JP3999811B1 - 移動標的装置 - Google Patents

Abstract

【課題】射撃手の上方に配設されたレールに沿って移動する隠顕可能な標的を備える移動標的装置において、台車への被弾の頻度を低減し、射撃手側への弾丸の跳ね返りを防止することが可能な移動標的装置を提供することを目的とする。
【解決手段】移動標的装置１は、射撃場Ｓの天井部Ｓ１に敷設されたレール２と、レール２上を転動する車輪４ｃを有する台車４と、台車駆動機構７と、台車４から垂下されたシャフト５と、シャフト５の先端に取り付けられる標的６と、標的６を回動させる隠顕駆動機構４ｈと、台車４の底部４ａを下側から覆いシャフト５が移動する部分にその移動を許容する開口部３ａを有するカバー部材３とを備え、レール２は台車４の外側の位置に側壁部２ｂを備え、カバー部材３は開口部３ａ部分が最も低くなるように傾斜して設けられ、台車４は底部４ａがカバー部材３の傾斜と略平行に傾斜するように形成されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、移動標的装置に係り、特に、射撃場の天井部に敷設されたレールに沿って移動する隠顕可能な標的を備える移動標的装置に関する。

従来から、射撃手の命中精度を向上させるために、射撃手が拳銃や小銃、レーザ銃等から発射した弾丸等を命中させるための標的を備えた標的装置が知られている。また、より実践的な訓練を行うことを目的として、射撃手に対して単に標的を隠顕させるだけでなく移動させることができる移動標的装置が種々開発されてきた（例えば特許文献１、２等参照）。

例えば、特許文献２では、射撃場の天井部からレールを吊り下げ、そのレールを挟む車輪によりレールに沿って台車を移動させ、また、標的支持棒を介して台車から標的を吊り下げた射撃訓練装置が提案されており、この装置では、標的が射撃手から見て前後方向に移動し、標的支持棒の回動に従って隠顕するようになっており、射撃手がその標的に向かって弾丸等を発射して射撃訓練を行うようになっている。
特開平９−２７３８９７号公報 特許第３０５１０５３号公報

しかしながら、特許文献２に記載の装置では、射撃手に対して台車がいわば剥き出しの状態となっているため、標的を外れたり他の部材に当たって跳ね返されたりした弾丸が台車に当たる。そのため、特許文献２では、台車が被弾することを前提として、射撃手に対向する台車の面に防弾材を設置することが提案されている。

また、特許文献２では、台車等に当たった弾丸が射撃手の方に跳ね返されることを防止するために、防弾材として、引張強度１６０ｋｇ・ｆ／ｃｍ^２以上のゴム板等の跳弾防止部材を用いたり、そのようなゴム板等とケプラー繊維等の高張力繊維部材や衝撃吸収用粘弾性部材、塑性変形部材等を組み合わせて用いることが提案されている。

しかし、このような防弾材を用いるだけでは、弾丸の射撃手の方への跳ね返りを確実に防止し得るとは必ずしも言えない。また、高機能性を有する部材で防弾材を形成するほどその防弾性能や跳弾防止性能が向上するとしても、その分、防弾材自体のコストが高くなるとともに、被弾の頻度は低下しないから防弾材を一定の頻度で交換しなければならず、装置の製造コストや運転コストの増加につながる。

このように、台車や防弾材が被弾することを前提とする限り、防弾材や台車自体の修理や交換を行わなければならなくなることは避けられない。このような装置では、むしろ台車が被弾することを積極的に防止し、或いは台車への被弾の頻度をより低減させるように構成されることが望ましい。

そこで、本発明は、射撃手の上方に配設されたレールに沿って移動する隠顕可能な標的を備える移動標的装置において、台車への被弾の頻度を低減し、射撃手側への弾丸の跳ね返りを防止することが可能な移動標的装置を提供することを目的とする。

前述の問題を解決するために、請求項１に記載の移動標的装置は、
射撃場の天井部に敷設されたレールと、
前記レール上を転動する車輪を有する台車と、
前記台車を前記レールに沿って移動させる台車駆動機構と、
前記台車から垂下されたシャフトと、
前記シャフトの先端に取り付けられる標的と、
前記シャフトの軸周りに前記標的を回動させる隠顕駆動機構と、
前記台車の底部を下側から覆い、前記シャフトが移動する部分にその移動を許容する開口部を有し、前記レールに取り付けられまたは前記レールから一体的に延出されたカバー部材と
を備え、
前記レールは、前記台車の外側の位置に側壁部を備え、
前記カバー部材は、前記開口部部分が最も低くなるように傾斜して設けられ、
前記台車は、前記底部が前記カバー部材の傾斜と略平行に傾斜するように形成されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、射撃手により発射された弾丸が標的を外れる等して射撃場の天井部に敷設されたレール上を走行する台車の方に向かう場合があるが、弾丸は台車を下側から覆うカバー部材やレールの側壁部に当たるため、台車が被弾から保護され、台車が被弾する頻度が低減される。また、カバー部材は、台車から垂下され先端に標的が取り付けられたシャフトの移動を許容するように設けられた開口部が最も低くなるように傾斜して設けられているため、カバー部材に当たった弾丸は射撃手に向かう方向以外の方向に跳ね返される。また、台車の底部がカバー部材の傾斜と略平行に傾斜するように形成されているため、弾丸が台車に当たっても射撃手に向かう方向以外の方向に跳ね返される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動標的装置において、前記台車は、前記車輪のほかに前記レールの側壁部に当接して転動する車輪を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、レールの側壁部に当接して転動する車輪により台車が左右方向に位置ずれを生じることが防止される。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の移動標的装置において、前記台車の射撃手に対向する面は、その法線方向が前記射撃手に向かう方向以外の方向を向くように構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、台車の射撃手に対向する面の法線方向が、射撃手に向かう方向以外の方向に向くように構成することで、それらの面に当たった弾丸が射撃手に向かう方向以外の方向に跳ね返される。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移動標的装置において、
前記隠顕駆動機構は、前記台車内に出力軸が下方を向くように取り付けられたモータ装置を備え、
前記モータ装置は、前記出力軸を回動させることにより前記出力軸に取り付けられた前記シャフトを回動させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、隠顕駆動機構は、台車内に下向きに取り付けられたモータ装置の出力軸を回動させて、出力軸に取り付けられたシャフトを回動させ、シャフトの軸周りに標的を回動させて隠顕動作を行わせる。

請求項１に記載の発明によれば、弾丸が台車に向かって飛んできても、弾丸は台車を下側から覆うカバー部材やレールの側壁部に当たるため、台車が被弾から保護され、台車が被弾する頻度が低減される。そのため、台車の被弾により故障等が発生する可能性が低くなり、台車の修理や交換の頻度を低減させることができ、装置の維持管理のコストの低減を図ることが可能となる。また、カバー部材やレールの側壁部に当たった弾丸は射撃手に向かう方向以外の方向に跳ね返されるため、カバー部材やレールの側壁部に当たった弾丸が射撃手の方向に跳ね返されることを防止することができ、射撃手の安全を図りながら射撃訓練を行うことが可能となる。

さらに、このように、台車への被弾の頻度が格段に低減されるとともに、レールや台車等に当たった弾丸が射撃手の方向以外の方向に跳ね返されるから、台車自体の被弾耐性等の向上を図ることは必要としても、前述した従来例のように、弾丸の射撃手Ａの方向への跳ね返りを防止するための高機能の跳弾防止部材や高張力繊維部材、衝撃吸収用粘弾性部材、塑性変形部材等を備える必要はなく、装置の製造コスト等の低減を図ることが可能となる。

また、カバー部材をレールに取り付け、またはレールから一体的に延出して形成することで、カバー部材を容易かつ確実に台車の底部が下側から覆うように配設することが可能となる。さらに、開口部部分が最も低くなるように傾斜して設けられたカバー部材に当たった弾丸は射撃手に向かう方向とは別の方向に確実に跳ね返され、弾丸が台車の傾斜した底部に当たった場合にも弾丸は射撃手に向かう方向以外の方向に確実に跳ね返されるため、上記の効果が的確に発揮されるとともに、開口部を通ってレール内に進入して失速した弾丸が、カバー部材の傾斜に誘導されて弾丸の自重により開口部から落下するため、レール内に進入した弾丸をレール内から自動的に排除することが可能となる。

また、カバー部材やレールの下壁部を開口部部分が最も低くなるように傾斜して設けることで、台車の左右の車輪に開口部方向に向かう内向きの力が加わるようになるため、台車の左右方向の位置が開口部の上方の位置に常に維持されるようになり、台車が移動する際、左右方向に揺れることなくスムーズに移動するようになる。また、台車が走行するレールが射撃場の天井部に敷設され、レールが確実に位置固定される。そのため、台車の移動に伴って前後方向に移動する標的の動きもスムーズになり、移動の際の左右方向への揺れがなくなり、標的の左右方向への揺れの発生も防止することが可能となり、標的が左右に揺れて射撃手に無用の混乱を与えるような事態が生じることを防止することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明の効果に加え、レールの側壁部に当接して転動する車輪により台車が左右方向に位置ずれを生じることが防止されるため、台車の左右方向への揺れがなくなり、標的の左右方向への揺れの発生も防止することが可能となり、標的が左右に揺れて射撃手に無用の混乱を与えるような事態が生じることを防止することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、カバー部材の開口部から進入した弾丸が台車に当たる場合があるが、台車の射撃手に対向する面の法線方向が射撃手に向かう方向以外の方向に向くように構成することで、それらの面に当たった弾丸が射撃手に向かう方向以外の方向に跳ね返される。そのため、弾丸が射撃手の方向に跳ね返されることを防止するという前記各発明の効果がより的確かつ確実に発揮される。

請求項４に記載の発明によれば、前記各発明の効果に加え、台車内に下向きに取り付けられたサーボモータやステッピングモータ等のモータ装置の出力軸を回動させて、シャフトを介してシャフトの軸周りに標的を回動させて隠顕させることで、標的の隠顕動作を迅速かつ正確に行うことが可能となる。

以下、本発明に係る移動標的装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態に係る移動標的装置１には、射撃手の上方に配設されたレールが備えられており、本実施形態では、レール２は、図１に示すように、射撃場Ｓの天井部Ｓ１に敷設されている。なお、本実施形態では、以下、図中のＸ軸方向すなわちレール２の延在方向を前後方向、Ｙ軸方向を左右方向、Ｚ軸方向を上下方向または高さ方向という。

本実施形態では、レール２は天井部Ｓ１に直接取り付けられているが、レール２を、図２（Ａ）に示すような例えばＨ字鋼状のスペーサ１０を介して天井部Ｓ１に取り付けたり、図２（Ｂ）に示すように天井部Ｓ１に設けられた例えば四角柱状の取り付け部１１に取り付けるようにして敷設することも可能である。レール２はスペーサ１０や取り付け部１１により天井部Ｓ１に固定されるとともに、スペーサ１０のウエブ１０ａや取り付け部１１の長さを調整することで取り付け高さを調整することができる。

本実施形態では、レール２は、図３（Ａ）に示すように、断面略５角形状の管状に形成され、下方が開口された構造とされている。より詳しく言えば、射撃場Ｓの天井部Ｓ１に取り付けられるレール２の上壁部２ａの左右両端部分が略鉛直下方に屈曲されて２枚の側壁部２ｂとされ、それらの下方部分がさらに内側に屈曲されてそれぞれ下壁部２ｃとされている。本実施形態では、下壁部２ｃは、側壁部２ｂに対してそれぞれ鈍角をなすように屈曲されて形成されている。

また、本実施形態では、各下壁部２ｃは、その先端部がそれぞれカバー部材３とされている。すなわち、カバー部材３はレール２の下壁部２ｃから一体的に延出されて形成されている。また、カバー部材３は、その下端部分に後述するシャフト５の移動を許容するスリット状の開口部３ａを有している。このように、本実施形態では、カバー部材３は、開口部３ａ部分が最も低くなるように水平面に対して傾斜して設けられている。

なお、図３（Ｂ）に示すように、カバー部材３をレール２の各下壁部２ｃに溶接等で取り付けるようにして設けることも可能である。また、図４（Ａ）に示すように、レール２の各下壁部２ｃを各側壁部２ｂに対してそれぞれ略直角に屈曲させてその先端部をカバー部材３としたり、図４（Ｂ）に示すように、各側壁部２ｂに対してそれぞれ略直角に屈曲させた各下壁部２ｃにカバー部材３を取り付けるように構成することも可能である。

また、本実施形態では、レール２は前後方向に延在する直線状に構成されることが想定されているが、下記に述べる台車４の走行に支障がない限り、レール２を左右方向に湾曲するＳ字状の曲線状等の他の形状に形成することも可能である。

上記のように略管状のレール２の中空の部分には、図５に示すように、台車４が配設されている。また、図６に、レール２内に配設された台車４の正面図を示す。これらの図に示すように、本実施形態では、台車４の底部４ａは、カバー部材３の傾斜と略平行に傾斜して断面略Ｖ字状に形成されており、カバー部材３により下側から覆われるようになっている。また、台車４の側壁４ｂの左右外側に、レール２の側壁部２ｂが位置するようになっている。

台車４の底部４ａには、台車４がレール２の下壁部２ｃ上を転動する車輪４ｃが台車４の底部４ａの前後左右の計４箇所にそれぞれ設けられており、車輪４ｃは、それぞれレール２の下壁部２ｃに略直角をなして当接するように設けられている。

また、本実施形態では、台車４の前部、すなわち台車４の射撃手Ａ（図１参照）に対向する側は、前方に突き出した５角錐状に形成されており、図５や図６に示すように、台車４の前部を構成する５つの面のうち射撃手に対向する４つの面４ｄ〜４ｇは、すべて各法線方向が射撃手Ａに向かう方向以外の方向を向くように構成されている。

台車４の底部４ａの中央部付近からは、後述する標的６が先端に取り付けられた棒状のシャフト５が垂下されているが、図６に示すように、台車４の内部には、シャフト５を軸周りに回動させ、標的６をシャフト５の軸周りに回動させて隠顕させるための隠顕駆動機構４ｈが配設されている。

本実施形態では、隠顕駆動機構４ｈは、サーボモータやステッピングモータ等のモータ装置４ｉを備えている。また、モータ装置４ｉは、台車４の内部に、その出力軸４ｊが下方を向くように取り付けられており、その出力軸４ｊを回動させることにより出力軸４ｊに取り付けられたシャフト５を回動させるようになっている。

なお、台車４のレール２に沿った前後方向の移動に伴って、台車４から垂下されたシャフト５も前後方向に移動するが、前述したように、カバー部材３にはレール２に沿って開口部３ａが設けられており、開口部３ａを形成することで、カバー部材３がシャフト５の前後方向の移動を妨害せずにその移動を許容するようになっている。

また、図示を省略するが、レール２の内部には、台車４の隠顕駆動機構４ｈに標的６の隠顕動作すなわちシャフト５の回動動作の指令を伝送し、隠顕駆動機構４ｈに電力を供給するためのトロリダクトが設けられており、また、台車４には、このトロリダクトから前記指令や電力を受け取るための集電子が設けられている。

シャフト５の下端部分には、図５に示すように、固定部材５ａを介して板状の標的６が取り付けられており、標的６は、固定部材５ａに着脱することにより交換できるようになっている。また、前述したように、図中矢印Ｂで示すシャフト５の軸周りの回動に伴う標的６の図中矢印Ｃで示す方向への回動により、標的６の面がＸ軸方向に直交する方向を向き図示しない射撃手に正対するように回動する顕出動作と、その面をＹ軸方向に直交する方向に向けて面が射撃手から見えないように回動する隠蔽動作とが切り換えられるようになっている。

また、図１に示したように、本実施形態では、台車４の前後にタイミングベルト７ａが接合されており、タイミングベルト７ａは台車駆動機構７の図示しない主動プーリとレール２の最後端部に設けられた従動プーリ７ｂとに掛け回されている。台車駆動機構７は、指揮室ＤのコンピュータＥから伝送される指令に従って主動プーリを回転させることにより、タイミングベルト７ａを介して台車４を前方向または後方向に牽引して、台車４をレール２に沿って移動させるようになっている。標的６は、台車４の移動に伴って前後方向に移動する。

なお、上記のように台車４をタイミングベルト７ａで牽引して移動させる代わりに、台車駆動機構を台車４に搭載して例えばモータ装置等を備えるように構成し、台車４の車輪４ｃの一部または全部を直接回転駆動させることで、台車４をいわゆる自走型の台車として構成することも可能である。

射撃場Ｓの最も奥側、すなわち射撃手Ａから見て標的６の後方には、到達した弾丸を捕捉して回収するバックストップ８が配設されている。本実施形態では、バックストップ８は、平板状の硬質ゴム素材や鋼板等からなる複数のトラップ材８ａが所定の間隔をおいて垂下され、トラップ材８ａの下方に箱型の弾丸回収装置８ｂが配設されて構成されている。このバックストップ８は、弾丸を、複数のトラップ材８ａを貫通させながらその運動エネルギを徐々に奪い取ることで失速させて弾丸回収装置８ｂで回収することで、弾丸を破損させずに回収するものである。なお、このバックストップ８についての詳細な説明は、本願出願人により先に提出された特開２００６−９７９３２号公報を参照されたい。

次に、本実施形態に係る移動標的装置１の作用について説明する。

移動標的装置１の台車４は、指揮室ＤのコンピュータＥの指令に基づいて作動する台車駆動機構７の主動プーリの回転によりタイミングベルト７ａに牽引されて、射撃場Ｓの天井部Ｓ１に敷設されたレール２の内部を図１等に示したＸ軸方向すなわち前後方向に移動する。

その際、本実施形態では、図５や図６等に示したように、レール２は断面略５角形状の管状に形成され、台車４の底部４ａはカバー部材３の傾斜と略平行に傾斜して断面略Ｖ字状に形成され、台車４の４つの車輪４ｃはそれぞれレール２の下壁部２ｃに略直角をなして当接するように構成されている。

このように構成されていると、図７に示すように、台車４の各車輪４ｃに、レール２の下壁部２ｃから上向きの成分（分力）Ｆｚだけでなく内向きの成分Ｆｙをも有する力Ｆが加わる。そのため、各車輪４ｃに加わる力Ｆの上向きの成分Ｆｚにより台車４の自重による落下が阻止されるのは勿論であるが、各車輪４ｃに加わる力Ｆが内向きの成分Ｆｙを有することから、台車４が仮に左右方向（Ｙ軸方向）に位置ずれを生じてもレール２の左右方向の中央位置に引き戻す力が加わるため、台車４の左右方向の位置がレール２の中央位置に維持される。

そのため、本実施形態では、台車４は、前後方向の移動の際に左右方向にガタガタと揺れることなくスムーズに移動する。また、台車４の移動に伴って前後方向に移動する標的６の動きもスムーズになり、移動の際の左右方向への揺れがなくなるため、左右に揺れて射撃手Ａに無用の混乱を与えることがなくなる。

なお、図４（Ａ）、（Ｂ）に示したように、レール２を断面略矩形状に構成した場合、台車４の各車輪４ｃには上向きの成分のみを有する力が加わるようになる。そのため、このような場合には、図８に示すように、台車４に、レール２の下壁部２ｃに当接する車輪４ｃのほかにレール２の側壁部２ｂに当接する補助車輪４ｋを設けるように構成すれば、台車４の移動の際の左右方向への揺れを防止することが可能となる。

一方、台車４の隠顕駆動機構４ｈは、レール２内に敷設されたトロリダクトを介して受信される指揮室ＤのコンピュータＥの指令に基づいてモータ装置４ｉを所定角度回動させてシャフト５を軸周りに回動させ、その先端に取り付けられた標的６を射撃手Ａに対して隠顕させる。この標的６の隠顕は、台車４の前後方向の移動の最中に行われてもよく、また、台車４を停止させた状態で行われてもよい。

また、前述したように、隠顕駆動機構４ｈのモータ装置４ｉがサーボモータやステッピングモータ等で構成されていれば、シャフト５を介する標的６の隠顕動作を迅速かつ正確に行うことが可能となる。

射撃手Ａは、このように台車４の前後方向の移動に伴って前後方向に移動し、隠顕駆動機構４ｈの駆動により回動して隠顕する標的６に向けて弾丸を発射して射撃訓練を行う。

その際、発射された弾丸が標的６を外れたり固定部材５ａ等の他の部材に当たって跳ね返されたりして、台車４の方に向かう場合がある。しかし、本実施形態では、台車４は、図３や図４等に示したように、レール２の下壁部２ｃやそれから一体的に延出され或いはそれに取り付けられたカバー部材３で下側から覆われており、その側壁４ｂはレール２の側壁部２ｂに覆われているから、弾丸はカバー部材３やレール２の側壁部２ｂ等に当たる。そのため、台車４は被弾から保護される。

また、図９に示すように、カバー部材３やレール２の下壁部２ｃ、側壁部２ｂ等はそれぞれＸ軸方向すなわち前後方向に延在し、それらの法線方向は射撃手Ａに向かう方向以外の方向を向く。そのため、それらに当たった弾丸Ｆは射撃手Ａの方向には跳ね返されず、図１に示した射撃場Ｓの最も奥側のバックストップ８側に跳ね返される。このようにして、本実施形態では、カバー部材３等により台車４への被弾が防止されるとともに、弾丸Ｆを射撃手Ａから遠い方向に跳ね返すことで、弾丸Ｆの射撃手Ａの方への跳ね返りが防止される。

なお、図９や前述した図５では、図中におけるレール２の左端部分が開口されているように表現されているが、実際には、図１に示したようにレール２の射撃手Ａ側は主動プーリ等が設けられた台車駆動機構７で封鎖されており、その開口部分から弾丸がレール２の内部に進入することはない。

しかし、上記のようにレール２の下壁部２ｃに設けられたカバー部材３にはシャフト５の移動を許容する開口部３ａが設けられており、弾丸がその開口部３ａからレール２内に進入する場合がある。

レール２の内部に進入した弾丸は、図３等に示したレール２の上壁部２ａ等で跳ね返されて開口部３ａからレール２外に進出するか、レール２の上壁部２ａや側壁部２ｂ、下壁部２ｃ、カバー部材３等に衝突して跳ね返されながら運動エネルギを奪われて、レール２内で失速する。

本実施形態では、レール２の下壁部２ｃやカバー部材３が、カバー部材３の開口部３ａが最も低くなるように水平面に対して傾斜して設けられているため、弾丸がレール２内で失速した場合、弾丸は、自重によりカバー部材３の開口部３ａ方向に誘導されて開口部３ａから落下し、レール２の内部から自動的に排除される。

また、開口部３ａから進入した弾丸が台車４に直接当たる場合もある。その場合、図５等に示したように、台車４の底部４ａがカバー部材３の傾斜と略平行に傾斜して断面略Ｖ字状に形成され、また、台車４の前部が前方に突き出した５角錐状に形成されて、台車４の底部４ａや４つの面４ｄ〜４ｇがすべて各法線方向が射撃手Ａに向かう方向以外の方向を向くように構成されていれば、図１０に示すように、弾丸Ｆがカバー部材３の開口部３ａから進入して台車４に当たっても、弾丸Ｆは、台車４の傾斜した底部４ａや前部の面４ｄ〜４ｇで射撃手Ａに向かう方向以外の方向に跳ね返されるため、弾丸Ｆの射撃手Ａの方への跳ね返りが防止される。

以上のように、本実施形態に係る移動標的装置１によれば、射撃場Ｓの天井部Ｓ１に敷設されたレール２の下壁部２ｃ上を走行する台車４の底部４ａを、レール２の下壁部２ｃに取り付けられ或いは下壁部２ｃから一体的に延出されたカバー部材３で下側から覆い、さらに台車４の側壁４ｂをレール２の側壁部２ｂで覆うように構成したことで、射撃手Ａにより発射された弾丸により台車４が被弾する頻度を低減させることが可能となる。そのため、台車４の被弾により故障等が発生する可能性が低くなり、台車４の修理や交換の頻度を低減させることができ、装置の維持管理のコストの低減を図ることが可能となる。

また、台車４の底部４ａをカバー部材３等で下側から覆い、台車４の側壁４ｂをレール２の側壁部２ｂで覆うように構成したことで、カバー部材３やレール２の側壁部２ｂ等に当たった弾丸が射撃手Ａの方向に跳ね返されることを防止することが可能となり、射撃手側への弾丸の跳ね返りを防止して射撃手の安全を図りながら射撃訓練を行うことが可能となる。

さらに、上記のように、台車４への被弾の頻度が格段に低減されるとともに、レール２や台車４等に当たった弾丸が射撃手Ａの方向以外の方向に跳ね返されるから、台車４自体の被弾耐性等の向上を図る必要はあるとしても、前述した従来例のように、弾丸の射撃手Ａの方向への跳ね返りを防止するための高機能の跳弾防止部材や高張力繊維部材、衝撃吸収用粘弾性部材、塑性変形部材等を備える必要はない。

このように、本実施形態に係る移動標的装置１では、台車４への被弾の頻度が格段に低減されるため、台車４等の修理や交換のコストを低減でき、また、その構造により弾丸の射撃手Ａの方向への跳ね返りを防止することができるため、装置の製造コストや運転コストを低減することが可能となる。

また、カバー部材３をレール２に取り付け、またはレール２から一体的に延出して形成することで、カバー部材３を容易かつ確実に台車４の底部４ａが下側から覆うように配設することが可能となる。さらに、開口部３ａ部分が最も低くなるように傾斜して設けられたカバー部材３に当たった弾丸は射撃手Ａに向かう方向とは別の方向に確実に跳ね返され、弾丸が台車４の傾斜した底部４ａに当たった場合にも弾丸は射撃手Ａに向かう方向以外の方向に確実に跳ね返されるため、上記の効果が的確に発揮されるとともに、開口部３ａを通ってレール２内に進入して失速した弾丸が、カバー部材３の傾斜に誘導されて弾丸の自重により開口部３ａから落下するため、レール２内に進入した弾丸をレール２内から自動的に排除することが可能となる。

また、カバー部材３やレール２の下壁部２ｃを開口部３ａ部分が最も低くなるように傾斜して設けることで、台車４の左右の車輪４ｃに開口部３ａ方向に向かう内向きの力が加わるようになるため、台車４の左右方向の位置が開口部３ａの上方の位置に常に維持されるようになり、台車４が移動する際、左右方向に揺れることなくスムーズに移動するようになる。また、台車４が走行するレール２が射撃場Ｓの天井部Ｓ１に敷設され、レール２が確実に位置固定される。そのため、台車４の移動に伴って前後方向に移動する標的６の動きもスムーズになり、移動の際の左右方向への揺れがなくなり、標的６の左右方向への揺れの発生も防止することが可能となり、標的６が左右に揺れて射撃手Ａに無用の混乱を与えるような事態が生じることを防止することが可能となる。

なお、本実施形態では、図３や図４等に示したように、レール２が上壁部２ａを備える場合について説明したが、必ずしも上壁部２ａが設けられる必要はない。また、その場合、例えば図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、並設させた２本のＨ形鋼２０や断面略コ字状の部材２１でレール２を形成することも可能である。Ｉ形鋼やＬ形鋼等を用いてもよい。この場合、図示を省略するが、台車は、Ｈ形鋼２０や部材２１の各下フランジ２０ａ、２１ａ上に車輪を当接させ、また、必要があれば、各ウエブ２０ｂ、２１ｂに補助車輪を当接させた状態で転動させてレール２上を走行する。

また、本実施形態では、台車４の前部に当たって跳ね返された弾丸が射撃手の方向に跳ね返されないように、台車４の前部を前方に突き出した５角錐状に形成する場合について説明したが、この他にも、例えば、図１２（Ａ）に示すように下向きに傾斜する面４ｌとしたり、図１２（Ｂ）に示すように左右端が中央より後方になるように傾斜した面４ｍ、４ｍとする等して、弾丸Ｆの跳ね返り方向が射撃手の方向以外の方向になるように構成することも可能である。

さらに、本実施形態では、射撃場Ｓにレール２や台車４、標的６等を備えた移動標的装置１を１機のみ設ける場合について説明したが、射撃場Ｓ内に移動標的装置１を複数並設してもよく、機数や並べ方等は適宜決定される。また、射撃場Ｓの床面に固定される固定式の標的装置をあわせて用いることも可能であり、防弾堤等の必要な設備も適宜配置される。

また、本実施形態では、射撃手Ａから見て標的６の後方にバックストップ８を配設する場合について説明したが、この他にも、下向きに傾斜して取り付けられる停弾板等を用いることも可能である。

本実施形態に係る移動標的装置およびそれが用いられる射撃場の概略構成図である。 レールの取り付けに用いられるスペーサ（Ａ）および取り付け部（Ｂ）を説明する図である。 本実施形態に係るレールの構成を表す図であり、（Ａ）はカバー部材が下壁部から一体的に延出された場合、（Ｂ）は下壁部に取り付けられた場合を示す。 レールを断面矩形状に形成した変形例を表す図であり、（Ａ）はカバー部材が下壁部から一体的に延出された場合、（Ｂ）は下壁部に取り付けられた場合を示す。 本実施形態に係る移動標的装置の台車や標的、レール等を斜め下側から見た図である。 レール内に配設された図５の台車およびその内部に配設された隠顕駆動機構の正面図である。 台車の車輪に加わる力およびその上向きおよび内向きの各成分を説明する図である。 補助車輪が設けられた台車の変形例を説明する図である。 カバー部材等に当たった弾丸が射撃手の方向以外の方向に跳ね返される状態を説明する図である。 台車の底部や前部に当たった弾丸が射撃手の方向以外の方向に跳ね返される状態を説明する図である。 （Ａ）Ｈ形鋼や（Ｂ）断面略コ字状の部材で形成されたレールを表す図である。 台車の前部を（Ａ）下向きに傾斜する面や（Ｂ）左右端が中央より後方になるように傾斜した面として構成した変形例を表す図である。

符号の説明

１ 移動標的装置
２ レール
２ｂ 側壁部
３ カバー部材
３ａ 開口部
４ 台車
４ａ 底部
４ｃ 車輪
４ｄ〜４ｇ 台車の射撃手に対向する面
４ｈ 隠顕駆動機構
４ｉ モータ装置
４ｊ 出力軸
４ｋ 補助車輪（レールの側壁部に当接する車輪）
５ シャフト
６ 標的
７ 台車駆動機構
Ａ 射撃手
Ｓ 射撃場
Ｓ１ 天井部

Claims (4)

1. 射撃場の天井部に敷設されたレールと、
   前記レール上を転動する車輪を有する台車と、
   前記台車を前記レールに沿って移動させる台車駆動機構と、
   前記台車から垂下されたシャフトと、
   前記シャフトの先端に取り付けられる標的と、
   前記シャフトの軸周りに前記標的を回動させる隠顕駆動機構と、
   前記台車の底部を下側から覆い、前記シャフトが移動する部分にその移動を許容する開口部を有し、前記レールに取り付けられまたは前記レールから一体的に延出されたカバー部材と
   を備え、
   前記レールは、前記台車の外側の位置に側壁部を備え、
   前記カバー部材は、前記開口部部分が最も低くなるように傾斜して設けられ、
   前記台車は、前記底部が前記カバー部材の傾斜と略平行に傾斜するように形成されていることを特徴とする移動標的装置。
2. 前記台車は、前記車輪のほかに前記レールの側壁部に当接して転動する車輪を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動標的装置。
3. 前記台車の射撃手に対向する面は、その法線方向が前記射撃手に向かう方向以外の方向を向くように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動標的装置。
4. 前記隠顕駆動機構は、前記台車内に出力軸が下方を向くように取り付けられたモータ装置を備え、
   前記モータ装置は、前記出力軸を回動させることにより前記出力軸に取り付けられた前記シャフトを回動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移動標的装置。

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