JP3977810B2 - 内部シュー付デュアルサーボドラムブレーキ調整装置 - Google Patents

内部シュー付デュアルサーボドラムブレーキ調整装置 Download PDF

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Description

本発明の主題は、内部シュー付デュアルサーボドラムブレーキ(自励ブレーキまたはデュオ/デュアルサーボブレーキ)を調整するための装置である。
このデュアルサーボ型のブレーキは、例えば、独国特許第485 688号、米国特許第6,131,711号および同第6,302,245号に記載されている。
これらの公知の内部シュー付デュアルサーボブレーキは、ブレーキの自動起動を発生させるような運動を実行することができるシューを設けることによって大きなブレーキ力を生成することができる。この効率的なブレーキ作用もまた、シューの自励作用または自動拡張運動として公知であり、主に、シューホルダプレートに自由に浮遊するように支持されるシューを設けることによって、達成される。
これらのデュアルサーボブレーキにおいて、シューの第1の端部はセパレータ装置に協働し、これは、ブレーキ操作中に、シューホルダプレートから突出し且つシューの対向する起動端部の間に配置された当接部材から離れて、これらの端部を動かす。シューが離れて動くにつれて、その対向する端部を中心にして旋回し、それらの間にスペーサが配置される。操作が続くにつれて、シュー列は半径方向に広がり、シュー上に存在する摩擦材料をドラムのブレーキ面に接触させる。この点で、ドラムはシュー列を回転して当接部材に当接させる傾向がある。セパレータ装置および/またはドラムのさらなる作用は、シュー列をドラムのブレーキ面に対して「楔留め」し且つさらに大きな範囲で当接部材に当接させる傾向がある。
摩擦材料の摩耗が増大してさえブレーキ面にブレーキ力を均一に配分するために、セパレータ装置に協働するものから離れたシューの端部の間に調整可能なスペーサを差し挟むことが知られている。
これらの装置の例は、米国特許第5,076,402号に記載されている。
これらの公知の装置は、自動起動を達成するのに必要な運動または浮遊シュー運動の自由をシューに与えるが、調整するのが困難であるため、不正確でもある。事実、シューの端部の相対間隔あけの必要な調整を実行するために、ねじ回しの端部がグラブねじのドライブスロットに連結されるまでねじ回しをブレーキ内に挿入する必要があり、グラブねじは、回転されるときには、レバーを旋回することができ、レバーは、シューの上述の対向する端部を離すかまたは互いに向けて動かす。
特に、シューの端部の間の相対距離を調整して摩擦材料の摩耗を補償するために、同時に簡単な構造であり使用が容易である高度に信頼性があり正確な装置を提供する必要が大いにある。
この必要性を満たす試みは、既に過去に行われているが、解決法は、非浮遊シューを有するドラムブレーキ用のみであり、またこれらの解決法は満足のいくものではない。
非浮遊(または非デュアルサーボ)シュー用の調整装置の例は、米国特許第5,456,338号、英国特許第777,589号、同第565,088号および同第951,381号に記載されている。
本発明の基礎をなす問題は、先行技術を参照して上述された不利点を克服するような構造的および機能的な特徴を有する内部シュー付デュアルサーボブレーキを調整するための装置を提案することである。
この問題は、請求項1に記載されたような内部シュー付デュアルサーボドラムブレーキを調整するための装置によって、および、請求項27に記載されたようなドラムブレーキによって、解決される。
さらなる実施形態は、従属請求項に記載されている。
本発明による調整装置のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照して非限定的な例によって設けられた、好適な実施形態の下記の記載から明らかになる。
上述の図面を参照すると、ディスクサービスブレーキの部材およびドラムパーキングブレーキの部材を有するユニットが、全体として1で示される。特に、ユニットは、ディスクサービスブレーキの図示されないキャリパーを支持するために且つドラムパーキングブレーキの非回転構成部材を支持持するために適切であるシューホルダプレート2を有する。
「サービスブレーキ」は、例えば自動車の可動車軸またはシャフトを減速するかまたは停止することができるブレーキを規定するように意図され、一方、「パーキングブレーキ」は、例えば、自動車の車軸またはシャフトが動いていないときに係止されたままにするのに適切であるブレーキを規定するように意図される。
下記に説明される非限定的な実施形態は、デュアルサーボドラムブレーキであるが、本発明は、デュアルサーボドラムサービスブレーキにも等しく当てはめられてもよい。
シューホルダプレート2は、外側面3を備え、実質的にドーナツ型である。プレートは、内側に、自動車の車軸に固定するためのフランジ形状部分4を有する。フランジ4は、円の円弧に沿って且つブレーキ面またはブレーキ軸の軸s−sに対して対で直径方向に対向して配置される(図1および2)複数の穴5、好ましくは8つの穴を有する(図3)。キャリパーを固定するための実質的に半径方向の突起物6は、外側面3から外向きに延在する。シューホルダプレート2は、設置されるときに自動車に対して外向きに面するその面7に、円の円弧に沿って、ブレーキの軸s−sに対して対で直径方向に対向して配置され且つ一実施形態にしたがって固定穴5の2つに整列配置される複数の突起物8、好ましくは6つの突起物を有する。シュー9は、これらの突起物8上に位置することができる。シューホルダプレートは、ブレーキ応力を排出するために、穴から且つ突起物から円周方向に離間した当接部材10を有する。当接部材の近傍に、全体として12で示されるアクチュエータ装置、例えばシューセパレータまたはスプレッダー装置を収容するのに適した開口11(図5)、例えば実質的に矩形の開口がある。例えば、アクチュエータは、ドラム(図示せず)のブレーキ面に接触するようにするためにシューを一端部で分離することができる公知の種類のレバーアクチュエータである。
各シュー9は、円の円弧として形状づけられ且つ例えばシューの深さに対して中心に配置された平らなリブ14によって補強されたプレート13を有する。各プレート13には、必要なブレーキ力をかけるためにドラムのブレーキ面に接触するのに適した摩擦材料15が設けられる(図5)。各リブ14は、端部16に、ブレーキ応力を排出するために、当接部材10に当接するのに適した担持面17を有する。端部16は、アクチュエータ12を収容するためのシート18も有する。各リブ14は、アクチュエータ12から離れた端部19に、全体として21で示される調整装置に連結するためのシート20を有し、調整装置は、とりわけ、浮遊シュー9の2つの端部19の間のスペーサとして作用する。
このシュー9は、プレート13のおそらく摩擦材料の縁22で互いに対向して配列され、複数の突起物8に位置して配列される(図5)。シューは、各シューに1つずつの弾性のある手段23によって軸方向位置に保持され、手段23は、シューホルダプレート2に対して軸方向に固定された対応する数のピン24で連結される。シュー9は、弾性のある手段、例えば、屈曲ばね状部材にまったく抑制され、各ピンがシューのリブ14に設けられたスロット25内に自由に収容されるという事実によって、その運動中にそれぞれのピン24に接触しない。
シュー9は、それぞれ2つの端部16および19に配置され且つリブ14に設けられた穴28中に係合する弾性部材26および27によって常に互いに向けさせられ、そのため、端部は常にそれぞれアクチュエータ12および調整装置21に当接している。
さらなる弾性手段、例えば、ワイヤばね29が、常にシュー9を当接部材10から離れさせる。このばねの作用、および、シューと突起物との間に生成される摩擦力が、自動車が動いている間に且つその重量下で生成された応力および/または振動の結果として、シューがドラムの面へ向けて動くのを防止する。例えば、ワイヤばねは、アクチュエータ12から離れた2つの突起物8のまわりに包まれた端部を有し、各シューのリブとプレートとの間に形成された角度に当接する弓形の部分を有し、それを、ドラムから且つ/または当接部材から半径方向に離れさせ、シューの応力、振動および重量の影響を補償するようにする。
アクチュエータ12、第1のシュー9、スペーサとして作用する調整装置21、および、第2のシュー9が、ブレーキ操作中に当接部材10に当接する動的列またはチェーンを形成する。
有利なことに、調整装置は調整部材30を具備して、各々がシュー9の隣接する端部の1つに協働する。調整部材30は、シューの隣接する端部19を実質的に互いに向けてまたは離して動くように反対方向に結合して動くことができる。調整部材30は、作動部材34のピラミッド型の端部33の対向するカウンタースラスト面32に協働するスラスト面31を有する。作動部材34は、支持部材37のねじ孔36に回転可能に収容されるねじ部35を有する(図7)。ねじ孔36は、シューの端部19の相互分離および接近運動の軸a−aを横切る軸b−bに実質的に沿って配列される。横方向軸b−bは、好ましくは、ドラムのブレーキ面の軸s−sにまたはブレーキ軸に実質的に平行であり、または、より有利なことに、軸s−sから離れてわずかに傾斜しており、操作を容易にする。支持部材37は、作動部材34とともに、対向する調整部材に閉じられた支持およびスラスト構造物を形成するように、調整部材30を摺動可能に収容するための支持手段38も有する。作動部材34は、起動端部41がブレーキから突出するようなやり方でシューホルダプレート2に設けられたスロット40内を自由に浮遊するように収容されることができる操作拡張部39も有する(図4および5)。
一実施形態によると、調整部材30の各々は、当接部材に当接する動的チェーンの1つのシューから他方へブレーキ力の正接構成部材を伝達するためにシュー9の端部19に当接することができるスペーサを有する。特に、スペーサは、シート20を形成するシューの端部とのフォームカップリングに適した端部42を有する。フォームカップリングに適した端部42は、シューのシート20の基部を形成するシュー9のリブ14の端部用にカップリングシート44を形成するフォーク43を有する。
一実施形態によると、調整部材30の各々は、シュー9から離れ且つスラスト面31を形成する部分を有する端部面45を有する。スラスト面31を形成する端部面45の部分は、有利なことに、端部面45の範囲の一部を覆う。例えば、スラスト面は、端部面の範囲の半分よりもわずかに大きく、好ましくは端部面の範囲の45%から70%の間の部分である。装置で行われた検査によって、端部面の60%から65%の間の範囲、特に端部面の63%の範囲が、もっとも激しいブレーキ力でさえ耐えて伝達するための強力なスラスト面を提供することが示された。
例えば、外形13mmの円筒形スペーサ調整部材用には、スペーサを横切る8.2mmの範囲を有するスラスト面を有することが特に有利であることがわかった。
一実施形態によると、スラスト面を形成する部分は、調整部材を横切り且つ作動部材の軸b−bに平行である平面に対して傾斜し、所定の傾斜角度Zを備える(図8)。スラスト面を形成する部分は、摩擦材料の摩耗を防ぐために、シューの端部を離して動かすのに適した方向に作動部材によって伝達された力を移すように、調整部材を横切る平面に対して傾斜することが有利である。例えば、傾斜角度は、10度から40度の間であり、好ましくは15度から30度の間である。調整装置で実行された検査から、20度の傾斜角度Zで、高度に正確な調整およびより適した担持面が達成されることがわかった。
調整部材30は、傾斜したスラスト面とともに、作動部材34のピラミッド型端部33用のV字型のシートを形成するように、互いに対向して配列される。
一実施形態によると、作動部材34は、調整部材30のスラスト面31に当接するのに適した複数のカウンタースラスト面32によって規定されるピラミッド型端部33を有する。ピラミッド型端部33の対向する面は、それらに面するスラスト面に平行に配列されるように、傾斜される。ピラミッド型端部33は、有利なことに、同一のカウンタースラスト面32を有する。例えば、ピラミッド型端部33は、6つのカウンタースラスト(または反対スラスト)面32を有する。特に、6つのカウンタースラスト面を備えたピラミッド型端部の形成は、検査中に非常に有利であることがわかったが、それは、ピラミッド型端部の傾斜角度または開口部(Zの2倍)と組み合わせて、この形状が、作動部材の回転中に2つの隣接するカウンタースラスト面の間の角度にわたって通るときに、シューの端部19の間に作用するばねによって偏倚されたスペーサ調整部材の過度に強調されたジャンピングを防止する。同時に、この解決法は、カウンタースラスト面が、最適なやり方でブレーキによって生成された負荷に耐えるような範囲を有することを可能にする。
さらなる実施形態によると、作動部材34は、シューの端部の相互接近または分離運動の軸a−aを実質的に横切る軸b−b軸で、実質的に長手方向に延在する本体を有する。この本体は、有利なことに、支持部材37のねじ孔36に協働することができる雄ねじが形成された円筒形部分35を有する。さらに有利に、この円筒形部分35は、ピラミッド型端部33の近傍に設けられている。前記ねじ部は、摩擦材料の最大摩耗に等しい距離だけシュー9を離れて動かすようなやり方で、調整部材30の間にピラミッド型端部33を挿入することを可能にするのに十分な範囲を有する。調整装置で実行された検査で、スラスト面およびカウンタースラスト面の傾斜角度と組み合わせて、および、ピラミッド型端部のカウンタースラスト面の数と組み合わせて、M12×1.75ねじ山が、シューの端部の間の距離の調整における最適な精密さおよび安全性を達成することがわかった。
一実施形態によると、作動部材34は、ピラミッド型端部33から離れた端部41がシューホルダプレート2から突出することを可能にするような長さのシャンク46を有する。シャンクは、有利なことに、支持部材37に設けられたカウンター当接面48に当接することができる当接部材47、例えば環状リムまたは突起物を有する。当接部材は、調整部材30の間に作動部材34の最大挿入位置を規定する。
さらなる実施形態によると、作動部材34は、ブレーキから突出し且つ作動部材を回転するために手でまたは工具によって操作されるのに適切である起動端部41を具備し、これを前進させるかまたは調整部材30の間に後退させる。例えば、起動端部41は、レンチまたはスパナ等の工具に協働するためのキーまたはナット面49を有する。
一実施形態によると、支持部材37は、作動部材34用の支持およびガイド50と、調整部材30を支持し摺動するための対向する支持手段38を形成するフォーク状アーム51と、が設けられた本体を有する。特に、本体は、U字型にされるように曲げられたプレートを有し、これは、作動部材34用のねじが形成されたシートと、調整部材30を支持し摺動するための手段を形成する貫通穴38が設けられた2つの平行アーム51と、を有する基部52を形成している。一実施形態によると、この基部52は、作動部材34を支持しガイドするためのねじ孔36が設けられた円筒形拡張部53を有する。さらなる実施形態によると、円筒形拡張部は、本体の基部52に設けられた穴に圧力嵌めまたは締まり嵌めすることによって固定された内側にねじが形成されたスリーブによって形成される。
自動車にブレーキをかけるためにシューブレーキが起動されるときには、シューがブレーキドラムのブレーキ面に接触するように押圧されるために、セパレータアクチュエータは、それに面するシューの端部を離して動かす。シューとドラムとの間に展開される摩擦力は、第1のシュー(第1であるシューは、ドラムの回転の方向に、または、ドラムが満足のいくものであるならば、シューにドラムがかける力の方向に、依存する)を調整装置に押圧し、これは今度は第2のシューを押圧し、これはアクチュエータによってドラムに接触するように押圧されたままである。ドラムは今度は回転する傾向があり、ドラムおよびシューの動的チェーン、アクチュエータおよび調整装置によって形成されるユニット全体は、ブレーキ力を展開するように第2のシューの担持面が当接部材の対応する面に当接するまで、回転する。
シューの摩擦材料の厚さが減少するときに、または、言い換えると、シューが摩耗するときに、シューをドラムのブレーキ面に対して配置するためにセパレータアクチュエータの移動が増えるか、または、言い換えると、セパレータアクチュエータのこの移動が過剰になり、例えば、ブレーキを操作するために大移動を必要とする。移動を所定の低い値内に保つために、シューは調整装置によって離れて動かされ、シューに残っている摩擦材料をドラムのブレーキ面へ向けて動かす。この操作は、普通、自動車のプログラムされたメンテナンス中に実行され、この調整装置によって、即座にではあるが、非常に正確に且つ安全に実行される。
ブレーキから突出する作動部材の起動端部41が、例えば、スパナ(ソケットスパナまたはレンチ)を起動端部41のキー面49に連結することによって回転される場合には、作動部材は、支持部材37のねじが形成された穴内にねじ込まれ、その軸方向運動をもたらす。ピラミッド型端部33は、スペーサ調整部材30の間を貫通し、ピラミッドの連続面32を傾斜したスラスト面31に当接させる。スペーサは、このようにして離れて動き、シューを正確に離れて動かす。
シューを偏倚する弾性のある手段によって生成される一定の力は、スラスト面をピラミッド型端部のカウンタースラスト面に当接させるように、スペーサに作用する。この力は、調整部材によって、傾斜したスラスト面によって、ピラミッド型端部に、したがって作動部材に排出し、作動部材はこれを支持部材の基部に排出し、基部はこれを、アームによってスペーサ調整部材に対して横方向に排出する。この構造は、閉鎖力ループを生成し、これは調整装置を自由に浮遊させ、シューホルダプレート等の分離サポートに抑制される必要はない。言い換えると、提案された調整装置は、シューホルダプレート上で支持部材を使用するのを回避する。
ピラミッド型端部の2つの隣接するカウンタースラスト面の境界を定める角度は、有利なことに、弾性のある手段によって生成されるシュー上の偏倚作用が、自動車の運動によって誘発される応力とともに、アクチュエータ部材を、ねじを回して外すのを防止する。
前述の説明からわかるように、調整装置は、シューと一緒に浮遊し、デュアルサーボブレーキの正しい操作の障害を防止し、同時に、その起動端部はブレーキから突出して、正確で感度が良く安全な操作を容易にする。
この装置において、支持部材と調整部材と作動部材との間の協働が、作業位置に閉鎖構造を形成し、言い換えると、シューの端部の相互分離または接近運動の軸に対して横方向に方向づけられた応力を外部へ排出しない動的に閉鎖した構造を形成し、そのため、調整装置用の固定された支持構造物としてシューホルダプレート等のさらなる外部構造物を必要としない。
特に有利なことに、調整装置は、オペレータによって設定された正確な作業位置を修正しないが、それは、カウンタースラスト面の間に、調整部材のさらなる分離運動がピラミッド型端部の隣接する面の間の角度によって課せられる位置があるからである。
作動部材の移動限界は、有利なことに、安全な当接を構成する環状突起物47によって設定される。
さらなる利点は、支持部材のフォーク状構造物が簡単で、製造が容易なことである。例えば、これは、穴が基部分離に形成される矩形プレートから製造することができる。プレートは次いで、U字型になるように曲げられ、整列配置した穴が端部に形成される。次いで、ねじが形成されたスリーブを力でまたは干渉で嵌めることができ、調整部材の軸a−aと作動部材の軸b−bと間の垂直性を確実にする。
提案された装置は、互いに同一であり製造することが容易であるスペーサ調整部材を有する。
各調整部材の端部面の一部のみが傾斜しているという事実によって、小型でコンパクトな装置が製造され、そのため、装置は、小さなブレーキにさえ嵌めることができる。
偶発的で特定の要件を満足させるために、当業者は、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、調整装置の上述の好適な実施形態に、他の機能的に等価の部材で、部材の多くの修正、適応および交換を行ってもよい。
ドラムのない、デュアルサーボドラムブレーキの斜視図である。 図1のブレーキのさらなる斜視図である。 図1のブレーキの正面図である。 図3の矢印IV−IVで取られた図1のブレーキの断面図である。 図3の矢印V−Vで取られた図1のブレーキの断面図である。 調整装置の斜視図である。 部品が分離された図6の装置の斜視図である。 実質的に上から見た図6の調整装置の図である。

Claims (28)

  1. 弾性部材によって常に互いに接近する方向に付勢され、ドラムのブレーキ面に対して浮遊自動拡張運動を実行するようにシューホルダプレートに自由に浮遊するために支持された2つのシューの隣接する端部に協働する、内部シュー付デュアルサーボブレーキを調整するための装置であって、この装置は、各々が前記隣接するシュー端部の一方に協働し、前記隣接するシュー端部を実質的に接近させるか離すように移動させるように動かすように互いに反対方向一緒になって可動な複数の調整部材を具備し、これら調整部材は、支持部材のねじ孔に回転可能に収容されたねじ部を備えた作動部材のピラミッド型端部の互いに対向したカウンタースラスト面と協働するスラスト面を具備し、前記ねじ孔は、前記シューの前記端部の相互分離または接近運動の軸を横切る軸に実質的に沿って配置され、また、前記支持部材は、前記作動部材とともに、前記対向する調整部材に閉じられた支持およびスラスト構造物を形成するように、摺動可能に前記調整部材を収容するための支持手段をさらに具備し、また、前記作動部材は、作動端部が前記ブレーキから突出するように、前記シューホルダプレートに設けられたスロット中に自由に浮遊するように収容されることができる操作拡張部をさらに具備する内部シュー付デュアルサーボブレーキ調整装置。
  2. 前記調整部材の各々は、スペーサを有する請求項1記載の装置。
  3. 前記スペーサは、前記シューの前記端部とのフォームカップリングに適した部分を有する請求項2記載の装置。
  4. 前記フォームカップリングに適した部分は、前記シューのリブの端部用のシートを形成するフォークを有する請求項3記載の装置。
  5. 前記調整部材の各々は、前記シューから離れている端部面と、前記スラスト面を形成する部分とを有する請求項1ないし4のいずれか1項記載の装置。
  6. 前記スラスト面を形成する端部面の部分は、前記端部面の一部を覆っている請求項5記載の装置。
  7. 前記スラスト面を形成する部分は、前記スラスト部材を横切る平面に対して所定の傾斜角度で傾斜している請求項5または6記載の装置。
  8. 前記傾斜角度は、10度から40度の間である請求項7記載の装置。
  9. 前記傾斜角度は、20度である請求項7記載の装置。
  10. 前記スラスト面を形成する部分は、摩擦材料の摩耗を防ぐために、前記シューの前記端部を互いに離れるように動かすのに適した方向に、前記作動部材によって伝達される力を移すように、前記スラスト部材を横切る平面に対して傾斜されている請求項5または6記載の装置。
  11. 前記調整部材は、前記傾斜した部分とともに、前記作動部材の前記ピラミッド型端部用のV字型のシートを形成するように、互いに対向して配列されている請求項1ないし10のいずれか1項記載の装置。
  12. 前記作動部材は、前記調整部材の前記スラスト面に当接するのに適した複数のカウンタースラスト面によって規定されたピラミッド型端部を有する請求項1ないし11のいずれか1項記載の装置。
  13. 前記ピラミッド型端部は、互いに同一である複数のカウンタースラスト面を有する請求項12記載の装置。
  14. 前記ピラミッド型端部は、6つのカウンタースラスト面を有する請求項12または13記載の装置。
  15. 前記ピラミッド型端部の対向する面は、これらに面する前記スラスト面に平行に配列されるように傾斜されている請求項12ないし14のいずれか1項記載の装置。
  16. 前記作動部材は、前記シューの前記端部の相互接近または分離運動の軸を実質的に横切る軸で、実質的に長手方向に延在する本体を有する請求項1ないし15のいずれか1項記載の装置。
  17. 前記本体は、前記支持部材の前記ねじ孔に協働することができる雄ねじが形成された円筒形部分を有する請求項16記載の装置。
  18. 前記雄ねじが形成された円筒形部分は、前記ピラミッド型端部の近傍に設けられる請求項17記載の装置。
  19. 前記雄ねじが形成された円筒形部分は、前記摩擦材料の最大摩耗に少なくとも等しい距離だけ前記シューを離して動かすように、前記調整部材の間に前記ピラミッド型端部を挿入することを可能にするのに十分な大きさを有する請求項17または18記載の装置。
  20. 前記作動部材は、前記ピラミッド型端部から離れた端部が前記シューホルダプレートから突出することを可能にするような長さのシャンクを有する請求項16ないし19のいずれか1項記載の装置。
  21. 前記シャンクは、前記支持部材に設けられたカウンター当接面に当接することができる当接部材を有し、この当接部材は、前記調整部材の間に前記作動部材の最大挿入位置を規定している請求項20記載の装置。
  22. 前記作動部材は、ブレーキから突出し且つ作動部材を回転するために起動されることができる起動端部を有し、これを前進させるかまたは前記調整部材の間に後退させる請求項16ないし21のいずれか1項記載の装置。
  23. 前記起動端部は、レンチまたはスパナ等の工具に協働するのに適したキーまたはナット面を有する請求項22記載の装置。
  24. 前記支持部材は、前記作動部材用の支持およびガイドと、前記調整部材を支持し摺動するための対向する支持手段を形成するフォーク状アームと、が設けられた本体を有する請求項1ないし23のいずれか1項記載の装置。
  25. 前記本体は、U字型にされるように曲げられたプレートを有し、このプレートは、前記作動部材用のねじが形成されたシートと、前記調整部材を支持し摺動するための前記手段を形成する貫通穴が設けられた2つの平行アームと、を有する基部を形成している請求項24記載の装置。
  26. 前記基部は、前記作動部材を支持しガイドするための前記ねじ孔が設けられた円筒形拡張部を有している請求項25記載の装置。
  27. 請求項1ないし26記載の調整装置を具備する内部浮遊シュー付デュアルサーボブレーキ。
  28. 前記調整装置に協働するものから離れた前記シューの前記端部に作用するアクチュエータを具備し、前記起動端部は、前記シューによって円周方向に方向づけられたブレーキ応力を前記シューホルダプレートへ排出するために当接部材に面する、請求項27記載のブレーキ。
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