KR102245643B1 - 레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수의 사로별 표적을 단일의 표적 장치로 커버할 수 있고, 표적 사격 거리를 용이하게 제어함과 아울러 레일 이동형으로 구현함으로써 안정적으로 위치 이동할 수 있으며, 방탄성능을 가짐으로써 설치 비용 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 사격장의 천장부에 설치되는 레일을 따라 전후 이동가능하고, 둘 이상의 표적이 구비되도록 구성되는 레일이동형 멀티 표적 장치; 상기 레일이동형 멀티 표적 장치의 후방 측에 구비되어 실탄 탄두를 회수하도록 구성되는 실탄탄두 회수장치; 및 상기 레일이동형 멀티 표적 장치와 상호 통신하여 그 레일이동형 멀티 표적 장치의 작동을 제어하도록 구성되는 시스템 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 실탄 사격 시스템이 제공된다.

Description

레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템 {MULTI-TARGET APPARATUS OF RAIL MOVEMENT TYPE AND SMART SHOOTING SYSTEM COMPRISING THE SAME}

본 발명은 레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 사로별 표적을 단일의 표적 장치로 커버할 수 있고, 표적 사격 거리를 용이하게 제어함과 아울러 레일 이동형으로 구현함으로써 안정적으로 위치 이동할 수 있으며, 방탄성능을 가짐으로써 설치 비용 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 경호원의 훈련장, 군부대나 예비군 훈련장, 경찰특공대의 훈련장 등에는 사격훈련을 하기 위한 실탄 사격장이 마련되어 있다. 이러한 대부분의 사격장에는 사격 타깃 장치에 표적지를 부착되어 표적지를 향해 실탄 사격을 함으로서 사격능력을 배양하기 위한 훈련을 받을 수 있도록 되어 있다.

그러나 종래의 사격 타깃 장치는 사격훈련자가 바뀔 때마다 표적지를 일일이 교체해야 함으로써 그 작업이 번거롭다는 단점이 있다.

또한, 종래의 경우 사격훈련자가 사격을 하는 과정에서 원거리 사격은 발사된 탄환이 표적지의 어느 부분에 관통되었는지를 육안으로 명확하게 확인하는 것이 곤란하기 때문에, 예컨대 탄환이 표적지를 크게 벗어나거나 예정된 부분에 탄환이 적중하지 않았을 경우에도 사격도중에 사격자세를 바르게 교정한다든지 또는, 총기의 가늠자 부분을 교정하는 등의 조치를 취할 수가 없기 때문에 실질적인 사격훈련의 질을 크게 떨어뜨리는 문제가 있다.

예를 들면, 영점 조준은 표준　사격장에서 정밀　사격을 통하여 소총 따위의 조준점과 탄착점이 일치하도록 가늠자와 가늠쇠를 조정하는 일을 의미하며, 영점 사격은 상기 영점 조준을 위한 사격을 의미한다.

종래의 영점 사격장에서는 사수가 사격 전 사로로부터 일정 거리 이격된 고정 표적대로 걸어가서 표적지를 부착한 후 사로에 도착하여 엎드려 쏴 등의 사격 자세로 표적지에 대한 사격을 수행한다. 사격 후에는 표적지의 회수를 위해 고정 표적대로 걸어가서 표적지를 회수하고 새로운 표적지를 부착하고 사로로 복귀한다.

이와 같은 종래의 영점 사격 시스템에서는, 사수가 사로를 이탈하여 총기가 놓인 전방으로 이동하는 경우, 안전사고의 위험이 있으며 영점 사격의 소요 시간이 증대되는 등의 다양한 문제점이 존재 하였다.

또한, 영점 사격시에 지급받은 총알을 사격 완료한 후에 표적지에 걸어가서 탄착군의 형성을 확인하기 때문에 안전사고의 위험 뿐만아니라 실시간으로 총알의 관통 위치를 알 수 없어 불편함이 있어 왔다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 일환으로 표적을 이송시킬 수 있는 표적 이동장치가 다양한 형태로 개발되었는데, 주로 각 사로 별로 구성된 상단프레임에 설치되어 있는 가이드 레일을 따라 구동부의 통제를 통해 표적을 지지하는 표적이송차가 슬라이딩 구동하는 방식이다.

이러한 종래의 표적 이동장치는 원활한 이동 제어를 실행하지 못하는 한계가 있었으며, 실탄의 사용으로 인하여 방탄성능의 한계로 피탄에 의해 표적을 이송시키는 수단의 파손이 빈번하게 발생하고, 각 살별로 개별적 통제가 빈번하게 발생하여 유지보수와 통제가 번거로운 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 권총, 소총 등의 총기에서 발사된 탄두가 피탄지의 철판이나 피탄지 부근의 벽면과 시설물에 부딪혀 큰 소음과 분진 등을 발생하고, 특히 충격으로 으깨진 탄두에서 중금속 성분이 비산하여 실내 공기를 오염시키는 등의 각종 문제가 제기되었다. 그리고 실내 사격장의 경우에는 탄두의 충격을 흡수하기 위해 폐타이어나 타이어 칩을 표적지 뒤에 두기도 하지만, 탄두와의 충돌로 폐타이어에 포함된 납, 카드뮴 등의 중금속 성분이 분진으로 공기 중에 비산되게 되므로 오히려 실내공기 오염을 더 높이는 단점이 있었으며, 결국 군부대 및 경찰의 실내 실탄사격장 운영이 중단되는 지경에까지 이르게 되는 문제점이 있다.

이에 따라 설비 시설이 용이하고, 탄두 파쇄로 인한 중금속 오염으로 인한 환경 오염을 방지할 수 있으며, 탄두를 손상없이 회수할 수 있는 방안에 대한 연구와 개발도 필요한 실정이다.

대한민국 등록실용신안공보 20-1987-873597(1987.10.17. 공고) 대한민국 공개특허공보 10-2019-0092766(2019.08.08. 공개) 대한민국 등록특허공보 10-1847829(2018.05.28. 공고) 대한민국 등록특허공보 10-1088505(2011.11.30. 공고)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 복수의 사로별 표적을 단일의 표적 장치로 커버할 수 있고, 표적 사격 거리를 용이하게 제어함과 아울러 레일 이동형으로 구현함으로써 안정적으로 위치 이동할 수 있는 레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 표적장치에 방탄성능을 갖도록 함으로써 설치 비용 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 표적지를 관통한 실탄 탄두를 손상시키지 않고 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수할 수 있으며, 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화하여 경제성을 향상시킴과 동시에 주변 환경오염 방지로 친환경적인 실탄 사격장을 도모할 수 있는 레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 실탄 사격 시스템에 설치되는 표적 장치로서, 사격장의 천장면에 사격방향으로 설치되는 선형의 레일 프레임; 상기 레일 프레임을 따라 이동하는 구름 롤러를 구비하는 이동 프레임; 상기 이동 프레임에 구비되며, 입력되는 제어 신호에 따라 상기 구름 롤러를 전후 구동시키는 구동 모듈; 상기 이동 프레임의 하측에 구비되며 복수의 표적을 형성하도록 구성되는 표적 모듈; 및 상기 레일 프레임과 이동 프레임 간에 구성되어 상기 이동 프레임을 지지하도록 구성되는 텐션 지지 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일이동형 멀티 표적 장치가 제공된다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 레일 프레임은 상단이 천정면에 고정되는 수직 프레임부, 및 상기 수직 프레임부의 하단 일측에서 연장 형성되고, 상하면에 접촉면을 갖는 빔형 레일 프레임부를 포함하고, 상기 레일 프레임의 노출면에는 방탄판이 구비되며, 상기 이동 프레임은 바디 프레임부와, 상기 바디 프레임부의 하부에 연결 프레임부에 의해 연결되는 롤러장착 프레임부, 및 상기 롤러장착 프레임부에 회전가능하게 결합되는 복수의 구름 롤러를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 텐션 지지 모듈은, 일단부는 상기 이동 프레임의 일측에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 상기 레일 프레임의 하부 측으로 연장되는 한 쌍 이상의 텐션 로드; 상기 텐션 로드의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 레일 프레임부의 하면에 접촉 지지되는 접촉 롤러; 및 상기 텐션 로드의 타단부 간을 신축 가능하게 연결하는 연결 댐퍼 부재;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 레일 프레임의 후단면에 구비되어 상기 이동 프레임이 최후방으로 이동될 때 그 이동 프레임의 충격을 완충시키기 위한 완충 댐퍼를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 구동 모듈은, 상기 이동 프레임에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터; 상기 바디 프레임부에 구비되어 입력되는 무선 제어 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부에서 수신된 신호를 전달받아 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 컨트롤 박스; 상기 바디 프레임부에 구성되어 상기 구동 모터와 수신부 및 컨트롤 박스에 필요 전원을 공급하도록 구비되는 충전형 배터리; 및 상기 구동 모터의 회전 구동을 상기 구름 롤러로 전달하기 위한 동력 전달 수단;을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 충전형 배터리를 충전하도록 구성되는 충전 모듈을 더 포함하며, 상기 충전 모듈은 상기 이동 프레임의 양측에 구비되는 배터리 충전 단자, 및 상기 레일 프레임의 전단 양측에 구성되되, 전원 공급원에 접속되어 구비되는 충전용 전원 접속 단자를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 구동 모듈의 구동 모터를 수동 조작하도록 상기 이동 프레임의 일측에 구비되는 수동 제어반;을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 표적 모듈은, 상기 이동 프레임의 일측의 하단에 구비되는 연장 프레임부; 상기 연장 프레임부의 하단부에서 그 연장 프레임에 직교하는 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부; 상기 횡방향 프레임부에 일정 간격을 갖고 구비되는 복수의 표적지 결합 프레임부; 상기 연장 프레임부의 전면에 구비되는 방탄판; 상단부가 상기 표적지 결합 프레임부에 고정되는 표적판; 및 상기 표적판을 교체가능하게 결합시키는 결합 수단;을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 표적 모듈은, 상기 이동 프레임의 일측의 하단에 구비되는 연장 프레임부; 상기 연장 프레임부의 하단부에서 그 연장 프레임에 직교하는 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부; 상기 횡방향 프레임부에 상단부가 결합 구비되는 스크린 부재; 상기 이동 프레임에 결합 고정되며, 상기 스크린 부재에 표적 영상이 디스플레이되도록 프로젝팅 하는 하나 이상의 프로젝터; 일측이 연결 프레임을 통해 상기 이동 프레임에 고정 결합되어 상기 프로젝터의 일측에 구비되어, 오사격으로부터 상기 프로젝터를 보호하도록 구성되는 방탄판 또는 탄두 완충판; 상기 스크린 부재를 교체가능하게 결합시키는 결합 수단; 및 상기 프로젝터의 일측에 구비되며 상기 스크린 부재의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출하며, 스크린 부재의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 모듈;을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 사격장의 천장부에 설치되는 레일을 따라 전후 이동가능하고, 둘 이상의 표적이 구비되도록 구성되는 레일이동형 멀티 표적 장치; 상기 레일이동형 멀티 표적 장치의 후방 측에 구비되어 실탄 탄두를 회수하도록 구성되는 실탄탄두 회수장치; 및 상기 레일이동형 멀티 표적 장치와 상호 통신하여 그 레일이동형 멀티 표적 장치의 작동을 제어하도록 구성되는 시스템 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 실탄 사격 시스템이 제공된다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 레일이동형 멀티 표적 장치는, 사격장의 천장면에 사격방향으로 설치되는 선형의 레일 프레임과, 상기 레일 프레임을 따라 이동하는 구름 롤러를 구비하는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임에 구비되며 상기 시스템 제어 모듈의 제어 신호에 따라 상기 구름 롤러를 전후 구동시키는 구동 모듈, 상기 이동 프레임의 하측에 구비되며 복수의 표적을 형성하도록 구성되는 표적 모듈, 및 상기 레일 프레임과 이동 프레임 간에 구성되어 상기 이동 프레임을 지지하도록 구성되는 텐션 지지 모듈을 포함하고, 상기 레일 프레임은 상단이 천정면에 고정되는 수직 프레임부, 및 상기 수직 프레임부의 하단 일측에서 연장 형성되고, 상하면에 접촉면을 갖는 빔형 레일 프레임부를 포함하고, 상기 레일 프레임의 노출면에는 방탄판이 구비되고, 상기 이동 프레임은 바디 프레임부와, 상기 바디 프레임부의 하부에 연결 프레임부에 의해 연결되는 롤러장착 프레임부, 및 상기 롤러장착 프레임부에 회전가능하게 결합되는 복수의 구름 롤러를 포함하고, 상기 구동 모듈은, 상기 이동 프레임에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터와, 상기 바디 프레임부에 구비되어 입력되는 무선 제어 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신된 신호를 전달받아 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 컨트롤 박스와, 상기 바디 프레임부에 구성되어 상기 구동 모터와 수신부 및 컨트롤 박스에 필요 전원을 공급하도록 구비되는 충전형 배터리, 및 상기 구동 모터의 회전 구동을 상기 구름 롤러로 전달하기 위한 동력 전달 수단을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 텐션 지지 모듈은, 일단부는 상기 이동 프레임의 일측에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 상기 레일 프레임의 하부 측으로 연장되는 한 쌍 이상의 텐션 로드와, 상기 텐션 로드의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 레일 프레임부의 하면에 접촉 지지되는 접촉 롤러, 및 상기 텐션 로드의 타단부 간을 신축 가능하게 연결하는 연결 댐퍼 부재를 포함하고, 상기 레일 프레임의 후단면에 구비되어 상기 이동 프레임이 최후방으로 이동될 때 그 이동 프레임의 충격을 완충시키기 위한 완충 댐퍼, 및 상기 충전형 배터리를 충전하도록 구성되는 충전 모듈을 더 포함하며, 상기 충전 모듈은 상기 이동 프레임의 양측에 구비되는 배터리 충전 단자, 및 상기 레일 프레임의 전단 양측에 구성되되, 전원 공급원에 접속되어 구비되는 충전용 전원 접속 단자를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 구동 모듈의 구동 모터를 수동 조작하도록 상기 이동 프레임의 일측에 구비되는 수동 제어반;을 더 포함하고, 상기 표적 모듈은, 상기 이동 프레임의 일측의 하단에 구비되는 연장 프레임부와, 상기 연장 프레임부의 하단부에서 그 연장 프레임에 직교하는 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부와, 상기 횡방향 프레임부에 일정 간격을 갖고 구비되는 복수의 표적지 결합 프레임부와, 상기 연장 프레임부의 전면에 구비되는 방탄판과, 상단부가 상기 표적지 결합 프레임부에 고정되는 표적판, 및 상기 표적판을 교체가능하게 결합시키는 결합 수단을 포함하며, 상기 시스템 제어 모듈은, 상기 구동 모듈의 수신부와 무선 통신하도록 구성되는 무선 통신부와, 상기 구동 모터의 정역 회전 구동을 제어하는 구동모터 제어부와, 상기 레일 프레임에 일정 간격을 갖고 설치되어 상기 이동 프레임의 이동 거리를 검출하도록 구비되는 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 구동모터 제어부를 통해 미리 설정된 설정 거리로 이동시키도록 제어하는 설정거리 제어부, 및 상기 충전형 배터리를 충전시키도록 상기 구동 모듈을 제어하여 상기 이동 프레임을 전단으로 이동시키도록 제어하는 충전모드 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 구동 모듈의 구동 모터를 수동 조작하도록 상기 이동 프레임의 일측에 구비되는 수동 제어반;을 더 포함하고, 상기 표적 모듈은, 상기 이동 프레임의 일측의 하단에 구비되는 연장 프레임부와, 상기 연장 프레임부의 하단부에서 그 연장 프레임에 직교하는 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부와, 상기 횡방향 프레임부에 상단부가 결합 구비되는 스크린 부재와, 상기 이동 프레임에 결합 고정되며, 상기 스크린 부재에 표적 영상이 디스플레이되도록 프로젝팅 하는 하나 이상의 프로젝터와, 일측이 연결 프레임을 통해 상기 이동 프레임에 고정 결합되어 상기 프로젝터의 일측에 구비되어, 오사격으로부터 상기 프로젝터를 보호하도록 구성되는 방탄판 또는 탄두 완충판과, 상기 스크린 부재를 교체가능하게 결합시키는 결합 수단, 및 상기 프로젝터의 일측에 구비되며 상기 스크린 부재의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출하며, 상기 스크린 부재의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 모듈을 포함하며, 상기 시스템 제어 모듈은, 상기 구동 모듈의 수신부와 무선 통신하도록 구성되는 무선 통신부와, 상기 구동 모터의 정역 회전 구동을 제어하는 구동모터 제어부와, 상기 레일 프레임에 일정 간격을 갖고 설치되어 상기 이동 프레임의 이동 거리를 검출하도록 구비되는 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 구동모터 제어부를 통해 미리 설정된 설정 거리로 이동시키도록 제어하는 설정거리 제어부와, 상기 충전형 배터리를 충전시키도록 상기 구동 모듈을 제어하여 상기 이동 프레임을 전단으로 이동시키도록 제어하는 충전모드 제어부와, 상기 프로젝터를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부와, 상기 표적 검출 모듈에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부, 및 상기 탄착이미지 추출-판단부의 판단 결과에 따라 청각적 및 시각적 알람 수단 중 적어도 하나를 통해 알람하도록 제어하는 알람 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 실탄 탄두 회수 장치는, 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체와, 상기 함체의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트와, 상기 함체의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 전면에 구비되는 상단 플레이트와, 상기 함체의 후부에 구비되어 그 함체를 지지하는 지지 프레임과, 상기 함체의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개와, 상기 상단 플레이트와 상기 함체의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트, 및 상기 함체의 격자 공간에 충전되는 고무입자 충전물을 포함하고, 상기 구획 플레이트의 전면에는 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어지거나 방탄철판으로 이루어진 탄두 완충 방탄 프레임이 구성되며, 상기 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 중 적어도 하나의 난연재가 함유되는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어지고, 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 부직포나 철망이 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명은 복수의 사로별 표적을 단일의 표적 장치로 커버할 수 있어 경제성을 도모할 수 있고, 사격 운영 효율을 향상시킬 수 있다.

둘째, 본 발명은 표적 사격 거리를 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 표적을 사로 측으로 이동시켜 탄착 지점을 확인할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 본 발명은 실내외에 레일 이동형으로 구성할 수 있어 안정적인 거리 이동을 도모하며, 이동 구동부 등을 방탄 성능을 갖도록 구성하여 설치 비용 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 본 발명은 표적지를 관통한 실탄 탄두를 손상시키지 않고 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수할 수 있으며, 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화하여 경제성을 향상시킴과 동시에 주변 환경오염 방지로 친환경적인 실탄 사격장을 도모할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 레일이동형 멀티 표적 장치를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템을 측면에서 바라본 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 레일이동형 멀티 표적 장치를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템을 바닥에서 올려다 본 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 레일이동형 멀티 표적 장치를 정면에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 레일이동형 멀티 표적 장치를 측면에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 실탄탄두 회수장치를 전방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 실탄탄두 회수장치를 후방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 실탄탄두 회수장치를 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 시스템 제어 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 블록 구성도이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에"또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우 뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템에 대하여 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 레일이동형 멀티 표적 장치를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템을 측면에서 바라본 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 레일이동형 멀티 표적 장치를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템을 바닥에서 올려다 본 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 레일이동형 멀티 표적 장치를 정면에서 바라본 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 레일이동형 멀티 표적 장치를 측면에서 바라본 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 실탄탄두 회수장치를 전방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 실탄탄두 회수장치를 후방 일측에서 바라본 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 실탄탄두 회수장치를 분해하여 나타내는 분해 사시도이다. 도 8은 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격 시스템의 시스템 제어 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 블록 구성도이다.

본 발명에 따른 레일이동형 멀티 표적 장치를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템은, 도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 크게 레일이동형 멀티 표적 장치(100); 실탄탄두 회수장치(200), 및 시스템 제어 모듈(300)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명에 따른 레일이동형 멀티 표적 장치를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템은, 도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 사격장의 천장부에 설치되는 레일을 따라 전후 이동가능하고, 둘 이상의 타깃(표적)이 구비되도록 구성되는 레일이동형 멀티 표적 장치(100); 상기 레일이동형 멀티 표적 장치(100)의 후방 측에 구비되어 실탄 탄두를 회수하도록 구성되는 실탄탄두 회수장치(200); 및 상기 레일이동형 멀티 표적 장치(100)와 상호 통신하여 그 레일이동형 멀티 표적 장치(100)의 작동을 제어하도록 구성되는 시스템 제어 모듈(300);을 포함하여 구성된다.

보다 구체적으로, 상기 레일이동형 멀티 표적 장치(100)는, 사격장의 천장면에 사격방향으로 설치되는 선형의 레일 프레임(110)과, 상기 레일 프레임(110)을 따라 이동하는 구름 롤러(124)를 구비하는 이동 프레임(120)과, 상기 이동 프레임(120)에 구비되며, 시스템 제어 모듈(300)을 구성하는 원격지 제어반의 제어 신호에 따라 상기 구름 롤러(124)를 전후 구동시키는 구동 모듈(130)과, 상기 이동 프레임(120)의 하측에 구비되며 복수의 타깃(표적)을 형성하도록 구성되는 표적 모듈(140), 및 상기 구동 모듈(130)에 구성되어 그 구동 모듈(130)의 안정적인 주행과 실탄 타격시 표적 모듈(140)의 수직 상태를 안정적으로 유지시키도록 구성되는 텐션 지지 모듈(150);을 포함하여 구성된다.

상기 레일 프레임(110)은 상단이 천장면에 고정되는 수직 프레임부(111), 및 상기 수직 프레임부(111)의 하단 일측에 연장 형성되고, 상하면에 접촉면을 갖는 빔형 레일 프레임부(112)를 포함하여 구성된다.

상기 레일 프레임(110)이 상기와 같이 수직 프레임부(111)과 빔형 레일 프레임부(112)로 구성되는 것은, 구체적으로 상기 빔형 레일 프레임부(112)의 상면과 하면이 노출되게 구성되는 것은, 아래에서 설명될 텐션 지지 모듈(150)과 연계되어 구성된다.

또한, 상기 레일 프레임(110)의 후단면에는 아래에서 설명될 이동 프레임(120)이 레일 프레임(110)을 따라 최후방으로 이동할 때 그 레일 프레임(110)의 후단에서 이동 프레임(120)의 충격을 완충시키기 위한 완충 댐퍼(미도시)가 더 구비된다.

또한, 상기 레일 프레임(110)의 전단면에는 아래에서 설명될 배터리 충전 모듈을 구성하는 전단 충전 단자가 구성된다.

여기에서, 상기 레일 프레임(110)의 노출면, 즉 하면에는 소정 두께(예를 들면, 6T)의 방탄판(또는 방탄층)이 더 구비될 수 있다. 상기 방탄판은 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 이동 프레임(120)은 소정 형상으로 형성되며 내측에 구동 모듈이 설치되는 바디 프레임부(121)와, 상기 바디 프레임부(121)의 하부에 연결 프레임부(122)에 의해 연결되는 롤러장착 프레임부(123), 및 상기 롤러장착 프레임부(123)에 회전가능하게 결합되는 복수의 구름 롤러(124)를 포함하여 구성된다.

계속해서, 상기 구동 모듈(130)은 시스템 제어 모듈(300)을 구성하는 원격지 제어반의 유선 또는 무선 제어 신호, 바람직하게는 무선통신 제어신호에 따라 상기 구름 롤러(124)를 전후 구동시키도록 구성되는 것으로, 상기 바디 프레임부(121)에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터(131)와, 상기 바디 프레임부(131)에 구비되어 원격지 제어반의 무선 제어 신호를 수신하는 수신부(132)와, 상기 수신부(132)에서 수신된 신호를 전달받아 상기 구동 모터(131)의 동작을 제어하는 컨트롤 박스(133)와, 상기 바디 프레임부(121)에 구성되어 상기 구동 모터(131)와 수신부(132) 및 컨트롤 박스(133)에 필요 전원을 공급하도록 구비되는 배터리(134)와, 상기 구동 모터(131)의 회전 구동을 상기 구름 롤러(124)로 전달하기 위한 동력 전달 수단;을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에서, 상기 배터리(134)는 충전용 배터리로 구성된다.

상기 동력 전달 수단은 풀리형 동력 전달 방식 또는 기어트레인형 동력 전달 방식으로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 동력 전달 수단은 도면에서 풀리형 동력 전달 방식으로 구성되는 경우를 나타내고 있으나, 베벨 기어의 기어트레인형 동력 전달 방식으로 구성될 수도 있다.

다음으로, 상기 표적 모듈(140)은 일 실시 예로, 상기 이동 프레임(120)의 일측면(즉, 사로 측을 향하는 면)의 하단에서 하방으로 연장 형성되는 연장 프레임부(141)와, 상기 연장 프레임부(141)의 하단부에서 가로 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부(142)와, 상기 횡방향 프레임부(142)에 일정 간격을 갖고 구비되는 복수의 표적지 결합 프레임부(143)와, 상기 연장 프레임부(141)의 전면에 구비되는 방탄판(144)과, 상기 방탄판(144)의 전면에 경사지게 구비되어 상기 연장 프레임부(141)를 보호하기 위한 탄두 완충판(145)와, 상단부가 상기 표적지 결합 프레임부(143)에 고정되는 표적판(146), 및 상기 표적지 결합 프레임부(143)와 표적판(146) 간을 교체가능하게 결합시키는 결합 수단(147)을 포함하여 구성된다.

상기 횡방향 프레임부(142)는 그 하부에 구비되는 표적판(146)이 복수의 사로별 표적을 구성할 수 있는 길이를 갖고 형성된다. 도면에서는 3개 사로의 표적을 구성할 수 있게 구성되는 경우를 예시하고 있다.

상기 방탄판(144)과 탄두 완충판(145)은 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

그리고 상기 표적판(146)은 소정 두께(예를 들면, 6T)의 고무판으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 표적 모듈(140)의 다른 실시 예로 상기 이동 프레임(120)의 일측면(즉, 사로 측을 향하는 면)의 하단에서 하방으로 연장 형성되는 연장 프레임부와, 상기 연장 프레임부의 하단부에서 가로 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부와, 상기 횡방향 프레임부에 상단부가 결합 구비되는 스크린 부재와, 상기 이동 프레임(120)에 결합 고정되며, 하기 시스템 제어 모듈(300)의 제어 신호에 따라 스크린 부재에 소정의 표적 영상(타겟 영상)이 디스플레이되도록 프로젝팅(projecting) 하는 하나 이상의 프로젝터; 일측이 연결 프레임을 통해 상기 이동 프레임에 고정 결합되고, 상기 프로젝터의 전방 측(사격 위치 측)에 방탄판 또는 탄두 완충판과, 상기 횡방향 프레임부와 스크린 부재 간을 교체가능하게 결합시키는 결합 수단, 및 상기 프로젝터와 일체로 구성되며 상기 스크린 부재의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린 부재의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 모듈을 포함하여 구성된다.

상기 횡방향 프레임부는 그 하부에 구비되는 스크린 부재에 복수의 사로별 표적을 구성할 수 있는 길이를 갖고 형성된다.

상기 스크린 부재는 직물재질로 이루어지며, 그 하단에 무게 바(weight bar)가 구비되어 구성된다.

상기 프로젝터는 사로별로 표적 영상을 디스플레이하도록 복수의 프로젝터로 구성될 수 있으며, 이들 프로젝터는 시스템 제어 모듈(300)의 표적영상 디스플레이 제어부(410)에 의해 각각 독립되게 작동하도록 이루어질 수 있다.

상기 표적 검출 모듈은 스크린 부재에 디스플레이되는 표적 영상(표적 이미지)을 독취하도록 해당 사격사로별의 천정면에 구비되는 카메라 이미지 센서(예를 들면, CCD 카메라 센서)로 이루어질 수 있다.

예를 들면, 상기 표적 검출 모듈은 광학 영상의 강약과 색채를 감지하여 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환해주는 장치로서 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 또는 CCD 이미지 센서(Charge Coupled Device)를 포함하는 촬영 수단으로 이루어질 수 있다.

이러한 표적 검출 모듈은 독취한 타겟 영상을 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환하여 시스템 제어 모듈(300)로 전송하게 된다.

상기와 같이 구성되는 다른 실시 예의 표적 모듈(140)은 그 이동 프레임(120)이 레일 프레임(110)을 따라 전후 이동되며, 스크린 부재에는 프로젝트에서 프로젝팅되는 다양한 표적 영상이 디스플레이 된다.

다음으로, 상기 텐션 지지 모듈(150)은, 상기 구동 모듈(130)의 안정적인 주행과 실탄 타격시 표적 모듈(140)의 수직 상태를 안정적으로 유지시키도록 구성되는 것으로, 일단부는 상기 이동 프레임(120)의 일측(구체적으로는, 롤러장착 프레임부(123)의 일측)에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 레일 프레임(110)의 하부 측으로 연장되는 한 쌍 이상의 텐션 로드(151), 및 상기 텐션 로드(151)의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 롤러장치 프레임부(123)의 하면에 접촉 지지되는 접촉 롤러(152)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 텐션 지지 모듈(150)은 상기 텐션 로드(151)의 타단부 간을 신축 가능하게 연결하는 연결 댐퍼 부재(153)를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 레일이동형 멀티 표적 장치(100)는 상기 구동 모듈(130)의 배터리(134)를 충전하도록 구성되는 충전 모듈(160)을 더 포함할 수 있다.

상기 충전 모듈(160)은 상기 이동 프레임(120)의 양측(예를 들면, 롤러장착 프레임부(123)의 양측)에 구비되는 배터리 충전 단자(161), 및 상기 레일 프레임(110)의 전단 양측에 구비되되, 전원 공급원에 접속되어 구비되는 전단 충전 단자로서 충전용 전원 접속 단자(미도시)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 레일이동형 멀티 표적 장치(100)는 상기 구동 모듈(130)의 구동 모터(131)를 수동 조작하도록 상기 바디 프레임부(121)의 일측에 구비되는 수동 제어반(170)을 더 포함할 수 있다.

다음으로, 상기 실탄탄두 회수장치(200)에 대하여 설명한다.

상기 실탄탄두 회수장치(200)는, 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체(210)와, 상기 함체(210)의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트(220)와, 상기 함체(210)의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임(231)과, 상기 수직 프레임(231)의 전면에 구비되는 상단 플레이트(232)와, 상기 함체(210)의 후면에 구비되어 그 함체(210)를 지지하는 지지 프레임(240)과, 상기 함체(210)의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개(250)와, 상기 상단 플레이트(232)와 상기 함체(210)의 전면 개방부를 커버하거나 함체(210)의 후면부에 설치되어 함체(210)의 관통을 방지하거나 탄두의 파괴를 방지하도록 구비되는 탄두 완충 플레이트(260), 및 상기 함체(210)의 격자 공간에 채워지는 고무입자 충전물을 포함한다.

상기 함체(210)는 측면에서 바라볼 때 평행사변형 형태로 형성되고, 정면에서 바라볼 때 하단에서 상단으로 갈수록 후방 측으로 경사지게 구성된다.

상기 구획 플레이트(220)에 있어 함체(210)의 가로방향으로 설치되는 횡방향 구획 플레이트(221)는 그 함체(210)에서 측방향 일측으로 탈착가능하게 구비된다. 이와 같이 횡방향 구획 플레이트(221)가 탈착가능하게 구비됨으로써, 실탄탄두 회수장치(200)이 조립된 상태에서 상면 개방부를 통해 고무입자 충전물을 충전하거나 회수하도록 이루어질 수 있다.

또한, 상기 구획 플레이트(220)의 전면에는 탄두 완충 방탄 프레임(222)이 더 구성될 수 있다. 상기 탄두 완충 방탄 프레임(222)은 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복된 것으로 구성되거나, 통상의 방탄 철판으로 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 탄두 완충 플레이트(260)는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어질 수 있으며, 이러한 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 등의 난연성 원소(난연재)가 함유되어 이루어지는 것이 바람직하다. 바람직하게, 상기 탄두 완충 플레이트(260)는 0.5mm 이상의 입자로 이루어진 고무가루를 안축하여 50mm 이상의 두께를 갖는 것으로 형성될 수 있다.

또한, 탄두 완충 플레이트(260)는 그 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로(전체 면적으로) 부직포가 구비될 수 있다. 상기 부직포는 파형으로 이루어지며, 파형 부직포가 간격을 갖고 복수 개 구비되는 것으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 부직포 대신에 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 폐타이어 고무, 천연 섬유재질, 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 철망이 구비될 수 있다.

이와 같은 탄두 완충 플레이트(260)는 완충성과 방탄성을 가지면서 난연 기능을 가질 수 있게 되어 잘못 발사되는 탄두의 충격에 따른 마찰열이나 다른 화재 원인에 의한 화재 발생을 방지할 수 있으며, 탄두가 외부로 도비되지 않도록 하여 도비판에 의해 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있게 된다.

여기에서, 본 발명은 사격장의 천장부의 복수 개소에 설치되어 도비탄을 방지하는 비탄받이를 더 포함하며, 상기 비탄받이의 일면 또는 양면에는 상기 탄두 완충 플레이트(260)와 동일한 구성의 탄두 완충판이 구비되어 도비탄을 더욱 확실하게 방지할 수 있고, 탄두의 회손 및 사격자의 안전을 확보하도록 할 수 있다.

계속해서, 상기 함체(210)의 격자 공간에 채워지는 고무입자 충전물은, 소정 입경(예를 들면, 2 ~ 5mm~16mm)의 고무입자 충전층으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 실탄탄두 회수장치(200)은 상기 함체(210)의 상부에는 외부의 급수라인과 연결되게 구성되며 공급수를 분출하는 노즐부가 구비되는 살수 라인(270); 및 상기 함체(210)의 격자 공간 중 어느 하나의 내부에 구비되는 화재감지기(280)를 더 포함할 수 있다.

다음으로, 상기 시스템 제어 모듈(300)에 대하여 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.

상기 시스템 제어 모듈(300)은 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 구동 모듈(130)의 수신부(132)와 무선 통신하도록 구성되는 무선 통신부(310)와, 상기 구동 모터(131)의 정역 회전 구동을 제어하는 구동모터 제어부(320)와, 상기 레일 프레임(110)에 일정 간격을 갖고 설치되어 상기 이동 프레임(120)의 이동 거리를 검출하도록 구비되는 거리 센서(330)와, 상기 거리 센서(330)의 검출 신호에 근거하여 상기 구동모터 제어부(320)를 통해 미리 설정된 설정 거리로 이동시키도록 제어하는 설정거리 제어부(340), 및 상기 배터리(134)를 충전시키도록 상기 구동 모듈(130)을 제어하여 상기 이동 프레임(120)을 레일 설치홈(110)의 전단으로 이동시키도록 제어하는 충전모드 제어부(350)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 시스템 제어 모듈(300)은 무선 통신부(310) 대신에 또는 무선 통신부와 별개로 상기 구동 모듈(130)의 컨트롤 박스(133)와 유선 통신하는 유선 통신부(311)를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 시스템 제어 모듈(300)은, 상기한 표적 모듈(140) 다른 실시 예의 표적 모듈로 구성되는 경우, 상기 프로젝터를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부(410)와, 상기 표적 검출 모듈에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지(탄흔)를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부(420), 및 탄착이미지 추출-판단부(420)의 판단 결과에 따라 청각적 및/또는 시각적 알람 수단을 통해 스크린 부재의 교체를 관리자에게 알람하도록 제어하는 알람 제어부(430)를 더 포함하여 구성된다.

상기 표적영상 디스플레이 제어부(410)는 사용자 선택 또는 관리자 선택으로 선택된 표적 영상을 프로젝터를 통해 스크린 부재에 디스플레이하게 된다.

상기 탄착이미지 추출-판단부(420)는 탄흔 이미지를 추출하여 추출된 탄흔 이미지를 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 비교 범위(즉, 탄두에 의한 스크린 부재의 훼손에 따른 불일치 범위)를 벗어나는 경우, 시스템 제어 모듈(300)로 제어 신호를 전달하도록 이루어진다.

상기 시스템 제어 모듈(300)은 상기 탄착이미지 추출-판단부(420)의 판단 결과에 따라 청각적 및/또는 시각적 알람 수단을 통해 알람하여 스크린 부재를 교체하도록 관리자에게 전달하게 된다.

이러한 탄착이미지 추출부(420)는 이미지 데이터를 처리하고 변환하는 이미지데이터 처리 프로그램을 활용함으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 레일이동형 멀티 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실탄 사격 시스템에 의하면, 복수의 사로별 표적을 단일의 표적 장치로 커버할 수 있어 경제성을 도모할 수 있고, 사격 운영 효율을 향상시킬 수 있고, 표적 사격 거리를 용이하게 제어할 수 있으며, 표적을 사로 측으로 이동시켜 탄착 지점을 확인할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 실내외에 레일 이동형으로 구성할 수 있어 안정적인 거리 이동을 도모하며, 이동 구동부 등을 방탄 성능을 갖도록 구성하여 설치 비용 및 유지보수 비용을 절감할 수 있고, 표적지를 관통한 실탄 탄두를 손상시키지 않고 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수할 수 있으며, 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화하여 경제성을 향상시킴과 동시에 주변 환경오염 방지로 친환경적인 실탄 사격장을 도모할 수 있는 이점이 있다.

상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 멀티 표적 장치
110: 레일 프레임
111: 수직 프레임부
112: 빔형 레일 프레임부
120: 이동 프레임
121: 바디 프레임부
122: 연결 프레임부
123: 롤러장착 프레임부
124: 구름 롤러
130: 구동 모듈
131: 구동 모터
132: 수신부
133: 컨트롤 박스
134: 배터리
140: 표적 모듈
141: 연장 프레임부
142: 횡방향 프레임부
143: 표적지 결합 프레임부
144: 방탄판
145: 탄두 완충판
146: 표적판
147: 결합 수단
150: 텐션 지지 모듈
151: 텐션 로드
152: 접촉 롤러
153: 연결 댐퍼 부재
160: 충전 모듈
161: 배터리 충전 단자
170: 수동 제어반
200: 실탄탄두 회수장치
210: 함체
220: 구획 플레이트
231: 수직 프레임
232: 상단 플레이트
240: 지지 프레임
250: 상면 덮개
260: 탄두 완충 플레이트
270: 살수 라인
280: 화재감지기
300: 시스템 제어 모듈
310: 무선 통신부
311: 유선 통신부
320: 구동모터 제어부
330: 거리 센서
340: 설정거리 제어부
350: 충전모드 제어부
410: 표적영상 디스플레이 제어부
420: 탄착이미지 추출-판단부
430: 알람 제어부

Claims (15)

1. 실탄 사격 시스템에 설치되는 표적 장치로서,
   사격장의 천장면에 사격방향으로 설치되는 선형의 레일 프레임; 상기 레일 프레임을 따라 이동하는 구름 롤러를 구비하는 이동 프레임; 상기 이동 프레임에 구비되며, 입력되는 제어 신호에 따라 상기 구름 롤러를 전후 구동시키는 구동 모듈; 상기 이동 프레임의 하측에 구비되며 복수의 표적을 형성하도록 구성되는 표적 모듈; 및 상기 레일 프레임과 이동 프레임 간에 구성되어 상기 이동 프레임을 지지하도록 구성되는 텐션 지지 모듈;을 포함하고,
   상기 레일 프레임은 상단이 천정면에 고정되는 수직 프레임부, 및 상기 수직 프레임부의 하단 일측에서 연장 형성되고, 상하면에 접촉면을 갖는 빔형 레일 프레임부를 포함하고, 상기 레일 프레임의 노출면에는 방탄판이 구비되며,
   상기 이동 프레임은 바디 프레임부와, 상기 바디 프레임부의 하부에 연결 프레임부에 의해 연결되는 롤러장착 프레임부, 및 상기 롤러장착 프레임부에 회전가능하게 결합되는 복수의 구름 롤러를 포함하고,
   상기 텐션 지지 모듈은, 일단부는 상기 이동 프레임의 일측에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 상기 레일 프레임의 하부 측으로 연장되는 한 쌍 이상의 텐션 로드; 상기 텐션 로드의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 레일 프레임부의 하면에 접촉 지지되는 접촉 롤러; 및 상기 텐션 로드의 타단부 간을 신축 가능하게 연결하는 연결 댐퍼 부재;를 포함하는
   레일이동형 멀티 표적 장치.
   
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4. 제1항에 있어서,
   상기 레일 프레임의 후단면에 구비되어 상기 이동 프레임이 최후방으로 이동될 때 그 이동 프레임의 충격을 완충시키기 위한 완충 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   레일이동형 멀티 표적 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 구동 모듈은,
   상기 이동 프레임에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터;
   상기 바디 프레임부에 구비되어 입력되는 무선 제어 신호를 수신하는 수신부;
   상기 수신부에서 수신된 신호를 전달받아 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 컨트롤 박스;
   상기 바디 프레임부에 구성되어 상기 구동 모터와 수신부 및 컨트롤 박스에 필요 전원을 공급하도록 구비되는 충전형 배터리; 및
   상기 구동 모터의 회전 구동을 상기 구름 롤러로 전달하기 위한 동력 전달 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
   레일이동형 멀티 표적 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 충전형 배터리를 충전하도록 구성되는 충전 모듈을 더 포함하며,
   상기 충전 모듈은 상기 이동 프레임의 양측에 구비되는 배터리 충전 단자, 및 상기 레일 프레임의 전단 양측에 구성되되, 전원 공급원에 접속되어 구비되는 충전용 전원 접속 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는
   레일이동형 멀티 표적 장치.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 구동 모듈의 구동 모터를 수동 조작하도록 상기 이동 프레임의 일측에 구비되는 수동 제어반;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   레일이동형 멀티 표적 장치.
   
8. 제5항에 있어서,
   상기 표적 모듈은,
   상기 이동 프레임의 일측의 하단에 구비되는 연장 프레임부;
   상기 연장 프레임부의 하단부에서 그 연장 프레임에 직교하는 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부;
   상기 횡방향 프레임부에 일정 간격을 갖고 구비되는 복수의 표적지 결합 프레임부;
   상기 연장 프레임부의 전면에 구비되는 방탄판;
   상단부가 상기 표적지 결합 프레임부에 고정되는 표적판; 및
   상기 표적판을 교체가능하게 결합시키는 결합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는
   레일이동형 멀티 표적 장치.
   
9. 제5항에 있어서,
   상기 표적 모듈은,
   상기 이동 프레임의 일측의 하단에 구비되는 연장 프레임부;
   상기 연장 프레임부의 하단부에서 그 연장 프레임에 직교하는 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부;
   상기 횡방향 프레임부에 상단부가 결합 구비되는 스크린 부재;
   상기 이동 프레임에 결합 고정되며, 상기 스크린 부재에 표적 영상이 디스플레이되도록 프로젝팅 하는 하나 이상의 프로젝터;
   일측이 연결 프레임을 통해 상기 이동 프레임에 고정 결합되어 상기 프로젝터의 일측에 구비되어, 오사격으로부터 상기 프로젝터를 보호하도록 구성되는 방탄판 또는 탄두 완충판;
   상기 스크린 부재를 교체가능하게 결합시키는 결합 수단; 및
   상기 프로젝터의 일측에 구비되며 상기 스크린 부재의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출하며, 스크린 부재의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는
   레일이동형 멀티 표적 장치.
   
10. 삭제
11. 사격장의 천장부에 설치되는 레일을 따라 전후 이동가능하고, 둘 이상의 표적이 구비되도록 구성되는 레일이동형 멀티 표적 장치;
    상기 레일이동형 멀티 표적 장치의 후방 측에 구비되어 실탄 탄두를 회수하도록 구성되는 실탄탄두 회수장치; 및
    상기 레일이동형 멀티 표적 장치와 상호 통신하여 그 레일이동형 멀티 표적 장치의 작동을 제어하도록 구성되는 시스템 제어 모듈;을 포함하고,
    상기 레일이동형 멀티 표적 장치는, 사격장의 천장면에 사격방향으로 설치되는 선형의 레일 프레임과, 상기 레일 프레임을 따라 이동하는 구름 롤러를 구비하는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임에 구비되며 상기 시스템 제어 모듈의 제어 신호에 따라 상기 구름 롤러를 전후 구동시키는 구동 모듈, 상기 이동 프레임의 하측에 구비되며 복수의 표적을 형성하도록 구성되는 표적 모듈, 및 상기 레일 프레임과 이동 프레임 간에 구성되어 상기 이동 프레임을 지지하도록 구성되는 텐션 지지 모듈을 포함하고,
    상기 레일 프레임은 상단이 천정면에 고정되는 수직 프레임부, 및 상기 수직 프레임부의 하단 일측에서 연장 형성되고, 상하면에 접촉면을 갖는 빔형 레일 프레임부를 포함하고,
    상기 레일 프레임의 노출면에는 방탄판이 구비되고,
    상기 이동 프레임은 바디 프레임부와, 상기 바디 프레임부의 하부에 연결 프레임부에 의해 연결되는 롤러장착 프레임부, 및 상기 롤러장착 프레임부에 회전가능하게 결합되는 복수의 구름 롤러를 포함하고,
    상기 구동 모듈은, 상기 이동 프레임에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터와, 상기 바디 프레임부에 구비되어 입력되는 무선 제어 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신된 신호를 전달받아 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 컨트롤 박스와, 상기 바디 프레임부에 구성되어 상기 구동 모터와 수신부 및 컨트롤 박스에 필요 전원을 공급하도록 구비되는 충전형 배터리, 및 상기 구동 모터의 회전 구동을 상기 구름 롤러로 전달하기 위한 동력 전달 수단을 포함하는
    실내 실탄 사격 시스템.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 텐션 지지 모듈은, 일단부는 상기 이동 프레임의 일측에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 상기 레일 프레임의 하부 측으로 연장되는 한 쌍 이상의 텐션 로드와, 상기 텐션 로드의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 레일 프레임부의 하면에 접촉 지지되는 접촉 롤러, 및 상기 텐션 로드의 타단부 간을 신축 가능하게 연결하는 연결 댐퍼 부재를 포함하고,
    상기 레일 프레임의 후단면에 구비되어 상기 이동 프레임이 최후방으로 이동될 때 그 이동 프레임의 충격을 완충시키기 위한 완충 댐퍼, 및 상기 충전형 배터리를 충전하도록 구성되는 충전 모듈을 더 포함하며,
    상기 충전 모듈은 상기 이동 프레임의 양측에 구비되는 배터리 충전 단자, 및 상기 레일 프레임의 전단 양측에 구성되되, 전원 공급원에 접속되어 구비되는 충전용 전원 접속 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는
    실내 실탄 사격 시스템.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 구동 모듈의 구동 모터를 수동 조작하도록 상기 이동 프레임의 일측에 구비되는 수동 제어반;을 더 포함하고,
    상기 표적 모듈은, 상기 이동 프레임의 일측의 하단에 구비되는 연장 프레임부와, 상기 연장 프레임부의 하단부에서 그 연장 프레임에 직교하는 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부와, 상기 횡방향 프레임부에 일정 간격을 갖고 구비되는 복수의 표적지 결합 프레임부와, 상기 연장 프레임부의 전면에 구비되는 방탄판과, 상단부가 상기 표적지 결합 프레임부에 고정되는 표적판, 및 상기 표적판을 교체가능하게 결합시키는 결합 수단을 포함하며,
    상기 시스템 제어 모듈은, 상기 구동 모듈의 수신부와 무선 통신하도록 구성되는 무선 통신부와, 상기 구동 모터의 정역 회전 구동을 제어하는 구동모터 제어부와, 상기 레일 프레임에 일정 간격을 갖고 설치되어 상기 이동 프레임의 이동 거리를 검출하도록 구비되는 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 구동모터 제어부를 통해 미리 설정된 설정 거리로 이동시키도록 제어하는 설정거리 제어부, 및 상기 충전형 배터리를 충전시키도록 상기 구동 모듈을 제어하여 상기 이동 프레임을 전단으로 이동시키도록 제어하는 충전모드 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
    실내 실탄 사격 시스템.
    
14. 제12항에 있어서,
    상기 구동 모듈의 구동 모터를 수동 조작하도록 상기 이동 프레임의 일측에 구비되는 수동 제어반;을 더 포함하고,
    상기 표적 모듈은, 상기 이동 프레임의 일측의 하단에 구비되는 연장 프레임부와, 상기 연장 프레임부의 하단부에서 그 연장 프레임에 직교하는 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부와, 상기 횡방향 프레임부에 상단부가 결합 구비되는 스크린 부재와, 상기 이동 프레임에 결합 고정되며, 상기 스크린 부재에 표적 영상이 디스플레이되도록 프로젝팅 하는 하나 이상의 프로젝터와, 일측이 연결 프레임을 통해 상기 이동 프레임에 고정 결합되어 상기 프로젝터의 일측에 구비되어, 오사격으로부터 상기 프로젝터를 보호하도록 구성되는 방탄판 또는 탄두 완충판과, 상기 스크린 부재를 교체가능하게 결합시키는 결합 수단, 및 상기 프로젝터의 일측에 구비되며 상기 스크린 부재의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출하며, 상기 스크린 부재의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 모듈을 포함하며,
    상기 시스템 제어 모듈은, 상기 구동 모듈의 수신부와 무선 통신하도록 구성되는 무선 통신부와, 상기 구동 모터의 정역 회전 구동을 제어하는 구동모터 제어부와, 상기 레일 프레임에 일정 간격을 갖고 설치되어 상기 이동 프레임의 이동 거리를 검출하도록 구비되는 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 구동모터 제어부를 통해 미리 설정된 설정 거리로 이동시키도록 제어하는 설정거리 제어부와, 상기 충전형 배터리를 충전시키도록 상기 구동 모듈을 제어하여 상기 이동 프레임을 전단으로 이동시키도록 제어하는 충전모드 제어부와, 상기 프로젝터를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부와, 상기 표적 검출 모듈에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부, 및 상기 탄착이미지 추출-판단부의 판단 결과에 따라 청각적 및 시각적 알람 수단 중 적어도 하나를 통해 알람하도록 제어하는 알람 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
    실내 실탄 사격 시스템.
    
15. 제11항에 있어서,
    상기 실탄 탄두 회수 장치는, 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체와, 상기 함체의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트와, 상기 함체의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 전면에 구비되는 상단 플레이트와, 상기 함체의 후부에 구비되어 그 함체를 지지하는 지지 프레임과, 상기 함체의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개와, 상기 상단 플레이트와 상기 함체의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트, 및 상기 함체의 격자 공간에 충전되는 고무입자 충전물을 포함하고,
    상기 구획 플레이트의 전면에는 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어지거나 방탄철판으로 이루어진 탄두 완충 방탄 프레임이 구성되며,
    상기 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 중 적어도 하나의 난연재가 함유되는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어지고, 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 부직포나 철망이 구비되는 것을 특징으로 하는
    실내 실탄 사격 시스템.

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