JP3968239B2 - 中子砂の除去方法 - Google Patents
中子砂の除去方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3968239B2 JP3968239B2 JP2001394872A JP2001394872A JP3968239B2 JP 3968239 B2 JP3968239 B2 JP 3968239B2 JP 2001394872 A JP2001394872 A JP 2001394872A JP 2001394872 A JP2001394872 A JP 2001394872A JP 3968239 B2 JP3968239 B2 JP 3968239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core sand
- water
- cylinder block
- pressure water
- sand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、砂中子により形成された鋳造品の内部に残留する中子砂を高圧水を噴射することにより鋳造品の外部へ排出する中子砂の除去方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、自動車用シリンダブロックは鋳造により製造され、特に、該シリンダブロックにウォータージャケットを形成するために砂中子が用いられる。このため、シリンダブロックを鋳造後、シリンダブロックにハンマー等で衝撃を与え、中子砂をウォータージャケット内部から外部に排出している。しかしながら、この方法では、大部分の中子砂は除去できても、ウォータージャケット内に微量の中子砂が残留してしまう。
【0003】
このウォータージャケット内に残留した微量の中子砂を除去するために、特許第2747142号公報に開示された技術がある。この従来技術では、鋳造品の内部に残留する中子砂をシリンダに連通する複数の孔部から排出させる際に、前記複数の孔部をグループ化し、これら複数のグループを選択した上でそれぞれのグループに順次高圧水を供給する方法が採用されている。
【0004】
しかしながら、この従来技術では、高圧水を供給するためのノズルが前記複数のグループ毎に設けられているため、必然的にノズルの本数が多くなり、装置コストが上昇するとともに、ノズルとポンプを接続する配管構成が複雑化し、さらには、高圧水の供給源であるポンプの容量を増大しなければならない等の問題がある。
【0005】
また、該ノズルの位置は固定されているため、異なる種類のシリンダブロックから中子砂を除去する際、ノズルの位置もそれに合わせて変更する必要があり、相当に多くの時間と労力を必要とし、生産効率もさほどに向上しない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、砂中子により形成された鋳造品の内部に残留する中子砂を効率よく除去し、低コストで、且つ異なる種類の鋳造品、例えば、異なる種類のシリンダブロックにも迅速に対応することが可能な中子砂の除去方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、砂中子により形成される鋳造品の内部に残留する中子砂を前記鋳造品に設けられた複数の孔部から高圧流体を噴射することにより該鋳造品の外部へと排出する中子砂の除去方法であって、
連設された前記複数の孔部の中、少なくとも1つおきに該孔部に対して高圧流体を噴射する第1の工程と、前記第1の工程で残された孔部に対して高圧流体を噴射する第2の工程と、
を含むことを特徴とする(請求項1記載の発明)。
【0008】
前記のように、鋳造品に連設された孔部の中、少なくとも1つおきに高圧流体を噴射してその内部の中子砂を除去し、次いで残りの孔部に高圧流体を噴射すれば、短時間に略全体にわたって高圧流体による中子砂の除去が行われ、順次孔部に高圧流体を噴射する工程に比べて比較的容易に中子砂の除去工程が営まれる。
【0009】
この場合、高圧流体を高圧水とし、またこの高圧水を円錐状に噴射すると(請求項2記載の発明)、中子砂に対して強く且つ均等に高圧水を供給して鋳造品の内部に滞留している該中子砂を除去できる。
【0010】
さらに高圧流体の噴射方向軸線が、前記孔部に対して所定角度傾斜していたり(請求項3記載の発明)、また高圧流体を所定回転数で回転させながら噴射すると(請求項4記載の発明)、一層中子砂を除去し易い。
【0011】
なお、鋳造品がシリンダブロックであれば(請求項5記載の発明)、経済的に該シリンダブロック内の中子砂を除去できる。
【0015】
【発明の実施の形態】
本発明に係る中子砂の除去方法について、それを実施する装置との関係において好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【0016】
図1に示されるように、本実施の形態に係る中子砂の除去装置10は、基本的には、多関節ロボット14と、ノズルユニット20と、沈殿槽23とを含み、これらの構成要素は処理室12内に収納されている。
【0017】
6軸の多関節ロボット14のアーム先端には、ワークであるシリンダブロック18を把持する把持部16が取り付けられている。ノズルユニット20は、処理室12内壁の所定部位に固定された本体20aと、本体20aの先端部に取り付けられ高圧流体を噴射する噴射口20bと、前記噴射口20bを所定の回転数で回転させる回転機構20cと、図示しない高圧ポンプ、配管等とから構成される。噴射口20bは、好ましくはエアーによって回転自在である。高圧流体は高圧水であることが好ましい。
【0018】
多関節ロボット14およびノズルユニット20は制御部15と接続され、該制御部15は多関節ロボット14の位置、経路、速度等の制御を行うとともに、噴射口20bからの高圧水の噴射量、噴射時間、噴射位置(距離、角度等)の制御を行う。
【0019】
ノズルユニット20の直下に配置される沈殿槽23は上方に拡開する受部24を備え、噴射口20bから噴射される高圧水の作用下にシリンダブロック18から導出される中子砂と水とを受ける。受部24で回収された中子砂と水とは、次いで、沈殿槽23に集められる。前記沈殿槽23では沈殿作用下に中子砂と水とを分離する。
【0020】
処理室12の上壁には、ノズルユニット20の噴射口20bから高圧水が噴射する際に発生する噴霧を回収するミストコレクタ22(内部構造は図示を省略する)が設置され、一方、前記処理室12の側壁は開口されているとともに、この開口部25に臨むシャッタ26が設けられている。前記シャッタ26はシリンダ27に直結され、該シリンダ27の付勢作用下に前記開口部25を開閉する。前記開口部25の下部近傍には、載置台28が設けられている。この載置台28にシリンダブロック18が載置される。
【0021】
図2は、ワークであるシリンダブロック18の上面図である。前記シリンダブロック18において、シリンダ穴40a〜40dの周囲には図示しないウォータージャケットが形成されている。シリンダブロック18には、前記ウォータージャケットと外部とを連通する複数の水穴、本実施の形態では、計26個の水穴42(1)〜42(26)が形成されている。
【0022】
本実施の形態に係る中子砂の除去装置10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作について中子砂の除去方法との関係で図3および図4を参照しながら以下に説明する。
【0023】
まず、中子砂の除去に先立ち、作業対象であるシリンダブロック18が載置台28上に載置される。次いで、ステップS1において、シリンダ27が付勢されてシャッタ26が上昇し、開口部25を介して外部と処理室12とが連通する。ステップS2において、シリンダブロック18を把持すべく、制御部15は多関節ロボット14を駆動し、その把持部16を開口部25を介して載置台28のシリンダブロック受け渡し位置まで移動させる。
【0024】
ステップS3において、載置台28のシリンダ受け渡し位置に到達した多関節ロボット14の把持部16は、シリンダブロックを把持する(図1の二点鎖線参照)。
【0025】
ステップS4において、多関節ロボット14はその把持部16に把持されたシリンダブロック18をノズルユニット20の噴射口20bの位置(高圧水噴射位置)まで移動させる。
【0026】
ステップS5において、シリンダ27が再び付勢されてシャッタ26が閉じられる。次いで、ステップS6において、ノズルユニット20が付勢される。すなわち、噴射口20bから高圧水がシリンダブロック18に対して勢いよく噴出する。この結果、高圧水噴射による中子砂の除去が行われる。このとき、排出された中子砂は、受部24で水とともに回収された後、沈殿槽23に集められ、水と砂とが沈殿分離して回収される。一方、高圧水噴射に伴い発生する噴霧はミストコレクタ22によって回収される。
【0027】
ここで、ステップS6における中子砂の除去について、図2および図4A〜図4Dを用いて説明する。図4A〜図4Dは、図2に示す3つの水穴42(1)、42(8)、42(12)の中子砂を高圧水によって除去する手順を説明するシリンダブロック18の一部省略縦断面図であり、シリンダブロック18に対してノズルユニット20が相対的に移動している状態を示している。実際、本実施の形態ではノズルユニット20が位置決め固定されており、一方、シリンダブロック18は多関節ロボット14の付勢作用下に移動する。
【0028】
まず、位置決め固定されたノズルユニット20の噴射口20bの位置に、多関節ロボット14の把持部16に把持されたシリンダブロック18の水穴42(1)を位置決めする。この時点では、シリンダブロック18内には、中子砂が存在している。そして、噴射口20bから高圧水が噴射される(図4Aの状態)。前記のように、水穴42(1)から噴射される高圧水によって、中子砂が除去され空間B1が生成される(図4B参照)。次に、多関節ロボット14が再び移動し、シリンダブロック18の水穴42(12)が噴射口20bに位置決めされ、噴射口20bから高圧水が噴射される。噴射口20bから水穴42(12)を介して噴射される高圧水によって中子砂が除去され、空間B2が生成される(図4C参照)。さらに、多関節ロボット14が再び移動し、シリンダブロック18の水穴42(8)が噴射口20bに位置決めされ、噴射口20bから高圧水が噴射される。噴射口20bから水穴42(8)を介して噴射される高圧水によって中子砂が除去され、空間B3が生成される(図4D参照)。
【0029】
以上説明したように、水穴42(1)→水穴42(12)→水穴42(8)の順番で高圧水を噴射すると、最終的には図4Dに示すように、空間(B1、B2、B3)内に中子砂が残留することなく除去される。以下、残りの水穴についても同様の方法で高圧水の噴射を行うことにより、シリンダブロック18内の中子砂は残留することなく除去される。
【0030】
なお、図5に示すように、噴射口20bからの高圧水の噴出形状を円錐状のスプレーパターンP1となるようにし、さらに、噴射口20bを噴射方向の軸線Lを軸中心として矢印Z方向に所定回転数で回転させながら高圧水を噴射してもよい。このような制御を行うことにより中子砂の除去効率がより一層向上する。ここで、噴射口20bの回転はエアーモータを用いて高圧エアーを駆動源としてもよい。
【0031】
さらに、図6に示すように、噴射口20bの軸線Lとシリンダブロック18の水穴42(1)〜42(26)が形成されている面とが直交する軸線Mを、所定角度、たとえば30°〜45°傾斜した状態で高圧水を噴射すると、中子砂の除去効率がより一層向上する。この場合、ノズルユニット20は位置決め固定されているため、実際には、多関節ロボット14の付勢作用下に、把持部16に把持されたシリンダブロック18を上記角度に傾斜させてもよい。
【0032】
図3の説明に戻り、中子砂の除去が完了したシリンダブロック18は仕上げとして、水洗浄(ステップS7)された後、空気乾燥(ステップS8)される。
【0033】
前記工程を経て、作業が完了したシリンダブロック18は載置台28に返却され(ステップS9)、次の作業工程に供される。
【0034】
以上説明したように、本発明の実施の形態の中子砂の除去方法および除去装置によれば、水穴42(1)〜42(26)への高圧水の噴射は、まず少なくとも1つ置きに行い、すなわち、図4A〜図4Dに示すように、水穴42(1)→水穴42(12)の順番で行い、その後、高圧水の噴射が完了した水穴42(1)および42(12)に挟まれた水穴42(8)について行うようにしているため、高圧水の圧力(エネルギー)は中子砂に対して均等に加わる。したがって、結果としてシリンダブロック18内の中子砂の除去効率が向上する。
【0035】
また、本実施の形態の中子砂の除去方法および除去装置では、1本のノズルユニット20が計26個の水穴42(1)〜42(26)に高圧水を噴射しているため、高圧水の供給源である高圧ポンプの容量を少なくすることができる。また、ノズルユニット20は固定されているため、ノズルユニット20と前記高圧ポンプとを接続する配管の長さも短くて済む。
【0036】
さらに、本実施の形態の中子砂の除去方法および除去装置によれば、ワークであるシリンダブロック18の噴射口20bの位置(高圧水噴射位置)への移動は、多関節ロボット14を駆動させることによって行っているため、例えば、工程変更等によって異なるシリンダブロック18から中子砂を除去処理する場合であっても、ノズルユニット20の配置等をその都度変更する必要がなく、生産効率が大きく向上する。
【0037】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、砂中子により形成された鋳造品の内部に残留した中子砂を効率よく且つ低コストで除去することができる。さらに、シリンダブロックの形状が変更された場合であっても、迅速に対応することが可能となり、且つ生産効率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係る中子砂の除去装置の正面図である。
【図2】水穴の配置を示すシリンダブロックの上面図である。
【図3】本実施の形態に係る中子砂の除去手順を説明するフローチャートである。
【図4】図4A〜図4Dは、高圧水を噴射する水穴の順番と除去される中子砂の関係を示すシリンダブロックの一部省略縦断面図である。
【図5】噴射口から噴射される高圧水の噴射パターンを示す説明図である。
【図6】ノズルユニットとシリンダブロックとの位置関係を示す概略説明図である。
【符号の説明】
10…中子砂の除去装置 12…処理室
14…多関節ロボット 15…制御部
16…把持部 18…シリンダブロック
20…ノズルユニット 20a…本体
20b…噴射口 20c…回転機構
22…ミストコレクタ 23…沈殿槽
24…受部 25…開口部
26…シャッタ 27…シリンダ
28…載置台 40a〜40d…シリンダ穴
42(1)〜42(26)…水穴
Claims (5)
- 砂中子により形成される鋳造品の内部に残留する中子砂を前記鋳造品に設けらた複数の孔部から高圧流体を噴射することにより該鋳造品の外部へと排出する中子砂の除去方法であって、
連設された前記複数の孔部の中、少なくとも1つおきに該孔部に対して高圧流体を噴射する第1の工程と、前記第1の工程で残された孔部に対して高圧流体を噴射する第2の工程と、
を含むことを特徴とする中子砂の除去方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記高圧流体は高圧水であり、前記高圧水は円錐状に噴射されることを特徴とする中子砂の除去方法。 - 請求項1または2記載の方法において、
前記高圧流体の噴射方向軸線が、前記孔部に対して所定角度傾斜していることを特徴とする中子砂の除去方法。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法において、
前記高圧流体は所定回転数で回転しながら噴射されることを特徴とする中子砂の除去方法。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法において、
前記鋳造品はシリンダブロックであることを特徴とする中子砂の除去方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001394872A JP3968239B2 (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | 中子砂の除去方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001394872A JP3968239B2 (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | 中子砂の除去方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003191070A JP2003191070A (ja) | 2003-07-08 |
JP3968239B2 true JP3968239B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=27601473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001394872A Expired - Fee Related JP3968239B2 (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | 中子砂の除去方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3968239B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2457893B (en) * | 2008-02-26 | 2010-02-03 | Honda Motor Co Ltd | Method and apparatus for removing foreign matter |
KR101412547B1 (ko) * | 2012-07-30 | 2014-06-26 | 현대제철 주식회사 | 엔드커버용 탈사장치 |
CN105598388A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-05-25 | 山东汇金股份有限公司 | 差速器壳体的铸造工艺 |
CN113828730B (zh) * | 2020-06-08 | 2023-07-25 | 东元电机股份有限公司 | 封闭式水冷框架制造方法及其封闭式水冷框架 |
-
2001
- 2001-12-26 JP JP2001394872A patent/JP3968239B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003191070A (ja) | 2003-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4832415B2 (ja) | シリンダヘッド洗浄方法及びシリンダヘッド洗浄装置 | |
CN102844124B (zh) | 一种高压液体射流去毛刺的方法及其相应的工业装置 | |
JP3968239B2 (ja) | 中子砂の除去方法 | |
KR101194099B1 (ko) | 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기 | |
CN109366367A (zh) | 一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置 | |
JP2011021213A (ja) | 洗浄方法、洗浄装置及び乾燥装置 | |
CN209175546U (zh) | 一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置 | |
KR100956743B1 (ko) | 디버링용 로봇핸드 | |
JP5802098B2 (ja) | ワーク洗浄方法及びそのシステム並びにその洗浄装置 | |
CN208146866U (zh) | 铁模覆砂造型机 | |
JPS63123458A (ja) | 塗装ガンの洗浄装置 | |
JPH09207046A (ja) | 洗浄装置 | |
JP4838904B1 (ja) | ワーク洗浄方法及びそのシステム | |
CN217044480U (zh) | 用于熔模铸造的自翻转360度蜡模清洗设备 | |
CN215240242U (zh) | 一种气瓶内膛抛丸装置 | |
JP3704804B2 (ja) | 被処理物の液切り方法 | |
CN220782183U (zh) | 砂芯表面上涂料设备 | |
JP2000005662A (ja) | 塗装制御装置 | |
JP2005118652A (ja) | エアーブロー装置及びそれを用いた洗浄装置 | |
JP2585262Y2 (ja) | 洗浄装置 | |
KR100588539B1 (ko) | 홀 디버링 장치 | |
JPH0767701B2 (ja) | 成形金型用水洗浄装置 | |
JPH064067U (ja) | ワークの洗浄装置 | |
JP6614406B2 (ja) | ブラスト加工装置 | |
JP2016209957A (ja) | ブラスト加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070529 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3968239 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140608 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |