야의 숙련된 당업자들은 하기의 특허 청구범위에 기재 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이송 장치 상에 장착된 세척액을 분사하기 위한 분사기는 탱크 내의 슬러지가 신속하고 효율적으로 유동화되고 제거되도록 하기 위해 탱크 내부의 소정의 위치로 이동하게 된다.

따라서, 세척 장치는 종래의 구성인 탱크 루우프에 설치되지 않는 대신에, 탱크 측벽의 하부에 위치된 맨홀, 관통 구멍을 통해 탱크 내부로 삽입되며, 탱크의 바닥 상에서 자유롭게 이동된다. 이는 공급 파이프의 설치를 간략화시키고 유지를 용이하게 하며, 안정상의 관점에서 바람직하다. 더욱이, 이러한 배열은 보다 효과적인 장거리의 세척 거리를 갖는 세척 장치를 제공하며, 소수의 세척 유닛으로 세척을 보다 신속하고 효과적으로 가능하게 하며 유지 작동을 간략화시킨다. 설비가 덜 필요함에 따라, 설비 비용이 감소되며 일시적인 설비를 설치하고 제거하기 위해 필요한 노동 및 시간이 또한 감소된다. 본 발명은 루우프 섹션 내에 맨홀과 같은 관통 구멍을 갖는 탱크에도 이용할 수 있다. 이러한 경우, 단지 본 발명에 따른 세척 장치의 덮개가 관통 구멍에 부착되고, 분사기가 장착된 이송장치가 세척 작업을 수행하기 위해 탱크의 바닥 상에서 이동한다. 따라서, 종래의 구성과는 달리 탱크 부유 루우프에 무거운 하중이 가해지지 않으며, 강도 및 안전성에 문제가 없다.

분사 노즐을 수직방향으로 왕복 회전시키는 하나의 구동원과 분사 노즐을 수평방향으로 왕복 회전시키는 다른 하나의 구동원을 갖는 분사기를 제공함으로써, 탱크가 보다 효과적으로 세척될 수 있으며, 탱크 내부의 분사 작업 상태를 확인하면서 탱크의 외부로부터 구동원의 제어가 가능하게 할 수 있다.

세척 작업은 배수 배출구를 갖는 동일한 덮개를 제공함으로써 원활하게 수행될 수 있으며, 그 배수 배출구를 통해서 유동화된 슬러지 또는 다른 고형 물질이 탱크로부터 배출된다.

Claims

오일 탱크 세척을 위한 탱크 세척 장치로서,

상기 오일 탱크 측벽에 위치한 맨홀에 분리가능하게 부착되는 덮개와,

상기 오일 탱크의 외부로부터의 작동에 의해서 필요에 따라 이동가능한 이송 장치와,

상기 이송 장치상에 장착되어 세척액을 분사하는 분사기와,

상기 덮개를 통해 상기 분사기에 연결되는 공급 도관과, 그리고

상기 오일 탱크 내에서 상기 이송 장치의 위치를 확인하는 수단을 포함하며,

상기 위치 확인 수단은 상기 이송 장치상에 설치된 광 방출 장치를 포함하며, 상기 광 방출 장치는 상기 맨홀에 마련된 관찰구멍을 통해 관찰함으로써 상기 이송 장치의 위치가 확인 될 수 있도록 광섬유를 경유하여 빛을 방출하는 탱크 세척 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 공급 도관은 밀봉 기구, 노즐, 및 공간 부분을 포함하는 신축성 구조물에 의해 상기 분사기에 연결되어 있는 장치．
탱크 세척 장치를 이용하여 오일 탱크를 세척하기 위한 방법으로서,

상기 오일 탱크 내의 맨홀에 탱크 세척 장치의 덮개를 분리가능하게 부착하는　단계와，　

세척액을 분사하는 분사기를 탱크 세척 장치의 이송 장치 상에 장착하는 단계와,

상기 탱크 세척 장치의 덮개를 통해서 세척액 공급 도관을 상기 분사기에 연결하는 단계와,

상기 이송 장치를 필요에 따라 상기 오일 탱크 내에서 이동시키기 위해 상기 오일 탱크의 외부로부터 상기 이송장치를 작동하는 단계와,

상기 오일 탱크의 바닥 부분 상의 고형 물질을 유동화시키기 위해 고압의 분사액을 이용하는 단계와, 그리고

상기 오일 탱크내에서 이송 장치의 위치를 확인하는 단계를 포함하며,

상기 오일 탱크내에서 이송 장치의 위치를 확인하는 단계는 상기 맨홀에 마련된 관찰구멍을 통해 관찰함으로써 상기 이송 장치의 위치가 확인 될 수 있도록 광섬유를 경유하여 빛을 방출하는 광 방출 장치를 상기 이송 장치에 설치하는 것을 포함하는 방법.
오일 탱크 세척을 위한 탱크 세척 장치로서,

세척될 오일 탱크의 측벽에 위치한 맨홀에 분리가능하게 부착되는 덮개와,

오일 탱크의 외부로부터의 작동에 의해서 필요에 따라 이동가능한 이송 장치와,

상기 이송 장치상에 장착되어 세척액을 분사하는 분사기와,

상기 덮개를 통해 상기 분사기에 연결되는 공급 도관과, 그리고

오일 탱크 내에서 상기 이송 장치의 위치를 확인하도록 구성된 장치를 포함하며,

상기 이송 장치의 위치를 확인하도록 구성된 장치는 상기 이송 장치상에 설비된 광 방출 장치를 포함하며, 상기 광 방출 장치는 상기 맨홀에 마련된 관찰구멍을 통해 관찰함으로써 상기 이송 장치의 위치가 확인 될 수 있도록 광섬유를 경유하여 빛을 방출하는 탱크 세척 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 공급 도관은 밀봉 기구, 노즐, 및 공간 부분을 포함하는 신축성 구조물에 의해 상기 분사기에 연결되어 있는 장치．