JP4002285B2 - 自立構造杖 - Google Patents

Description

本発明は、歩行の手助けをする杖に関する発明である。

従来、歩行の手助けをする杖は細長い棒の上部に持ち手を取り付けた簡易なものであった。

しかしながら、従来の杖は使用しない時には壁やテーブルの縁に立て掛けたり傘立て等に置いておかなくてはならず、壁などに立て掛けた場合は簡単に倒れてしまい非常に邪魔なものであり、また、通常入口に設置されている傘立てを使用する場合は、傘立てから席に着くまでは杖なしで歩行しなければならなかった。
特開２００５−６６９９号公報

そこで、本発明は、他の支えを必要とせず、杖自体が簡単に自立する自立構造杖を提供することを目的とするものである。

本発明は、上記の課題を解決するために、内部が中空で下側に連結部２ｂを設けた略Ｔ字型の持ち手２ａと、前記連結部２ｂの外周に嵌め込まれ前記持ち手２ａから下垂する筒状の上外装筒３ａと、前記上外装筒３ａの下側に連結された筒状の下外装筒３ｂと、前記連結部２ｂの内周に嵌め込まれ前記外装筒３ａ、３ｂの内側に設けられる筒状の上連結筒４と、前記上連結筒４の下側に連結され前記外装筒３ａ、３ｂの内側に設けられる筒状の中連結筒５と、前記中連結筒５の下側に連結され前記外装筒３ａ、３ｂの内側に設けられる筒状の下連結筒６と、前記下外装筒３ｂ及び下連結筒６の下部に３箇所形成した略Ｕ字型のスリット６ｃ、６ｃ、６ｃと、前記下外装筒３ｂ及び下連結筒６の下端に設けられる緩衝部材３ｃと、前記各スリット６ｃ、６ｃ、６ｃに格納し下端を回動可能に留めた細長い平板状の脚９ｃ、９ｃ、９ｃと、前記連結筒４、５、６内に設けた上下に移動可能な円柱状の連結体９ａと、前記連結体９ａと前記各脚９ｃ、９ｃ、９ｃを回動可能に連結した棒状の連結棒９ｂ、９ｂ、９ｂと、前記連結体９ａの上方に前記連結筒４、５、６内を上下動可能に設けた筒状の外装材８ａと、前記外装材８ａに内包され内部が中空で内壁にネジ山８ｃが形成された筒状の内装材８ｂと、前記連結体９ａの上端と前記内外装材８ａ、８ｂの下端を接続するスプリング８ｄと、前記内装材８ｂに螺合させた棒状のネジ棒７ｄと、前記連結筒４、５、６内に設けられ前記ネジ棒７ｄを回転させ前記内外装材８ａ、８ｂを上下動させるモーター７ａと、前記持ち手２ａ内に設けられ前記モーター７ａに電流を供給する電池２ｄと、前記持ち手２ａ内に設けられ前記モーター７ａの動作を制御する基板２ｅと、前記持ち手２ａに設けられ前記基板２ｅに操作信号を送るスイッチ２ｃとからなり、前記内外装材８ａ、８ｂと連動して前記連結体９ａが下方へスライドすることにより前記連結棒９ｂ、９ｂ、９ｂが前記各脚９ｃ、９ｃ、９ｃの上部を外方へ回動させ、前記スプリング８ｄで緩衝しながら開いた前記脚９ｃ、９ｃ、９ｃが接地して全体を地面から押し上げることで３本の脚９ｃ、９ｃ、９ｃのみで自立することを特徴とする自立構造杖１の構成とした。

本発明の自立構造杖は、杖自体が自立する構造を備えているため、一時的に使用しない場合に手の届く範囲に立たせておくことができて、すぐに杖を使用することができる。

また、容易に倒れてしまうことがないので、いつの間にか倒れており他人の通行の邪魔をしてしまうようなことがない。

更に、脚の開閉を制御する基板を取り付けたため、ワンタッチで完全に脚を開閉を行うことができる。

簡単な操作で杖を自立させるという目的を、杖の下部に自立構造を備えることにより実現した。

図１は本発明である自立構造杖の閉じた状態を示した正面図、図２は自立構造杖の開き始めた状態を示した正面図、図３は自立構造杖の開いた状態を示した正面図である。

図１から図３に示すように、本発明である自立構造杖１は、略Ｔ字型の操作部２と内部に上中下連結筒４、５、６及び駆動部７、稼働部８並びに脚部９を内包した外装筒３とからなる。

外装筒３は上下外装筒３ａ、３ｂからなり、下外装筒３ｂの下端には略Ｕ字型の細いスリットが３本形成され、そのスリットの位置には脚部９の３本の脚９ｃ、９ｃ、９ｃが見える。

図２及び図３に示すように、脚９ｃ、９ｃ、９ｃは内部の駆動部７及び稼働部８により開閉することができ、脚９ｃ、９ｃ、９ｃを完全に開いた状態では、脚９ｃの先端だけが地面等の接地面に付いて自立構造杖１自体を接地面より押上げた状態である。

即ち、自立構造杖１の下端に取り付けられた緩衝部材３ｃは接地面から浮いた状態であり、自立構造杖１は３本の脚９ｃ、９ｃ、９ｃのみで自立する。次に図４から図７を使用して、自立構造杖１の内部構造と各部材の動きを説明する。

図４は、本発明である自立構造杖の断面図である。図４に示すように、操作部２は略Ｔ字型をした内部が中空の持ち手２ａからなり、持ち手２ａの内部にはスイッチ２ｃ及び電池２ｄ並びに基板２ｅが設置される。

前記スイッチ２ｃの一部は持ち手２ａより突出し、持ち手２ａの外側から操作できる。また、スイッチ２ｃは基板２ｅに接続され、基板２ｅ及び電池２ｄはそれぞれ後に説明する駆動部７のモーター７ａに接続される。

上連結筒４は、内部が中空の上筒体４ａからなり上端４ｂは径は他の部分の径より小さく、また上端４ｂの外径は前記操作部２の連結部２ｂの内径と等しい。即ち、上端４ｂを連結部２ｂに嵌め込むことにより操作部２と上連結筒４をしっかりと連結する。

中連結筒５は、前記上連結筒４と同形である。即ち、内部が中空の中筒体５ａからなり上端５ｂは他の部分の径より小さく、また上端５ｂの外径は前記上筒体４ａの内径と等しい。中連結筒５の上端５ｂを上連結筒４の下端に嵌め込むことにより上連結筒４と中連結筒５をしっかりと連結する。

下連結筒６は、内部が中空の下筒体６ａからなり上端６ｂの径は他の部分の径より小さく、また上端６ｂの外径は前記中連結筒５の内径と等しい。即ち、上端６ｂを中連結筒５の下端に嵌め込むことにより中連結筒５と下連結筒６をしっかりと連結する。下連結筒６の下端には３本の略Ｕ字型のスリット６ｃ、６ｃ、６ｃが形成される。

駆動部７は、モーター７ａとモーター７ａより下方に向かって伸びた軸７ｂの先端に取り付けられたネジ棒７ｄからなる。軸７ｂの先端部には接続突起７ｃが形成され、この接続突起７ｃをネジ棒７ｄの上端に接続することでモーター７ａとネジ棒７ｄは連結される。

モーター７ａの回転に伴って軸７ｂの先端に接続されたネジ棒７ｄは時計回り、半時計回りの回転をすることができる。尚、駆動部７は、前記中連結筒５内に設置される。

稼働部８は、内部が中空で内壁面にネジ山８ｃを形成した内装材８ｂと、内装材８ｂを内包する筒状の外装材８ａからなる。内装材８ｂは外装材８ａの中心に挿通されて一体となり、内装材８ｂの上端は外装材８ａの上端から突出する。

外装材８ａの下端にはスプリング８ｄが取り付けられる。内装材８ｂの内壁面に形成されたネジ山８ｃの径及びネジ山形状と、前記駆動部７のネジ棒７ｄの径及びネジ山形状は同じであり、内装材８ｂにネジ棒７ｄを螺合することで駆動部７と稼働部８は連結される。

脚部９は、円柱形の連結体９ａと３本の細長い平板状の脚９ｃ、９ｃ、９ｃと、前記連結体９ａと脚９ｃを連結する３本の連結棒９ｂ、９ｂ、９ｂとからなる。連結体９ａは下部に３つの溝９ｅ、９ｅ、９ｅが形成され、各溝９ｅ、９ｅ、９ｅには連結棒９ｂの上端が留め具１０により回動可能に取り付けられる。

各脚９ｃ、９ｃ、９ｃの中央よりやや下には孔９ｄが穿設され、孔９ｄに前記連結棒９ｂの先端９ｆの一部を挿通し脚９ｃと連結棒９ｂは留め具１０ａにより回動可能に連結される。また、各脚９ｃ、９ｃ、９ｃの下端は下連結筒６のスリット６ｃの下部に留め具１０ｂにより回動可能に取り付けられる。

図５は、本発明である自立構造杖の一部拡大図である。図５に示すように、前記駆動部７のネジ棒７ｄは稼働部８の内装材８ｂに螺合され、モーター７ａの回転にともなってネジ棒７ｄが回転し、ネジ棒７ｄの回転と連動して内装材８ｂを備えた稼働部８が上下に稼働する。

また、稼働部８の下端にはスプリング８ｄを介して脚部９の連結体９ａが接続されるため、モーター７ａの回転により稼働部８が上下動すると、同時に連結体９ａも上下動する。

図６及び図７は、本発明である自立構造杖の脚部付近の拡大図である。図６及び図７に示すように、ネジ棒７ｄが回転し稼働部８が下方に向かって移動すると、同時に連結体９ａも下方に向かって移動する。

そして連結体９ａに回動可能に取り付けられた連結棒９ｂが、各連結棒９ｂの先端９ｆに連結した脚９ｃを外方にむかって押し広げ脚９ｃが開く。このとき、脚９ｃの下端部が下筒体６ａのスリット６ｃの位置で回動可能に連結されているため、連結棒９ｂにより押し広げられた脚９ｃは花が開くように広がる。

また、図７に示すように押し広げられた脚９ｃの上端部は緩衝部材３ｃの位置よりも更に下方まで押し下げられ、最大に押し広げられた状態では緩衝部材３ｃが地面等の接地面から完全に浮いた状態である。そして自立構造杖１は３本の脚９ｃ、９ｃ、９ｃのみで自立する。

モーター７ａを逆回転させた場合、稼働部８は引き上げられ、同時に連結体９ａも上方に向かって移動する。連結体９ａが上方に移動することにより連結体９ａに取り付けられた連結棒９ｂは各脚９ｃを引き上げてゆき、脚９ｃが下連結筒６のスリット６ｃに格納されるまで稼働部８は上昇する。

前記モーター７ａの回転方向の操作はモーター７ａに基板２ｅを介して接続されたスイッチ２ｃにより操作できる。基板２ｅによりスイッチ２ｃを押し続けることなくワンタッチで開閉を行うことができる。

即ち、スイッチ２ｃを開の方向に一度押すだけで脚９ｃが完全に開くまでモーター７ａが作動し、閉の方向に一度押すだけで脚９ｃが下連結筒６の格納されるまでモーター７ａが作動する。この基板２ｅによりスイッチ２ｃを押し続ける必要がなく、簡単に操作をすることができる。

本発明である自立構造杖の閉じた状態を示した正面図である。 本発明である自立構造杖の開き始めた状態を示した正面図である。 本発明である自立構造杖の開いた状態を示した正面図である。 本発明である自立構造杖の断面図である。 本発明である自立構造杖の一部拡大図である。 本発明である自立構造杖の脚部付近の拡大図である。 本発明である自立構造杖の脚部付近の拡大図である。

符号の説明

１ 自立構造杖
２ 操作部
２ａ 持ち手
２ｂ 連結部
２ｃ スイッチ
２ｄ 電池
２ｅ 基板
３ 外装筒
３ａ 上外装筒
３ｂ 下外装筒
３ｃ 緩衝部材
４ 上連結筒
４ａ 上筒体
４ｂ 上端
５ 中連結筒
５ａ 中筒体
５ｂ 上端
６ 下連結筒
６ａ 下筒体
６ｂ 上端
６ｃ スリット
７ 駆動部
７ａ モーター
７ｂ 軸
７ｃ 接続突起
７ｄ ネジ棒
８ 稼働部
８ａ 外装材
８ｂ 内装材
８ｃ ネジ山
８ｄ スプリング
９ 脚部
９ａ 連結体
９ｂ 連結棒
９ｃ 脚
９ｄ 孔
９ｅ 溝
９ｆ 先端
１０ 留め具
１０ａ 留め具
１０ｂ 留め具

Claims (1)

1. 内部が中空で下側に連結部を設けた略Ｔ字型の持ち手と、前記連結部の外周に嵌め込まれ前記持ち手から下垂する筒状の上外装筒と、前記上外装筒の下側に連結された筒状の下外装筒と、前記連結部の内周に嵌め込まれ前記外装筒の内側に設けられる筒状の上連結筒と、前記上連結筒の下側に連結され前記外装筒の内側に設けられる筒状の中連結筒と、前記中連結筒の下側に連結され前記外装筒の内側に設けられる筒状の下連結筒と、前記下外装筒及び下連結筒の下部に３箇所形成した略Ｕ字型のスリットと、前記下外装筒及び下連結筒の下端に設けられる緩衝部材と、前記各スリットに格納し下端を回動可能に留めた細長い平板状の脚と、前記連結筒内に設けた上下に移動可能な円柱状の連結体と、前記連結体と前記各脚を回動可能に連結した棒状の連結棒と、前記連結体の上方に前記連結筒内を上下動可能に設けた筒状の外装材と、前記外装材に内包され内部が中空で内壁にネジ山が形成された筒状の内装材と、前記連結体の上端と前記内外装材の下端を接続するスプリングと、前記内装材に螺合させた棒状のネジ棒と、前記連結筒内に設けられ前記ネジ棒を回転させ前記内外装材を上下動させるモーターと、前記持ち手内に設けられ前記モーターに電流を供給する電池と、前記持ち手内に設けられ前記モーターの動作を制御する基板と、
   前記持ち手に設けられ前記基板に操作信号を送るスイッチとからなり、前記内外装材と連動して前記連結体が下方へスライドすることにより前記連結棒が前記各脚の上部を外方へ回動させ、前記スプリングで緩衝しながら開いた前記脚が接地して全体を地面から押し上げることで３本の脚のみで自立することを特徴とする自立構造杖。

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