JP3988441B2 - 積付け装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パレットに、盤状に形成された電子機器、精密機械などの盤状精密機器を起立状態で、または盤状精密機器に仕上げる前の盤状部品などが入れられた箱を積付けするための積付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、工場で生産された盤状精密機器、または盤状精密機器に仕上げる前の部品などが入れられたダンボール箱は、汎用のパレットに人手によって積み込まれ、それをフォークリフトを用いて搬送・保管などされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、盤状精密機器、または盤状精密機器に仕上げる前の部品などが梱包されたダンボール箱などの積付けを自動化することができる専用のパレットと、そのための積付け装置を提供する必要があり、それが解決すべき課題となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、第１の発明は、積付け部となるパレット本体部の前部および後部に荷ずれ防止手段を設け、左右両側に荷ずれ・転倒防止手段を設け、後部の左右方向に転倒防止手段を列設したパレットが設置されるパレット載置部と、起立状態の盤状物または盤状物入箱体からなる物品が搬入される物品搬入部と、前記物品搬入部に搬入された前記物品を前記パレット載置部に設置されたパ レットの上に搬送・積付けする搬送・積付け手段とを備え、前記パレット載置部は、前記搬送・積付け手段でパレットに前記物品を積付けするごとにパレットを移動させて、該パレットの次の積付け位置を前記物品搬入部に搬入されてくる物品に対向させるコンベヤによりなる移動手段を有したことを特徴とする積付け装置である。
【０００５】
第２の発明は、前記第１の発明において、搬送・積付け手段が上記物品を水平方向に搬送する手段を備えたことを特徴とする積付け装置である。
【０００６】
第３の発明は、前記第１の発明において、搬送・積付け手段が上記物品を持上げ搬送する持上・搬送手段を備えたことを特徴とする積付け装置である。
【０００７】
第４の発明は、前記第３の発明において、持上・搬送手段が挟持腕または掬爪の何れか一方若しくは両方を備えたことを特徴とする積付け装置である。
【０００８】
第５の発明は、前記第１〜第４の何れかの発明において、パレット載置部は、上記部品搬入部に相対する積付け部とこの積付け部に隣接するパレット搬入部とパレット搬出部との３部位からなり、前記パレット搬入部に搬入されたパレットがコンベヤを介して前記積付け部に搬送され、前記積付け部で上記物品の積付けが完了したパレットがコンベヤを介して前記パレット搬出部に搬送される構成としたことを特徴とする積付け装置である。
【０００９】
第６の発明は、前記第１〜５の何れかの発明において、前記物品が搬入されたときに所定の信号を出力する物品検出手段と、物品検出手段から所定の信号を受信したときに搬送・積付け手段を起動して物品搬入部にある物品をパレット載置部に設置された上記パレットの所定位置に積付けし、搬送・積付け手段を待機状態に戻す制御手段とを備えたことを特徴とする積付け装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を、図面に基づいて詳細に説明する。
まず、本発明に用いるパレット１０を説明する。このパレット１０は、図１に示したように、積付け部となるパレット本体部１１の荷受渡口となる前部１１Ｆと、その反対側の後部１１Ｒに荷ずれ防止手段１３、１４が設けられ、左右両側には荷ずれ・転倒防止手段１５、１６が設けられ、後部１１Ｒの左右方向には所定の間隔で複数の転倒防止手段１７が列設されている。なお、パレット本体部１１の端面それぞれには、フォークリフトで搬送するときに使用される差込口１２が設けられている。
【００１１】
荷ずれ防止手段１３は、パレット本体部１１の前部１１Ｆ上面に固定された、例えば厚さ５ｍｍ、幅１５ｍｍの板などからなり、荷ずれ防止手段１４は、パレット本体部１１の後部１１Ｒ端面に上端部がパレット本体部１１の上面より例えば１０ｍｍ突出するように固定された板などからなる。
【００１２】
左右両側に設けられる荷ずれ・転倒防止手段１５、１６は、門型の金属パイプなどからなり、パレット本体部１１には着脱可能に取り付けられる。すなわち、パレット本体部１１の左右両側上面にはそれぞれ２個の穴が開設され、その穴に嵌合されて荷ずれ・転倒防止手段１５、１６は着脱可能に取り付けられる。なお、荷ずれ・転倒防止手段１５、１６には抜け落ち防止手段が設けられても良い。
【００１３】
転倒防止手段１７は、金属製のパイプなどからなり、パレット本体部１１上面に列設した穴に着脱可能に嵌め込まれて立設されている。なお、転倒防止手段１７は、荷ずれ防止手段１４より例えば５ｃｍだけ前方に配設されている。
【００１４】
上記構成のパレット１０には、図２に示したように、（１）盤状に形成された電子機器、精密機械などの盤状精密機器１００を起立状態で積付けし搬送・保管する、（２）盤状精密機器１００に仕上げる前の図示しない盤状部品などが入った軽量化箱、例えばダンボール箱２００を積付けして搬送・保管する、ときに使用される。
【００１５】
本発明の積付け装置５０は、図３に示したように、前記構成のパレット１０を載置するパレット載置部５１と、そのパレット載置部５１に載置されたパレット１０に積付けする物品が搬入される物品搬入部５２Ｅと、起立状態で物品搬入部５２Ｅに搬入された盤状精密機器１００を物品搬入部５２Ｅからパレット載置部５１に載置したパレット１０に積付けするための搬送・積付け手段５３とからなる。
【００１６】
パレット載置部５１の物品搬入部５２Ｅ側にはストッパ５１Ａが設置され、前部１１Ｆを物品搬入部５２Ｅの側に向けてパレット載置部５１に図示しないフォークリフトにより載置されるパレット１０の、物品搬入部５２Ｅとの寸法調整が容易にできるようになっている。
【００１７】
また、パレット載置部５１の図面手前側にはストッパ５１Ｂが設置され、さらに、パレット載置部５１に載置されたパレット１０を物品搬入部５２Ｅに対して左右方向に移動する移動手段としてのコンベヤ５１Ｃが設けられており、パレット載置部５１に載置されたパレット１０がコンベヤ５１Ｃにより図面手前側に搬送されても、ストッパ５１Ｂにぶつかって停止するようになっている。
【００１８】
そして、ストッパ５１Ｂにぶつかって停止したパレット１０の左側の荷ずれ・転倒防止手段１５に最も近い積付け位置、すなわちこの実施形態においては荷ずれ・転倒防止手段１５側の２本の転倒防止手段１７同士の間が、起立状態で物品搬入部５２Ｅに搬入された盤状精密機器１００と対向する部位に、ストッパ５１Ｂは取り付けられている。
【００１９】
したがって、フォークリフトによりパレット載置部５１に載置されたパレット１０は、コンベヤ５１Ｃによりパレット１０がストッパ５１Ｂにぶつかるまでを図面手前側に搬送することで、パレット１０の物品搬入部５２Ｅに対する左右方向の位置決めをすることができる。
【００２０】
搬送・積付け手段５３は、鉄骨などからなる支持枠５４と、物品搬入部５２Ｅに起立状態で搬入された盤状精密機器１００を挟持するための２本の挟持腕５５と、図示しない電動モータにより挟持腕５５を昇降させる昇降手段５６と、支持枠５４に取り付けられて昇降手段５６を水平方向に搬送する水平搬送手段５７と、それらを制御する制御手段５８とを備えている。
【００２１】
５２Ｓは、積付け装置５０の物品搬入部５２Ｅとなるコンベヤ５２の終端部に設置されたストッパであり、そのストッパ５２Ｓには物品検出手段としての図示しないリミットスイッチが設けられていて、コンベヤ５２により搬送されてきた盤状精密機器１００がぶつかったときに動作してリミットスイッチから制御手段５８に所定の信号が出力されるようになっている。
【００２２】
なお、パレット載置部５１のストッパ５１Ｂにも図示しないリミットスイッチが設けられていて、コンベヤ５１Ｃが搬送するパレット１０がぶつかったときに動作して制御手段５８に所定の信号が出力されるようになっている。
【００２３】
制御手段５８はマイコンなどを備えて構成され、ストッパ５１Ｂに設けたリミットスイッチから所定の信号を受信してパレット載置部５１の所定位置にパレット１０が載置されているのが確認された状態で、ストッパ５２Ｓに設けたリミットスイッチから所定の信号を受信すると搬送・積付け手段５３を起動し、例えば図３左手奥の待機位置に待機させていた挟持腕５５を、水平搬送手段５７により物品搬入部５２Ｅにある盤状精密機器１００の位置まで引き出し、その昇降手段５６を動作させて挟持腕５５を降下させる。
【００２４】
そして、さらにストッパ５２Ｓ側の挟持腕５５を電動モータ５５Ａにより他方の挟持腕５５側に移動させて２本の挟持腕５５により、周囲が丈夫な枠部材で囲われた盤状精密機器１００をその進行方向側とその反対側から挟持する。その際、挟持腕５５の対向した面には、それぞれ摩擦係数の大きい硬質ゴム５５Ｂを貼り付けてあるので、強い力で挟持しなくても盤状精密機器１００は滑り落ちることはない。
【００２５】
盤状精密機器１００を２本の挟持腕５５で挟持した後、昇降手段５６により盤状精密機器１００を所定の高さに引き上げ、さらに水平搬送手段５７を動作させてパレット載置部５１の上に載置されているパレット１０の方向に所定距離だけ搬送して転倒防止手段１７同士の間に盤状精密機器１００を位置させ、荷ずれ防止手段１３、１４の間に下ろす。
【００２６】
その後、電動モータ５５Ａにより図面右側の挟持腕５５を図面右方向に移動させて盤状精密機器１００に対する挟持を止め、２本の挟持腕５５を水平搬送手段５７により左右何れかの方向に移動させて盤状精密機器１００が積付けされていない転倒防止手段１７同士の間、若しくは荷ずれ・転倒防止手段１５または１６を迂回して待機位置の側に移動させると共に、コンベヤ５１Ｃによりパレット１０を図面奥側に所定寸法だけ移動して次の積付け位置を、物品搬入部５２Ｅに搬入されて来る盤状精密機器１００に対向させ、前記積付け動作を所用回繰り返す。
【００２７】
そして、パレット１０に指定された個数の盤状精密機器１００の積付けが完了したときには、挟持腕５５を待機状態に戻す制御プログラムを備えている。
【００２８】
パレット載置部５１に載置されたパレット１０への盤状精密機器１００の積付け作業が完了すると、パレット１０はその後部１１Ｒの側からフォークリフトで持上げられ、パレット載置部５１から運び出される。
【００２９】
そして、盤状精密機器１００は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示したように、パレット１０の転倒防止手段１７同士の間に挿入されると共に、前部１１Ｆの荷ずれ防止手段１３と後部１１Ｒの荷ずれ防止手段１４との間に設置され、前後が拘束されているので、フォークリフトなどで搬送されるときに荷崩れすることがない。
【００３０】
盤状精密機器１００に仕上げる前の部品などが梱包されたダンボール箱２００がコンベヤ５２により物品搬入部５２Ｅに搬入されるときには、積付け装置５０は例えば図４に示したように変更される。すなわち、挟持腕５５に代えて押板５９が昇降手段５６に取り付けられる。
【００３１】
この場合も、パレット載置部５１には前記図３で説明した要領でパレット１０が載置され、位置決めされる。そして、ストッパ５１Ｂに設けた図示しないリミットスイッチによりパレット載置部５１の所定位置にパレット１０が載置されているのが確認され、コンベヤ５２によりダンボール箱２００が物品搬入部５２Ｅに搬入され、その搬入がストッパ５２Ｓに設けた図示しないリミットスイッチにより検出され、その検出信号が制御手段５８に入力されたときには、制御手段５８のダンボール箱２００を積付けするための制御プログラムにより搬送・積付け手段５３を起動する。
【００３２】
そして、例えば図４左手奥の待機位置に待機させていた押板５９を、水平搬送手段５７により物品搬入部５２Ｅにあるダンボール箱２００の後端側２００Ｅの図面左側まで引き出すと共に、ストッパ５２Ｓを図示しない電磁石などによりコンベヤ５２の搬送面より引き下げ、その状態で押板５９を水平搬送手段５７によりパレット載置部５１に載置してあるパレット１０の側、すなわち図面右方向に水平搬送手段５７により移動させ、物品搬入部５２Ｅにあるダンボール箱２００を物品搬入部５２Ｅとパレット１０の上を滑らせて、荷ずれ防止手段１３と転倒防止手段１７との間に送り込むように構成されている。
【００３３】
なお、パレット載置部５１は、物品搬入部５２Ｅに搬入されたダンボール箱２００を単に図面右方向に押してスライドさせるだけで、パレット１０の上にスムースに移し変えることができるように、パレット載置部５１に載置されたパレット１０のパレット本体部１１上面が物品搬入部５２Ｅ（コンベヤ５２の搬送面）より多少、例えば１０ｍｍ程度低くなっている。
【００３４】
また、前部１１Ｆ側の荷ずれ防止手段１３は高さが５ｍｍと低く、且つ、幅は１５ｍｍと広幅に設けられているので、ダンボール箱２００を物品搬入部５２Ｅからパレット１０にスライドして積付けする際に、ダンボール箱２００の後端側２００Ｅが載ってもその部分が凹んで傷つくことはない。
【００３５】
最初のダンボール箱２００をパレット１０の荷ずれ・転倒防止手段１５側の積付け位置に積み終えると、押板５９を待機位置の側に移動させると共に、コンベヤ５１Ｃによりパレット１０を図面奥側に所定寸法だけ移動して次の積付け位置を、物品搬入部５２Ｅに搬入されて来るダンボール箱２００に対向させ、前記積付け動作を繰り返す。
【００３６】
そして、パレット１０に指定された個数のダンボール箱２００の積付けが完了したときには、押板５９を待機状態に戻す制御プログラムを備えている。
【００３７】
パレット載置部５１に載置されたパレット１０へのダンボール箱２００の積付け作業が完了すると、パレット１０はその後部１１Ｒの側からフォークリフトで持上げられ、パレット載置部５１から運び出される。
【００３８】
そして、ダンボール箱２００は、図２（Ｃ）に示したように、前部１１Ｆの荷ずれ防止手段１３と転倒防止手段１７との間に設置されて前後が拘束されると共に、左右にも荷ずれ・転倒防止手段１５、１６が設けられているので、フォークリフトなどで搬送されるときにダンボール箱２００が脱落することがない。
【００３９】
なお、積付け装置５０のパレット載置部５１は、図５に示すように上記部品搬入部に相対する積付け部５１Ｙとこの積付け部５１Ｙに隣接するパレット搬入部５１Ｘとパレット搬出部５１Ｚとの３部位から構成し、パレット搬入部５１Ｘにフォークリフトにより搬入したパレット１０をコンベヤ５１Ｃにより積付け部５１Ｙに搬送し、そこで盤状精密機器１００またはダンボール箱２００を積付けし、積付けが完了したパレット１０はコンベヤ５１Ｃによりパレット搬出部５１Ｚまで搬送し、そこからフォークリフトで搬出するように構成すると、積付け部５１Ｙのパレット１０への積付け中に、空のパレット１０をパレット搬入部５１Ｘに準備したり、盤状精密機器１００またはダンボール箱２００が積付けされたパレット１０をパレット搬出部５１Ｚから搬出することができる。
【００４０】
パレット搬入部５１Ｘ、積付け部５１Ｙ、パレット搬出部５１Ｚは、図５（Ａ）に示したように直線的に配置しても良いし、図５（Ｂ）に示したようにパレット１０の搬送路が屈曲するように設けることも可能である。
【００４１】
また、図５（Ａ）に示したパレット載置部５１のコンベヤ５１Ｃは、パレット１０をパレット搬入部５１Ｘから積付け部５１Ｙに搬送するコンベヤと、パレット１０を積付け部５１Ｙからパレット搬出部５１Ｚに搬送するコンベヤとに分割することも可能である。
【００４２】
また、積付け装置５０のパレット載置部５１として、図５（Ａ）、（Ｂ）に示したようにパレット搬入部５１Ｘ、積付け部５１Ｙ、パレット搬出部５１Ｚを設けるときには、積付け部５１Ｙにおけるパレット１０の位置決めをするためのストッパ５１Ｂは、ストッパ５１Ｂにぶつかって停止したパレット１０の荷ずれ・転倒防止手段１６側の積付け位置が物品搬入部５２Ｅに対向する部位に設け、且つ、荷ずれ・転倒防止手段１５側の積付け位置に盤状精密機器１００などを積付けるためにパレット１０を図面手前側に搬送するときに、電磁石を利用するなどして下方に沈み込むように設ける。
【００４３】
ストッパ５１Ｂをこのように設けると、パレット搬入部５１Ｘに載置されたパレット１０を積付け部５１Ｙに搬送し、そこで盤状精密機器１００などを積付けし、パレット搬出部５１Ｚから搬出するまでのパレット１０の搬送距離が最短になる。
【００４４】
また、ダンボール箱２００をパレット載置部５１に載置したパレット１０に積付けするための治具としては、例えば図６（Ａ）に示したように電磁石６０を先端部に備えた掬爪６１を、垂設した４本の支持腕６２の下端部に回動可能に備えた掬上部材６３であっても良い。
【００４５】
すなわち、掬上部材６３は、電磁石６０に通電しないときには掬爪６０はその自重により鎖線で示したように支持腕６２の下端部に垂れ下がっており、電磁石６０に通電すると、対向設置されている電磁石６０同士が引き合い、したがって回動して実線で示したように水平となり、そこにダンボール箱２００を載せて搬送することができるようになっている。
【００４６】
そのため、パレット載置部５１には図６（Ｂ）に示したようにパレット本体部１１に帯状の開口１１Ａ、１１Ｂを有するパレット１０を載置して置き、開口１１Ａ、１１Ｂに掬爪６１を位置させてダンボール箱２００をパレット本体部１１の上に下ろし、電磁石６０への通電を切って電磁石６０をその自重により鎖線で示したように垂れ下げ、その状態で掬上部材６３を引き上げることで、ダンボール箱２００のパレット１０への積付けが完了する。
【００４７】
なお、掬上部材６３を昇降手段５６に取り付け、物品搬入部５２Ｅに搬入されたダンボール箱２００をパレット載置部５１の開口１１Ａ、１１Ｂを有するパレット１０に積付けするときには、物品搬入部５２Ｅのコンベヤ５２についても、パレット１０の開口１１Ａ、１１Ｂと同様に電磁石６０の逃げ場を設ける。
【００４８】
そして、コンベヤ５２の物品搬入部５２Ｅの部分をそのように変更すると共に、掬上部材６３を昇降手段５６に取り付け、物品搬入部５２Ｅに搬入されたダンボール箱２００の上から掬上部材６３を被せるようにして支持腕６２の下端部がダンボール箱２００の底より低くなるまで降下させ、その位置で電磁石６０に通電して対向する電磁石６０同士を引き付け合せて水平とし、その状態で昇降手段５６を動作させて掬上部材６３を引き上げることで、掬爪６１によりダンボール箱２００を掬い上げることができる。その状態でダンボール箱２００をパレット載置部５１に載置したパレット１０の上に搬送し、前記したようにして下ろせば積付けが完了する。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではないので、特許請求の範囲に記載の趣旨から逸脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
【００５０】
例えば、パレット１０は、荷ずれ・転倒防止手段１５または１６と、転倒防止手段１７との間を十分取り、荷ずれ・転倒防止手段１５または１６と、転倒防止手段１７との間にも盤状精密機器１００が設置できるようにすることも可能である。
【００５１】
また、積付け装置５０としては、昇降手段５６に挟持腕５５と押板５９（または掬上部材６３）とを付け変えるのではなく、挟持腕５５を備えた昇降手段５６と、押板５９を備えた昇降手段５６とを水平搬送手段５７に取り付けて置き、パレット１０に盤状精密機器１００を積付けするときには挟持腕５５を備えた昇降手段５６を使用し、パレット１０にダンボール箱２００を積付けするときには押板５９を備えた昇降手段５６を使用するようにしても良い。
【００５２】
また、掬上部材６３を用いて盤状精密機器１００とダンボール箱２００の両方をパレット１０に積付けすることも可能である。但し、盤状精密機器１００を積付けする掬上部材６３とダンボール箱２００を積付けする掬上部材６３とは、対向設置する掬爪６１の大きさおよび離間距離が異なるものが使用される。
【００５３】
また、掬上部材６３を用いて盤状精密機器１００を例えば図７に示すように掬い上げて搬送するときには、掬上部材６３に硬質ゴムなどからなる押え部材６４を電動モータなどにより昇降可能に設けて盤状精密機器１００を押圧・固定し、搬送中の盤状精密機器１００の揺れと落下の防止を図ることも可能である。
【００５４】
また、物品搬入部５２Ｅには盤状精密機器１００、ダンボール箱２００が所定の姿勢で搬入されるように、コンベヤ５２と物品搬入部５２Ｅには適宜の物品搬送ガイドを設けることができる。
【００５５】
また、荷ずれ・転倒防止手段１５、１６、転倒防止手段１７などには、盤状精密機器１００が接触しても、盤状精密機器１００本体に傷または破損が生じることがないように、適宜のクッション材を取り付けることが可能である。
【００５６】
また、荷ずれ・転倒防止手段１５、１６、転倒防止手段１７などの基部を支持するための支持金具などは、パレット本体部１１に埋め込み、パレット本体部１１の上面と面一となるように設置することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の積付け装置よれば、起立状態で搬入されてきた盤状精密機器を起立状態のままパレットに自動的に積付けすることができる。また、部品などが梱包されたダンボール箱が搬入されてきたときにもパレットに自動的に積付けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 パレットを示す説明図である。
【図２】 パレットの積付け状態を示す説明図であり、（Ａ）は盤状精密機器を積付けしたときの斜視図、（Ｂ）はそのときの側面図、（Ｃ）はダンボール箱を積付けしたときの斜視図である。
【図３】 盤状精密機器を積付けするための本発明装置の説明図である。
【図４】 ダンボール箱を積付けするための本発明装置の説明図である。
【図５】 パレット載置部の変形例を示す説明図であり、（Ａ）はパレット搬入部、積付け部、パレット搬出部が直線的に配置された例を示し、（Ｂ）はパレット搬入部、積付け部、パレット搬出部が非直線的に配置された例を示している。
【図６】 掬上手段を示す説明図であり、（Ａ）はダンボール箱を掬い上げている状態を示し、（Ｂ）は掬上手段を使用するときの本発明パレットを示している。
【図７】 掬上手段の他の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ パレット
１１ パレット本体部
１１Ａ、１１Ｂ 開口
１１Ｆ 前部
１１Ｒ 後部
１２ 差込口
１３、１４ 荷ずれ防止手段
１５、１６ 荷ずれ・転倒防止手段
１７ 転倒防止手段
５０ 積付け装置
５１ パレット載置部
５１Ａ、５１Ｂ ストッパ
５１Ｃ、５１Ｄ コンベヤ
５１Ｘ パレット搬入部
５１Ｙ 積付け部
５１Ｚ パレット搬出部
５２ コンベヤ
５２Ｅ 物品搬入部
５２Ｓ ストッパ
５３ 搬送・積付け手段
５４ 支持枠
５５ 挟持腕
５５Ａ 電動モータ
５５Ｂ 硬質ゴム
５６ 昇降手段
５７ 水平搬送手段
５８ 制御手段
５９ 押板
６０ 電磁石
６１ 掬爪
６２ 支持腕
６３ 掬上部材
６４ 押え部材
１００ 盤状精密機器
２００ ダンボール箱
【発明の属する技術分野】
この発明は、パレットに、盤状に形成された電子機器、精密機械などの盤状精密機器を起立状態で、または盤状精密機器に仕上げる前の盤状部品などが入れられた箱を積付けするための積付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、工場で生産された盤状精密機器、または盤状精密機器に仕上げる前の部品などが入れられたダンボール箱は、汎用のパレットに人手によって積み込まれ、それをフォークリフトを用いて搬送・保管などされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、盤状精密機器、または盤状精密機器に仕上げる前の部品などが梱包されたダンボール箱などの積付けを自動化することができる専用のパレットと、そのための積付け装置を提供する必要があり、それが解決すべき課題となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、第１の発明は、積付け部となるパレット本体部の前部および後部に荷ずれ防止手段を設け、左右両側に荷ずれ・転倒防止手段を設け、後部の左右方向に転倒防止手段を列設したパレットが設置されるパレット載置部と、起立状態の盤状物または盤状物入箱体からなる物品が搬入される物品搬入部と、前記物品搬入部に搬入された前記物品を前記パレット載置部に設置されたパ レットの上に搬送・積付けする搬送・積付け手段とを備え、前記パレット載置部は、前記搬送・積付け手段でパレットに前記物品を積付けするごとにパレットを移動させて、該パレットの次の積付け位置を前記物品搬入部に搬入されてくる物品に対向させるコンベヤによりなる移動手段を有したことを特徴とする積付け装置である。
【０００５】
第２の発明は、前記第１の発明において、搬送・積付け手段が上記物品を水平方向に搬送する手段を備えたことを特徴とする積付け装置である。
【０００６】
第３の発明は、前記第１の発明において、搬送・積付け手段が上記物品を持上げ搬送する持上・搬送手段を備えたことを特徴とする積付け装置である。
【０００７】
第４の発明は、前記第３の発明において、持上・搬送手段が挟持腕または掬爪の何れか一方若しくは両方を備えたことを特徴とする積付け装置である。
【０００８】
第５の発明は、前記第１〜第４の何れかの発明において、パレット載置部は、上記部品搬入部に相対する積付け部とこの積付け部に隣接するパレット搬入部とパレット搬出部との３部位からなり、前記パレット搬入部に搬入されたパレットがコンベヤを介して前記積付け部に搬送され、前記積付け部で上記物品の積付けが完了したパレットがコンベヤを介して前記パレット搬出部に搬送される構成としたことを特徴とする積付け装置である。
【０００９】
第６の発明は、前記第１〜５の何れかの発明において、前記物品が搬入されたときに所定の信号を出力する物品検出手段と、物品検出手段から所定の信号を受信したときに搬送・積付け手段を起動して物品搬入部にある物品をパレット載置部に設置された上記パレットの所定位置に積付けし、搬送・積付け手段を待機状態に戻す制御手段とを備えたことを特徴とする積付け装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を、図面に基づいて詳細に説明する。
まず、本発明に用いるパレット１０を説明する。このパレット１０は、図１に示したように、積付け部となるパレット本体部１１の荷受渡口となる前部１１Ｆと、その反対側の後部１１Ｒに荷ずれ防止手段１３、１４が設けられ、左右両側には荷ずれ・転倒防止手段１５、１６が設けられ、後部１１Ｒの左右方向には所定の間隔で複数の転倒防止手段１７が列設されている。なお、パレット本体部１１の端面それぞれには、フォークリフトで搬送するときに使用される差込口１２が設けられている。
【００１１】
荷ずれ防止手段１３は、パレット本体部１１の前部１１Ｆ上面に固定された、例えば厚さ５ｍｍ、幅１５ｍｍの板などからなり、荷ずれ防止手段１４は、パレット本体部１１の後部１１Ｒ端面に上端部がパレット本体部１１の上面より例えば１０ｍｍ突出するように固定された板などからなる。
【００１２】
左右両側に設けられる荷ずれ・転倒防止手段１５、１６は、門型の金属パイプなどからなり、パレット本体部１１には着脱可能に取り付けられる。すなわち、パレット本体部１１の左右両側上面にはそれぞれ２個の穴が開設され、その穴に嵌合されて荷ずれ・転倒防止手段１５、１６は着脱可能に取り付けられる。なお、荷ずれ・転倒防止手段１５、１６には抜け落ち防止手段が設けられても良い。
【００１３】
転倒防止手段１７は、金属製のパイプなどからなり、パレット本体部１１上面に列設した穴に着脱可能に嵌め込まれて立設されている。なお、転倒防止手段１７は、荷ずれ防止手段１４より例えば５ｃｍだけ前方に配設されている。
【００１４】
上記構成のパレット１０には、図２に示したように、（１）盤状に形成された電子機器、精密機械などの盤状精密機器１００を起立状態で積付けし搬送・保管する、（２）盤状精密機器１００に仕上げる前の図示しない盤状部品などが入った軽量化箱、例えばダンボール箱２００を積付けして搬送・保管する、ときに使用される。
【００１５】
本発明の積付け装置５０は、図３に示したように、前記構成のパレット１０を載置するパレット載置部５１と、そのパレット載置部５１に載置されたパレット１０に積付けする物品が搬入される物品搬入部５２Ｅと、起立状態で物品搬入部５２Ｅに搬入された盤状精密機器１００を物品搬入部５２Ｅからパレット載置部５１に載置したパレット１０に積付けするための搬送・積付け手段５３とからなる。
【００１６】
パレット載置部５１の物品搬入部５２Ｅ側にはストッパ５１Ａが設置され、前部１１Ｆを物品搬入部５２Ｅの側に向けてパレット載置部５１に図示しないフォークリフトにより載置されるパレット１０の、物品搬入部５２Ｅとの寸法調整が容易にできるようになっている。
【００１７】
また、パレット載置部５１の図面手前側にはストッパ５１Ｂが設置され、さらに、パレット載置部５１に載置されたパレット１０を物品搬入部５２Ｅに対して左右方向に移動する移動手段としてのコンベヤ５１Ｃが設けられており、パレット載置部５１に載置されたパレット１０がコンベヤ５１Ｃにより図面手前側に搬送されても、ストッパ５１Ｂにぶつかって停止するようになっている。
【００１８】
そして、ストッパ５１Ｂにぶつかって停止したパレット１０の左側の荷ずれ・転倒防止手段１５に最も近い積付け位置、すなわちこの実施形態においては荷ずれ・転倒防止手段１５側の２本の転倒防止手段１７同士の間が、起立状態で物品搬入部５２Ｅに搬入された盤状精密機器１００と対向する部位に、ストッパ５１Ｂは取り付けられている。
【００１９】
したがって、フォークリフトによりパレット載置部５１に載置されたパレット１０は、コンベヤ５１Ｃによりパレット１０がストッパ５１Ｂにぶつかるまでを図面手前側に搬送することで、パレット１０の物品搬入部５２Ｅに対する左右方向の位置決めをすることができる。
【００２０】
搬送・積付け手段５３は、鉄骨などからなる支持枠５４と、物品搬入部５２Ｅに起立状態で搬入された盤状精密機器１００を挟持するための２本の挟持腕５５と、図示しない電動モータにより挟持腕５５を昇降させる昇降手段５６と、支持枠５４に取り付けられて昇降手段５６を水平方向に搬送する水平搬送手段５７と、それらを制御する制御手段５８とを備えている。
【００２１】
５２Ｓは、積付け装置５０の物品搬入部５２Ｅとなるコンベヤ５２の終端部に設置されたストッパであり、そのストッパ５２Ｓには物品検出手段としての図示しないリミットスイッチが設けられていて、コンベヤ５２により搬送されてきた盤状精密機器１００がぶつかったときに動作してリミットスイッチから制御手段５８に所定の信号が出力されるようになっている。
【００２２】
なお、パレット載置部５１のストッパ５１Ｂにも図示しないリミットスイッチが設けられていて、コンベヤ５１Ｃが搬送するパレット１０がぶつかったときに動作して制御手段５８に所定の信号が出力されるようになっている。
【００２３】
制御手段５８はマイコンなどを備えて構成され、ストッパ５１Ｂに設けたリミットスイッチから所定の信号を受信してパレット載置部５１の所定位置にパレット１０が載置されているのが確認された状態で、ストッパ５２Ｓに設けたリミットスイッチから所定の信号を受信すると搬送・積付け手段５３を起動し、例えば図３左手奥の待機位置に待機させていた挟持腕５５を、水平搬送手段５７により物品搬入部５２Ｅにある盤状精密機器１００の位置まで引き出し、その昇降手段５６を動作させて挟持腕５５を降下させる。
【００２４】
そして、さらにストッパ５２Ｓ側の挟持腕５５を電動モータ５５Ａにより他方の挟持腕５５側に移動させて２本の挟持腕５５により、周囲が丈夫な枠部材で囲われた盤状精密機器１００をその進行方向側とその反対側から挟持する。その際、挟持腕５５の対向した面には、それぞれ摩擦係数の大きい硬質ゴム５５Ｂを貼り付けてあるので、強い力で挟持しなくても盤状精密機器１００は滑り落ちることはない。
【００２５】
盤状精密機器１００を２本の挟持腕５５で挟持した後、昇降手段５６により盤状精密機器１００を所定の高さに引き上げ、さらに水平搬送手段５７を動作させてパレット載置部５１の上に載置されているパレット１０の方向に所定距離だけ搬送して転倒防止手段１７同士の間に盤状精密機器１００を位置させ、荷ずれ防止手段１３、１４の間に下ろす。
【００２６】
その後、電動モータ５５Ａにより図面右側の挟持腕５５を図面右方向に移動させて盤状精密機器１００に対する挟持を止め、２本の挟持腕５５を水平搬送手段５７により左右何れかの方向に移動させて盤状精密機器１００が積付けされていない転倒防止手段１７同士の間、若しくは荷ずれ・転倒防止手段１５または１６を迂回して待機位置の側に移動させると共に、コンベヤ５１Ｃによりパレット１０を図面奥側に所定寸法だけ移動して次の積付け位置を、物品搬入部５２Ｅに搬入されて来る盤状精密機器１００に対向させ、前記積付け動作を所用回繰り返す。
【００２７】
そして、パレット１０に指定された個数の盤状精密機器１００の積付けが完了したときには、挟持腕５５を待機状態に戻す制御プログラムを備えている。
【００２８】
パレット載置部５１に載置されたパレット１０への盤状精密機器１００の積付け作業が完了すると、パレット１０はその後部１１Ｒの側からフォークリフトで持上げられ、パレット載置部５１から運び出される。
【００２９】
そして、盤状精密機器１００は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示したように、パレット１０の転倒防止手段１７同士の間に挿入されると共に、前部１１Ｆの荷ずれ防止手段１３と後部１１Ｒの荷ずれ防止手段１４との間に設置され、前後が拘束されているので、フォークリフトなどで搬送されるときに荷崩れすることがない。
【００３０】
盤状精密機器１００に仕上げる前の部品などが梱包されたダンボール箱２００がコンベヤ５２により物品搬入部５２Ｅに搬入されるときには、積付け装置５０は例えば図４に示したように変更される。すなわち、挟持腕５５に代えて押板５９が昇降手段５６に取り付けられる。
【００３１】
この場合も、パレット載置部５１には前記図３で説明した要領でパレット１０が載置され、位置決めされる。そして、ストッパ５１Ｂに設けた図示しないリミットスイッチによりパレット載置部５１の所定位置にパレット１０が載置されているのが確認され、コンベヤ５２によりダンボール箱２００が物品搬入部５２Ｅに搬入され、その搬入がストッパ５２Ｓに設けた図示しないリミットスイッチにより検出され、その検出信号が制御手段５８に入力されたときには、制御手段５８のダンボール箱２００を積付けするための制御プログラムにより搬送・積付け手段５３を起動する。
【００３２】
そして、例えば図４左手奥の待機位置に待機させていた押板５９を、水平搬送手段５７により物品搬入部５２Ｅにあるダンボール箱２００の後端側２００Ｅの図面左側まで引き出すと共に、ストッパ５２Ｓを図示しない電磁石などによりコンベヤ５２の搬送面より引き下げ、その状態で押板５９を水平搬送手段５７によりパレット載置部５１に載置してあるパレット１０の側、すなわち図面右方向に水平搬送手段５７により移動させ、物品搬入部５２Ｅにあるダンボール箱２００を物品搬入部５２Ｅとパレット１０の上を滑らせて、荷ずれ防止手段１３と転倒防止手段１７との間に送り込むように構成されている。
【００３３】
なお、パレット載置部５１は、物品搬入部５２Ｅに搬入されたダンボール箱２００を単に図面右方向に押してスライドさせるだけで、パレット１０の上にスムースに移し変えることができるように、パレット載置部５１に載置されたパレット１０のパレット本体部１１上面が物品搬入部５２Ｅ（コンベヤ５２の搬送面）より多少、例えば１０ｍｍ程度低くなっている。
【００３４】
また、前部１１Ｆ側の荷ずれ防止手段１３は高さが５ｍｍと低く、且つ、幅は１５ｍｍと広幅に設けられているので、ダンボール箱２００を物品搬入部５２Ｅからパレット１０にスライドして積付けする際に、ダンボール箱２００の後端側２００Ｅが載ってもその部分が凹んで傷つくことはない。
【００３５】
最初のダンボール箱２００をパレット１０の荷ずれ・転倒防止手段１５側の積付け位置に積み終えると、押板５９を待機位置の側に移動させると共に、コンベヤ５１Ｃによりパレット１０を図面奥側に所定寸法だけ移動して次の積付け位置を、物品搬入部５２Ｅに搬入されて来るダンボール箱２００に対向させ、前記積付け動作を繰り返す。
【００３６】
そして、パレット１０に指定された個数のダンボール箱２００の積付けが完了したときには、押板５９を待機状態に戻す制御プログラムを備えている。
【００３７】
パレット載置部５１に載置されたパレット１０へのダンボール箱２００の積付け作業が完了すると、パレット１０はその後部１１Ｒの側からフォークリフトで持上げられ、パレット載置部５１から運び出される。
【００３８】
そして、ダンボール箱２００は、図２（Ｃ）に示したように、前部１１Ｆの荷ずれ防止手段１３と転倒防止手段１７との間に設置されて前後が拘束されると共に、左右にも荷ずれ・転倒防止手段１５、１６が設けられているので、フォークリフトなどで搬送されるときにダンボール箱２００が脱落することがない。
【００３９】
なお、積付け装置５０のパレット載置部５１は、図５に示すように上記部品搬入部に相対する積付け部５１Ｙとこの積付け部５１Ｙに隣接するパレット搬入部５１Ｘとパレット搬出部５１Ｚとの３部位から構成し、パレット搬入部５１Ｘにフォークリフトにより搬入したパレット１０をコンベヤ５１Ｃにより積付け部５１Ｙに搬送し、そこで盤状精密機器１００またはダンボール箱２００を積付けし、積付けが完了したパレット１０はコンベヤ５１Ｃによりパレット搬出部５１Ｚまで搬送し、そこからフォークリフトで搬出するように構成すると、積付け部５１Ｙのパレット１０への積付け中に、空のパレット１０をパレット搬入部５１Ｘに準備したり、盤状精密機器１００またはダンボール箱２００が積付けされたパレット１０をパレット搬出部５１Ｚから搬出することができる。
【００４０】
パレット搬入部５１Ｘ、積付け部５１Ｙ、パレット搬出部５１Ｚは、図５（Ａ）に示したように直線的に配置しても良いし、図５（Ｂ）に示したようにパレット１０の搬送路が屈曲するように設けることも可能である。
【００４１】
また、図５（Ａ）に示したパレット載置部５１のコンベヤ５１Ｃは、パレット１０をパレット搬入部５１Ｘから積付け部５１Ｙに搬送するコンベヤと、パレット１０を積付け部５１Ｙからパレット搬出部５１Ｚに搬送するコンベヤとに分割することも可能である。
【００４２】
また、積付け装置５０のパレット載置部５１として、図５（Ａ）、（Ｂ）に示したようにパレット搬入部５１Ｘ、積付け部５１Ｙ、パレット搬出部５１Ｚを設けるときには、積付け部５１Ｙにおけるパレット１０の位置決めをするためのストッパ５１Ｂは、ストッパ５１Ｂにぶつかって停止したパレット１０の荷ずれ・転倒防止手段１６側の積付け位置が物品搬入部５２Ｅに対向する部位に設け、且つ、荷ずれ・転倒防止手段１５側の積付け位置に盤状精密機器１００などを積付けるためにパレット１０を図面手前側に搬送するときに、電磁石を利用するなどして下方に沈み込むように設ける。
【００４３】
ストッパ５１Ｂをこのように設けると、パレット搬入部５１Ｘに載置されたパレット１０を積付け部５１Ｙに搬送し、そこで盤状精密機器１００などを積付けし、パレット搬出部５１Ｚから搬出するまでのパレット１０の搬送距離が最短になる。
【００４４】
また、ダンボール箱２００をパレット載置部５１に載置したパレット１０に積付けするための治具としては、例えば図６（Ａ）に示したように電磁石６０を先端部に備えた掬爪６１を、垂設した４本の支持腕６２の下端部に回動可能に備えた掬上部材６３であっても良い。
【００４５】
すなわち、掬上部材６３は、電磁石６０に通電しないときには掬爪６０はその自重により鎖線で示したように支持腕６２の下端部に垂れ下がっており、電磁石６０に通電すると、対向設置されている電磁石６０同士が引き合い、したがって回動して実線で示したように水平となり、そこにダンボール箱２００を載せて搬送することができるようになっている。
【００４６】
そのため、パレット載置部５１には図６（Ｂ）に示したようにパレット本体部１１に帯状の開口１１Ａ、１１Ｂを有するパレット１０を載置して置き、開口１１Ａ、１１Ｂに掬爪６１を位置させてダンボール箱２００をパレット本体部１１の上に下ろし、電磁石６０への通電を切って電磁石６０をその自重により鎖線で示したように垂れ下げ、その状態で掬上部材６３を引き上げることで、ダンボール箱２００のパレット１０への積付けが完了する。
【００４７】
なお、掬上部材６３を昇降手段５６に取り付け、物品搬入部５２Ｅに搬入されたダンボール箱２００をパレット載置部５１の開口１１Ａ、１１Ｂを有するパレット１０に積付けするときには、物品搬入部５２Ｅのコンベヤ５２についても、パレット１０の開口１１Ａ、１１Ｂと同様に電磁石６０の逃げ場を設ける。
【００４８】
そして、コンベヤ５２の物品搬入部５２Ｅの部分をそのように変更すると共に、掬上部材６３を昇降手段５６に取り付け、物品搬入部５２Ｅに搬入されたダンボール箱２００の上から掬上部材６３を被せるようにして支持腕６２の下端部がダンボール箱２００の底より低くなるまで降下させ、その位置で電磁石６０に通電して対向する電磁石６０同士を引き付け合せて水平とし、その状態で昇降手段５６を動作させて掬上部材６３を引き上げることで、掬爪６１によりダンボール箱２００を掬い上げることができる。その状態でダンボール箱２００をパレット載置部５１に載置したパレット１０の上に搬送し、前記したようにして下ろせば積付けが完了する。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではないので、特許請求の範囲に記載の趣旨から逸脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
【００５０】
例えば、パレット１０は、荷ずれ・転倒防止手段１５または１６と、転倒防止手段１７との間を十分取り、荷ずれ・転倒防止手段１５または１６と、転倒防止手段１７との間にも盤状精密機器１００が設置できるようにすることも可能である。
【００５１】
また、積付け装置５０としては、昇降手段５６に挟持腕５５と押板５９（または掬上部材６３）とを付け変えるのではなく、挟持腕５５を備えた昇降手段５６と、押板５９を備えた昇降手段５６とを水平搬送手段５７に取り付けて置き、パレット１０に盤状精密機器１００を積付けするときには挟持腕５５を備えた昇降手段５６を使用し、パレット１０にダンボール箱２００を積付けするときには押板５９を備えた昇降手段５６を使用するようにしても良い。
【００５２】
また、掬上部材６３を用いて盤状精密機器１００とダンボール箱２００の両方をパレット１０に積付けすることも可能である。但し、盤状精密機器１００を積付けする掬上部材６３とダンボール箱２００を積付けする掬上部材６３とは、対向設置する掬爪６１の大きさおよび離間距離が異なるものが使用される。
【００５３】
また、掬上部材６３を用いて盤状精密機器１００を例えば図７に示すように掬い上げて搬送するときには、掬上部材６３に硬質ゴムなどからなる押え部材６４を電動モータなどにより昇降可能に設けて盤状精密機器１００を押圧・固定し、搬送中の盤状精密機器１００の揺れと落下の防止を図ることも可能である。
【００５４】
また、物品搬入部５２Ｅには盤状精密機器１００、ダンボール箱２００が所定の姿勢で搬入されるように、コンベヤ５２と物品搬入部５２Ｅには適宜の物品搬送ガイドを設けることができる。
【００５５】
また、荷ずれ・転倒防止手段１５、１６、転倒防止手段１７などには、盤状精密機器１００が接触しても、盤状精密機器１００本体に傷または破損が生じることがないように、適宜のクッション材を取り付けることが可能である。
【００５６】
また、荷ずれ・転倒防止手段１５、１６、転倒防止手段１７などの基部を支持するための支持金具などは、パレット本体部１１に埋め込み、パレット本体部１１の上面と面一となるように設置することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の積付け装置よれば、起立状態で搬入されてきた盤状精密機器を起立状態のままパレットに自動的に積付けすることができる。また、部品などが梱包されたダンボール箱が搬入されてきたときにもパレットに自動的に積付けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 パレットを示す説明図である。
【図２】 パレットの積付け状態を示す説明図であり、（Ａ）は盤状精密機器を積付けしたときの斜視図、（Ｂ）はそのときの側面図、（Ｃ）はダンボール箱を積付けしたときの斜視図である。
【図３】 盤状精密機器を積付けするための本発明装置の説明図である。
【図４】 ダンボール箱を積付けするための本発明装置の説明図である。
【図５】 パレット載置部の変形例を示す説明図であり、（Ａ）はパレット搬入部、積付け部、パレット搬出部が直線的に配置された例を示し、（Ｂ）はパレット搬入部、積付け部、パレット搬出部が非直線的に配置された例を示している。
【図６】 掬上手段を示す説明図であり、（Ａ）はダンボール箱を掬い上げている状態を示し、（Ｂ）は掬上手段を使用するときの本発明パレットを示している。
【図７】 掬上手段の他の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ パレット
１１ パレット本体部
１１Ａ、１１Ｂ 開口
１１Ｆ 前部
１１Ｒ 後部
１２ 差込口
１３、１４ 荷ずれ防止手段
１５、１６ 荷ずれ・転倒防止手段
１７ 転倒防止手段
５０ 積付け装置
５１ パレット載置部
５１Ａ、５１Ｂ ストッパ
５１Ｃ、５１Ｄ コンベヤ
５１Ｘ パレット搬入部
５１Ｙ 積付け部
５１Ｚ パレット搬出部
５２ コンベヤ
５２Ｅ 物品搬入部
５２Ｓ ストッパ
５３ 搬送・積付け手段
５４ 支持枠
５５ 挟持腕
５５Ａ 電動モータ
５５Ｂ 硬質ゴム
５６ 昇降手段
５７ 水平搬送手段
５８ 制御手段
５９ 押板
６０ 電磁石
６１ 掬爪
６２ 支持腕
６３ 掬上部材
６４ 押え部材
１００ 盤状精密機器
２００ ダンボール箱
Claims (6)
- 積付け部となるパレット本体部の前部および後部に荷ずれ防止手段を設け、左右両側に荷ずれ・転倒防止手段を設け、後部の左右方向に転倒防止手段を列設したパレットが設置されるパレット載置部と、起立状態の盤状物または盤状物入箱体からなる物品が搬入される物品搬入部と、前記物品搬入部に搬入された前記物品を前記パレット載置部に設置されたパレットの上に搬送・積付けする搬送・積付け手段とを備え、
前記パレット載置部は、前記搬送・積付け手段でパレットに前記物品を積付けするごとにパレットを移動させて、該パレットの次の積付け位置を前記物品搬入部に搬入されてくる物品に対向させるコンベヤによりなる移動手段を有したことを特徴とする積付け装置。 - 搬送・積付け手段が上記物品を水平方向に搬送する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の積付け装置。
- 搬送・積付け手段が上記物品を持上げ搬送する持上・搬送手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の積付け装置。
- 持上・搬送手段が挟持腕または掬爪の何れか一方若しくは両方を備えたことを特徴とする請求項３に記載の積付け装置。
- パレット載置部は、上記部品搬入部に相対する積付け部とこの積付け部に隣接するパレット搬入部とパレット搬出部との３部位からなり、前記パレット搬入部に搬入されたパレットがコンベヤを介して前記積付け部に搬送され、前記積付け部で上記物品の積付けが完了したパレットがコンベヤを介して前記パレット搬出部に搬送される構成としたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の積付け装置。
- 上記物品が搬入されたときに所定の信号を出力する物品検出手段と、物品検出手段から所定の信号を受信したときに搬送・積付け手段を起動して物品搬入部にある物品をパレット載置部に設置された上記パレットの所定位置に積付けし、搬送・積付け手段を待機状態に戻す制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の積付け装置。
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