JP3996259B2

JP3996259B2 - ボトルの搬送装置

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Publication number: JP3996259B2
Application number: JP06485598A
Authority: JP
Inventors: 一男宮崎; 康夫内田; 崇夫片山; 克也南條
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1998-03-16
Filing date: 1998-03-16
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2018-03-16
Also published as: JPH11263439A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飲料物等のボトルの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、飲料物をボトルに充填するシステムにおいて、圧縮エアーを利用してボトルを搬送する装置が使用されている。この種の搬送装置は、ボトルをその首部から吊り下げられた状態で支持しつつ所定の搬送経路に沿って案内するネックガイドと、ボトルの胴部を案内するボディガイドとを有している。圧縮エアーはネックガイド上に突出したボトルの口部付近に吹き付けられ、それによりネックガイドに沿った方向の推進力がボトルに加えられる。この推進力によりボトルがネックガイドおよびボディガイドに沿って搬送される。ネックガイドによる首部の案内方向とボディガイドによる胴部の案内方向とは搬送ラインの全長に亘って一致している。例えばネックガイドが直線状に延びている部分ではボディガイドも直線状に延び、ネックガイドが円弧状に湾曲する部分ではボディガイドも円弧を描いて湾曲する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した搬送装置では、搬送途中にボトルがその軸線の周りに回転する。この回転の影響を考慮してボディガイドとボトルの胴部との間の隙間量を調整しないとボトルを円滑に搬送できないことがある。この傾向は特に胴部の断面が方形状のボトルを搬送する場合に顕著である。
【０００４】
すなわち、図１４（ａ）に示したように、ボディガイドＧｂ，ＧｂとボトルＢとの隙間量δが不足する場合には、ボトルＢが僅かに回転しただけでボトルＢがボディガイドＧｂ，Ｇｂに噛み込まれて停止し、後続するボトルＢが詰まって搬送が不可能となる。
【０００５】
図１４（ｂ）に示すように隙間量δを大きく設定した場合には、搬送途中でボトルＢが回転してもボディガイドＧｂに噛み込まれるおそれはない。しかしながら、ボトルＢをその側面の法線方向に搬送することを前提として設計されたシステムにおいては、ボトルＢが本来の搬送姿勢から大きく回転した不正な姿勢のまま搬送されると、搬送経路の下流側に設置された機械でボトルＢが噛み込まれる等してシステムが停止するおそれがある。
【０００６】
このようなボトルの姿勢の乱れを防ぐため、例えばボトルの胴部を一対のベルトで挟持しつつ搬送してボトルの回転そのものを阻止する装置も試みられているが、ボトルを強く拘束することになるためにボトルのへこみ等のダメージが生じ易い欠点がある。
【０００７】
本発明は、断面方形状のボトルを搬送する場合において、そのボトルを側面の法線方向と搬送方向とがほぼ一致する正しい姿勢で搬送でき、回転により姿勢が乱れたボトルが導かれた場合にはその姿勢の乱れを搬送途中で修正でき、ボトルにダメージも与えない搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００９】
請求項１の発明は、ボトル（Ｂ）をその首部（Ｂｎ）から吊り下げられた状態で支持しつつ所定の搬送経路に沿って案内するネックガイド（３，３）と、ネックガイド（３，３）に支持されたボトル（Ｂ）に対してネックガイド（３，３）に沿った推進力を加える送り手段（２，１３，１４）と、ネックガイド（３，３）に沿って搬送されるボトル（Ｂ）の胴部（Ｂｂ）を案内するボディガイド（５）とを具備し、ボディガイド（５）には、ネックガイド（３，３）から吊り下げられたボトル（Ｂ）の胴部（Ｂｂ）を当該ボトル（Ｂ）の首部（Ｂｎ）からみて搬送経路の側方に押し退ける方向変換部（５ａ）が設けられており、方向変換部（５ａ）は、胴部（Ｂｂ）が首部（Ｂｎ）の移動軌跡に対して異なる移動軌跡を描くように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
これらの発明によれば、ボトル（Ｂ）の胴部（Ｂｂ）が搬送経路の途中で側方に押し退けられてボトル（Ｂ）がその首部（Ｂｎ）を支点として左右に振れ動く（図８参照）。このような動作を与えると、不正な姿勢のまま方向変換部（５ａ）に導かれたボトル（Ｂ）が正しい姿勢に修正されることが確認されている。そして、特に胴部（Ｂｂ）を蛇行させた場合に姿勢の修正効果が高まることも確認されている。その理由は必ずしも明確ではないが、胴部（Ｂｂ）を左右に振ることでボトル（Ｂ）が回転し易くなり、そのような状態のボトル（Ｂ）が後続する他のボトル（Ｂ）と接触して搬送方向に押し出されると、その押出力によりボトル（Ｂ）を回転させるモーメントが発生して姿勢が修正されるものと推測される。
【００１４】
請求項２の発明は、ボトル（Ｂ）をその首部（Ｂｎ）から吊り下げるように支持しつつ所定の搬送経路に沿って案内するネックガイド（３，３）と、ネックガイド（３，３）に支持されたボトル（Ｂ）に対してネックガイド（３，３）に沿った推進力を加える送り手段（２，１３，１４）と、ネックガイド（３，３）に沿って搬送されるボトル（Ｂ）の胴部（Ｂｂ）を案内するボディガイド（５）とを具備し、ボディガイド（５）には、搬送経路を横断する方向に位置調整可能な可動部材（２３）が設けられ、可動部材（２３）には、胴部（Ｂｂ）と接触する当接部（３０）が設けられており、ボディガイド（５）は、胴部（Ｂｂ）が首部（Ｂｎ）の移動軌跡に対して蛇行した移動軌跡を描くように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、可動部材（２３）の位置を調整して当接部（３０）を胴部（Ｂｂ）と接触させ、それにより胴部（Ｂｂ）を搬送経路の側方に押し退けることができる。当接部（３０）の位置が調整できるので、ボトル（Ｂ）の形状や搬送条件の変化に対応して当接部（３０）の位置を最適に調整できる。また、ボトル（Ｂ）の胴部（Ｂｂ）が搬送経路の途中で側方に押し退けられてボトル（Ｂ）がその首部（Ｂｎ）を支点として左右に振れ動く（図８参照）。このような動作を与えると、不正な姿勢のままボディガイド（５）に導かれたボトル（Ｂ）が正しい姿勢に修正されることが確認されている。そして、特に胴部（Ｂｂ）を蛇行させた場合に姿勢の修正効果が高まることも確認されている。その理由は必ずしも明確ではないが、胴部（Ｂｂ）を左右に振ることでボトル（Ｂ）が回転し易くなり、そのような状態のボトル（Ｂ）が後続する他のボトル（Ｂ）と接触して搬送方向に押し出されると、その押出力によりボトル（Ｂ）を回転させるモーメントが発生して姿勢が修正されるものと推測される。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２記載のボトルの搬送装置において、可動部材（２３）が搬送経路に沿って複数並べて設けられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、各可動部材（２３）に設けられた当接部（３０）の位置をそれぞれ独立して変化させることができるので、ボディガイド（５）によって規定される胴部（Ｂｂ）の案内経路（Ｒｂ）を種々の形状に変化させることができる。例えば、ボトル（Ｂ）の胴部（Ｂｂ）が搬送経路の側方に徐々に押し退けられるように各可動部材（２３）の位置を調整できる。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項２記載のボトルの搬送装置において、可動部材（２３）が搬送経路の両側に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、可動部材（２３）の当接部（３０）を搬送経路の左右両側からボトル（Ｂ）の胴部（Ｂｂ）に接触させて胴部（Ｂｂ）を左右に揺り動かすことができる。これにより、請求項１の発明による修正効果を高めることができる。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項２記載のボトルの搬送装置において、当接部には、ボトル（Ｂ）の胴部（Ｂｂ）と接触しつつ回転可能なローラ（３０）が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、ローラ（３０）が回転しつつ胴部（Ｂｂ）と接触するため、当接部と胴部（Ｂｂ）との間にこすれが発生せず、胴部（Ｂｂ）が傷つくおそれがない。
【００２２】
請求項６の発明は、請求項５記載のボトルの搬送装置において、ローラ（３０）の少なくとも外周には、弾性部材からなるボトル保護部（３０）が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、ボトル保護部（３０）の弾性によりボトル（Ｂ）の胴部（Ｂｂ）が接触したときの衝撃が和らげられ、ボトル（Ｂ）の変形や損傷が防がれる。
【００２４】
請求項７の発明は、請求項２記載のボトルの搬送装置において、当接部（３０）とボトル（Ｂ）との接触位置をボトル（Ｂ）の高さ方向に調整可能としたことを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、ボトル（Ｂ）の高さや搬送条件の変化に応じて当接部（３０）の高さを調整し、ボトル（Ｂ）と当接部（３０）とを最適な位置で接触させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明が適用された搬送装置を示すものである。この搬送装置１は、工場等の床面に対して所定の高さに設置されたダクト２と、そのダクト２の下面に取り付けられた一対のネックガイド３，３と、ダクト２の側面からロッド４…を介して吊り下げられた一対のボディガイド５，５とを有している。
【００２７】
ダクト２は、断面方形の中空管状に形成された外筒部１０と、その外筒部１０の内側に配置された断面方形の中空管状の内筒部１１とを有する。内筒部１１の下面中央には、ダクト２の全長に亘って開口部１１ａが形成される。この開口部１１ａの両側縁にネックガイド３，３が不図示のボルト等を利用して固定される。ネックガイド３はレール状の部材であり、ダクト２の全長に亘って延びている。ネックガイド３の先端部には、ボトルＢ、特に首部Ｂｎから胴部Ｂｂへと拡大する部分との干渉を避けるための面取部３ａが設けられる。
【００２８】
ネックガイド３，３同士の隙間はボトルＢの首部Ｂｎの直径よりも大きくかつネックリングＢｒの直径よりも小さい。ボトルＢの口部ＢｍおよびネックリングＢｒは、ダクト２の長手方向の端部から内筒部１１の内部に挿入される。内筒部１１内に挿入されたネックリングＢｒがネックガイド３，３の上面に係止されてボトルＢがダクト２から宙吊り状態で支持される。
【００２９】
ダクト２の外筒部１０はエアー供給装置１３と接続される。エアー供給装置１３は、例えばエアコンプレッサ等の空気源と、その空気源からの圧縮空気の供給および停止を切り替える空圧制御回路とを組み合せて構成される。図３から明らかなように、内筒部１１の両側壁１１ｂ，１１ｂには、エアー供給装置１３から外筒部１０内に導かれた圧縮エアーを内筒部１１の内部に導くための複数のノズル部１４…がダクト２の長手方向に適宜間隔をおいて形成されている。
【００３０】
ノズル部１４は、内筒部１１の側壁１１ｂを貫通する開口１４ａと、その開口１４ａの位置からダクト２の幅方向（図３の左右方向）の中心部に向かって斜めに延びた案内壁１４ｂとを有している。図３に矢印Ｆで示したように、外筒部１０内に供給された圧縮エアーは開口１４ａから案内壁１４ｂに沿って内筒部１１の内部に噴出してボトルＢの口部Ｂｍに吹き付けられる。これにより、ボトルＢの口部Ｂｍに推進力が加えられてボトルＢが矢印Ｄｃで示す搬送方向（ダクト２の長手方向に等しい。）に搬送される。なお、図３のノズル部１４を設けるためには、内筒部１１の側壁１１ｂに開口１４ａとなるべきスリットを形成し、そのスリットから搬送方向下流側へ一定範囲の側壁１１ｂを内筒部１１の外方へ変形させて案内壁１４ｂを形成すればよい。以上の外筒部１０、エアー供給装置１３およびノズル部１４により、ボトルＢの送り手段が構成される。エアー供給装置１３から外筒部１０に供給される圧縮エアーに例えば過酸化水素等の殺菌剤を混入させ、ボトルＢを搬送しつつその口部Ｂｍ等を殺菌することもできる。
【００３１】
図１および図２に示したように、ダクト２の外筒部１０の両側壁１０ａ，１０ａには、複数のブラケット１５…がダクト２の長手方向に適宜間隔をおいて取り付けられる。ブラケット１５にはロッド４の上端部が固定される。そして、ダクト２の長手方向に隣接する一対のロッド４，４の間にボディガイド５が取り付けられる。
【００３２】
ボディガイド５は、ロッド４，４に取り付けられる一対の取付具２０，２０と、取付具２０，２０の間に掛け渡される平板状のベース２１と、ボトルＢの搬送方向に沿って所定のピッチで並んだ状態でベース２１の下面に取り付けられる多数のローラブラケット（可動部材）２３…とを有している。
【００３３】
図４に示すように、取付具２０には抜き孔２０ａが形成されている。また、取付具２０の側面にはその抜き孔２０ａに向けてボルト２４がねじ込まれている。抜き孔２０ａにロッド４を挿通し、ボルト２４を締め付けてその先端に配置された当て金２５をロッド４に押し当てることにより、取付具２０がロッド４に固定される。この取付構造によれば、ボルト２４を緩めて取付具２０の取付位置をロッド４の長手方向に変化させ、それによりボディガイド５の位置をボトルＢの高さ方向に調整できる。
【００３４】
取付具２０には一対の長孔２０ｂ，２０ｂが形成されている。取付具２０の下面側から長孔２０ｂに挿入されたボルト２６が、取付具２０の上面に載置されたベース２１にねじ込まれて取付具２０とベース２１とが相互に連結される。
【００３５】
図４および図５に示したように、ローラブラケット２３は細長い板状の部材として構成されている。ローラブラケット２３の中心線上には長孔２３ａが設けられる。この長孔２３ａに挿入されるボルト２７がベース２１にねじ込まれてローラブラケット２３がベース２１の下面に取り付けられる。図５（ａ）に示すように、ローラブラケット２３の先端（ボトルＢと対向する側）には、ボルト２８およびブッシュ２９を介してローラ３０が回転自在に取り付けられている。図１から明らかなように、ローラ３０はボトルＢの胴部Ｂｂと接触してこれを案内する当接部として機能する。ローラ３０は樹脂やゴム等の弾性材料にて構成される。これにより、ローラ３０の全体がボトル保護部として機能する。但し、ローラ３０の外周のみに弾性部材を設けてもよい。ローラ３０とボトルＢとが接触したときにローラ３０を確実に回転させるため、ローラ３０の外周面はボトルＢに対して滑りを生じにくい材料で形成することが望ましい。なお、図５（ｂ）に示したように、ブッシュ２９に代えてローラベアリング３１を設けてもよい。
【００３６】
以上のように構成されたボディガイド５によれば、ボルト２７を緩めてローラブラケット２３を長孔２３ａの方向に移動させることにより、各ローラ３０の位置をボトルＢの搬送方向（図４の矢印Ｄｃ方向）と直交する方向にそれぞれ独立して変化させることができる。これにより、ボディガイド５，５間に形成されるボトルＢの胴部Ｂｂの案内経路を種々の形状に設定することができる。
【００３７】
図６は波状の案内経路Ｒｂが生じるようにローラ３０…の位置を調整した例を示しており、図７はその案内経路Ｒｂに沿ってボトルＢの胴部Ｂｂが移動する様子を示している。なお、図７ではボディガイド５，５を連続した曲線にて表現しているが、それらの曲線は図６のローラ３０の外周を結んで得られるものに等しい。また、この案内経路Ｒｂの上方に設置されたネックガイド３，３によるボトルＢの首部Ｂｎの案内経路はその中心線Ｌｎで代表して示すように直線状に延びている。
【００３８】
以上のようにローラ３０の位置が設定された場合、ボディガイド５，５間の案内経路Ｒｂに導かれたボトルＢの胴部Ｂｂがローラ３０と接触して搬送方向側方に押し退けられ、その結果、案内経路Ｒｂ内の胴部Ｂｂの移動軌跡が図７に破線Ｌｂで示したように蛇行する。これにより、ボトルＢは図８に示すように首部Ｂｎを支点として左右に揺れ動きつつ搬送方向下流側へ送られる。このような動作を搬送途中のボトルＢに与えると、仮に搬送方向上流側から不正な姿勢のボトルＢ（図７に破線で示す。）が送られた場合でも、そのボトルＢが案内経路Ｒｂに沿って蛇行する途中で正しい向きに修正され、ボディガイド５の下流には常に正しい姿勢のボトルＢが搬送される。
【００３９】
以上のように構成された搬送装置１は例えば図９に示す飲料物の無菌充填システムに使用される。この無菌充填システムは、ボトルＢ（図１参照）の予備成形体としてのパリソンを受け入れて整列させるパリソン搬入装置１０１と、そのパリソンをボトルＢへと成形する成形装置１０２と、成形装置１０２にて成形されたボトルＢの外観を検査する検査装置１０３と、ボトルＢの内面にミスト化された殺菌剤を供給する殺菌剤供給装置１０４と、ボトルＢの口部Ｂｍに所定の内栓を打ち込む打栓装置１０５と、内栓が打ち込まれたボトルＢを所定時間高温に保持する高温保持装置１０６と、ボトルＢを貯蔵するアキューム装置１０７と、アキューム装置１０７から取り出されたボトルＢに所定の飲料物を充填する充填装置１０８とを有している。充填装置１０８は無菌チャンバＣ１にて覆われ、その他の装置１０１〜１０７はすべてクリーンルームＣ２に設置される。
【００４０】
上述したシステムにおいては、成形装置１０２から充填装置１０８までが所定の搬送ライン１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅ，１０９ｆにて結ばれる。これら搬送ライン１０９ａ〜１０９ｆには、圧縮エアーを利用した搬送装置や、スクリューコンベアを利用した搬送装置等を適宜使い分けて設置してよいが、例えば成形装置１０２と検査装置１０３とを結ぶ搬送ライン１０９ａを搬送装置１にて構成し、特に検査装置１０３の直前に上述したボディガイド５，５を設置してボトルＢを常に正しい姿勢で検査装置１０３に導くとよい。充填装置１０８に通じる搬送ライン１０９ｆを搬送装置１にて構成し、充填装置１０８の直前にボディガイド５，５を設置してもよい。
【００４１】
図６の設定例では、搬送方向下流側へ向かうほどローラ３０…が徐々に突出する部分が方向変換部５ａとして機能する。但しローラ３０の配置は図６の設定例に限定されず、種々変更できる。ローラ３０の配置に関する変形例を図１０および図１１に示す。なお、各図において首部の移動経路はその中心線Ｌｎで代表して示している。
【００４２】
図１０（ａ）は案内経路Ｒｂの幅が搬送方向下流側へ向かうほど狭くなる幅変更部５ｂ，５ｂが生じるように各ローラ３０…の位置を調整した例である。この例では、案内経路Ｒｂの幅が狭まる過程でボトルの姿勢が徐々に揃えられ、幅変更部５ｂの終端までにすべてのボトルの姿勢が揃う。
【００４３】
図１０（ｂ）および図１０（ｃ）はそれぞれ案内経路Ｒｂの幅を変化させるとともに、左右のボディガイド５，５のローラ３０，３０を首部の移動軌跡Ｌｎに対して非対称に配置して方向変換部５ａと幅変更部５ｂとを同時に形成した例である。
【００４４】
図１１はローラ３０をボトルの搬送経路の片側のみに設けた例を示しており、図１１（ａ）は図１０（ａ）の下側のローラ３０の配置と、図１１（ｂ）は図１０（ｂ）の下側のローラ３０の配置と、図１１（ｃ）は図１０（ｃ）の下側のローラ３０の配置とそれぞれ共通する。これらの例では、反対側に首部の移動軌跡Ｌｎと平行に延びるボディガイド５′を設置してもよいし、ボディガイドを省略してもよい。
【００４５】
図１２はボトルＢの搬送経路の両側にそれぞれ複数（図では２つ）のボディガイド５…を設け、ローラ３０を高さ方向に関して複数の点でボトルＢと接触させた例である。この場合、各ボディガイド５の位置は、他のボディガイド５の影響を受けることなく独立して調整可能である。
【００４６】
方向変換部５ａや幅変更部５ｂの最適形状は、使用されるボトルの大きさや搬送条件に応じて変化することがあり、その変化に合せてローラ３０の位置を適宜調整することが望ましい。但し、使用するボトルが一定でかつ搬送条件も常に一定の場合には方向変換部や幅変更部を一定形状に固定でき、それらの形状を調整可能とするまでもない。
【００４７】
以上の実施形態では、多数のローラ３０を搬送方向に並べて案内経路Ｒｂを規定したが、ローラ３０に代え、樹脂やアルミニウム等の曲げ変形可能な柔軟性を有する材料にて構成された棒材や板材等にて案内経路を規定し、その棒材を適宜曲げ変形させて方向変換部や幅変更部を形成してもよい。ローラ３０に代えてブラシを設けてもよい。ボトルの胴部にその搬送経路を横断する方向から圧縮エアーを吹き付けて胴部を首部の側方に押し退けることもできる。
【００４８】
図１３は上述したボディガイド５とは別に、ボトルＢの搬送経路と平行に延びるストッパ板４０を設置し、これをエアーシリンダ等のアクチュエータ４１のロッド４１ａと接続して搬送経路と直交する方向に往復させる例である。この例では、ストッパ板４０を前進させることにより、姿勢の乱れたボトルＢの胴部Ｂｂとストッパ板４０とを接触させて胴部Ｂｂを搬送経路の側方に押し退け、それによりボトルＢの姿勢を正しい向きに修正することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１の発明によれば、首部から吊り下げられた状態で搬送されるボトルの胴部をボディガイドの方向変換部に導くことにより、当該胴部を首部に対して異なる方向に運動させることができるので、断面方形状のボトルを搬送する場合において、不正な姿勢で搬送されるボトルをその搬送途中で正しい姿勢に修正できる。これにより、搬送装置の下流に設置される各種の作業機や検査機等に対して常に正しい姿勢でボトルを提供でき、ボトルの詰まりによる充填システムの停止等を未然に防止できる。また、ボトルを拘束してその向きを強制的に変更するのではなく、ボトルがそれに加わる推進力や後続するボトルからの圧力によって自ら正しい姿勢に回転するきっかけとなるようにボトルの胴部を搬送方向の側方に変位させているので、ボトルのへこみや損傷が生じるおそれが小さく、搬送に起因する不良ボトルの発生率を低下させることができる。さらに、連続して搬送されるボトルを一本ずつ停止させてその向きを修正する必要もなく、そのような停止が必要な搬送装置と比較して搬送効率を大きく向上させることができる。
【００５０】
また、請求項２〜７の発明によれば、可動部材の当接部の位置を調整することにより、ボトルの形状や搬送条件に応じた最適な形状の方向修正部や幅変更部をボディガイド上に形成して請求項１〜３の搬送装置を実現できる。特に請求項３の発明によれば、ボディガイドによって規定される胴部の案内経路を種々の形状に変化させることができ、請求項４の発明によれば、搬送経路の両側からボトルの胴部を揺り動かして請求項２の発明の効果を高めることができる。さらに、請求項５の発明によれば、当接部と胴部との間のこすれをなくして胴部が傷つくおそれを解消でき、請求項６の発明によればボトルの胴部が接触したときの衝撃を和らげてボトルの変形や損傷を防止できる。請求項７の発明によれば、ボトルと当接部とを最適な位置で接触させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された搬送装置の搬送方向と直交する方向の断面図。
【図２】図１の搬送装置の側面図。
【図３】図１のダクトのIII−III線に沿った断面図。
【図４】図１のボディガイドとロッドとの連結部分を図１の矢印IV方向みた状態を示す図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図。
【図６】図１の搬送装置において、波状の案内経路が生じるようにローラを設定した例を示す図。
【図７】図６の案内経路をボトルの胴部が移動する様子を模式的に示す図。
【図８】図６の案内経路を移動するボトルをその搬送方向からみた状態を示す図。
【図９】図１の搬送装置が適用される充填システムの概略構成を示す斜視図。
【図１０】図６の変形例を示す図。
【図１１】図６のさらに他の変形例を示す図。
【図１２】図１の搬送装置において、搬送経路の片側に複数のボディガイドを設置した例を示す図。
【図１３】搬送経路と直交する方向に前進および後退可能なストッパにより、ボトルの姿勢を修正する例を示す図。
【図１４】従来の搬送装置の問題点を示す図。
【符号の説明】
１搬送装置
２ダクト
３ネックガイド
４ロッド
５ボディガイド
５ａ方向変換部
５ｂ幅変更部
１３エアー供給装置
１４ノズル部
２０取付具
２１ベース
２３ローラブラケット（可動部材）
２９ブッシュ
３０ローラ（ボトル保護部）
３１ローラベアリング
４０ストッパ板
４１アクチュエータ
Ｂボトル
Ｂｂ胴部
Ｂｍ口部
Ｂｎ首部
Ｂｒネックリング

Claims

ボトルをその首部から吊り下げられた状態で支持しつつ所定の搬送経路に沿って案内するネックガイドと、前記ネックガイドに支持された前記ボトルに対して前記ネックガイドに沿った推進力を加える送り手段と、前記ネックガイドに沿って搬送されるボトルの胴部を案内するボディガイドとを具備し、前記ボディガイドには、前記ネックガイドから吊り下げられた前記ボトルの前記胴部を当該ボトルの前記首部からみて前記搬送経路の側方に押し退ける方向変換部が設けられており、
前記方向変換部は、前記前記胴部が前記首部の移動軌跡に対して異なる移動軌跡を描くように構成されていることを特徴とするボトルの搬送装置。
ボトルをその首部から吊り下げるように支持しつつ所定の搬送経路に沿って案内するネックガイドと、前記ネックガイドに支持された前記ボトルに対して前記ネックガイドに沿った推進力を加える送り手段と、前記ネックガイドに沿って搬送されるボトルの胴部を案内するボディガイドとを具備し、前記ボディガイドには、前記搬送経路を横断する方向に位置調整可能な可動部材が設けられ、前記可動部材には、前記胴部と接触する当接部が設けられており、
前記ボディガイドは、前記胴部が前記首部の移動軌跡に対して蛇行した移動軌跡を描くように構成されていることを特徴とするボトルの搬送装置。
前記可動部材が前記搬送経路に沿って複数並べて設けられていることを特徴とする請求項２記載のボトルの搬送装置。
前記可動部材が前記搬送経路の両側に設けられていることを特徴とする請求項２記載のボトルの搬送装置。
前記当接部には、前記ボトルの前記胴部と接触しつつ回転可能なローラが設けられていることを特徴とする請求項２記載のボトルの搬送装置。
前記ローラの少なくとも外周には、弾性部材からなるボトル保護部が設けられていることを特徴とする請求項５記載のボトルの搬送装置。
前記当接部と前記ボトルとの接触位置を前記ボトルの高さ方向に調整可能としたことを特徴とする請求項２記載のボトルの搬送装置。