JP3993706B2 - ファクシミリ送信装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリによってメッセージを送信する技術、特に、ペン形ファクシミリ装置によってファクシミリメッセージを送信する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ファクシミリを通じてメッセージを送信する場合、典型的には、メッセージの作成及びこのメッセージに添えて送信するカバーシートへの情報記入をメッセージの送り手に要求することになる。そして、ユーザは、ファクシミリ装置を所定位置に据え付け、メッセージ及びカバーシートをファクシミリ装置にセットし、受取人のファクシミリ番号をダイヤルしなければならない。さらに、ユーザは、メッセージが成功裏に送信されたことを確認するために送られてくるメッセージを待たなければならないこともある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ファクシミリメッセージを送信する現在の過程における１つの問題は、ファクシミリ装置がコンパクトではないということである。ある者がファクシミリ送信を望んだとしよう。この場合、その者は、近くにあるファクシミリ装置まで出向かなければならない。このため、煩わしいばかりか、そのようなファクシミリ装置がどこにあるのかわからないような状況を想定すると、きわめて不便であるといわざるを得ない。
【０００４】
そこで、ファクシミリ装置に要求されるような手順、例えば、ファクシミリ送信する場合には相手のファクシミリ番号をダイヤルしなければならないというような各種の手順を省略できたとしたら、ファクシミリを通じた通信過程がどんなにか便利で効率的なものになるか知れない。このようなことから、近年、従来のファクシミリ送信に要求される手順の一部を実行するだけでファクシミリ送信を完遂することができるような手法が望まれている。さらに、わざわざファクシミリ装置のもとに出向かなくてもファクシミリ送信することができるような手法も望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、従来のファクシミリ送信に要求される手順の一部を実行するだけでファクシミリ送信を完遂できるようにすることである。
【０００６】
本発明の別の目的は、わざわざファクシミリ装置のもとに出向かなくてもファクシミリ送信することができるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、筆運び情報を送信するペンによってメッセージが書かれるメッセージのファクシミリ送信装置において、ペンの位置をモニタすることによってペンの筆運びを検知する手段と、ペンの筆運びに対応する位置情報を送信する手段と、位置情報に対応するペンの筆運びによって指定された意図する受取人に向けてペンの筆運びからなるメッセージをファクシミリ送信する手段と、を備える。したがって、位置情報によって特定されるペンの筆運びがファクシミリ送信の一部として送信されるため、従来のファクシミリ送信に要求される手順の一部を実行するだけで、かつ、わざわざファクシミリ装置のもとに出向くことなく、ファクシミリ送信がなされる。また、検知する手段は、初期化手順を検知する手段と、メッセージの受け手の同定に対応する相手情報を検知する手段と、メッセージに対応するペンの筆運びをラスタ処理する手段と、終了手順を検知する手段と、終了手順に対応する情報を送信する手段と、を備える。したがって、初期化、受取人の同定、筆運び処理、筆運び処理の終了及び情報送信という各過程を経てペンの筆運びが検知される。
【０００８】
ここで、請求項１記載の発明では、前記ペンの筆運びをラスタ処理する手段は、筆運びにおけるｙ方向又は垂直方向の最大値を第一のリストに格納し、筆運びにおけるｙ方向又は垂直方向の最小値を第二のリストに格納し、筆運び毎に一時的な変数を割り当てて筆運びラスタ処理を行い、該一時的な変数によって示される筆運びについての筆運び値の最小値が、当該処理されるラインよりも小さいかあるいは同等であるかを判断し、小さいかあるいは同等である場合は、該一時的な変数によって示される筆運びについての筆運び値の最大値が、当該処理されるラインより大きいかどうか判断し、大きい場合は、前記一時的 な変数の筆運びと処理されるラインとが交差しているとして、該筆運びの水平方向に対応する変数が設定され、ｘ方向およびｙ方向、または水平及び垂直の次元における筆運びの位置をラインバッファに格納し、あるラインについてラスタ処理を始めて筆運び値が最大のｙのラインに達すると、変数をインクリメントして筆運び処理をスキップする。
【０００９】
請求項２記載の発明では、検知する手段は、ペンのピッチとヨーとロールとをモニタすることによるペンの位置を検出する手段と、ペンのペン先の筆圧を検出する手段と、を備える。したがって、検出されたペンのピッチとヨーとロールとに関する情報及びペン先の筆圧情報は、より正確な筆運びの認識に供される。
【００１０】
請求項３記載の発明では、検知する手段は、赤外線放射走査光源を介してペンの位置を検出する手段と、ペンのペン先の筆圧を検出する手段と、を備える。したがって、検出されたペンの位置情報及びペン先の筆圧情報は、より正確な筆運びの認識に供される。
【００１１】
請求項４記載の発明では、検知する手段は、ペンのピッチとヨーとロールとをモニタすることによるペンの位置を検出する手段と、ペンのペン先の加速度を検出する手段と、を備える。したがって、モニタされたペンのピッチとヨーとロールとに関する情報及び検出されたペン先の加速度情報は、より正確な筆運びの認識に供される。
【００１２】
請求項５記載の発明では、検知する手段は、赤外線放射走査光源を介してペンの位置を検出する過程と、ペンのペン先の加速度を検出する過程と、を備える。したがって、検出されたペンの位置情報及び検出されたペン先の加速度情報は、より正確な筆運びの認識に供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
ペン形ファクシミリ送信方法及び装置について説明する。説明を目的とする以下の説明中、数々の詳細な説明は、本発明の理解のためにのみ述べられる。しかしながら、本発明がそれらの詳細な説明なしに実施されうるものであることは、この発明の分野における通常の知識を有する者にとって明白であろう。そして、本発明を曖昧なものにすることを避けるために、周知の構造や装置であっても、それらの構造や装置はブロック図等の形態で示される。
［本発明の概要］
本発明は、例えばペンや筆のようなスマートな検知装置を用いてファクシミリ送信や他の電子的な遠隔送信を行なう方法、システム及び装置を提供する。実施の一態様として、そのような装置は携帯可能である。
【００１４】
本発明では、装置は、筆運び情報を記録する。このような装置を用いるには、ユーザは、通常の紙切れにメッセージを書き込むだけでよく、これにより、システムは、各種の通信モードを通じてメッセージを配信する。
【００１５】
実施の一態様として、ペン形装置が「Ｔｏ：」のようなファクシミリコマンド、つまり、ファクシミリ送信を指示するコマンドを最初に書き込み、続いて送信先の指示を書き込むことによってファクシミリ電文の送信処理が行なわれる。続いて、ユーザは、紙面や他の面上にメッセージを書き込む。本発明は、開始コマンドやファクシミリコマンドを認識することによって動作し、ユーザによるペン形装置の筆運びを記録する。その後、ユーザは、メッセージの書き込み終了を指示する。実施の一態様として、ユーザは、例えば、「停止」とか、「ファクシミリの終了」というようなコマンドを書くことによって、メッセージの書き込み終了を指示するようにすることができる。他の実施態様としては、ユーザは、例えば、ボタンを押下したり、スイッチをはじいたりペン形装置で入力装置を制御したり、所定の方法（例えば、ひねり、回転、振り等）で装置を動かしたりすることで、メッセージの書き込み終了を指示するようにすることもできる。そして、最後に、本発明のシステムは、通信媒体が通信可能となった場合にはいつでも、文書等のメッセージを送信する。ユーザによって提供された終了の指示は、ファクシミリ装置へのコンタクトとユーザのメッセージの送信とをもたらす。実施の一態様として、ユーザのメッセージはラスタ形式で送信される。そのようなラスタ形式のメッセージは、装置の筆運びをビットマップに変換することによって生成される。
【００１６】
このような構成において、従来からあるようなファクシミリ装置なしにファクシミリを通じて文書を送信することができる。本発明で用いられる装置は、いつでも、どこからでも、大きな装置を必要とすることなく、メッセージの送信をきわめて容易にすることができる。また、本発明は、電子メールのような他の遠隔媒体にメーセージを送信することに適用することもできることに留意されたい。つまり、本発明は、きわめて効果的な方法で、手書きメッセージをファクシミリのように電子的に送信する手法を提供するものである。
【００１７】
以下の説明は、ペンの動作の記録、開始と終了と宛先との認識、電子的通信及び筆運びと筆運びのビットマップへ変換を行なう方法及び装置を記述する。そして、それらは、ハードウエアとソフトウエアとそれらの組み合わせとによって実行される。
［ペンシステムの実施態様］
本発明は、その筆運びを電子的に記録するペン形や筆形の装置によって実行される。このような装置は、その自体で筆運びを記録して処理するか、ペンからのデータを受信するベースユニットを使用することによって筆運びを記録し処理する。
【００１８】
装置は、他の電子機器と通信するための通信設備を含んでいる。実施の一態様として、通信設備は、電話システムに接続するＲＪ１１ジャック、赤外線を利用したようなワイヤレスリンク、あるいは、セルラーモデムのような主知の通信構造である。勿論、他の周知の通信構造を用いても良い。
【００１９】
そのような装置の説明を次に行なう。もっとも、ここで説明するのとは異なる他のペン形装置が用いられても良い。実施の一態様として、ペンを基礎とするファクシミリ送信システムは、ペン装置と通信インターフェースとして機能するベースユニットとから構成されている。ペンは、位置情報を送信してベースユニットからそのフィードバックを受信するための送受信器を含んでいる。ペンは、また、ジャイロスコープや赤外線センサ、あるいは送信器のような位置センサと、ユーザによる筆運びを検出するためのストレンゲージや加速度計を含んでいる。位置情報は、筆運び情報として処理され、ファクシミリ送信か、あるいは、実施の一態様としてのペンと他の一態様としてのベースユニットとのいずれかの電子的な互換フォーマットで送信される。したがって、ユーザがペンを用いて紙片にメッセージを書き込むと、このメッセージは指定した宛先にファクシミリ等を通じて送信される。
【００２０】
図１は、本発明におけるメッセージをファクシミリ送信するためのペン１０の実施の一態様である。実施の一態様として、ペン１０の下部には、ストレンゲージ１００、インク供給部１１０、高精度の位置センサ１７０及びペン先１８０が設けられており、ペン１０の上部にはジャイロスコープ１２０、バッテリ１３０、送受信器１４０及びディスプレイ１５０が設けられている。ディスプレイ１５０としては、ＬＥＤ（light emitting diode）やＬＣＤ（liquid crystal display）等が用いられている。
【００２１】
送受信器１４０は、ファクシミリ送信を行なう通信リンクを備えたベースユニット１６０との間で信号の送受信を行なう。実施の一態様として、ペン１０の外装は、通信を容易にするための予め決められた方法でユーザが把持できるように設計されている。予め決められた方法は、一通りの方法だけでも良く、また、二以上の方法であっても良い。実施の一態様として、ペン１０にベースユニット１６０が含まれているようなものであっても良い。
【００２２】
ファクシミリ送信をするため、ユーザは、用紙にメッセージを書き込むためにペン１０を用いる。この際、ペン先１８０及びインク供給部１１０は、その者が紙片や他の面に書き込みをする通常の状態と同じような状態でメッセージを書き込む作業の手助けをする。そして、この場合には、ファクシミリ送信をするに際し、用紙１９０上のメッセージを記録する必要はまったくない。つまり、ファクシミリ送信という目的には、インクの供給は不要である。しかしながら、用紙への書きこみに際してインク供給部１１０からペン先１８０にインクを供給することは、記録の控えのためにユーザに送信物のコピーを提供することになる。
【００２３】
ユーザがメッセージを書くと、ジャイロスコープ１２０と高精度位置センサ１７０とストレンゲージ１００とは、一連の筆の運びという形態で書き込まれるメッセージの記録のための筆運びをモニタする。ジャイロスコープ１２０、高精度位置センサ１７０及びストレンゲージ１００からのデータは、送受信器１４０を介してベースユニット１６０に送信される。もっとも、ジャイロスコープ１２０、高精度位置センサ１７０及びストレンゲージ１００からのデータは、ペン１０において処理されて格納されるような態様であっても良い。また、ストレンゲージ１００を加速度計に置き換えても良い。
【００２４】
手書き認識を行なうペン１０及びベースユニット１６０の他の態様としては、メッセージをあたかもコンピュータやタイプライタでタイプしたかのように送信するようにしても良い。また、実施の一態様として、ディスプレイ１５０は、認識結果を示してユーザにフィードバックを提供する。
【００２５】
送受信器１４０は、ベースユニット１６０からの情報をも受信する。この情報は、内部的に用いることができ、あるいは、ディスプレイ１５０を通じてユーザにフィードバックを提供するように用いることができる。バッテリ１３０は、ペン１０の各部に電力を供給する。
【００２６】
図２は、本発明のペン形ファクシミリ送信システムにおける位置検知システムの一態様である。高精度位置センサ１７０、ジャイロスコープ１２０及びストレンゲージ１００は、マルチプレクサ２１０に接続されてデータ入力する。制御ユニット２２０は、マルチプレクサ２１０を制御する。送受信器１４０は、マルチプレクサ２１０の出力を送信出力する。
【００２７】
実施の一態様として、ジャイロスコープ１２０は、固定回転軸上を回転する回転部材である。つまり、その回転部材に何の力も加えられずにその回転部材が加速されない限り、回転部材は固定回転軸上を回転する。ジャイロ姿勢変換器（自由ジャイロ）は、ペン１０の３つの姿勢面、つまり、ピッチ、ヨー及びロール（あるいは、ｘ、ｙ、ｚ軸）の出力を提供することができるような２角自由ジャイロとして用いることができる。速度ジャイロは、角加速度（姿勢変化の時間的割合）に比例する出力信号を提供する姿勢速度変換器である。ジャイロスコープ１２０からのデータは送受信器１４０によってベースユニット１６０に送信される。
【００２８】
ペン１０は、さらに、ペン１０の微動作を検出する高精度位置センサ１７０を備える。高精度センサ１７０からのデータも、送受信器１４０によってベースユニット１６０に送信される。
【００２９】
ストレンゲージ１００は、圧力がペン先１８０に加えられたかどうかを検出する。つまり、ユーザが用紙１９０に書き込みを行なった場合、ストレンゲージ１００は、その時の筆圧を記録して筆運びがなされたことを示す。その他、ストレンゲージ１００は、筆運びがなされず、位置情報が記録されないことも示す。そして、このような筆運びは、ベースユニット１６０とペン１０とのいずれにおいても処理及び記録可能である。
【００３０】
実施にあたっては、ストレンゲージ１００に代えて図示しない加速度計を用いても良い。加速度計は、ペン先１８０の筆圧ではなく、ペン先１８０の加速度をモニタする。実際のところ、加速度計を用いた場合には、ペン先１８０を対照物に接触させる必要性をなくすことができ、これにより、筆圧検知の必要性もなくすことができる。実施の一態様として、ユーザによる筆運びがなされたかどうかを検出するために３つのジャイロと３つの加速度計とが用いられている。
【００３１】
ポジションセンサシステムの他の態様としては、１９９８年１１月１日提出の米国特許出願番号０８／５５１，５３５号に“MANUAL ENTRY INTERACTIVE PAPER AND ELECTRONIC DOCUMENT HANDLING AND PROCESSING SYSTEM”として記載された記録装置がある。
【００３２】
マルチプレクサ２１０は、高精度位置センサ１７０、ジャイロスコープ１２０またはストレンゲージ１００の出力を、制御ユニット２２０によって生成された信号に対応する送受信器１４０に選択的に接続している。制御ユニット２２０は、制御信号を生成し、各センサ１００，１２０，１７０からのデータが送受信器１４０によって送信されるように送受信器１４０に対する各センサ１００，１２０，１７０の接続を交互に切り替える。送受信器１４０は、マルチプレクサ２１０によって出力されたデータを送信する。このデータは、ベースユニット１６０によって受信されるデータである。
【００３３】
高精度位置センサ１７０、ジャイロスコープ１２０及びストレンゲージ１００からのデータは、メッセージを形成する筆運びを提供するために、ベースユニット１６０に送信される。ベースユニット１６０は、筆運びのデータを処理し、ファクシミリ送信されるそのデータを送信するための通信リンクを確立する。
【００３４】
図３は、本発明のベースユニット１６０の一態様である。ベースユニット１６０は、デマルチプレクサ３１０に接続する受信器３００を備え、デマルチプレクス３１０は、適当な方法で、受信器３００からのチャンネルデータを圧力情報コンディショナ３２０と位置情報コンディショナ３３０とのいずれか一方に送信する。圧力情報コンディショナ３２０及び位置情報コンディショナ３３０の出力はマルチプレクサ３４０に接続され、マルチプレクサ３４０は、プロセッサ３５０に接続される入力を選択する。制御ユニット３８０は、デマルチプレクサ３１０及びマルチプレクサ３４０を制御するための信号を生成する。メモリ３６０も、プロセッサ３５０に接続されている。
【００３５】
受信器３００は、ペン１０における送受信器１４０から信号を受信する。レシーバ３００は、所定の時期にストレンゲージ１００からのデータが圧力情報コンディショナ３２０に送信されてジャイロスコープ１２０及び高精度位置センサ１７０からのデータが位置情報コンディショナ３３０に送信されるように、デマルチプレクサ３１０によって、圧力情報コンディショナ３２０と位置情報コンディショナ３３０とに選択的に接続される。
【００３６】
圧力情報コンディショナ３２０及び位置情報コンディショナ３３０の出力は、マルチプレクサ３４０を介して選択的にプロセッサ３５０に接続される。プロセッサ３５０は、圧力情報コンディショナ３２０及び位置情報コンディショナ３３０からのデータを受信して処理する。プロセッサ３５０は、受信したデータを処理し、用紙１９０に書かれたメッセージを指定された宛先に通信リンク３７０を通じて通信するためのデータストリームを生成する。プロセッサ３５０は、メモリ３６０にアクセスし、圧力（筆圧）情報及び位置情報を処理する。
【００３７】
このような構成において、ペン１０は、ユーザに普通紙や他の面にメッセージを書くことを許容し、これによって、ファクシミリプロトコルを介して指定されたあて先にファクシミリ送信することをユーザに許容する。
【００３８】
図３が有効な実施の形態であるとしても、他の実施の形態も許容される。例えば、デマルチプレクサ３１０、圧力情報コンディショナ３２０、位置情報コンディションナ３３０、マルチプレクサ３４０及び制御ユニット３８０を受信器３００またはプロセッサ３５０の一部として構成することができる。他の構成例としては、圧力情報コンディショナ３２０を加速度情報コンディショナに置き換えることも可能である。また、一部の部品を受信器３００に含ませ、他の部品をプロセッサ３５０に含ませることも可能である。さらに、ベースユニット１６０に手書き認識機能を持たせたり、図３におけるいくつかの構成要素をペン１０の一部に含ませるようにしても良い。
【００３９】
図４は、ベースユニット１６０がペン１０の動作を検出する赤外線検出器を備えるような別の実施態様の使用を示している。この実施態様において、ペン１０は、ジャイロスコープ１２０、高精度位置センサ１７０、ストレンゲージ１００を含んでいない。つまり、ペン１０の位置は、複数個の赤外線放射走査光源によって検出される。
【００４０】
ベースユニット１６０が赤外線検出器を備えている場合、所定位置に位置付けられた２またはそれ以上の外部赤外線放射走査光源は、各赤外線放射走査光源がペン１０を照射する角度を計測する三角測量技術を用いてペン１０の位置を追跡するために利用される。
【００４１】
なお、ペン１０は、赤外線送信器を備えていても良く、また、所定位置に配置された２またはそれ以上の外部走査受信器は三角測量によってペン１０の位置を追跡するように用いられていても良い。
【００４２】
図４は、３つの外部位置４０１，４１１，４２１を用いる赤外線追跡システムの幾何学的配列を示す。各外部位置４０１，４１１，４２１は、それぞれ各外部位置４０１，４１１，４２１に関連する検出走査ビーム（受信または送信）４０２，４１２，４２２が割り当てられている。影になった領域４３０は、ビームの交点を示し、ペン１０の位置に対応する。
［ファクシミリ電文の送信］
図５は、本発明のペン形ファクシミリシステムのブロック図である。図５に示すように、本発明の手順としては、ペンの動作を筆運びという表現形式に翻訳することから始まる（ブロック５０１）。次いで、筆運びが最近のアクティブなテンプレートと比較される（ブロック５０２）。そのような比較過程は、図７に関連して以下に説明される。
【００４３】
筆運びは、後に、通信リンクが確立されて送信のために筆運びがラスタ形式化されるときまで（ブロック５０４）、格納されている（ブロック５０３）。本発明のシステムは、通信グリッド（例えば、ワイヤレス、セルラ、ＲＪ１１等）に通信接続を試みる。そして、接続されたなら、システムは、送信先とのファクシミリリンク（あるいは、Ｅメールや他の通信リンク）の確立を試みる。実施の一態様として、セントラルサービスがペンの仲介役（あるいは、デリバリーエージェント）として動作する。この場合、ペンはサービスに接続してデータをダウンロードし、メッセージを適宜転送する。
【００４４】
一旦、通信リンクが確立されたならば、筆運びをラスタ形式化したものが生成される。各ラスタラインに対し、本発明では、筆運びによるラインがラスタラインを横切っていないかどうかをチェックし、横切っている部分のピクセルを黒、横切っていない部分のピクセルを白とする。もっとも、ラスタ形式化は、本発明にとって必須というわけではない。
【００４５】
このような過程を経て、ブロック５０５に示すように、送信先にファクシミリ送信や他の電子的なリンクまたはサーバへの送信がなされる。
【００４６】
筆運びがエンコードされる前に、ユーザによって初期化コマンドが発行される。実施の一形態として、初期化コマンドとしては、ユーザがペンを用いて行うメッセージが続くことを示唆するようなテンプレートのジェスチャーを用いることができる。テンプレートのジェスチャーは、標準的なテンプレートマッチングや他のパターン認識技術を用いてペンにより認識させることが可能である。実施の一形態として、テンプレートジェスチャーは、「ＴＯ：」と書きこんだり、所定の図形を描画したりするような標準的な形式であってもよく、また、個々のユーザに適合するか個々のユーザが練習して体得するような時空上のジェスチャーであっても良い。実施の一形態として、認識がなされたならば、システムは、メッセージモードに入ることを知らせるために、ビープオンのような音響やライトの点灯・点滅のような他のフィードバックによって応対する。
【００４７】
初期化コマンドが提供された後は、受取人や送信先が特定される。送信先は、名前のテンプレートや名前に番号を付加したテンプレートや番号だけのテンプレートによって特定することができる。実施の一形態として、名前及び番号が特定された場合、システムは、名前を将来のテンプレートマッチングのために格納する。数字はキャラクタ認識によって認識することができ、そのボキャブラリーをコードすることもたやすい。もしもペンシステムが小さなＣＣＤを備えるならば、受取人は、住所録中の適当な入力対象をスキャンすることによって容易に特定することができる。
【００４８】
もっとも、受取人や送信先は、後に特定することが可能であり、さらに、キャラクタや枠などのような他のテンプレートで区切ることも可能であることに留意されたい。
【００４９】
受取人を特定した後は、筆運びによってメッセージが作成される。実施の一態様として、「終了」というテンプレートがマッチされるまで、筆運びはメッセージとして記録される。筆記領域を節約するために、例えば振動モード率のような筆運びのコンパクトな表現を用いることができる。また、筆運びをＹ座標によって処理し、将来のラスタ形式化を支援することもできる。
【００５０】
ペンには、ペンの動作の一部または全部に関するフィードバックをユーザに提供するための手段、例えば、ビープオンを鳴らすフィードバックビープやＬＣＤ等の光表示器、合成音声発生器等を設けることができる。動作確認をしたい場合、ユーザには、「ＯＫ」とか「Ｘ‘ｓ」というようなチェックマーク、応答を示唆する他の表現等が提供されるようにしても良い。
【００５１】
さらに、ペンは電話やファクシミリに接続することができる。ユーザは、まず送信先の番号をダイヤルし、続いて、メッセージを各過程に入る。この方法によれば、初期化コマンドや送信先番号等を認識しなければならないような煩雑さが省略される。
【００５２】
ユーザは、メッセージ等すべての記入事項の書き込みを済ませたならば、メッセージのファクシミリ送信を望む。ペンがメッセージを構成する筆運びを記憶していると想定すると、ユーザは、ファクシミリコマンドや格納されているメッセージの特定によって格納されているメッセージをファクシミリ送信することができる。例えば、ユーザは、各ページの開始位置に独特の番号を書き込むことができる。この番号は、続いて起こるファクシミリコマンドやファクシミリ送信のためのテンプレートとして供される。
【００５３】
図６は、ペン形ファクシミリシステムてのメッセージのファクシミリ送信処理の流れを示すフローチャートである。処理は、電源スイッチやリセットスイッチ、あるいは適当なコマンドを通じてペン１０に電力供給がなされることによって完了するブロック６００によって開始する。ペン１０は、ユーザが触れたことによって電源が投入されるような構成であっても良く、また、特定の発生コマンドを認識することによって電源が投入されるような構成であっても良い。
【００５４】
ペン１０は、ファクシミリ送信を開始するコマンドがブロック６１０での入力を認識するまでの間、待機状態かコマンドモードに留まる。実施の一態様によれば、「ＴＯ：」というフレーズは、ファクシミリ送信処理を開始するコマンドである。加えて、ユーザには、コマンド認識を支援するために、コマンドを示す文字を枠で囲んだり他の図形で囲んだりするよう要求することができる。勿論、「ＴＯ：」に代えて、「送信」とか「ＦＡＸ」というような他のコマンドを用いても良い。さらに、ペン１０にボタンやスイッチ、その他の手動操作構造（すべて図示せず）を設け、これらを操作することでファクシミリ送信の開始を指示するようにしても良い。
【００５５】
ブロック６２０では、ペン形ファクシミリ送信システムは、ユーザによるメッセージを受領する受取人に関する情報の書き込みに待機している。この情報としては、名前、ファクシミリ番号、あるいは他の関連情報等が用いられる。例えば、ユーザは、
ジョー＠５５５−１２３４
というように受取人情報を書けば良い。
【００５６】
受取人情報が提供されたなら、ペン形ファクシミリ送信システムはファクシミリ通信可能となり、メッセージを書き込むことができる。加えて、ペン形ファクシミリ送信システムには、ユーザが受取人情報を直接書くのではなく、「４」のような番号や他のシンボルや連続するシンボル（例えば、文字、数字、その他）を書くことで、指定された受取人に対応する受取人情報を呼び出すようなスピードダイヤル機能を持たせることもできる。
【００５７】
要求された受取人情報が用意されたなら、ペン形ファクシミリ送信システムは、ブロック６３０において、有効な受取人情報の受け取りをユーザにフィードバックする。この処理は、例えば、ディスプレイ１５０の発行やディスプレイ１５０におけるメッセージ表示、あるいは、ビープオンや音声案内等によって完了する。あるいは、ユーザは、ペン形ファクシミリ送信システムの一部である例えば時計等のような装置を持ち、この時計にメッセージを表示させたりビープオンを鳴らさせたりしても良い。もっとも、すべての実施態様においてユーザフィードバックが必要なわけではない。
【００５８】
ペン形ファクシミリ送信システムは、ブロック６４０において、メッセージの作成が完了したことを示す「終了」コマンドを待つ。この間、ユーザは、紙片や他の記載面に送信されるメッセージを書く。「ＴＯ：」コマンドと「終了」コマンドとの間においてユーザによってなされる筆運びは、送信するメッセージを構成する。この間、「ＴＯ：」という筆運びは、コマンドとしては扱われず、メッセージ本文として扱われる。「終了」コマンドは、例えば、このコマンドを囲む枠を書くことで「終了」コマンドであると認識させるようにすれば、メッセージの本文中で終了という文字を書く必要がある場合に便利である。つまり、枠で囲んだ終了は「終了」コマンドを意味し、枠なしの終了はメッセージ本文の一部を意味する認識されることになる。この場合、メッセージの書きこみ終了を示すために、「終了」と書くべき位置に「停止」、「ＦＡＸ」、「送信」というようなたのコマンドを書くようにしても良い。あるいは、図示しないボタンをクリックやダブルクリックしてメッセージの完了を示すようにしても良い。勿論、ペンは同様の機能を果たすための他の手動操作される機構を含んでいても良い。
【００５９】
もっとも、メッセージの開始及び停止のコマンドとして、文字は必ずしも必要ではない。同様の目的で図形やシンボル等を用いても良い。
【００６０】
「終了」コマンドに先立ち、ペン形ファクシミリ送信システムは、「キャンセル」コマンドのための筆運びがなされたかどうかをモニタする。「キャンセル」コマンドは、ユーザがメッセージの作成の放棄を示すコマンドである。これは、ブロック６５０において示される。「ＴＯ：」コマンドや「終了」コマンドと同様に、「キャンセル」は、「ＮＯ」や「中止」、「取り消し」等のようなコマンド、あるいは、ペンが備える機構の手動操作に置き換え可能である。
【００６１】
「終了」コマンドも「キャンセル」コマンドも認識されない場合には、ペン形ファクシミリ送信システムは、ブロック６６０におけるユーザの筆運びに基づくメッセージ情報を格納して処理する。このような格納及び処理は、ペン１０やベースユニット１６０、あるいはそれらの構成要素の組み合わせによって完了する。
【００６２】
ペン形ファクシミリ送信システムには、スピードダイヤル機能と多くの点で共通する格納メッセージ機能を設けても良い。この格納メッセージ機能というのは、指定された受取人に送信されるメッセージの番号やコードの書き込みユーザに提供する機能である。このような機能によって、ペン１０とベースユニット１６０とのいずれか一方のメモリから所望のメッセージを検索し、メッセージの作成に際してこれを利用する機能である。これにより、ユーザは、メッセージを始めから終わりまで一から完成させる必要がなくなり、メッセージの作成にかかる労力が大幅に低減される。
【００６３】
「終了」やこれに均等なコマンドが認識されたなら、ブロック６７０において通信リンクが確立される。これは、例えば、ペン１０やベースユニット１６０における無線モデムを介したり、電話線や電子メールインターフェースやデータ通信可能な他の通信リンクを介したりすることで完了する。
【００６４】
すると、メッセージは、ブロック６８０において、通信リンクを介して送信される。メッセージが送信され、あるいは、メッセージの送信が不可能であることが検出された場合、ブロック６９０においてユーザにそのフィードバックが提供される。このフィードバックは、ブロック６３０での受取人情報の受信処理と同様方法や他の方法によって提供される。メッセージが送信されるか送信中止されるかした後は、ペン形ファクシミリ送信システムは、「ＴＯ：」やこれに均等なコマンドの入力を待機するブロック６００にリターンする。
【００６５】
図７は、開始コマンド「ＴＯ：」及び終了コマンド「終了」を含むファクシミリメッセージ文書の一例を示す。
【００６６】
図８は、ペンがファクシミリ送信システムの使用手順を示すフローチャートである。ステップ８００において、ユーザはペン形ファクシミリシステムを起動する。これは、システムに電力供給を行なうか、ペン１０とベースユニット１６０とのいずれかに設けられた図示しないボタンをクリックするかによって行なわれる。あるいは、ユーザがペン１０に触れるか、あるいは、ユーザが所定の音声コマンドを発生するかによってシステムに電力供給がなされるようにしても良い。
【００６７】
ペン形ファクシミリ送信システムが初期化された後は、ユーザは、「ＴＯ：」かこれと均等なコマンドを書く（ステップ８２０）。そして、ユーザは、名前や番号のような必要な受取人情報を書く（ステップ８３０）。ステップ８３０で受取人情報の入力確認が取れたらならば、ファクシミリ送信するメッセージを書く準備が整う。
【００６８】
ステップ８４０で、ユーザはファクシミリ送信するメッセージを書く。ステップ８００から８４０までのいかなる時期においても、ユーザは、「キャンセル」かこれに均等なコマンドを書き、メッセージの送信を中止することができる。単純化のため、中止処理は図８のフローチャートから省略してある。
【００６９】
送信するメッセージの作成が完了した後は、ユーザは、「終了」かこれに均等なコマンドを書くことになる（ステップ８５０）。このような「終了」かこれに均等なコマンドの書き込みは、ペン形ファクシミリシステムに、メッセージの作成が終了し、送信用意が整ったことを示す。実施の一態様として、ペン形ファクシミリ送信システムは、メッセージが成功裏に送信されたかどうかをを示すフィードバックをユーザに提供するようにしても良い。もっとも、この場合には、他の活動を行なう前にこのようなフィードバックにユーザを待機させるような処理は望ましくない。他の実施の態様として、フィードバックは提供されなくても良い。
【００７０】
図９は、本発明のペン形ファクシミリ装置における筆運び処理の一例を示すフローチャートである。図９の実施の態様では、ユーザの筆運びは曲線として格納され、ＭＩＮＹ（「最小」）及びＭＡＸＹ（「最大」）という２つのリストによって索引される。筆運びにおけるｙ方向または垂直方向の最小値は、「最小」値の筆運びとして格納される。筆運びにおけるｙ方向または垂直方向の最大値は、「最大」値の筆運びとして格納される。もっとも、このような手法ではなく、手書き文字認識のような他の文字認識処理を用いても良い。
【００７１】
ステップ９００において処理が開始する。この処理は、例えば、ユーザが「終了」コマンドを書いたり、ペン１０において図示しないボタンをダブルクリックすることによって起動する。筆運びによる場合には、「終了」コマンドが書かれてからファクシミリ送信が行なわれるまでの処理に要する時間を短縮する。そして、ステップ９０５では、筆運びのデータを処理するために使用される変数が初期化される。したがって、ＩＬ、ＩＨ及びＬＩＮＥが０に設定される。
【００７２】
ステップ９１０では、ラインバッファの変数がクリアされ、これによって新しいラインの処理が可能となる。このライン変数は、次のラインが処理され始める際にインクメントされ、変数ｉｌがＩＬに設定され、完全に処理されていない最初の筆運びが処理される。反復処理の最初においては、ｉｌ及びＩＬは０に設定される。しかしながら、筆運び値が最大のｙのラインに達すると、変数ＩＬはインクリメントされる。ＩＬをインクリメントする処理は、筆運びの処理をスキップする効果をもたらす。したがって、処理能力を、筆運びにおけるすべての部分ではなく、残りの筆運びに割り当てることができる。
【００７３】
ステップ９１５では、一時的な変数ｓが処理される筆運びに割り当てられる。したがって、反復処理の最初においては、ｓは最も低いＹ値を持つ筆運びを示す。
【００７４】
ステップ９２０において、ｓによって示される選択された筆運びは、筆運びの最小Ｙ値が処理されるラインよりも小さいかあるいは同等であるかを検出するために評価される。もしも否であれば、ラインバッファ変数が送信される。したがって、最小Ｙ値を伴う筆運びが処理されるラインと交差しないならば、いかなる筆運びもラインと交差することはなく、このような情報がラインバッファに送信される。
【００７５】
ステップ９３０は、ステップ９２０の結果が肯定的である場合にのみ実行される。ステップ９３０では、ｓによって示される筆運びの最大Ｙ値が処理されるラインよりも大きいかどうかが決定される。もしもそうであるなら、筆運びのストロークがそのラインや場合によっては他のラインを横切ることになり、筆運び処理は完了しないことになる。もしもその結果が否定的であるなら、筆運び処理が完了し、ＩＬをインクリメントすることができる。
【００７６】
もしも、筆運びの最大Ｙ値が処理されるラインよりも大きいとすると、ステップ９４０では、ｓによって示される筆運びと処理されるラインとが交差しているとしてＸか設定される。変数Ｘは、筆運びの水平位置に対応する。筆運びのＹ値に対応するラインバッファのエントリがＸに割り当てられ、筆運びの水平位置が指示される。したがって、２つの次元、つまり、Ｘ及びＹまたは水平及び垂直の次元における筆運びの位置がラインバッファに格納される。
【００７７】
ステップ９５５では、変数ｉｌがインクリメントされ、次の筆運びが「最小」値に索引される。したがって、最小Ｙ値を持つ他の筆運びが処理されているラインよりも小さい場合には、その筆運びが処理される。もしもそうでないなら、現在のラインと交差する次の筆運びが処理される。これは、上述したように、ステップ９２０及び９２５において決定される。
【００７８】
ｉｌがインクリメントされた後、ステップ９６０で処理された筆運び数と比較される。もしも、筆運び数が多いようなら、すべての筆運びは処理され、ステップ９２５においてラインバッファが送信される。もしも筆運び数が多くないなら、「最小」における次の筆運びのために、ステップ９１５から９５５が繰り返される。
【００７９】
もしも、ステップ９３０において、筆運びの最大Ｙ値が現在のラインよりも大きくないと判定されたなら、筆運びは完全に処理され、ステップ９５０でＩＬはインクリメントされる。したがって、ステップ９１０が後に実行された場合、ｉｌはＩＬの新たな値と同一に設定され、処理がすべて終了していないとして筆運び処理が続行する。
【００８０】
ラインバッファが送信された後、ペン形ファクシミリ送信システムは、現在のラインがページライン数よりも大きいかどうかを判定する（ステップ９６５）。もしもそうであるなら、ステップ９７５で終了処理が行なわれる。
【００８１】
もしも現在のラインがページのライン数よりも多くはないとすると、システムは、ＩＬが筆運び数よりも多いかどうかを判定する。もしもそうであるなら、すべての処理がすでに処理されていることになるので、ステップ９７５において終了処理が行なわれる。もしもそうでないなら、ステップ９１０から９７０において、次のラインの処理が実行される。
【００８２】
したがって、本発明は、数多くの有利な特長を備えている。第一に、本発明は、紙片に手書きで何かを書く通常の態様でメッセージを作成することをユーザに許容することができる。本発明は、また、新しい装置やアプリケーションプログラムの操作・処理方法についてユーザに学ばせることを強いない。
［テンプレートの認識における留意点］
ペンシステムによる認識が必要なシンボルは、「開始」コマンド、「終了」コマンド、及び送信先の記述というごく僅かなものである。そのようなコマンドのためには、簡単なテンプレートのマッチングだけで充分である。モードに依存し、システムは特定のテンプレートを探すために筆運びを簡単にモニタする。そして、テンプレートは容易に指定され、メッセージから簡単に区別される。例えば、「ＴＯ：」は、水平方向の筆運びと、続いく垂直方向の筆運びと、続く円形の筆運びと、さらに続く２つ並んだ点とによって指定される。一対の発振器システムのようにモデルが筆運びを行うシステムにあっては、それらの表現はより単純である。認識率を更に向上させるためには、全てのコマンドを枠で囲み、枠で囲まれた部分がコマンドであると認識するようにすれば良い。
【００８３】
送信先の認識についても、番号や名前に対するテンプレートマッチングが用いられる。入力された名前は、ユーザによって既にエントリーされている名前と照合される。処理の多くは手書きデジタル認識に費やされ、現在のシステムからテンプレートが使用される。もしもペンがＣＣＤを含むのなら、送信先は印刷された住所録からバーコードをスキャンすることによって指定することができる。
【００８４】
勿論、ニューラルネットワークや隠れモルコフモデル等のような他のパターン認識技術を用いることもできる。さらに、システムを特定のユーザに適合させるようにしても良い。いずれにしても、少ないボキャブラリでも強い文脈依存性があれば、たとえ単純な認識技術しか用いないとしても、きわめて良好な認識率を導き出す。
【００８５】
もしもペンが電話に直接接続されているのなら、言うまでもないことだが、認識は不要である。
【００８６】
本発明は、用紙のスキャナが不要であるという点で従来からのファクシミリ装置とは異なる。しかも、本発明によれば、メッセージさえ書かれたならば、ファクシミリ送信を行うために、ダイヤルや用紙搬送、その他の動作の実行等が不要となる。さらに、通信リンクが確立されるまでの間は、送信すべきファクシミリ送信内容はキューの中に格納された状態となっている。筆運びの表現によるデータサイズはラスタ表現によるデータサイズよりもよりコンパクトであり、したがって、ファクシミリ送信内容の格納のために要求されるメモリサイズも小さくて済む。加えて、本来的にコンパクトであるペンは、用紙や筆記面を著しくコンパクトにすることができる。
【００８７】
本発明は、アプリケーションプログラムが不要であり、また、ユーザはウインドウズシステムを操作したりボタンをクリックしたりすることから開放されている点で、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やパーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）とも異なる。また、一般的な手書き認識不要であり、より簡単なテンプレートマッチングだけが要求されるにすぎない。そして、メッセージ情報は、筆運び情報によることからコンパクトにメモリ格納され、ＰＣやＰＤＡに対して本発明では軽くラスタ形式にすることが可能である。また、本発明では様々な面を使用することができ、書き込み領域もスクリーンサイズに制限されることがない。そして、ユーザがメッセージを書くことによってハードコピーの作成が可能である。
【００８８】
加えて、標準的な手書きファクシミリに対し、本発明は、追加機能を付加することができる。例えば、現在ある書類や対象物をファクシミリ送信しようとする場合、ペンでそれらをトレースすることによってファクシミリ送信をすることができる。また、通常のファクシミリ送信では体を成さないような単純なメッセージを送信することもできる。さらに、ある者が帰宅後の覚え書きとしてメッセージをなぐり書きしておくことで、そのメッセージをその者のデスクトップ上に待たせておくようなこともできる。
【００８９】
ペンと同じように携帯性があり、紙に書き込むのと同じように効率的である本システムは、さらに、書いた内容を印刷するというような追加の機能を持たせることが可能である。
【００９０】
以上の記述において、本発明は、特定の実施の態様として述べられている。しかしながら、本発明の本質及び範囲から逸脱することがない範囲で加えられる各種の変形や変更が許容されることは言うまでもないことである。したがって、発明の詳細な説明や図面の記載内容は、本発明を制限するものとしてではなく、本発明を参照するために用いられるべきである。
【００９１】
【発明の効果】
本発明は、筆運び情報を送信するペンによってメッセージが書かれるメッセージのファクシミリ送信装置において、ペンの位置をモニタすることによってペンの筆運びを検知する手段と、ペンの筆運びに対応する位置情報を送信する手段と、位置情報に対応するペンの筆運びによって指定された意図する受取人に向けてペンの筆運びからなるメッセージをファクシミリ送信する手段と、を備えるので、位置情報によって特定されるペンの筆運びがファクシミリ送信の一部として送信されるため、従来のファクシミリ送信に要求される手順の一部を実行するだけで、かつ、わざわざファクシミリ装置のもとに出向くことなく、ファクシミリ送信を行なうことができる。また、検知する手段は、初期化手順を検知する手段と、メッセージの受け手の同定に対応する相手情報を検知する手段と、メッセージに対応するペンの筆運びをラスタ処理する手段と、終了手順を検知する手段と、終了手順に対応する情報を送信する手段と、を備えるので、初期化、受取人の同定、筆運び処理、筆運び処理の終了及び情報送信という各過程を経てペンの筆運びを容易かつ効率的に検知することができる。特に、請求項１記載の発明では、ペンの筆運びをラスタ処理する手段により、筆運びのラスタ処理を効率よく行うことができる。
【００９２】
請求項２記載の発明は、検知する手段は、ペンのピッチとヨーとロールとをモニタすることによるペンの位置を検出する手段と、ペンのペン先の筆圧を検出する手段と、を備えるので、検出されたペンのピッチとヨーとロールとに関する情報及びペン先の筆圧情報をより正確な筆運びの認識に供することができる。
【００９３】
請求項３記載の発明は、検知する手段は、赤外線放射走査光源を介してペンの位置を検出する手段と、ペンのペン先の筆圧を検出する手段と、を備えるので、検出されたペンの位置情報及びペン先の筆圧情報をより正確な筆運びの認識に供することができる。
【００９４】
請求項４記載の発明は、検知する手段は、ペンのピッチとヨーとロールとをモニタすることによるペンの位置を検出する手段と、ペンのペン先の加速度を検出する手段と、を備えるので、モニタされたペンのピッチとヨーとロールとに関する情報及び検出されたペン先の加速度情報をより正確な筆運びの認識に供することができる。
【００９５】
請求項５記載の発明は、検知する手段は、赤外線放射走査光源を介してペンの位置を検出する過程と、ペンのペン先の加速度を検出する過程と、を備えるので、検出されたペンの位置情報及び検出されたペン先の加速度情報をより正確な筆運びの認識に供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明におけるペン形ファクシミリ装置とベースユニットとの一態様を示す模式図である。
【図２】 本発明のペン形ファクシミリシステムにおける位置検知システムの一態様を示すブロック図である。
【図３】 本発明におけるベースユニットの一態様を示すブロック図である。
【図４】 本発明のペン形ファクシミリシステムにおける赤外線追跡システムの一態様における外部ソースとその守備範囲を示す模式図である。
【図５】 本発明のペン形ファクシミリシステムにおけるファクシミリ処理の概略を示すフローチャートである。
【図６】 本発明のペン形ファクシミリシステムにおけるメッセージのファクシミリ送信の一態様を示すフローチャートである。
【図７】 ファクシミリ送信のための手書き内容を例示する平面図である。
【図８】 本発明におけるペン形ファクシミリシステムの使用の一態様を示すフローチャートである。
【図９】 本発明におけるペン形ファクシミリ装置の筆運び中の処理の一態様を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ペン
１００ ストレンゲージ
１２０ ジャイロスコープ
１４０ 送信器（送受信器）
１５０ ディスプレイ
１６０ ベースユニット
１７０ 位置センサ（高精度位置センサ）
１８０ ペン先
３００ 受信器
３５０ プロセッサ
３６０ メモリ
３７０ 通信インターフェース（通信リンク）

Claims (5)

1. 筆運び情報を送信するペンによってメッセージが書かれるメッセージのファクシミリ送信装置において、
   前記ペンの位置をモニタすることによって前記ペンの筆運びを検知する手段と、
   前記ペンの筆運びに対応する位置情報を送信する手段と、
   前記位置情報に対応する前記ペンの筆運びによって指定された意図する受取人に向けて前記ペンの筆運びからなるメッセージをファクシミリ送信する手段と、
   を備え、
   前記検知する手段は、初期化手順を検知する手段と、メッセージの受け手の同定に対応する相手情報を検知する手段と、前記メッセージに対応する前記ペンの筆運びをラスタ処理する手段と、終了手順を検知する手段と、前記終了手順に対応する情報を送信する手段とを備え、
   前記ペンの筆運びをラスタ処理する手段は、筆運びにおけるｙ方向又は垂直方向の最大値を第一のリストに格納し、筆運びにおけるｙ方向又は垂直方向の最小値を第二のリストに格納し、筆運び毎に一時的な変数を割り当てて筆運びのラスタ処理を行い、該一時的な変数によって示される筆運びについての筆運び値の最小値が、当該処理されるラインよりも小さいかあるいは同等であるかを判断し、小さいかあるいは同等である場合は、該一時的な変数によって示される筆運びについての筆運び値の最大値が、当該処理されるラインより大きいかどうか判断し、大きい場合は、前記一時的な変数の筆運びと処理されるラインとが交差しているとして、該筆運びの水平方向に対応する変数が設定され、ｘ方向およびｙ方向、または水平及び垂直の次元における筆運びの位置をラインバッファに格納し、あるラインについてラスタ処理を始めて筆運び値が最大のｙのラインに達すると、変数をインクリメントして筆運びラスタ処理をスキップする
   ことを特徴とするファクシミリ送信装置。
2. 前記検知する手段は、
   前記ペンのピッチとヨーとロールとをモニタすることによる前記ペンの位置を検出する手段と、
   前記ペンのペン先の筆圧を検出する手段と、
   を備える請求項１記載のファクシミリ送信装置。
3. 前記検知する手段は、
   赤外線放射走査光源を介して前記ペンの位置を検出する手段と、
   前記ペンのペン先の筆圧を検出する手段と、
   を備える請求項１記載のファクシミリ送信装置。
4. 前記検知する手段は、
   前記ペンのピッチとヨーとロールとをモニタすることによる前記ペンの位置を検出する手段と、
   前記ペンのペン先の加速度を検出する手段と、
   を備える請求項１記載のファクシミリ送信装置。
5. 前記検知する手段は、
   赤外線放射走査光源を介して前記ペンの位置を検出する過程と、
   前記ペンのペン先の加速度を検出する過程と、
   を備える請求項１記載のファクシミリ送信装置。

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