JP3970963B2 - 手術器具 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は手術を行なうための手術器具に関するものである。より詳しくは、本発明は、特に内視鏡による手術の過程中に、外科医が体の組織をクランプ又は把持することができるそれらの器具のクランプ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡による手術の過程中に、体腔内の手術部位に対するアクセスは、体壁に作られた小さな径の開口を通して行なわれる。このアクセスのためによく使用される器具はトロカールである。このトロカールは、閉塞具とカニューレを含む器具である。閉塞具は体壁に穴を開けてアクセス開口を提供するために用いる鋭い先端を有している。閉塞具は、中空、円筒状のスリーブであるカニューレ内でスライドする。閉塞具が体壁に穴を開けると、その閉塞具はカニューレから取り外される。しかしながら、カニューレは、閉塞具によって体壁に作られた開口内の適当な場所に残される。その結果、カニューレは円筒状の通路となり、体腔内の手術部位へのアクセスが得られる。
【０００３】
従って、多くの内視鏡的手術器具の特徴は、トロカールカニューレを介してスライドできる長い円筒状シャフトである。体腔内の手術部位で組織と接触している器具の端部であるシャフトの所作部分に、所望の手術を実施するために、いくつかの方法で組織を処理する”先端実施体”が提供されている。先端実施体を含む所作部分は、トロカールカニューレを介して同様にスライド可能でなければならない。シャフトの反対側の端部には、その所作部分に連動したアクチュエーター（作動装置）があり、先端実施体の実施を遠隔的に制御する。アクチュエーターは、１個以上のピボットトリガーを備えたピストルグリップハンドルを有するフレームに都合よく収納されている。また、アクチュエーターはレバー、又は、ピボットトリガーとレバーの組み合わせを備えている。アクチュエーターは、外科医がトリガーを回すか、レバーを押せば、作動する。これらの動作によってまた先端実施体は所望の機能を実施することになる。
【０００４】
内視鏡的手術器具の先端実施体の特に望ましい一つの機能は、組織をクランプ又は把持する先端実施体の能力である。特定の手術過程を実施するために組織を収縮し、あるいはそうでなければ正確に配置するように、組織を把持することが必要である。これらの機能を実施する器具は都合上、グラスパー（鉗子）やリトラクター（開創器）と呼ばれている。いくつかの手術過程上、ステープルを、組織内に又は組織を通して発射した時、クランプされた組織が固定するように、組織をクランプすることが望ましい。クランプした組織にステープルを発射する先端実施体を備えた器具は、直線ステープラーやカッターと呼ばれる（カッターがそのように呼ばれる理由は、カッターが、発射されたステープルの列の間のナイフで組織を同時に切るからである）。
【０００５】
組織をクランプするか把持することができる内視鏡的手術器具の先端実施体は、典型的に、二つの対向した長いジョーを有している。ジョーは、組織がクランプ又は把持される内側接触面を有している。ジョーはよく下ジョーと上ジョーとして説明される。その上下のジョーは相互に移動する。上下のジョーが開放位置に移動する場合、ジョーのクランプ面は、組織がそのクランプ面間に配されるように、互いに離される。上下のジョーが閉塞位置に移動する場合、ジョーの組織接触面は、ジョー間に配置された組織がクランプ又は把持されるように、互い近くに配置される。グラスパーの組織接触面は、しばしば、ギザギザが付けられて組織を把持する面が増加され、両方のジョーが開放位置と閉塞位置間で旋回する。従来、直線カッターとステープラーは、一つの固定したジョーと、下ジョーに対し開放位置から閉塞位置に旋回する旋回上ジョーを備えていた。固定した下ジョーは、ステープルカートリッジを収納するためのチャンネルを有している。上ジョーは、典型的に、アンビルを有している。従って、直線ステープラー又はカッターが使用される場合、上ジョーが開放位置にある時は、組織はカートリッジとアンビルの間に配置され、上ジョーはその閉塞位置に旋回され、続いて、ステープルがカートリッジから、クランプされた組織内に発射される。
【０００６】
内視鏡的手術器具のクランプ機構と把持機構の重要な特徴は、上ジョー又は下ジョーを、それらのジョー間に組織を配するための開放位置から、その組織をクランプするための閉塞位置まで移動させる機構にある。特に内視鏡による直線カッターの一般的な機構は、”カム動作する”クロージャーチューブの使用を含む。このチューブは前後に往復運動する。その後方位置では、ジョーは開放位置にある。その前方のほとんどの位置では、上ジョーは、アンビルとカートリッジが互いに隣接するように、閉塞位置まで旋回した。その後方位置では、チューブの遠くの端部（末端）は上ジョーに最も近くに配されている（言い換えれば、チューブはジョーの後側に位置している）。簡単にアンビルとよく呼ばれる上ジョーは、その近くの端部に、外部の、傾斜したカム動作面と呼ばれるものを備えている。チューブがその後方位置から、前方位置まで往復運動する場合、チューブの末端は、アンビルの外部カム動作面に沿ってスライドするか、カム動作する。このカム動作は、アンビルをその開放位置から閉塞位置まで旋回させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
まずいことに、対向したジョーに対して、そのジョー間に配した組織をクランプ又は把持させるための機構は、非効率的である。チューブの末端がアンビルの傾斜したカム動作面をスライドすると、そのカム動作に関連した多くの摩擦損失が生じる。これらの多くの摩擦損失は機構の効率を低くする。機構が非効率的あれば、大きな力がクランプ機構を作動するのに必要である。言い換えれば、この器具を使用している外科医は、ジョーが閉まるようにトリガーを引くか、レバーを押してクランプ機構を作動させる場合に、より多くの圧力をかける必要がある。明らかに、外科医がクランプに要する力が増すと、先端実施体の正確な配置が妨げられ、フラストレーションが増大する。
【０００８】
カム動作の閉塞チューブを使用する他の難点は、アンビル上に傾斜したカム動作面が必要なことである。この表面があるアンビルの部分がステープルを形成するのに使用されないために、その表面は実際にアンビル上の”消耗した”表面領域である。内部組織接触面であるアンビルのステープル形成面は、カートリッジから発射されたステープルが形成される面に埋め込まれたポケット又は凹部を有している。外側の傾斜したカム動作面に対向するアンビルの部分の内面は、本来、ステープル形成用のポケット又は凹部を備えていない。従って、ステープルはアンビルの内面全長に沿って形成されない。これはステープルが必要とする以上にアンビルが長いことを意味している。その結果、組織をジョーの間にクランプした時に、望ましくなくジョーは”曲がる”か”捩れる”。これは、厚い組織がジョーにクランプされる場合に、しばしば問題になることがある。その理由は、厚い組織をクランプするのに必要な力が、薄い組織をクランプするのに必要な力よりも大きいためである。ジョーの曲がり又は捩れが生じた場合、ステープルが発射されると、ジョーの曲がり又は捩れはステープルを不格好にしてしまい、不正確に固定した組織になる。
【０００９】
傾斜したカム動作面についての別の問題は、その動作面がカートリッジの組織接触面より長いアンビルの使用を必要とするため、アンビル上に”組織ストッパー”を組み込むことが必要になることである。組織ストッパーは、ジョー間に配された組織がステープルが発射できない傾斜したカム動作面に対向するアンビルの部分へ通過するのを阻止する。組織ストッパーは典型的に長いアンビル本体から傾斜する一対の側面である。これらの側面は、組織がジョーの間に配置されると、組織と接触し、従って、さらに近くで組織が動くのを妨げる。まずいことに組織ストッパーは、時々、組織の通過防止が不能となり、これにより当然、不正確に固定された組織となる場合がある。
【００１０】
カム閉塞機構に関連して認められた別の難点は、アンビルが傾斜したカム動作面を有する時に作られた開放位置すなわち”ギャプ”状態にジョーがある場合、ジョー間の開口が所望の大きさより小さいことである。ギャップは大きければ大きい程良い。この理由は、広いギャップによってクランプ前に外科医がジョーの間に組織を容易に配することができるからである。正確な組織の配置は正確なステープル形成の見込みを増大させる。さらに、ステープルが発射された後、ジョーは開放位置に戻り、しばしば、消費されたステープルカートリッジを取り外し、次の発射のためにジョーに新しいステープルカートリッジを再装填する。再度、大きなギャップによって、外科医又は手術室アシスタントが、消費したカートリッジを取り除き、新しいカートリッジを装填するのが容易になる。
【００１１】
最後に、カムクロージャー機構はさらに一つの欠点を有している。先端実施体が体腔内の手術部位に配されている時、下向き力がアンビルの末端にかけられると、アンビルはその開放位置から閉塞位置まで旋回する。これは、アンビルが体組織や器官をこする場合にしばしば生じる。この偶然の閉塞は、手術過程の間で混乱と時間の損失を起こす場合がある。さらに、アンビルが”確実な”開放位置、又は、確実に固定した開放位置を有していないため、先端実施体はピンセット又はグラスパーとして作用することができない。これは一般的に器具の柔軟性と好適性を制限する。
【００１２】
他のクランプ機構はロシア特許第７２８，８４８号に説明されている。その機構も、アンビルを開放位置から閉塞位置まで旋回するため後の位置から前の位置まで移動する往復運動のクロージャーチューブを有している。側面ピンはアンビルに取り付けられ、クロージャーチューブは、そのスロット内でこれらの側面ピンで支持される。この機構は、アンビル上に傾斜したカム動作面を有するクロージャー機構と関連したいくつかの欠点を回避しているが、クロージャーチューブとアンビル間の相対運動をまだ必要としている。その結果、アンビルの全てがステープル形成に使用することができない。長いアンビル長は、厚い組織をクランプした時、曲げと捩れを生じ、奇形ステープルになる場合がある。組織接触面間のギャップは、アンビルが開放位置にある場合、まだ望ましいとは言えない。
【００１３】
従って、前に説明した内視鏡的手術器具のそれらのクランプ機構の本来の欠点を考慮すれば、良いクランプ又は把持機構を有する内視鏡的手術器具が望まれる。このクランプ機構は、組織がジョー間に配置できる開放位置から、その組織のクランプ又は把持の閉塞位置まで、内視鏡的手術器具の先端実施体のジョーの相対運動を起こすだろう。そのクランプ機構は摩擦損失を減らし、そのため上記文献やどこか他で説明されたそれらの機構よりも効率が大きくなるだろう。その機構は、しばしばアンビルを表わす全長の上ジョーの完全な利点も受け、その結果、組織をクランプすればジョーの曲がりや捩れを減らすだろう。さらに、開放位置でのジョー間に広いギャップを作ることができる効果的なクランプ機構は、カートリッジ除去及び再装填と同様にジョー内での組織配置を容易にするであろう。さらに、ジョーをピンセット又はグラスパーとして使用できるように、もしもその開放位置でのジョー間に確実な開口を設けるそのようなクランプ機構が開発されれば、その機構は望ましい。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は六つの基本的な要素を含む手術器具である。これらの要素は以下の通りである。ａ）器具をグリップするための固いフレーム、ｂ）フレームから伸び、末端を有する長いシャフト、ｃ）近くの端部と末端を各々有する第１ジョーと第２ジョーを有する、シャフト末端から伸びる先端実施体、ｄ）第２ジョーの近くの端部と協働係合する第１ポスト、ｅ）第２ジョーの近くの端部に固定されたプッシャー要素、及びｆ）フレームに少なくとも部分的に収納されたアクチュエーター。
【００１５】
先端実施体のジョーは、ジョー間で体の組織を支持するための開放位置から、この組織をクランプ又は把持するための閉塞位置までお互いに移動できる。第１ジョーは、ベースを備えた長いチャンネルと第１及び第２の側壁を有している。側壁の各々は、近くの端部と末端を有し、その側壁はベースから第２ジョーの方に伸びている。スロットの各々は、側壁の近い端部に隣接する最も低い端部から、側壁の末端に向かって最も上の端部まで斜め上向きに示されている。さらに、第２ジョーは組織接触面を有している。
【００１６】
第２ジョーと協働係合している第１ポストは、スロット内にスライドできる互いに対向した長いスロット内に収納されている。
第２ジョーに固定されるプッシャー要素は、第２ジョーの組織接触面に隣接して配置されている。ある態様では、長いシャフトがプッシャー要素として作用する。プッシャー要素は後方位置から前方位置まで移動することができる。プッシャー要素が後方位置にあると、第１ピンはスロットの最も低い端部に配され、第２ジョーの末端は第１ジョーの末端の後方に示される。ポストと第２ジョーがこのように配置されていると、第１ジョーと第２ジョーはそれらの開放位置で示される。プッシャー要素が前方位置にあれば、第１ポストはスロットの最も上の端部に動いてそして第２ジョーの末端は第１ジョーの末端に隣接する。この位置では、第１ジョーと第２ジョーはその閉塞位置で示される。
【００１７】
アクチュエーターは長いシャフトと協働してプッシャー要素に連動接続される。アクチュエーターは、プッシャー要素を前方位置から後方位置まで動かす。その結果、第１ジョーと第２ジョーはその開放位置から閉塞位置まで移動する。
【００１８】
この発明の手術器具は先端実施体のジョー間に組織をより効率的にクランプ又は把持する機構を含んでいる。プッシャー要素は、第２ジョーを第１ジョーから離れた位置から第１ジョーに近い位置まで動かすために、第２ジョーに対して移動しない。プッシャー要素が後方に動く場合に、第２ジョーが連携して後方に移動するように、むしろプッシャー要素は第２ジョー近くの端部に固定される。同様に、プッシャー要素が前方に移動すると、第２ジョーがプッシャー要素と共に前方に移動する。基本的に、第１ジョーと第２ジョーの開放位置又は閉塞位置は、第１ポストが、側壁の近くの端部に隣接する最も低い端部から、側壁末端に向かって最も上の端部まで第１側壁のスロット内で支持されている際に、第１ポストの動きによって作られる。
【００１９】
重要なことに、クランプ又は把持機構が従来の傾斜したカム動作面を使用しないで、第２ジョーを開放位置から閉塞位置まで移動させる。従って、第２ジョーは、その近くの端部で傾斜したカム動作面を必要としない。しかもプッシャー要素が第２ジョーに対し前方に移動してこのジョーに対し閉塞させるカム動作力を与えることは不要である。従って、第２ジョーをその閉塞位置の方へカム動作するのに必要な摩擦力を発生する場合の本来の非効率さが取り除かれた。結局、摩擦力を減少させたので、この発明の手術器具のクランプ機構は、従来のカム動作機構に要した力に比較してジョー間の組織をクランプするのに小さな力を発生するようにユーザに要求することになる。
【００２０】
クランプのための従来のカム機構を取り除くことによって別の重要な利点が生まれる。第２ジョーのカム動作面が取り除かれたので、第２ジョーの略全長が組織をクランプするのに使用される。実際、ジョーをその開放位置から閉塞位置まで動かすプッシャー要素は、第２ジョーの組織接触面に隣接して配置されている。第２ジョーの作動長さは、従来、ジョーの実際の長さに、略等しい。従って、第２ジョーは、器具の重量を減らすため薄いビームから作られ、組織をジョー間でクランプした時の曲がりや捩れの傾向が減少する。
【００２１】
この発明の手術器具のクランプ機構の別の利点は、ジョーが開放位置にある時、組織をジョーの間にうまく配置する性能である。この理由は、ジョーがその開放位置にある場合に、第２ジョーが第１ジョーの末端の後方に配置されているためである。この第２ジョーの後方配置によって開放位置でジョー間に広いギャップが作られ、そのため組織をジョーの間に配置するように器具のユーザの能力を向上させる。第１ジョーがそのジョーの長いチャンネルに収納したステープルカートリッジを有している場合、使用したカートリッジをチャンネルから取り除き、新しいカートリッジをチャンネルに装填するユーザの能力も向上する。
【００２２】
最後に、プッシャー要素が第２ジョーの近くの端部に固定されているので、アクチュエーターがプッシャー要素を動かすまで、第２ジョーはその開放位置のままである。対照的に、先行技術のカム動作機構は、ばねによる付勢に典型的に依存して、離れた位置に第２ジョーを保持した。ユーザが第２ジョーをこの位置に動かそうとしなかった場合でも、第２ジョーはそれ自体で、第１ジョー近くの閉塞位置に容易に動かされるであろう。言い換えれば、この発明の手術器具に組み込まれたクランプ又は把持機構は、確実な開放を提供し、従って、手術過程の間、ジョーが組織を様々な方法で処理するために配置されている場合、大きな信頼性を与える。
【００２３】
この発明の手術器具は最大の利点を得て、主に、内視鏡的手術に適用される。しかしながら、内視鏡的手術のみならず従来の開放的手術でも、この発明の手術器具を適用させることは、完全に予想でき、しかもこの発明の範囲内である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。先ず図１を参照する。図１にはこの発明の好適な手術器具である内視鏡的直線カッター１０の概略図が示されている。カッター１０は器具をグリップするための固いフレーム１１を有しており、円筒チューブの形態の長いシャフト１２はフレーム１１から伸びており、先端実施体１３がシャフト１２の末端１４に取り付けられている。フレームはアクチュエーター１５を有し、そのアクチュエーター１５は、先端実施体１３のクランプと発射機構を作動するためのものであり、先端実施体１３に動作的に接続されている。アクチュエーター１５は、パームグリップ取っ手１６、クランプトリガー１７及び発射トリガー１８を有している。先端実施体１３は、近い端部２０と末端２１をそれぞれ有している第１ジョー１９を備えている。同様に、先端実施体１３は、近い端部２３と末端２４をそれぞれ有している第２ジョー２２を備えている。第１ジョー１９はステープルカートリッジ２５（ステープルのスロットは図示せず）を収納するための長いチャンネルの形態に形づくられている。ステープルカートリッジ２５は、ナイフブレード（図示せず）の通路となる縦方向スロット２６を有し、形成されたステープルの列間に固定した組織を切る。第２ジョー２２は、ステープルが形成されるアンビルを示している。クランプトリガー１７がパームグリップ取っ手１６に押し付けられると、カートリッジ２５とアンビル２２間に配された組織はクランプされる。一旦、組織がクランプされると、次に、発射トリガー１８はクランプトリガー１７に押しつけられ、ステープルをカートリッジ２５から組織を通して発射してアンビルに対しステープルを形成する。内視鏡的手術過程でカッターの使用を容易にするため、長いシャフト１２はトロカールカニューレを介して嵌合することができる長い円筒チューブである。内視鏡的直線カッターはよく知られており、特定のクランプ機構や発射機構の詳細は多数の特許に記載されている（例えば、米国特許第５，０４０，７１５号、第５，３０７，９７６号）。
【００２５】
図２と図３を参照すれば、先端実施体１３の詳細が示されている。先端実施体１３の基本的な構成要素は、第１ジョーを示す長いチャンネル１９と、第２ジョーを示すアンビル２２と、アンビル２２の近くの端部２３に取り付けられた、それぞれ一対のアンビルガイドスロット２８，２９内で協働的なスライド運動するための第１スロットポスト２７と、円筒チューブ１２である。円筒チューブ１２は、この好ましい実施態様ではアンビル２２をチャンネルに対しその開放位置から閉塞位置まで移動するためのプッシャー要素として働いている。簡単にそして明確にするため、図１に示され、長いチャンネルに嵌合するステープルカートリッジ２５は、図示されていない。
【００２６】
長いチャンネル１９はベース３０と第１及び第２側壁それぞれ３１，３２を有している。第１側壁３１は、それぞれ近くの端部と末端３３，３４を有している。同様に、第２側壁３２は、それぞれ近くの端部と末端３５，３６を有している。側壁３１，３２は互いに対向しており、ベースからアンビルに向かって一般的に平行関係で延展している。ステープルカートリッジ２５は、そのカートリッジの底がベースに据えられ、カートリッジの側面がチャンネルの側壁の内部壁にぴったり嵌合するように、チャンネル内に挿入される。両側壁３１，３２の末端にあるそれぞれの第１、第２カートリッジクリップ３７，３８は、カートリッジ２５がチャンネル内に入れた時に、カートリッジ２５が確実にぴったり嵌合するようにしている。第１、第２の長いアンビルガイドスロット２８，２９は、第１側壁３１、第２側壁３２にそれぞれ示されている。各々の側壁は、側壁の近い端部３３に隣接した最も低い端部から、最も低い端部から遠くに配される最も上の端部まで斜め上に伸びている。各々の側壁の近くの端部に隣接して、それぞれ第１、第２保持スロット３９，４０、及びそれぞれ第１、第２保持クリップ４１，４２が設けられている。
【００２７】
アンビル２２は長いチャンネルに面する組織接触面４３を有している。組織接触面４３の近くの端部に隣接してアンビルに取り付けられている２本のポストがある。第１ポスト２７は、アンビルの最も近い位置に取り付けられ、チャンネルの第１及び第２ガイドスロットに収納された長いスロットポストである。第２ポスト４４は第１ポスト２７から遠くに位置した短いスライドポストである。第２ポスト４４は、組織がジョーの間にない場合、チャンネルの側壁のそれぞれ第１及び第２スライド面４５，４６に支持される。組織接触面と反対側のアンビルの表面に、クロージャーチューブ支持面４７と面取り斜面４８がある。
【００２８】
クロージャーチューブ１２の末端１３はアンビルと協働して長いチャンネルに対してアンビルを開放位置から閉塞位置に移動させる。従って、その末端１３は、アンビルのクロージャーチューブ支持面４７と接触するアンビルスラスト面４９と、アンビルの面取り斜面４８と協働するクロージャーチューブ（図示せず）の末端の内部にはめ込まれた面取り面を有している。クロージャーチューブの末端に示された第１及び第２固定スロット５０，５１があり、アンビルにチューブを固定するために使用される。固定スロットがチューブをアンビルに固定するために使用される方法は、図４と図５の説明に関連して以下詳細に説明する。
【００２９】
長いチャンネル１９は、器具のシャフトの末端で保持ロッド５２に取り付けられている。保持ロッド５２は長いシャフト内に収納され、あるいは、言い換えればプッシャー要素として機能する円筒チューブの中空内に嵌合されている。保持ロッド５２はその末端にチャンネル保持装置５３を有している。チャンネル保持装置５３はそれぞれ第１及び第２の中実弓形面５４，５５からなっており、それぞれ第１及び第２の保持壁５６，５７から外に放射状に延展している。チャンネル保持装置５３は、それぞれ第１及び第２の保持壁５６，５７内に配置された第１へこみ部分５８と第２へこみ部分（図示せず）も備えている。チャンネル保持装置５３は、長いチャンネルの近くの端部で第１及び第２の保持スロット３９，４０内に嵌合しており、第１及び第２の保持クリップ４１，４２は保持壁の第１及び第２のへこみ部分に付勢している。このように保持ロッド５２の末端は長いチャンネルの近くの端部に取り付けられている。最後に、保持ロッド５２の近くの端部にはロッド保持溝５９がある（図３）。この保持溝５９は、この器具のフレーム１１内で保持ロッド５２の近くの端部の取り付けを容易にして、同時に回転運動をさせながらロッドの軸方向の運動を防止する。
【００３０】
図４と図５は長いチャンネル１９とアンビル２２との間の開放位置と閉塞位置における位置関係を示す。先ず、ジョーが開放位置から閉塞位置まで移動する場合、クロージャーチューブとアンビルの間に、相対的な運動は略ないことを強調する必要がある。言い換えれば、クロージャーチューブが前に動くと、アンビルが前に連携して移動する。同様にクロージャーチューブが後方に動くと、アンビルも後方に移動する。アンビル保持回り止め６０は、第１及び第２の固定スロット５０，５１（図２）間に配置されたクロージャーチューブの末端部をかしめる際に、クロージャーチューブの末端をアンビルに付いているように作られている。
【００３１】
特に、図４を参照すれば、クロージャーチューブが後方位置に示されている。この位置では、第１スロットポスト２７はチャンネルの側壁のアンビルガイドスロットの最も低い端部に配置されており、ジョーは開放位置にある。その開放位置で、アンビルは長いチャンネルから離れ、アンビルの末端２４はチャンネルの末端２１の後方にある。図５に戻り、クロージャーチューブをその前方位置に移動させると、ジョーは閉塞位置になる。第１スロットポスト２７は、アンビルガイド内で側壁の最も低い端部から最も上の端部まで支持されており、第２スライドポストは、組織がない時、ジョーを開放している間、チャンネルの第１及び第２のスライド面４５，４６を末端の方へスライドする。ジョーが閉塞位置にある時、アンビルはチャンネルに隣接している。組織があると、第２スライドポスト４４は、クランプに対する組織の抵抗によりチャンネルのスライド面４５，４６を昇る場合がある。さらに、クロージャーチューブとアンビルが連携して前に移動してしまうので、アンビル２２の末端はチャンネル１９の末端の後方になく、アンビルの末端とチャンネルは互いに略一致する。
【００３２】
図６と図７を参照すれば、体の組織をジョーの間に挿入するための開放位置から、その組織をクランプするための閉塞位置までジョーを移動させるクランプシーケンスが示されている。アクチュエーター１５のクランプトリガー１７をパームグリップ取っ手に押し付けると、クロージャーチューブ１２は、その後方位置から前方位置に移動させられ、結果的に、アンビルをカートリッジが入っているチャンネルから離れた位置からチャンネルに近い位置に移動させる。図６と図７では、フレームの底半分が示されている。フレームの上半分は、クランプや発射のための機構を完全に囲むように、底半分に簡単に成形することができる。クランプトリガー１７が引かれると、そのトリガー１７は支持ピン６１の周りを回る。クロージャーピニオン６２はアクチュエーターラック６３と協働し、アクチュエーターラック６３は前方縦に移動する。アクチュエーターラック６３はクロージャーチューブアクチュエーター６４の一つの構成要素である。クロージャーチューブアクチュエーター６４は、その末端にそれぞれ第１及び第２のアーム６５，６６を有しており、それらのアーム６５，６６はクロージャーチューブの隣接端６７に取り付けられている。その結果として、クランプトリガー１７を引き、アクチュエーターラック６３前方に移動させると、クロージャーチューブアクチュエーター６４も同様に前に移動してクロージャーチューブをその後方位置から前方位置に移動させる。保持ロッド５２は、ロッド保持溝５９がフレーム（図示せず）の底半分と上半分で第１及び第２の噛み合いボスと接触するため、フレームに固定される。この特定の形状によって保持ロッド５２を軸方向の固定位置に留まらせ、その上、ユーザに保持ロッド、クロージャーチューブ及び先端実施体を、回転ノブ６８を回すことによって回転させることができる。一旦、クランプトリガーを引いてジョーの間に組織をクランプさせると、続いて、発射トリガーは発射ステープルを組織内にまで押し込められ、同時にステープルの列の間で切断する。さらに、ジョーの間で組織をクランプするための機構の詳細と、組織を発射し切断するための構造は、共通に譲り受けされた１９９４年２月３日に出願された併合出願米国第１９１，４１２号に記載されている。
【００３３】
この発明は最も好ましい態様に基づいて説明されたが、この説明は、以下の特許請求の範囲に関連して説明されるこの発明の範囲を限定するものではない。明らかに多数の付加的な実施態様がこの発明の範囲の精神に含まれることは、当業者ならば容易に理解できるであろう。例えば、この発明は内視鏡的な応用に特に適用されるが、開放手術においてもこの発明が全て多数適用できることが考えられる。さらに、先端実施体は内視鏡的直線カッターに関連して説明されたが、以下の特許請求の範囲に入る無数の先端実施体形状が使用できることが容易に明らかである。
【００３４】
なお本発明の具体的な実施態様は、以下の通りである。
（Ａ） 手術器具であって、
ａ）前記器具をグリップするための固いフレームと、
ｂ）前記フレームから伸び、末端を有する長いシャフトと、
ｃ）前記シャフト末端から伸びる先端実施体であって、前記先端実施体は、各々近くの端部と末端を有する第１及び第２のジョーを備え、前記ジョーは互いに、その間に体の組織を支持するための開放位置から前記組織をクランプ又は把持するための閉塞位置まで移動することができ、前記第１ジョーは、各々近くの端部と末端を有するベースと第１及び第２の側壁を有する長いチャンネルを備え、前記側壁は前記ベースから前記第２ジョーの方に伸び、前記側壁の各々は相互に対向した長いスロットを有し、前記スロットの各々は前記側壁の前記近くの端部に隣接した最も低い端部から、前記側壁の前記末端に向かって最も上の端部まで斜め上に示され、前記第２ジョーは組織接触面を有する前記先端実施体と、
ｄ）前記第２ジョーの前記近くの端部と協働係合し、中でスライド運動するための前記相互に対向した長いスロット内に支持される第１ポストと、
ｅ）前記第２ジョーの前記近くの端部に取り付けられ、前記組織接触面に隣接したプッシャー要素であって、前記プッシャー要素は後方位置から前方位置まで移動することができ、前記プッシャー要素が前記後方位置にある場合、前記第１ポストは前記スロットの前記最も低い端部に配置され、前記第２ジョーの末端は、前記第１ジョーおよび第２ジョーを前記開放位置に配置するように前記第１ジョーの前記末端の後方にあり、そして、前記プッシャー要素が前記前方位置にある場合、前記第１ポストは前記スロットの前記最も上の端部に移動しており、前記第２ジョーの末端は、前記第１ジョーおよび第２ジョーを前記閉塞位置に配置するように前記第１ジョーの前記末端に隣接している前記プッシャー要素と、
ｆ）前記フレームに少なくとも部分的に収納され、前記長いシャフトと協働して前記プッシャー要素と動作的に接続され、前記ジョーを開放位置から閉塞位置に移動させるように、前記プッシャー要素を前記後方位置から前方位置に移動させるアクチュエーター、を有する手術器具。
（１）第１及び第２の側壁の各々はスライド面を有し、手術器具はさらに第１ポストから遠くに第２ジョーに取り付けた第２ポストを含み、プッシャー要素が後方位置から前方位置まで移動する場合、第２ポストは、体組織がジョーの間に支持されていない時、側壁のスライド面の各々をスライドする上記実施態様（Ａ）記載の手術器具。
（２）長いシャフトは縦軸を有し、第１及び第２のポストは、縦軸に、略垂直の第２ジョーに取り付けられている上記実施態様（１）記載の手術器具。
（３）長いシャフトは円筒チューブである上記実施態様（Ａ）記載の手術器具。
（４）円筒チューブの末端はプッシャー要素と一体である上記実施態様（３）記載の手術器具。
（５）手術器具は内視鏡的手術器具である上記実施態様（Ａ）記載の手術器具。
【００３５】
（６）ステープルカートリッジは、第１及び第２の側壁間の第１ジョーの長いチャンネル内で支持される上記実施態様（Ａ）記載の手術器具。
（７）第２ジョーは上にステープルを形成するためのアンビルを有する上記実施態様（６）記載の手術器具。
（８）プッシャー要素は末端を有し、アンビルは近くの端部を有し、そのアンビルの近くの端部は支持面と面取り斜面を有し、その支持面と斜面はプッシャー要素の末端に接する上記実施態様（７）記載の手術器具。
（９）アクチュエーターはピストルグリップ取っ手と、クランプトリガーと発射トリガーを備える上記実施態様（Ａ）記載の手術器具。
（Ｂ） 手術器具であって、
ａ）前記器具をグリップするための固いフレームと、
ｂ）前記フレームから伸び、末端を有する円筒クロージャーチューブと、
ｃ）前記末端から伸びる先端実施体であって、前記先端実施体は、各々近くの端部と末端を有する第１及び第２のジョーを備え、前記ジョーは互いに、その間に体の組織を支持するための開放位置から前記組織をクランプ又は把持するための閉塞位置まで移動することができ、前記第１ジョーは、各々近くの端部と末端を有するベースと第１及び第２の側壁を有する長いチャンネルを備え、前記側壁は前記ベースから前記第２ジョーの方に伸び、前記側壁の各々は相互に対向した長いスロットを有し、前記スロットの各々は前記側壁の前記近くの端部に隣接した最も低い端部から、前記側壁の前記末端に向かって最も上の端部まで斜め上に示され、前記第２ジョーの近くの端部はチューブの末端に取り付けられている前記先端実施体と、
ｄ）前記第２ジョーの前記近くの端部と協働係合し、中でスライド運動するための前記相互に対向した長いスロット内に支持される第１ポストと、
ｅ）前記フレームに少なくとも部分的に収納され、前記クロージャーチューブと動作的に接続され、前記第１ジョーおよび第２ジョーを開放位置から閉塞位置に移動させるように、前記クロージャーチューブを前記後方位置から前方位置に移動させるアクチュエーターを有し、
前記クロージャーチューブが前記後方位置にあるときに、前記第１ポストは前記スロットの前記最も低い端部にあり、前記第２ジョーの前記末端は、前記第１ジョーおよび第２ジョーを前記開放位置に配置するように前記第１ジョーの前記末端の後方にあり、前記クロージャーチューブが前記前方の位置にあれば、前記第１ポストは前記スロットの前記最も上の端部に移動して、前記第２ジョーの前記末端は、前記第１ジョーおよび第２ジョーを前記閉塞位置に配置するように、前記第１ジョーの前記末端に隣接している手術器具。
（１０）第１及び第２の側壁の各々はスライド面を有し、手術器具はさらに第１ポストから遠くに第２ジョーに取り付けた第２ポストを含み、クロージャーチューブが後方位置から前方位置まで移動する場合、第２ポストは側壁のスライド面の各々をスライドする上記実施態様（Ｂ）記載の手術器具。
【００３６】
（１１）クロージャーチューブは縦軸を有し、第１及び第２のポストは、縦軸に、略垂直の第２ジョーに取り付けられている上記実施態様（１０）記載の手術器具。
（１２）手術器具は内視鏡的手術器具である上記実施態様（Ｂ）記載の手術器具。
（１３）ステープルカートリッジが、第１及び第２の側壁間の第１ジョーの長いチャンネル内で支持される上記実施態様（Ｂ）記載の手術器具。
（１４）第２ジョーは上にステープルを形成するためのアンビルを有する上記実施態様（１３）記載の手術器具。
（１５）アンビルは、支持面と面取り斜面を有する近くの端部を有し、クロージャーチューブがその支持面と斜面に接する上記実施態様（１４）記載の手術器具。
（１６）アクチュエーターはピストルグリップ取っ手と、クランプトリガーと発射トリガーを備える上記実施態様（Ｂ）記載の手術器具。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、上下のジョーの間に体の組織を容易にクランプすることができ、しかもクランプの間、上ジョーの曲がりや捩れの傾向を低下させた手術器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡的直線カッターである本発明の最も好ましい手術器具の斜視図である。
【図２】その直線カッターの先端実施体の分解斜視図である。
【図３】その直線カッターの先端実施体の組み立て斜視図である。
【図４】その後方位置にプッシャー要素を、そして体の組織を間に支持するための開放位置にジョーを備えた先端実施体の組み立て斜視図である。
【図５】その前方位置にプッシャー要素を、そして体の組織をクランプするためのその閉塞位置にジョーを備えた先端実施体の組み立て斜視図である。
【図６】成形フレームの上半分と、アクチュエーターの上半分を有し、プッシャー要素を取り外した内視鏡的直線カッターの側面図であり、この手術器具は開放位置のジョーを有して示され、末端は簡略化のため短縮されている。
【図７】成形フレームの上半分と、アクチュエーターの上半分を有し、プッシャー要素を取り外した内視鏡的直線カッターの側面図であり、この手術器具は加圧されたクランプトリガーと発射位置にある発射トリガーを有して示され、従って、この手術器具はその閉塞位置のジョーを有して示され、末端は簡略化のため短縮されている。
【符号の説明】
１０ 内視鏡的直線カッター
１１ 固いフレーム
１２ 長いシャフト（円筒チューブ）
１３ 先端実施体
１４ 末端
１５ アクチュエーター
１６ パームグリップ取っ手
１７ クランプトリガー
１８ 発射トリガー
１９ 第１ジョー（チャンネル）
２２ 第２ジョー（アンビル）
２５ ステープルカートリッジ
２６ 縦スロット
２７ 第１ポスト
２８，２９ アンビルガイドスロット
３０ ベース
３１ 第１側壁
３２ 第２側壁
４４ 第２ポスト
４７ 支持面
４８ 面取り斜面

Claims (16)

1. 手術器具であって、
   ａ）前記器具をグリップするための固いフレームと、
   ｂ）前記フレームから伸び、末端を有する長いシャフトと、
   ｃ）前記シャフト末端から伸びる先端実施体であって、前記先端実施体は、各々近くの端部と末端を有する第１及び第２のジョーを備え、前記ジョーは互いに、その間に体の組織を支持するための開放位置から前記組織をクランプ又は把持するための閉塞位置まで移動することができ、前記第１ジョーは、各々近くの端部と末端を有するベースと第１及び第２の側壁を有する長いチャンネルを備え、前記側壁は前記ベースから前記第２ジョーの方に伸び、前記側壁の各々は相互に対向した長いスロットを有し、前記スロットの各々は前記側壁の前記近くの端部に隣接した最も低い端部から、前記側壁の前記末端に向かって最も上の端部まで斜め上に示され、前記第２ジョーは組織接触面を有する前記先端実施体と、
   ｄ）前記第２ジョーの前記近くの端部に取り付けられ、中でスライド運動するための前記相互に対向した長いスロット内に支持される第１ポストと、
   ｅ）前記第２ジョーの前記近くの端部に取り付けられ、前記組織接触面に隣接したプッシャー要素であって、前記プッシャー要素は後方位置から前方位置まで移動することができ、前記プッシャー要素が前記後方位置にある場合、前記第１ポストは前記スロットの前記最も低い端部に配置され、前記第２ジョーの末端は、前記第１ジョーおよび第２ジョーを前記開放位置に配置するように前記第１ジョーの前記末端の後方にあり、そして、前記プッシャー要素が前記前方位置にある場合、前記第１ポストは前記スロットの前記最も上の端部に移動しており、前記第２ジョーの末端は、前記第１ジョーおよび第２ジョーを前記閉塞位置に配置するように前記第１ジョーの前記末端に隣接している前記プッシャー要素と、
   ｆ）前記フレームに少なくとも部分的に収納され、前記長いシャフトと協働して前記プッシャー要素と動作的に接続され、前記ジョーを開放位置から閉塞位置に移動させるように、前記プッシャー要素を前記後方位置から前方位置に移動させるアクチュエーター、を有し、
   前記第１及び第２の側壁の各々はスライド面を有し、前記手術器具はさらに前記第１ポストから遠くに前記第２ジョーに取り付けた第２ポストを含み、前記プッシャー要素が前記後方位置から前方位置まで移動する場合、前記第２ポストは、体組織が前記第１と第２のジョーの間に支持されていない時、前記側壁のスライド面の各々をスライドする、手術器具。
2. 前記長いシャフトは縦軸を有し、前記第１及び第２のポストは、縦軸に略垂直に、前記第２ジョーに取り付けられている、請求項１に記載の手術器具。
3. 前記長いシャフトは円筒チューブである、請求項１または２に記載の手術器具。
4. 前記円筒チューブの末端は前記プッシャー要素と一体である、請求項３に記載の手術器具。
5. 前記手術器具は内視鏡的手術器具である、請求項１〜４のいずれかに記載の手術器具。
6. ステープルカートリッジが、前記第１及び第２の側壁間の前記第１ジョーの前記長いチャンネル内で支持される、請求項１〜５のいずれかに記載の手術器具。
7. 前記第２ジョーは上にステープルを形成するためのアンビルを有する、請求項６に記載の手術器具。
8. 前記プッシャー要素は末端を有し、前記アンビルは近くの端部を有し、そのアンビルの近くの端部は支持面と面取り斜面を有し、その支持面と斜面は前記プッシャー要素の末端に接する、請求項７記載の手術器具。
9. 前記アクチュエーターはピストルグリップ取っ手と、クランプトリガーと発射トリガーを備える、請求項１〜８のいずれかに記載の手術器具。
10. 手術器具であって、
    ａ）前記器具をグリップするための固いフレームと、
    ｂ）前記フレームから伸び、末端を有する円筒クロージャーチューブと、
    ｃ）前記末端から伸びる先端実施体であって、前記先端実施体は、各々近くの端部と末端を有する第１及び第２のジョーを備え、前記ジョーは互いに、その間に体の組織を支持するための開放位置から前記組織をクランプ又は把持するための閉塞位置まで移動することができ、前記第１ジョーは、各々近くの端部と末端を有するベースと第１及び第２の側壁を有する長いチャンネルを備え、前記側壁は前記ベースから前記第２ジョーの方に伸び、前記側壁の各々は相互に対向した長いスロットを有し、前記スロットの各々は前記側壁の前記近くの端部に隣接した最も低い端部から、前記側壁の前記末端に向かって最も上の端部まで斜め上に示され、前記第２ジョーの近くの端部はチューブの末端に取り付けられている前記先端実施体と、
    ｄ）前記第２ジョーの前記近くの端部に取り付けられ、中でスライド運動するための前記相互に対向した長いスロット内に支持される第１ポストと、
    ｅ）前記フレームに少なくとも部分的に収納され、前記クロージャーチューブと動作的に接続され、前記第１ジョーおよび第２ジョーを開放位置から閉塞位置に移動させるように、前記クロージャーチューブを前記後方位置から前方位置に移動させるアクチュエーターを有し、
    前記クロージャーチューブが前記後方位置にあるときに、前記第１ポストは前記スロットの前記最も低い端部にあり、前記第２ジョーの前記末端は、前記第１ジョーおよび第２ジョーを前記開放位置に配置するように前記第１ジョーの前記末端の後方にあり、前記クロージャーチューブが前記前方の位置にあれば、前記第１ポストは前記スロットの前記最も上の端部に移動して、前記第２ジョーの前記末端は、前記第１ジョーおよび第２ジョーを前記閉塞位置に配置するように、前記第１ジョーの前記末端に隣接しており、
    前記第１及び第２の側壁の各々はスライド面を有し、前記手術器具はさらに前記第１ポストから遠くに前記第２ジョーに取り付けた第２ポストを含み、前記クロージャーチューブが前記後方位置から前方位置まで移動する場合、前記第２ポストは前記側壁のスライド面の各々をスライドする、手術器具。
11. 前記クロージャーチューブは縦軸を有し、前記第１及び第２のポストは、縦軸に略垂直に、前記第２ジョーに取り付けられている請求項１０に記載の手術器具。
12. 前記手術器具は内視鏡的手術器具である請求項１０または１１記載の手術器具。
13. ステープルカートリッジが、前記第１及び第２の側壁間の前記第１ジョーの前記長いチャンネル内で支持される請求項１０〜１２のいずれかに記載の手術器具。
14. 前記第２ジョーは上にステープルを形成するためのアンビルを有する請求項１３に記載の手術器具。
15. 前記アンビルは、支持面と面取り斜面を有する近くの端部を有し、前記クロージャーチューブがその支持面と斜面に接する請求項１４に記載の手術器具。
16. 前記アクチュエーターはピストルグリップ取っ手と、クランプトリガーと発射トリガーを備える請求項１０〜１５のいずれかに記載の手術器具。

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