JP3970509B2 - 用紙処理装置および画像形成システム並びに用紙処理方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に対して綴じ、穿孔、折りなどの用紙処理を行う用紙処理装置および用紙処理システム並びに用紙処理方法に係り、用紙処理装置単体で、または複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機などの用紙出力装置に組み込まれて一体として、さらには、前記用紙出力装置に付設されて前記機能の実現する用紙処理装置および用紙処理システムならび用紙処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置によって画像が記録された用紙に対して綴じたり、ファイリングのための穿孔を行ったり、綴じた用紙を折ったりするなどの処理を行う用紙処理装置は従来から種々提案されている。この例として、例えば特開平１０−２７９１６３号公報や特開平１１−１９３１６２号公報に開示されているような複数枚の用紙の中綴じと中折りを行う機能を備えたシート処理装置が公知である。これらのシート処理装置では、用紙束の中央部で綴じ（中綴じ）、さらに中央部で２つ折りにした（中折り）用紙束を排出ローラと排出コロによって中折りされた用紙束を積載トレイ上に排出するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の用紙束の中央を綴じて２つ折り処理することができる簡易製本機能付き用紙後処理装置においては、中央部で綴じ、更に２つに折った用紙束を排出して積載する場合、用紙束の綴じ折りされた側を用紙搬送方向に向けて、言い換えると用紙後処理装置本体から離れる側に位置するようにトレイ上に積載させている。このような形で積載すると、用紙の両端部側の折られていない側の方が膨らむことになる。
【０００４】
一方、トレイは一般的には排紙方向下流側が上がっているので、積載数が増えると、本来下がっている側の用紙束の嵩が高くなり、排紙方向下流側の用紙束積載面の方が低くなる。このような前下がりの状態の用紙束積載面上に用紙束が排紙されると、用紙束積載面から落下して積載トレイ上にうまく積載することができなくなる。これを回避するためには、積載量を制限する必要がある。このように積載量を制限すると、その積載量に対応する用紙の処理枚数で画像形成を止めなくてはならず、処理効率の低下を招く結果となる。また、２つ折りする用紙束の厚さや枚数、あるいは腰の強さなどによって膨らむ量が異なってくるので、積載量を制限したとしてもトレイ上に積載されない場合も起こり得る。
【０００５】
また、前記従来例では、トレイは水平に配置されているので、前記前下がりの傾向はさらに強くなる。積載量は当然少なくなるので、これを抑制するために、排紙口の上側に支点を有し、自由端側で用紙束を押さえるシート押さえアームが設けられている。しかし、このようなシート押さえアームでは、押さえられる範囲はアームの長さとアームの取り付け位置の関係で制限され、シート積載量を大きく増やすことはできない。
【０００６】
さらに、前記従来例では、中綴じされ、２つ折りされた用紙束を積載する積載トレイは、専用に設けられており、トレイの傾斜が専用（水平）に設定され、また、固定されている。このように専用のトレイを設けた場合、用紙後処理装置全体の機構が複雑になり、その分、コストが高くなることは否めない。また、専用トレイを設けるスペースが必要となるため、装置全体が大きくなり、省スペース化および小型化の要求には応えることはできない。
【０００７】
また、中綴じ、中折りされた用紙束を排紙方向下流側が上側に傾斜した積載トレイに、折り側先端で排紙すると、折り目によった膨らんだ部分がどこに生じるかによって図３５に示すような積載状態になり、このような状態も積載状態が不安定で、積載トレイから落下したりする事態も発生する。そのため、やはり積載量も多くすることができない。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、折り処理をした用紙束をより多く積載し、折り処理をしない通常の用紙の積載トレイとの共用を可能にすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、中折り手段と、排紙された用紙もしくは用紙束を積載する積載トレイとを備え、用紙出力装置側から送られてきた用紙束を前記中折り手段によって２つ折りした後、排紙して前記積載トレイに積載する用紙処理装置において、前記中折り手段によって２つ折りされた用紙束を２つ折りされた側を先端にして排紙する排紙手段と、この排紙手段によって排紙され、前記積載トレイに積載される間に、前記中折りされた側が用紙搬送方向上流側に向くように反転させる反転手段と、を備え、前記反転手段が、２つ折りしない通常排紙の場合に比べて前記積載トレイの角度が急角度になるよう積載トレイの角度を変更する角度変更手段からなり、前記角度変更手段は、前記用紙束の２つ折り側の先端部が、前記積載トレイまたは積載された用紙束の最上位の紙面に当接したときに、排出される用紙束の先端部が下方向に滑りを生じるに足る角度以上の角度に前記積載トレイの角度を変更することを特徴とする。
また、本発明は、中折り手段と、排紙された用紙もしくは用紙束を積載する積載トレイとを備え、用紙出力装置側から送られてきた用紙束を前記中折り手段によって２つ折りした後、排紙して前記積載トレイに積載する用紙処理装置において、前記中折り手段によって２つ折りされた用紙束を２つ折りされた側を先端にして排紙する排紙手段と、この排紙手段によって排紙され、前記積載トレイに積載される間に、前記中折りされた側が用紙搬送方向上流側に向くように反転させる反転手段と、を備え、前記排紙手段が一対の排紙ローラ対からなり、前記反転手段が、前記排紙ローラ対の上側排紙ローラの周速を下側ローラの周速よりも大きくして前記ローラ対を駆動する駆動制御手段からなることを特徴とする。
【００１３】
この場合、前記反転手段を前記排紙手段から排紙される用紙束の先端側を強制的に下方に向けて排紙させるガイド板から構成する。ガイド板は、は予め設定した付勢力で閉方向に付勢され、また、その最大開度は予め設定した角度に設定する。ガイド板は２つ折りしない通常排紙の場合には閉鎖され、用紙束の後端側が当接する後端フェンスと同一面あるいは同一面よりも後退するようにして、積載トレイの移動の邪魔にならないようにする。そのため、前記ガイド板の開閉状態を検出する検出手段をさらに備えておくことが望ましい。
【００１４】
また、前記反転手段を、２つ折りしない通常排紙の場合に比べて前記積載トレイの角度が急角度になるよう積載トレイの角度を変更する角度変更手段から構成することもできる。その際、前記角度変更手段は、前記用紙束の２つ折り側の先端部が、前記積載トレイまたは積載された用紙束の最上位の紙面に当接したときに排出される用紙束の先端部が下方向に滑りを生じるに足る角度以上の角度に前記積載トレイの角度を変更するようにする。前記角度変更手段は、前記積載トレイの一部の角度のみを変更するように構成することもできる。このように、積載トレイの一部の角度のみ変更ようにした場合には、前記上側積載トレイの予め設定した位置を支点として前記積載トレイから立ち上がる補助トレイによって前記構成を実現することができる。なお、前記予め設定した位置は後端フェンスから４０ｍｍ±１０ｍｍの範囲に設定することが望ましい。前記補助トレイを立ち上げる手段としては、前記積載トレイの位置に応じて作動するカム手段から構成することができる。
【００１５】
また、前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、この昇降させる手段の駆動を制御する積載トレイ駆動制御手段を備え、前記積載トレイ駆動制御手段は、２つ折りされた用紙束が排出されるモードが設定された場合には、前記積載トレイを２つ折り排紙しない通常排紙の位置から予め設定された下方位置に移動させ、前記カム手段を作動させて前記補助トレイを立ち上げるようにする。このように前記補助トレイが立ち上がったとき、当該補助トレイの位置をロックするロック手段を設ける。なお、このロック手段は、前記積載トレイが前記予め設定された位置から上方に移動したときにはロックを解除するようにする必要がある。また、前記補助トレイは、２つ折り排紙を行わない通常排紙の場合には、前記予め設定された下方位置に前記積載トレイが移動しても用紙の自重により立ち上げ不能となるように構成する。
【００１９】
さらに、本発明は、前記各発明における用紙処理装置と、入力された画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、少なくとも用紙束の中央部で２つ折りする中折りモードをユーザが選択するための入力手段とを含む画像形成装置とからなる画像形成システムにおいて、前記用紙処理装置の各部の制御を司る第１の制御手段と、前記第１の制御手段と相互に通信を行い、第１の制御手段に制御情報を送信するとともに、前記画像形成装置の各部の制御を司る第２の制御手段と、を備え、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置側から中折りモードが設定された場合には、前記用紙処理装置に設定されている反転手段により用紙束を反転させて前記積載トレイに積載するようにした。
【００２０】
また、本発明は、用紙を中央部で２つ折りにした後、積載トレイに積載する際に、所定方向に落下方向を規制するとともに、落下した用紙束の折り側の先端部が傾斜した積載トレイの下側に位置するように前記積載トレイの傾斜角を設定し、用紙束を反転させて前記積載トレイに積載する用紙処理方法において、前記用紙束が排紙され、当該用紙束の折り側の先端部が積載トレイまたは積載トレイ上の用紙束の最上位の紙面に当接したときに、折り側の先端部が前記積載トレイの下側に滑って用紙束が反転する角度以上の２つ折りしない通常排紙の場合に比べて急な角度になるよう積載トレイの角度を変更するようにした。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
１．全体構成
図１は複写機に接続された用紙後処理装置の概略構成を示す図である。この図を参照し、各部の構成と動作について説明する。
【００２３】
用紙後処理装置２は複写機１の用紙排出口に接続されている。これにより、複写機本体１から排出されたコピー用紙は用紙後処理装置２の入り口ガイド板２０１から用紙後処理装置本体内に搬入され、搬送ローラ２０２，２０３によって用紙後処理装置２内に搬送される。分岐爪２１１，２２１の上流側には周知のロータリパンチ５０１が設けられ、複写機１側から穿孔動作の指示があれば、ロータリーパンチ５０１を駆動して用紙の所定位置（用紙後端部）に穿孔する。
【００２４】
前記複写機本体１の操作部１２（後述の図３０参照）においてノンステイプルモードが選択された場合は、用紙は分岐爪２１１，２２１を通過して（通常前記分岐爪２１１，２２１はノンステイプル搬送経路２２０方向に位置している）排紙ローラ２１１によって下側積載トレイ３０１及び上側積載トレイ３２１に排出され積載される。この時排紙ガイド板２３１は閉じた状態にあり、排紙コロ２３２は排紙ローラ２１１に当接している。
【００２５】
前記下側積載トレイ３０１及び上側積載トレイ３２１はそれぞれ独立した図示しない駆動部により昇降移動可能に設けられており、それぞれ前記排紙ローラ２１１の用紙排出位置に移動可能である。選択される排出モードによって前記下側積載トレイ３０１および前記上側積載トレイ３２１が移動して、積載トレイを切り替えることが可能となっている。また、この用紙後処理装置には、割り込みトレイ２１４が設けられており、前記複写機１本体の操作部１２において割り込みトレイ排出モードが選択された場合、前記分岐爪２１１が回転し、用紙は割り込みトレイ搬送経路２１０に搬送され、排紙ローラ２１３によって前記割り込みトレイ２１４に排出され、積載される。また、前記排紙ローラ２１１および折りローラ４５１の用紙排出位置には、前記上側積載トレイ３２１または前記下側積載トレイ３０１上の用紙の紙面を検知するためのセンサＳ１，Ｓ２が設けられており、紙面センサＳ１，Ｓ２の検出出力と下側積載トレイ３０１および上側積載トレイ３２１のそれぞれの位置とによって積載量を知ることができるようになっている。なお、紙面センサＳ１は後述の紙面センサ３３２に対応している。
【００２６】
前記複写機本体１の操作部１２においてステイプルモードが選択された組合は、前記分岐爪２２１が動作して用紙をステイプル搬送経路２４０に搬入させ、搬送ローラ２４１によってステイプル搬送経路２４０をステイプルトレイ４０２側に搬送し、さらに用紙はステイプルトレイ排出ローラ２４２によってステイブルトレイ４０２に排出され、ステイプルトレイ４０２上に積載される。前記ステイプルトレイ４０２に排出された用紙はたたきコロ２５０によって用紙１枚毎に前記ステイプルトレイ４０２の下方向に落とされ、用紙後端基準フェンス４１０に押し当てられ、用紙後端を整合させる。更にジョガーフェンス４２２によって１枚毎に用紙幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の整合が行われる。なお、ステイプルトレイ４０２は用紙揃え、中綴じ（ステイプル）、中折りなどの各機能を実行するときに使用され、用紙処理トレイとして機能する。
【００２７】
モード選択時に前記操作部１２から端綴じがさらに選択された場合は、前記排紙ガイド板２３１が図１１に示すようにカム２３４の回転によってリンク２３３を介して開いた状態にあり、用紙後端の綴じを選択した場合は前記ジョガーフェンス４２２によって最終紙が整合された後、端面綴じステイプラ４０１によって用紙束後端の所定の位置に１個所、または２個所の綴じ処理が施される。そして、綴じ処理が施された用紙束は放出ベルト（図示しない）と一体になった放出爪４２３によって、少なくともその先端部が前記排紙ローラ２１１位置に達するまで持ち上げられる。その後、前記排紙ガイド板２３１がカム２３４の回転によって閉じた状態になり、排紙ガイド板２３１の自重によって前記排紙ローラ２１１に加圧され、用紙束は前記排紙ローラ２１１によって前記下側積載トレイ３０１または上側積載トレイ３２１に排出され積載される。
【００２８】
１．１ 用紙積載トレイ
図２は前記上側積載トレイ３２１の昇降移動機溝を示す図、図３および図４はその動作を示す図である。これらの図を参照し、上側積載トレイ３２１の構成と動作について説明する。なお、同図（ａ）は一部を断面した正面図、同図（ｂ）は要部を示す平面図である。
【００２９】
同図において、前記上側積載トレイ３２１は受台３２２に固定されており、前記受台３２２が昇降駆動を伝達するベルト（図示しない）に固定されている。前記受台３２２にはＤＣソレノイド３２５、レバー３２６、クラッチ３２４、ビニオンギヤ３２３が設けられており、エンド（後端）フェンス３３１はラック３３３と、前記ピニオンギヤ３２３を介して一体に昇降移動することができるように横成されている。
【００３０】
通常、前記ＤＣソレノイド３２５がＯＦＦの場合は、前記クラッチ３２４は図中の矢印Ａ方向にのみ回転可能な設定になっているため、前記エンドフェンス３３１は前記ラック３３３とピニオンギヤ３２３によって下方向の自重による移動が妨げられ、前記上側積載トレイ３２１との位置関係を維持したまま昇降移動することができる。前記上側積載トレイ３２１が用紙排出位置にない揚合、すなわち、前記排紙ローラ２１１の上方に待機している場合、または、前記待機位置から排紙位置に下降する場合、排出位置から待機位置に上昇する場合には、前記ＤＣソレノイド３２５はＯＦＦの状態であり、前記上側積載トレイ３２１とエンドフェンス３３１は一体となって移動する。前記ＤＣソレノイド３２５がＯＮ状態になると、前記レバー３２６が矢印Ｂ方向に引っ張られ、前記クラッチ３２４のロックが解除される。これによって、ピニオンギヤ３２３は双方向に回転可能となり、前記エンドフェンス３３１の下方向の妨げがなくなり、上下方向に移動可能な状態になる。
【００３１】
前記上側積載トレイ３２１が待機位置（図１−実線位置）から排紙位置（図１−１点鎖線位置）に移動する際、前記ＤＣソレノイド３２５はＯＦＦの状態であり、前記上側積載トレイ３２１とエンドフェンス３３１とは一体に下降し、前記エンドフェンス３３１が所定の排紙位置に達すると、ストッパ（図示しない）によって停止する。前記上側積載トレイ３２１はさらに所定の距離下降した後（この時、前記クラッチ３２４のロック方向により、前記エンドフェンス３３１がストッパによって停止していても、前記上側積載トレイ３２１のみ下降することができる）、前記ＤＣソレノイド３２５がＯＮすると同時に前記クラッチ３２４が開放され前記上側積載トレイ３２１のみが上昇し、図３に示すように前記上側積載トレイ３２１が紙面検知センサ３３２に達すると停止し、前記ＤＣソレノイド３２５もＯＦＦする。
【００３２】
用紙が前記上側積載トレイ３２１に順次排出される場合は、前記複写機本体１から用紙排紙信号を受け取る（図３０参照）と同時に前記上側積載トレイ３２１は前記紙面検知センサ３３２位置から所定の距離下方に下降して停止し、排出された用紙の後端が前記紙面検知センサ３３２に検知されると再び所定の距離下降する。また前記上側積載トレイ３２１は、排出される用紙の所定の枚数毎に、前記ＤＣソレノイド３２５のＯＮ・ＯＦＦとともに、前記紙面検知センサ３３２位置まで上昇、および所定の距離下降を繰り返す。この動作により前記排紙ローラ２１１による用紙排出位置と、用紙の積載面位置との距離が保たれる（図４参照）。
【００３３】
前記複写機本体１の操作部１２において割り込みトレイ排出モードが選択された場合は、前記分岐爪２１１が回転し、用紙は割り込みトレイ搬送経路２１０に搬送され、排紙ローラ２１３によって割り込みトレイ２１４に排出され、積載される。
【００３４】
前記複写機本体１の操作部１２においてステイブルモードが選択された場合は、前記分岐爪２２１が動作して用紙をステイブル搬送経路２４０に搬入させ、さらに用紙はステイブルトレイ排出ローラ２４２によってステイブルトレイ４０２に排出積載される。前記ステイブルトレイ４０２に排出された用紙はたたきコロ２５０によって用紙１枚毎に前記ステイブルトレイ４０２下方向に落とされ、用紙後端基準フェンス４１０に押し当てられ、用紙後端を整合される。更にジヨガーフェンス４２２によって１枚毎に用紙幅方向を整合される。
【００３５】
ステイブルモード選択時、前記排紙ガイド板２３１がカム２３４の回転によってリンク２３３を介して開いた状態にあり、用紙後端の綴じを選択した場合は前記ジヨガーフェンス４２２によって最終紙が整合された後、端面綴じステイプラ４０１によって用紙束後端の所定の位置に１個所、または２個所の綴じ処理が施され、綴じ処理の施された用紙束は放出ベルト（図示しない）と一体になった放出つめ４２３（図１４参照）によって少なくともその先端部が前記排紙ローラ２１１位置まで持ち上げられ、停止した後、前記排紙ガイド板２３１がカム２３４の回転によって閉じた状態になり、前記開閉ガイド板２３１の自重によって前記排紙ローラ２１１に加圧され、前記排紙ローラ２１１によって前記下側積載トレイ３０１および上側積載トレイ３２１に排出され積載される。
【００３６】
１．２ 中綴じ処理機構部
図５は中綴じ処理を行う機構部の概略構成を示す図である。
【００３７】
モード選択時に前記操作部１２から中綴じがさらに選択された場合は、ジョガーフェンス４２２によって最終紙の整合が行われた後、用紙束は前述のように放出爪４２３によって中央部が中綴じ位置に位置するように上方に持ち上げられ、用紙搬送方向に直交する方向に所定の間隔（本実施形態においては１２０ｍｍ）を隔てて設けられている２個の中綴じステイプラ４０３によってその中央部に２個所綴じ処理が施される。中綴じステイプラ４０３に対向する位置には、回転可能に取り付けられた固定部材４０８に取り付けられた２個のクリンチヤ４０７が図６の動作説明図に示すように偏芯カム４０９の回転により中綴じステイプラ４０３方向に移動して所定の位置に停止し、中綴じステイプラ４０３がクリンチヤ４０７方向に動作することによって用紙束を挟み込み、用紙束の所定の位置に綴じ処理を行う。この動作を図７にさらに詳細に示す。
【００３８】
すなわち、図６および図７に示すような動作で中綴じされた用紙束は、前述のように放出爪４２３によって上方に持ち上げられ、中綴じステイプラ４０３によって綴じられた針の位置が所定の位置に達すると停止する。次いで、図１４で鎖線で示す開いた状態にある排紙ガイド板２３１が実線で示すように閉じた状態になり、用紙束先端付近を挟み込む。さらに、排紙ローラ２１１の図示しない駆動モータがロックして排紙ローラ２１１が固定されて用紙束先端部を固定し、図１５に示すように折りプレート４６６が用紙束の針位置を対向する折りローラ４５１，４５２方向に押圧し、前記折りローラ４５１，４５２によって用紙中央部に折り処理を施した後、用紙束を前記積載トレイ３０１に排出し積載させる。
【００３９】
このように用紙束先端部を排紙ガイド板２３１によって固定すると、折りプレート４６６が押すことによって生じるたわみに起因する用紙束の移動は、固定されていない用紙束の後端の一定方向からのみとなり、折り位置が安定する。また、排紙ローラ２１１をロックすることにより排紙ガイド板２３１による用紙束の固定を確実にすることができる。
【００４０】
なお、中綴じ後、中折りを行わない場合の用紙束の排出動作は前述の端部綴じの場合と同様であり、排紙ローラ２１１を経て排紙される。
【００４１】
１．３ 折り処理機構部
図８は用紙折り処理を行う機構部の概略構成を示す図である。
【００４２】
同図において、折りプレート４６６は、この折りプレート４６６に一体となった軸部４６４がガイド溝４６５に沿って移動可能に設けられており、折りプレート駆動モータ４６１の回転駆動力が中間ギヤ４６２を介してカム４５２に伝達され、リンク４６３によって折りプレート４６６の往復移動が行われる。また、図９の折りプレート４６６と折りローラ４５１，４５２の位置関係を示す斜視図から分かるように、折りプレート４６６の先端部には３個の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが設けられており、両側の２個の凸部４６６ａ，４６６ｃは中綴じステイプラ４０３の針位置と同位置（本実施例では１２０ｍｍ間隔）になるように設けられている。また中央の凸部４６６ｂは前記中綴じステイプラ４０３の２個所の針位置の中央部に位置するように設けられている。
【００４３】
図８に示すように折りローラ４５１，４５２は折りローラ駆動モータ４５３の駆動力をタイミングベルト４５４を介して駆動ギヤプーリ４５５に伝達し、その駆動力をさらに中間ギヤ４５６と従動ギヤ４５７に伝達して、両折りローラ４５１，４５２を共に回転駆動するように構成されている。駆動ギヤプーリ４５５、中間ギヤ４５６および従動ギヤ４５７はアーム４５８，４５９によって連結されており、各軸間を維持したまま移動可能な構成になっている。これによって折りローラ４５１，４５２間に用紙束が挟まれてローラ間が離れた状態においても確実に両折りローラ４５１，４５２に対して回転駆動力を伝達することができる。また、前記折りローラ４５１，４５２は図示しない引張りスプリングによって互いに近接する方向に弾性付勢され、ニップ部において所定の力で圧接している。
【００４４】
１．４ 折り処理の動作
図１０は折りプレート４６６によって用紙束を折り、排出するときの動作を示す動作説明図である。
【００４５】
これらの図において、折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが後述の図１２に示すように用紙束の針位置を押圧し、折りローラ４５１，４５２のニツプ位置からさらにオーバラップした位置まで前進して、折りローラ４５１，４５２の圧接と回転により用紙束の中央部に折り処理を施す。折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃと折りローラ４５１，４５２によって挟まれた用紙束の部分は、折りローラ対４５１，４５２が直接圧接できないため、折りプレート４６６の厚み分、折り状態が悪くなる。針位置の折り状態については針の厚みによって折りが針のない所に比べ悪くなるので、折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｃを図１１および図１２に示すように用紙束の針位置と一致させることにより、折り状態が悪くなる位置が針位置と一致し、最低限の折りの状態を確保することができる。
【００４６】
また、折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが用紙束を押圧し、前記折りローラ４５１，４５２のニツプ位置からオーバラップした位置で用紙束先端部を固定し、折りプレート４６６が用紙束の針位置を対向する折りローラ４５１，４５２方向に押圧し、前記折りローラ４５１，４５２によって用紙中央部に折り処理を施した後、用紙束を積載トレイ３０１に排出し、積載させる。その際、前述したが図１５に示すように用紙束先端部を排紙ガイド板２３１によって固定することにより、折り位置が安定する。また、排紙ローラ２１１をロックすることにより排紙ガイド板２３１による用紙束の固定を確実にすることができる。
【００４７】
また、図１３に示すように折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが用紙束を押圧し、折りローラ４５１，４５２のニツプ位置よりオーバラップした位置まで前進して、折りローラ４５１，４５２の圧接と回転により用紙束の中央部に折り処理を施す動作において、前進した折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが折りローラ４５１，４５２と用紙束の加圧状態から後退する必要があるが、この時、折りプレート４６６が折りローラ４５１、４５２に挟まれている部分は凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃのみであり、面積が小さいため折りローラ４５１，４５２の摩擦力が少なく、後退する時の駆動部の負荷が少なくて済む。
【００４８】
また、前記折りプレート４６６の凸部が２個所である場合、用紙束を前記折りローラ４５１，４５２に押圧する時に用紙束の中央部が完全に押圧されずたわんでしまい、折り状態で中央部にしわが発生するため、３個所の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが設けられている。また、折りプレート４６６は中綴じステイプラ４０３によって綴じられた針位置の直上を押し（図１１、図１２）、前記排紙ガイド板２３１によって先端部が固定されている用紙束の針を引っかけて摩擦による抵抗を受けながら前記折りローラは４５１，４５２方向に押し込む（図１３）。これによって用紙束の針位置と折り位置とが確実に一致した折り処理を施すことができる。
【００４９】
１．５ 折り処理が施された用紙束の排出およびスタック機構および動作
図１３および図１５示すように用紙束の中央部で折りプレート４６６によって折りローラ４５１，４５２間に押し込まれ、中折りされた用紙束は、そのまま折りローラ４５１，４５２によってエンドフェンス３３１に開口した排紙口から排出される。排出された用紙束は図１８の反転状態を示す説明図から分かるように折りローラ４５１，４５２から用紙束の折り側Ｆから先に排出されるが、下側積載トレイ３０１上もしくは下側積載トレイ３０１上に積載された用紙束上に積載される際には、前記折り側Ｆがエンドフェンス３３１側に向いて、いわば反転した状態で積載される。
【００５０】
このように用紙束を反転させるために、この実施形態では、図１６の開閉エンドフェンス部分（排紙口）と下側積載トレイ３０１とを示す要部正面図から分かるように前記エンドフェンス３３１の排紙口部分に開閉エンドフェンス３１１が設けられている。すなわち、前記折りローラ４５１、４５２によって折り処理が施された用紙束は、開閉エンドフェンス３１１を押し開き、前記下側積載トレイ３０１上に排出される。前記開閉エンドフェンス３１１は弾性部材（図示しない）によって閉じ方向に付勢され、また、前記開閉エンドフェンス３１１には閉状態を検知するセンサ３１３が設けられている。このセンサ３１３は中綴じ用紙束が排出途中において異常停止した場合の検知を行う。開閉エンドフェンス３１１は最大開閉角度が設定され、前述のように閉方向に弾性付勢されている。このように構成しないと、図１７に示すように折りローラ４５１，４５２から排出された用紙束は反転することなく、用紙束の折り側Ｆが排紙方向下流側に位置した状態で下側積載トレイ３０１に積載され、前述の問題が生じる。また、開閉エンドフェンス３１は図１８に示すように通常排紙の場合には、前記弾性部材による弾性付勢によってエンドフェンス３３１と面一の状態になっており、下側積載トレイ３０１あるいは上側積載トレイ３２１のエンドフェンス３３１に沿った昇降動作の障害にならないように構成されている。なお、ここでは開閉エンドフェンス３１はエンドフェンス３３１と面一に設定されているが、エンドフェンス３３１から後退していてもよい。
【００５１】
前記下側積載トレイ３０１は前記複写機本体１によって中綴じ処理モードおよび中折りモードが選択され、転写が開始されると同時に、前記排紙ローラ２１１付近のノンステイブル排出紙、および端面ステイブル紙束積載位置からエンドフェンス３３１に沿って下降し、前記エンドフェンス３０６の下方に設けられた、中綴じ用紙束の綴じ側の膨らみを押さえる加圧板３４３より所定の距離下方まで下降し停止する。
【００５２】
加圧板３４３は図２０の内部構造を示す正面図および図２１の平面図に示すように、加圧板３４３と、この加圧板３４３を進出後退動作させる加圧板駆動モータ３４５と、加圧板駆動モータ３４５によって駆動されるカム３４６と、前記加圧板駆動モータ３４５を固定するモータ固定板３４２と、支点３４２ａを中心として前記モータ固定板３４２を常時図示反時計方向に弾性付勢するスプリング３４８と、前記モータ固定板３４２の位置を検出するセンサ３４６とから基本的に構成されている。
【００５３】
そして、前記下側積載トレイ３０１が停止した直後、加圧板駆動モータ３４５がカム３４６を回転させ、モータ固定板３４２に設けられたガイド軸３４４に沿って前記加圧板３４３を前進させる。加圧板３４３は、前記エンドフェンス３３１の基準面から所定量突出した位置に停止する。停止直後、前記下側積載トレイ３０１が再び上昇を始め、前記加圧板３４３を持ち上げて前記モータ固定板３４２の一部をセンサ３４７が検知するまで上昇する。前記モータ固定板３４２は筐体３４１と回転可能に一体となって設けられており、前記筐体３４１は前記エンドフェンス３３１に固定されている。また前記モータ固定板３４２は前記筐体３４１とスプリング３４８によって連結されている。これによって前記加圧板３４３は前記下側積載トレイ３０１の上面を加圧することが可能になる。
【００５４】
図２２はスタック動作と加圧板３４３の動作を示す説明図である。同図において、前記折りローラ４５１，４５２より排出された用紙束は、図１９にも示したように折り側Ｆが先行して排出され、前記開閉エンドフェンス３１１によって垂直下方向に落下させられ、前記下側積載トレイ３０１上で反転して折り側Ｆが下方向（前記エンドフェンス３３１方向）を向いて加圧板３４３の上にスタックされる（図２４（ａ）なお、図２４では、後述の補助トレイ３０２を使用した状態を図示している）。１部目がスタックされると前記下側積載トレイ３０１が下降し、同時に前記加圧板３４３が後退して用紙束は前記下側積載トレイ３０１上に載る（図２４（ｂ））。前記下側積載トレイ３０１が所定の距離下降して停止すると、前記加圧板３４３が再び用紙束の上に進出し、さらに前記上側積載トレイ３０１が上昇して用紙束を前記加圧板３４３との間に挟み込み、膨らみを押さえる（図２４（ｃ））。次いで、次の用紙束が排出され、反転した状態で加圧板３４３上に積載される（図２４（ｄ））。順次排出される用紙束について上記動作を繰り返すことにより、多部数の用紙束を積載することが可能になる。また前記下側積載トレイ３０１の１部毎の下降距離は、排出される用紙束の綴じ枚数によって、枚数が多くなると距離が増加する設定になっている。この制御によって排出される用紙束の綴じ枚数が増加することによる折り部の膨らみを、確実に前記加圧板３４３で押さえることが可能になる。この実施形態では、用紙束は折りローラ４５１，４５２のニップから離脱した後、開閉エンドフェンス３１１で落下方向を規制された状態で自由落下するので、下側積載トレイ３０１もしくは下側積載トレイ３０１上積載された用紙束の最上位の用紙面と前記折りローラ４５１，４５２のニップ部分、もしくは用紙束の離脱部分との距離Ｈは、２つ折りした用紙束の搬送長さよりも大きくなるように設定されている。これにより、自由落下が保証される。
【００５５】
また、前記下側積載トレイ３０１には図２３に示すようにあらかじめ設定された個所を支点として所定角立ち上げ可能な補助トレイ３０２が設けられており、この補助トレイ３０２を立ち上げることによって前記下側積載トレイ３０１の用紙積載面角度を変えることができる。補助トレイ３０２は図２３に示すように水平状態から測った前記下側積載トレイ３０１の積載面角度θ１に対してθ２の角度に変更することができる。本実施形態では、
θ１＝３０°
θ２＝５５°
に設定してある。この補助トレイ３０２によって積載面角度をθ１からθ２に変更し、積載面の角度を急にするのは、中綴じ処理を施された用紙束を排出するときのみで、前記下側積載トレイ３０１が中綴じ処理モードの位置に移動したときのみ前記補助トレイ３０２を立ち上げることができるようになっている。これによって中綴じ、中折り処理された用紙束は、確実に反転して前記下側積載トレイ３０１上に積載され、またノンステイブル排出紙や端面ステイプル排出紙には積載に最適な角度で積載トレイを設定することができる。
【００５６】
１．６ 補助トレイの機構と動作
図２５は下側積載トレイ３０１と補助トレイ３０２の位置と作動状態を示す図、図２６は補助トレイ３０２の立ち上げ機構（回転機構）の詳細を示す図、図２７は通常排紙に使用した場合の補助トレイの立ち上げ機構の状態を示す図である。
【００５７】
補助トレイ３０２は、図２６に示すように下側積載トレイ３０１に対して傾斜方向下側の端部を支点３０１ａとして所定範囲回転可能に取り付けられている。また前記下側積載トレイ３０１には押え棒３０４、アーム３０３が設けられており、前記アーム３０３はスプリング３０５によって図中矢印Ｃ方向に引っ張られている。前記下側積載トレイ３０１が中綴じ排出以外の排出モード位置にあるときは、前記押え棒３０４はエンドフェンス３３１によって押され、前記アーム３０３を回転させることにより前記補助トレイ３０２を前記積載トレイ３０１の上面に一致させている（図２５）。これに対し、下側積載トレイ３０１が中綴じモード時に所定の位置に下降する揚合は、前記押え棒３０４が前記エンドフェンス３３１の凹形状部３０７に達して前記エンドフェンス３３１による押えが開放され、前記スプリング３０５によって前記アーム３０３が起き上がり、前記補助トレイ３０２が図示時計方向に立ち上がる。補助トレイ３０２の裏面側には突起部３０８が設けられ、この突起部３０８の下端に前記アーム３０３の先端が当接し、このように補助トレイ３０２の角度、言い換えれば積載面の角度が急角度になった状態で保持される。また、中綴じ排出紙以外の用紙、すなわち通常排紙状態の用紙を積載し、前記下側積載トレイ３０１が中綴じ排出紙積載位置に達した場合は、積載されている用紙の自重により前記補助トレイ３０２が押さえられ、前記アーム３０３による押し上げは防げられ、積載面の角度は保持される。すなわち、このようになるように前記スプリング３０５の弾性力が設定されている。なお、前記支点３０１ａの位置はエンドフェンス３３１から
Ｌ＝４０ｍｍ
程度離れた位置が好適であり、２つ折りの紙サイズを考慮しても
Ｌ＝４０ｍｍ±１０ｍｍ
の範囲に設定することが好ましい。
【００５８】
また、下側積載トレイ３０１がエンドフェンス３３１の前記凹部形状３０７形成部より上側に上昇すると、アーム３０３を図２６において反時計方向に回転させる。これによりアーム３０３の先端部は突起部３０８から外れ、ロック解除の状態となる。これによって補助トレイ３０２は下側積載トレイ３０１上の元の状態に復帰し、通常排紙が可能になる。
【００５９】
１．７ 積載トレイの角度
前述のように用紙束の反転を確実に行わせるためには、積載トレイの角度が問題となる。すなわち、折りローラ４５１，４５２から排出され、開閉エンドフェンス３１１によって下向きに偏向させられた用紙束は、用紙束の厚さによって腰の強さが変わってくる。綴じた用紙の枚数が少ない場合、言い換えれば腰が弱い場合には、開閉エンドフェンス３１１の閉方向への弾性付勢力によって垂直に近い角度で落下させることができる。この場合には、下側積載トレイ３０１の角度が通常排紙と同じでも、用紙束の折り側Ｆの先端が下側積載トレイ３０１あるいはその上に積載された用紙束に当接したとき、前記折り側Ｆの先端部と下側積載トレイ３０１の載置面とのなす角が、エンドフェンス３３１側が鈍角となるので、下側（エンドフェンス３３１側）に滑りを生じ、円滑に反転動作が行われる。
【００６０】
しかし、用紙束が厚くなった場合、すなわち、用紙束の腰が強くなった場合には、開閉エンドフェンス３１１の弾性付勢力では確実に用紙束の折り側を垂直に近い角度に偏向させて落下させられる保証はない。このような場合には、用紙束の折り側Ｆの先端が下側積載トレイ３０１あるいはその上に積載された用紙束に当接したとき、前記折り側Ｆの先端部と下側積載トレイ３０１の載置面とのなす角が、エンドフェンス３３１側が鋭角になる場合もあり、このようにエンドフェンス３３１側が鋭角になると、用紙束が反転することは不可能となり、意図した反転状態で用紙束を積載することはできなくなる。
【００６１】
そこで、前記折りローラ４５１，４５２からの用紙束の排出角度を勘案して前述のように補助トレイ３０２の角度を立てて確実にトレイ上に反転した状態で積載できるようにした。基本的には、用紙束の折り側Ｆの先端部が下側積載トレイ３０１あるいは補助トレイ３０２、もしくは、これらのトレイ上の用紙束の最上位の紙面に当接したときに、折り側Ｆの先端部がエンドフェンス３３１側に滑れば、確実に反転した状態で積載することが可能になる。そこで、本実施形態では、このように確実にエンドフェンス３３１側に滑って用紙束が反転する角度以上の角度になるように補助トレイ３０２の立ち上げ角度θ２を設定してある。この角度は、前述のように前記滑りとの関係で設定されるので、折りローラ４５１，４５２の排出角度、開閉エンドフェンス３１１の最大開度および開閉エンドフェンス３１１への閉方向への弾性付勢力によって設定される。
【００６２】
１．８ その他の反転機構
前記実施形態では、用紙束の反転が主に開閉エンドフェンス３１１によって用紙束の排紙方向を偏向させることによって行われている。用紙束の反転についてはこの他に
▲１▼用紙束を排紙する折りローラ対４５１，４５２の周速を変えて用紙束の排出方向が下側に向くようにする。
【００６３】
▲２▼用紙束の先端部を積載トレイに当接させた状態で用紙束を押し出し、湾曲させて反転させる。
【００６４】
▲３▼用紙束の先端部を積載トレイに当接させた状態で用紙束を押し出し、その状態もしくは湾曲させた状態でエンドフェンス側から押し出し部材により後端部を押して反転させる。
【００６５】
などの方式がある。
【００６６】
まず▲１▼の例であるが、この例では、図２８に示すように排紙ローラとしても機能する折りローラ４５１，４５２の周速を図において上側に位置する折りローラ４５２の周速をＳ１、下側に位置する折りローラ４５１の周速をＳ２とすると、
Ｓ１＞Ｓ２
となるように設定する。このように構成することによって開閉エンドフェンス３１１を設けなくとも、確実に折り側Ｆを下方に向けて排紙することができる。なお、下側積載トレイ３０１および補助トレイ３０２を含め、その他各部は、前述の実施形態と同等に構成する。
【００６７】
▲２▼の例を図２９に示す。この実施形態は用紙束を強制的に湾曲させて反転させる例である。この実施形態では、下側積載トレイ３０１を上昇させ、折りローラ４５１，４５２のニップ位置と下側積載トレイ３０１の最下位の位置の高さｈが２つ折りした用紙束の搬送長さよりも小さくなるようにし、用紙束の折り側Ｆの先端部を開閉エンドフェンス３１１によって強制的に下側積載トレイ３０１の最下部、もしくは積載された用紙束の最上位の用紙の最下部に導いて当接させ、この状態でさらに折りローラ４５１，４５２を駆動する。このようにすることにより、用紙束は図２９に示すように湾曲し、折りローラ４５１，４５２から排出された時点で反転して積載トレイ上に積載される。その際、反転をより確実にするために、前記▲３▼のように押し出し部材４５５と、この押し出し部材４５５を進出後退させる駆動装置４５６を設け、用紙束がニップから離脱するときに押し出し部材４５５を進出させ、用紙束の非綴じ側を下側積載トレイ３０１側に押すようにするとよい。この場合、用紙束先端部、すなわち折り側Ｆの先端部の位置は規制されているので、その位置よりも非綴じ側を押せば反転するが、中央部よりも更に非綴じ側を押した方がより確実な反転動作が行える。
【００６８】
２．制御構成
２．１ 全体構成
図３０は本実施形態に係る用紙後処理装置を備えた用紙処理システムの概略構成を示すブロック図である。
【００６９】
このシステムは、これまでの説明から分かるように、用紙後処理装置２と、この用紙後処理装置２が接続された複写機（用紙出力装置）１とからなる。各装置１，２には、ＣＰＵおよびこれに付随するＲＯＭならびにＲＡＭをそれぞれ備えた制御部１０，２０が設けられ、両者間で処理情報を送受信することにより、用紙後処理装置２の中綴じ部２１と中折り部２２の制御内容を決定している。すなわち、用紙後処理装置２は、制御部２０によって中綴じ部２１と中折り部２２を制御する構成を取っており、中折り部２２の制御としては、さらに折りローラ部２３と折りプレート部２４の制御があり、前述のように折りローラ部２３では折りモータ４５３が、折りプレート部２４では折りプレート駆動モータ４６１の駆動が制御される。また、パンチ部３１、端綴じ部３２および排紙ガイド部３３各駆動部も前記制御部２０によって制御される。一方、複写機１側では、制御部１０によって表示部１１、操作部１２および用紙出力制御部１３が制御される。
【００７０】
このような制御構成において、複写機１の操作部１２に入力される情報には、図３１に示すように中綴じ処理の有無情報、中折り処理の有無情報があり、これらの指示情報は操作部１２の所望の表示部分をタッチすることにより後述のように選択され、用紙後処理側に送信される。これらの入力情報に基づき複写機１の制御部１０から用紙サイズや処理モードなどの情報が用紙後処理装置１の制御部１０に送信され、用紙後処理装置２の制御部２０がこれらの情報に基づき、中綴じ部２１と中折り部２２を制御する。
【００７１】
２．２ 中折り後の用紙束の排出
図３２は中折り装置で２つ折りした後の用紙束排出の制御手順を示すフローチャートである。この処理は用紙後処理装置２の制御部２０の図示しないＣＰＵが同じく図示しないＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって実行するもので、前記制御部２０には、この他にＲＡＭが設けられている。このＲＡＭは、前記ＣＰＵが前記プログラムを実行するときのワークエリアとして機能する。
【００７２】
この処理では、用紙束の排出処理が開始されると（ステップ１−１）、排出異常検出用のタイマをスタートさせ（ステップ１−２）、開閉エンドフェンス３１１の開閉センサ３１３をチェックし、フェンスが開いたかどうかを確認する（ステップ１−３）。ー定時間経過しても（ステップ１−７）フェンス開が検知できなかった場合は、排出に異常があったと判断し、排出異常処理を行なう（ステップ１−９）。ステップ１−３でフェンス開が検知されたら、再度異常検出用のタイマをスタートさせ（ステップ１−４）、開閉エンドフェンス３１１の開閉センサ３１３をチェックし、フェンスが閉まったかどうかを確認する（ステップ１−５）。一定時間経過しても（ステップ１−８）フェンス閉が検知できなかった場合は、排出に異常があったと判断し、排出異常処理を行なう（ステップ１−９）。ステップ１−５でフェンス閉が検知されたら用紙束の排出が正常に終了したと判断し、次の処理へ移行する。
【００７３】
２．３ 中綴じ処理開始時の下側積載トレイの制御
図３３は中綴じ処理開始時の下側積載トレイ３０１の待機位置までの移動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００７４】
この処理では、処理が開始されると（ステップ２−１）、まず、下側積載トレイ３０１は下降を開始し（ステップ２−２）、加圧板３４３の位置まで下降する（ステップ２−３）。この時、加圧板３４３位置は図示しないセンサによって検出される。加圧板３４３位置まで下降したら下降距離の検出を開始する（ステップ２−４）。下側積載トレイ３０１の図示しない昇降駆動モータにはエンコーダが付けられており、移動距離は簡単に検出できるようになっている。そこで、前記エンコーダによって所定量下降したことを検知したら（ステップ２−５）、トレイの下降を停止する（ステップ２−６・・・図２４（ｂ））。所定の下降量は加圧板３４３の動作に支障のない位置まで下降すれば十分であり、本実施形態では約２０ｍｍに設定されている。
【００７５】
下側積載トレイ３０１の下降が停止したら直ちに加圧板３４３を前進させ（ステップ２−７）、所定位置まで前進したら（ステップ２−８）、加圧板３４３を停止させる（ステップ２−９）。加圧板駆動モータ３４５はステッピングモータを使用しており、所定パルスにて制御することにより容易に所定位置まで前進させることが可能となっている。加圧板３４３を停止させたら直ちに下側積載トレイ３０１の上昇を開始し（ステップ２−１０）、加圧板センサ３４７の状態をチェックし（ステップ２−１１）、加圧板センサ３４７が検知状態にあれば、すなわち、加圧板センサ３４７がモータ固定板３４２を検知したら、下側積載トレイ３０１の上昇を停止させ（ステップ２−１２・・・図２４（ｃ））、中綴じ処理待機状態となる。
【００７６】
２．４ 中綴じ排出時の下側積載トレイの制御
図３４は中綴じ排出時の下側積載トレイ３０１の制御手順を示すフローチャートである。
【００７７】
排出処理が開始されると（ステップ３−１）、加圧板３４３はホーム位置まで後退し（ステップ３−２）、下側積載トレイ３０１は下降を開始して（ステップ３−３）、一定量下降するまで（ステップ３−４）下降を続け、停止する（ステップ３−５・・・図２４（ｂ））。トレイ下駆動モータにはエンコーダがつけられており、移動距離は簡単に検出できるようになっており、綴じ枚数によって下降量を変化させ、確実に折り部の膨らみを押えるように制御されている。本実施形態では、下降量は綴じ枚数５枚までの場合は約２０ｍｍ、６から１０枚までの場合は約３０ｍｍ、１１枚以上の場合は５０ｍｍに設定されている。用紙束の排出を監視し（ステップ３−６）、排出後一定時間が経過したら、加圧板３４３を前進させる（ステップ３−７）。ここで、一定時間とは、排出後、用紙束がトレイ上に安定して落下する時間であり、本実施形態では、開閉センサ３１３で排出が確認された後、約２秒経過後である。加圧板３４３が所定位置まで前進したら（ステップ３−８）、加圧板３４３を停止させる（ステップ３−９）。加圧板駆動モータ３４３は前述のようにステッピングモータからなり、所定パルス印加することにより所定位置まで前進させることができる。加圧板３４３を停止させたら、直ちに下側積載トレイ３０１の上昇を開始し（ステップ３−１０）、加圧板センサ３４７の出力をチェックし（ステップ３−１１）、加圧板センサ３４７がモータ固定板３４２を検知すれば、下側積載トレイ３０１の上昇を停止させ（ステップ３−１２・・・図２４（ｃ））、次の処理待機状態となる。
【００７８】
以上のように、前述のように構成された本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００７９】
中折り手段によって２つ折りされた用紙束を２つ折りされた側を先端にして排紙する排紙手段と、この排紙手段によって排紙され、用紙積載トレイに積載される間に、前記中折りされた側が用紙搬送方向上流側に向くように反転させる反転手段とを備えているので、簡単な構成で安定した積載状態を実現することが可能となり、これによって、積載量の拡大を図ることができる。
【００８０】
また、特別な積載トレイを設けなくとも用紙束の積載が可能となり、これによって２つ折りしない通常の用紙の排紙トレイと共用することができる。また、通常の用紙の排紙トレイと共用するので、大型化することもない。
【００８６】
排紙手段が一対の排紙ローラ対からなり、反転手段が排紙ローラ対の上側排紙ローラの周速を下側ローラの周速よりも大きくして前記ローラ対を駆動する駆動制御手段からなるので、排紙ローラの回転制御だけで用紙束の反転を簡単かつ確実に行える。
【００８７】
反転手段が２つ折りしない通常排紙の場合に比べて前記積載トレイの角度が急角度になるよう積載トレイの角度を変更する角度変更手段を含んでなるので、通常排紙の場合と中綴じ用紙束の場合に適宜対応できる。
【００８８】
角度変更手段は、用紙束の２つ折り側の先端部が、前記積載トレイまたは積載された用紙束の最上位の紙面に当接したときに、排出される用紙束の先端部が下方向に滑りを生じるに足る角度以上の角度に積載トレイの角度を変更するので、確実に反転動作を行わせることができる。
【００８９】
角度変更手段は、積載トレイの一部の角度のみを変更するので、大型化を招くことなく確実に反転動作を行わせることができる。
【００９０】
積載トレイの一部の角度のみ変更する手段が、積載トレイの予め設定した位置を支点として前記積載トレイから立ち上がる補助トレイからなるので、大型化を招くことなく確実に反転動作を行わせることができる。
【００９１】
予め設定した位置が後端フェンスから４０ｍｍ±１０ｍｍの範囲に設けられているので、通常使用する用紙サイズに対応して反転動作を確実に行わせることができる。
【００９２】
補助トレイを立ち上げる手段が積載トレイの位置に応じて作動するカム手段からなるので、積載トレイの位置に連動して補助トレイの立ち上げ、復帰が簡単かつ確実に行える。
【００９３】
積載トレイを昇降させる昇降手段と、この昇降させる手段の駆動を制御する積載トレイ駆動制御手段を備え、積載トレイ駆動制御手段は、２つ折りされた用紙束を排出するモードが設定された場合には、積載トレイを２つ折り排紙しない通常排紙の位置から予め設定された下方位置に移動させ、カム手段を作動させて補助トレイを立ち上げるので、２つ折りされた用紙束を積載する場合には、自動的に補助トレイが立ち上がり、確実に反転動作を行わせることができる。
【００９４】
補助トレイが立ち上がったとき、当該補助トレイの位置をロックするロック手段を備えているので、補助トレイが立ち上がったときには、補助トレイ上の用紙束の積載量が増えたとしても、確実に用紙束を反転させることができる。
【００９５】
ロック手段は、積載トレイが予め設定された位置から上方に移動したときにはロック解除されるので、前記位置から上では通常排紙に即時対応することができる。
【００９６】
補助トレイは、２つ折り排紙を行わない通常排紙の場合には、前記予め設定された下方位置に前記積載トレイが移動しても用紙の自重により立ち上げ不能となるので、そのまま通常排紙を継続することができ、使用性を損なうことがない。
【００９９】
用紙処理装置の各部の制御を司る第１の制御手段と、前記第１の制御手段と相互に通信を行い、第１の制御手段に制御情報を送信するとともに、画像形成装置の各部の制御を司る第２の制御手段とを備え、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置側から中折りモードが設定された場合には、前記用紙処理装置に設定されている反転手段により用紙束を反転させて用紙積載トレイに積載するので、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置側からのモード設定に応じて用紙束の反転載置動作を確実に実行することができ、これによって、折り処理をした用紙束をより多く積載することが可能となり、折り処理をしない通常の用紙の積載トレイと共用することができる。
【０１００】
用紙束が排紙され、当該用紙束の折り側の先端部が積載トレイまたは積載トレイ上の用紙束の最上位の紙面に当接したときに、折り側の先端部が前記積載トレイの下側に滑って用紙束が反転する角度以上の２つ折りしない通常排紙の場合に比べて急な角度になるよう積載トレイの角度を変更するので、折り処理をした用紙束をより多く積載することが可能となり、折り処理をしない通常の用紙の積載トレイと共用することができる。
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、折り処理をした用紙束をより多く積載することが可能となり、折り処理をしない通常の用紙の積載トレイと共用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の本実施形態を説明するためのもので、複写機に接続された本実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る用紙後処理装置の上側積載トレイの昇降移動機溝を示す図である。
【図３】図２における上側積載トレイの昇降移動機溝の動作を示す図である。
【図４】図２における上側積載トレイの昇降移動機溝の動作を示す図である。
【図５】本実施形態に係る用紙後処理装置の中綴じ処理を行う機構部の概略構成を示す図である。
【図６】図５の中綴じの機構部の動作説明図である。
【図７】図５の機構部の動作を更に詳細に示す図である。
【図８】本実施形態に係る用紙後処理装置の用紙折り処理を行う機構部の概略構成を示す図である。
【図９】図８の折りプレートと折りローラの位置関係を示す斜視図である。
【図１０】折りプレートによって用紙束を折り、排出するときの動作を示す動作説明図である。
【図１１】折りプレートによって用紙束を折るときのステイプル針の関連した折り位置と折り動作を示す動作説明図である。
【図１２】折りプレートによって用紙束を折るときの折り位置を示す斜視図である。
【図１３】折りプレートを用紙束とともに折りローラのニップより奥に進出させて折るときの状態を示す図である。
【図１４】排紙ガイド板閉じて、用紙束先端付近を挟み込んで折り動作を開始するときの状態を示す図である。
【図１５】用紙束先端部を固定し、折りプレートが用紙束の針位置を対向する折りローラ方向に押圧して用紙中央部に折り処理を施すときの状態を示す図である。
【図１６】開閉エンドフェンス部と下側積載トレイとを示す要部正面図である。
【図１７】用紙束の折り側先端部を排紙方向下流側に向けて排紙し、積載した状態を示す要部正面図である。
【図１８】通常排紙時の状態を示す要部正面図である。
【図１９】用紙束が反転しながら落下する状態を示す図である。
【図２０】加圧板の構造を示す要部正面図である。
【図２１】加圧板の構造を示す平面図である。
【図２２】スタック動作と加圧板３４３の動作を示す説明図である。
【図２３】下側積載トレイと補助トレイの角度関係を示す図である。
【図２４】補助トレイを使用したときの用紙束の反転積載状態と加圧板との作動状態を示す説明図である。
【図２５】下側積載トレイと補助トレイの位置と作動状態を示す図である。
【図２６】補助トレイの立ち上げ機構（回転機構）の詳細を示す図である。
【図２７】通常排紙に使用した場合の補助トレイの立ち上げ機構の状態を示す図である。
【図２８】折りローラの周速を変えて用紙束を反転させる実施形態を示す図である。
【図２９】用紙束の先端を下側積載トレイに当接させ、用紙束を湾曲させて反転させる実施形態を示す図である。
【図３０】本実施形態に係る用紙後処理装置を備えた用紙処理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３１】中綴じ・中折りの処理をユーザが入力する操作部の表示状態を示す図である。
【図３２】中折り装置で２つ折りした後の用紙束排出の制御手順を示すフローチャートである。
【図３３】中綴じ処理開始時の下側積載トレイの待機位置までの移動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図３４】中綴じ排出時の下側積載トレイの制御手順を示すフローチャートである。
【図３５】従来例に係る中折りした用紙束を積載したときの状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 用紙出力装置（複写機）
２ 用紙後処理装置
１０ 制御部
１１ 表示部
１２ 操作部
１３ 用紙出力制御部
２０ 制御部
２１ 中綴じ部
２２ 中折り部
２３ 折りローラ部
２４ 折りプレート部
３０１ 下側積載トレイ
３１１ 開閉エンドフェンス
３２１ 上側積載トレイ
３３１ エンド（後端）フェンス
３３２ 紙面センサ（Ｓ２）
３４３ 加圧板
４５１ 折りローラ
４５２ 折りローラ
４５５ 押し出し部材
４５６ 駆動装置
４６６ 折りプレート
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に対して綴じ、穿孔、折りなどの用紙処理を行う用紙処理装置および用紙処理システム並びに用紙処理方法に係り、用紙処理装置単体で、または複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機などの用紙出力装置に組み込まれて一体として、さらには、前記用紙出力装置に付設されて前記機能の実現する用紙処理装置および用紙処理システムならび用紙処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置によって画像が記録された用紙に対して綴じたり、ファイリングのための穿孔を行ったり、綴じた用紙を折ったりするなどの処理を行う用紙処理装置は従来から種々提案されている。この例として、例えば特開平１０−２７９１６３号公報や特開平１１−１９３１６２号公報に開示されているような複数枚の用紙の中綴じと中折りを行う機能を備えたシート処理装置が公知である。これらのシート処理装置では、用紙束の中央部で綴じ（中綴じ）、さらに中央部で２つ折りにした（中折り）用紙束を排出ローラと排出コロによって中折りされた用紙束を積載トレイ上に排出するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の用紙束の中央を綴じて２つ折り処理することができる簡易製本機能付き用紙後処理装置においては、中央部で綴じ、更に２つに折った用紙束を排出して積載する場合、用紙束の綴じ折りされた側を用紙搬送方向に向けて、言い換えると用紙後処理装置本体から離れる側に位置するようにトレイ上に積載させている。このような形で積載すると、用紙の両端部側の折られていない側の方が膨らむことになる。
【０００４】
一方、トレイは一般的には排紙方向下流側が上がっているので、積載数が増えると、本来下がっている側の用紙束の嵩が高くなり、排紙方向下流側の用紙束積載面の方が低くなる。このような前下がりの状態の用紙束積載面上に用紙束が排紙されると、用紙束積載面から落下して積載トレイ上にうまく積載することができなくなる。これを回避するためには、積載量を制限する必要がある。このように積載量を制限すると、その積載量に対応する用紙の処理枚数で画像形成を止めなくてはならず、処理効率の低下を招く結果となる。また、２つ折りする用紙束の厚さや枚数、あるいは腰の強さなどによって膨らむ量が異なってくるので、積載量を制限したとしてもトレイ上に積載されない場合も起こり得る。
【０００５】
また、前記従来例では、トレイは水平に配置されているので、前記前下がりの傾向はさらに強くなる。積載量は当然少なくなるので、これを抑制するために、排紙口の上側に支点を有し、自由端側で用紙束を押さえるシート押さえアームが設けられている。しかし、このようなシート押さえアームでは、押さえられる範囲はアームの長さとアームの取り付け位置の関係で制限され、シート積載量を大きく増やすことはできない。
【０００６】
さらに、前記従来例では、中綴じされ、２つ折りされた用紙束を積載する積載トレイは、専用に設けられており、トレイの傾斜が専用（水平）に設定され、また、固定されている。このように専用のトレイを設けた場合、用紙後処理装置全体の機構が複雑になり、その分、コストが高くなることは否めない。また、専用トレイを設けるスペースが必要となるため、装置全体が大きくなり、省スペース化および小型化の要求には応えることはできない。
【０００７】
また、中綴じ、中折りされた用紙束を排紙方向下流側が上側に傾斜した積載トレイに、折り側先端で排紙すると、折り目によった膨らんだ部分がどこに生じるかによって図３５に示すような積載状態になり、このような状態も積載状態が不安定で、積載トレイから落下したりする事態も発生する。そのため、やはり積載量も多くすることができない。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、折り処理をした用紙束をより多く積載し、折り処理をしない通常の用紙の積載トレイとの共用を可能にすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、中折り手段と、排紙された用紙もしくは用紙束を積載する積載トレイとを備え、用紙出力装置側から送られてきた用紙束を前記中折り手段によって２つ折りした後、排紙して前記積載トレイに積載する用紙処理装置において、前記中折り手段によって２つ折りされた用紙束を２つ折りされた側を先端にして排紙する排紙手段と、この排紙手段によって排紙され、前記積載トレイに積載される間に、前記中折りされた側が用紙搬送方向上流側に向くように反転させる反転手段と、を備え、前記反転手段が、２つ折りしない通常排紙の場合に比べて前記積載トレイの角度が急角度になるよう積載トレイの角度を変更する角度変更手段からなり、前記角度変更手段は、前記用紙束の２つ折り側の先端部が、前記積載トレイまたは積載された用紙束の最上位の紙面に当接したときに、排出される用紙束の先端部が下方向に滑りを生じるに足る角度以上の角度に前記積載トレイの角度を変更することを特徴とする。
また、本発明は、中折り手段と、排紙された用紙もしくは用紙束を積載する積載トレイとを備え、用紙出力装置側から送られてきた用紙束を前記中折り手段によって２つ折りした後、排紙して前記積載トレイに積載する用紙処理装置において、前記中折り手段によって２つ折りされた用紙束を２つ折りされた側を先端にして排紙する排紙手段と、この排紙手段によって排紙され、前記積載トレイに積載される間に、前記中折りされた側が用紙搬送方向上流側に向くように反転させる反転手段と、を備え、前記排紙手段が一対の排紙ローラ対からなり、前記反転手段が、前記排紙ローラ対の上側排紙ローラの周速を下側ローラの周速よりも大きくして前記ローラ対を駆動する駆動制御手段からなることを特徴とする。
【００１３】
この場合、前記反転手段を前記排紙手段から排紙される用紙束の先端側を強制的に下方に向けて排紙させるガイド板から構成する。ガイド板は、は予め設定した付勢力で閉方向に付勢され、また、その最大開度は予め設定した角度に設定する。ガイド板は２つ折りしない通常排紙の場合には閉鎖され、用紙束の後端側が当接する後端フェンスと同一面あるいは同一面よりも後退するようにして、積載トレイの移動の邪魔にならないようにする。そのため、前記ガイド板の開閉状態を検出する検出手段をさらに備えておくことが望ましい。
【００１４】
また、前記反転手段を、２つ折りしない通常排紙の場合に比べて前記積載トレイの角度が急角度になるよう積載トレイの角度を変更する角度変更手段から構成することもできる。その際、前記角度変更手段は、前記用紙束の２つ折り側の先端部が、前記積載トレイまたは積載された用紙束の最上位の紙面に当接したときに排出される用紙束の先端部が下方向に滑りを生じるに足る角度以上の角度に前記積載トレイの角度を変更するようにする。前記角度変更手段は、前記積載トレイの一部の角度のみを変更するように構成することもできる。このように、積載トレイの一部の角度のみ変更ようにした場合には、前記上側積載トレイの予め設定した位置を支点として前記積載トレイから立ち上がる補助トレイによって前記構成を実現することができる。なお、前記予め設定した位置は後端フェンスから４０ｍｍ±１０ｍｍの範囲に設定することが望ましい。前記補助トレイを立ち上げる手段としては、前記積載トレイの位置に応じて作動するカム手段から構成することができる。
【００１５】
また、前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、この昇降させる手段の駆動を制御する積載トレイ駆動制御手段を備え、前記積載トレイ駆動制御手段は、２つ折りされた用紙束が排出されるモードが設定された場合には、前記積載トレイを２つ折り排紙しない通常排紙の位置から予め設定された下方位置に移動させ、前記カム手段を作動させて前記補助トレイを立ち上げるようにする。このように前記補助トレイが立ち上がったとき、当該補助トレイの位置をロックするロック手段を設ける。なお、このロック手段は、前記積載トレイが前記予め設定された位置から上方に移動したときにはロックを解除するようにする必要がある。また、前記補助トレイは、２つ折り排紙を行わない通常排紙の場合には、前記予め設定された下方位置に前記積載トレイが移動しても用紙の自重により立ち上げ不能となるように構成する。
【００１９】
さらに、本発明は、前記各発明における用紙処理装置と、入力された画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、少なくとも用紙束の中央部で２つ折りする中折りモードをユーザが選択するための入力手段とを含む画像形成装置とからなる画像形成システムにおいて、前記用紙処理装置の各部の制御を司る第１の制御手段と、前記第１の制御手段と相互に通信を行い、第１の制御手段に制御情報を送信するとともに、前記画像形成装置の各部の制御を司る第２の制御手段と、を備え、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置側から中折りモードが設定された場合には、前記用紙処理装置に設定されている反転手段により用紙束を反転させて前記積載トレイに積載するようにした。
【００２０】
また、本発明は、用紙を中央部で２つ折りにした後、積載トレイに積載する際に、所定方向に落下方向を規制するとともに、落下した用紙束の折り側の先端部が傾斜した積載トレイの下側に位置するように前記積載トレイの傾斜角を設定し、用紙束を反転させて前記積載トレイに積載する用紙処理方法において、前記用紙束が排紙され、当該用紙束の折り側の先端部が積載トレイまたは積載トレイ上の用紙束の最上位の紙面に当接したときに、折り側の先端部が前記積載トレイの下側に滑って用紙束が反転する角度以上の２つ折りしない通常排紙の場合に比べて急な角度になるよう積載トレイの角度を変更するようにした。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
１．全体構成
図１は複写機に接続された用紙後処理装置の概略構成を示す図である。この図を参照し、各部の構成と動作について説明する。
【００２３】
用紙後処理装置２は複写機１の用紙排出口に接続されている。これにより、複写機本体１から排出されたコピー用紙は用紙後処理装置２の入り口ガイド板２０１から用紙後処理装置本体内に搬入され、搬送ローラ２０２，２０３によって用紙後処理装置２内に搬送される。分岐爪２１１，２２１の上流側には周知のロータリパンチ５０１が設けられ、複写機１側から穿孔動作の指示があれば、ロータリーパンチ５０１を駆動して用紙の所定位置（用紙後端部）に穿孔する。
【００２４】
前記複写機本体１の操作部１２（後述の図３０参照）においてノンステイプルモードが選択された場合は、用紙は分岐爪２１１，２２１を通過して（通常前記分岐爪２１１，２２１はノンステイプル搬送経路２２０方向に位置している）排紙ローラ２１１によって下側積載トレイ３０１及び上側積載トレイ３２１に排出され積載される。この時排紙ガイド板２３１は閉じた状態にあり、排紙コロ２３２は排紙ローラ２１１に当接している。
【００２５】
前記下側積載トレイ３０１及び上側積載トレイ３２１はそれぞれ独立した図示しない駆動部により昇降移動可能に設けられており、それぞれ前記排紙ローラ２１１の用紙排出位置に移動可能である。選択される排出モードによって前記下側積載トレイ３０１および前記上側積載トレイ３２１が移動して、積載トレイを切り替えることが可能となっている。また、この用紙後処理装置には、割り込みトレイ２１４が設けられており、前記複写機１本体の操作部１２において割り込みトレイ排出モードが選択された場合、前記分岐爪２１１が回転し、用紙は割り込みトレイ搬送経路２１０に搬送され、排紙ローラ２１３によって前記割り込みトレイ２１４に排出され、積載される。また、前記排紙ローラ２１１および折りローラ４５１の用紙排出位置には、前記上側積載トレイ３２１または前記下側積載トレイ３０１上の用紙の紙面を検知するためのセンサＳ１，Ｓ２が設けられており、紙面センサＳ１，Ｓ２の検出出力と下側積載トレイ３０１および上側積載トレイ３２１のそれぞれの位置とによって積載量を知ることができるようになっている。なお、紙面センサＳ１は後述の紙面センサ３３２に対応している。
【００２６】
前記複写機本体１の操作部１２においてステイプルモードが選択された組合は、前記分岐爪２２１が動作して用紙をステイプル搬送経路２４０に搬入させ、搬送ローラ２４１によってステイプル搬送経路２４０をステイプルトレイ４０２側に搬送し、さらに用紙はステイプルトレイ排出ローラ２４２によってステイブルトレイ４０２に排出され、ステイプルトレイ４０２上に積載される。前記ステイプルトレイ４０２に排出された用紙はたたきコロ２５０によって用紙１枚毎に前記ステイプルトレイ４０２の下方向に落とされ、用紙後端基準フェンス４１０に押し当てられ、用紙後端を整合させる。更にジョガーフェンス４２２によって１枚毎に用紙幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の整合が行われる。なお、ステイプルトレイ４０２は用紙揃え、中綴じ（ステイプル）、中折りなどの各機能を実行するときに使用され、用紙処理トレイとして機能する。
【００２７】
モード選択時に前記操作部１２から端綴じがさらに選択された場合は、前記排紙ガイド板２３１が図１１に示すようにカム２３４の回転によってリンク２３３を介して開いた状態にあり、用紙後端の綴じを選択した場合は前記ジョガーフェンス４２２によって最終紙が整合された後、端面綴じステイプラ４０１によって用紙束後端の所定の位置に１個所、または２個所の綴じ処理が施される。そして、綴じ処理が施された用紙束は放出ベルト（図示しない）と一体になった放出爪４２３によって、少なくともその先端部が前記排紙ローラ２１１位置に達するまで持ち上げられる。その後、前記排紙ガイド板２３１がカム２３４の回転によって閉じた状態になり、排紙ガイド板２３１の自重によって前記排紙ローラ２１１に加圧され、用紙束は前記排紙ローラ２１１によって前記下側積載トレイ３０１または上側積載トレイ３２１に排出され積載される。
【００２８】
１．１ 用紙積載トレイ
図２は前記上側積載トレイ３２１の昇降移動機溝を示す図、図３および図４はその動作を示す図である。これらの図を参照し、上側積載トレイ３２１の構成と動作について説明する。なお、同図（ａ）は一部を断面した正面図、同図（ｂ）は要部を示す平面図である。
【００２９】
同図において、前記上側積載トレイ３２１は受台３２２に固定されており、前記受台３２２が昇降駆動を伝達するベルト（図示しない）に固定されている。前記受台３２２にはＤＣソレノイド３２５、レバー３２６、クラッチ３２４、ビニオンギヤ３２３が設けられており、エンド（後端）フェンス３３１はラック３３３と、前記ピニオンギヤ３２３を介して一体に昇降移動することができるように横成されている。
【００３０】
通常、前記ＤＣソレノイド３２５がＯＦＦの場合は、前記クラッチ３２４は図中の矢印Ａ方向にのみ回転可能な設定になっているため、前記エンドフェンス３３１は前記ラック３３３とピニオンギヤ３２３によって下方向の自重による移動が妨げられ、前記上側積載トレイ３２１との位置関係を維持したまま昇降移動することができる。前記上側積載トレイ３２１が用紙排出位置にない揚合、すなわち、前記排紙ローラ２１１の上方に待機している場合、または、前記待機位置から排紙位置に下降する場合、排出位置から待機位置に上昇する場合には、前記ＤＣソレノイド３２５はＯＦＦの状態であり、前記上側積載トレイ３２１とエンドフェンス３３１は一体となって移動する。前記ＤＣソレノイド３２５がＯＮ状態になると、前記レバー３２６が矢印Ｂ方向に引っ張られ、前記クラッチ３２４のロックが解除される。これによって、ピニオンギヤ３２３は双方向に回転可能となり、前記エンドフェンス３３１の下方向の妨げがなくなり、上下方向に移動可能な状態になる。
【００３１】
前記上側積載トレイ３２１が待機位置（図１−実線位置）から排紙位置（図１−１点鎖線位置）に移動する際、前記ＤＣソレノイド３２５はＯＦＦの状態であり、前記上側積載トレイ３２１とエンドフェンス３３１とは一体に下降し、前記エンドフェンス３３１が所定の排紙位置に達すると、ストッパ（図示しない）によって停止する。前記上側積載トレイ３２１はさらに所定の距離下降した後（この時、前記クラッチ３２４のロック方向により、前記エンドフェンス３３１がストッパによって停止していても、前記上側積載トレイ３２１のみ下降することができる）、前記ＤＣソレノイド３２５がＯＮすると同時に前記クラッチ３２４が開放され前記上側積載トレイ３２１のみが上昇し、図３に示すように前記上側積載トレイ３２１が紙面検知センサ３３２に達すると停止し、前記ＤＣソレノイド３２５もＯＦＦする。
【００３２】
用紙が前記上側積載トレイ３２１に順次排出される場合は、前記複写機本体１から用紙排紙信号を受け取る（図３０参照）と同時に前記上側積載トレイ３２１は前記紙面検知センサ３３２位置から所定の距離下方に下降して停止し、排出された用紙の後端が前記紙面検知センサ３３２に検知されると再び所定の距離下降する。また前記上側積載トレイ３２１は、排出される用紙の所定の枚数毎に、前記ＤＣソレノイド３２５のＯＮ・ＯＦＦとともに、前記紙面検知センサ３３２位置まで上昇、および所定の距離下降を繰り返す。この動作により前記排紙ローラ２１１による用紙排出位置と、用紙の積載面位置との距離が保たれる（図４参照）。
【００３３】
前記複写機本体１の操作部１２において割り込みトレイ排出モードが選択された場合は、前記分岐爪２１１が回転し、用紙は割り込みトレイ搬送経路２１０に搬送され、排紙ローラ２１３によって割り込みトレイ２１４に排出され、積載される。
【００３４】
前記複写機本体１の操作部１２においてステイブルモードが選択された場合は、前記分岐爪２２１が動作して用紙をステイブル搬送経路２４０に搬入させ、さらに用紙はステイブルトレイ排出ローラ２４２によってステイブルトレイ４０２に排出積載される。前記ステイブルトレイ４０２に排出された用紙はたたきコロ２５０によって用紙１枚毎に前記ステイブルトレイ４０２下方向に落とされ、用紙後端基準フェンス４１０に押し当てられ、用紙後端を整合される。更にジヨガーフェンス４２２によって１枚毎に用紙幅方向を整合される。
【００３５】
ステイブルモード選択時、前記排紙ガイド板２３１がカム２３４の回転によってリンク２３３を介して開いた状態にあり、用紙後端の綴じを選択した場合は前記ジヨガーフェンス４２２によって最終紙が整合された後、端面綴じステイプラ４０１によって用紙束後端の所定の位置に１個所、または２個所の綴じ処理が施され、綴じ処理の施された用紙束は放出ベルト（図示しない）と一体になった放出つめ４２３（図１４参照）によって少なくともその先端部が前記排紙ローラ２１１位置まで持ち上げられ、停止した後、前記排紙ガイド板２３１がカム２３４の回転によって閉じた状態になり、前記開閉ガイド板２３１の自重によって前記排紙ローラ２１１に加圧され、前記排紙ローラ２１１によって前記下側積載トレイ３０１および上側積載トレイ３２１に排出され積載される。
【００３６】
１．２ 中綴じ処理機構部
図５は中綴じ処理を行う機構部の概略構成を示す図である。
【００３７】
モード選択時に前記操作部１２から中綴じがさらに選択された場合は、ジョガーフェンス４２２によって最終紙の整合が行われた後、用紙束は前述のように放出爪４２３によって中央部が中綴じ位置に位置するように上方に持ち上げられ、用紙搬送方向に直交する方向に所定の間隔（本実施形態においては１２０ｍｍ）を隔てて設けられている２個の中綴じステイプラ４０３によってその中央部に２個所綴じ処理が施される。中綴じステイプラ４０３に対向する位置には、回転可能に取り付けられた固定部材４０８に取り付けられた２個のクリンチヤ４０７が図６の動作説明図に示すように偏芯カム４０９の回転により中綴じステイプラ４０３方向に移動して所定の位置に停止し、中綴じステイプラ４０３がクリンチヤ４０７方向に動作することによって用紙束を挟み込み、用紙束の所定の位置に綴じ処理を行う。この動作を図７にさらに詳細に示す。
【００３８】
すなわち、図６および図７に示すような動作で中綴じされた用紙束は、前述のように放出爪４２３によって上方に持ち上げられ、中綴じステイプラ４０３によって綴じられた針の位置が所定の位置に達すると停止する。次いで、図１４で鎖線で示す開いた状態にある排紙ガイド板２３１が実線で示すように閉じた状態になり、用紙束先端付近を挟み込む。さらに、排紙ローラ２１１の図示しない駆動モータがロックして排紙ローラ２１１が固定されて用紙束先端部を固定し、図１５に示すように折りプレート４６６が用紙束の針位置を対向する折りローラ４５１，４５２方向に押圧し、前記折りローラ４５１，４５２によって用紙中央部に折り処理を施した後、用紙束を前記積載トレイ３０１に排出し積載させる。
【００３９】
このように用紙束先端部を排紙ガイド板２３１によって固定すると、折りプレート４６６が押すことによって生じるたわみに起因する用紙束の移動は、固定されていない用紙束の後端の一定方向からのみとなり、折り位置が安定する。また、排紙ローラ２１１をロックすることにより排紙ガイド板２３１による用紙束の固定を確実にすることができる。
【００４０】
なお、中綴じ後、中折りを行わない場合の用紙束の排出動作は前述の端部綴じの場合と同様であり、排紙ローラ２１１を経て排紙される。
【００４１】
１．３ 折り処理機構部
図８は用紙折り処理を行う機構部の概略構成を示す図である。
【００４２】
同図において、折りプレート４６６は、この折りプレート４６６に一体となった軸部４６４がガイド溝４６５に沿って移動可能に設けられており、折りプレート駆動モータ４６１の回転駆動力が中間ギヤ４６２を介してカム４５２に伝達され、リンク４６３によって折りプレート４６６の往復移動が行われる。また、図９の折りプレート４６６と折りローラ４５１，４５２の位置関係を示す斜視図から分かるように、折りプレート４６６の先端部には３個の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが設けられており、両側の２個の凸部４６６ａ，４６６ｃは中綴じステイプラ４０３の針位置と同位置（本実施例では１２０ｍｍ間隔）になるように設けられている。また中央の凸部４６６ｂは前記中綴じステイプラ４０３の２個所の針位置の中央部に位置するように設けられている。
【００４３】
図８に示すように折りローラ４５１，４５２は折りローラ駆動モータ４５３の駆動力をタイミングベルト４５４を介して駆動ギヤプーリ４５５に伝達し、その駆動力をさらに中間ギヤ４５６と従動ギヤ４５７に伝達して、両折りローラ４５１，４５２を共に回転駆動するように構成されている。駆動ギヤプーリ４５５、中間ギヤ４５６および従動ギヤ４５７はアーム４５８，４５９によって連結されており、各軸間を維持したまま移動可能な構成になっている。これによって折りローラ４５１，４５２間に用紙束が挟まれてローラ間が離れた状態においても確実に両折りローラ４５１，４５２に対して回転駆動力を伝達することができる。また、前記折りローラ４５１，４５２は図示しない引張りスプリングによって互いに近接する方向に弾性付勢され、ニップ部において所定の力で圧接している。
【００４４】
１．４ 折り処理の動作
図１０は折りプレート４６６によって用紙束を折り、排出するときの動作を示す動作説明図である。
【００４５】
これらの図において、折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが後述の図１２に示すように用紙束の針位置を押圧し、折りローラ４５１，４５２のニツプ位置からさらにオーバラップした位置まで前進して、折りローラ４５１，４５２の圧接と回転により用紙束の中央部に折り処理を施す。折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃと折りローラ４５１，４５２によって挟まれた用紙束の部分は、折りローラ対４５１，４５２が直接圧接できないため、折りプレート４６６の厚み分、折り状態が悪くなる。針位置の折り状態については針の厚みによって折りが針のない所に比べ悪くなるので、折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｃを図１１および図１２に示すように用紙束の針位置と一致させることにより、折り状態が悪くなる位置が針位置と一致し、最低限の折りの状態を確保することができる。
【００４６】
また、折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが用紙束を押圧し、前記折りローラ４５１，４５２のニツプ位置からオーバラップした位置で用紙束先端部を固定し、折りプレート４６６が用紙束の針位置を対向する折りローラ４５１，４５２方向に押圧し、前記折りローラ４５１，４５２によって用紙中央部に折り処理を施した後、用紙束を積載トレイ３０１に排出し、積載させる。その際、前述したが図１５に示すように用紙束先端部を排紙ガイド板２３１によって固定することにより、折り位置が安定する。また、排紙ローラ２１１をロックすることにより排紙ガイド板２３１による用紙束の固定を確実にすることができる。
【００４７】
また、図１３に示すように折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが用紙束を押圧し、折りローラ４５１，４５２のニツプ位置よりオーバラップした位置まで前進して、折りローラ４５１，４５２の圧接と回転により用紙束の中央部に折り処理を施す動作において、前進した折りプレート４６６の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが折りローラ４５１，４５２と用紙束の加圧状態から後退する必要があるが、この時、折りプレート４６６が折りローラ４５１、４５２に挟まれている部分は凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃのみであり、面積が小さいため折りローラ４５１，４５２の摩擦力が少なく、後退する時の駆動部の負荷が少なくて済む。
【００４８】
また、前記折りプレート４６６の凸部が２個所である場合、用紙束を前記折りローラ４５１，４５２に押圧する時に用紙束の中央部が完全に押圧されずたわんでしまい、折り状態で中央部にしわが発生するため、３個所の凸部４６６ａ，４６６ｂ，４６６ｃが設けられている。また、折りプレート４６６は中綴じステイプラ４０３によって綴じられた針位置の直上を押し（図１１、図１２）、前記排紙ガイド板２３１によって先端部が固定されている用紙束の針を引っかけて摩擦による抵抗を受けながら前記折りローラは４５１，４５２方向に押し込む（図１３）。これによって用紙束の針位置と折り位置とが確実に一致した折り処理を施すことができる。
【００４９】
１．５ 折り処理が施された用紙束の排出およびスタック機構および動作
図１３および図１５示すように用紙束の中央部で折りプレート４６６によって折りローラ４５１，４５２間に押し込まれ、中折りされた用紙束は、そのまま折りローラ４５１，４５２によってエンドフェンス３３１に開口した排紙口から排出される。排出された用紙束は図１８の反転状態を示す説明図から分かるように折りローラ４５１，４５２から用紙束の折り側Ｆから先に排出されるが、下側積載トレイ３０１上もしくは下側積載トレイ３０１上に積載された用紙束上に積載される際には、前記折り側Ｆがエンドフェンス３３１側に向いて、いわば反転した状態で積載される。
【００５０】
このように用紙束を反転させるために、この実施形態では、図１６の開閉エンドフェンス部分（排紙口）と下側積載トレイ３０１とを示す要部正面図から分かるように前記エンドフェンス３３１の排紙口部分に開閉エンドフェンス３１１が設けられている。すなわち、前記折りローラ４５１、４５２によって折り処理が施された用紙束は、開閉エンドフェンス３１１を押し開き、前記下側積載トレイ３０１上に排出される。前記開閉エンドフェンス３１１は弾性部材（図示しない）によって閉じ方向に付勢され、また、前記開閉エンドフェンス３１１には閉状態を検知するセンサ３１３が設けられている。このセンサ３１３は中綴じ用紙束が排出途中において異常停止した場合の検知を行う。開閉エンドフェンス３１１は最大開閉角度が設定され、前述のように閉方向に弾性付勢されている。このように構成しないと、図１７に示すように折りローラ４５１，４５２から排出された用紙束は反転することなく、用紙束の折り側Ｆが排紙方向下流側に位置した状態で下側積載トレイ３０１に積載され、前述の問題が生じる。また、開閉エンドフェンス３１は図１８に示すように通常排紙の場合には、前記弾性部材による弾性付勢によってエンドフェンス３３１と面一の状態になっており、下側積載トレイ３０１あるいは上側積載トレイ３２１のエンドフェンス３３１に沿った昇降動作の障害にならないように構成されている。なお、ここでは開閉エンドフェンス３１はエンドフェンス３３１と面一に設定されているが、エンドフェンス３３１から後退していてもよい。
【００５１】
前記下側積載トレイ３０１は前記複写機本体１によって中綴じ処理モードおよび中折りモードが選択され、転写が開始されると同時に、前記排紙ローラ２１１付近のノンステイブル排出紙、および端面ステイブル紙束積載位置からエンドフェンス３３１に沿って下降し、前記エンドフェンス３０６の下方に設けられた、中綴じ用紙束の綴じ側の膨らみを押さえる加圧板３４３より所定の距離下方まで下降し停止する。
【００５２】
加圧板３４３は図２０の内部構造を示す正面図および図２１の平面図に示すように、加圧板３４３と、この加圧板３４３を進出後退動作させる加圧板駆動モータ３４５と、加圧板駆動モータ３４５によって駆動されるカム３４６と、前記加圧板駆動モータ３４５を固定するモータ固定板３４２と、支点３４２ａを中心として前記モータ固定板３４２を常時図示反時計方向に弾性付勢するスプリング３４８と、前記モータ固定板３４２の位置を検出するセンサ３４６とから基本的に構成されている。
【００５３】
そして、前記下側積載トレイ３０１が停止した直後、加圧板駆動モータ３４５がカム３４６を回転させ、モータ固定板３４２に設けられたガイド軸３４４に沿って前記加圧板３４３を前進させる。加圧板３４３は、前記エンドフェンス３３１の基準面から所定量突出した位置に停止する。停止直後、前記下側積載トレイ３０１が再び上昇を始め、前記加圧板３４３を持ち上げて前記モータ固定板３４２の一部をセンサ３４７が検知するまで上昇する。前記モータ固定板３４２は筐体３４１と回転可能に一体となって設けられており、前記筐体３４１は前記エンドフェンス３３１に固定されている。また前記モータ固定板３４２は前記筐体３４１とスプリング３４８によって連結されている。これによって前記加圧板３４３は前記下側積載トレイ３０１の上面を加圧することが可能になる。
【００５４】
図２２はスタック動作と加圧板３４３の動作を示す説明図である。同図において、前記折りローラ４５１，４５２より排出された用紙束は、図１９にも示したように折り側Ｆが先行して排出され、前記開閉エンドフェンス３１１によって垂直下方向に落下させられ、前記下側積載トレイ３０１上で反転して折り側Ｆが下方向（前記エンドフェンス３３１方向）を向いて加圧板３４３の上にスタックされる（図２４（ａ）なお、図２４では、後述の補助トレイ３０２を使用した状態を図示している）。１部目がスタックされると前記下側積載トレイ３０１が下降し、同時に前記加圧板３４３が後退して用紙束は前記下側積載トレイ３０１上に載る（図２４（ｂ））。前記下側積載トレイ３０１が所定の距離下降して停止すると、前記加圧板３４３が再び用紙束の上に進出し、さらに前記上側積載トレイ３０１が上昇して用紙束を前記加圧板３４３との間に挟み込み、膨らみを押さえる（図２４（ｃ））。次いで、次の用紙束が排出され、反転した状態で加圧板３４３上に積載される（図２４（ｄ））。順次排出される用紙束について上記動作を繰り返すことにより、多部数の用紙束を積載することが可能になる。また前記下側積載トレイ３０１の１部毎の下降距離は、排出される用紙束の綴じ枚数によって、枚数が多くなると距離が増加する設定になっている。この制御によって排出される用紙束の綴じ枚数が増加することによる折り部の膨らみを、確実に前記加圧板３４３で押さえることが可能になる。この実施形態では、用紙束は折りローラ４５１，４５２のニップから離脱した後、開閉エンドフェンス３１１で落下方向を規制された状態で自由落下するので、下側積載トレイ３０１もしくは下側積載トレイ３０１上積載された用紙束の最上位の用紙面と前記折りローラ４５１，４５２のニップ部分、もしくは用紙束の離脱部分との距離Ｈは、２つ折りした用紙束の搬送長さよりも大きくなるように設定されている。これにより、自由落下が保証される。
【００５５】
また、前記下側積載トレイ３０１には図２３に示すようにあらかじめ設定された個所を支点として所定角立ち上げ可能な補助トレイ３０２が設けられており、この補助トレイ３０２を立ち上げることによって前記下側積載トレイ３０１の用紙積載面角度を変えることができる。補助トレイ３０２は図２３に示すように水平状態から測った前記下側積載トレイ３０１の積載面角度θ１に対してθ２の角度に変更することができる。本実施形態では、
θ１＝３０°
θ２＝５５°
に設定してある。この補助トレイ３０２によって積載面角度をθ１からθ２に変更し、積載面の角度を急にするのは、中綴じ処理を施された用紙束を排出するときのみで、前記下側積載トレイ３０１が中綴じ処理モードの位置に移動したときのみ前記補助トレイ３０２を立ち上げることができるようになっている。これによって中綴じ、中折り処理された用紙束は、確実に反転して前記下側積載トレイ３０１上に積載され、またノンステイブル排出紙や端面ステイプル排出紙には積載に最適な角度で積載トレイを設定することができる。
【００５６】
１．６ 補助トレイの機構と動作
図２５は下側積載トレイ３０１と補助トレイ３０２の位置と作動状態を示す図、図２６は補助トレイ３０２の立ち上げ機構（回転機構）の詳細を示す図、図２７は通常排紙に使用した場合の補助トレイの立ち上げ機構の状態を示す図である。
【００５７】
補助トレイ３０２は、図２６に示すように下側積載トレイ３０１に対して傾斜方向下側の端部を支点３０１ａとして所定範囲回転可能に取り付けられている。また前記下側積載トレイ３０１には押え棒３０４、アーム３０３が設けられており、前記アーム３０３はスプリング３０５によって図中矢印Ｃ方向に引っ張られている。前記下側積載トレイ３０１が中綴じ排出以外の排出モード位置にあるときは、前記押え棒３０４はエンドフェンス３３１によって押され、前記アーム３０３を回転させることにより前記補助トレイ３０２を前記積載トレイ３０１の上面に一致させている（図２５）。これに対し、下側積載トレイ３０１が中綴じモード時に所定の位置に下降する揚合は、前記押え棒３０４が前記エンドフェンス３３１の凹形状部３０７に達して前記エンドフェンス３３１による押えが開放され、前記スプリング３０５によって前記アーム３０３が起き上がり、前記補助トレイ３０２が図示時計方向に立ち上がる。補助トレイ３０２の裏面側には突起部３０８が設けられ、この突起部３０８の下端に前記アーム３０３の先端が当接し、このように補助トレイ３０２の角度、言い換えれば積載面の角度が急角度になった状態で保持される。また、中綴じ排出紙以外の用紙、すなわち通常排紙状態の用紙を積載し、前記下側積載トレイ３０１が中綴じ排出紙積載位置に達した場合は、積載されている用紙の自重により前記補助トレイ３０２が押さえられ、前記アーム３０３による押し上げは防げられ、積載面の角度は保持される。すなわち、このようになるように前記スプリング３０５の弾性力が設定されている。なお、前記支点３０１ａの位置はエンドフェンス３３１から
Ｌ＝４０ｍｍ
程度離れた位置が好適であり、２つ折りの紙サイズを考慮しても
Ｌ＝４０ｍｍ±１０ｍｍ
の範囲に設定することが好ましい。
【００５８】
また、下側積載トレイ３０１がエンドフェンス３３１の前記凹部形状３０７形成部より上側に上昇すると、アーム３０３を図２６において反時計方向に回転させる。これによりアーム３０３の先端部は突起部３０８から外れ、ロック解除の状態となる。これによって補助トレイ３０２は下側積載トレイ３０１上の元の状態に復帰し、通常排紙が可能になる。
【００５９】
１．７ 積載トレイの角度
前述のように用紙束の反転を確実に行わせるためには、積載トレイの角度が問題となる。すなわち、折りローラ４５１，４５２から排出され、開閉エンドフェンス３１１によって下向きに偏向させられた用紙束は、用紙束の厚さによって腰の強さが変わってくる。綴じた用紙の枚数が少ない場合、言い換えれば腰が弱い場合には、開閉エンドフェンス３１１の閉方向への弾性付勢力によって垂直に近い角度で落下させることができる。この場合には、下側積載トレイ３０１の角度が通常排紙と同じでも、用紙束の折り側Ｆの先端が下側積載トレイ３０１あるいはその上に積載された用紙束に当接したとき、前記折り側Ｆの先端部と下側積載トレイ３０１の載置面とのなす角が、エンドフェンス３３１側が鈍角となるので、下側（エンドフェンス３３１側）に滑りを生じ、円滑に反転動作が行われる。
【００６０】
しかし、用紙束が厚くなった場合、すなわち、用紙束の腰が強くなった場合には、開閉エンドフェンス３１１の弾性付勢力では確実に用紙束の折り側を垂直に近い角度に偏向させて落下させられる保証はない。このような場合には、用紙束の折り側Ｆの先端が下側積載トレイ３０１あるいはその上に積載された用紙束に当接したとき、前記折り側Ｆの先端部と下側積載トレイ３０１の載置面とのなす角が、エンドフェンス３３１側が鋭角になる場合もあり、このようにエンドフェンス３３１側が鋭角になると、用紙束が反転することは不可能となり、意図した反転状態で用紙束を積載することはできなくなる。
【００６１】
そこで、前記折りローラ４５１，４５２からの用紙束の排出角度を勘案して前述のように補助トレイ３０２の角度を立てて確実にトレイ上に反転した状態で積載できるようにした。基本的には、用紙束の折り側Ｆの先端部が下側積載トレイ３０１あるいは補助トレイ３０２、もしくは、これらのトレイ上の用紙束の最上位の紙面に当接したときに、折り側Ｆの先端部がエンドフェンス３３１側に滑れば、確実に反転した状態で積載することが可能になる。そこで、本実施形態では、このように確実にエンドフェンス３３１側に滑って用紙束が反転する角度以上の角度になるように補助トレイ３０２の立ち上げ角度θ２を設定してある。この角度は、前述のように前記滑りとの関係で設定されるので、折りローラ４５１，４５２の排出角度、開閉エンドフェンス３１１の最大開度および開閉エンドフェンス３１１への閉方向への弾性付勢力によって設定される。
【００６２】
１．８ その他の反転機構
前記実施形態では、用紙束の反転が主に開閉エンドフェンス３１１によって用紙束の排紙方向を偏向させることによって行われている。用紙束の反転についてはこの他に
▲１▼用紙束を排紙する折りローラ対４５１，４５２の周速を変えて用紙束の排出方向が下側に向くようにする。
【００６３】
▲２▼用紙束の先端部を積載トレイに当接させた状態で用紙束を押し出し、湾曲させて反転させる。
【００６４】
▲３▼用紙束の先端部を積載トレイに当接させた状態で用紙束を押し出し、その状態もしくは湾曲させた状態でエンドフェンス側から押し出し部材により後端部を押して反転させる。
【００６５】
などの方式がある。
【００６６】
まず▲１▼の例であるが、この例では、図２８に示すように排紙ローラとしても機能する折りローラ４５１，４５２の周速を図において上側に位置する折りローラ４５２の周速をＳ１、下側に位置する折りローラ４５１の周速をＳ２とすると、
Ｓ１＞Ｓ２
となるように設定する。このように構成することによって開閉エンドフェンス３１１を設けなくとも、確実に折り側Ｆを下方に向けて排紙することができる。なお、下側積載トレイ３０１および補助トレイ３０２を含め、その他各部は、前述の実施形態と同等に構成する。
【００６７】
▲２▼の例を図２９に示す。この実施形態は用紙束を強制的に湾曲させて反転させる例である。この実施形態では、下側積載トレイ３０１を上昇させ、折りローラ４５１，４５２のニップ位置と下側積載トレイ３０１の最下位の位置の高さｈが２つ折りした用紙束の搬送長さよりも小さくなるようにし、用紙束の折り側Ｆの先端部を開閉エンドフェンス３１１によって強制的に下側積載トレイ３０１の最下部、もしくは積載された用紙束の最上位の用紙の最下部に導いて当接させ、この状態でさらに折りローラ４５１，４５２を駆動する。このようにすることにより、用紙束は図２９に示すように湾曲し、折りローラ４５１，４５２から排出された時点で反転して積載トレイ上に積載される。その際、反転をより確実にするために、前記▲３▼のように押し出し部材４５５と、この押し出し部材４５５を進出後退させる駆動装置４５６を設け、用紙束がニップから離脱するときに押し出し部材４５５を進出させ、用紙束の非綴じ側を下側積載トレイ３０１側に押すようにするとよい。この場合、用紙束先端部、すなわち折り側Ｆの先端部の位置は規制されているので、その位置よりも非綴じ側を押せば反転するが、中央部よりも更に非綴じ側を押した方がより確実な反転動作が行える。
【００６８】
２．制御構成
２．１ 全体構成
図３０は本実施形態に係る用紙後処理装置を備えた用紙処理システムの概略構成を示すブロック図である。
【００６９】
このシステムは、これまでの説明から分かるように、用紙後処理装置２と、この用紙後処理装置２が接続された複写機（用紙出力装置）１とからなる。各装置１，２には、ＣＰＵおよびこれに付随するＲＯＭならびにＲＡＭをそれぞれ備えた制御部１０，２０が設けられ、両者間で処理情報を送受信することにより、用紙後処理装置２の中綴じ部２１と中折り部２２の制御内容を決定している。すなわち、用紙後処理装置２は、制御部２０によって中綴じ部２１と中折り部２２を制御する構成を取っており、中折り部２２の制御としては、さらに折りローラ部２３と折りプレート部２４の制御があり、前述のように折りローラ部２３では折りモータ４５３が、折りプレート部２４では折りプレート駆動モータ４６１の駆動が制御される。また、パンチ部３１、端綴じ部３２および排紙ガイド部３３各駆動部も前記制御部２０によって制御される。一方、複写機１側では、制御部１０によって表示部１１、操作部１２および用紙出力制御部１３が制御される。
【００７０】
このような制御構成において、複写機１の操作部１２に入力される情報には、図３１に示すように中綴じ処理の有無情報、中折り処理の有無情報があり、これらの指示情報は操作部１２の所望の表示部分をタッチすることにより後述のように選択され、用紙後処理側に送信される。これらの入力情報に基づき複写機１の制御部１０から用紙サイズや処理モードなどの情報が用紙後処理装置１の制御部１０に送信され、用紙後処理装置２の制御部２０がこれらの情報に基づき、中綴じ部２１と中折り部２２を制御する。
【００７１】
２．２ 中折り後の用紙束の排出
図３２は中折り装置で２つ折りした後の用紙束排出の制御手順を示すフローチャートである。この処理は用紙後処理装置２の制御部２０の図示しないＣＰＵが同じく図示しないＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって実行するもので、前記制御部２０には、この他にＲＡＭが設けられている。このＲＡＭは、前記ＣＰＵが前記プログラムを実行するときのワークエリアとして機能する。
【００７２】
この処理では、用紙束の排出処理が開始されると（ステップ１−１）、排出異常検出用のタイマをスタートさせ（ステップ１−２）、開閉エンドフェンス３１１の開閉センサ３１３をチェックし、フェンスが開いたかどうかを確認する（ステップ１−３）。ー定時間経過しても（ステップ１−７）フェンス開が検知できなかった場合は、排出に異常があったと判断し、排出異常処理を行なう（ステップ１−９）。ステップ１−３でフェンス開が検知されたら、再度異常検出用のタイマをスタートさせ（ステップ１−４）、開閉エンドフェンス３１１の開閉センサ３１３をチェックし、フェンスが閉まったかどうかを確認する（ステップ１−５）。一定時間経過しても（ステップ１−８）フェンス閉が検知できなかった場合は、排出に異常があったと判断し、排出異常処理を行なう（ステップ１−９）。ステップ１−５でフェンス閉が検知されたら用紙束の排出が正常に終了したと判断し、次の処理へ移行する。
【００７３】
２．３ 中綴じ処理開始時の下側積載トレイの制御
図３３は中綴じ処理開始時の下側積載トレイ３０１の待機位置までの移動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００７４】
この処理では、処理が開始されると（ステップ２−１）、まず、下側積載トレイ３０１は下降を開始し（ステップ２−２）、加圧板３４３の位置まで下降する（ステップ２−３）。この時、加圧板３４３位置は図示しないセンサによって検出される。加圧板３４３位置まで下降したら下降距離の検出を開始する（ステップ２−４）。下側積載トレイ３０１の図示しない昇降駆動モータにはエンコーダが付けられており、移動距離は簡単に検出できるようになっている。そこで、前記エンコーダによって所定量下降したことを検知したら（ステップ２−５）、トレイの下降を停止する（ステップ２−６・・・図２４（ｂ））。所定の下降量は加圧板３４３の動作に支障のない位置まで下降すれば十分であり、本実施形態では約２０ｍｍに設定されている。
【００７５】
下側積載トレイ３０１の下降が停止したら直ちに加圧板３４３を前進させ（ステップ２−７）、所定位置まで前進したら（ステップ２−８）、加圧板３４３を停止させる（ステップ２−９）。加圧板駆動モータ３４５はステッピングモータを使用しており、所定パルスにて制御することにより容易に所定位置まで前進させることが可能となっている。加圧板３４３を停止させたら直ちに下側積載トレイ３０１の上昇を開始し（ステップ２−１０）、加圧板センサ３４７の状態をチェックし（ステップ２−１１）、加圧板センサ３４７が検知状態にあれば、すなわち、加圧板センサ３４７がモータ固定板３４２を検知したら、下側積載トレイ３０１の上昇を停止させ（ステップ２−１２・・・図２４（ｃ））、中綴じ処理待機状態となる。
【００７６】
２．４ 中綴じ排出時の下側積載トレイの制御
図３４は中綴じ排出時の下側積載トレイ３０１の制御手順を示すフローチャートである。
【００７７】
排出処理が開始されると（ステップ３−１）、加圧板３４３はホーム位置まで後退し（ステップ３−２）、下側積載トレイ３０１は下降を開始して（ステップ３−３）、一定量下降するまで（ステップ３−４）下降を続け、停止する（ステップ３−５・・・図２４（ｂ））。トレイ下駆動モータにはエンコーダがつけられており、移動距離は簡単に検出できるようになっており、綴じ枚数によって下降量を変化させ、確実に折り部の膨らみを押えるように制御されている。本実施形態では、下降量は綴じ枚数５枚までの場合は約２０ｍｍ、６から１０枚までの場合は約３０ｍｍ、１１枚以上の場合は５０ｍｍに設定されている。用紙束の排出を監視し（ステップ３−６）、排出後一定時間が経過したら、加圧板３４３を前進させる（ステップ３−７）。ここで、一定時間とは、排出後、用紙束がトレイ上に安定して落下する時間であり、本実施形態では、開閉センサ３１３で排出が確認された後、約２秒経過後である。加圧板３４３が所定位置まで前進したら（ステップ３−８）、加圧板３４３を停止させる（ステップ３−９）。加圧板駆動モータ３４３は前述のようにステッピングモータからなり、所定パルス印加することにより所定位置まで前進させることができる。加圧板３４３を停止させたら、直ちに下側積載トレイ３０１の上昇を開始し（ステップ３−１０）、加圧板センサ３４７の出力をチェックし（ステップ３−１１）、加圧板センサ３４７がモータ固定板３４２を検知すれば、下側積載トレイ３０１の上昇を停止させ（ステップ３−１２・・・図２４（ｃ））、次の処理待機状態となる。
【００７８】
以上のように、前述のように構成された本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００７９】
中折り手段によって２つ折りされた用紙束を２つ折りされた側を先端にして排紙する排紙手段と、この排紙手段によって排紙され、用紙積載トレイに積載される間に、前記中折りされた側が用紙搬送方向上流側に向くように反転させる反転手段とを備えているので、簡単な構成で安定した積載状態を実現することが可能となり、これによって、積載量の拡大を図ることができる。
【００８０】
また、特別な積載トレイを設けなくとも用紙束の積載が可能となり、これによって２つ折りしない通常の用紙の排紙トレイと共用することができる。また、通常の用紙の排紙トレイと共用するので、大型化することもない。
【００８６】
排紙手段が一対の排紙ローラ対からなり、反転手段が排紙ローラ対の上側排紙ローラの周速を下側ローラの周速よりも大きくして前記ローラ対を駆動する駆動制御手段からなるので、排紙ローラの回転制御だけで用紙束の反転を簡単かつ確実に行える。
【００８７】
反転手段が２つ折りしない通常排紙の場合に比べて前記積載トレイの角度が急角度になるよう積載トレイの角度を変更する角度変更手段を含んでなるので、通常排紙の場合と中綴じ用紙束の場合に適宜対応できる。
【００８８】
角度変更手段は、用紙束の２つ折り側の先端部が、前記積載トレイまたは積載された用紙束の最上位の紙面に当接したときに、排出される用紙束の先端部が下方向に滑りを生じるに足る角度以上の角度に積載トレイの角度を変更するので、確実に反転動作を行わせることができる。
【００８９】
角度変更手段は、積載トレイの一部の角度のみを変更するので、大型化を招くことなく確実に反転動作を行わせることができる。
【００９０】
積載トレイの一部の角度のみ変更する手段が、積載トレイの予め設定した位置を支点として前記積載トレイから立ち上がる補助トレイからなるので、大型化を招くことなく確実に反転動作を行わせることができる。
【００９１】
予め設定した位置が後端フェンスから４０ｍｍ±１０ｍｍの範囲に設けられているので、通常使用する用紙サイズに対応して反転動作を確実に行わせることができる。
【００９２】
補助トレイを立ち上げる手段が積載トレイの位置に応じて作動するカム手段からなるので、積載トレイの位置に連動して補助トレイの立ち上げ、復帰が簡単かつ確実に行える。
【００９３】
積載トレイを昇降させる昇降手段と、この昇降させる手段の駆動を制御する積載トレイ駆動制御手段を備え、積載トレイ駆動制御手段は、２つ折りされた用紙束を排出するモードが設定された場合には、積載トレイを２つ折り排紙しない通常排紙の位置から予め設定された下方位置に移動させ、カム手段を作動させて補助トレイを立ち上げるので、２つ折りされた用紙束を積載する場合には、自動的に補助トレイが立ち上がり、確実に反転動作を行わせることができる。
【００９４】
補助トレイが立ち上がったとき、当該補助トレイの位置をロックするロック手段を備えているので、補助トレイが立ち上がったときには、補助トレイ上の用紙束の積載量が増えたとしても、確実に用紙束を反転させることができる。
【００９５】
ロック手段は、積載トレイが予め設定された位置から上方に移動したときにはロック解除されるので、前記位置から上では通常排紙に即時対応することができる。
【００９６】
補助トレイは、２つ折り排紙を行わない通常排紙の場合には、前記予め設定された下方位置に前記積載トレイが移動しても用紙の自重により立ち上げ不能となるので、そのまま通常排紙を継続することができ、使用性を損なうことがない。
【００９９】
用紙処理装置の各部の制御を司る第１の制御手段と、前記第１の制御手段と相互に通信を行い、第１の制御手段に制御情報を送信するとともに、画像形成装置の各部の制御を司る第２の制御手段とを備え、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置側から中折りモードが設定された場合には、前記用紙処理装置に設定されている反転手段により用紙束を反転させて用紙積載トレイに積載するので、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置側からのモード設定に応じて用紙束の反転載置動作を確実に実行することができ、これによって、折り処理をした用紙束をより多く積載することが可能となり、折り処理をしない通常の用紙の積載トレイと共用することができる。
【０１００】
用紙束が排紙され、当該用紙束の折り側の先端部が積載トレイまたは積載トレイ上の用紙束の最上位の紙面に当接したときに、折り側の先端部が前記積載トレイの下側に滑って用紙束が反転する角度以上の２つ折りしない通常排紙の場合に比べて急な角度になるよう積載トレイの角度を変更するので、折り処理をした用紙束をより多く積載することが可能となり、折り処理をしない通常の用紙の積載トレイと共用することができる。
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、折り処理をした用紙束をより多く積載することが可能となり、折り処理をしない通常の用紙の積載トレイと共用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の本実施形態を説明するためのもので、複写機に接続された本実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る用紙後処理装置の上側積載トレイの昇降移動機溝を示す図である。
【図３】図２における上側積載トレイの昇降移動機溝の動作を示す図である。
【図４】図２における上側積載トレイの昇降移動機溝の動作を示す図である。
【図５】本実施形態に係る用紙後処理装置の中綴じ処理を行う機構部の概略構成を示す図である。
【図６】図５の中綴じの機構部の動作説明図である。
【図７】図５の機構部の動作を更に詳細に示す図である。
【図８】本実施形態に係る用紙後処理装置の用紙折り処理を行う機構部の概略構成を示す図である。
【図９】図８の折りプレートと折りローラの位置関係を示す斜視図である。
【図１０】折りプレートによって用紙束を折り、排出するときの動作を示す動作説明図である。
【図１１】折りプレートによって用紙束を折るときのステイプル針の関連した折り位置と折り動作を示す動作説明図である。
【図１２】折りプレートによって用紙束を折るときの折り位置を示す斜視図である。
【図１３】折りプレートを用紙束とともに折りローラのニップより奥に進出させて折るときの状態を示す図である。
【図１４】排紙ガイド板閉じて、用紙束先端付近を挟み込んで折り動作を開始するときの状態を示す図である。
【図１５】用紙束先端部を固定し、折りプレートが用紙束の針位置を対向する折りローラ方向に押圧して用紙中央部に折り処理を施すときの状態を示す図である。
【図１６】開閉エンドフェンス部と下側積載トレイとを示す要部正面図である。
【図１７】用紙束の折り側先端部を排紙方向下流側に向けて排紙し、積載した状態を示す要部正面図である。
【図１８】通常排紙時の状態を示す要部正面図である。
【図１９】用紙束が反転しながら落下する状態を示す図である。
【図２０】加圧板の構造を示す要部正面図である。
【図２１】加圧板の構造を示す平面図である。
【図２２】スタック動作と加圧板３４３の動作を示す説明図である。
【図２３】下側積載トレイと補助トレイの角度関係を示す図である。
【図２４】補助トレイを使用したときの用紙束の反転積載状態と加圧板との作動状態を示す説明図である。
【図２５】下側積載トレイと補助トレイの位置と作動状態を示す図である。
【図２６】補助トレイの立ち上げ機構（回転機構）の詳細を示す図である。
【図２７】通常排紙に使用した場合の補助トレイの立ち上げ機構の状態を示す図である。
【図２８】折りローラの周速を変えて用紙束を反転させる実施形態を示す図である。
【図２９】用紙束の先端を下側積載トレイに当接させ、用紙束を湾曲させて反転させる実施形態を示す図である。
【図３０】本実施形態に係る用紙後処理装置を備えた用紙処理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３１】中綴じ・中折りの処理をユーザが入力する操作部の表示状態を示す図である。
【図３２】中折り装置で２つ折りした後の用紙束排出の制御手順を示すフローチャートである。
【図３３】中綴じ処理開始時の下側積載トレイの待機位置までの移動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図３４】中綴じ排出時の下側積載トレイの制御手順を示すフローチャートである。
【図３５】従来例に係る中折りした用紙束を積載したときの状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 用紙出力装置（複写機）
２ 用紙後処理装置
１０ 制御部
１１ 表示部
１２ 操作部
１３ 用紙出力制御部
２０ 制御部
２１ 中綴じ部
２２ 中折り部
２３ 折りローラ部
２４ 折りプレート部
３０１ 下側積載トレイ
３１１ 開閉エンドフェンス
３２１ 上側積載トレイ
３３１ エンド（後端）フェンス
３３２ 紙面センサ（Ｓ２）
３４３ 加圧板
４５１ 折りローラ
４５２ 折りローラ
４５５ 押し出し部材
４５６ 駆動装置
４６６ 折りプレート
Claims (12)
- 中折り手段と、排紙された用紙もしくは用紙束を積載する積載トレイとを備え、用紙出力装置側から送られてきた用紙束を前記中折り手段によって２つ折りした後、排紙して前記積載トレイに積載する用紙処理装置において、
前記中折り手段によって２つ折りされた用紙束を２つ折りされた側を先端にして排紙する排紙手段と、
この排紙手段によって排紙され、前記積載トレイに積載される間に、前記中折りされた側が用紙搬送方向上流側に向くように反転させる反転手段と、
を備え、
前記反転手段が、２つ折りしない通常排紙の場合に比べて前記積載トレイの角度が急角度になるよう積載トレイの角度を変更する角度変更手段からなり、
前記角度変更手段は、前記用紙束の２つ折り側の先端部が、前記積載トレイまたは積載された用紙束の最上位の紙面に当接したときに、排出される用紙束の先端部が下方向に滑りを生じるに足る角度以上の角度に前記積載トレイの角度を変更することを特徴とする用紙処理装置。 - 中折り手段と、排紙された用紙もしくは用紙束を積載する積載トレイとを備え、用紙出力装置側から送られてきた用紙束を前記中折り手段によって２つ折りした後、排紙して前記積載トレイに積載する用紙処理装置において、
前記中折り手段によって２つ折りされた用紙束を２つ折りされた側を先端にして排紙する排紙手段と、
この排紙手段によって排紙され、前記積載トレイに積載される間に、前記中折りされた側が用紙搬送方向上流側に向くように反転させる反転手段と、
を備え、
前記排紙手段が一対の排紙ローラ対からなり、前記反転手段が、前記排紙ローラ対の上側排紙ローラの周速を下側ローラの周速よりも大きくして前記ローラ対を駆動する駆動制御手段からなることを特徴とする用紙処理装置。 - 前記角度変更手段は、前記積載トレイの一部の角度のみを変更することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
- 前記積載トレイの一部の角度のみ変更する手段が、前記積載トレイの予め設定した位置を支点として前記積載トレイから立ち上がる補助トレイからなることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
- 前記予め設定した位置が後端フェンスから４０ｍｍ±１０ｍｍの範囲に設けられていることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
- 前記補助トレイを立ち上げる手段が、前記積載トレイの位置に応じて作動するカム手段からなることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
- 前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、この昇降させる手段の駆動を制御する積載トレイ駆動制御手段を備え、
前記積載トレイ駆動制御手段は、２つ折りされた用紙束が排出されるモードが設定された場合には、前記積載トレイを２つ折り排紙しない通常排紙の位置から予め設定された下方位置に移動させ、前記カム手段を作動させて前記補助トレイを立ち上げることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。 - 前記補助トレイが立ち上がったとき、当該補助トレイの位置をロックするロック手段を備えていることを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。
- 前記ロック手段は、前記積載トレイが前記予め設定された位置から上方に移動したときにはロックを解除することを特徴とする請求項８記載の用紙処理装置。
- 前記補助トレイは、２つ折り排紙を行わない通常排紙の場合には、前記予め設定された下方位置に前記積載トレイが移動しても用紙の自重により立ち上げ不能となることを特徴とする請求項６または７に記載の用紙処理装置。
- 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
入力された画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、少なくとも用紙束の 中央部で２つ折りする中折りモードをユーザが選択するための入力手段とを含む画像形成装置と、
からなり、前記画像形成装置から排紙された用紙束に対して処理の処理を実行する画像形成システムにおいて、
前記用紙処理装置の各部の制御を司る第１の制御手段と、
前記第１の制御手段と相互に通信を行い、第１の制御手段に制御情報を送信するとともに、前記画像形成装置の各部の制御を司る第２の制御手段と、
を備え、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置側から中折りモードが設定された場合には、前記用紙処理装置に設定されている反転手段により用紙束を反転させて前記積載トレイに積載することを特徴とする画像形成システム。 - 用紙を中央部で２つ折りにした後、積載トレイに積載する際に、所定方向に落下方向を規制するとともに、落下した用紙束の折り側の先端部が傾斜した積載トレイの下側に位置するように前記積載トレイの傾斜角を設定し、用紙束を反転させて前記積載トレイに積載する用紙処理方法において、
前記用紙束が排紙され、当該用紙束の折り側の先端部が積載トレイまたは積載トレイ上の用紙束の最上位の紙面に当接したときに、折り側の先端部が前記積載トレイの下側に滑って用紙束が反転する角度以上の２つ折りしない通常排紙の場合に比べて急な角度になるよう積載トレイの角度を変更することを特徴とする用紙処理方法。
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