JP3977723B2 - 車載用情報装置および表示信号生成方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションに関する情報と車載機器に関する情報を同時に一画面表示する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の車載機器から送信される表示用の信号を制御して表示する車載用情報装置として、たとえば、空調装置の動作状態やナビゲーション装置の推奨経路の表示など、複数の車載機器から送信される表示情報を制御して表示するものがある。この車載用情報装置では、地図情報等の表示すべき情報量が多いナビゲーション装置の描画回路において、複数の車載機器から送信される表示情報を制御している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２７５０４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
全画面に地図を表示しているときにオーディオ装置のスイッチが操作されると、表示地図の一部にオーディオ装置の操作画面が表示される。しかし、ナビゲーション装置およびオーディオ装置がそれぞれ描画回路に出力する画像信号は、同じ色の場合でも微妙に異なるため、表示地図の一部に表示されるオーディオ装置の操作画面は、表示地図と色合いが異なる。このため、背景色に不連続部分が生じた表示となるなど、使用者に違和感を抱かせる。
【０００５】
本発明は、ナビゲーションに関する情報と車載機器に関する情報を一画面表示する際に、それぞれの情報表示部分の色調を一致させることができる表示技術を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１） 請求項１の発明による車載用情報装置は、ナビゲーションに関する表示用信号を生成して出力するナビゲーション表示信号出力手段と、ナビゲーション表示信号出力手段以外の車載機器からの信号を基に車載機器に関する表示用信号を生成して出力する車載機器表示信号出力手段と、ナビゲーション表示信号出力手段および車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号に基づいて、それらを一画面表示するための表示信号を生成して表示手段に出力する表示信号生成手段と、ナビゲーション表示信号出力手段および車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号の出力レベルを比較する比較手段と、比較手段により比較した比較結果に基づいてナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させる出力レベル調節手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の車載用情報装置において、比較手段は、ＲＧＢの３色各々についてナビゲーション表示信号出力手段および車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号の出力レベルを比較し、出力レベル調節手段は、ＲＧＢの３色各々について比較手段により比較した比較結果に基づいてナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の車載用情報装置において、出力レベル調節手段は、車載用情報装置へ電源が投入されたときに比較手段により比較した比較結果に基づいてナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載の車載用情報装置において、出力レベル調節手段は、車載用情報装置へ電源が投入された後も一定時間ごとに比較手段により比較した比較結果に基づいてナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの項に記載の車載用情報装置において、比較手段は、ナビゲーション表示信号出力手段および車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号の出力電圧を比較し、出力レベル調節手段は、比較手段により比較した比較結果である電圧差に基づいてナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力電圧を調節して、車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力電圧に一致させることを特徴とする。
（６） 請求項６の発明によるナビゲーション装置は、請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載用情報装置に用いられるナビゲーション表示信号出力手段と出力レベル調節手段とを備えることを特徴とする。
（７） 請求項７の発明による車載機表示制御装置は、請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載用情報装置に用いられる車載機器表示信号出力手段と表示用信号生成手段と比較手段とを備えることを特徴とする。
（８） 請求項８の発明による車載機表示制御装置は、請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載用情報装置に用いられる車載機器表示信号出力手段と表示用信号生成手段と比較手段と出力レベル調節手段とを備えることを特徴とする。
（９） 請求項９の発明による表示信号生成方法は、ナビゲーション装置に関する表示用信号と車載機器に関する表示用信号との出力レベルを車載機器側で比較し、その比較結果に基づいて車載機器側もしくはナビゲーション装置側でナビゲーション装置に関する表示用信号と車載機器に関する表示用信号との出力レベルを調節して一致させ、調節後のナビゲーション装置に関する表示用信号および車載機器に関する表示用信号に基づいて表示モニタ上にナビゲーション装置に関する情報と車載機器に関する情報とを一画面表示するための表示信号を生成することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜１１を参照して、本発明による車載用情報装置の一実施の形態を説明する。図１は、本発明による車載用情報装置のシステムブロック図である。車載用情報装置１は、ナビゲーションユニット１００と、グラフィックマスタ２００と、表示モニタ３００とを有する。ナビゲーションユニット１００は、車両の走行に関する情報を提示する機能、具体的には、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から行き先までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。この実施の形態の車載用情報装置１にあっては、ナビゲーションユニット１００は、車両の工場出荷時から搭載されている。
【０００８】
グラフィックマスタ２００は、テレビやオーディオ装置、エアコンなどの車載機器の情報、および車両状態や各種警告などの情報を統合する機能を備えており、車両の工場出荷時から搭載されている。また、グラフィックマスタ２００は、ナビゲーションユニット１００から受信した音声情報のオーディオ装置への出力や、映像情報の表示モニタ３００への出力を制御する機能を備えている。後に詳述するように、車載用情報装置１では、ナビゲーションユニット１００においてＧＰＳ衛星ＳＡからのＧＰＳ信号を受信して自車位置を検出し、各種の演算を行った結果を、グラフィックマスタ２００において、車両および車両に搭載された各機器からの情報と統合し、運転者に必要な情報を表示モニタ３００に表示する。すなわち、ナビゲーションユニット１００にはナビゲーションに必要な機能だけを持たせ、表示に関する機能は車両の情報を統括するグラフィックマスタ２００側に持たせている。
【０００９】
図２は、ナビゲーションユニット１００の内部構成の一例を示すシステムブロック図である。１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１１ａ、車速を検出する車速センサ１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１ｃ等から成る。１２は道路地図データおよび住所データなどを格納する地図記憶メモリであり、道路地図データおよび住所データなどが格納された記録媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ１３およびその読み出し装置から成る。記録媒体はＤＶＤ−ＲＯＭに限定されず、磁気テープやＣＤ−ＲＯＭやその他のあらゆる記録媒体であってもよい。
【００１０】
１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。制御回路１４は、ＲＡＭ１５を作業エリアとしてＲＯＭ１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。１７は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置である。
【００１１】
１８は、後述する表示モニタ３００に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。１９は、画像メモリ１８に格納されたデジタル信号である画像データを表示モニタ３００に表示するためにアナログ信号に変換するデジタル／アナログコンバータである。画像メモリ１８に格納された画像データは適宜読み出されて、デジタル／アナログコンバータ１９でアナログ信号に変換される。その後、後述するようにグラフィックマスタ２００内部でグラフィックマスタ側の画像データとともに重ね合わせの処理が行われて、表示モニタ３００に表示される。制御回路１４は、グラフィックマスタ２００への表示用信号の出力装置としても機能する。
【００１２】
図３は、グラフィックマスタ２００の内部構成の一例を示すシステムブロック図である。２４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。制御回路２４は、ＲＡＭ２５を作業エリアとしてＲＯＭ２６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。制御回路２４は、入出力部２１や、車両情報入力部２２、入力装置２３から入出力する情報を統合している。入出力部２１は、オーディオ装置、ＴＶ、エアコンなど車両に搭載した装置や、電話機能、電子メール機能、インターネット接続機能などを有する電子機器と接続されており、これら機器との情報が入出力部２１を介して制御回路２４へ入出力する。車両情報入力部２２は、車両状態や各種警告などの情報を車両から受信して制御回路２４へ伝達する。入力装置２３は、オーディオ装置、ＴＶ、エアコンなどの操作を入力する各種スイッチを有しており、これらスイッチの状態を制御回路２４へ伝達する。
【００１３】
２８は画像メモリである。画像メモリ２８に格納された画像データは適宜読み出されて、後述するようにナビゲーションユニット１００で生成された画像データとともに重ね合わせの処理が行われた後、表示モニタ３００に表示される。
【００１４】
３１は、画像メモリ２８に格納されたデジタル信号である画像データを表示モニタ３００に表示するためにアナログ信号に変換するデジタル／アナログコンバータである。３２はビデオスイッチであり、ナビゲーションユニット１００のデジタル／アナログコンバータ１９からのアナログ信号とグラフィックマスタ２００のデジタル／アナログコンバータ３１からのアナログ信号を重ね合わせて画像モニタ３００に表示を行うために用いられる。このとき画像モニタ３００に表示される内容は制御回路２４にて制御される。３３はアナログ／デジタルコンバータである。後述するように、アナログ／デジタルコンバータ３３は、デジタル／アナログコンバータ１９、およびデジタル／アナログコンバータ３１からそれぞれ出力されるアナログ信号をビデオスイッチ３２で比較した結果である各電圧差をデジタル信号に変換し、電圧差の情報として制御回路２４へ送信する。
【００１５】
このように構成される車載用情報装置１は、現在地検出装置１１により取得した自車位置情報および地図記憶メモリ１２に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ３００に表示し、経路探索によって得られた経路に沿ってドライバーを誘導する。後述するように、車載用情報装置１は、車両および車両に搭載された各機器からの情報をグラフィックマスタ２００で統合し、運転者に必要な情報を表示モニタ３００に表示することができる。
【００１６】
―――表示される色調について―――
本実施の形態の車載用情報装置１において、画像のデジタル信号はＲＧＢの３色それぞれについて８ビットの階調を有する信号である。ナビゲーションユニット１００およびグラフィックマスタ２００では、上述したようにそれぞれが有するデジタル／アナログコンバータ１９、３１で画像のデジタル信号をアナログ信号に変換してビデオスイッチ３２に出力している。それぞれのデジタル／アナログコンバータ１９、３１が同一品種のものであっても、デジタル／アナログコンバータ１９とデジタル／アナログコンバータ３１とでは、入出力特性がわずかに異なるおそれがある。そのため、入力するデジタル信号が同一であっても、ナビゲーションユニット１００のデジタル／アナログコンバータ１９から出力されるアナログ信号（以下Ｓｎと呼ぶ）の電圧Ｖｎと、グラフィックマスタ２００のデジタル／アナログコンバータ３１から出力されるアナログ信号（以下Ｓｇと呼ぶ）の電圧Ｖｇとでは差が生じるおそれがある。
【００１７】
上述の電圧Ｖｎと電圧Ｖｇに差が生じたまま、ビデオスイッチ３２で信号Ｓｎと信号Ｓｇを重ね合わせて表示モニタ３００に表示を行うと、ナビゲーションユニット１００からの情報表示部分とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分とでは、同じ色でも色調が異なり、たとえば背景色に不連続部分が生じるなど、使用者に違和感を抱かせることとなる。そこで、本実施の形態の車載用情報装置１では、後述するように、ＳｎとＳｇの電圧の差をＲＧＢの３色について検出してデジタル／アナログ変換前のデジタル信号を補正し、表示モニタ３００の色調を補正している。
【００１８】
以下の説明において、Ｓｎは、ナビゲーションユニット１００のデジタル／アナログコンバータ１９から出力されるＲ（赤）のアナログ信号Ｓｎｒ、Ｇ（緑）のアナログ信号Ｓｎｇ、およびＢ（青）のアナログ信号Ｓｎｂの総称とする。Ｓｇは、グラフィックマスタ２００のデジタル／アナログコンバータ３１から出力されるＲ（赤）のアナログ信号Ｓｇｒ、Ｇ（緑）のアナログ信号Ｓｇｇ、およびＢ（青）のアナログ信号Ｓｇｂの総称とする。
【００１９】
また、以下の説明において、Ｖｎは、ナビゲーションユニット１００のデジタル／アナログコンバータ１９から出力されるＲ（赤）のアナログ信号Ｓｎｒの電圧Ｖｎｒ、Ｇ（緑）のアナログ信号Ｓｎｇの電圧Ｖｎｇ、およびＢ（青）のアナログ信号Ｓｎｂの電圧Ｖｎｂの総称とする。Ｖｇは、グラフィックマスタ２００のデジタル／アナログコンバータ３１から出力されるＲ（赤）のアナログ信号Ｓｇｒの電圧Ｖｇｒ、Ｇ（緑）のアナログ信号Ｓｇｇの電圧Ｖｇｇ、およびＢ（青）のアナログ信号Ｓｇｂの電圧Ｖｇｂの総称とする。
【００２０】
図４は、ナビゲーションユニット１００の制御回路１４で実行される、上述の色調補正のプログラムの動作を示すフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）になると、車載用情報装置１およびナビゲーションユニット１００の電源が入り、図４に示す色調補正の処理を行うプログラムが起動される。ステップＳ１０１において、ＲＧＢの３色について、あらかじめ定められた階調のデジタル信号を、デジタル／アナログコンバータ１９からアナログ信号Ｓｎｒ、Ｓｎｇ、Ｓｎｂとしてグラフィックマスタ２００へ出力する。後述するように、このアナログ信号Ｓｎの電圧Ｖｎは、グラフィックマスタ２００によりその電圧Ｖｇと比較される。グラフィックマスタ２００は、その電圧差の情報をナビゲーションユニット１００へ出力する。ステップＳ１０３は、グラフィックマスタ２００からこの電圧差の情報を受信するまで待機するステップである。ステップＳ１０３が肯定判断されるとステップＳ１０５へ進み、ステップＳ１０３で受信した電圧差の情報から、ＲＧＢの３色それぞれについてゲインを算出する。このゲインの算出は、あらかじめ定められた変換テーブルを用い、電圧差の情報をゲインに変換して行われる。ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５で変換された結果に基づいてゲイン設定して本プログラムを終了する。
【００２１】
上述の動作によってゲインが設定されると、制御回路１４は、画像メモリ１８に展開する画像データのデジタル信号を、ＲＧＢの３色それぞれについて上述のゲインで補正する。すなわち、画像メモリ１８に展開される表示情報の画像データは、上記ステップＳ１０７で設定されたゲインに基づいて階調が補正される。したがって、ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎのレベル（電圧Ｖｎ）は上記ゲインで補正され、グラフィックマスタ２００の表示用アナログ信号Ｓｇのレベル（電圧Ｖｇ）とほぼ一致したものとなる。
【００２２】
図５は、グラフィックマスタ２００の制御回路２４で実行される、上述の色調補正のプログラムの動作を示すフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）になると、車載用情報装置１およびグラフィックマスタ２００の電源が入り、図５に示す色調補正の処理を行うプログラムが起動される。ステップＳ２０１において、ナビゲーションユニット１００が前述のステップＳ１０１で出力したアナログ信号Ｓｎをビデオスイッチ３２で受信するまで待機する。ステップＳ２０１が肯定判断されるとステップＳ２０３へ進み、ステップＳ２０１で受信したアナログ信号Ｓｎの電圧Ｖｎを、グラフィックマスタ２００のアナログ信号Ｓｇの電圧Ｖｇと比較して、各色の電圧差をナビゲーションユニット１００へ送信する。ステップＳ２０３で行われる動作は、具体的には次のとおりである。
【００２３】
（１） ＲＧＢの３色それぞれについて、ナビゲーションユニット１００側であらかじめ定められた階調、たとえば８ビットの階調（２５６階調）で、０階調、１２８階調、２５５階調の３点の出力のデジタル信号をデジタル／アナログコンバータ１９で変換したアナログ信号Ｓｎを、ビデオスイッチ３２を介して制御回路２４へ入力する。
（２） グラフィックマスタ２００において、ナビゲーションユニット１００の出力階調と同じ階調のデジタル信号がＲＧＢの３色についてそれぞれデジタル／アナログコンバータ３１でアナログ信号Ｓｇに変換されてビデオスイッチ３２へ出力される。
（３） ビデオスイッチ３２では、受信したＳｎの各電圧Ｖｎｒ、Ｖｎｇ、ＶｎｂとＳｇの各電圧Ｖｇｒ、Ｖｇｇ、Ｖｇｂとをそれぞれ比較する。
（４） ビデオスイッチ３２は、上述の比較の結果である各電圧差△Ｖｒ＝Ｖｎｒ−Ｖｇｒ、△Ｖｇ＝Ｖｎｇ−Ｖｇｇ、△Ｖｂ＝Ｖｎｂ−Ｖｇｂをアナログ／デジタルコンバータ３３へ送信する。以下△Ｖは、各電圧差△Ｖｒ、△Ｖｇ、△Ｖｂの総称とする。
（５） アナログ／デジタルコンバータ３３は、受信した△Ｖをデジタル信号に変換し、電圧差の情報として制御回路２４へ送信する。
（６） 制御回路２４は、アナログ／デジタルコンバータ３３から受信した電圧差の情報をナビゲーションユニット１００の制御回路１４に送信する。
【００２４】
ステップＳ２０３で、上述のように電圧差の情報をナビゲーションユニット１００に送信した後、本プログラムを終了する。
【００２５】
上述の動作により、グラフィックマスタ２００では、ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎのレベル（電圧Ｖｎ）をグラフィックマスタ２００から出力される表示用アナログ信号Ｓｇのレベル（電圧Ｖｇ）と比較する。そして、その比較の結果である電圧差の情報をナビゲーションユニット１００に送信する。
【００２６】
上述したナビゲーションユニット１００およびグラフィックマスタ２００の動作により、ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎは、上記ゲインで補正されたデジタル信号をアナログ信号に変換したものとなる。すなわち、ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎのレベル（電圧Ｖｎ）は、グラフィックマスタ２００の表示用アナログ信号Ｓｇのレベル（電圧Ｖｇ）を基に補正されたこととなる。これにより、ナビゲーションユニット１００からの情報表示部分とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分との色調は一致し、背景色に不連続部分が生じることなくなるので、使用者に違和感を抱かせることなく表示できる。
【００２７】
図６は、表示モニタ３００にナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を同時に表示した場合の一例を示す図である。誘導のための自車位置マーク１０１と推奨経路１０２とを表示した地図表示部分１１１と、現在走行している道路の名称を示す表示部分１１２と、現在受信しているＦＭ放送の受信周波数２０１の表示部分２１０とが一画面に同時に表示されている。３０１は、ナビゲーションユニット１００からの情報表示部分１１０とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分２１０との境界部分である。ナビゲーションユニット１００からの情報表示部分１１０の背景色とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分２１０の背景色とは、上述の動作によって色調が一致しているので、境界部分３０１は目視では判別できない。
【００２８】
―――各装置からの情報の表示について―――
本実施の形態の車載用情報装置１では、ナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を表示モニタ３００にそれぞれ表示するため、以下に説明する処理が行われる。
【００２９】
車載用情報装置１では、それぞれの機器１００，２００からの情報をどのようなレイアウトで表示するかを定めた表示モードが決められており、この表示モードがいずれのモードを選択されたかによって、表示モニタ３００に表示される情報のレイアウトが決定される。車載用情報装置１では、次に挙げる表示モードが決められている。
（１） 表示モニタ３００の全画面にナビゲーションユニット１００からの情報を表示するモード（図７）。
（２） 表示モニタ３００の下側の一部にグラフィックマスタ２００からの情報を表示し、それ以外の部分ではナビゲーションユニット１００からの情報を表示するモード（図８）。
（３） 表示モニタ３００の全画面にグラフィックマスタ２００からの情報を表示するモード（図９）。
【００３０】
これらの表示モードは、それぞれの機器１００，２００の動作により、いずれかの表示モードが選択される。表示モードに変更が必要となるのは、使用者の操作により表示内容、項目などが変更された場合や、各機器１００，２００で実行される各種動作の結果（たとえば、車両に生じた異変などを使用者に報知する）、表示内容、項目を変更する必要が生じた場合などである。
【００３１】
車載用情報装置１では、上述の表示モードの他に、どのような情報を表示するかを定めた表示ＩＤが決められている。たとえば、地図表示であればＸＸＸ番、走行中の通りの名称であればＸＸ△番、受信中のラジオ放送周波数であれば○○Ｘ番などである。
【００３２】
車載用情報装置１では、上述した表示モードと表示ＩＤを用いて、以下に説明する各処理をナビゲーションユニット１００およびグラフィックマスタ２００で実行することで、ナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を表示モニタ３００にそれぞれ表示する。
【００３３】
図１０は、ナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を表示モニタ３００にそれぞれ表示するため、ナビゲーションユニット１００の制御回路１４で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。図４に示した色調補正の処理を行うプログラムが終了すると、本プログラムが起動する。ステップＳ１２１において、表示モードの変更が必要か否かを判断する。ステップＳ１２１が肯定判断されるとステップＳ１２３へ進み、変更する表示モード、および表示ＩＤを認識してステップＳ１２５へ進む。ステップＳ１２５では、ステップＳ１２３で認識した表示モード、および表示ＩＤをコマンドとしてグラフィックマスタ２００へ送信してステップＳ１３１へ進む。
【００３４】
ステップＳ１２１が否定判断されるとステップＳ１２７へ進み、グラフィックマスタ２００からコマンドを受信したか否かを判断する。ステップＳ１２７が肯定判断されるとステップＳ１２９へ進み、ステップＳ１２７で受信したコマンドから表示モード、および表示ＩＤを認識してステップＳ１３１へ進む。ステップＳ１２７が否定判断されるとステップＳ１２１へ戻る。
【００３５】
ステップＳ１２５またはステップＳ１２９からステップＳ１３１へ進むと、ステップＳ１２３またはステップＳ１２９で認識した表示モード、および表示ＩＤに従って表示モニタ３００に表示すべき情報を画像メモリ１８に展開する。画像メモリ１８への展開の際、表示する情報の画像データは、図４〜６で説明したように色調補正される。この画像メモリ１８の内容は、アナログ信号に変換されて、常時、グラフィックマスタ２００のビデオスイッチ３２へ出力されている。ステップＳ１３３において、ステップＳ１３１における画像メモリ１８への展開が完了するまで待機する。ステップＳ１３３が肯定判断されるとステップＳ１３５へ進み、画像メモリ１８への展開が完了したことをグラフィックマスタ２００へ送信してステップＳ１２１へ戻る。
【００３６】
図１１は、ナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を表示モニタ３００にそれぞれ表示するため、グラフィックマスタ２００の制御回路２４で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。図５に示した色調補正の処理を行うプログラムが終了すると、本プログラムが起動する。ステップＳ２２１において、表示モードの変更が必要か否かを判断する。ステップＳ２２１が肯定判断されるとステップＳ２２３へ進み、変更する表示モード、および表示ＩＤを認識してステップＳ２２５へ進む。ステップＳ２２５では、ステップＳ２２３で認識した表示モード、および表示ＩＤをコマンドとしてナビゲーションユニット１００へ送信してステップＳ２３１へ進む。
【００３７】
ステップＳ２２１が否定判断されるとステップＳ２２７へ進み、ナビゲーションユニット１００からコマンドを受信したか否かを判断する。ステップＳ２２７が肯定判断されるとステップＳ２２９へ進み、ステップＳ１２７で受信したコマンドから表示モード、および表示ＩＤを認識してステップＳ２３１へ進む。ステップＳ２２７が否定判断されるとステップＳ２２１へ戻る。
【００３８】
ステップＳ２２５またはステップＳ２２９からステップＳ２３１へ進むと、ステップＳ２２３またはステップＳ２２９で認識した表示モード、および表示ＩＤに従って表示モニタ３００に表示すべき情報を画像メモリ２８に展開してステップＳ２３３へ進む。ステップＳ２３３において、ステップＳ２３１における画像メモリ２８への展開が完了するまで待機する。ステップＳ２３３が肯定判断されるとステップＳ２３５へ進み、図１０のステップＳ１３５でナビゲーションユニット１００が送信する完了信号を受信するまで待機する。ステップＳ２３５が肯定判断されるとステップＳ２３７へ進み、ナビゲーションユニット１００からの表示用アナログ信号Ｓｎとグラフィックマスタ２００の表示用アナログ信号Ｓｇとをビデオスイッチ３２で同期させる。
【００３９】
ステップＳ２３７におけるアナログ信号Ｓｎ、Ｓｇの同期は、次のようにして行われる。たとえば、図８に示すように、表示モニタ３００の下側の一部にグラフィックマスタ２００からの情報を表示し、それ以外の部分ではナビゲーションユニット１００からの情報を表示するモードでは、表示モニタ３００の水平同期信号に同期させて表示モニタ３００に表示するアナログ信号をＳｎまたはＳｇに切り替える。すなわち、図８の境界部分３０１に対応した水平同期信号によってＳｎからＳｇに切り替える。ステップＳ２３９において、ステップＳ２３７で同期させたアナログ信号Ｓｎ、Ｓｇを表示モニタ３００に出力してステップＳ２２１へ戻る。
【００４０】
上述の動作により、車載用情報装置１は、ナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を表示モニタ３００にそれぞれ表示できる。たとえば、使用者から表示モニタ３００の全画面にナビゲーションの表示を行うような指示がされると、図７に示すように、表示モニタ３００には誘導のための自車位置マーク１０１と推奨経路１０２とを表示した地図表示部分１１１と、現在走行している道路の名称を示す表示部分１１２とが表示される。ここで、たとえばエアコンに関するスイッチが操作されると、図８に示すように、表示モニタ３００の下側の一部にグラフィックマスタ２００からの情報２１０を表示し、それ以外の部分ではナビゲーションユニット１００からの情報１１０を表示する。図８は、ナビゲーションユニット１００からの情報１１０を表示するとともに、表示モニタ３００の下部の表示部分２１０に現在受信しているＦＭ放送の受信周波数２０１とエアコンの動作状態２０２を示した画面の一例である。車載用情報装置１に関する不図示の設定スイッチが操作された場合には、図９に示すように、表示モニタ３００の全画面にグラフィックマスタ２００からの情報２２０を表示する。図９では、車載用情報装置１の各種設定を行う画面の一例である。また、車両の燃料の残りが少なくなった場合など、車両情報入力部２２を介して入力信号があったときも、表示モニタ３００にグラフィックマスタ２００からの情報２２０を表示する。この場合には、車両情報入力部２２を介して入力する信号の種類、緊急度に応じてグラフィックマスタ２００からの情報２２０を表示モニタ３００の一部に表示したり、全画面に表示したりすることができる。
【００４１】
上述した車載用情報装置１では、以下の作用効果を奏する。
（１） ナビゲーションユニット１００およびグラフィックマスタ２００の双方に画像データを生成する機能を設け、双方の表示を統合する機能はグラフィックマスタ２００側に設けている。これにより、表示モニタ３００の表示モードが切り替わっても表示モニタ３００に表示される画像は、応答性が高く、視認性がよいので、使用者に違和感を抱かせることがない。
（２） ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎのレベル（電圧Ｖｎ）を、グラフィックマスタ２００の表示用アナログ信号Ｓｇのレベル（電圧Ｖｇ）を基に補正している。これにより、ナビゲーションユニット１００からの情報表示部分とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分との色調は一致し、背景色に不連続部分が生じることなくなるので、使用者に違和感を抱かせることなく表示できる。さらに、ナビゲーションユニット１００をより高機能のものに更新しても、新しいナビゲーションユニットからの情報表示部分とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分との色調を一致させることができる。
（３） ナビゲーションユニット１００にはナビゲーションに必要な機能だけを持たせ、表示に関する機能は車両の情報を統括するグラフィックマスタ２００側に持たせている。これにより、表示モニタ３００に表示する双方の機器１００，２００からの情報統合が容易となり、低コストで表示切替の速度が速い表示装置が実現できる。さらに、ナビゲーションユニット１００をより高機能のものに更新する際に、他の機器からの表示情報統合に関する機能は更新の必要がない。すなわち、ナビゲーションユニットについて、ユニットごと交換する場合にはナビゲーションユニットだけを交換すればよく、ソフトの書き換えをする場合には、グラフィックマスタ２００側のソフトの変更は必要がないため、ナビゲーションユニットの機能は、簡易かつ安価に更新できる。
（４） 上述した作用効果は、ナビゲーションユニット１００の設計メーカーおよび車両の購入者（ユーザー）の双方に対して奏する。すなわち、ナビゲーションユニット１００の設計メーカーは、上述の作用効果を有する新しいナビゲーションユニットを設計・生産でき、ユーザーは、上述の作用効果を有するナビゲーションユニットに更新できる。
【００４２】
―――変形例―――
（１） 上述の説明では、ナビゲーションユニット１００は、車両の工場出荷時から搭載されているが、ディーラーオプション品として、車両の購入者が車両の購入時に付加するか否かを選択できるものであってもよい。
（２） 上述の説明では、図４〜６で説明した色調補正は、イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）になったときに実行されていたが、本発明はこれに限らない。たとえば走行中、一定の時間ごとに上述の色調補正を行ったり、車両内の温度変化に応じて上述の色調補正を行ってもよい。これにより、車両内の温度変化によるデジタル／アナログコンバータの入出力特性の変化にも対応できる。
（３） 上述の説明では、ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎのレベル（電圧Ｖｎ）と、グラフィックマスタ２００の表示用アナログ信号Ｓｇのレベル（電圧Ｖｇ）との比較をグラフィックマスタ２００のビデオスイッチ３２で行っていたが、本発明はこれに限らない。色調補正を行うための機能をグラフィックマスタ２００以外の機器に持たせてもよく、また、独立して設けた別の機器に、この機能を持たせてもよい。
（４） 上述の説明では、表示モニタ３００に表示される画像の色調補正について説明したが、音声の音色を統一する補正でもよい。
【００４３】
以上の実施の形態において、たとえば、ナビゲーション表示信号出力手段はナビゲーションユニット１００で構成し、車載機器表示信号出力手段はグラフィックマスタ２００で構成し、表示信号生成手段は制御回路２４とビデオスイッチ３２で構成し、出力レベル調節手段は制御回路１４で構成している。比較手段はアナログ／デジタルコンバータ３３、ビデオスイッチ３２、および制御回路２４により構成しているが、本発明はこれに限らない。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、ナビゲーションに関する表示用信号および車載機器に関する表示用信号の出力レベルを調節して一致させるようにしたので、それぞれの表示用信号による表示部分の色調を一致させることができ、使用者に違和感を抱かせることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による車載用情報装置のシステムブロック図である。
【図２】 図１に示した車載用情報装置１のナビゲーションユニット１００のシステムブロック図である。
【図３】 図１に示した車載用情報装置１のグラフィックマスタ２００のシステムブロック図である。
【図４】 ナビゲーションユニット１００で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図５】 グラフィックマスタ２００で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図６】 表示モニタ３００の表示例を示す図である。
【図７】 表示モニタ３００の表示例を示す図である。
【図８】 表示モニタ３００の表示例を示す図である。
【図９】 表示モニタ３００の表示例を示す図である。
【図１０】 ナビゲーションユニット１００で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】 グラフィックマスタ２００で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車載用情報装置 １１ 現在地検出装置
１４ 制御回路 １８ 画像メモリ
２４ 制御回路 ２５ ＲＡＭ
２８ 画像メモリ ３２ ビデオスイッチ
３３ アナログ／デジタルコンバータ １００ ナビゲーションユニット
２００ グラフィックマスタ ３００ 表示モニタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションに関する情報と車載機器に関する情報を同時に一画面表示する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の車載機器から送信される表示用の信号を制御して表示する車載用情報装置として、たとえば、空調装置の動作状態やナビゲーション装置の推奨経路の表示など、複数の車載機器から送信される表示情報を制御して表示するものがある。この車載用情報装置では、地図情報等の表示すべき情報量が多いナビゲーション装置の描画回路において、複数の車載機器から送信される表示情報を制御している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２７５０４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
全画面に地図を表示しているときにオーディオ装置のスイッチが操作されると、表示地図の一部にオーディオ装置の操作画面が表示される。しかし、ナビゲーション装置およびオーディオ装置がそれぞれ描画回路に出力する画像信号は、同じ色の場合でも微妙に異なるため、表示地図の一部に表示されるオーディオ装置の操作画面は、表示地図と色合いが異なる。このため、背景色に不連続部分が生じた表示となるなど、使用者に違和感を抱かせる。
【０００５】
本発明は、ナビゲーションに関する情報と車載機器に関する情報を一画面表示する際に、それぞれの情報表示部分の色調を一致させることができる表示技術を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１） 請求項１の発明による車載用情報装置は、ナビゲーションに関する表示用信号を生成して出力するナビゲーション表示信号出力手段と、ナビゲーション表示信号出力手段以外の車載機器からの信号を基に車載機器に関する表示用信号を生成して出力する車載機器表示信号出力手段と、ナビゲーション表示信号出力手段および車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号に基づいて、それらを一画面表示するための表示信号を生成して表示手段に出力する表示信号生成手段と、ナビゲーション表示信号出力手段および車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号の出力レベルを比較する比較手段と、比較手段により比較した比較結果に基づいてナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させる出力レベル調節手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の車載用情報装置において、比較手段は、ＲＧＢの３色各々についてナビゲーション表示信号出力手段および車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号の出力レベルを比較し、出力レベル調節手段は、ＲＧＢの３色各々について比較手段により比較した比較結果に基づいてナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の車載用情報装置において、出力レベル調節手段は、車載用情報装置へ電源が投入されたときに比較手段により比較した比較結果に基づいてナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載の車載用情報装置において、出力レベル調節手段は、車載用情報装置へ電源が投入された後も一定時間ごとに比較手段により比較した比較結果に基づいてナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの項に記載の車載用情報装置において、比較手段は、ナビゲーション表示信号出力手段および車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号の出力電圧を比較し、出力レベル調節手段は、比較手段により比較した比較結果である電圧差に基づいてナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力電圧を調節して、車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力電圧に一致させることを特徴とする。
（６） 請求項６の発明によるナビゲーション装置は、請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載用情報装置に用いられるナビゲーション表示信号出力手段と出力レベル調節手段とを備えることを特徴とする。
（７） 請求項７の発明による車載機表示制御装置は、請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載用情報装置に用いられる車載機器表示信号出力手段と表示用信号生成手段と比較手段とを備えることを特徴とする。
（８） 請求項８の発明による車載機表示制御装置は、請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載用情報装置に用いられる車載機器表示信号出力手段と表示用信号生成手段と比較手段と出力レベル調節手段とを備えることを特徴とする。
（９） 請求項９の発明による表示信号生成方法は、ナビゲーション装置に関する表示用信号と車載機器に関する表示用信号との出力レベルを車載機器側で比較し、その比較結果に基づいて車載機器側もしくはナビゲーション装置側でナビゲーション装置に関する表示用信号と車載機器に関する表示用信号との出力レベルを調節して一致させ、調節後のナビゲーション装置に関する表示用信号および車載機器に関する表示用信号に基づいて表示モニタ上にナビゲーション装置に関する情報と車載機器に関する情報とを一画面表示するための表示信号を生成することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜１１を参照して、本発明による車載用情報装置の一実施の形態を説明する。図１は、本発明による車載用情報装置のシステムブロック図である。車載用情報装置１は、ナビゲーションユニット１００と、グラフィックマスタ２００と、表示モニタ３００とを有する。ナビゲーションユニット１００は、車両の走行に関する情報を提示する機能、具体的には、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から行き先までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。この実施の形態の車載用情報装置１にあっては、ナビゲーションユニット１００は、車両の工場出荷時から搭載されている。
【０００８】
グラフィックマスタ２００は、テレビやオーディオ装置、エアコンなどの車載機器の情報、および車両状態や各種警告などの情報を統合する機能を備えており、車両の工場出荷時から搭載されている。また、グラフィックマスタ２００は、ナビゲーションユニット１００から受信した音声情報のオーディオ装置への出力や、映像情報の表示モニタ３００への出力を制御する機能を備えている。後に詳述するように、車載用情報装置１では、ナビゲーションユニット１００においてＧＰＳ衛星ＳＡからのＧＰＳ信号を受信して自車位置を検出し、各種の演算を行った結果を、グラフィックマスタ２００において、車両および車両に搭載された各機器からの情報と統合し、運転者に必要な情報を表示モニタ３００に表示する。すなわち、ナビゲーションユニット１００にはナビゲーションに必要な機能だけを持たせ、表示に関する機能は車両の情報を統括するグラフィックマスタ２００側に持たせている。
【０００９】
図２は、ナビゲーションユニット１００の内部構成の一例を示すシステムブロック図である。１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１１ａ、車速を検出する車速センサ１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１ｃ等から成る。１２は道路地図データおよび住所データなどを格納する地図記憶メモリであり、道路地図データおよび住所データなどが格納された記録媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ１３およびその読み出し装置から成る。記録媒体はＤＶＤ−ＲＯＭに限定されず、磁気テープやＣＤ−ＲＯＭやその他のあらゆる記録媒体であってもよい。
【００１０】
１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。制御回路１４は、ＲＡＭ１５を作業エリアとしてＲＯＭ１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。１７は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置である。
【００１１】
１８は、後述する表示モニタ３００に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。１９は、画像メモリ１８に格納されたデジタル信号である画像データを表示モニタ３００に表示するためにアナログ信号に変換するデジタル／アナログコンバータである。画像メモリ１８に格納された画像データは適宜読み出されて、デジタル／アナログコンバータ１９でアナログ信号に変換される。その後、後述するようにグラフィックマスタ２００内部でグラフィックマスタ側の画像データとともに重ね合わせの処理が行われて、表示モニタ３００に表示される。制御回路１４は、グラフィックマスタ２００への表示用信号の出力装置としても機能する。
【００１２】
図３は、グラフィックマスタ２００の内部構成の一例を示すシステムブロック図である。２４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。制御回路２４は、ＲＡＭ２５を作業エリアとしてＲＯＭ２６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。制御回路２４は、入出力部２１や、車両情報入力部２２、入力装置２３から入出力する情報を統合している。入出力部２１は、オーディオ装置、ＴＶ、エアコンなど車両に搭載した装置や、電話機能、電子メール機能、インターネット接続機能などを有する電子機器と接続されており、これら機器との情報が入出力部２１を介して制御回路２４へ入出力する。車両情報入力部２２は、車両状態や各種警告などの情報を車両から受信して制御回路２４へ伝達する。入力装置２３は、オーディオ装置、ＴＶ、エアコンなどの操作を入力する各種スイッチを有しており、これらスイッチの状態を制御回路２４へ伝達する。
【００１３】
２８は画像メモリである。画像メモリ２８に格納された画像データは適宜読み出されて、後述するようにナビゲーションユニット１００で生成された画像データとともに重ね合わせの処理が行われた後、表示モニタ３００に表示される。
【００１４】
３１は、画像メモリ２８に格納されたデジタル信号である画像データを表示モニタ３００に表示するためにアナログ信号に変換するデジタル／アナログコンバータである。３２はビデオスイッチであり、ナビゲーションユニット１００のデジタル／アナログコンバータ１９からのアナログ信号とグラフィックマスタ２００のデジタル／アナログコンバータ３１からのアナログ信号を重ね合わせて画像モニタ３００に表示を行うために用いられる。このとき画像モニタ３００に表示される内容は制御回路２４にて制御される。３３はアナログ／デジタルコンバータである。後述するように、アナログ／デジタルコンバータ３３は、デジタル／アナログコンバータ１９、およびデジタル／アナログコンバータ３１からそれぞれ出力されるアナログ信号をビデオスイッチ３２で比較した結果である各電圧差をデジタル信号に変換し、電圧差の情報として制御回路２４へ送信する。
【００１５】
このように構成される車載用情報装置１は、現在地検出装置１１により取得した自車位置情報および地図記憶メモリ１２に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ３００に表示し、経路探索によって得られた経路に沿ってドライバーを誘導する。後述するように、車載用情報装置１は、車両および車両に搭載された各機器からの情報をグラフィックマスタ２００で統合し、運転者に必要な情報を表示モニタ３００に表示することができる。
【００１６】
―――表示される色調について―――
本実施の形態の車載用情報装置１において、画像のデジタル信号はＲＧＢの３色それぞれについて８ビットの階調を有する信号である。ナビゲーションユニット１００およびグラフィックマスタ２００では、上述したようにそれぞれが有するデジタル／アナログコンバータ１９、３１で画像のデジタル信号をアナログ信号に変換してビデオスイッチ３２に出力している。それぞれのデジタル／アナログコンバータ１９、３１が同一品種のものであっても、デジタル／アナログコンバータ１９とデジタル／アナログコンバータ３１とでは、入出力特性がわずかに異なるおそれがある。そのため、入力するデジタル信号が同一であっても、ナビゲーションユニット１００のデジタル／アナログコンバータ１９から出力されるアナログ信号（以下Ｓｎと呼ぶ）の電圧Ｖｎと、グラフィックマスタ２００のデジタル／アナログコンバータ３１から出力されるアナログ信号（以下Ｓｇと呼ぶ）の電圧Ｖｇとでは差が生じるおそれがある。
【００１７】
上述の電圧Ｖｎと電圧Ｖｇに差が生じたまま、ビデオスイッチ３２で信号Ｓｎと信号Ｓｇを重ね合わせて表示モニタ３００に表示を行うと、ナビゲーションユニット１００からの情報表示部分とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分とでは、同じ色でも色調が異なり、たとえば背景色に不連続部分が生じるなど、使用者に違和感を抱かせることとなる。そこで、本実施の形態の車載用情報装置１では、後述するように、ＳｎとＳｇの電圧の差をＲＧＢの３色について検出してデジタル／アナログ変換前のデジタル信号を補正し、表示モニタ３００の色調を補正している。
【００１８】
以下の説明において、Ｓｎは、ナビゲーションユニット１００のデジタル／アナログコンバータ１９から出力されるＲ（赤）のアナログ信号Ｓｎｒ、Ｇ（緑）のアナログ信号Ｓｎｇ、およびＢ（青）のアナログ信号Ｓｎｂの総称とする。Ｓｇは、グラフィックマスタ２００のデジタル／アナログコンバータ３１から出力されるＲ（赤）のアナログ信号Ｓｇｒ、Ｇ（緑）のアナログ信号Ｓｇｇ、およびＢ（青）のアナログ信号Ｓｇｂの総称とする。
【００１９】
また、以下の説明において、Ｖｎは、ナビゲーションユニット１００のデジタル／アナログコンバータ１９から出力されるＲ（赤）のアナログ信号Ｓｎｒの電圧Ｖｎｒ、Ｇ（緑）のアナログ信号Ｓｎｇの電圧Ｖｎｇ、およびＢ（青）のアナログ信号Ｓｎｂの電圧Ｖｎｂの総称とする。Ｖｇは、グラフィックマスタ２００のデジタル／アナログコンバータ３１から出力されるＲ（赤）のアナログ信号Ｓｇｒの電圧Ｖｇｒ、Ｇ（緑）のアナログ信号Ｓｇｇの電圧Ｖｇｇ、およびＢ（青）のアナログ信号Ｓｇｂの電圧Ｖｇｂの総称とする。
【００２０】
図４は、ナビゲーションユニット１００の制御回路１４で実行される、上述の色調補正のプログラムの動作を示すフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）になると、車載用情報装置１およびナビゲーションユニット１００の電源が入り、図４に示す色調補正の処理を行うプログラムが起動される。ステップＳ１０１において、ＲＧＢの３色について、あらかじめ定められた階調のデジタル信号を、デジタル／アナログコンバータ１９からアナログ信号Ｓｎｒ、Ｓｎｇ、Ｓｎｂとしてグラフィックマスタ２００へ出力する。後述するように、このアナログ信号Ｓｎの電圧Ｖｎは、グラフィックマスタ２００によりその電圧Ｖｇと比較される。グラフィックマスタ２００は、その電圧差の情報をナビゲーションユニット１００へ出力する。ステップＳ１０３は、グラフィックマスタ２００からこの電圧差の情報を受信するまで待機するステップである。ステップＳ１０３が肯定判断されるとステップＳ１０５へ進み、ステップＳ１０３で受信した電圧差の情報から、ＲＧＢの３色それぞれについてゲインを算出する。このゲインの算出は、あらかじめ定められた変換テーブルを用い、電圧差の情報をゲインに変換して行われる。ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５で変換された結果に基づいてゲイン設定して本プログラムを終了する。
【００２１】
上述の動作によってゲインが設定されると、制御回路１４は、画像メモリ１８に展開する画像データのデジタル信号を、ＲＧＢの３色それぞれについて上述のゲインで補正する。すなわち、画像メモリ１８に展開される表示情報の画像データは、上記ステップＳ１０７で設定されたゲインに基づいて階調が補正される。したがって、ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎのレベル（電圧Ｖｎ）は上記ゲインで補正され、グラフィックマスタ２００の表示用アナログ信号Ｓｇのレベル（電圧Ｖｇ）とほぼ一致したものとなる。
【００２２】
図５は、グラフィックマスタ２００の制御回路２４で実行される、上述の色調補正のプログラムの動作を示すフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）になると、車載用情報装置１およびグラフィックマスタ２００の電源が入り、図５に示す色調補正の処理を行うプログラムが起動される。ステップＳ２０１において、ナビゲーションユニット１００が前述のステップＳ１０１で出力したアナログ信号Ｓｎをビデオスイッチ３２で受信するまで待機する。ステップＳ２０１が肯定判断されるとステップＳ２０３へ進み、ステップＳ２０１で受信したアナログ信号Ｓｎの電圧Ｖｎを、グラフィックマスタ２００のアナログ信号Ｓｇの電圧Ｖｇと比較して、各色の電圧差をナビゲーションユニット１００へ送信する。ステップＳ２０３で行われる動作は、具体的には次のとおりである。
【００２３】
（１） ＲＧＢの３色それぞれについて、ナビゲーションユニット１００側であらかじめ定められた階調、たとえば８ビットの階調（２５６階調）で、０階調、１２８階調、２５５階調の３点の出力のデジタル信号をデジタル／アナログコンバータ１９で変換したアナログ信号Ｓｎを、ビデオスイッチ３２を介して制御回路２４へ入力する。
（２） グラフィックマスタ２００において、ナビゲーションユニット１００の出力階調と同じ階調のデジタル信号がＲＧＢの３色についてそれぞれデジタル／アナログコンバータ３１でアナログ信号Ｓｇに変換されてビデオスイッチ３２へ出力される。
（３） ビデオスイッチ３２では、受信したＳｎの各電圧Ｖｎｒ、Ｖｎｇ、ＶｎｂとＳｇの各電圧Ｖｇｒ、Ｖｇｇ、Ｖｇｂとをそれぞれ比較する。
（４） ビデオスイッチ３２は、上述の比較の結果である各電圧差△Ｖｒ＝Ｖｎｒ−Ｖｇｒ、△Ｖｇ＝Ｖｎｇ−Ｖｇｇ、△Ｖｂ＝Ｖｎｂ−Ｖｇｂをアナログ／デジタルコンバータ３３へ送信する。以下△Ｖは、各電圧差△Ｖｒ、△Ｖｇ、△Ｖｂの総称とする。
（５） アナログ／デジタルコンバータ３３は、受信した△Ｖをデジタル信号に変換し、電圧差の情報として制御回路２４へ送信する。
（６） 制御回路２４は、アナログ／デジタルコンバータ３３から受信した電圧差の情報をナビゲーションユニット１００の制御回路１４に送信する。
【００２４】
ステップＳ２０３で、上述のように電圧差の情報をナビゲーションユニット１００に送信した後、本プログラムを終了する。
【００２５】
上述の動作により、グラフィックマスタ２００では、ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎのレベル（電圧Ｖｎ）をグラフィックマスタ２００から出力される表示用アナログ信号Ｓｇのレベル（電圧Ｖｇ）と比較する。そして、その比較の結果である電圧差の情報をナビゲーションユニット１００に送信する。
【００２６】
上述したナビゲーションユニット１００およびグラフィックマスタ２００の動作により、ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎは、上記ゲインで補正されたデジタル信号をアナログ信号に変換したものとなる。すなわち、ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎのレベル（電圧Ｖｎ）は、グラフィックマスタ２００の表示用アナログ信号Ｓｇのレベル（電圧Ｖｇ）を基に補正されたこととなる。これにより、ナビゲーションユニット１００からの情報表示部分とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分との色調は一致し、背景色に不連続部分が生じることなくなるので、使用者に違和感を抱かせることなく表示できる。
【００２７】
図６は、表示モニタ３００にナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を同時に表示した場合の一例を示す図である。誘導のための自車位置マーク１０１と推奨経路１０２とを表示した地図表示部分１１１と、現在走行している道路の名称を示す表示部分１１２と、現在受信しているＦＭ放送の受信周波数２０１の表示部分２１０とが一画面に同時に表示されている。３０１は、ナビゲーションユニット１００からの情報表示部分１１０とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分２１０との境界部分である。ナビゲーションユニット１００からの情報表示部分１１０の背景色とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分２１０の背景色とは、上述の動作によって色調が一致しているので、境界部分３０１は目視では判別できない。
【００２８】
―――各装置からの情報の表示について―――
本実施の形態の車載用情報装置１では、ナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を表示モニタ３００にそれぞれ表示するため、以下に説明する処理が行われる。
【００２９】
車載用情報装置１では、それぞれの機器１００，２００からの情報をどのようなレイアウトで表示するかを定めた表示モードが決められており、この表示モードがいずれのモードを選択されたかによって、表示モニタ３００に表示される情報のレイアウトが決定される。車載用情報装置１では、次に挙げる表示モードが決められている。
（１） 表示モニタ３００の全画面にナビゲーションユニット１００からの情報を表示するモード（図７）。
（２） 表示モニタ３００の下側の一部にグラフィックマスタ２００からの情報を表示し、それ以外の部分ではナビゲーションユニット１００からの情報を表示するモード（図８）。
（３） 表示モニタ３００の全画面にグラフィックマスタ２００からの情報を表示するモード（図９）。
【００３０】
これらの表示モードは、それぞれの機器１００，２００の動作により、いずれかの表示モードが選択される。表示モードに変更が必要となるのは、使用者の操作により表示内容、項目などが変更された場合や、各機器１００，２００で実行される各種動作の結果（たとえば、車両に生じた異変などを使用者に報知する）、表示内容、項目を変更する必要が生じた場合などである。
【００３１】
車載用情報装置１では、上述の表示モードの他に、どのような情報を表示するかを定めた表示ＩＤが決められている。たとえば、地図表示であればＸＸＸ番、走行中の通りの名称であればＸＸ△番、受信中のラジオ放送周波数であれば○○Ｘ番などである。
【００３２】
車載用情報装置１では、上述した表示モードと表示ＩＤを用いて、以下に説明する各処理をナビゲーションユニット１００およびグラフィックマスタ２００で実行することで、ナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を表示モニタ３００にそれぞれ表示する。
【００３３】
図１０は、ナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を表示モニタ３００にそれぞれ表示するため、ナビゲーションユニット１００の制御回路１４で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。図４に示した色調補正の処理を行うプログラムが終了すると、本プログラムが起動する。ステップＳ１２１において、表示モードの変更が必要か否かを判断する。ステップＳ１２１が肯定判断されるとステップＳ１２３へ進み、変更する表示モード、および表示ＩＤを認識してステップＳ１２５へ進む。ステップＳ１２５では、ステップＳ１２３で認識した表示モード、および表示ＩＤをコマンドとしてグラフィックマスタ２００へ送信してステップＳ１３１へ進む。
【００３４】
ステップＳ１２１が否定判断されるとステップＳ１２７へ進み、グラフィックマスタ２００からコマンドを受信したか否かを判断する。ステップＳ１２７が肯定判断されるとステップＳ１２９へ進み、ステップＳ１２７で受信したコマンドから表示モード、および表示ＩＤを認識してステップＳ１３１へ進む。ステップＳ１２７が否定判断されるとステップＳ１２１へ戻る。
【００３５】
ステップＳ１２５またはステップＳ１２９からステップＳ１３１へ進むと、ステップＳ１２３またはステップＳ１２９で認識した表示モード、および表示ＩＤに従って表示モニタ３００に表示すべき情報を画像メモリ１８に展開する。画像メモリ１８への展開の際、表示する情報の画像データは、図４〜６で説明したように色調補正される。この画像メモリ１８の内容は、アナログ信号に変換されて、常時、グラフィックマスタ２００のビデオスイッチ３２へ出力されている。ステップＳ１３３において、ステップＳ１３１における画像メモリ１８への展開が完了するまで待機する。ステップＳ１３３が肯定判断されるとステップＳ１３５へ進み、画像メモリ１８への展開が完了したことをグラフィックマスタ２００へ送信してステップＳ１２１へ戻る。
【００３６】
図１１は、ナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を表示モニタ３００にそれぞれ表示するため、グラフィックマスタ２００の制御回路２４で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。図５に示した色調補正の処理を行うプログラムが終了すると、本プログラムが起動する。ステップＳ２２１において、表示モードの変更が必要か否かを判断する。ステップＳ２２１が肯定判断されるとステップＳ２２３へ進み、変更する表示モード、および表示ＩＤを認識してステップＳ２２５へ進む。ステップＳ２２５では、ステップＳ２２３で認識した表示モード、および表示ＩＤをコマンドとしてナビゲーションユニット１００へ送信してステップＳ２３１へ進む。
【００３７】
ステップＳ２２１が否定判断されるとステップＳ２２７へ進み、ナビゲーションユニット１００からコマンドを受信したか否かを判断する。ステップＳ２２７が肯定判断されるとステップＳ２２９へ進み、ステップＳ１２７で受信したコマンドから表示モード、および表示ＩＤを認識してステップＳ２３１へ進む。ステップＳ２２７が否定判断されるとステップＳ２２１へ戻る。
【００３８】
ステップＳ２２５またはステップＳ２２９からステップＳ２３１へ進むと、ステップＳ２２３またはステップＳ２２９で認識した表示モード、および表示ＩＤに従って表示モニタ３００に表示すべき情報を画像メモリ２８に展開してステップＳ２３３へ進む。ステップＳ２３３において、ステップＳ２３１における画像メモリ２８への展開が完了するまで待機する。ステップＳ２３３が肯定判断されるとステップＳ２３５へ進み、図１０のステップＳ１３５でナビゲーションユニット１００が送信する完了信号を受信するまで待機する。ステップＳ２３５が肯定判断されるとステップＳ２３７へ進み、ナビゲーションユニット１００からの表示用アナログ信号Ｓｎとグラフィックマスタ２００の表示用アナログ信号Ｓｇとをビデオスイッチ３２で同期させる。
【００３９】
ステップＳ２３７におけるアナログ信号Ｓｎ、Ｓｇの同期は、次のようにして行われる。たとえば、図８に示すように、表示モニタ３００の下側の一部にグラフィックマスタ２００からの情報を表示し、それ以外の部分ではナビゲーションユニット１００からの情報を表示するモードでは、表示モニタ３００の水平同期信号に同期させて表示モニタ３００に表示するアナログ信号をＳｎまたはＳｇに切り替える。すなわち、図８の境界部分３０１に対応した水平同期信号によってＳｎからＳｇに切り替える。ステップＳ２３９において、ステップＳ２３７で同期させたアナログ信号Ｓｎ、Ｓｇを表示モニタ３００に出力してステップＳ２２１へ戻る。
【００４０】
上述の動作により、車載用情報装置１は、ナビゲーションユニット１００からの情報とグラフィックマスタ２００からの情報を表示モニタ３００にそれぞれ表示できる。たとえば、使用者から表示モニタ３００の全画面にナビゲーションの表示を行うような指示がされると、図７に示すように、表示モニタ３００には誘導のための自車位置マーク１０１と推奨経路１０２とを表示した地図表示部分１１１と、現在走行している道路の名称を示す表示部分１１２とが表示される。ここで、たとえばエアコンに関するスイッチが操作されると、図８に示すように、表示モニタ３００の下側の一部にグラフィックマスタ２００からの情報２１０を表示し、それ以外の部分ではナビゲーションユニット１００からの情報１１０を表示する。図８は、ナビゲーションユニット１００からの情報１１０を表示するとともに、表示モニタ３００の下部の表示部分２１０に現在受信しているＦＭ放送の受信周波数２０１とエアコンの動作状態２０２を示した画面の一例である。車載用情報装置１に関する不図示の設定スイッチが操作された場合には、図９に示すように、表示モニタ３００の全画面にグラフィックマスタ２００からの情報２２０を表示する。図９では、車載用情報装置１の各種設定を行う画面の一例である。また、車両の燃料の残りが少なくなった場合など、車両情報入力部２２を介して入力信号があったときも、表示モニタ３００にグラフィックマスタ２００からの情報２２０を表示する。この場合には、車両情報入力部２２を介して入力する信号の種類、緊急度に応じてグラフィックマスタ２００からの情報２２０を表示モニタ３００の一部に表示したり、全画面に表示したりすることができる。
【００４１】
上述した車載用情報装置１では、以下の作用効果を奏する。
（１） ナビゲーションユニット１００およびグラフィックマスタ２００の双方に画像データを生成する機能を設け、双方の表示を統合する機能はグラフィックマスタ２００側に設けている。これにより、表示モニタ３００の表示モードが切り替わっても表示モニタ３００に表示される画像は、応答性が高く、視認性がよいので、使用者に違和感を抱かせることがない。
（２） ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎのレベル（電圧Ｖｎ）を、グラフィックマスタ２００の表示用アナログ信号Ｓｇのレベル（電圧Ｖｇ）を基に補正している。これにより、ナビゲーションユニット１００からの情報表示部分とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分との色調は一致し、背景色に不連続部分が生じることなくなるので、使用者に違和感を抱かせることなく表示できる。さらに、ナビゲーションユニット１００をより高機能のものに更新しても、新しいナビゲーションユニットからの情報表示部分とグラフィックマスタ２００からの情報表示部分との色調を一致させることができる。
（３） ナビゲーションユニット１００にはナビゲーションに必要な機能だけを持たせ、表示に関する機能は車両の情報を統括するグラフィックマスタ２００側に持たせている。これにより、表示モニタ３００に表示する双方の機器１００，２００からの情報統合が容易となり、低コストで表示切替の速度が速い表示装置が実現できる。さらに、ナビゲーションユニット１００をより高機能のものに更新する際に、他の機器からの表示情報統合に関する機能は更新の必要がない。すなわち、ナビゲーションユニットについて、ユニットごと交換する場合にはナビゲーションユニットだけを交換すればよく、ソフトの書き換えをする場合には、グラフィックマスタ２００側のソフトの変更は必要がないため、ナビゲーションユニットの機能は、簡易かつ安価に更新できる。
（４） 上述した作用効果は、ナビゲーションユニット１００の設計メーカーおよび車両の購入者（ユーザー）の双方に対して奏する。すなわち、ナビゲーションユニット１００の設計メーカーは、上述の作用効果を有する新しいナビゲーションユニットを設計・生産でき、ユーザーは、上述の作用効果を有するナビゲーションユニットに更新できる。
【００４２】
―――変形例―――
（１） 上述の説明では、ナビゲーションユニット１００は、車両の工場出荷時から搭載されているが、ディーラーオプション品として、車両の購入者が車両の購入時に付加するか否かを選択できるものであってもよい。
（２） 上述の説明では、図４〜６で説明した色調補正は、イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）になったときに実行されていたが、本発明はこれに限らない。たとえば走行中、一定の時間ごとに上述の色調補正を行ったり、車両内の温度変化に応じて上述の色調補正を行ってもよい。これにより、車両内の温度変化によるデジタル／アナログコンバータの入出力特性の変化にも対応できる。
（３） 上述の説明では、ナビゲーションユニット１００から出力される表示用アナログ信号Ｓｎのレベル（電圧Ｖｎ）と、グラフィックマスタ２００の表示用アナログ信号Ｓｇのレベル（電圧Ｖｇ）との比較をグラフィックマスタ２００のビデオスイッチ３２で行っていたが、本発明はこれに限らない。色調補正を行うための機能をグラフィックマスタ２００以外の機器に持たせてもよく、また、独立して設けた別の機器に、この機能を持たせてもよい。
（４） 上述の説明では、表示モニタ３００に表示される画像の色調補正について説明したが、音声の音色を統一する補正でもよい。
【００４３】
以上の実施の形態において、たとえば、ナビゲーション表示信号出力手段はナビゲーションユニット１００で構成し、車載機器表示信号出力手段はグラフィックマスタ２００で構成し、表示信号生成手段は制御回路２４とビデオスイッチ３２で構成し、出力レベル調節手段は制御回路１４で構成している。比較手段はアナログ／デジタルコンバータ３３、ビデオスイッチ３２、および制御回路２４により構成しているが、本発明はこれに限らない。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、ナビゲーションに関する表示用信号および車載機器に関する表示用信号の出力レベルを調節して一致させるようにしたので、それぞれの表示用信号による表示部分の色調を一致させることができ、使用者に違和感を抱かせることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による車載用情報装置のシステムブロック図である。
【図２】 図１に示した車載用情報装置１のナビゲーションユニット１００のシステムブロック図である。
【図３】 図１に示した車載用情報装置１のグラフィックマスタ２００のシステムブロック図である。
【図４】 ナビゲーションユニット１００で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図５】 グラフィックマスタ２００で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図６】 表示モニタ３００の表示例を示す図である。
【図７】 表示モニタ３００の表示例を示す図である。
【図８】 表示モニタ３００の表示例を示す図である。
【図９】 表示モニタ３００の表示例を示す図である。
【図１０】 ナビゲーションユニット１００で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】 グラフィックマスタ２００で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車載用情報装置 １１ 現在地検出装置
１４ 制御回路 １８ 画像メモリ
２４ 制御回路 ２５ ＲＡＭ
２８ 画像メモリ ３２ ビデオスイッチ
３３ アナログ／デジタルコンバータ １００ ナビゲーションユニット
２００ グラフィックマスタ ３００ 表示モニタ
Claims (9)
- ナビゲーションに関する表示用信号を生成して出力するナビゲーション表示信号出力手段と、
前記ナビゲーション表示信号出力手段以外の車載機器からの信号を基に前記車載機器に関する表示用信号を生成して出力する車載機器表示信号出力手段と、
前記ナビゲーション表示信号出力手段および前記車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号に基づいて、それらを一画面表示するための表示信号を生成して表示手段に出力する表示信号生成手段と、
前記ナビゲーション表示信号出力手段および前記車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号の出力レベルを比較する比較手段と、
前記比較手段により比較した比較結果に基づいて前記ナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または前記車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させる出力レベル調節手段とを備えることを特徴とする車載用情報装置。 - 請求項１に記載の車載用情報装置において、
前記比較手段は、ＲＧＢの３色各々について前記ナビゲーション表示信号出力手段および前記車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号の出力レベルを比較し、
前記出力レベル調節手段は、ＲＧＢの３色各々について前記比較手段により比較した比較結果に基づいて前記ナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または前記車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させることを特徴とする車載用情報装置。 - 請求項１または請求項２に記載の車載用情報装置において、
前記出力レベル調節手段は、車載用情報装置へ電源が投入されたときに前記比較手段により比較した比較結果に基づいて前記ナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または前記車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させることを特徴とする車載用情報装置。 - 請求項３に記載の車載用情報装置において、
前記出力レベル調節手段は、車載用情報装置へ電源が投入された後も一定時間ごとに前記比較手段により比較した比較結果に基づいて前記ナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号または前記車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力レベルを調節して一致させることを特徴とする車載用情報装置。 - 請求項１〜４のいずれかの項に記載の車載用情報装置において、
前記比較手段は、前記ナビゲーション表示信号出力手段および前記車載機器表示信号出力手段からそれぞれ出力される表示用信号の出力電圧を比較し、
前記出力レベル調節手段は、前記比較手段により比較した比較結果である電圧差に基づいて前記ナビゲーション表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力電圧を調節して、車載機器表示信号出力手段から出力される表示用信号の出力電圧に一致させることを特徴とする車載用情報装置。 - 請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載用情報装置に用いられるナビゲーション表示信号出力手段と出力レベル調節手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
- 請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載用情報装置に用いられる車載機器表示信号出力手段と表示用信号生成手段と比較手段とを備えることを特徴とする車載機表示制御装置。
- 請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載用情報装置に用いられる車載機器表示信号出力手段と表示用信号生成手段と比較手段と出力レベル調節手段とを備えることを特徴とする車載機表示制御装置。
- ナビゲーション装置に関する表示用信号と車載機器に関する表示用信号との出力レベルを車載機器側で比較し、
その比較結果に基づいて車載機器側もしくはナビゲーション装置側でナビゲーション装置に関する表示用信号と車載機器に関する表示用信号との出力レベルを調節して一致させ、
調節後のナビゲーション装置に関する表示用信号および車載機器に関する表示用信号に基づいて表示モニタ上にナビゲーション装置に関する情報と車載機器に関する情報とを一画面表示するための表示信号を生成することを特徴とする表示信号生成方法。
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